全景拼接算法简介 罗海风 2014.12.11 目录 1.概述 (1) 2.主要步骤 (2) 2.1. 图像获取 (2) 2.2鱼眼图像矫正 (2) 2.3图片匹配 (2) 2.4 图片拼接 (2) 2.5 图像融合 (2) 2.6全景图像投射 (2) 3.算法技术点介绍 (3) 3.1图像获取 (3) 3.2鱼眼图像矫正 (4) 3.3图片匹配 (4) 3.3.1与特征无关的匹配方式 (4) 3.3.2根据特征进行匹配的方式 (5) 3.4图片拼接 (5) 3.5图像融合 (6) 3.5.1 平均叠加法 (6) 3.5.2 线性法 (7) 3.5.3 加权函数法 (7) 3.5.4 多段融合法（多分辨率样条） (7) 3.6全景图像投射 (7) 3.6.1 柱面全景图 (7) 3.6.2 球面全景图 (7) 3.6.3 多面体全景图 (8) 4.开源图像算法库OPENCV拼接模块 (8) 4.1 STITCHING_DETAIL程序运行流程 (8) 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介绍 (9) 4.3测试效果 (10) 5.小结 (10) 参考资料 (10) 1.概述 全景视图是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览）。 目前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机
最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多镜头全景摄像机可以避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是或多或少也会存在融合边缘效果不真实、角度有偏差或分割融合后有"附加"感的缺撼。 本文档中根据目前所查找到的资料，对多镜头全景视图拼接算法原理进行简要的介绍。 2.主要步骤 2.1. 图像获取 通过相机取得图像。通常需要根据失真较大的鱼眼镜头和失真较小的窄视角镜头决定算法处理方式。单镜头和多镜头相机在算法处理上也会有一定差别。 2.2鱼眼图像矫正 若相机镜头为鱼眼镜头，则图像需要进行特定的畸变展开处理。 2.3图片匹配 根据素材图片中相互重叠的部分估算图片间匹配关系。主要匹配方式分两种： A．与特征无关的匹配方式。最常见的即为相关性匹配。 B．根据特征进行匹配的方式。最常见的即为根据SIFT，SURF等素材图片中局部特征点，匹配相邻图片中的特征点，估算图像间投影变换矩阵。 2.4 图片拼接 根据步骤2.3所得图片相互关系，将相邻图片拼接至一起。 2.5 图像融合 对拼接得到的全景图进行融合处理。 2.6 全景图像投射 将合成后的全景图投射至球面、柱面或立方体上并建立合适的视点，实现全方位的视图浏览。
https://www.doczj.com/doc/7c3566910.html, VR全景技术，改变的不只是观看方式 随着众多与艺术相关的数字技术的广泛运用，尤其是VR全景虚拟漫游技术以及VR全景视频的不断完善，使得原本的展览展示以及观看模式遭受了前所未 有的冲击。 VR全景 相对于网上看展这一全新的观展习惯，虽然不及真正走进美术馆、走近作品、面对面获得的感受强烈，但可以通过网络直观地了解展览内容，让观看者在前往美术馆之前有个基本的了解。什么值得看，什么不值得看，网上展厅可以直接让观众选择。尤其是针对一些年龄偏高或行动不便的观众来说，足不出户就可以了解展览内容、欣赏画作，这样的虚拟展厅显得格外人性化。但同时，一些关于数字美术馆是否将取代实体美术馆的担忧也随着虚拟观展方式的出现而增多，但正如某些评论家所说的那样，“没有任何一种触及艺术的高科技可以取代亲身参观美术馆的经历——那种漫步在空间里，被大师们的杰作包围的满足感和由某件艺术品而引发的全方位的情感体验。或许我们甚至能在电脑屏幕上观察作品的每一笔，但这种观察和实际物理距离的经验是没法比的。‘细节的荣耀’不在于什么令我们着迷，而在于艺术家凭借个人的世界观、思想、情感在画布上的表现带给我们‘整体视觉’的感受。如同一些神秘的炼金术的结果一样，只有直接去接触艺术品才会产生真正的审美享受。” 如此看来，纵然通过网络媒体观看艺术展览可以很好地解决因时间、地点乃至更多特殊原因所产生的观看遗憾，但如果观看缺少了这份执着以及缺憾
https://www.doczj.com/doc/7c3566910.html, 美，那么艺术作品的观看也将如同电子阅读一样变得漫不经心，甚至是走马观花。对于艺术作品，我们不止需要对其本身抱有尊重，更要珍惜那份身临其境的观看感受。现为故宫博物院副研究馆员的胡锤曾针对此话题如此说过：“博物馆和美术馆作为特定的公共空间是网络所取代不了的，但通过网上博物馆和美术馆可以使公众更加关注文化，进而被吸引到博物馆和美术馆中来。数字博物馆、美术馆作为一项重要的辅助手段，扩大了博物馆和美术馆承担的责任，延伸了公共服务 的职能。” 与艺术博物馆、美术馆推行的数字美术馆的社会功能不同，目前的一些 商业艺术机构则将线上美术馆以及线上展览视作一种新的商机。 今日数字美术馆可谓开辟了数字美术馆的商业先河。自2009年首度提出“今日数字美术馆”项目以来，“今日数字美术馆”已为北京数百家艺术机构以及众多艺术活动拍摄与制作了360立体全景视频，而其数字虚拟馆则充当了这些全景视频的展示平台。在谈到成立“今日数字美术馆”项目的初衷时，原今日美术馆馆长张子康介绍称：“实体美术馆的展览可以在网上同步看到，而一些其他重要展览如威尼斯双年展也可以通过网络呈现。没机会去美术馆的观众可以在网上参观，网络化是美术馆下一步推广的重要战略方向。美术馆最主要的作用就是进行美育教育，提高公众素质，而利用网上美术馆可以最大化地发挥其社会作 用。” 或许正是因为有着“更好地进行美育教育、提高公众素质”的最初想法，今日美术馆也将“今日数字美术馆”视为一项针对全行业的公益活动。据“今日数字美术馆”的工作人员介绍，截止到目前为止，今日美术馆所推出的所有在线 展览均是免费为艺术机构拍摄的。
视频监控系统方案 系统概述 本项目采用百万高清摄像机，更清晰地监控每一个区域，配合高带宽的传输设备，和高分辨率的的后台处理设备和显示设备，整个系统建设无带宽瓶颈和显示瓶颈，真正实现高清监控。 系统组成 依照小区的实际情况和建筑图纸的要求，结合我公司多年的工程经验和当今行业的技术水平，本系统采用纯数字技术，整个视频监控系统结构主要拟定由三部分组成，包括图像采集部分、图像传输部分、中心控制、管理、显示部分。 系统结构图
NVR 接入交换机 汇聚交换机 高清解码器 管理主机 电视墙 拼接屏 光纤收发器 建设内容 前端建设 1、前端采集设备分4款摄像机，大区域环境下采用红外高速球机，小区
内通车区域采用室外枪机，办公楼区主要采用红外半球摄像机，电梯 轿厢采用电梯半球摄像机。 2、所有监控摄像机采用130万高清红外摄像机（电梯摄像机除外），球 机红外距离不低于50米，固定摄像机红外距离不低于30米，半球红 外距离不低于20米。 3、前端红外球数量为：6支，室外固定摄像机7支，红外半球数量为17 支，电梯摄像机16支，共46支。 4、前端摄像机由消防控制中心电源箱统一引出电源供给，室外摄像机做 好防雷接地措施。 5、前端IP摄像机采用超五类双绞线传输的方式，根据所处地点的不同， 采用就近原则，多个点IP摄像机共用网络设备，将前端摄像机采集的 数字信号经网络设备传至监控中心，同时监控中心利用内部网络完成 对各监控点的远程控制。 6、摄像机的安装点位参照点位分布表参照图纸。 传输建设 （1）前端摄像机以3M码流传输。。 （2）前端接由光纤收发器传入监控中心接入交换机。 （3）监控网络与其他网络独立分离。 监控中心建设 监控中心建设在消防控制室，监控中心由2台接入交换机，1台监控中 心交换机、1台高清解码器、2台网络硬盘录像机，电视墙，1台管理电 脑、1台客户端电脑等设备组成，电视墙采用8块42寸监视器和1台 42寸监视器组合而成。 防雷保护措施 由于小区该次设计的摄像机部分安装在户外，考虑到雷电天气，系统有可能受到感应雷的破坏，因此系统设计充分考虑到防雷的措施，系统室外前端设备对于防止直接雷击的保护办法是：在室外摄像机的立杆上直接安装避雷针（Φ8镀
全景视频的拍摄与制作 实验指导 全景视频是一种用3D摄像机进行全方位360度进行拍摄的视频，用户在观看视频的时候，可以随意调节视频上下左右进行观看。通过这门课程教授如何熟练使用全景设备（器材的使用），全景视频的前期拍摄（构图，收音，录制），以及全景视频的后期剪辑制作（达芬奇密码，PR,AE）。 人文学院新闻传播学系 逯明宇 2017年10月
实验一器材的使用一、实验目的 能够熟练地使用和操作拍摄器材 二、实验器材 GO PRO ，三脚架，电池，内存卡，补光灯 三、实验方式 1.老师演示 2.分组操作，两人一组亲自动手操作使用器材 四、注意事项 轻拿轻放，小心使用拍摄器材 实验二全景视频的拍摄一、实验目的 顺利的拍摄全景视频 二、实验器材 GO PRO ，三脚架，电池，内存卡，补光灯 三、实验方式 1.老师演示 2.分组操作，两人一组拍摄一段全景视频 四、注意事项 1.轻拿轻放，小心使用拍摄器材 2.GO PRO的位置摆放 3.视频的录制格式 4.构图和收音
实验三全景视频的制作 一、实验目的 能够熟练地利用后期软件进行全景视频剪辑 二、实验器材 电脑，达芬奇密码，PR,AE等相关软件 三、实验方式 1.老师演示 2.学生自己动手剪辑自己之前拍摄的全景视频 四、注意事项 多多动手操作 实验四独立实践 一、实验目的 通过以上三次试验的教学，将所学知识融会贯通，完整独立的完整整个全景视频的制作。 二、实验器材 GO PRO ，三脚架，电池，内存卡，补光灯，电脑，达芬奇密码，PR,AE等相关软件 三、实验方式 1.两人一组，进行整个从前期到后期的全景视频的制作 2.选择一个拍摄主题，交由老师审核 3.进行分镜头编写 4.进行拍摄和制作 四、注意事项 1.注意机器的妥善保管 2.注意全景视频的录制格式和收音效果
本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述 全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。 生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。 近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图 柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，
视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图 立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图 球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容
360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。 图1 鱼眼结构 图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程：
高清全景监控系统 广东百泰科技有限公司高清全景监控系统，是一套基于全景图像采集获取、拼接生成及浏览交互等技术的“点-面智能联动摄像机系统”，结合海量视频数据智能分析技术，可实现高清全景视频图像信息处理及交互应用。系统采用了高清全景监控系统、超高分辨率图像实时处理、ISP智能图像算法设计、海量图像分布式存储等多种前沿技术，通过一台180°高清全景摄像机与一台1080P全高清高速球有机嵌合，匹配专用软件，组成一套点面联动的智能化高清全景监控系统系统。通过单台摄像机就能对180°或360°度范围进行成像，并实现对成像区域内所有目标进行从点到面的同步高清监控，达到无缝监控、点面兼顾的效果。 本产品及技术可应用于各种需要了解城市地理信息，以及不同细节层次的准实时动态真实影像情况的可视化城市管理应用场合，能够基于GPS信息将其与GIS地理信息系统相结合，可提供给安防、城管、交通、消防、城市规划等各类具有城市地理信息及可视化城市管理需求的行业人员使用。 一、技术特色 全景：单台摄像机就能对180°或360°度视角范围进行成像。 高清：1080P全高清视频传输和录像。 超微光感知技术：采用双阶 3D 去噪算法、自动增益控制、自动背光补偿等技术，超低照度、超低噪声、全彩色，宽动态全景摄像，在光线暗淡的情况下依然能呈现彩色画面。 一键式点面联动：针对目前监控摄像机“看得清却看不全”“看得全却看不清”的矛盾，将高清高速球的“点”与全景摄像机的“面”搭配组合，实现由“面”及“点”的一键式操控，点击全景画面的任何一个位置，系统可立即调度高速球转到预定监视点，配准精度高达0.05°，响应时间小于0.1秒，使监控全局与局部细节一览无遗。 支持多分辨率采集和多码流传输。 IP66高防护等级，全天候室内外应用。 二、实景视频演示 低照度效果演示
在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。另一种就是要涉及到全景。因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。制作高质量的全景图片至少需要了解以下几个方面： 一、了解720丁丁猫全景视频和传统摄影的区别： 1.由于全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的全景镜头都无法使用等等。 2.720丁丁猫全景视频由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。 3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以720丁丁猫全景视频更注重选点，传统摄影更注重于构图。 4.全景更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分720丁丁猫全景视频师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。 5.全景在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。 二、选择好的摄影设备： 720丁丁猫全景视频，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案： Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头+ kaidan kiwi系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。 以上设备已经过全景色友们的实践证明确实可行。如果采用传统相机+鱼眼镜头的，则要考虑用专业的底片扫描仪了。 三、选择光线环境： 全景不需要太多的光怪陆离，一般选择在能见度佳，气温低，空气纯净，光照充足的时候，秋高气爽的午后或者是晴空万里的海边，雪山，草地是出全景照片最好的地方，如果要拍夜
图像拼接算法及实现（一） 论文关键词：图像拼接图像配准图像融合全景图 论文摘要：图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像合成三步骤组成,其中图像配准是整个图像拼接的基础。本文研究了两种图像配准算法:基于特征和基于变换域的图像配准算法。在基于特征的配准算法的基础上,提出一种稳健的基于特征点的配准算法。首先改进Harris角点检测算法,有效提高所提取特征点的速度和精度。然后利用相似测度NCC(normalized cross correlation——归一化互相关),通过用双向最大相关系数匹配的方法提取出初始特征点对,用随机采样法RANSAC(Random Sample Consensus)剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配。最后用正确的特征点匹配对实现图像的配准。本文提出的算法适应性较强,在重复性纹理、旋转角度比较大等较难自动匹配场合下仍可以准确实现图像配准。 Abstract：Image mosaic is a technology that carries on the spatial matching to a series of image which are overlapped with each other, and finally builds a seamless and high quality image which has high resolution and big eyeshot. Image mosaic has widely applications in the fields of photogrammetry, computer vision, remote sensing image processing, medical image analysis, computer graphic and so on. 。In general, the process of image mosaic by the image acquisition, image registration, image synthesis of three steps, one of image registration are the basis of the entire image mosaic. In this paper, two image registration algorithm: Based on the characteristics and transform domain-based image registration algorithm. In feature-based registration algorithm based on a robust feature-based registration algorithm points. First of all, to improve the Harris corner detection algorithm, effectively improve the extraction of feature points of the speed and accuracy. And the use of a similar measure of NCC (normalized cross correlation - Normalized cross-correlation), through the largest correlation coefficient with two-way matching to extract the feature points out the initial right, using random sampling method RANSAC (Random Sample Consensus) excluding pseudo-feature points right, feature points on the implementation of the exact match. Finally with the correct feature point matching for image registration implementation. In this
振芯科技 全景视觉系统技术方案 2014年5月
目录 第1章全景视觉摄像机技术描述 (3) 1.1全景视觉摄像机系统 (3) 1.2系统功能及主要技术指标 (4) 1.2.1系统主要功能 (4) 1.2.2主要技术指标 (4) 第2章适用场景展示 (4) 第3章设备清单 (6)
第1章全景视觉摄像机技术描述 全景视觉摄像机是一款水平视场接近180度的全景监控设备，它采用三个高清720p摄像机进行采集，全景分辨率最高可以达到2800 ×720，后端采用高端图形工作站进行图像处理，最终得到不低于20f/s的实时无缝全景视频。另外该全景还配备一个高清720p的18倍光学变焦球机，用于监控全景中的具体情况。 全景视觉摄像机参数要求： 全景分辨率2800×720 视频输出RJ45，10/100Base-T 视频编解码方式H.264 网络协议UDP/TCP 防护等级IP65 全景视觉摄像机技术特点： ?全景视角接近180 度，视频分辨率不低于2800×700； ?18 倍720P 高速球机（可升级到1080P）； ?全景中点击场景位置，球机可以快速定 ?位到对应位置，达到即点即所得； ?支持多屏显示功能 ?具有多种全景模型选择； ?具有去雾和微光增强功能 1.1全景视觉摄像机系统 系统组成 图1 全景视觉系统组成 全景视觉系统主要由视频采集系统，网络传输系统，图像处理系统(图形工作站)，全景显示设备四个部分组成。视频采集系统采用多台高清网络CCD摄像机实时采集视频数据，以完成对整个视场360度全方位侦查覆盖。网络传输系统则将采集的多路高清视频数据实时传输到后端PC全景图像处理系统，以便PC图像处理系统对多路高清视频数据进行实时无缝拼接。PC全景图像处理系统则将前端采集到的高清视频实时拼接形成全景画面，同时可以完成全景视频的存储。全景显示设备则可完成对全景不同显示方案的显示。
视频监控系统设计 1． 系统概述 视频监控作为可视化最重要的组成部分，灵活选择合适的前端监控产品，既能满足固定点、可控点、室内等常规场景的监控需求，又能满足制高点、大场景的远距离、大范围和大视场的特殊场景的监控需求，全方位保障货场运营和治安安全。 2． 系统组成 图1. 视频监控系统组成图 前端部分：前端支持多种类型的摄像机接入，本方案配置高清网络枪机、球机、全景摄像机等，直接接入网络并进行视频图像的传输。 传输网络部分：前端系统通过光纤收发器等网络传输设备将新建前端网络高清摄像机连接至监控中心的接入交换机，再通过接入交换机将网络信号汇聚到中心的核心交换机。其中在货场堆场区域、编组区域、装卸货区域因面积大，有线组网不便捷，建议采用AP 无线传输。 网络高清摄像机 球机 接入交换机 汇集交换机 网络高清摄像机 前端 综合 CVR 全景一体机红外球机高清一体机 接入交换机 接入交换机 无线网桥无线网桥
监控中心部分：监控中心采用CVR集中存储将高清视频图像进行存储，解决数据落地问题；配置视频综合平台，完成视频的解码解码、拼接；监控中心部署LCD大屏用来将视频进行上墙显示等。 平台部分：应用管理平台部署在视频综合平台的服务器板卡上，形成一体化的配置，应用管理平台可以对高清视频和用户进行统一管控，并且配置PC工作站进行预览、回放、下载等操作。 3．系统功能 1. 视频监控 实现货场/编组场的堆场、站台、仓库、装卸货等场景全覆盖视频监控。货场区往往面积很大，场站内车来车往，尤其在一些要塞区域。交通环境复杂，若出现在停车场外道路以及回车道周边随意停车，则会影响货场站调度效率，并增加人身伤亡事故的隐患，需要通过高清视频监控实施无死角全覆盖，以完整记录场区内情况。 2. 全景监控 把视频拼接技术融合在一个产品中，实现全景视频图像的前置应用，无需服务器即可实现视频图像的完整输出。 海康威视鹰眼产品采用“点”、“面”结合技术，“面”是通过摄像机拍摄的全景大画面，“点”是通过细节捕捉摄像机捕捉全景大画面中的细节，从而达到“无盲区、无死角”全方位不间断地监控，可自动轮巡跟踪全景画面中的多个目标。全景鹰眼很好的解决了传统摄像机无法兼顾全景同时捕捉细节的问题，又解决了传统的枪球联动系统高成本和复杂的安装调试。 3. 视频检测周界防护 可在高清画面或全景画面中配置行为分析规则，如穿越境界面，区域入侵，离开区域等周界范围报警功能。
电力系统无人值守变电 站智能视频监控方案 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
电力系统无人值守变电站智能视频监控方案 分布在各地的变电所（站）作为电力传输的重要环节，由于无人值守，重要设备经常被盗窃或破坏，给整个电网的安全运行造成重大隐患，确保各变电所（站）的安全运行非常重要。变电站目前采用的监控系统是基于灯光控制器、云台控制器、视频切换器、数字图像编码器、视频服务器等构成的系统，各变电所的图像信息通过电力专网（E1）上传到监控中心，可以实现现场图像实时浏览和外设控制功能。 变电站监控系统采用传统视频监控技术和红外探测技术，在实际应用中都会产生大量的漏报警和误报警，需要人工进行判别处理，延误处警时机。 代理澳大利亚IQ智能视频分析服务器系列，利用先进的模式识别和人工智能技术，能够实现重要区域的入侵检测、物品盗移和滞留检测，并实时提供预警和现场报警等有用信息，适合各种复杂环境下的安保视频监控。 本方案为解决变电站因数量众多且无人值守的管理难度而提出的机器视觉智能化解决方案。 变电站监控对象主要分为室内和室外两部分，室内主要针对破门或强行开门而入，对室内的各类设施进行偷盗和破坏；室外主要是防范变压器铜芯等设施被偷盗和破坏。防止进入危险区域也是变电站监控的重要目标。此外，变电站的维护也需要有效监控，维护人员进入变电站，需要留下现场证据作为主管部门或科室的备案资料。 具体来说，系统需求主要包括如下几个方面： 1. 防止室外的变压器等设备被盗或被破坏。 2. 防止人或大型动物进入危险区。 3. 防止室内的重要设备被盗或被破坏。 4. 大大提高报警的准确率，减少误报率； 5. 极大的减少甚至消除漏报警； 6. 事件发生前提供实时预警； 7. 事件发生时提供现场报警并及时通知监控中心； 8. 保留事件现场有力证据。 智能视频分析产品针对此类需求提供了全面的解决方案，该产品自动进行运动目标检测、识别和跟踪，并根据预先设定的监控规则进行智能分析和判断，对可能发生的安全事件及时预警，
全景接片的制作 第一，电脑要有足够的内存，全景接片软件在制作时，是同时将这一组的几张照片进行处理的，而每张照片基本 都在十几兆以上，如果电脑内存不足的话，接片的处 理过程将会是非常缓慢、艰难的。建议使用内存在 2GB以上的电脑操作。 第二，全景接片制作的软件有不少，除了一些专门的全景接片软件外，Photoshop 中的Photomerge，也可以比 较好地完成全景接片。接片版面，建议使用“圆柱”， 拼合出的图片四边相对比较整齐，方便裁减。 第三，我分别使用Panorama Maker 5 Pro 和Photoshop CS5做全景接片。全景接片软件的操作都比较简单， 自动化程度很高，一般如果不是对片子质量要求很 高，或者所拍摄的片子之间误差较大，可以不用手动 接片。（参见Panorama Maker 5 Pro 和Photoshop CS5全景接片过程示意图） 第四，通过全景接片软件完成接片后，就可以在Photoshop 中进行调整、润色了。 插图说明： （一）： 01.j pg : 在Panorama Maker 5 Pro中打开接片照片；
02.j pg : 点“下一步”，完成自动接片拼合，需要手动调整的， 点“手动”进行调整； 03.j pg : 根据自己的构思，对照片进行剪裁并保存； 04.j pg : 在Photoshop 中进行调整、润色。 全景图1.jpg ：完成图。 （二）： 001.jpg : 打开Photoshop ，在“文件——自动”中进入Photomerge； 002.jpg : 点击“浏览”，选择本组素材照片。“版面”，建议使用“圆柱”，拼合出的图片四边相对比较整齐，方便裁减。点击“确定”，进行自动接片拼合； 003.jpg : 自动接片拼合效果。 004.jpg : 用“矩形选框工具”裁减图片； 005.jpg : 裁减完成后，即可直接进行整幅全景图片的调整、润色。 全景图2.jpg ：完成图。 （三）： 全景图-手持 3.jpg ：由于现场环境和条件所限，无法使用三脚架和快门线，手持相机拍摄4张接片完成。
道可视360度全景泊车影像系统 道可视360度全景泊车影像系统 、功能说明 全景图的拍摄范围为：车前2.5m,车后3.5m，车左右两侧各2.5m。 1、 2、带ESP的车型，倒车时显示动态倒车轨迹，后、左、右视图都带精确的标尺线。 3、倒车时自动启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。取消倒车后15秒自动关闭全景影像。 4、正常行驶时，连按两下应急灯或者短按薄膜开关可启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。连按两下应急灯或者长按薄膜开关可关闭全景影像。 5、全自动不漏秒循环记录，同时记录前后左右四路视频，熄火后震动感应自动启动录像，支持本机回放。 、安装步骤 1、安装摄像头 左右后视镜底座上需要打孔时，可使用侧视摄像头上的圆环放置在底座上作为 参考（如下图），选择打孔位置并做标记点。选择打孔位置时应注意:1、选择较平坦 的位置。2、尽量靠近后视镜片。3、不要影响后视镜片的下翻。 固定侧视摄像头时，应注意摄像头上的标记点，使其方向垂直于车体向外（如左下图），保证侧视图像中车身大致呈水平（如右下图）。
2、接线 本产品接线如下 图所示
三、功能检测 在完成接线后，为了避免安装时出现的故障，应先检测本产品的基本功能，再 恢复所拆卸的车件。检测步骤如下：（检测时如果出现问题可以参考“常见问题”部 1、打开ACC 电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。 2、挂倒档，此时DVD 导航应显示图像，如下图，然后取消倒档。 H 噺 OBU 接 D 车载霾忌SS 黑鱼：樓jta 虬色；提*X .二 --------- 0貝至打^""01 h SHIS 亮全S 定四个a? ￡31^MSII 2,溝务必严格鸽S 靈幣 宅
视频监控系统解决方案 系统概述 系统方案采用全网络传输、数字化存储、集中控制及显示，主要由前端摄像机设备、视频显示设备、控制键盘、视频存储设备、相关应用软件以及其它传输、辅助类设备组成。系统具有可扩展和开放性，以方便未来的扩展和与其他系统的集成。视频监控系统最直接、最主要的作用就是使管理人员能远程实时掌握办公场所内各重要区域发生的情况，保障监管区域内部人员及财产的安全。 系统组成 本方案的视频监控系统采用全网络架构，基于现今高速的网络通讯技术，将前端的视频监控信号传送到后端，进行存储、显示。视频监控系统硬件组成架构如下图所示： 视频监控网络架构 1) 前端部分 OLT ONU 光纤收发器ONU 监 控中 心核心交换机 LCD/LED 图例 光纤网线视频线前端子系统分光器网络键盘监控管理终端视频综合平台 CVR/云存储（标准云、微视云）“深眸”行为分析相机球型鹰眼全景摄像机接入交换机 LAN 光纤收发器 常规视频监控大场景全景监控智能：人群、行为热成像单光谱筒机热成像双光谱球机热成像防盗、防火碗型鹰眼星光球机黑光球机室外pTZ 筒机电梯半球中心管理服务器 “深眸”客流相机 接入交换机
前端支持多种类型的摄像机接入，系统可配置高清网络枪机、球机等，前端网络摄像机将采集的模拟信号转换成网络数字信号，按照标准的音视频编码格式及标准的通信协议，可直接接入网络并进行视频图像的传输。 2) 传输网络部分 前端与接入交换机之间可通过3种方式连接：光纤收发器的点对点光纤接入方式，直接接入交换机方式（距离100米以内），点对多点光纤PON接入方式，将前端信号汇聚至中心的核心交换机。 3) 监控中心部分 监控中心可采用CVR或视频云存储等主流存储模式对高清视频图像进行存储，特殊场景也可以采用NVR方式，解决数据落地问题，用户根据实际需要选择不同的存储方式。另外，监控中心配置视频综合平台，完成视频的解码、拼接，通过部署大屏用来将视频进行上墙显示等。系统可将模拟摄像机、网络摄像机和数字摄像机都接入到视频综合平台，实现统一的管理平台、统一的切换控制系统和统一的显示系统，实现对整个系统的统一配置和管理。 4) 平台部分 应用管理平台部署在通用服务器上，可以对视频监控设备和用户进行统一管控，并实现浏览、回放、下载等视频应用。 应用场景设计 前端摄像机选型应根据不同应用场景的不同监控需求，选择不同类型或者不同组合的摄像机，室内可以选择半球型摄像机，美观大方，室外可以依据固定枪机与球机搭配使用、交叉互动原则，以保证监控空间内的全覆盖、无盲区，同时根据实际需要配置前端基础配套设备如防雷器、设备箱等以及视频传输设备。 根据办公场所内各个场景监控的要求，应实现全天候高清成像的基本要求以及重点区域无死角全覆盖、智能化分析实现联动的应用需求。 大门出入口 办公场所出入口较多，是安全防范重要的区域，为了加强对进出车辆及人员的管理，需在每个门口设置监控点，考虑到夜晚的光照条件，可以采用全局摄像
官林变等变电所视频监控维修项目 1系统概述 近年来,随着电力系统管理体制的深化改革，变电站的自动化技术也不断进步。目前，很多变电站已逐步实现无人值守。对于变电站，除了常规的自动化系统之外,视频监控系统已逐步成为为无人值守变电站新增的而且是一个十分必要的自动化项目，是其他自动化手段不可替代的。各地供电公司的信息网络,在近两年内有了长足的发展，利用信息网络平台,实现变电站的视频监控成为电力系统探索这一新课题的出发点。随着计算机网络技术和数字视频通讯技术的发展,建立一个统一信息平台的集中管理式变电站视频监控系统，将在电力行业日常工作和生产管理上发挥着越来越大的作用。实践证明,基于统一信息平台视频监控技术已日臻成熟，产品在功能、性能和价格上已经进入到普及应用阶段。2设计原则 为了本监控系统的要求,达到对监控点进行全方位的监控以及对安防信息的及时反应,在一定范围内联动警示，通知有关人员做出反应，采取措施，并对相关设备进行集中监控、集中维护和集中管理。本安防系统设计遵循以下原则： 1.标准化：整个视频监控系统的设计符合国家标准或国际标准。系统软件、 硬件均采用标准化设计，提供开放的接口,可与不同供应商的设备及软件 系统互联互通。 2.先进性：所有设备均采用国际上先进的技术的主处理芯片以及先进的压 缩技术，保证系统建成后整体达到国际先进、国内领先水平。另外本系 统还采用三项关键技术:超低码流视频压缩技术、专有的信道动态适配技 术、针对无线信道设计的可靠传输纠错技术；增加了双通道自动平衡协 调传输功能。
3.可靠性：采用嵌入式实时操作系统和专用的硬件结构，性能稳定可靠， 保证系统整体的稳定，尤其适合在环境比较复杂、可靠性要求较高的环 境中运行。 4.经济性:系统开发运行平台均采用当今最为通用的各种操作系统和开发 工具,充分利用了我们在其他监控领域中成功应用的中间件和模块，大大 减少在系统平台方面的投入，具有极高的性价比。 5.扩展性：系统软、硬件系统采用模块化设计，用户系统升级时,只需要增 加前端的服务器。整个系统具有进一步扩展功能的能力，可以很好的适 应现代智能管控的需求。保证用户在系统上进行有效的开发和使用,并为 今后的发展提供一个良好的环境。 6.实用性:系统支持用户的网络监控需求，可多用户多画面实时监控、远程 控制、集中录像、可连接多种报警设备、报警可定时布防撤防等功能, 完全满足用户的监控要求。 3设计依据 1.国际综合布线标准ISO/IEC１180１ 2.《民用建筑电气设计规范》ＪGJ／T １6-９２ 3.《中华人民共和国安全防范行业标准》ＧA/Ｔ7４-９4 4.《中华人民共和国公共安全行业标准》GＡ/T70－９4 5.《监控系统工程技术规范》GB/50１９８－94 6.《智能建筑设计标准》ＧB/T5０314-2０0０ 7.《安全防范工程技术规范》GB 503４8-2００4 8.《建设工程项目管理规范》(GB／T50３26-２0０１） 9.IＥC3６4－4－4１保护接地和防雷接地标准
水电站视频监控系统方案 随着社会经济和科学技术的飞速发展，特别是计算机网络的发展，使人们的工作、生活变得更加快速和便捷，不仅大大缩短了信息沟通的时间，提高了工作效率，而且变革了原有的陈旧的管理模式。小小的鼠标和显示器使我们的视线和控制能力变得无所不及、无所不能，人们足不出户便可通过网络了解大千世界的千变万化。然而，当人们在为科学技术的神奇成果和迅猛速度感到惊叹的同时，又被科学成就本身所带来的巨大的潜在威胁感到惊惶不安。 采用高科技手段作案越来越成为当前社会犯罪的主要特征，无数惨痛的教训证明，科学技术这把双刃剑在推动社会进步的同时又在时刻威胁并伤害着创造它们的人类，我们对安全的需求与日俱增！为了有力打击各种经济刑事犯罪，保护国家和人民群众的生命财产安全，保证各行各业和社会各部门的正常运转，采用高科技手段预防和制止各种犯罪将会成为安全防范领域的发展方向。 “魔高一尺，道高一丈”。计算机网络通讯技术、图像压缩处理技术以及传输技术的快速发展，使得安全技术防范行业能够采用最新的计算机通讯和图像处理技术，并通过网络传输数字图像和控制图像，为实现本地和远程图像监控及联网报警系统提供了高效可行而且价格低廉的解决方案 一、视频监控系统概述
视频监控系统是配合报警监测系统，实现以多种防范手段，提高安全监测系数和监控效果。在外围围墙上安装数字智能摄像系统，可灵活设置图像监视模式，如连续录像模式、动态感知录像模式（即当图像上出现移动物体时才启动录像）和报警联动录像模式（即当报警探测器被触发后录像机自动转到报警方位并启动录像），并且监控中心可任意操作控制前端智能摄像机的转动和镜头的拉伸，以捕捉最佳图像和画面效果。 在总站设监控中心作为整个安全防范系统的指挥部管理中心。整个案犯系统的运行、设备的控制全由安装在监控中心的智能数字控制主机完成。监控中心将对整个监控系统进行集中管理，同时，可将总裁、各部门经理办公室作为监控系统的分控端，这样足不出户即可了解各监控点的情况，大大节省了管理者的时间，提高了管理效率。 建设多媒体网络安防系统。监控中心的数字智能型主控设备具有强大网络功能，不仅可在站内的局域网上进行分控管理，还可远传上internet网，实现远程监控。该功能使监控信号的传输跨越了地域的限制，不论在世界哪个地方只要能上internet网络，就可看到本站监控现场的图像信号。 二、视频监控系统设计原则 为确保系统建成后顺利运行及适应未来技术发展的需要，在本次安防系统工程设计中，我们坚持长远规划分布实施的原则，将系