基于TC35i仿生学太阳能智能晾衣系统
摘要：本系统由智能晾衣架、智能插排组成。采用达盛仿真芯片作为主控芯片;由太阳能电池板供电，蓄电池储能;利用风速传感器、干湿度传感器、光敏电阻和霍尔元件等，检测周围环境，将采集的信息交由达盛仿真芯片识别判断，控制电机带动传输线上的衣物转向、展出或收回，利用电机转动来使调整太阳能电池板角度实现太阳能的有效利用，最大限度的利用太阳能,从而实现晾衣系统自动晾衣。此外，利用TC35i模块将手机与智能插排联系起来，进而与智能晾衣架联系起来，通过收发短信功能间接控制智能晾衣架，从而实现人为控制晾衣。而且，为了避免太阳能供电不足，本系统除了由太阳能供电外，还可通过智能插排外加电源供电，采用智能插排可以有效防水防触电，从而实现安全方便晾衣。
关键词：智能晾衣太阳能供电单片机
Abstract:The system is composed of intelligent clothes hanger, intelligent socket. The Da Sheng simulation chip as the main control chip; powered by solar panels, battery energy storage; the wind speed sensor, humidity sensor, photoresistance andHolzer device, detecting the surrounding environment, the collected information by Dasheng simulation chip recognition, control the motor drives the transmissionline to display or recover, clothing the effective use of solar energy, the motorrotation angle to adjust the solar panels, maximize the use of solar energy, so as to realize the automatic clothes airing system. In addition, the TC35i module will be linked to mobile phone and intelligent socket, and then linked with intelligent clothes hanger, control of intelligent clothes hanger indirectly through messagingfunctions, so as to realize the human control the clothes. Moreover, in order to avoid solar power supply shortage, the system is powered by solar energy, but also through the intelligent socket external power supply, the intelligent socketcan effectively waterproof anti electric shock, so as to realize safe and convenient clothes.
Keywords:intelligent clothes solar power supply single chip
目录
0引言 (3)
1智能晾衣架结构以及功能 (4)
1.1智能晾衣架的结构 (4)
1.2智能晾衣架的功能 (5)
2控制电路设计 (6)
2．1雨水感应器控制电路设计 (7)
2．2温度传感器控制电路设计 (8)
2.3光敏传感器控制电路设计 (8)
2.4限位控制电路设计: (9)
3.太阳电池板追光的硬件电路设计 (9)
3.2光照的采集 (10)
3.3 AD模块 (11)
4TC35i模块的设计 (12)
5软件流程 (13)
6创新之处 (14)
7结束语 (14)
8参考文献 (14)
0引言
目前，国内有多种改造传统晾衣架的产品和相关的研究，大概有以下几类： 1、手摇垂直升降晾衣架。特点：比传统晾衣架更方便用户晾晒衣服，无法自动识别天气； 2、电动垂直升降晾衣架。特点：比手摇晾衣架更省力省事，具有烘干功能，无法自动识别天气，价格较贵； 3、水平伸缩式防雨晾衣架。与电动垂直升降式晾衣架机械构造相似，也有导轨式的。该类产品有的增加雨滴检测功能和电动装置，下雨时晾衣架自动缩回，防止衣服淋湿。只适用于安装在垂直墙面上； 4、防雨防暴晒夜晚收缩晾衣架。该作品处于研究阶段，采用防雨布防雨，采用温度传感器测温防暴晒，采用光敏电阻探测周围光照强度；无定时功能；220V供电；断电后才能进行手动控制.
随着高科技和信息技术的广泛应用，安全、舒适、便利的生活环境已经不再是一个遥远的梦想。由于智能家居系统能够为人们提供更加轻松、有序、高效的现代生活环境，因此已经成为房地产商追逐的热点。在未来，没有智能家居系统的住宅将像今天不能上网的住宅那样不合潮流。相信不远的将来，智能家居一定会更好地造福人类。所以身为其中家居用品一份子的晾衣架是很有潜力在这方面发展的。我相信不久的将来传统简单的晾衣架在科技的飞速发展下一定可以成为一颗耀眼的明星让人们一改对以往操作简单样式普通的晾衣架的看法。而太阳能智能晾衣架不仅满足家居智能化的要求而且在这个还有很大发展潜力的行业中必定具有很大的潜力。
我们设计的这一款仿生学太阳能智能晾衣架，已满足当下人们对家居的要求的日益提高，更全面地解决广大家庭晾衣服的烦恼，而且是智能晾衣架利用太阳能自己供电，从而引入绿色家居生活。晾衣架看似不起眼，实则关系着我们每一个人，人们晾衣的时候很不方便又很不安全，有时忘了收衣的话还有可能让雨水打湿，让人烦恼，我们的产品正是基于这些问题设计的，我们利用各种先进的传感器，通过单片机的控制来实现我们产品的各项功能，来方便人们的收衣晾衣。
1智能晾衣架结构以及功能
1.1智能晾衣架的结构
我们设计的这款晾衣架是放置在室内阳台上的，主要由两大部分组成：主体晾衣部分和
太阳能储能部分。其中主体晾衣部分又由支撑部分、旋转部分和晾衣杆组成，传感器大部分
安装在智能晾衣架上，实现相应功能，只有测风仪、温湿度传感器和雨水传感器安装在窗户
外面，在窗户上装上电机，从而实现窗户的开关。
智能晾衣架的主体晾衣部分的结构图如图1所示。图中使用一根钢丝绳通过远端滑轮与
晾衣架的一根晾衣杆相连，电机通过正传、反转，从而实现晾衣杆的垂直上下移动，在晾衣
架上放有两个限位传感器，即光电开关，可以有效限制晾衣杆的移动范围。在智能晾衣架的
主要部分装上轴承和电机，通过电机的正反转，实现智能晾衣架的整体转动。在晾衣杆上放
置了四个温湿度传感器、光敏电阻。
智能晾衣架的太阳能储能部分的结构图如图2所示。智能晾衣架的太阳能储能部分由太
阳能电池板追光部分和蓄电池部分两部分组成。图中使用电机（1）和电机（2）构成主体部
分，根据光敏传感器检测的数据，再通过两个电机和齿轮（3）、皮带的的协作运转实现太阳
能电池板（4）对太阳的追踪，使得太阳能电池板随太阳的角度变化而变化，从而使得太阳
能得到了有效的利用。利用太阳能发电供给智能晾衣架系统，此外还可将多余的电储存在蓄
电池中，从而也引入了绿色家居生活
光敏电阻追
光模块
4.太阳能电池板
2.电机2
信息职业技术学院 毕业设计说明书(论文) 设计(论文)题目: 智能晾衣架控制电路设计 专业: 班级: 班 学号: 23 姓名: 指导教师: 二00九年十二月十日
目录 摘要................................................. 错误!未定义书签。第1章绪论............................................ 错误!未定义书签。 晾衣架概述........................................ 错误!未定义书签。 设计目的与意义.................................... 错误!未定义书签。 设计要求及内容.................................... 错误!未定义书签。第2章系统方案........................................ 错误!未定义书签。 电源设计方案...................................... 错误!未定义书签。 收衣晾衣方案...................................... 错误!未定义书签。 方案的确定........................................ 错误!未定义书签。第3章单元电路设计.................................... 错误!未定义书签。 电源电路的设计.................................... 错误!未定义书签。 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计................ 错误!未定义书签。 单稳态触发电路的设计.............................. 错误!未定义书签。 555定时器 .................................... 错误!未定义书签。 单稳态延时电路原理图.......................... 错误!未定义书签。 单稳态延时电路工作过程........................ 错误!未定义书签。 正反转驱动控制电路的设计.......................... 错误!未定义书签。第4章电路的仿真...................................... 错误!未定义书签。 雨天收衣电路的仿真................................ 错误!未定义书签。 晴天晾衣电路的仿真................................ 错误!未定义书签。总结................................................. 错误!未定义书签。参考文献............................................ 错误!未定义书签。附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ........................ 错误!未定义书签。附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ........................ 错误!未定义书签。
好太太智能晾衣架的功能 如今人们生活中随处可见“智能”的身影，就连往日普通不起眼的晾衣架也变得智能。现在就以好太太智能晾衣架为例，说说其功能有哪些。 功能一：高效晾晒 在现代晾衣架行业兴起前，人们日常生活中晾晒衣物时，主要通过悬空竹竿、绳索或其他管状金属物等简易工具。如果遇到阴雨雪天，衣物会很难晾晒，不仅过程缓慢，而且时间太长还会产生异味，严重的还会出现发霉的现象。而好太太智能晾衣架刚好轻松解决这个问题。 好太太智能晾衣架干衣方式分两种，一是快速风干，二是高效烘干。选择风干的话，好太太智能晾衣架拥有强劲贯流风机，风速高风量大，3小时就能一键智能风干。选择烘干的话，其采用PTC陶瓷发热系统，恒温智能控制，一键智能烘干只需2小时。无论风干还是烘干，均能完美解决天气原因带来的晾晒不便。 功能二：消毒杀菌 虽然阳光一定程度上可以杀灭衣物上的螨虫等细菌，但却不彻底。而且由于不可抗拒的自然因素，不可能存在每天晴天的情况。因此消毒杀菌成了晾晒衣物时考虑的问题。 好太太智能晾衣架可利用紫外线立体消毒杀菌。紫外线破坏微生物机体细胞中DNA/RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡/再生性细胞死亡。一般来说杀灭效率达99%以上，30分钟即可完成，而像传统氯气、臭氧等化学消毒方法，在相同时间内均难以达到紫外线杀菌效果。 功能三：动力强劲无噪音 晾衣架的负重、稳定能力也是人们关注的因素。好太太智能晾衣架采用国际
技术管状交流电机，体积虽小，载重能力却能高达50Kg。 此外平行卷线系统及紧致压线系统的应用，不仅防止钢丝绳跳线，还使得升降速度更快、更平稳。且整个工作过程音量低至41dB，睡眠级静音低于国家夜间住宅标准，给人安全舒适的用户体验。 以上就是好太太智能晾衣架的基本功能了，有兴趣的还可以亲自体验一下。
机械原理创新设计 说明书 设计题目：半自动晾衣架
目录 绪论 (3) 1. 课题的选定和要求 (3) 2. 课程设计目的 (3) 方案设计 (3) 1. 方案一 (4) 2. 方案二 (5) 几个重要的参数 1. 绪论 1.1 课题的选定和要求。 1.1.1 课题的选定 晾晒衣服是频繁而单调的工作。衣物的沉重、晾架的高度以及衣物在天气变化时的容易受到损坏和弄脏，这些问题一直烦扰着家庭主妇们。目前，市面上出现了各式各样的晾衣架，其目的在于缓解举手晾衣的麻烦，避免天气带来的危害并充分利用阳光。但其实在很多方面并没有完全自动化甚至符合生活需求，只是适当的减少了工作量。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。即便近期出现的自动晾衣架，大多也只能通过升降来简化凉衣服的工作量，还不能同时实现升降并且伸缩屋内外这两方面的功能。针对以上提出的现象，经过研究调查，本人决定选择半自动晾衣架作为课题，设计可以同时实现升降和在屋内外伸缩的晾衣架。 1.1.2 课题要求 （1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；
（2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观； （3）足够的承载力； （4）操作方便，省力。 1.2 课程设计目的 1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力； 2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识； 3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念； 4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； 5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力； 6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 2. 方案设计 2.1 方案一 2.1.1 方案一结构示意图通过研究设计，绘制出方案一的结构示意图如图2-1A 和 B。
智能晾衣架项目 策划方案 规划设计/投资分析/产业运营
智能晾衣架项目策划方案 随着消费主力军越来越年轻化，80后甚至90后逐渐成为晾衣架产品的主要购买者。这类人群出生于国家经济高速增长的中间时期，自出生起生 活环境相对优越。因此，他们有较强的消费欲望，在消费上更加大胆，也 更加追求个性化。从生活习惯上看，这类人群生活节奏快，注重产品的使 用效率。而智能晾衣机产品，贴合了年轻消费群体的消费理念，匹配年轻 消费者减轻家务负担的需求。因此，在消费群体年轻化的背景下，高价位、高性能的智能晾衣机将释放出巨大的消费需求潜力，销售占比将逐年提升，市场空间将持续增长。 该智能晾衣架项目计划总投资9576.83万元，其中：固定资产投资7375.13万元，占项目总投资的77.01%；流动资金2201.70万元，占项目 总投资的22.99%。 达产年营业收入19350.00万元，总成本费用15299.63万元，税金及 附加168.80万元，利润总额4050.37万元，利税总额4777.84万元，税后 净利润3037.78万元，达产年纳税总额1740.06万元；达产年投资利润率42.29%，投资利税率49.89%，投资回报率31.72%，全部投资回收期4.65年，提供就业职位393个。
报告根据项目实际情况，提出项目组织、建设管理、竣工验收、经营管理等初步方案；结合项目特点提出合理的总体及分年度实施进度计划。 ......
智能晾衣架项目策划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
毕业设计 自动晾衣架设计 题目 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师 年月日
自动晾衣架设计 摘要：晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。 关键词：晾衣架；效率；自动；收缩；升降功能
Automatic clothes hanger design Abstract: the clothes hanger, the simplest is a bamboo pole fixed or hung on the roof plate, out of the window and other places; now many residents in the ceiling is welded with a pipe as hanging clothes hanger, clothes, must take the clothes to wear clothes rack, and then branched sub clothes hanging in the pipe, the working efficiency is low, and inconvenient, often will fall to dirty clothes, but also can not make full use of the sun. Currently on the market and sell automatic clothes hanger can only satisfy the single lifting or contraction of single function, but the function of lifting can only solve the hanging clothes laborious problem but sunshine resources can not be used, while the systolic function is just the opposite, can only solve the full use of sunlight resources but can not solve the problem of labor. Keywords: clothes hanger; efficiency; automatic; shrinkage; lifting function
自动晾衣架控制系统设计 摘要 智能自动晾衣架能够实现晾衣架的自动升降，衣服超重的自动检测及系统故障保护等功能。与传统的手动晾衣架相比，自动晾衣架具有升降更省力，升降速度更快等优势，随着技术的日臻完善，自动晾衣架将成为市场的主导产品。 本设计采用单片机AT89C51作为自动晾衣架的检测及控制核心，采用电阻应变片实现超重检测，通过手动按键控制晾衣架的升降，通过发光二极管显示晾衣架的工作状态，同时具有超重声光报警作用，该系统还增加了直流电机的的过流保护功能以及电气隔离功能。软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图，实现了对晾衣架升降控制，状态显示等功能。本设计具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。 关键词晾衣架单片机升降控制报警
AUTOMATIC CLOTHES HANGER CONTROL SYSTEM DESIGN ABSTRACT Intelligent automatic clothes hanger which is able to realize automatic lift the clothes hanger, automatic detection clothes are overweight or not, system's fault protection function of the clothes hanger. Compared with the traditional manual clothes hanger, it has lifting more easily and more faster. As technology is being perfected, automatic air clothes tree will be the market leading products. This design use the single-chip microcomputer AT89C51 as automatic clothes hanger detection and control core .using resistance strain gauge realize overweight detection, through manual buttons to control clothes hanger up or down. through the leds to display the clothes hanger working condition.At the same time,it has the overweight sound-light alarm circuit. this system also increased dc motor of the over-current protection function.software part adopts modular design thought, compiled the flowchart of each module. realized to dc motor positive & reverse control and state display functions.This design is agile and convenient, widely use .Basicly can satisfy the practice demands. KEY WORDS clothes hanger single-chip microcomputer lift control alarm
晾衣架安装——晾霸电动晾衣架安装调试步骤 晾衣架安装，晾霸电动晾衣架安装，电动晾衣机安装，晒衣架安装调试详细步骤 一、安装步骤 1、检查物料:打开机箱对照机器型号，检查箱内附件是否齐全.一般包含(主机,衣杆,剪刀架,螺丝包,遥控器等)除M6系列.有无遗漏,或是刮伤等. 2、测量:用卷尺在天花板上确定好机器安装中线位置,铅笔作好记号.主要就是要了解我们的产品使用环境及基本的尺寸.原则是装好机后尽量在使用时，避开衣物碰墙或刮其他物件.尽量装在正中间,目的就是注意美观,但实用最关健. 3、定孔位:从箱中取出安装纸模板贴到天花板上对准中心位,用铅笔在安装孔位画好记号.(定孔位时要注意是否可安装性) 4、打孔:用10厘冲击钻头对准记号位垂直天花板打好4个8厘米深的孔.(注意打孔时,刚开始时冲击钻要定好孔,将冲击开关关闭,等孔位找准了再加冲击力） 5、上膨胀螺丝:将膨胀螺丝按要求拧好敲入孔内锁紧.敲之前先将后面的锁紧螺母上好,等锁紧了里面后才将其中一头的两个螺母拧出来,另外的两个螺母拧松5个毫米以备将机器插进去.(注意:膨胀螺丝第一层要锁紧,牢靠.安全第一). 6、预接线：将客户供电的端子电源切断,完全的断电.用尖嘴钳将主机上的电源线剪断30厘米两头剥好线 .用30厘米的这段线与供电端子按相序依次接好(火线,零线,接地线).包扎好绝缘胶布. 7、挂主机：将主机拆包用螺丝刀拧松两头的端盖.将螺丝放好.然后托起主机,手托有电机的这一端,另一端插向膨胀螺丝未拧出来的那一端,主机喇叭口对准螺丝位插好,将这一头用手往上举起对准螺丝与喇叭口后将螺母上好.注意先将电线留到同一边以备接线用. 8、接电源线：将电源线的两端按颜色依次连接牢靠包好绝缘胶,塞入主机与天花之间的缝隙中,注意将电线排整齐,能放入接线盒里尽量放到接线盒,不要打结错位.以免主机压坏电线接头而造成短路及漏电事件发生. 9、安装剪刀架:将电源线接好后,下一步是安装两边的剪刀架,注意剪刀架有分电机端与非电机端两种(M1系列),先将上滑轨有带一个胶轮的电机端剪刀架按照图示方向装入主机安装板(有带行程开关的)上拧好螺丝(M5*8).挂好钢丝绳头,钢丝绳头先从大孔位水平方向插进后提起来就好了,然后将胶盖扣上去.用同样的方法将非电机端装好.上好两端的端盖. 10、安装衣杆:装好两边的剪刀架后将衣杆的被杆预挂在支撑座上,接通电源将遥控器学好码,按下降键使衣杆降下来后将衣杆正确的固定在支撑板上.将胶纸撕掉. 二、产品调试交接
信息职业技术学院 毕业设计说明书（论文）设计（论文）题目: 智能晾衣架控制电路设计 专业: 班级: 班 学号: 23 姓名: 指导教师:
二00 九年十二月十日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。
信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书
目录 摘要 0 第1 章绪论 ........................................................................................................................................................... 1... 1.1 晾衣架概述.......................................................................................................................................... 1... 1.2 设计目的与意义................................................................................................................................. 2... 1.3 设计要求及内容................................................................................................................................. 2... 第2 章系统方案................................................................................................................................................... 3... 2.1 电源设计方案 ..................................................................................................................................... 3... 2.2 收衣晾衣方案 ..................................................................................................................................... 4... 2.3 方案的确定.......................................................................................................................................... 4... 第3 章单元电路设计.......................................................................................................................................... 6... 3.1 电源电路的设计................................................................................................................................. 6... 3.2 收衣晾衣传感器及信号处理电路的设计..................................................................................... 7. 3.3 单稳态触发电路的设计.................................................................................................................... 7.. 3.3.1 555 定时器............................................................................................................................ 8... 3.3.2 单稳态延时电路原理图...................................................................................................... 9.. 3.3.3 单稳态延时电路工作过程 ................................................................................................. 1..0 3.4 正反转驱动控制电路的设计............................................................................................................. 1..0 第4 章电路的仿真 ............................................................................................................................................. 1..2. 4.1 雨天收衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..2 4.2 晴天晾衣电路的仿真........................................................................................................................ 1..3 总结 ............................................................................................................................................................................................. 1..4 .. 参考文献........................................................................................................................................................... 1..5. 附录1 雨天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..6 附录2 晴天智能晾衣架电路原理图 ................................................................................................................ 1..7备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。
01127853.6 权利要求书第1/1页 智能晾衣架 本发明智能晾衣架是一种机电一体化系统。它釆用现代网络通信 技术、智能控制技术、传感技术、机械传动技术等先进技术。智 能晾衣架解决了传统晾衣架移动方向的单一性，非自动化，非智能 化的问题。智能晾衣架在垂直方向和水平方向皆可移动，均由电 机驱动，智能晾衣架的控制有以下几种：1.用户通过键盘进行控制； 2.用户通过遥控器进行控制； 3.晾衣架根据湿度传感器自动对环 境作出伸缩反应；4.用户用远程控制主机由 485接口把控制指令 送达晾衣架。 1、一种由机械装置和电子电路组成的智能晾衣架，包括有两个自 由度的机械机械晾衣架，由滑动小车、滑动导轨、钢绳及晾衣竿组成， 2、还包括带有遥控、键盘控制、湿度传感器检测、远程通信、电 机驱动、限位开关、制动的电子电路部分。 3、滑动导轨通过吊竿固定在天花板上，滑动小车在滑动导轨上 面，可以在垂直方向移动，也可以在水平方向移动。滑动小车有四个 车轮，车轮采用凹槽结构，整个机械装置由电机来驱动，驱动电机通 过减速齿轮与转轴齿轮啮合，电机由MCU的输出信号经过继电器来控 制，可以红外遥控，也可以键盘控制，能根据湿度传感器自动对环境 作出伸缩反应，通过远程通信可以实现远程监控，采用电磁控制的抱 轴制动。 智能晾衣架
01127853.6 说明书第1/6页本智能晾衣架是一种机电一体化系统。传统的晾衣架大多数是采 用纯机械设计，如我们日常用的晾衣架，以及大家熟悉的好太太晾衣 架。个别产品采用电机驱动，他们都不具有智能性，不能进行远程控 制。因此用户在使用这样的晾衣架时，会有很多的不方便，遇到下雨 天时，若用户不在家里，衣服就很容易被淋湿，这些都是传统晾衣架 的缺陷。智能晾衣架采用了机械和电子相结合的方式，它不但在机械 上有所突破，而且还具有自动、智能化的特点。 智能晾衣架通过电机驱动机械装置，可以按照用户的需求在水平 方向移动，或者在垂直方向移动，不但解决了传统晾衣架只能在垂直方 向移动的问题，同时也解决了传统晾衣架非自动化、非智能化的问题。 智能晾衣架的控制有以下几种： 1.用户通过键盘进行控制； 2.用户通过遥控器进行控制； 3.晾衣 架根据湿度传感器自动对环境作出伸缩反应； 4.用户用远程控制主机 由485接口把控制指令送达晾衣架； 综上所述，智能晾衣架是集现代网络通信技术、智能控制 技术、传感技术、机械传动技术等先进技术的结晶，是一个机电一体 化的高科技产品。
升降晾衣架安装说明书 一，安装位置基本布局： 1，两根晾杆间距：视阳台的宽度而定，一般为45-50厘米，特别宽的阳台，可适当放宽间距； 2，每根晾杆的两个吊球的间距：一般在1.5--2米左右。 * 安装示意图 3，手摇器 选择一处合适的墙面安装手摇器。 确定方位原则是：不影响人员的进出；不太靠近水槽；两个双轮顶支架的连线的正下方不能安装。 手摇器安装高度：离地为100厘米左右，以主人使用舒适为宜；。 4，转角器安装在手摇器的正上方的墙角处，或手摇器正上方靠近墙角的天花板上，我们极力推荐装在天花板上，实在无法安装在天花板上的，只得安装在墙面上。 注意： 上图标有“可安装面”的地方都可以安装转角器；但不能安装在标有“安装盲区”的地方。所谓“安装盲区”：两个顶支架（指双轮顶支架）的连线的延长线上是不能安装转角器的，因为两根升降绳子会重合在一起，并且碰擦支架。 二，安装步骤 1，安装顶总成4个 一根晾杆配2个顶总成（2个总成包括：2个顶盖，2个支架），其中一个是双轮顶总成，一个单轮顶总成；双轮顶总成靠近转角器，单轮顶总成远离转角器。 用配送的8个膨胀螺丝固定4个顶总成。
注意： 顶支架基座不是一定垂直晾杆的，应该根据转角器的安装位置做相应的偏转：应基本垂直于升降绳子，避免升降绳碰擦膨胀螺丝，如下图。 3,安装转角器 在手摇器正上方、离墙角5厘米的天花板上或墙立面上安装转角器，用2个膨胀螺丝安装，与手摇器保持平行。 4,安装手摇器 离地100厘米左右，用配送的2个或3个膨胀螺丝固定（手摇器有2孔和3孔两种），水平安装。绳子牵引头向上。 5，穿升降绳 基本思路:一根晾杆有两个吊球，这两个吊球就是靠一根绳子的两个头来牵引的，也就是说：一根绳子吊一根晾杆，既然一根绳子要吊两个吊球，那么，这根绳子就要一折二，好，我们就先把绳子对折一下，两个头并在一起，站在凳子或梯子上，右手拿一根绳子的两个头，左手把住转角器的一个滑轮体，绳子的两个头分别从转角器的这个滑轮体的两个滑轮上穿过，注意方向：滑轮体上一侧有两个凹槽，当转角器侧装在立面墙上时，绳子应该从无槽的一侧穿入，再从有槽的另一侧出来！如下图：
电动（智能）晾衣架项目 合作计划书 规划设计/投资方案/产业运营
摘要说明— 中国建筑装饰装修材料协会晾衣架专委会数据统计，2017年，电动（智能）晾衣架出货量约为350万台，2018年预计超过500万台，增长迅猛。可见，电动（智能）晾衣架产品近年来正处于高速发展阶段，渗透率持续快速提升。 该电动（智能）晾衣架项目计划总投资16761.75万元，其中：固定资产投资13082.25万元，占项目总投资的78.05%；流动资金3679.50万元，占项目总投资的21.95%。 达产年营业收入32439.00万元，总成本费用24616.21万元，税金及附加321.36万元，利润总额7822.79万元，利税总额9223.16万元，税后净利润5867.09万元，达产年纳税总额3356.07万元；达产年投资利润率46.67%，投资利税率55.03%，投资回报率35.00%，全部投资回收期4.36年，提供就业职位560个。 报告内容：概况、项目背景、必要性、产业调研分析、建设内容、项目选址方案、项目土建工程、工艺技术、环境保护概述、安全卫生、项目风险应对说明、节能说明、实施安排方案、项目投资方案分析、经济效益可行性、综合结论等。 规划设计/投资分析/产业运营
电动（智能）晾衣架项目合作计划书目录 第一章概况 第二章项目背景、必要性 第三章建设内容 第四章项目选址方案 第五章项目土建工程 第六章工艺技术 第七章环境保护概述 第八章安全卫生 第九章项目风险应对说明 第十章节能说明 第十一章实施安排方案 第十二章项目投资方案分析 第十三章经济效益可行性 第十四章招标方案 第十五章综合结论
基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现 董阳 通信工程专业通信1301班学号130250004 指导教师李丽芬副教授 摘要 现在都市的生活越来越忙，很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西，比如，在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。针对这来问题我们开始了研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。通过使用DHT11温湿度传感器、光敏电阻等元件，对环境的变化进行检测，然后再将测量数据传递给STC89C51单片机，单片机的核心板再对所测量的温湿度和光线的强弱进行判别，驱使电机进行正转或者反转，达到智能晾晒衣物的目的。在温湿度检测方面使用的是DHT11传感器模块，该模块将测量得到的数据与设定值进行对比，如果湿度超越过设定值，系统会默认回收晾衣架，发送脉冲信号来控制电机收回晾衣架。针对光照强度方面的检测我们选择使用光敏电阻，光照强度的改变会使电阻阻值产生相应的变化，单片机将变化后的阻值与设定值进行对比，如果超过设定值，则控制电机进行转动，使衣架收回，从而实现智能晾衣服的目的。 关键词：智能STC89C51 DHT11
Design and Implementation of Intelligent Clothes Hanger Control System Based on Single Chip Microcomputer Abstract Now the city life more and more busy, a lot of people do not have the time and energy to manage some of the details, for example, in the appropriate temperature of the sun drying clothes. In order to solve this problem, we started the research, through the intelligent clothes hanger control system design and implementation of continuous research, get a better design ideas. By using the DHT11 temperature and humidity sensor, photosensitive resistance and other components, the change of environment were detected, and then the measurement data are transmitted to the STC89C51 microcontroller core board microcontroller to measure the temperature and humidity and light intensity discrimination, motor driven forward or reverse, achieves the intelligent clothes drying purpose. Used in the detection of the temperature and humidity DHT11 sensor module, the module will be measured data are compared with the set value, if the humidity is beyond the set value, the system will default recovery racks, send pulse signal to control the motor back racks. Similarly, the photosensitive resistor for detecting the light intensity of the light intensity, the changes will cause the resistance change, will change the resistance compared with the set value, if it exceeds the set value, then control the motor to rotate, the clothes hanger to recover, so as to achieve the purpose of intelligent clothes. Key words: intelligent STC89C51 DHT11
金华职业技术学院JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY 毕业综合项目成果 （20 届） 自动晾衣架设计 题目 学院 专业 班级 学号 姓名 指导教师 年月日
自动晾衣架设计 **学院**专业学生姓名 摘要：晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。
金华职业技术学院毕业综合项目成果 目录 摘要 (1) 1 绪论 (5) 1.1 自动晾衣架在生产和生活中的作用和意义 (5) 1.2 自动晾衣架国内研究发展情况 (5) 1.3 自动晾衣架国外发展现状和发展趋向 (5) 1.4 课题条件 (9) 2 自动晾衣架设计方案及方案的对比和确定 (10) 2.1 方案一 (10) 2.2 方案二 (13) 2.3 方案的对比和确定 (17) 第3章自动晾衣架设计主要结构的计算 (18) 3.1自动晾衣架的设计参数要求 (18) 3.2步进电机的选型 (18) 3.3蜗轮蜗杆减速器的计算 (18) 3.4 剪叉式自动晾衣架结构分析 (21) 3.5 剪叉式自动晾衣架的运动分析 (21) 3.6 剪叉式自动晾衣架的动力分析 (24) 3.7 剪叉式自动晾衣架参数的确定 (25) 3.7.1 基本几何尺寸的确定 (25) 3.8 剪叉式自动晾衣架的校核 (26) 3.8.1 各铰接点的受力分析 (26) 3.8.2 各铰接点销的选择与校核 (28) 3.8.3 剪叉臂的强度校核 (29) 4自动晾衣架设计三维建模及仿真动画 (33) 4.1 三维建模 (33) 4.2 运动学分析的简介 (33)
智能晾衣架项目申报材料 投资分析/实施方案
承诺书 申请人郑重承诺如下： “智能晾衣架项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx科技公司（盖章） xxx年xx月xx日
项目概要 随着消费主力军越来越年轻化，80后甚至90后逐渐成为晾衣架产品的主要购买者。这类人群出生于国家经济高速增长的中间时期，自出生起生 活环境相对优越。因此，他们有较强的消费欲望，在消费上更加大胆，也 更加追求个性化。从生活习惯上看，这类人群生活节奏快，注重产品的使 用效率。而智能晾衣机产品，贴合了年轻消费群体的消费理念，匹配年轻 消费者减轻家务负担的需求。因此，在消费群体年轻化的背景下，高价位、高性能的智能晾衣机将释放出巨大的消费需求潜力，销售占比将逐年提升，市场空间将持续增长。 该智能晾衣架项目计划总投资20294.73万元，其中：固定资产投 资15264.62万元，占项目总投资的75.21%；流动资金5030.11万元，占项目总投资的24.79%。 达产年营业收入50000.00万元，总成本费用38823.39万元，税 金及附加414.68万元，利润总额11176.61万元，利税总额13132.89 万元，税后净利润8382.46万元，达产年纳税总额4750.43万元；达 产年投资利润率55.07%，投资利税率64.71%，投资回报率41.30%，全部投资回收期3.92年，提供就业职位710个。
学号成绩 机械原理课程 机构设计方案 设计方案新型晾衣架 班级 姓名 交通与机械工程学院 2009年月日
机械设计方案 一名称：新型晾衣架 二摘要： 本实用新型晾衣架，主体部分为两套并行的四杆机构，俟干机构由上下摆杆中间杆和下摆杆组成。在两组下摆杆之间设置晾衣框架，晾衣框架的下面设置衣架挂环。在两组上摆杆之间设置固定连杆。四杆机构由上摆杆，下摆杆和中间杆组成，且上摆杆比下摆杆短。在晾衣框架的下面可以挂衣服。本实用新型结构简单，易于加工制作，成本较低，而且实用效果很好。 三设计灵感： 在目前的人们日常生活中，由于高楼住宅越来越普遍，晾衣服的确成了一个问题。在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架，它具有伸缩性，使用比较方便。但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题，从而使得晾衣架容易出现扭曲变形，使寿命大打折扣。本实用新型晾衣架正是基于上述的考虑设计的。
四设计原理： 它的主体部分为两套并行的四杆机构，四杆机构由上摆杆1，中间杆2，下摆杆3组成。在两组下摆杆3之间设置晾衣架4。晾衣架4的下面设置衣架挂环5，在两组上摆杆1之间设置固定连杆6，上摆杆1和下摆杆3分别通过铰链7连接到阳台上，上摆杆1比下摆杆3短，因为这样可以使晾衣架在挂衣服的状态下自由固定，即自锁。在晾衣架的两组上摆杆1之间的固定连杆6上可以放置防雨布，它有防雨和遮阳的作用，晾衣架的衣架挂环5可以挂衣服，并且利用四杆机构的自锁性，自动固定晾衣架。 五比较创新： 本实用新型晾衣架的目的克服了现有技术上的不足，提供了一种结构简单，易于加工制造的，收放自如，安全可靠的来那个衣架。
六机构简图：