《三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路》教案
教学过程
使用多媒体课件进行工作原理的演示，来配合课堂作重点讲解。
1、接触器联锁控制线路的器件组成：
QF（断路器）、FU（熔断器）、KM（交流接触器）、KH（热
继电器）、SB（按钮）、M（主轴电机）。
2、接触器联锁控制线路结构分析：
结合了自锁电路的控制原理，以及倒顺开关控制的正反转电
路的控制原理，画出接触器联锁正反转电路图
3、接触器联锁控制线路的工作原理:
1）接触器联锁的定义：当一个接触器得电动作时，通过其辅
助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相
制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）
2）工作原理分析：
先合上电源开关QS：
①正转控制：
┎→KM1自锁触头闭合自锁→电动机M启动连续正
转运转
按下SB2→┣→KM1主触头闭合
┖→KM1联锁触头分断对KM2联锁（切断反转控制
电路）
②反转控制：
┎→KM2自锁触头闭合自锁→电动机M启动连续正
新课讲授
约45分钟
。
新课讲授
《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级：电子中职高一年级下学期 授课时间：2014年4月11日星期五 授课教材： 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标： 知识与技能: 1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路； 2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法： 1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观： 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点： 1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点： 1）如何改变三相电源相序。 2）引导学生思考如何实现双重联锁。 教法： 提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。
教学内容备注 一、组织教学：（1 min ） 整顿课堂纪律，准备进入教学。 二、复习回忆：（5 min ） ￥ （1）自锁概念。（见课件） 点两名学生回答问题。 （2）生活中那些机械要求电动机有正反两个转向。 全班回答，归纳。 （3）如何实现电动机正反转。 电工实习时如何接正反转电路。 三、导入新课：（4min ） 通过刚才几个同学回答的问题，我们知道在日常生活中我们坐的电梯，以及各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能实现可逆运行。因此我们今天要学习的新课内容是三相异步电动机正反转运行控制电路。(板书课题）。 四、授课内容：（30 min ） 一）单向连续运行（5min ） 1.电路图查考勤 : 指定学生回答问题，教师讲解补充。 : 讲述并创造问题环境，启发学生思考激发学生求知欲，引出课题,并实现新旧知识的过渡 & 展示课件 提问学生回答单向连续控制的原理，并要求掌握 >
2.工作原理： 1)合上QS，U,V,W三相控制有电 2)按下SB1，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。 、 KM辅助常开触点闭合，自锁。 3)按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止 二）正反转运行 1.主电路(10min) ①在电工实训和电器变压器中我们学过电动机正反转接线联系,请 同学回答问题（2min） - ②“从主电路着眼”： 主电路中的KM1闭和时将三相电按L1、L2、L3的顺序引进； KM2闭和时将三相电按L3、L2、L1的顺序引进，与KM1比较，它改变了两相电流相序；故可知KM1和KM2控制正反转。（3min） 换相的方法：改变电源任意两相的接线。借此引出正反转,一台电动机,两种不同运行方向,对前面知识的加深学习. - 板书 用彩笔标出此内容为本课的重点，要求学生重点掌握。 用两种不同颜色粉笔在主回路画图区别正反向 ^ 提问,由此调动学生参与课堂积极性. 对比反问,加深学生印象 ,
专业资料 《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级：电子中职高一年级下学期 授课时间：2014年4月11日星期五 授课教材： 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标： 知识与技能: 1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路； 2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法： 1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观： 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点： 1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点： 1）如何改变三相电源相序。 2）引导学生思考如何实现双重联锁。 教法： 提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。
p l c电机正反转教案
一体化教案首页 注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。
教案内页
配） 程师生共同探讨 （将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。） 一、回顾概念 1.置位与复位指令（SET/RST） （1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 （2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP） （1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈 的下一段。 （2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在 栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 （3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消 失，同时将栈中其它数据依次上移。 3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END） （1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。 （2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。 （3）END（结束指令）表示程序结束。 4.计数器： 1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数： 2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点） 3）计数范围（FX2N） 16位计数器：0～32，767 32位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647 二．计划与实施（任务步骤） 1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取 带插头的连接线10条。领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。 2.工作步骤： 1）根据控制要求确定I/O分配表 根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。 1）画I/O接线图 结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务
此教案在天津市2013年技工院校 系统示范课 评比中获得示范课奖 三相异步电动机正反转控制线路的检修 课程名称：《电工技能综合训练》 课题名称：三相异步电动机正反转控制线路的检修 授课班级：机电1241班 授课教师：赵志月 单位：天津市电子信息高级技术学校
课时（课题）授课计划 QMSD/ ZDH- 13- 01 第1次课（6）课时 学科电工技能综合 训练教师赵志月班级机电1241 (16人) 日期2013.11.4 课题课题二三相异步电动机的正反转控制线路 分课题二三相异步电动机正反转控制线路的检修 教学目标【知识与技能】1.掌握观察故障现象和确定故障范围的方式方法。 2.掌握使用万用表欧姆档找出故障点的技能操作要点。 【过程与方法】1.在教师指导启发下，逐步掌握控制线路故障检修的方法。 2.逐步提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。【情感态度与价值观】1.提高学生的学习热情和团队协作意识。 2.培养学生的语言表达及组织协调能力。 重点 1.对照电气原理图进行分析，进而缩小故障范围。 2.使用万用表电阻法对故障线路进行检测修复。 难点在最小故障范围内使用万用表欧姆档检测出故障点的操作方法。 课堂 类型新授课教学方法讲解、提问、示范操作、小组讨论、学生互评、学生展示 教具 及仪表准备三相异步电动机正反转控制线路示教板、十字改锥、偏口钳、指针式万用表教案、教材、投影仪 教学过程组织教学 复习与新课导入 新课讲授：一、观察故障现象 二、确定故障范围 小组讨论 三、对故障电路进行检测及修复 学生模拟练习与教师巡回指导 小组展示评价 课堂小结 师生互评 3分钟 5分钟 5分钟 10分钟 15分钟 10分钟 185分钟 5分钟 1分钟 1分钟 课后 总结 审批审批意见：审批人：年月日
A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业论文 PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院： 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年03 月02日
A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业设计说明书 PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院： 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年03 月02 日
毕业设计（论文）任务书 系（院）专业班级1 学生姓名学号2010050205 一、题目：PLC控制三项异步电动机正反转设计 二、内容与要求： 内容：1.三相异步电动机的基本结构；2.PLC的基础知识；3三项异步电动机的PLC控制 要求：了解三相异步电动机的基本结构，运用学过的PLC知识对三项异步电动机正反转进行程序设计。运用所学理论知识与实践相结合，利用PLC控制三项异步电动机正反转，以达到方便，简单，易于操作的目的。 三、设计（论文）起止日期： 任务下达日期： 2012 年 1 月 15 日 完成日期： 2013 年 3 月 2 日 指导教师签名： 年月日四、教研室审查意见： 教研室负责人签名： 年月日
【复习旧课】 接触器自锁正转控制电路 【引入新课】 在实际生产过程中，机床工作台需要前进与后退；万能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要上升与下降。正转控制线路能否满足这些生产机械的控制要求？为什么？ 【新课讲授】 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 一、三相异步电机正反转实现方法 实现三相异步电机正反转，只要改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可。
主电路设计： 利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。 控制电路设计： SB1和SB2不能同时按下，即在按下SB1电动机正转时，按下反转启动按钮，或在电动机反转时，按下正转启动按钮，（操作错误）将引起主回路电源短路。KM1和KM2线圈不能同时通电。生产实际中没有这样的正反转电路，那么如何解决这个电路的缺点呢？ 如何在按下SB1时，KM1通电，KM2不能通电？可以将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中。同理也可以将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路。 二、接触器联锁的概念及实现方法 概念：当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。 实现方法：在正反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对辅助常闭触头。 三、接触器联锁正反转控制电路的组成及各元件的作用
1、组成 电源电路：由三相交流电源L1、L2、L3与负荷开关QS组成。 主电路：由熔断器FU1、接触器KM1和KM2主触头、热继电器的热元件KH 和三相异步电动机M组成。 控制电路：由熔断器FU2、热继电器辅助常闭触头、停止按钮SB3、启动按钮SB1和SB2、接触器KM1、KM2辅助常开触头、接触器KM1、KM2的线圈和接触器KM1和KM2辅助常闭触头组成。 2、各元件的作用 负荷开关QS用于接通或断开电源；熔断器FU1、FU2分别作主电路和控制电路的短路保护；启动按钮SB1、SB2控制接触器KM1、KM2的线圈得电与失电；接触器KM1、KM2辅助常开触头实现自锁；接触器KM1和KM2辅助常闭触头实现互锁；接触器KM1、KM2主触头控制电动机M启动和停止；热继电器KH实现过载保护。 四、接触器联锁正反转控制电路工作原理 工作原理分析：先合上电源开关QS： 1、正转控制 KM1自锁触头闭合自锁 按下SB1─→KM1线圈得电─→KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁电动机M连续正转 2、停止 KM1自锁触头分断解除自锁 按下SB3─→KM1线圈失电─→KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合，解除对KM2联锁电动机M失电停转 3、反转控制 KM2自锁触头闭合自锁 再按SB2─→KM2线圈得电─→ KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M启动连续反转
阳江市第一职业技术学校 三相异步电动机正反转控制线路教案 电子教研组
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 教学内容及目的： 知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解 其工作原理。 技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。 情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作 意识。 教学重点： 设计三相异步电动机正反转控制线路。 教学难点： 分析三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 授课类型： 专业实操课 授课方法： 理论与实践一体化 教具准备 接线控制面板、剥线钳、尖嘴钳、一字起、十字起、若干导线。 教学内容教法与学法 一、新课导入（2分钟） 提问：（1）你见过升降机吗？ 如：工地上的起重设备，医院、高层住宅的电梯等。 （2）升降机的上升和下降是如何实现的？ 一般是通过电动机的正反转来实现，我们可以规定电动机正转 时为升降机的上升，反转时为升降机的下降。 （3）电动机又是如何实现正转和反转的呢？ 二、知识铺垫（3分钟） 电动机反转的条件：改变通入电动机定子绕组三相电源的相序。通过现实生活中我们熟悉的升降机引出今天上课的主题——电动机的正反转控制。
换相的方法：改变电源任意两相的接线。 三、学生自主设计（任务驱动法）（20分钟） 设计任务：要求完成一台三相异步电动机的正反转控制，当按下正转按钮时，电动机起动并正转运行；当按下停止按钮时，电动机停止运行，再按下反转按钮时，电动机起动并反转运行。 任务一：电动机正转线路设计 任务二：电动机反转线路设计简单回顾电工基础内容，为本次课找到突破口。 动画演示如何换相，让学生看的更直观、学的更容易、记得更清楚。 教学重点 给定任务，引导、启发学生循序渐进分步完成，培养学生自主学习和思维创新能力。（该设计任务课前发给学生，让学生预习。） 根据前面所学单向运转控制电路得出，既能巩固所学知识，也能为本次新课做铺垫。
20XX年云南省中等职业学校“创新杯”教学设计大赛 教学设计
教学方法任务驱动法、多媒体辅助教学法、启发教学法、学习方法自主学习法、合作探究法、分组讨论法 教具准备多媒体、课件 教学过程 预设时间环 节 教师活动学生活动 设计 意图 6 分钟环 节 一 复 习 提 问 导 入 新 课 复习提问： 1、电动机正转控制线路中有哪些原器件？ （PPt展示元器件） 2、电动机是如何实现正转控制的？ （PPt展示正转启动控制） 生1：总开关、 熔断器、一个交 流接触器、一个 热继电器、启动 和停止按钮各 一个。 生2、按下启动 按钮，线圈得 电，自锁触头闭 合，主触头闭 合，电动机启动 正转。 学生观看PPt 模拟正转控制 过程,跟随教师 一起回忆正转 控制过程。 通过复习 旧知识让 学生加深 对所学知 识的印象， 同时又更 好的衔接 了本课内 容。 利用多媒 体课件的 形象性和 生动直观 性激发学 生的学习 兴趣和学 习热情。
操作说明：1、鼠标点QS处开关线条2、鼠标点SB2处开关线条电机正转 点我继续 正 转 控 制 线 路 图 复 习 师：我们前面学过电动机的正转，那么日常 生活中有哪些常见的电动机正反转的实例？ PPt展示电动机正反转实例 生1答：电梯门 的开关、卷帘门 的开闭。 生2答：起重机 的升降、自动门 的开闭。 生3答：电梯的 升降、搅拌机的 进料和出料。 生4答：电葫芦 的升降 用生活中 的例子引 入课题，让 学生充分 感受到电 学与生活 息息相关， 进而激发 学生的学 习兴趣。 总任务设置：如何实现三相异步电动机的正 反转控制？ 总任务分解： 任务1：三相电动机主电路如何实现正反转？ 我把学生分成5个小组讨论任务1 PPt展示正转和反转主电路 合作探究： 生答：通过改变 通入电动机定 子绕组三相电 源的相序可以 实现电动机正 反转。 让学生带 着任务走 进课堂，明 确学习目 标。
电气原理分析电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。 3电气原理说明图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。反向起动过程按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。[1] 参考资料 1．电机的正反转控制．临清市顺发液压机械厂．2012-10-20 [引用日期2012-10-20] ．
实验目的 ⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。 ⑵理解联锁和自锁的概念。 ⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。 实验器材 三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。 实验操作步骤 连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线 1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
PLC控制电机正反转 类别：职教专业编号：（）教材简析： 职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PL C）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。 学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。 教学目标： 1、知识目标： （1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 （2）熟练掌握PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用PLC 完成调试。 （3）熟练掌握分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、能力目标 （1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。 （2）通过运用PLC完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。 3、情感目标 让学生将逐步养成严谨，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。
教学重点、难点： 1、重点：（1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 （2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。 （3）分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、难点：（1）PLC具体的编程方法。 （2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表” 教学方法： 在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。 设计理念： PLC教材偏重于理论，学生实训完继电器控制的三相异步电动机正反转控制线路之后，并且已经掌握了基本编程指令的基础上，通过理论与实践相结合掌握PLC在电动机的正反转电路中的应用。三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节容在整个学习过程中就显得至关重要。由于学生知识水平层次差异，根据教材制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。
[电工]双重联锁正反转控制线路安装 2005-10-31 生产实习课教案 课题名称总课题：双重联锁 正反转控制线路 授 课主要 内容 1、控制原理分析 2、工作原理分析 3、安装接线 授 课 课 时 18 h 需 用 课 日 3 天 分课题： 按钮联锁与接触器联锁 起 止 日 期 9.1-9.3 课题要求 技术理 论知识 线路运用场合、控制原理、工作原理、正确使用控制按钮实际技 术操作 双重联锁正反转控制线路安装接线 设备、工、 刃量具准备 一字及十字螺丝刀、电笔、尖嘴钳、剥线钳、电动机材料 准备 转换开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮、端子排； BVV-2.5mm2、BVV-1mm2、BVV-1mm2接地线 示范操 作准备 线耳的制作示范、接线技巧的示范 产品名称 是否 生 产产 品 图 号 件 数 定额工时 余（缺） 工时安排 备注 工 人 学 生 合 计 否
课题实习结束小结1、正反转控制线路的运用场合 2、正反转控制原理 3、双重联锁正反转控制线路工作原理 4、线路安装接线情况总结 5、通电试验情况总结 分课题： 按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图 接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 序号代号名称型号规格 数 量 1 M 三相异步电 机 Y112M-4 4kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min 1 2 QS 组合开关HZ10-25/ 3 三极、25A 1 3 FU1 熔断器RL1-60/25 500V、60A、配熔体25A 3 4 FU2 熔断器RL1-15/2 500V、15A、配熔体2A 2 5 KM1、KM2 接触器CJ10-10 10A、线圈电压380V 2 6 FR 热继电器JR16-20/3 三极、20A、整定电流8.8A 1 7 SB1-SB3 按钮LA10-3H 保护式、380V、5A、按钮数3位 1 8 XT 接线端子排JX2-1015 380V、10A、15节 1 安装工艺要求 1、元件安装工艺 安装牢固、排列整齐 2、布线工艺
《三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路》教案教师马栋教学部机电部任教班级13 机电 3 教学地点实训楼 201 课时 4 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线 课型理论加实操课题 路 教材电力拖动控制线路与技能训练（第四版） 三相异步电动机接触器联锁正反控制线路是《电力拖动控制线路与技能训
练》一书中第二单元课题二中的重点内容。三相异步电动机的接触器联锁正反转教材分析控制线路是按钮联锁正反转控制电路和按钮接触器双重联锁正反转控制电路的基础上。学好这一节对学习后面的按钮联锁正反转控制电路和按钮接触器双重 联锁安装至关重要。 本内容的教学对象是13 级机电专业学生，他们已经学习过电动机的正转 学生分析 控制，以及自锁的原理。 接触器联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及 教学重点 检修方法等。 线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法、示范法使学生树立正确教学难点 的维修思路，掌握常用的检修方法。 知识掌握接触器联锁正反转控制线路的工作原理。 教学 目标情感 培养学生严谨认真的职业工作态度。 问题、认识问题、解决问题。 增强学生用辩证唯物主义观点来发现能力掌握接触器联锁正反转控制线路的正确安装和检修。 接触器联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及 教学重点及突 检修方法等。通过几个基本线路的观察、分析，作为学习接触器联锁正反转控出重点的方法 制线路内容的突破。 教学难点及突线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法，演示法，实践法使学生出难点的方法树立正确的维修思路，掌握常用的检修方法，使整个教学过程融合在学生参与
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4.计数器： 1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数： 2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点） 3）计数范围（FX2N） 16位计数器：0～32，767 32位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647 二．计划与实施（任务步骤） 1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。 2.工作步骤： 1）根据控制要求确定I/O分配表 根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。 1）画I/O接线图 结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务书的 《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。
图1-48 2）外部接线，如图1-49所示 取电机控制模块，将实训台上PLC的输入X0、X10、X11、X12和输出Y0、Y1的插孔分别与模块 上的SB1、SB2、FR、SB3、KM1、KM2对应插孔用带插头的连线相连，实训台上24V电源的正极接COM1，负极接COM和模块上的0V，如图1-49所示。 接线注意事项： 1）接线前先观察24V电源指示是否正常，PLC的输入线和输出线不能插错。 2）输入的COM和输出的COM0、COM1不能插错。 3）24V电源不能插错，千万不能插到实训台上的高压插孔，否者会烧坏PLC。 图1-49 4）编写程序 编程思路：
三相异步电动机的正反转控制实验报告 实验目的 ⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。 ⑵理解联锁和自锁的概念。 ⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连 接的要求。 实验器材 三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。 实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。 实验操作步骤 连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM 和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动
机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线 1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。 4控制电路采用红色，按钮线采用红色，接地线绿黄双色线。布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动。同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。.布线应横平竖直，变换走向应垂直。导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。e一个电器元件接线端子上的连接导线
三相异步电动机正反转控制实验 一、实验目的： 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤： 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。 其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。 实验步骤： 1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好）； 2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ； 3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图； 4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC； 5．运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在PC 机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确；
6。记录运行结果。 图 2-1 主控电路 图 2-2 控制电路接线图 三．实验说明及注意事项 1．本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。 2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相
班级：电气化081班学号: 200821429 实习者: 苏堃 日期：2010年7月
三相异步电动机正、反转控制电路的训练 一、实验目的： 1.掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 及正确的接线方法。 2.熟悉三联按钮的使用和正确的接线方法。 3.进一步理解控制线路中“自锁”和“互锁”的概念和作 用。 二、实训线路： （图一）接触器联锁正反转控制 三、实训器材 1.三相异步电动机Y90S-2 1台 2.电源开关HZ10-10 1只 3.交流接触器CJ10-10 2只 4.按钮盒LA10-3H 1只 5.熔断器 RL1-15 5只 6.热继电器 JR0-20/3 1只 7.电工工具及导线若干 8.可编程控制器 1台 9.FX—20P型编程器 1台
四、实训步骤：(1)实训内容和控制要求 三相异步电动机的正、反转控制电路如图一所示，PLC控制的输入/输出（I/O）外接线如图二所示。电动 机在正反转贴换时，由于PLC内部元件动作的快速性和 接触器动作的滞后性，可能会造成相间短路，采取互锁 措施。 （图二）正反转控制电路的PLC接线图（图三）梯形图 (2)训练步骤及要求 ①输入点和输出点分配 电动机正反转控制电路的PLC输入点和输出点（I/O）分配图 ②程序设计 电动机的正反转采用PLC控制的梯形图如图三所示，对应的指令程序如图四所示，。图中利用PLC输入继电器X002 和X003的常闭触点以及输出继电器Y000和Y001的常闭触
点，实现双重连锁，以防止正反转转换时相间短路。 按下正向启动按钮SB2，输入继电器X002的常开的触点 闭合，接通输出继电器Y000线圈得电并自锁，接触器KM1 得点主触点吸合，电动机正向启动，并稳定运行。 按下反转启动按钮SB3时，输入继电器X003的常闭触电 断开Y000线圈，使KM1失电释放，同时X003的常开触点闭 合接通Y001线圈并自锁，接触器KM2得电吸合，电动机反转 启动，并稳定运行。 按下停止按钮SB1，或过载保护FR动作，都可使KM1和KM2 失电释放，电动机停止运行。 ③运行调试程序 Ⅰ按正转按钮SB2，输出继电器Y000接通，电动机正转。 Ⅱ按反转按钮SB3，输出继电器Y001接通，电动机反转。 Ⅲ按停止按钮SB1，输出继电器Y000断开，电动机停转。 Ⅳ模拟电动机过载，使热继电器FR触点动作，电动机停转。Ⅴ使热继电器FR触点复位后，重复正、反、停操作。 记录运行调试结果。 五、注意事项 1.按钮盒接线要正确、牢固，防止线间短路。 2.电动机的正反转启动不宜太频繁，否则会引起电动机过热。 3.注意安全。
读书破万卷下笔如有神 PLC控制电机正反转 类别：职教专业编号：（） 教材简析： 职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的 工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PLC）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为 吃力。而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非 常熟悉，也是电拖这门课程的重点。将这二者联系起来学习将会收到意想不到的 效果。 学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有 PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。 教学目标： 1、知识目标： （1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 （2）熟练掌握 PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用 PLC 完成调试。 （3）熟练掌握分配 PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、能力目标 （1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。 （2）通过运用 PLC 完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。 3、情感目标 让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定 基础。
教学重点、难点： 1、重点：（ 1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 （2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。 （3）分配 PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句 表，控制电动机工作。 2、难点：（ 1） PLC 具体的编程方法。 （2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表” 教学方法： 在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提 出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实 施计划，完成任务。创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展 一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。 设计理念： PLC教材偏重于理论，学生实训完继电器控制的三相异步电动机正反转控制 线路之后，并且已经掌握了基本编程指令的基础上，通过理论与实践相结合掌握PLC在电动机的正反转电路中的应用。三相异步电动机的正反转可以通过继电器 控制，也可以通过 PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将 PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方 法，因此学好本节内容在整个学习过程中就显得至关重要。由于学生知识水平层次差异，根据教材制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。
三相异步电动机正反转控制实验报告 一、实验目的 1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。 2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。 二、实验设备 三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等 三、实验方法 1、接触器联锁正反转控制线路 (1) 按下“关”按钮切断交流电源，按下图接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3，观察并记录M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。 (5) 再按下SB 2， 观察并记录M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。A B C KM 1F U 1Q 1 L 1L 2L 3 220V FR 1 FU 4KM 2 KM 1KM 2 KM 2KM 1 K M 1 F U 2F U 3
图1 接触器联锁正反转控制线路 3、按钮联锁正反转控制线路 (1)按下“关”按钮切断交流电源。按图 2接线。经检查无误后，按下“开” 按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (5) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。图2 按钮联锁正反转控制线路 四、分析题 1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？ A B C KM 1F U 1Q 1 L 1L 2L 3220V FR 1FU 4KM 2 SB 2SB 1 F U 2F U 3
实验三PLC控制三相异步电动机正反转 一、实训目的 1.掌握PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制三相异步电动机正反转控制。 2.掌握三相异步电动机正反转主电路和控制电路的接线方法。 3.学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。。 三、实验控制要求 1.用两个按钮控制起停，按动启动按钮后，电动机开始正转。 2.正转5 min 后，停2 min ，然后再开始反转。 3.反转3 min 后，停 1 min,再正转，依次循环。 4.如果按动停止按钮开头，不管电动机在哪个状态（正转、反转或停止），电动机都 要停止运行，不再循环运行。 电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的。切换时要改娈电源的相序。在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故。例如，由于向正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，使这个触点仍处于接通状态；如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。因此必须在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。 四、I/O分配表和电路图 控制电路
输入设备 PLC输入继 电器 输出设备PLC输出继 电器 代号功能代号功能 SB1 启动按钮I0.0 KA1 正转接触器Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 KA2 反转接触器Q0.1
梯形图参考程序 PLC控制三相异步电动机正反转 四、实训步骤 程序中的I0.0至I0.1分别对应控制实训单元输入SB1和SB2。 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，