摘要
本设计着重就PN2.0DN700 U型管式换热器的设计,并简要论述了其加工制造过程,就以所给物性参数与生产量为基础,利用传热原理和传热计算所得换热面积确定U型管式换热器的基本形式.依据GB150—1998《钢制压力容器》和GB151—1999《管壳式换热器》等标准对换热器各零件结构与强度进行了设计，包括筒体、管箱管板以及进出口管等。最后还介绍了U型管换热器检验、安装、维修的内容。
【关键词】：传热面积传热系数 U型式换热器管壳式换热器
Abstract
The paper detailed introduces the design and manufacture process of U-type heat exchanger which has nominal pressure of 2.0 and nominal diameter of 700.It is based on physical parameters of fluid and the amount which is required in the production, making use of fundamentals about heat transfer process defines the model of floating-head type heat exchanger by calculation. Then, Calculation of structure and structure about most of components in heat exchanger must be according to standards,
Such as GB150—1998
【Key word】： heat transfer area heat transfer radio
U-type heat exchanger shell and tube heat exchanger
前言
使热量从热流体传递到冷流体的设备称为换热设备，换热器是化学工业，石油工业及其它行业中广泛使用的热量交换设备。通常在化工厂的建设中，换热器约占总投资10-20%，在石油炼油厂中，换热器约占全部工艺设备投资的35-40%。石油、化工装置中的换热设备，应用得最为广泛的是管壳式换热器。
虽然现在出现大量结构紧凑高效的换热设备，例如：波纹板换热器、板翅式换热器、螺旋板换热器、散板换热器等，但在各行业的换热设备中，管壳式换热器仍占据着主导地位。因为许多工艺过程都具有高温、高压、高真空、有腐蚀等特点，而管壳式换热器具有选材范围广(可为碳钢、低合金钢、高合金钢、铝材、铜材、钛材等)，换热表面清洗较方便，适应性强，处理能力大，特别是能承受高温和高压等特点，所以管壳式换热器被广泛应用于化工、炼油、石油化工、制药、印染以及其它许多工业中，它适用于冷却、冷凝、加热、蒸发和废热回收等方面。
U型管换热器的结构特点是：只有一块管板，管束由多根U形管组成，管的两端固定在同一块管板上。由于受弯管曲率半径的限制，其换热管排布较少，管束最内层管间距较大，管板的利用率较低，壳程流体易形成短路，对传热不利。当管子泄露损坏时，只有管束外围处的U形管才便于更换，内层换热管坏了不能更换，只能堵死，而坏一根U形管相当于坏两根管，报废率较高。
U型管式换热器结构比较简单，价格便宜，承压能力强，适用于管、壳壁温差较大或壳程介质结垢需要清洗，又不适宜采用浮头式和固定管板式的场合。特别适用于管内走清洁而不易结垢的高温、高压、腐蚀性大的物料。设计换热器时，其基本的要求是：
第一，热量能有效的从一种流体传递的另外的一种流体，即传热效率高，单位传热面上能传递的热量多。在一定的热负荷下，也即每小时要求传递的热量一定时，传热效率（通常用传热系数表示）越高，需要的传热面积越小，当然这是在相同的温差作比较。
第二，换热器的结构能适应所规定的工艺操作条件，运转安全可靠，严密不漏。清洗检修方便，流体阻力小。
第三，要求价格便宜，维护容易，使用时间长。
U型管换热器简图
本次设计的目的：1，了解设计换热器所需要的工艺参数及传热计算，对换热器的设计有一个初步的准备。2，在设计的过程中，学会参照国标以及查阅相关的文献获得设计所需要的物性以及结构参数。3，通过计算机制图，更加熟练使用CAD绘图软件。4，从宏观上把握化工设备的生产过程，为以后的工作打下基础。
本次设计的换热器在编制说明书分了六部分：第一部分前言，主要是对U 型管换热器的应用、优缺点作了论述。。第二部分简单了工艺计算，通过计算传热量，流体阻力来选型。第三部分就所选型式换热器作结构及强度计算。第四部分简要介绍了U型管式换热器的制造工艺。第五部分是关于U型管式换热器的检验、安装、维修和使用。第六部分是材料的的经济性讨论；第七部分个人小结以及致谢，是针对本次设计的总结和设计后的感想。最后是附录，参考文献。
第一章工艺简述
1.1设计内容
1.1.1换热器的选型
传热设备的类型很多，各种形式的都有它特定的应用范围，某一种场合下性能很好的换热器,如果换到另一种的场合中，则传热效果和性能都有很大的改变，因此，针对具体情况正确的选者换热器的类型。是很重要的很复杂的工作。
选型时。需要考虑的因素是多方面的，主要是：
1，流体的性质。
2，流量及热负荷。
3，操作的温度，压力及允许的压降范围。
4，对清洗。维护的要求。
5，设备的结构材料，尺寸及空间的限制。
6，价格。
1.1.2介质流动空间的确定
在换热器中，哪一种流体流经管程，哪一种流体流过壳程，可以考虑以下几点作为选择的一般原则：
①不洁净或者容易分解的结垢的物料应当流过容易清洗的一面，对于直管管
束，上述的物料一般应该走管内，但当管束可以拆出清洗时，也可以走管外。
②需要提高流动速度用来增大对流传导系数的流体走管内，因为管内截面积
通常都比管面的小，而且容易采用多管程以提高流体的速度。
③具有腐蚀性的物料走管内，这样可以用普通的材料制造壳体，仅仅管子，
管板和封头要采用耐腐蚀性的材料。
④压力高的物料走管内，这样外壳可以不用承受高压。
⑤温度高的物料应该走管内用来减少热量的损失。
⑥蒸汽一般通入壳程，因为这样方便排出冷液。而且蒸汽比较清洁，其对于
流体传热系数与流速关系小。
⑦粘度大的流体一般在壳程空间流动。
当上述个点不能同时满足时，或者互相矛盾时。根据具体的情况，抓住重要的方面作出适宜的选择。 1.1.3介质流动方向的选择
由公式Q=KA 2△tm 可以看出在热负荷Q 总传热系数K 一定的情况下。换热器的换热面积A 的大小与平均温度之差△tm 成反比，即平均温度越大，则所需的传热面积越小，在两流体的进出口温度都确定的情况下选择合适的介质流动方式很重要的。
平均温度之差为流体在换热器的两端温度之差的对数平均植，一般流体流动有逆流和并流两种方式：
并流时：△t m 并=2
211ln )
22()11(t T t T t T t T -----
t m 逆=
1
221ln )
12()21(t T t T t T t T -----
t m 并<△t m 逆
由A=Q/K △t m 得：A 并>A 逆，
由比较可以看出,当两流体的进出口都已确定时,逆流的平均温差大于并流的平均温差.所以,单位传热量时,逆流所需的传热面积比并流所需的小.
逆流的另一优点是可以节约冷却或加热剂的用量,因为并流时t总是低于T,而逆流是,t却可以高于T,所以逆流冷却时,冷却剂的升温(T1-T2)可比并流的大一些,单位时间内传过的热量相同时,冷却剂用量就可以少些.同理,逆流加热时,加热剂本身温降(T1-T2)可比并流时大一些,也就是说,加热剂的用量少些.
1.1.4管子排列方式的选择
换热管的材料及尺寸可参考有关标准选取,管径小,管内给热系数可以提高,在同样的壳径小,管径小可安排的传热面积大,使传热器紧,对于洁净的流体,对于单位体积设备的传热面积就能大些,对于不太洁净,粘度较大或易结垢的流体,管径应大一些便于清洗.
1.2传热计算步骤
1.2.1传热量的计算
根据原始数据表1 与定性参数表2计算传热量
表1-1 原始数据
表1-2 定性温度和物性参数
则 传热量：
i pi c Q G C t =?原 o po h Q G C T =?蜡
m ax{}Q Q Q ∴=原蜡，
1.2.2流体空间选择 设计方案
(1) 高温流体一般走管程，因为高温会降低材料的许用应力，高温流体走管程可节省保温层和减少壳体厚度，也可提高热利用率。
(2) 较脏和易结垢的流体应走管程，这样便于清洗和控制结垢 1.2.3有效平均温差 按逆流计算 1212
ln n t t t t t ?-??=
??
1.2.4型式的选取 先假设传热系数K 则传热面积：'m
Q F K t =
?
按'(1.15 1.25)F F = 取
选型：根据《换热器设计手册》第三页BIU 型，选 1.7670011022.0
25B IU ---
-I
1.2.5 校核传热系数K a. 管程石蜡的传热系数i α： 管内流速 i
i i z
G u F ρ=
雷诺数：i i ei du R i
ρμ=
计算出i α
b.壳程原油传热系数o α： 当量直径：2
2
i o
e o
D nd d nd -=
流体流通截面积(1)o o s d F B D s
=-
流速o
i o o
G u F ρ=
壳程雷诺数 o o e
eo o
u D R ρμ=
计算出o α
污垢热阻由357133P 附录—查取 管称石蜡的污垢热阻：i r 壳程原油的污垢热阻：o r 则传热系数0K 由
11
1w o
o o
o i o
w m i i i
d d d r r K d d d δαλα=
++
++ 计算出 0K
若
0K K K
-3100%的值在10%以内，则K 符合条件，否则返回上一步。
校核传热面积'''
m
Q F K t =
?
若
''
''
F F F
-在10% 20%之间，符合要求
第二章 结构及强度计算
2.1 U 型管换热器的选型 2.1.1原始数据
表2-1
型号说明 1.7670011022.0
25
B IU ---
-I
2.1.2 换热管的选型
换热面积A=110m 2 参照JB/T4714—92 选择换热器基本参数
表2-2
实际换热面积32221296 3.142510121.5A nl d m π-'==?????= 2.1.2.1 U 型管弯管段的弯曲半径
换热管外d =25mm 查 GB 151-1999 最小弯曲半径 m in 50R m m = 本设计取离分程隔板最近一排的换热管弯曲半径为50mm ，由分程隔板向上每一排布管的弯曲半径相等，详情参照装配图里面的补管图。 2.1.2.2 换热管的材料、排列方式及厚度
材料采用换热管标准 GB 9948 材料12CrMo []t
t σ=89MPa
查 GB 151-1999 换热管选用正方形排列，换热管中心距S=32mm S N 取50mm 换热管厚度选为2mm 2.1.2.3 布管限定圆
查G B 151-1999 布管限定圆直径
320.57000.525687.5L i i D D b D d m m
=-=-=-?=
取680L D m m =
2.2壳体设计
2.2.1 壳程筒体壁厚计算
筒体材料为16MnR 查GB 150-1998 []125t
M Pa σ= 345s M Pa σ=
2[]2.07002125 2.0
5.63i i t
i P D P m m
δσ=
?-?=
?-=
厚度附加量C=C1+C2=2.0+0=2.0mm
由GB151-1999，U 型管式低合金钢圆筒最小厚度不小于4.5mm ，取圆筒厚度10n m m δ=.（其中：厚度负偏差C 1=0；腐蚀裕度C 2=2mm ）圆筒由钢板卷焊而成；焊缝型式：双面焊或相当于双面焊的全焊透对接焊缝；无损探伤要求：20%无损探伤，Φ=0.85。 检验：设计温度下圆筒的计算应力
()()[]
[]
()
22.0700102210288.51250.85106.25
t
c i t
t
t
p D e e
M Pa
δσδσφσσφ
+=
?+-????=
?-==?=≤
满足条件 水压试验： [σ]=163
[][]
()1.2521701.25 2.0(700102)125
2(102)
150.5
0.90.90.85345263.9
0.9T t T i e T e
s T s
p p
p D σσδσδφσσφσ=+=
???+-=?-==??=≤
满足条件
2.2.2 壳程筒体封头设计
封头材料为16MnR 查GB 150-1998
[]
125t
M Pa
σ= 345s M Pa σ=
2[]2.0700
21440.85 2.0
5.77i i
t
i
P D P m m
δσφ=
?-?=
??-=
厚度附加量C=C1+C2=2.0+0=2.0mm
取封头名义厚度与壳体名义厚度相等取10n m m δ=
2.3管箱设计 2.
3.1管箱壁厚计算
筒体材料为16MnR 查GB 150-1998
[]
144t
M Pa σ= 345s M Pa
σ=
2[]1.77002144 1.7
4.16i i t
i
P D P m m
δσ=
?-?=
?-=
取10n m m δ=
2.3.2 管箱封头设计 材料：16MnR
封头材料为16MnR 查GB 150-1998
[]
144t
M Pa σ= 345s M Pa
σ=
2[]1.7700
21440.85 1.7
4.90i i
t
i
P D P m m
δσφ=
?-?=
??-=
厚度附加量C=C1+C2=2.0+0=2.0mm
取封头名义厚度与壳体名义厚度相等取10n m m δ=
选择标准椭圆形封头，根据JB/T4736-2002,选以内径为基准，类型代号为EHA ，型式参数关系为：Di/2(H-h)=2。标准椭圆形封头是由半个椭球面和短圆筒组 成。直边段的作用是避免封头和圆筒的连接焊缝处出现经向曲率半径突变，以改善焊缝的受力状况。 如图2-1所示：
图2 封头
表2-3
11200700
4
4
25h H D N m m
=-?=-?=
2.3.3管箱法兰设计
长颈对焊法兰也壳体之间为对接焊缝，连接强度很好，且可以 采用各种方
法进行焊缝质量检查，加之有颈部支撑，使其具有较好的刚性，不易变形而发生泄露，本设计采用此种法兰。
参考JB4703-2000采用带颈对焊法兰，凹凸面密封参数见下表
图3 管箱法兰
表2-4
螺柱采用M24，数量8个
管箱法兰垫片根据JB/T4704-2000选型
表2-5
2.3.4管板计算
管板是管壳式换热器的一个重要元件，它除了与管子和壳体连接外，还是
换热器中的一个主要受压元件。它或者与筒体直接相焊（固定管板式换热器），或者被夹持在两法兰之间，起着管、壳程之间隔板和固定管板换热的双重作用。对管板的设计，除了满足强度要求外，同时应合理的考虑其结构设计。 管板与壳程圆筒、管箱圆筒之间可以有不同的连接方式，本U 型管换热器采用e 型：管板与壳程圆筒连为整体，其延长部分兼做法兰，与管箱用螺柱、垫片连接。 兼作法兰的固定管板与管箱法兰连接，多用于低压场合。而不兼作法兰的固定管板则直接与管箱筒体相焊接，多用于压力较高（4.0MPa ）的场合。
e 型连接方式管板
e 型连接方式管板的计算 材料选用16MnR
345s M Pa σ=MPa []125t
b
σ
=MPa
a)
壳程圆筒s δ=10mm ，管箱圆筒h δ=10mm ，换热管管长L=6m ， 中心排管数19 ，换热管外径d=25mm 正方形排列
b)
根据布管尺寸计算A d ,A t ,D t 和t ρ。
2
()1932(5032)10944d n A n S S S m m
'=-=??-=2
2
2
221293210944275136t d A nS A m m
=+=??+=
1.128591.7t D mm ==?
= t ρ= 591.7
0.852700
t D R
==
c)
假设管板的计算厚度为δ=65mm 管箱法兰D=860mm 壳体DN=700mm
f
b =860700160D D N m m -=-=
厚度65f m m δ'= d)
1）计算管板开孔前的抗弯刚度353
9
2
2
1.911065
4.801012(1)
12(10.3)
p E D N m m
δ
ν??=
=
=??-?-
2）计算壳程圆筒与凸缘的旋转刚度参数f K '，MPa ；
ω'的确定：由
100.0143700
s
i
D δ=
=
656
0.084700
f i
D δ'
-=
= 由GB 151-1999 查图26 ω'=0.001
3
5
35
221
()1212 1.9110160265() 1.91100.0011270016070053.9
f f f f s i f i
E b K E D b D δω??
'''??
'=+??+??
??????=?+????+??
= 3）计算管箱圆筒与法兰的旋转刚度参数f K ''，MPa
ω''的确定：
100.0143700
h
i
D δ=
=
500.071700
f i
D δ''
=
=
由GB 151-1999 查图26 ω''=0.0008
3
5
35
221
()1212 1.9110160250() 1.91100.00081270016070030.0
f f f f s i f i
E b K E D b D δω??
''''''??
''=+??+??
??????=+????+??
= 4）计算管板边缘旋转刚度参数f f f K K K '''=+=53.9+30.0=83.9 5）计算旋转刚度无量纲参数
2
2
9
8700589.5115.48 4.8010
0.867
i t f
f
D D K K
D
=
?=
???=
6）计算无量纲参数0.86753.9
0.55783.9
o f
f f f
K K K K
'??===
e)
由f
K =0.867 1
1.18t
ρ=
由GB 151-1999 查图19，图20，图21
C c = 0.175 C e =0.048- C M =0.083 f)
1)仅壳程设计压力P s 作用时
22
020.175700| 2.0101.50.465c
i r r s C D P M Pa σμδ=????=±=±??=± ? ?????
22
20.048700| 2.027.80.465t e
i r r R s C D P M Pa σμδ=????
=±=±??=± ? ?????
2
2
23
3700|0.083 2.028.92265i r r R M s D C P M Pa σδ=????
=±=±???=± ? ?????
2）仅管程设计压力P t 作用时
22
020.175700| 1.786.30.465c
i r r t C D P M Pa σμδ=????
=±=±??=± ? ?????
22
20.048700| 1.723.70.465t e
i r r R t C D P M Pa σμδ=-????
=±=±??= ? ?????
2
2
23
3700|0.083 1.724.52265i r r R M s D C P M Pa σδ=????
=±=±???=± ? ?????
g)
由 0.86753.9
0.55783.9
o f
f f f
K K K K
'??=== 和
1
1.19
t
ρ= 由GB 151-1999 查图22 0.520R ξ= 0.44T ξ= h ）
计算基本法兰力矩M m ，操作工况法兰力矩M p
1)螺柱材料选用35C r M o A []805b σ=MPa []170t
b σ=MPa 管箱法兰垫片接触宽度N=765-715-1=49mm 垫片基本密封宽度b 0=N/2=24.5mm
当b 0>6.4mm 时 ，
b=12.5mm ==
当b 0>6.4mm 时 7651212.5739
G D m m =--?= 8157393822b
G G D D L m m --????
===
? ??
???
计算A a ， A P
[][] 3.1473912.511
396.4805
a
G a b
b
W D by
A πσ
σ
???=
=
=
=
[][]2
4
2
3.14
4
2739 1.72 3.1473912.52 1.7
805
1150.3
p
G c G c
p t
t
b
b
W D P D bm P A π
πσσ+=
=
??+?????=
=A m 取A a ，A P 之间的较大者 则
A m =A P =1150.3
[]1150.33880535188212.8m m G b
M A L σ
==??=
2
2
0.7850.785739 1.7728798.5G F D Pc ==??=
22
0.7850.785700 1.7653905
D i F D Pc ==??=
10.531.50.52644.5D A L L δ=+=+?= 728798.565390574893.5T D F F F =-=-=
700739
()(815)95.52
2
i G
T b D D L D ++=-
=-
=
6.28 6.2873912.52 1.7197239.1G p G c F F D bm p ===????=
||
|65390544.574893.595.5197239.138|28756016.0
p
D D T T G G M
F L F L F L =+-=?+?-?= i )
计算法兰预紧力矩M fo P s 作用
35188212.816009.2
3.14700
m
fo
i
M M
D π=
=
=?
P t 作用
2
2
28756016.030.07000.083(
) 1.7
3.14700
83.9
219263.3
p
f fo
M t
i
f
M
K M
C R p
D K π''=
+
=
+
????=
（P s -P t ）作用
2
2
()
28756016.030.07000.083(
)(2.0 1.7)3.14700
83.9
2
11992.1
p
f fo
M s t i
f
M
K M
C R p p
D K π''=
-
-=
-
???-?=
j )
计算法兰预紧力矩M fo 的在管板中心处，布管区周边处和边缘处的径向应力 1 ）以壳程设计压力 P s 作用
02
2
60.44616009.2
||25.00.465
t
T fo
o o r r r
r R M ξσσμδ==??====?
2 ）以管程设计压力P t 作用
02
2
60.52619263.3
||35.60.465
t
T fo
o o r r r
r R M ξσσμδ
==??====?
2
2
60.520619263.3
|14.265
fo
o
r r R R
M
σξδ
=??==
=
k ）
分别以不同工况计算法兰设计力矩和管板延长部分的法兰应力
2
(1)()f W S R fo
M s t f
K M M
C R p p K
ξ'=---
f f δδ'=
1 ）以壳程设计压力 P s 作用
/860/700 1.229
O i K D D ===
查GB 150-1998 Y=9.53
2
2
(1)()53.9(10.520)16009.20.083350(2.0 1.7)
83.9
5724.8
f W S R fo
M s t f
K M M
C R p p K
ξ'=---=-?-???-=
22
3.149.53572
4.8
40.565
W S
f
f
YM M Pa πσ
δ
??=
=
=
2 ）以壳程设计压力P t 作用
2
2
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综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师
顾问 教师： 2006 年 6 月
摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理
目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原
成绩： 自动控制原理 课程设计报告 学生姓名：黄国盛 班级：工化144 学号：201421714406 指导老师：刘芹 设计时间：2016.11.28-2016.12.2
目录 1.设计任务与要求 (1) 2.设计方法及步骤 (1) 2.1系统的开环增益 (1) 2.2校正前的系统 (1) 2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线 (1) 2.2.2MATLAB程序 (2) 3.3校正方案选择和设计 (3) 3.3.1校正方案选择及结构图 (3) 3.3.2校正装置参数计算 (3) 3.3.3MATLAB程序 (4) 3.4校正后的系统 (4) 3.4.1校正后系统的Bode图和阶跃响应曲线 (4) 3.4.2MATLAB程序 (6) 3.5系统模拟电路图 (6) 3.5.1未校正系统模拟电路图 (6) 3.5.2校正后系统模拟电路图 (7) 3.5.3校正前、后系统阶跃响应曲线 (8) 4.课程设计小结和心得 (9) 5.参考文献 (10)
1.设计任务与要求 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 ()() 00.51K G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能 指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05ss e rad <； （2）系统校正后，相位裕量45γ> 。 （3）截止频率6/c rad s ω>。 2.设计方法及步骤 2.1系统的开环增益 由稳态误差要求得：20≥K ，取20=K ；得s G 1s 5.0201)s(0.5s 20)s (20+=+=2.2校正前的系统 2.2.1校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线 图2.2.1-1校正前系统的Bode 图
西南科技大学本科毕业设计(论文)管理办法
西南科技大学本科毕业设计(论文)管理办法 毕业设计(论文)是教学计划的一个有机组成部分，是教学计划中最后一个重要的教学环节；是提高本科生知识、能力、素质的关键性步骤；是学生毕业资格认定的一个重要依据；是高等教育质量的重要评价内容。随着我校招生规模的不断扩大，每年参加毕业设计的人数增加，有待加强毕业设计（论文）组织管理，进一步提高我校本科毕业设计(论文)质量，以提高人才培养质量。根据《教育部办公厅关于加强普通高等学校毕业设计（论文）工作的通知》（教高厅[2004]14号文件）精神，结合我校实际，对“西南科技大学本科毕业设计（论文）管理办法”进行了修订，请遵照执行。 1 毕业设计(论文)的基本目标与要求 1.1 巩固和扩展学生所学的基本理论和专业知识，培养学生综合运用所学知识技能分析和解决实际问题的能力，初步形成融技术、经济、环境、市场、管理于一体的大工程意识。培养学生勇于探索的创新精神和实践能力。 1.2 培养学生正确的设计和研究思想、理论联系实际、严肃认
真的科学态度和严谨求实的工作作风。 1.3 进一步训练和提高学生方案设计、资料查阅、实验研究、理论计算、数据处理、经济分析、外文资料的阅读与翻译、计算机使用、文字表达等方面的能力和技巧。 2 毕业设计(论文)的组织管理 全校的毕业设计工作应在主管教学的校长领导下，由教务处负责全面的组织和管理。各院部成立毕业设计(论文)工作领导小组，主管教学的院长（主任）任组长，对本院部的毕业设计(论文)工作的组织、管理和教学质量等全面负责。校、学院的工作职责分别为： 2.1 学校工作职责： a.教务处负责研究制定有关管理文件。 b.汇总各学院毕业设计(论文)选题和指导教师安排，协调有关问题。 c.制作毕业设计（论文）样表，安排布置全校毕业设计(论文)工作，对毕业设计过程进行监控管理，并及时通报情况。 —9—
毕业设计论文 水温自动控制系统 钟野 院系：电子信息工程学系 专业：电气自动化技术 班级： 学号： 指导教师： 职称（或学位）： 2011年5 月
目录 1 引言 (2) 2 方案设计 (2) 2.1 总体系统的设计思路 (2) 2.2 部分外围系统的设计思路 (3) 3 硬件电路设计 (3) 3.1 单片机最小系统的设计 (3) 3.2 温度检测电路的设计与论证 (4) 3.3 显示功能电路的设计与论证 (5) 3.4 温度报警提示功能电路的设计与论证 (5) 3.5 外围电路控制设计 (6) 3.6 扩展部分方案设计 (7) 4 软件设计 (7) 4.1 控制主程序设计 (7) 4.2 温度设置程序设计 (8) 4.3 上下限报警程序设计 (8) 5 结论 (9) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................................................................... 错误！未定义书签。
水温自动控制系统 钟野 （XXXX电子信息工程学系指导教师：CXJ） 摘要：本文设计主要是采用A T89C51单片机为控制核心、以温度传感器（DS18B20）为温度采集元件, 外加温度设置电路、温度采集电路、显示电路、报警电路和加热电路来实现对水温的显示同时自动检测及线性化处理,其误差小于±0.5℃。本文重点介绍硬件设计方案的论证和选择，以及各部分功能控制的软件的设计。本次设计的目标在于：由单片机来实现水温的自动检测及自动控制，实现设备的智能化。 关键词：单片机;温度传感器;自动控制 Abstract: This paper is designed AT89C51 microcontroller as control core and temperature sensor DS18B20) for (temperature gathering element, plus the temperature setting circuit, temperature gathering electriccircuit, display circuit, alarm circuit and heating circuit to achieve water temperature display while automatically detecting and linearization, its error is less than 0.5 + ℃. This paper mainly introduces the hardware design argumentation and choice, and some functional control software design. This design goal is: by single-chip microcomputer to realize the automatic detection and automatic temperature control, realize the intellectualized equipment. Keywords: Microcontroller; Temperature sensors; Automatic control
机械设计制造及其自动化毕业论文 篇一：机械制造及其自动化毕业论文 中国石油大学（北京）现代远程教育 毕业设计（论文） 机械设计制造及其自动化方向 ——机械设计制造及其自动化发展方向的研究 姓名：张宝坤 学号： 002912 性别：女 专业: 机械设计制造及其自动化 批次： 0703 层次：专升本 电子邮箱： zhbk56789@https://www.doczj.com/doc/7815393186.html, 联系方式： 0951-158******** 学习中心：宁夏奥鹏 指导教师：崔厚玺 XX年4月6日 机械设计制造及其自动化发展方向的研究 摘要 本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，
显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。 文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。 关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向 目录 第一章前言 5 1.1 机械自动化的产生和定义 1.2 机械自动化的科学技术 第二章机械设计制造及其自动化符合设计原则6 2.1满足对机器的功能要求6 2.2利用先进技术不断创新6 第三章机械自动化技术在化工生产中的应用8 3.1 锅炉汽包水位控制方面的研究8 3.1.1 单冲量控制系统8 3.1.2 双冲量控制系统9 3.1.3 三冲量控制系统10 3.2 冷却器控制方案的研究3.2.1控制冷却剂的流量12
电气控制电路设计例题 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
电气控制设计例题 1．一运料小车由一台笼型异步电动机拖动,要求：（1）小车运料到位自动停车；（2）延时一定时间后自动返回；（3）回到原位自动停车。试画出控制电路。并说明工作原理。 工作原理：QS+ — SB2 — KM1+ —M转动，到位压下SQ1 —M停转，KT+ —延时到—KM2+ — M反转—到位压下SQ2，M停。 2．设计一个电气控制线路，要求第一台电机起动后，第二台电机才能起动；第二台电机停止后，第一台电机才能停止。 3．设计一电气控制线路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自行起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机起动。再运行15s，第一台电机停止。 4．画出一种实现电动机点动控制及连续运转控制的控制线路。 5．设计一电气控制线路。有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动。其动作要求如下： 1）起动时要求按M1M2M3顺序起动。 2）停车时要求按M3M2M1顺序停车。 3）上述动作要求有一定时间间隔。 6．为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下： 1）两台电动机互不影响地独立操作。 2）能同时控制两台电动机的起动和停止。 3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 7、某水泵由一台三相笼型异步电动机拖动，按下列要求设计电气控制电路： 1）采用Y-Δ减压起动； 2）三处控制电动机的起动和停止； 3）要有必要的保护环节。 8、试画出异步电动机既能正转连续运行，又能正、反转点动的控制线路。
电气系毕业设计题 目大全
集成电路型方向阻抗继电器设计锅炉过热汽温模糊控制系统的设计 基于小波分析和神经网络理论的电力系统短路故障研究 谐振接地电网调谐方式的性能分析与实验测试 电力系统继电保护故障信息采集及处理系统 消弧线圈接地补偿系统优化研究 面向对象的10kV配电网拓扑算法研究 蚁群算法在配电网故障定位中的应用 中性点接地系统三相负载综合补偿 电力有源滤波器控制设计 110kV电力线路故障测距 防窃电装置的分析与设计 基于单片机的数字电能表设计 跨导运算放大器在继电保护中的应用 基于微机的三段式距离保护实验系统开发 小干扰电压稳定性实用分析方法研究 基于灰色系统理论的电力系统短期负荷预测 冲击负载引起电压波动与闪变分析 基于等波纹切比雪夫逼近准则最优化方法设计FIR滤波
电力系统智能稳定器PSS的设计 基于模糊集理论的电力系统短期负荷预测 基于labview虚拟仪器的电力系统测量技术研究 基于重复控制的冷轧机轧辊偏心补偿系统 基于模糊聚类的变压器励磁涌流与短路电流的识别基于蚁群算法的配电网报装路径优化 基于虚拟仪器的变压器保护系统设计 配网无功功率优化 复合控制型电力系统稳定器研究 电力系统鲁棒励磁控制器设计 基于标准系统方块图的OTA-C滤波器的实现 6-10KV电网线损理论计算潮流算法研究 基于DSP的逆变电源并联系统的功率检测技术研究滤除衰减非周期分量的微机保护算法研究 分布式电力系统发电机动态模型仿真研究 基于MSP430单片机的温度测控装置的设计 电力系统谐波分量计算-最小二乘法 用户供电事故自动回馈系统 电力系统谐波抑制的仿真研究
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。
北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
摘要：机械设计制造及其自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能 在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计 与制造。运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 关键词：机械设计制造及其自动化现状职业规划 一、经济全球化背景下的机械制造业。 机械制造业指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。21世纪初，机械制造业发展的特点是现代化高新技术的综合利用，其趋势是四化：即柔性化、敏捷化、智能化和信息化。再也不是以20世纪20～40年代发展起来的机械学科自身的成就——凸轮及其它机械为基础，采用专用机床、夹具、刀具、量具组成的流水式生产线——刚性自动化。刚性自动化的缺点是严重影响产品的更新换代，妨碍采用高新技术，产品在国际市场上缺乏竞争力。 从20世纪到21世纪，我们身边的制造业已经发生了一系列的巨大变化。以机械化、自动化为特征的传统制造业已变为融入了信息技术和高新技术的现代制造业。20世纪的制造业以技术为中心，实行专业分工，生产组织则是按功能划分的固定工作小组，企业的组织结构是金字塔型结构，采取顺序作业方式。而21世纪的制造业则以人为中心，实行模糊分工，一专多能，工作小组也已变为具有自主管理功能的“团队”，企业的组织结构已普遍采取能更加快速响应市场的“扁平型”和“网络型”，采取并行作业方式。21世纪的制造业企业的战略已不是规模经济，而是快速响应市场和技术创新，企业的质量观从符合性质量观变为满意度质量观，企业将更加重视产品和制造过程对环境的影响。企业开始重视知识产权方面的投入，从以往仅提供产品转变为提供解决问题的方案，生产方式不再是同一品种的大批量生产，而是根据客户要求进行定制生产。企业的组织模式逐步从“橄榄型”转为“哑铃型”，加强原先薄弱的研究开发和销售服务这两头，通过大规模的定制生产和网络化制造以追求自身成本的最小化和客户价值的最大化。 二、我国机械制造技术的发展现状 20 世纪90 年代初，随着CIMS 技术的大力推广应用，包括有CIMS 实验工程中心和7 个开放实验室的研究环境已建成。在全国范围内，部署了CIMS 的若干研究项目，诸如CIMS 软件工程与标准化、开放式系统结构与发展战略，CIMS 总体与集成技术、产品设计自动化、工艺设计自动化、柔性制造技术、管理与决策信息系统、质量保证技术、网络与数据库技术以及系统理论和方法等均取得了丰硕成果，获得不同程度的进展。但因大部分大型机械制造企业和绝大部分中小型机械制造企业主要限于CAD 和管理信息系统，底层基础自动化还十分薄弱，数控机床由于编程复杂，还没有真正发挥作用。因此，与工业发达国家相比，我国的制造业仍然存在一个阶段性的整体上的差距。概括起来主要表现在以下几个方面： （一）产品结构的差距 中国机械制造业的快速发展，主要依靠技术引进和赶超型发展战略，加之中国劳动力丰富而资金相对短缺，致使机械制造业的科技开发明显滞后。虽然中国机械制造业的产品数量已经位居世界前列，但主要是劳动密集型产品，具有自主知识产权的高、精、尖产品比较少。2000 年，中国汽车生产超过200 万辆，但是关键技术都来源于国外大型汽车公司，很多关
20XX电气控制毕业设计指导书 09电气控制毕业设计指导书 课程设计的目的、要求、任务及方法 要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。毕业设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。通过毕业设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。毕业设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。 一、设计目的 毕业设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 毕业设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作
能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、设计要求 在毕业设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。 4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。 5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。 6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
西南科技大学本科毕业设计(论文)管理办法 毕业设计(论文)是教学计划的一个有机组成部分，是教学计划中最后一个重要的教学环节；是提高本科生知识、能力、素质的关键性步骤；是学生毕业资格认定的一个重要依据；是高等教育质量的重要评价内容。随着我校招生规模的不断扩大，每年参加毕业设计的人数增加，有待加强毕业设计（论文）组织管理，进一步提高我校本科毕业设计(论文)质量，以提高人才培养质量。根据《教育部办公厅关于加强普通高等学校毕业设计（论文）工作的通知》（教高厅[2004]14号文件）精神，结合我校实际，对“西南科技大学本科毕业设计（论文）管理办法”进行了修订，请遵照执行。 1 毕业设计(论文)的基本目标与要求 1.1 巩固和扩展学生所学的基本理论和专业知识，培养学生综合运用所学知识技能分析和解决实际问题的能力，初步形成融技术、经济、环境、市场、管理于一体的大工程意识。培养学生勇于探索的创新精神和实践能力。 1.2 培养学生正确的设计和研究思想、理论联系实际、严肃认
真的科学态度和严谨求实的工作作风。 1.3 进一步训练和提高学生方案设计、资料查阅、实验研究、理论计算、数据处理、经济分析、外文资料的阅读与翻译、计算机使用、文字表达等方面的能力和技巧。 2 毕业设计(论文)的组织管理 全校的毕业设计工作应在主管教学的校长领导下，由教务处负责全面的组织和管理。各院部成立毕业设计(论文)工作领导小组，主管教学的院长（主任）任组长，对本院部的毕业设计(论文)工作的组织、管理和教学质量等全面负责。校、学院的工作职责分别为： 2.1 学校工作职责： a.教务处负责研究制定有关管理文件。 b.汇总各学院毕业设计(论文)选题和指导教师安排，协调有关问题。 c.制作毕业设计（论文）样表，安排布置全校毕业设计(论文)工作，对毕业设计过程进行监控管理，并及时通报情况。 —2—
论文题目:温度自动控制系统的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期：
电气专业的一些毕业设计题目 电子类： 1、红外遥控照明灯(电路+程序+论文) 2、基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文) 3、基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究（硕士）（论文＋上位机下位机软件＋程序） 4、简单温度控制系统（仅论文） 5、漏电保护器(电路+程序+论文) 6、模糊神经网络控制（硕士）（仅PDF论文） 7、气体泄漏超声检测系统的设计(电路+程序+论文) 8、数字气压计(电路+程序+论文) 9、数字逻辑电子仿真器设计(程序+论文) 10、数字万用表(电路+程序+论文) 11、环境量温度适度采集(电路+程序+论文) 12、真有效值的测量仪(程序+论文) 13、正弦信号发生器(以SPCE061A单片机为核心)(电路+程序+论文) 14、直接数字频率合成器(电路+程序+论文) 15、智能交通信号控制系统（仅PDF论文） 16、自动化专业的运动控制论文（仅论文） 17、作息时间控制器(电路+程序+论文) 18、基于ARM的控制平台（仅PDF论文） 19、DS1820 单总线数字温度计(JPG格式电路+程序+论文) 20、DSP数据采集处理（硕士） 21、Mpeg4-AAC音频解码器的实时软件实现 22、MPEG-4 编码算法的研究及基于DM642 的优化实现（仅PDF论文） 23、USB接口设计（仅PDF论文） 24、基于USB总线的高速数据采集系统设计(JPG格式电路+程序+论文) 25、电动车翘翘板行走控制 26、车载数字音频接口设计 27、大功率电力电子装置在线诊断（NH） 28、带作息时间表的打铃系统(JPG格式电路+程序+论文) 29、单路电话计费器(程序+论文) 30、基于单片机的数字电压表 31、单片机作息时间控制器设计 32、多路点滴速度控制与显示装置设计 33、分布式电力故障录波系统设计 34、红外控制六足爬虫机器人设计 35、基于Intel 8051单片机的电话计费器的设计及其工作原理 36、基于485串行通信总线的电子抢答器系统 37、基于DSP的全数字电气传动控制板的研制（NH） 38、基于DSP的小型移动机器人控制系统（KDH） 39、基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发（KDH）
扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日
一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
西南科技大学城市学院 本科毕业设计（论文）任务书 题目名称 当代汽车服务营销策略的探究----以北京现代汽车4S店为例学生姓名专业班级学号 题目来源□教师科研□社会实践 □实验室建设■其它 题目 类型 □理论研究■应用研究 □设计开发□其它 选题背景及目的 到2010 年，我国汽车服务市场总额可以达到3000 亿元，汽车服务产业已经进入中国国民经济主流，成为一个战略性支柱行业。能否建立起具有国际竞争力的汽车业服务体系，关系到我国汽车行业的发展和未来。特别是当国际销售潮流已经出现的历史性变化都与越来越细化的服务有关时，一个全新的服务的世纪就到来了。有观点认为，21 世纪的世界经济是出售服务的经济，在这个“出售服务”的年代，谁能取得最后的胜利，就看谁的服务更到位、更有特色、更受消费者欢迎。服务营销工作本身可以给公司带来丰厚的经济效益，更为重要的是，有正确战略指导的、全方位的服务营销工作，可以确保客户的满意度和忠诚度。因此，服务的竞争必将成为未来汽车行业竞争的主战场。以服务为导向，服务营销为途径，创建4S店自身的品牌是汽车4S店发展之战略措施。 多年以来，对汽车的热门话题几乎都倾注在制造业和产品上，对汽车销售及其服务业的关注度相对较小。然而随着汽车市场的发展，单凭产品的独立优势赢得竞争己非常困难，汽车售后服务建设已成为当今所关注的重心。本文运用市场营销、服务营销等理论，通过对现代汽车4S店服务营销策略的研究分析，构建汽车4S店服务营销策略的理论框架，为4S店服务营销实践提供理论资源和指导。 工作任务及要求 （一）总体要求 1.选题符合专业培养目标，难易度适当，具有理论意义或实际价值。 2.论文必须文题相符，概念清楚，思路清晰，层次分明，论据充分、可靠，引用正确，论证有力。 3.论文符合写作规范。 4.论文的字数要求在0.9万字以上。 5.论文必须清楚反映自己的学术观点和学术水平，严禁抄袭。 （二）进度要求 2011年10月中旬——2011年11月中旬：选题，写论文提纲和开题报告； 2011年11月下旬——2012年4月初：写作论文初稿，论文修改及定稿； 2012年4月中旬——4月下旬：毕业论文答辩。
目录 摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计…………………………………… 1.1 任务要求……………………………………………………… 2.1 总体方案确定及元件选择…………………………………….. 2.1.1 总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 控制方案确定………………………………...…………… 2.1.3 系统组成……………………………………………… 2.1.4 单片机系统……………………………………….. 2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………... 2.1.6 传感器……………………………………………… 2.1.7 信号放大电路………………………………………. 2.1.8 A/D转换……………………………………………. 2.1.9 设定温度及显示……………………………………. 第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析…………………………… 第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..…………… 第4章参数计算……………………………..………………... 4.1 系统各模块设计及参数计算 4.1.1、温度采集部分及转换部分
4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:........................... 4.1.3、模数转换电路部分:............................ 4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计：....................... 4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................: 4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块................................... 4.1.8 单片机基本系统调试............................... 4 .1. 9 注意事项：................................................................ 第5章测试方法和测试结果 5.1 系统测试仪器及设备 5.2 测试方法 5.3 测试结果 结束语........................................... 参考文献.…………………………………….……….……………
基于Proe的齿轮建模研究 1 绪论 1.1 计算机辅助设计(CAD)的研究现状及发展趋势 1.1.1 CAD技术简介 CAD技术是随着电子技术和计算机技术的发展而逐步发展起来的，它具有工程及产品的分析计算、几何建模、仿真与试验、绘制图形、工程数据库管理和生成设计文件等功能。进二十年来，由于计算机硬件性能的不断提高，CAD技术有了大规模的发展。目前CAD计算已经应用于许多行业，如机械、汽车、飞机、船舶、电子、轻工、建筑、化工、纺织及服装等。CAD技术应用于机械类产品设计的比例最大，机械CAD在整个工程CAD中占有比较重要的位置。 1.1.2 CAD软件现状、主要分类，及各自的主要特色 CAD是工程技术人员以计算机为工具，对产品和工程进行设计、绘图、分析和编写技术文档等设计活动的总称。根据模型的不同，CAD系统一般可分为二维CAD系统和三维CAD系统： 二维CAD系统一般将产品和工程设计图纸看成是“点、线、圆、弧、文本……”等几何元素的集合，所依赖的数学模型是几何模型[1]。目前使用最多的是Autodesk 公司的AutoCAD软件。 三维CAD系统的核心是产品的三维模型，这种三维模型包含了更多的实际结构特征，使用户在采用三维CAD造型工具进行产品结构设计时，更能反映时间产品的构造或加工制造过程。目前使用最多的有PTC公司的Pro∕Engineer软件；EDS公司的UGH软件；Solidworks公司的Solidworks软件；UG公司的SolidEdge软件。 根据产品结构，生产方式和组织管理形式不同，企业对CAD软件的功能又有四方面不同需求： 一、计算机二维绘图功能：“甩掉图板”把科技人员从繁琐的手工绘图中解放出来，其是CAD 应用的主要目标，也是CAD技术的最主要功能。 二、计算机辅助工艺设计(CAPP)功能：进行工艺设计，工艺设计任务管理，材料定额管量等功能，实现工艺过程标化，保证获得高质量的工艺规程，提高企业工艺编制的效率和标准化。 三、三维设计，装配设计，曲面设计，钣金设计，有限元设计，机构运动仿真，注塑分析，数控加工等三维CAD，CAM功能，可以解决企业的三维设计，虚拟设计与装配，机构运动分析，应力应变分析，钣金件的展开和排样等困难，使企业走向真正的CAD设计。 四、产品数据管理PDM。复杂产品的设计和开发，不仅要考虑产品设计开发结果。而且必须考虑产品设计开发过程的管量与控制．管量产品生命周期的所有数据(包括图纸技术文档)以及产品开发