文章编号:167325196(2006)0420050203
深孔钻的安全保护与控制技术
蔡善乐,马志宏,赵 学,张伟强
(兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州 730050)
摘要:对深孔钻削过程中出现扭矩增大及折断钻头钻杆问题进行了分析,介绍了一种钻杆主轴与电机轴的连接中安装扭矩传感器,进给系统的传动链中安装电磁离合器的深孔钻削安全保护与控制技术.当扭矩增大时,可以快速检测扭矩参数,并控制离合器迅速脱开,停止进给,保护钻头钻杆.
关键词:深孔钻;扭矩;保护;扭矩传感器;电磁离合器
中图分类号:T G523 文献标识码:A
Safety protection and control of deep w ell drilling
CA I Shan2le,MA Zhi2hong,ZHAO Xue,ZHAN G Wei2qiang
(College of Mechano2Electronic Engineering,Lanzhou Univ.of Tech.,Lanzhou 730050,China)
Abstract:The p roblem of torque increase and drill f ract ure during t he process of deep well drilling was analyzed,and a safety p rotection and cont rol technique was introduced,where a torque sensor was fixed between drilling bar and motor axis,while an electro magnetic clutch was fixed in t he transmission chain of feed system.When t he torque was being increased,t his equip ment would quickly measure t he data of torque,making elect romagnetic clutch opened and feed stopped,so t hat t he driller and drilling bar would be protected.
K ey w ords:deep well drilling;torque;protection;torque sensor;elect romagnetic clutch
压光辊是造纸行业配置设备压光机的主要零件,其形状特征是大而长,而且圆周横截面上分布有许多细小而深的孔.一般常见的压光辊零件长度为2000～4000mm,辊径为<500～<1000mm,压光辊圆周上分布小孔数为10～20个,小孔孔径为<30～<50mm.一般当孔深与直径之比超过5～10倍的孔都可称为深孔,因此压光辊小孔钻削是典型的深孔钻削.对压光辊这样的大型零件加工难度是很大的,尤其是深孔的加工,由于其细而深,加工过程中容易折断钻头,且无法取出,使整个零件报废,从而造成很大损失.如何有效地、安全地完成此类深孔零件的加工,一直是技术人员研究的难题.
1 深孔钻削过程的分析
常见的深孔钻削方法有枪钻、喷吸钻、B TA内排屑深孔钻.特点是钻孔直径小而又长,刀具细长,刚度差,钻削时容易引偏和产生振动;刀具冷却散热
收稿日期:2005209227
作者简介:蔡善乐(19542),男,安徽合肥人,副教授.条件差,切削温度容易升高,钻头磨损加剧;排屑困难,容易崩刃及折断钻头钻杆[1].
根据深孔钻削特点分析其过程,可以发现在钻头钻杆折断时,可能由以下几种原因引起:
1)进给量过大造成加工阻力过高,以至扭矩超过钻杆承受能力.
2)由于出屑不顺利,以至加工过程中发生堵塞,使切削扭矩增大.
3)由于加工工件材质不均匀,加工时遇到硬质点,从而使钻头钻削扭矩增大.
4)在钻削过程中,刀刃出现磨损、崩刃等损坏现象而使扭矩瞬时增大[2].
5)进给系统的不稳定、爬行现象等,使进给量瞬时增大引起扭矩增大.
2 目前几种深孔钻的保护方法
针对深孔钻削加工中存在的排屑困难、钻杆易折断和钻头易烧伤的技术难题,技术人员寻求了许多办法,经归纳主要分以下3类:
第32卷第4期2006年8月
兰 州 理 工 大 学 学 报
Journal of Lanzhou University of Technology
Vol.32No.4
Aug.2006
1)选用优质钻头钻杆材料
为了加强钻头钻杆的强度,技术人员尽力寻找耐磨、耐冲击的材料,甚至于价格昂贵的合金材料,如CuNi TiBe合金、20Cr11Mo WV耐热钢等,极大地增加了成本.
2)增加钻杆刚度
为避免由于钻削深度过大,给钻杆带来失稳弯曲,于是在钻杆外围加一定厚度的套筒,避免钻杆在钻削过程中弯曲,且为加工起导向作用.
3)选择合适的加工工艺及工艺参数
(1)随着加工深度的增加,可以逐渐减小进给量和降低转速,从而减小钻头钻杆的轴向力和扭矩.
(2)在钻削时加大冷却液的灌注,在加大散热的同时,加大强迫排屑,既避免烧伤又减小阻力和扭矩.
(3)采取分段进给.对很深的孔钻削一段深度后,先退回一段距离再继续钻削,往返几次,可避免切屑堵塞[3].
3 钻削过程中的安全保护
深孔加工由于其技术特性,安全问题尤为突出,虽然采取了上述的各种方法,但还是不能根本解决问题.特别是在大型零件加工过程中,一旦钻头折断在孔内且很难取出,造成零件报废,而且深孔钻的钻杆价格昂贵,所以损失太大.深孔钻削过程中各种引起钻头钻杆损坏的原因都存在着随机性.据统计,若有百分之一的随机性出现,一个有20个孔的压光辊零件就可能有20%的报废率.因此必须研究一种有效的办法、措施保证在深孔钻削的过程中不发生钻头钻杆的折断.
研究钻头钻杆折断不难发现,钻头钻杆折断都是发生在钻削扭矩急速增大、切削阻力快速增高的瞬间.如果寻求一种方案:跟踪测量钻杆扭矩,在扭矩快速增大的瞬间,从而快速采取措施,停止加工或减少进给量,降低扭矩,达到保护钻头钻杆和零件的安全.
3.1 切断电机电源的保护方法
根据电机扭矩电流的特性[4]可知道当切削扭矩增大时电机电流也随之增大,因此通过检测控制电流,就可以控制钻头所受的扭矩.当电流增大到一定值时立即切断电源,使电机停止运转,从而起到保护钻头的作用.在理论上,该方法是可行的,只要在钻削系统的电气控制主电路中安装过电流继电器,在控制电路中接入过电流继电器的常闭触头即可实现.但在实际应用时常出现以下两个问题:
1)由于是交流电机,扭矩与电流之间的关系不是线性的,而且与电机功率因数有关[4],其准确性不易掌握.
2)当电机被切断电源时,由于惯性不能立即停止,存在缓冲时间.
切断电机电源的保护方法其结果在加工过程中出现扭矩快速增大时,常常是钻头折断后电机转子才停止,所以此方法不可靠.
3.2 切断扭矩传递的保护措施
根据以上讨论的几种情况,可以进行针对性的解决.
1)在钻头主轴与电机轴的连接中安装扭矩传感器.在扭矩迅速增大时,可快速准确地检测扭矩参数,并输入控制系统.
2)在进给系统传动链中安装电磁离合器.当扭矩迅速增大的信号传入时,电磁离合器迅速脱离,钻头停止进给,达到保护钻头钻杆的目的.
加装扭矩传感器、电磁离合器的传动原理图如图1所示.本设计为了使结构简化,主轴旋转和进给运动由2个电动机分别驱动.喷注出屑液压系统未讨论,所以图中未标出.传动原理如下
:
图1 传动原理图
Fig.1 T ransmission principle diagram
主轴系统:由主轴调速电机,经过扭矩传感器和齿轮1、齿轮2减速,驱动钻杆主轴旋转.在钻孔过程中,如发生扭矩增大,可由扭矩传感器迅速发出信号.
进给系统:进给调速电机经过电磁离合器、减速器、丝杠、螺母驱动滑台,实现进给,完成钻削过程.在钻孔过程中,若发生扭矩增大紧急状况时,可由扭矩传感器迅速发出信号,并通过控制系统快速控制电磁离合器脱开,切断电机扭矩传递,进给系统立即停止,并切断进给调速电机电源,停止供电,从而保护钻杆.
4 深孔钻的控制系统
深孔钻控制系统框图如图2所示.该系统采用
?
1
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第4期 蔡善乐等:深孔钻的安全保护与控制技术
图2 控制系统框图
Fig.2 B lock diagram control system
立石C 40P 型PL C 作为控制核心部件.C40P 型是一种增强型小型机,指令功能大大增强,具有24点输入16点输出,可以进行I/O 单元扩展和A/D 单元扩展,使用灵活方便.操作面板由各种按钮开关组成.扭矩传感器选择C Y B 2803型,输出量是4～20mA 的电流信号,负责检测钻孔过程中的扭矩.S/H 是采样保持器,A/D 是模数扩展单元,负责将扭矩传感器检测的模拟量转换为数字量输入PL C.
变频
图3 钻孔流程图
Fig.3 Flow 2ch art of hole drilling
器选用三菱FR 2A200系列型号,负责对主电机、进给电机变频调速.其工作过程是由操作面板输入操
作指令进入PL C ,经程序运行后,由PL C 发出指令,控制电机按要求进行工作.在钻孔过程中,由扭矩传感器检测钻杆扭矩,经S/H 、A/D 进入PL C ,并与扭矩标定值比较,如果小于标定值,继续工作;若大于
标定值,则发出指令,控制电磁离合器脱开、报警并
停止电机,起到保护作用.其钻孔流程图如图3所示.
5 结语
在深孔钻机床中,钻杆主轴与电机轴的连接中安装扭矩传感器,进给系统的传动链中安装电磁离合器;采用PL C 作为控制核心部件;当扭矩增大超过规定值时,可以快速检测扭矩,并控制离合器迅速脱开,停止进给,保护钻头钻杆.
在研制压光辊深孔钻专机中采用了切断扭矩传递的结构传动原理和控制系统.钻头钻杆采用B TA 内排屑深孔钻结构,对实际零件钻孔效果良好,起到良好的安全保护作用.该机床已稳定运行一年以上无故障.
参考文献:
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[J ].机械设计与制造,2004(1):1052106.
[4] 邓星钟.机电传动控制[M ].武汉:华中科技大学出版社,
2003.
?25? 兰州理工大学学报 第32卷
此程序适用于加工中心深孔钻削；可用绝对和增量两种编程方式； G98(G99) G90(G91) G65(G66) P1 L_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ D_ H_ F_ ; L_ ：指定固定循环的次数，增量时可指定多个孔的加工； X_ Y_：孔位坐标； Z_：为孔底坐标，增量时为孔底位置相对于H点平面的坐标； R_：为R点平面，增量时为相对于初始点的坐标； Q_：为钻孔过程中每次最小的进给量； D_：为钻孔过程中最大的进给量； H_：为钻削过程中是否退出R点的分界线； F_：进给速度； O1; #33=#5003 ; #32=#4003 ; #31=#4010 ; #27=0.12 ; N10 ; G00 X#24 Y#25 ; IF[#32EQ90] GOTO20 ; #30=#33+#18 ; #29=#30+#11 ; #28=#29+#26 ; GOTO30 ; N20 ; #30=#18 ; #29=#11 ; #28=#26 ; N30 ; #10=1. ; G00 G90 Z#30 ; #1=1. ; #2=2. ; N40 ; #1=2*#1; #2=#2/2 ; #100=#17*#10 ; #12=#30-[#7-#17]*#2*[#1-1.]-#100 ; IF[#12LE#28] GOTO60 ; G01G90Z#12F#9 ; IF[#12LT#29] GOTO50 ; G00Z[#12+#27] ; #10=#10+1. ; GOTO40 ; N50 ;
G00Z#30 ; Z[#12+#27] ; #10=#10+1. ; GOTO40 ; N60 ; G01G90Z#28F#9 ; IF[#31EQ98]GOTO70; G00G90Z#30 ; GOTO80 ; N70 ; G00Z#33 ; N80 ; G#32G#31 ; M99 ;
1、矿山压力：由于矿山开采活动的影响，在巷道周围岩体中形成的和作用在巷道支护物上的力定义为矿山压力，（1） 2、矿山压力显现：由于矿山压力作用使巷道周围岩体和支护物产生的种种力学现象，统称为矿山压力显现。（1） 3、矿山压力控制：所有减轻、调节、改变和利用矿山压力作用的各种方法叫矿山压力控制。（1） 4、原岩应力：存在于地层中未受工程扰动的天然应力称为原岩应力，也称为岩体初始应力、绝对应力或地应力。（40） 5、支承压力：在岩体内开掘巷道后，巷道围岩必然出现应力重新分布，一般将巷道两侧改变后的切向应力增高部分称为支承压力。(58) 6、老顶：通常把位于直接顶之上(有时直接位于煤层之上)对采场矿山压力直接造成影响的厚而坚硬的岩层称为老顶。（65） 7、直接顶：一般把直接位于煤层上方的一层或几层性质相近的岩层称为直接顶。（65） 8、直接顶初次垮落：煤层开采后，将首先引起直接顶的垮落,回采工作面从开切眼开始向前推进，直接顶悬露面积增大,当达到其极限垮距时开始垮落。直接顶的第一次大面积垮落称为直接顶初次垮落。（70） 9、顶板下沉量：一般指煤壁到采空区边缘裸露的顶底板相对移近量。（98） 10、老顶初次来压：当老顶悬露达到极限跨距时，老顶断裂形成三铰拱式的平衡，同时发生已破断的岩块回转失稳(变形失稳)，有时可能伴随滑落失稳(顶板的台阶下沉)，如图4—3所示，从而导致工作面顶板的急剧下
沉。此时，工作面支架呈现受力普遍加大现象，即称为老顶的初次来压。（99） 11、周期来压：由于裂隙带岩层周期性失稳而引起的顶板来压现象称之为工作面顶板的周期来压。（101） 12、关键层：将对采场上覆岩层局部或直至地表的全部岩层活动起控制作用的岩层称为关键层。（174） 13、开采沉陷：煤层开采后，采空区周围原有的应力平衡受到破坏，引起应力的重新分布从而引起岩层的变形、破坏与移动，并由上向下发展至地表引起地表的移动，这一现象称为开采沉陷。（p177） 14、充分采动与非充分采动（177）当采空区尺寸（长度和宽度）相当大时，地表最大下沉值达到该地质条件下应有的最大值，此时的采动称为充分采动。未达到充分采动的称为非充分采动。． 地表下沉边界和采空区边界的连线与水平线在煤柱一侧的夹角:：15、岩层移动角称为岩层移动角。将相邻区段巷道保留下来，沿空留巷：如果通过加强支护或采用其他有效方法，17、）(供本区段工作面回采时使用的巷道，称为沿空保留煤体—无煤柱)巷道。（203：巷道一侧为煤体，另一侧为采空区，如果采空区一侧采动影响已经、沿空掘巷18 ）(煤体—无煤柱)巷道（203稳定后，沿采空区边缘掘进的巷道称为沿空掘进 19、锚固力：为锚杆对围岩的约束力。（242）、软岩：分为地质软岩和工程软岩。（256）20：顶板大面积来压主要是由于坚硬顶板被采空的面积超过一定21、顶板大面积来压的极限值，引起大面积冒落而成的剧烈动压现象。：通常将具有浅埋深，基岩薄，上覆厚松散层赋存特征的煤层称为浅、
2013届毕业生毕业设计说明书 题目 : 深孔钻组合机床的 PLC 控制系统设计学院名称:电气工程学院班级:自动 F0904 2013 年 5 月 20 日 目次 1 绪 论 . (1) 1.1 课题背景和主要研究内容 . (1) 1.2 深孔钻技术的发展状况介绍 . (1) 1.3 PLC 在国内外的发展现状介 绍 (2) 2 方案论 证 . (5) 3 深孔钻组合机床介 绍 . ......................................................................................................... 6 3.1 深孔钻组合机床的结构 . (6) 3.2 深孔钻组合机床的控制方 式 . (7)
4 PLC 控制系统硬件设 计 ..................................................................................................... 9 4.1 PLC 控制系统 设计的基本原则和步骤 .................................................................. 9 4.2 深孔钻组合机 床 PLC 控制系统的控制要求 ....................................................... 11 4.3 PLC 的选 型 ............................................................................................................ 11 4.4 PLC 的 I/O 分配表 ................................................................................................. 12 4.5 PLC 的 I/O 接线图 (12) 4.6 主要电器元件选型 . ................................................................................................ 13 5 PLC 控制系统的软件设 计 ............................................................................................... 18 5.1 深孔钻组合机床逻辑控制流程 . ............................................................................ 18 5.2 程序设 计 . ................................................................................................................ 20 总 结 . ..................................................................................................................................... 22 致 谢 . ..................................................................................................................................... 23 参考文 献 . ........................................................................................................................... 24 附录一语句表 . (25) 1 绪论 1.1 课题背景和主要研究内容 随着机电一体化技术的发展,可编程逻辑控制器(PLC 被越来越多地应用于机械加工设备和其它电气控制系统中。现在人们在工业生产中所使用的机械加工设备, 它的控制系统有些已经落后,而使用 PLC 则可以对其控制系统进行改造升级 [1]。 经过 PLC 改造过的机械加工设备,其生产出的产品质量和加工效率会明显提高,降 低了设备故障率,能够给企业创造更多的价值 [4]。使用深孔钻组合机床,可以完成
一、工程概况 (2) （一）项目概况 (2) （二）工程概况 (3) 二、编制依据 (3) 三、施工部署 (3) （一）组织机构 (3) （二）劳动力安排计划 (4) （三）投入的主要施工机械设备 (4) （四）技术准备 (5) 四、施工进度计划 (5) 五、主要施工方法 (5) （一）施工工艺流程 (5) （二）施工方法 (6) 六、安全施工措施 (14) 七、文明施工措施 (15)
一、工程概况 （一）项目概况 珠海市金凤路翠屏段市政道路工程作为连接珠海市主城区南北向的重要道路，它的实施将会有效的缓解主城区的交通压力，改善明珠路交通拥堵状况，开辟新的北部城区和中山地区通往南湾地区、澳门及西部地区的重要通道。 珠海市金凤路翠屏段共分两期实施，一期工程为高速公路部分；二期工程为市政部分，主要包括市政道路、排洪渠及相关市政配套设施，设计范围与高速公路一致。 本排洪渠工程是珠海市金凤路翠屏段市政道路工程的子项，该排洪渠在上游上冲检查站处与金凤路排洪渠相接，下游在造贝路与现状造贝路排洪渠相接，最终汇入前山河，全长4.209km。翠屏路现状排洪渠现状并没有贯通，自人民路立交处至翠微路为现状土渠，从翠微路到造贝路现状已经渠化；现状金凤路排洪渠自上冲检查站处进入中山境内，最终汇入中山灌溉渠；现状梅华西路排洪渠经长沙圩汇入中山灌溉渠；现状东大路排洪渠自上冲汽车总站处汇入中山灌溉渠。规划排洪渠沿线共承接四条汇入支渠，分别是位于梅华立交处的梅华西路支渠、位于东大路的东大支渠、位于翠景工业区的翠景工业区排洪渠和位于翠微路的翠微排洪渠。由于现状用地及下游排洪渠行
洪能力限制，规划排洪渠沿线共设三道承担一部分洪水流量的分洪渠，分别是位于上游起点处的下坑冲分洪渠、位于梅华立交处的长沙圩分洪渠和位于上冲汽车总站的上冲分洪渠。 为防止在设计洪水重现期时，洪水对分洪渠及其下游造成影响，现规划在三道分洪渠上分别设置水闸，以控制洪水流量。 （二）工程概况 本工程有3座水闸，分别为下坑涌水闸、长沙圩水闸、上冲坑水闸。下坑涌水闸闸孔为3孔，过流净宽15m，水闸总宽19m；长沙圩水闸闸孔为2孔，过流净宽10m，水闸总宽12.8m；上冲坑水闸闸孔为3孔，过流净宽15m，水闸总宽19m。 二、编制依据 （1）《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB50204-2002）（2）《建设工程质量验收统一标准》（GB50300-2001） （3）《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001） （4）《水利水电工程钢闸门制造安装及验收规范》（DL/T5018-2004） （5）《屋面工程质量验收规范》（GB50207-2002） （6）金凤路翠屏段市政道路工程T1段水闸施工图 三、施工部署 （一）组织机构 为确保优质、高速、安全、文明地完成本工程建设，我公司本着科学管理，精干高效、结构合理的原则，已选派了具有开拓进取
深孔钻削应用指南 深孔钻削可采用多种机床安装方式：工件旋转，刀具做进给运动；工件不动，刀具旋转又做进给 运动；工件旋转，刀具做反向旋转又做进给运动。具体采用何种方式则依据工件特征及所加工孔 的情况而定。 目前常用的深孔钻削加工系统有枪钻系统、BTA单管钻系统、喷吸钻系统。它们代表着先进、高 效的孔加工技术，通过一次走刀就可以获得精密的加工效果，加工出来的孔位置准确，尺寸精度 好；直线度、同轴度高，并且有很高的表面光洁度和重复性。能够方便的加工各种形式的深孔， 对于特殊形式的深孔，比如交叉孔、斜孔、盲孔及平底盲孔等也能很好的解决。 上述深孔加工系统可达到加工精度 孔径尺寸：lT6~lT11 表面粗糙度： Ra0.2~ Ra6.3um 直线度： <0.3mm/1000mm 偏斜度：≤1mm/1000mm 下图为最常用的两种深孔钻削加工刀具：枪钻和BTA单管钻
深孔钻削的最主要特征 1.极高的材料去除率；在正常加工条件下钻削深孔均一次贯穿，无需中途退刀；能获得极佳的 孔径尺寸精度、直线度、表面粗糙度，并能加工各种形式的深孔，如交叉孔，盲孔，斜孔等；加工质量的高度一致性。当钻削深孔时，整个切削过程对刀具、机床及其相关设备有着极高的 要求。 2.深孔加工是处于封闭或半封闭的状态下，故不能直接观察到刀具的切削情况。目前只能凭经 验，通过同声音、看切屑、观察机床负荷及压力表、触摸震动等外在现象来判断切削过程是否 正常。 3.切削热不易传散。一半切削过程中有80%的切削热被切屑带走，而深孔钻削只有40%，刀 具占切屑热得比例较大，扩散迟、易过热，刀口温度可达600℃，必须采取强制有效地冷却方 式。 4.切屑不易排出。由于孔深，切屑经过的路线长，容易发生堵塞，造成钻头崩刃。因此，切屑 的长短和形状要加以控制，并要进行强制性排屑。 5.工艺系统刚性差。因受孔径尺寸限制，孔的长径比较大，钻杆细而长，刚性差，易产生震动， 钻孔易走偏，因而支撑导向极为重要。这点在枪钻机床中更为突出。
成绩评定表 学生姓名王智程班级学号0903010307 专业自动化课程设计题目基于MCGS的深孔钻组合机床PLC控制实训 评 语 组长签字： 成绩 日期20 年月日
课程设计任务书 学院信息科学与工程学院专业自动化 学生姓名王智程班级学号0903010307 课程设计题目基于MCGS的深孔钻组合机床PLC控制实训 实践教学要求与任务: 熟悉使用西门子S7-200系列PLC的应用以及MCGS的组态的基本应用，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程、程序调试和MCGS 的编辑使用。进行软、硬件设计，并对程序进行调试。 工作计划与进度安排: 第一周：查阅相关资料。了解所需实训内容的大概情况，确立实训课程设计的大致框架，对MCGS有基本了解。 第二周：选择PLC的型号，利用STEP 7Mirco进行梯形图设计，对设计程序进行调试，并且设计MCGS动画，定义数据变量，编写控制流程。第三周：对PLC和MCGS组态软件进行PPI通讯，设计系统流程示意图，列出I/O分配表，画出I/O接线图，完成整个组态系统设计。 指导教师： 201 年月日专业负责人： 201 年月日 学院教学副院长： 201 年月日
摘要 深孔钻是加工深孔的专用设备。钻深孔时为保证加工质量、提高工效，加工中钻头的冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。 传统的控制方案是采用继电器－接触器控制与液压控制相结合的方法，由于进给次数多，且有快进、快退、工进等多种进给速度的变换，控制系统较复杂，大量的硬件系统接线使系统的可靠性降低，也间接的降低了设备的工作效率，影响了设备的加工质量。 采用可编程控制器与液压相结合可以较好的解决这一问题，可大大的减少系统的硬件接线，提高了工作可靠性。而且在加工工艺改变时，只需要修改程序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。 关键词：深孔钻可靠性工作效率可编程控制器
电气设计 (1)设计依据 a．建设单位设计任务书要求。 b．各工种提供的设计资料。 c．JGJ 16-2008《民用建筑电气设计规范》。 d．GB50034-2013《建筑照明设计标准》 e．GB50057-2010《建筑物防雷设计规范》 f．GB50053-2013《20KV及以下变电所设计规范》。 g．GB50052-2009《供配电系统设计规范》。 h．GB50054-2011《低压配电设计规范》 i. SL265-2001《水闸设计规范》 j. GB50254-96 《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》 k. GB50217-2007《电力工程电缆设计规范》 l. GB\T50065-2011《交流电气装置的接地设计规范》 (2)负荷等级及供电电源 本工程具有防洪排涝要求，供电重要性较高，供电负荷等级为二级。各水闸从市政电网引来1回独立10KV电源供电。另设柴油发电机作为备用电源。（3）负荷计算 本工程共有两座水闸，各水闸负荷容量如下： 各启闭设备电机容量 工作闸门与检修闸门电动葫芦不同时工作，各闸配套建筑物用电按20KW计，
则各水闸计算负荷为155KW。 （4）供配电系统 本工程在各水闸附近设变配电所一座，内设1台环氧树脂浇铸薄绝缘干式变压器SCB10-250/10/0.4。变电所高配柜采用SM6-环网柜，熔断器保护，高供低计。低配柜采用GCK抽屉柜，单母线分段，设联络开关。低压侧设集中补偿装置，补偿后功率因数≥0.9。 本工程在各水闸附近设柴油发电机房一座，内设一台200KW柴油发电机作为水闸备用电源。 从变配电站至水闸电机等负荷配电采用放射式供电。闸门电机采用星三角降压启动。电缆采用交联聚乙烯绝缘电力电缆。室内配电支线采用铜芯线穿电线管暗敷。 (5) 照明设计 本工程照度标准按国家民用建筑照明标准为基准，照度满足各场所使用要求，功率密度低于规范规定的功率密度限值。照明光源，根据国家节能要求选用高效、低耗节能灯。 本工程设有普通照明、应急照明(备用照明)。本工程在管理用房疏散通道设火灾应急照明，火灾应急时间不少于30分钟。检修室、控制室设工作备用照明，备用照明从二段母线引接两路电源末端切换方式供地，备用照明应急时间不少于180分钟。 (6) 建筑物防雷接地保护 本工程防雷按第三类防雷建筑物设计。本工程在屋顶设明敷避雷带作接闪器以防直击雷，明敷避雷带在女儿墙上架高0.3m。引下线利用结构钢筋，接地体利用建筑物基础地梁内二根主筋一周焊通而成，接地电阻要求不大于1欧。外露屋面金属物体与避雷装置连通，外墙面金属物体与防侧击雷避雷装置连通。所有埋地进入本建筑物的电缆，在入户端将电缆金属外皮接地，所有进出本建筑物的金属管道在进出建筑物处就近与接地系统连接。 本工程采用变压器中性点直接接地系统，接地装置与防雷接地装置极合用，接地电阻要求不大于1欧。低压配电保护采用TN-S系统。 本工程设置总等电位连接。 (7) 主要设备材料表
目录 摘要 (3) 1 课程设计的目的 (3) 2 对采场矿山压力影响因素的探讨 (3) 2.1 生产条件对采场矿山压力的影响 (4) 2.2 生产工艺过程对顶板下沉速度上的影响 (4) 2.3工作面推进速度对矿山压力的影响 (4) 2.4 开采深度对矿山压力的影响 (4) 2.5 支护材料及顶板管理方法对矿山压力的影响 (5) 3 矿山压力的各种控制措施 (5) 3.1 支架和围岩的相互关系 (5) 3.2 巷道矿压控制方法及原理 (6) 3.3 冲击地压压及其控制 (6) 4 结论 (6) 参考文献 (7)
正文 摘要：通过对采场矿山压力呈现规律的研究,总结了对采场矿山压力的6种影响因素:自然条件的影响、开采深度的影响、生产条件对采场矿山压力的影响、工作面推进速度的影响、支护材料及顶板管理方法对矿山压力的影响、采空区处理方式对采场压力产生的影响。掌握对采场矿山压力的影响因素,对控制顶板具有非常大的意义。介绍了对采场矿山压力假说的探讨,提出了对软顶板、厚煤层顶板管理的建议。 关键词：矿山压力控制研究 1课程设计的目的 《矿山压力与岩层控制课程设计》是安全专业主干的课程的一个重要事件环节。通过课程设计使学生了解和掌握矿山压力与岩层控制的研究方法，加深对课程知识的理解，为以后得毕业设计及矿压理论研究奠定基础，使学生具备运用该方法解决安全工程实际问题的能力。 2 对采场矿山压力的影响 2.1 生产条件对采场矿山压力的影响 采面矿山压力与采高控顶距的关系。直接顶下沉量应符合或接近于岩层整体移动曲线。由于L远大于S0,因此岩层移动曲线可近似于直线,控顶距为R处的顶板下沉量SR与岩层最终下沉关系值为:SR/R=S0/L,因此: SR = S0/L×R,SR=1/L×[(kp -kp’)/ (kp -1)]×m×R,令:1/L×[(kp -kp’)/ (kp -1)]=η,则S=ηmR。因此,
第九章钻削加工 钻床是加工内孔的机床，是用钻头在实体材料上加工孔,主要用于加工外形复杂，没有对称旋转轴线的工件，如杠杆、盖板、箱体、机架等零件上的单孔或孔系。钻孔属粗加工。·钻削加工的工艺特点 （1）钻头在半封闭的状态下进行切削的，切削量大，排屑困难。 （2）摩擦严重，产生热量多，散热困难。 （3）转速高、切削温度高，致使钻头磨损严重。 （4）挤压严重，所需切削力大，容易产生孔壁的冷作硬化。 （5）钻头细而悬伸长，加工时容易产生弯曲和振动。 （6钻孔精度低，尺寸精度为IT13～IT10，表面粗糙度Ra为12.5～6.3μm。 ·钻削加工的工艺范围 钻削加工的工艺范围较广，在钻床上采用不同 的刀具，可以完成钻中心孔、钻孔、扩孔、铰孔、 攻螺纹、锪埋头孔和锪凸台端面等，如图所示。在 钻床上钻孔精度低，但也可通过钻孔----扩孔---- 铰孔加工出精度要求很高的孔（IT6～IT8，表面粗 糙度为1.6～0.4μm），还可以利用夹具加工有位置 要求的孔系。 在钻床上加工时，工件固定不动，刀具作旋转 运动（主运动）的同时沿轴向移动（进给运动）。 第一节钻床 钻床的主要类型有：台式钻床、立式钻床、摇臂钻床、铣钻床和中心孔钻床等。钻床的主参数一般为最大钻孔直径。 一、立式钻床 立式钻床是钻床中应用较广的一种，其特点是主轴轴线垂直 布置，且位置固定，需调整工件位置，使被加工孔中心线对准刀 具的旋转中心线。由刀具旋转实现主运动，同时沿轴向移动作进 给运动。因此，立式钻床操作不便，生产率不 高。适用于单件小批生产中加工中小型零件。 ·立式钻床的传动原理 主运动:单速电动机经齿轮分级变速机构 传动；主轴旋转方向的变换，靠电动机正反转
劲５口。 作者姓名：林运动、陈惠翔 论文作者单位：河柴集团发动机公司大件分厂 ｆｃｊｒ ；９
论文摘要： 河柴集团发动机公司，自９７年初，开发６０４ＢＶｌ２新产品，遇到最大的技术难猫之一，是机体滑油孔加工，尺寸中４６Ｘ１６４７．５珊，孔单迹壁厚约ｌｌ姗，＃糨ｏｏ－７球墨铸 铁。 一般工艺方案需近百万元的漾孔专机解决，但当时公司资叠，，寅缺，无能为力，面临科技入员艰巨的任务，是通过技术改造振兴公司实现三创新。 ｆｉｊ技术项目必绠结合公司现实经济状况，为经济效益创新。 （２Ｊ技术改造项目必须确保可靠性、可行性，实现技术创新。 ｆ３）技改项目必须在实践中应用，为实厨性剑新。 为此当年１０月，通过信患冈，参加一拖公司工材所举办技术交流会，会上瑞典ｓＡｍＶｌＫ公司，热情接待，安排我与两位专家共同探讨深孔加工方案，最岳洽谈最经济有效方案是，应用喷吸钻削系统与万艟Ｔｉｌｌ．１２大型卧镗配用，完成币４６Ｘ１６４７．５ｒｒｍ深孔加工，但机床行程不够长，需采用两端 —－１——
打孔，解决机床行程短的问题。 这项新技术，对河南省来说，也是我公司强处一家，领先开发的项目，ｓ删蚣司对此项目非常认真、热情，几 次来我公司现场考寨，共同制订方案，直至销售、服务，热情周到，终于在９９年ｎ月，通过产品试剞，顺利完成了这项新科技项目，节约公司设备资金投资９０％以上。 由于此科技项日较新型，对机械行业比较实用，本人愿将应用中的情况介绍予广大读者，共同探讨、应用。 １弓ｆ言 河柴集团发动机公司，原名河南高速柴油机厂，现为河柴集团的支公司，自５０年代起，一直生产苏联引进的王２—ｉ８０型；４２—１６０型柴油机。 ８０＂－＇９０年代生产西德弓ｆ进蜘ＮＭ２３４型系列产品嗝、Ｗ、 Ｖ１２机，９７年初开发６０４Ｂ诅２新产品，河柴集团对高速、轻型发动机制遣，多年来积累了丰富生产经验，但对深孔加工的经验比较浅缺，如１２—１８０型凸轮轴孔＜》２０Ｘ１３６８，选用苏联进口深孔辜机旧。Ｅｎｂ６ｃ一２０１；ＭⅫ４１３２３４型机体上中８×３３２，５±ｏ．７５；中１３×通（金长Ｊ；中２４×通（垒长７２５）深油孔，选用大连机床厂设计，深孔钻∞—卿１，一台专用深孔设备，固定资产投资几十万或上百万，而且使用中也不－－２—－－——
智慧树知到《矿山压力与岩层控制》章节测试答案绪论 1、采矿工程的力学本质是 A:围岩的破坏及其控制问题 B:压力拱假说 C:掩护梁假说 D:铰接岩块假说 答案:围岩的破坏及其控制问题 2、下列不属于矿压引起的事故的是 A:冲击地压 B:冒顶事故 C:透水事故 D:火灾 答案:火灾 3、安全采矿最核心的问题是 A:如何保障采掘空间的安全问题 B:冒顶事故 C:透水事故 D:冲击地压 答案:如何保障采掘空间的安全问题 4、以下属于矿压引起的问题的是 A:巷道冒顶、片帮
B:巷道两帮鼓出 C:巷道顶板移近 D:顶板下沉与支架承载 答案:巷道冒顶、片帮,巷道两帮鼓出,巷道顶板移近,顶板下沉与支架承载5、下列属于有关矿压的理论中属于掩护拱假说的是 A:自然平衡拱假说 B:压力拱假说 C:掩护梁假说 D:铰接岩块假说 答案:自然平衡拱假说,压力拱假说 第一章 1、下列说法错误的是 A:垂直应力都是压应力，且水平应力比垂直应力小得多 B:垂直应力随深度增加呈正比例增加 C:采动前岩层中任何点的垂直平面和水平面上都不存在剪应力分量 D:垂直应力是由水平应力引起的 答案:垂直应力是由水平应力引起的 2、下列不属于矿山压力显现条件的是 A:采动 B:矿山压力作用 C:围岩运动和支架受力 D:基本顶垮落
答案:基本顶垮落 3、下列说法不正确的是 A:矿山压力的存在是可观的、绝对的 B:矿山压力存在于采动空间周围的岩体中 C:矿山压力显现是相对的有条件的 D:矿山压力是显现跟矿山压力没有必然联系 答案:矿山压力是显现跟矿山压力没有必然联系 4、下列说法正确的是 A:围岩的明显运动是有条件的 B:有矿山压力一定有明显的矿山压力显现 C:底板运动压力显现强力的部位一定在应力高峰位置 D:支架明显受力没有条件限制 答案:围岩的明显运动是有条件的 5、下列属于矿山压力的来源的是 A:原始应力场 B:覆盖岩层的重力 C:构造运动的作用力 D:岩体膨胀的作用力 答案:原始应力场,覆盖岩层的重力,构造运动的作用力,岩体膨胀的作用力6、下列说法不正确的是 A:有矿山压力显现一定有矿山压力 B:有矿山压力一定有明显的矿山压力显现
深孔钻加工常见问题的解决方案 【首席技术支持赖永智；整理校对张艳雷技术指导总工程师张刚、张杰；】【出于对客户的尊重及隐私保密，文中案例所涉及公司名称及油品牌号全部隐去】 摘要：深孔钻工艺分析；当前匹配油品常见问题及相应对策；硫化添加剂的筛选 关键词：“四球机-线性理论”；深孔钻切削油；非活性；硫化脂肪酸酯；硫化猪油；硫化烯烃； 在现代机械加工中，通常把加工孔深与孔径之比大于6的孔称为深孔。深孔钻切削力 分布均匀，分屑、断屑性能好，钻削平稳可靠，钻削出的深孔直线性好，是机加工发展中不 可忽略的一环。 一、加工工艺分析 深孔钻削加工时,散热和排屑困难，且因钻杆细长而刚性差，易产生弯曲和振动。一般都 要借助压力冷却系统解决冷却和排屑，如果润滑冷却介质选用不当，则很容易出现以下问题： 1.烟雾大 2.排屑不顺畅 3.钻头磨损快 市场上深孔钻切削油种类繁多，和传统切削油相比，配方基本一样，只是粘度上有所区别。面对这些问题，我们只要科学的分析各个工艺的加工特点，清晰的了解氯、磷、硫三大 极压抗磨添加剂的作用机理，就能够做到在金属加工各工艺中扬长避短、准确运用。 深孔钻削虽然属于切削工艺，但和传统切削又有所不同，在实践当中发现：传统切削在 加工时，多把刀具同时工作，各个进程的扭矩不同。而深孔钻削在加工初期，钻头和工件一 接触，压力就达到2000N左右，温度瞬时增高，要求所选油品粘度要低，渗透性要好，冷却 性要好、排屑要顺畅；加工结束时压力大约在4000N左右，如果所选油品的极压值（PD） 低于4000N或者油品中极压剂释放速度慢的话，那么冒烟、钻头磨损快就是必然的了，所以 选择的极压剂只要粘度低、极压抗磨性高，运用“亿达渤润-线性理论”① ，检测油品在 2000N—4000N这个关键作用区间能否迅速释放就可以了。 二、添加剂的选择 随着金属加工工艺不断的发展，硫化极压抗磨添加剂在金属加工油领域的主导地位越来越明显，可满足深孔钻工艺要求的硫化极压抗磨添加剂并不多见。亿达渤润石化经过大量的四球数据分析、多年的一线操作经验积累以及终端使用客户的良好反馈，确定YD-3015（硫化
1、矿山压力：地下岩体在受到开挖以前，原岩应力处于平衡状态。开掘巷道或进行回采工作时，破坏了原始的应力平衡状态，引起岩体内部的应力重新分布，直至形成新的平衡状态。这种由于矿山开采活动的影响，在巷道周围岩体中形成的和作用在巷道支护物上的力定义为矿山压力，在相关学科中也称为二次应力或工程扰动力。（1） 2、矿山压力显现：在矿山压力作用下，会引起各种力学现象，如岩体的变形、破坏、塌落，支护物的变形、破坏、折损，以及在岩体中产生的动力现象。这些由于矿山压力作用使巷道周围岩体和支护物产生的种种力学现象，统称为矿山压力显现。（1） 3、矿山压力控制：所有减轻、调节、改变和利用矿山压力作用的各种方法叫矿山压力控制。（1） 4、原岩应力：存在于地层中未受工程扰动的天然应力称为原岩应力，也称为岩体初始应力、绝对应力或地应力。（40） 5、支承压力：在岩体内开掘巷道后，巷道围岩必然出现应力重新分布，一般将巷道两侧改变后的切向应力增高部分称为支承压力。(58) 6、老顶：通常把位于直接顶之上(有时直接位于煤层之上)对采场矿山压力直接造成影响的厚而坚硬的岩层称为老顶。一般是由砂岩、石灰岩及砂砾岩等岩层组成。（65） 7、直接顶：一般把直接位于煤层上方的一层或几层性质相近的岩层称为直接顶。（65） 8、直接顶初次垮落：煤层开采后，将首先引起直接顶的垮落,回采工作面从开切眼开始向前推进，直接顶悬露面积增大,当达到其极限垮距时开始垮落。直接顶的第一次大面积垮落称为直接顶初次垮落。（70） 9、顶板下沉量：一般指煤壁到采空区边缘裸露的顶底板相对移近量。（98） 10、老顶初次来压：当老顶悬露达到极限跨距时，老顶断裂形成三铰拱式的平衡，同时发生已破断的岩块回转失稳(变形失稳)，有时可能伴随滑落失稳(顶板的台阶下沉)，如图4—3所示，从而导致工作面顶板的急剧下沉。此时，工作面支架呈现受力普遍加大现象，即称为老顶的初次来压。（99） 11、周期来压：随着回采工作面的推进，在老顶初次来压以后，裂隙带岩层形成
电气设备控制系统在水闸的运用以及发展摘要：随着中国的水利规划设计的高速的发展以及水资源的研究的不断的开发和利用。本文浅谈了一些关于电气控制中的常用的各种开关以及闸门开度传感器、开度数显控制仪、水位传感器以及其相关的工作原理及计算机在水闸中的应用。 abstract：with china’s water conservancy planning and design of high-speed development and water resources development and use. discussion of some commonly used to switch on the electrical control and gate opening sensor, the opening degree of the controller, water level sensor and its associated works and computer in the sluice。 关键词：电气设备；水闸；工作原理；传感器； 中图分类号：s972.7+4 文献标识码：a文章编号： key words：electrical equipment，water brake, working principle, sensor 水闸电气设备的控制是水利工程的基础，合理的设计水闸的电气设备的控制系统，以及科学的运用和管理水闸电气设备的控制系统是现代化水利工程建设的重中之重。 第一、水闸电气控制的运用以及注意事项 大中型水闸由于在水利工程建设方面的资金以及人力物力的巨大投入，为了保障大中型水闸电气控制系统的水闸运行安全、测量数据的准确无误、可操作性强的原则，大中型水闸电气控制系统的
《矿山压力与岩层控制》课程教学大纲 课程中文名称：矿山压力与岩层控制 课程英文名称：Mine Pressure and Strata control 课程类别：专业基础课 课程归属单位： 制定时间：2013年3月18日 一、课程的性质、任务 1. 课程设置的性质、任务 《矿山压力及岩层控制》是研究煤矿开采过程中矿山压力分布及其显现规律，探讨矿山压力控制措施和控制方法的一门工程技术学科，是采矿工程专业学生的主要专业课，也是其它井下工程类专业的专业基础课程。通过对本门课程的学习，要求对煤矿中采场和采区巷道周围煤(岩)体内矿山压力分布及其显现有比较完整的认识和了解，基本掌握控制采场和井下巷道矿山压力的方法和措施。结合实验课和实践性教学，使学生得到有关研究和解决煤矿生产现场矿山压力问题基本技能的训练。 2. 通过教学达到下列基本要求 通过本课程的教学，一方面使学生掌握有关矿山压力及其控制的基本概念、巷道围岩变形、应力、破坏的分布规律、采场周围的应力分布状态、采场顶底板的变形破坏规律、工作面来压规律及确定方法、巷道与采场的围岩控制理论与控制方法、煤矿动压现象、矿山压力测试技术；另一方面使学生达到能够根据具体条件，进行采场和巷道围岩控制设计、解决有关矿山压力控制方面问题的能力。 3. 专业和学时数 采矿工程专业、矿井通风与安全专业、岩土工程专业，共56学时 4. 与其它课程的关系 ⑴ 《煤矿地质学》、《矿山岩体力学》、《煤矿通风与安全》、《采掘机械》在本课程之前教授； ⑵ 本课程应在《开采方法》、《井巷工程》之前或同时讲授； 5. 教材与参考资料 (1)《矿山压力与岩层控制》蒋金泉王国际等编 (2)《矿山压力及岩层控制》钱鸣高、石平五等编 (3)《矿山压力及岩层控制》姜福兴等编
— 2013届毕业生毕业设计说明书 · 题目: 深孔钻组合机床的PLC控制系统设计 学院名称：电气工程学院班级：自动F0904 ￥ 2013 年 5 月 20 日
目次 1 绪论 (1) 课题背景和主要研究内容 (1) 深孔钻技术的发展状况介绍 (1) PLC在国内外的发展现状介绍 (2) 2 方案论证 (5) 3 深孔钻组合机床介绍 (6) 深孔钻组合机床的结构 (6) 深孔钻组合机床的控制方式 (7) 4 PLC控制系统硬件设计 (9) PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (9) 深孔钻组合机床PLC控制系统的控制要求 (11) PLC的选型 (11) PLC的I/O分配表 (12) PLC的I/O接线图 (12) 主要电器元件选型 (13) 5 PLC控制系统的软件设计 (18) 深孔钻组合机床逻辑控制流程 (18) 程序设计 (20) 总结 (22) 致谢 (23) 参考文献 (24) 附录一语句表 (25)
1 绪论 课题背景和主要研究内容 随着机电一体化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）被越来越多地应用于机械加工设备和其它电气控制系统中。现在人们在工业生产中所使用的机械加工设备，它的控制系统有些已经落后，而使用PLC则可以对其控制系统进行改造升级[1]。经过PLC改造过的机械加工设备，其生产出的产品质量和加工效率会明显提高，降低了设备故障率，能够给企业创造更多的价值[4]。使用深孔钻组合机床，可以完成一些高精密零件的加工任务。有很多方法可以实现深孔钻组合机床的自动化，采用PLC对深孔钻组合机床进行自动化控制，是一种比较好的控制方式。 本课题的目的是把深孔钻组合机床的控制与PLC结合起来，以实现深孔钻组合机床的自动控制。以前的深孔钻组合机床使用的是具有结构简单、价格低廉的继电器-接触器电气控制系统，这种传统的控制系统布线比较复杂，灵活性很差，并且容易损坏元器件，可靠性差，经济效益低[11]。基于这种考虑，本文提出了一种基于PLC的控制系统，来代替传统的继电器-接触器控制系统。PLC以软件手段实现各种控制功能，具有灵活性高、抗干扰能力强、编程简单、扩展方便等突出优点。与继电器接触器控制系统相比，极大地提高了灵活性。 深孔钻技术的发展状况介绍 在机械制造业中，人们一般把那些孔的深度对孔的直径的比值大于五的圆柱形的孔叫做深孔，而孔深与孔径的比值被人们称为“长径比”。然而在深孔加工中，长径比往往大于十。 深孔加工技术有广义和狭义之分。从狭义上来讲，深孔加工就是指使用切削加工的方法和工业设备进行深孔加工的技术。从广义上来讲，深孔加工技术不仅包括用于此加工的设备和生产原理，还包括生产过程中的一些工作章程和操作技巧。随着科学技术的日益发展，上世纪末出现了一些能够用于深孔加工的新技术，这些技术增加了深孔加工的功能性，极大地拓展了深孔加工技术的领域。 深孔钻组合机床是进行深孔加工的专用设备。加工质量和工作效率是衡量深孔加工性能的两个指标[15]。好的加工设备不仅加工出来的产品质量很高，并且加工效率也很高。但
维修电工（一级）试题单 准考证号： 试题代码：3.1.3 试题名称：按钮远程控制深孔钻削的运行 规定用时：120分钟 1.操作条件 （1）带有西门子现场总线及以太网控制器的实训台 （2）配RJ45网线，PROFIBUS通讯电缆，控制电路配线 （3）90W三相异步电机一台 （4）装有西门子（STEP7）的电脑一台 （5）若干根导线 （6）配万用表 2.操作内容 (1) DP现场总线通讯控制编程 完成一台CPU314和ET200M，以及VIPA现场总线输入输出模块的DP连接，（完成VIPA和MM440设备的GSD文件的安装），完成现场总线模块的输入输出功能实现----ET200M和VIPA SM153现场总线控制模块作为输入输出接口，通过CPU314编程实现控制。 （2）用PLC来控制深孔钻削的运行 当深孔钻头在原点SQ1时，按下启动按钮，钻头以V1的速度正向快进。（启动斜率为1秒，制动斜率为1秒）。当深孔钻头快进到A点(SQ2)时,钻头以V2的速度正向工进钻削，同时钻头旋转，作3秒钟的钻削。当3秒钟的钻削时间到后，钻头以V3的速度反向快退，直到SQ2为止，以便出屑。随后深孔钻头再次正向工进，比上一次增加3秒钟的钻削时间，然后仍快速退回A点。如此反复，知道在B点碰到SQ3，则表示钻削结束。这时，钻头以速度
V3快速退回到A点，钻头停转，停留10秒。 然后钻头旋转，重复上述加工过程。 当按过停止按钮后，等到当前零件加工结束，以速度V3快速退回到原点，在经过A点时，钻头停转。 当按下急停按钮时，钻头停转，停留原处。 输入输出分配表： 速度组合： 以上程序通过图控界面监控，验证其正确。 3.操作要求 1）根据要求进行硬件组态和通信组态。 ●设置从站地址分别为： ET200M:1 VIPA1:5 VIPA2:6 MICROMASTER:3
矿山压力与岩层控制重点总结 一、 1、矿山压力与岩层控制的研究方法有：理论研究，实验室实验，现场测试等不同形式的研究。 2、矿山压力与岩层控制的解析方法主要通过力学模型，利用平衡条件、本构方程、变形条件，破坏判据和边界条件求解其应力，变形和破坏条件。 3、矿山压力检测中采场主要检测顶底板移近量、支架阻力、活柱下缩量和顶板破碎度。 4、矿山压力检测中，巷道主要检测顶底板移近量、支架变形、围岩应力分布和岩层内部移动规律。 5、岩石密度分为：天然密度、饱和密度、干密度。 6、岩石变形指标一般有：泊松比、弹性模量、体积变形量。 7、原岩应力场主要由：重力应力场和构造应力场组成。 8、两个大小不同的圆孔叠加时，大孔对小孔的应力影响较大，而小孔对大孔的影响较小。 9、支撑压力指采场周围或巷道两侧的全部切向应力（或者竖直应力） 10、早期采场上覆盖岩层活动规律的假说有：压力拱假说，悬臂梁假说，铰接岩块假说，预成裂隙假说。 11、砌体梁结构模型中：A 块为煤壁支撑区，B 块为离层区，C 块为重新压实区；Ⅰ为垮落带，Ⅱ为裂缝带，Ⅲ为弯曲下沉带。 12、按直接顶稳定性分类：直接顶可分为：破碎顶板，中等稳定顶板，完整顶板。 13、目前所使用的支柱的工作特性有以下几种：急增阻式，微増阻式，恒阻式。 14、液压支柱单独与顶梁配合支护顶板称为单体液压支架，与顶梁，底座，移架千斤顶组合液压自移支架。 15、岩层与地表移动会导致其产生竖直方向和水平方向的位移，前者称为下沉，后者称为水平位移。 16、根据采空区上覆岩层的破坏程度，可分为三带：垮落带，裂缝带，弯曲下沉带。垮落带和裂缝带合两带，又称为导水裂缝带。 17、两带（冒落带与裂隙带）与煤层采高有关，对于软弱岩层，两带高度为采高的9至12倍，中硬岩层为采高的12至18倍，坚硬岩层为采高的18至28倍。 18、圆形巷道按切向应力分，可分为A 破裂区，B 塑性区，C 弹性区，D 原始应力区 19、煤层开采后，在采空区四周形成支撑压力带，在工作面前方煤体内形成超前支撑力，它随着工作面掘进而向前移动，又称为移动性支撑压力或者临时支撑压力，工作面倾斜和仰斜方向及开切眼一侧煤体上形成的支撑压力称为固定支撑压力或者残余支撑压力，采空区后方的支撑压力称为采空区支撑压力。 20、巷道围岩变形量包括：巷道顶板下沉量，底板鼓起量，行帮接近量，深部围岩移近量以及巷道剩余断面积。 21、巷道围岩变形规律，围岩变形量要经历5个阶段，巷道掘进影响阶段，掘进影响稳定阶段，采动影响阶段，采动影响稳定阶段，二次采动影响阶段。 二、基本概念。 1、矿山压力 由于矿山开采活动的影响，在巷硐周围岩体中形成的和作用在巷硐支护物上的力叫做矿山压力 2、矿山压力显现 由矿山压力作用使巷硐周围岩体和支护物产生的种种力学现象，统称为矿山压力现象 3、矿山压力控制