ecu自诊断流程
ECU自诊断流程
引言：
汽车电子控制单元（ECU）是现代汽车的核心部件之一，负责控制和监测发动机、传输系统、制动系统等各个关键部件的运行。ECU 自诊断是通过检测和分析车辆的传感器和执行器状态，以确定是否存在故障，并生成相应的故障码。本文将介绍ECU自诊断的流程和步骤，帮助读者更好地理解和应用。
第一步：准备工作
在进行ECU自诊断之前，需要进行一些准备工作。首先，确保车辆处于安全停放的状态，切断发动机的点火电源。然后，准备一个用于连接ECU的诊断工具，例如OBD-II扫描仪。最后，根据车辆的品牌和型号，查找相应的ECU故障码定义表，以便后续的故障码解读。
第二步：连接诊断工具
将OBD-II扫描仪的接口插入车辆的OBD-II接口，通常位于驾驶室座椅下方或方向盘下方。确保接口连接稳固，以免影响诊断结果。接下来，打开诊断工具的电源，并根据具体设备的要求进行设置。
第三步：进入诊断模式
有些车辆需要在进入ECU自诊断模式之前执行特定的操作，例如按
下特定的按钮或踩下特定的踏板。查阅车辆的用户手册或技术资料，了解如何进入ECU自诊断模式，并按照指示进行操作。一旦进入诊断模式，ECU将开始自动进行自诊断。
第四步：读取故障码
一般情况下，ECU自诊断完成后会生成一组故障码，用于指示可能存在的故障。通过诊断工具，读取ECU存储的故障码。故障码通常是由一串数字和字母组成，每个故障码对应一种具体的故障类型。根据车辆的品牌和型号，查找故障码定义表，解读故障码所代表的具体故障。
第五步：诊断故障
根据读取到的故障码，确定具体的故障类型，并进一步诊断。首先，检查相关传感器和执行器的连接情况，确保电线连接良好。其次，使用万用表等工具，测试传感器和执行器的电压和电阻数值，以确定是否正常工作。最后，根据车辆的技术资料，按照相应的故障解决步骤进行修复或更换故障部件。
第六步：清除故障码
在修复故障后，需要清除ECU存储的故障码。通过诊断工具，选择相应的清除故障码功能，将故障码从ECU中清除。清除故障码后，再次进行自诊断，确保故障已经解决。
第七步：测试确认
完成故障修复和故障码清除后，进行测试确认。启动发动机，观察各个关键部件的运行状态是否正常。使用诊断工具，再次读取ECU 的故障码，确保没有新的故障出现。如果一切正常，表示故障已经完全解决。
结语：
ECU自诊断是一项重要的汽车维修技术，能够帮助快速定位和解决车辆故障。通过按照以上流程和步骤进行操作，可以有效地诊断和修复故障，提高维修效率和质量。然而，在进行ECU自诊断时，一定要注意安全，遵循操作规范，以免对车辆造成不必要的损害。
电控柴油机故障诊断步骤 2011-09-20 10:45:59| 分类：维修精华| 标签：|字号大中小订阅电控燃油喷射发动机的故障诊断步骤 一、注意事项 1、禁止使用大功率仪器，避免对电控单元产生无线电干扰。 2、在拆除蓄电池的搭铁线前，先读取ECU 中的故障代码。 3、检修燃油系统时，先对油路进行卸压。 4、在拆卸和插接线路或元件连接器之前，点火开关一定要置于“ON”位。 二、诊断步骤 以供给系统出现故障为例，应先利用油压表检查系统油压，电喷发动机系统油压一般为0.25MPa，如油压低于规定值，先检查油泵、油压调节器和管路是否工作不良。对电控系统故障按下述步骤检查：故障码检查清除症状确认故障码再检症状状况 显示故障码症状有同一故障码故障码所指电路故障依然存在 显示正常码故障不在故障指电路，在另故障点 症状没显示正常码第一次显示故障码是历史纪录 显示正常码症状有显示正常码故障不在诊断电路中，但存在 症状没显示正常码故障不在诊断电路中，已消除 1.静态模式读取和清除故障码。 2.症状确认。 3.症状模拟。 4.动态故障代码检查。 5.电路检查。 6.部件检查。 7.调整、设定、激活或维修。 8.试车检验。 电控燃油喷射发动机故障自诊断 一、自诊断系统的功能 现代汽车的电控系统都配备有自诊断系统，ECU的自诊断系统主要用于检测电子控制系统各部件的工作情况。自诊断系统具有以下功能：①检测电子控制系统的故障。②将故障代码存储在ECU的存储单元中。 ③提示驾驶员ECU已检测到故障，应谨慎驾驶。④启用故障保护功能，确保车辆安全运行。⑤协助维修人员查找故障，为故障诊断提供信息。 二、故障代码的读取与清除方法 1、准备工作：①拉紧驻车制动，变速器置于空挡。②用直观检查法对发动机控制系统进行全面检查。 ③检查蓄电池电压，电压值应在11V以上。④启动发动机，怠速运转，使发动机达到正常工作温度。⑤关闭所有电控系统和辅助设备。⑥检查发动机故障指示灯是否正常。 2、故障代码的读取与清除方法：①静态读码的方法。打开点火开关，用跨接线短接诊断端子的TEl 和E1，根据“CHECK”灯闪烁，读取故障代码。②动态读码的方法。关闭点火开关，用跨接线短接诊断端子的TE2和El。打开点火开关，“CHECK”灯应快速闪烁。然后进行路试，车速不得低于10km/h。路试之后，再用跨接线短接诊断端子的TEl和E1，根据“CHECK”灯闪烁规律读取故障代码。③故障代码的清除。在排除故障后，应清除故障码。 若某一电路出现超出规定范围的信号时，诊断系统就判定该信号线路出现故障。如果故障状态存在超过一定的时间，此故障代码就会储存在电控单元ECU的随机存储器中。如果在一定时间内该故障状态不再出现，则电控系统把它判定为偶发性故障，发动机启动50次故障不再出现，该偶发性故障代码就会自动消除。 电控燃油喷射系统主要元件的检测 电控系统由传感器、ECU、执行机构和线束组成。ECU不断检测传感器的性能参数，经计算、处理后，再控制执行机构动作。若主要元件出现故障，可读取故障代码、确定故障部位和维修方法。 一、传感器的检测
OBD-Ⅱ自诊断系统 自诊断系统是发动机管理系统的主要功能之一，不但有效的控制了在用车的排放污染，也是维修技术人员诊断和维修车辆的重要辅助工具，发动机控制模块不断的检测各个传感器的信号，一旦发现有不正常的信号{传感器信号中断、信号值超出正常范围等}，无论是由机械故障还是由传感器、执行器、线路、发动机控制模块故障引起的，系统都将设置故障码，并可能点亮仪表板上的故障指示灯以提示驾驶员立即进行维修。通过读取故障码，我们就很容易了解大概的故障位置。但是发动机管理系统线路复杂，元件和可能故障原因较多，单靠经验来分析的排除故障难度很大，因此，必须掌握相关的理论知识，具备相应的检测设备和工具，借助准确的维修资料，按照科学的诊断步骤逐步排查，才能有效正确的排除故障。 概述 一、自诊断系统的功能 自诊断系统的发展已经经历了两个阶段，即第1代车载诊断系统和第2代车载诊断系统。 归纳起来，自诊断系统具有以下几个功能 ●及时的检测出发动机管理系统出现的故障，并可能有默认值 代替不正常的传感器数据，以保证发动机能够保持运转。 ●将故障信息以故障码形式存储在发动机控制模块的存储器
内，同时还可能存储故障出现的相关参数。 ●通知驾驶人员发动机管理系统已出现故障，通常点亮仪表板 上专设的CHECK灯。 ●允许维修技术人员读取故障码和数据流，以快速诊断出故障 位置。 二、OBD-Ⅱ与OBD-Ⅰ的比较 1. OBD-Ⅰ系统 早期自诊断系统主要包括以下几个功能 ●故障指示灯：有的车型称之为检查发动机灯，在控制电脑发 生故障时，尤其是与排放有关的故障时，点亮故障指示灯，以提醒驾驶员立即进行维修。 ●故障码：当设置故障码的条件满足时，设置故障码，以帮助 维修人员判断故障原因和故障点。 ●诊断检测以下系统： ①主要输入传感器 ②燃油计量系统 ③EGR系统 ④电路的判断和短路 OBD-Ⅰ阶段，各个汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，其诊断插座的位置和形式、故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议等，往往各不相同。对于同一个故障，不同厂家的车型可能用不同的故障码表示。因此要想维修某种车
ecu自诊断流程 ECU自诊断流程 引言： 汽车电子控制单元（ECU）是现代汽车的核心部件之一，负责控制和监测发动机、传输系统、制动系统等各个关键部件的运行。ECU 自诊断是通过检测和分析车辆的传感器和执行器状态，以确定是否存在故障，并生成相应的故障码。本文将介绍ECU自诊断的流程和步骤，帮助读者更好地理解和应用。 第一步：准备工作 在进行ECU自诊断之前，需要进行一些准备工作。首先，确保车辆处于安全停放的状态，切断发动机的点火电源。然后，准备一个用于连接ECU的诊断工具，例如OBD-II扫描仪。最后，根据车辆的品牌和型号，查找相应的ECU故障码定义表，以便后续的故障码解读。 第二步：连接诊断工具 将OBD-II扫描仪的接口插入车辆的OBD-II接口，通常位于驾驶室座椅下方或方向盘下方。确保接口连接稳固，以免影响诊断结果。接下来，打开诊断工具的电源，并根据具体设备的要求进行设置。 第三步：进入诊断模式 有些车辆需要在进入ECU自诊断模式之前执行特定的操作，例如按
下特定的按钮或踩下特定的踏板。查阅车辆的用户手册或技术资料，了解如何进入ECU自诊断模式，并按照指示进行操作。一旦进入诊断模式，ECU将开始自动进行自诊断。 第四步：读取故障码 一般情况下，ECU自诊断完成后会生成一组故障码，用于指示可能存在的故障。通过诊断工具，读取ECU存储的故障码。故障码通常是由一串数字和字母组成，每个故障码对应一种具体的故障类型。根据车辆的品牌和型号，查找故障码定义表，解读故障码所代表的具体故障。 第五步：诊断故障 根据读取到的故障码，确定具体的故障类型，并进一步诊断。首先，检查相关传感器和执行器的连接情况，确保电线连接良好。其次，使用万用表等工具，测试传感器和执行器的电压和电阻数值，以确定是否正常工作。最后，根据车辆的技术资料，按照相应的故障解决步骤进行修复或更换故障部件。 第六步：清除故障码 在修复故障后，需要清除ECU存储的故障码。通过诊断工具，选择相应的清除故障码功能，将故障码从ECU中清除。清除故障码后，再次进行自诊断，确保故障已经解决。 第七步：测试确认
汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用探究 【摘要】随着汽车工业的发展，能够及时检测出汽车故障，并且及时作出反应的系统已经诞生，那就是故障或自检测系统。下面就来从汽车自诊断的基本原理、故障代码和实际应用等三个方面来介绍相关的知识。 【关键词】故障自诊断；基本原理；故障代码；应用 在现今的汽车中，故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器、电子控制系统本身以及各种执行元件。因此，汽车的自诊断系统在诊断故障的时候也是围绕这几个方面进行的。 一、汽车故障自诊断的基本原理 1、传感器的故障自诊断 由于传感器的独特特点，使得在传感器出现故障的时候不需要开辟专门的路线，因为，触感器自身可以发出信号，因此，只需要在软件中编制传感器输入信号识别程序就可以对传感器进行故障诊断。因为传感器可以发出信号，因此，在传感器工作的时候会时刻的发出信号，这些信号出入到系统，系统根据人为预先设定的经验值，由检测软件进行判定，检验传感器或者相关路线是否存在问题。如果有问题激怒可以将信号传入系统。这就是传感器的故障自诊断的程序。 2、微机系统的故障自诊断 在汽车的整个系统中，微机系统的重要性不言而喻，当微机系统发生故障时，控制程序就不可能正常运行，这样的情况下，汽车是不能够正常运行驶的。微机系统发生事故是经常发生的事情，因此，要想汽车在微机系统发生故障的情况下还能够行驶，就必须在危机控制系统中设、设计安装备用集成电路系统。当汽车的微机控制系统发生故障是，ECU就会自动调节到备用集成电路系统对汽车进行控制，但是这种控制状态下的操作十分的简单，无法完成微机系统的全部工作，因此，将这种状态下的工作成为“跛行”模式。当微机系统出现故障时，微机自诊断系统也可以显示故障，记录下故障代码，并将故障灯点亮，从而调节到备用集成电路系统的控制。监视回路的电路是专门监视微机系统是否正常工作的。这种电路中安装着独立于微机系统之外的监视器，而微机系统在正常运行是，运行程序就保持着对监视器记录的信息进行清零，这样就可以保持监视器一直保持在不溢出的状态。但是当微机系统发生故障时，监视器的信息会溢出，在这个时候输出的电平由低变高，这一变化将直接触发后备回路，备用回路只按照起动信号和怠速触点闭合状态，以恒定的喷油持续时间和点火提前角对喷油器和点火器进行控制。 3、执行器的故障自诊断
车载自动诊断系统及使用要点 车载自动诊断系统及使用要点 随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。车载自动诊断系统简称OBD，它是 汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。 一、车载自动诊断系统的基本概念 车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。 OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。由于车载OBD系统能够实 时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。 二、车载自动诊断系统的组成 车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速
度、气压等。ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感 器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进 行初步的故障诊断。 三、车载自动诊断系统的使用要点 1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。 2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意 外意外损坏或失去读取故障码的功能。 3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。 4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊 断器的操作系统和操作方法。要注意正确连接OBD诊断器和 车辆，建议先阅读使用说明书。 5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。建议在专业人士的指导下进行故障排除和维修。 四、总结 车载自动诊断系统是当代汽车电控系统中的重要组成部分，正
车载自诊断系统的使用流程 1. 简介 车载自诊断系统是一种能够帮助汽车用户快速定位和解决车辆故障的工具。它通过与车辆的电子控制单元（ECU）通讯，读取车辆传感器和执行器的数据，分析诊断结果，并提供故障码和相关建议。本文档将介绍车载自诊断系统的使用流程。 2. 车载自诊断系统的准备 在使用车载自诊断系统之前，需要做一些准备工作。 2.1. 检查车辆兼容性 首先，用户需要确认车辆是否兼容车载自诊断系统。不同的车辆可能使用不同的通讯协议和数据格式，因此需要选择与车辆兼容的自诊断系统。 2.2. 安装自诊断工具 将车载自诊断系统的设备安装在汽车上，通常是通过连接到汽车的诊断接口，该接口通常位于驾驶室底部的某个位置。将自诊断工具正确连接到诊断接口。 2.3. 获取软件和更新 确保自诊断工具的软件是最新版本，并获取最新的车辆兼容性更新。这可以确保能够正常诊断车辆的故障。 3. 车载自诊断系统的使用流程 使用车载自诊断系统进行车辆故障诊断和维修的常见流程如下： 3.1. 连接车辆 将自诊断工具连接到车辆的诊断接口，并确保连接牢固。 3.2. 打开软件 启动自诊断工具的软件，并等待软件加载完毕。 3.3. 选择车型 在软件界面上，选择适用于车辆的车型和厂商。这是为了确保软件能够正确读取和解析车辆的数据。
3.4. 扫描车辆 点击软件界面上的扫描按钮，开始对车辆进行扫描。自诊断工具将与车辆的ECU通讯，读取车辆的传感器和执行器的数据。 3.5. 分析结果 自诊断工具将对扫描结果进行分析，生成故障码和建议。用户可以根据故障码和建议进一步定位和解决车辆的故障。 3.6. 清除故障码 在解决完车辆的故障后，可以选择清除故障码。这将告诉车辆的ECU故障已被修复，可以正常运行。 3.7. 输出报告 在完成诊断和修复后，可以选择生成诊断报告。这将包括故障码、建议和执行的操作等信息，以便后续参考。 4. 注意事项 在使用车载自诊断系统时，需要注意以下事项： 4.1. 车辆安全 在进行车辆自诊断和维修时，始终要确保车辆处于安全的停靠状态，切勿在行驶中进行操作。 4.2. 车辆兼容性 选择与车辆兼容的自诊断系统，以确保能够正常读取和解析车辆的数据。 4.3. 更新软件 定期检查更新自诊断工具的软件和车辆兼容性更新，在保持软件最新的同时，避免车辆故障的错误诊断。 4.4. 了解故障码 学习和了解故障码的含义和解决方法，能够快速定位和解决车辆故障。 5. 结论 车载自诊断系统是一种能够帮助用户定位和解决车辆故障的工具。通过正确连接自诊断工具、选择车型、扫描车辆并分析结果，用户可以准确快速地定位和解决
长安乘用车ECU故障诊断及检测方法 长安乘用车ECU故障的诊断及检测方法 ——杨绍勇 ECU是英文Electronic Control Unit（即电子控制单元）的简称，又称为电子控制器或电子控制组件，俗称“汽车电脑” ECU是单片微型计算机为核心所组成的电子控制装置，具有强大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理等功能。 ECU是汽车电子控制系统的控制中心，其功能是分析处理传感器采集到的各种信息，并向受控装置（即执行器或执行元件）发出控制指令。 一、汽车ECU故障类型： 1.电源电路故障：最常见的是出现贴片电容、贴片电阻、二极管甚至某些重要芯片的周边外围保护 电路连同印刷板上的铜布线一起烧坏，这种情况是最常见的ECU 故障。 2.输入/输出动力模块故障： 常见的故障是放大电路元件烧坏，有时也会伴随着电路板上覆钢线条烧断等情况发生；这类故障极易发生在工程机械长时间大负荷工作，发动机散热不良、表面烤漆和焊接维修作业、线路发生过电流和过电压等条件。其机理有两方面：一是温度过高导致零件材料和绝缘的破损；二是过电流和过电压引起的元件烧蚀。所以ECU的工作稳定不能超过85℃，较高温度作业时要注意散热冷却，温度正常后才能启动发动机，并在运行过程中不得切断ECU的任何连接线路。 3.存储器故障： 由于在运行过程中涌浪电压的冲击，存储器中出现某些字节的丢失的现象，导致汽车发动机或其它被控制对象出现运转失常；或者由于事故发生后，EEPROM(可编程存储器)中的内容被改写为异常状态，导致系统暂时故障。 二、汽车ECU故障的主要原因
ECU故障的原因主要是环境因素、电压超载和不规范的操作等造成的。主要有以下几种： 1.供电电压超出正常范围（大于16V）或蓄电瓶接反并启动车辆； 2.输出电压过大（短路）或电磁感应电压过高； 3.输入信号电压过高（一般应低于5V）； 4.ECU进水、潮湿，造成线路短路或腐蚀； 5.外部线路短路，导致线路电流过载； 6.受高压静电冲击； 7.强烈的外力冲击造成ECU损伤、变形和线路板破裂、脱焊； 8.ECU内部元件老化或程序设计缺陷。 三、汽车ECU故障的诊断方法 1.自诊断 ECU具有“自诊断”功能，也还具备对整个电控系统的故障诊断能力。诊断中，根据输出的故障码，可方便地判断出ECU是否有故障。 2.人工诊断法 当电控系统某部分装置出现故障时，先读取故障码，再按照读取的故障码和故障关联表，利用专用仪器或万用表对有故障的电器零部件或线束进行检测。人工诊断的步骤： ①.检查ECU、电器元件的连接器、搭铁线连接与接触情况； ②. 检查传感器、执行器等电器元件的特性参数值，看是否在规定值的范围之内； ③. 测量ECU连接器和电器元件连接器线束之间的电阻，检查是否有短路、断路或接触不良； ④. 测量ECU连接器端子与车身(搭铁)之间的电阻，检查是否有短路搭铁故障。 四、ECU的检测方法 1.检剐ECU各端子同的电阻值 拆下ECU连接器，用万用表的欧姆档测量各端子间的电阻：知测得电阻值和标准值不符，说明ECU 相应部分有故障。 2.检测ECE各端子间的工作电压
【技术篇】汽车发动机ECU开发流程 随着技术的进步，汽车的数字化程度越来越高。目前汽车电子信息产品已经平均占到汽车总成本的1/3，并且这个比率还在不断提高，有专家认为，未来10年内，这个比率将达到40%。例如像宝来这样的中档轿车至少拥有十几个汽车电子控制单元（ECU）。所谓ECU，实际上就是一部带单片机的嵌入式系统，有自己的处理器、I/O设备和存储器，能独立控制汽车的某一系统，例如发动机管理系统EMS和ABS 系统等。至于高档轿车，往往拥有几十个甚至上百个ECU，这些ECU 通过数字总线结构连接在一起，形成一个复杂的计算机局域网。 1、汽车ECU开发流程 1.1汽车ECU开发的V循环方法 1.1.1设计计算 发动机匹配项目设计计算的目的是根据汽车要求的性能确定发动机和变速器等部件的类型和参数。它分为以下3种方法。 （1）手工计算 主要是根据汽车驱动力与行使阻力的平衡图来确定汽车在不同档位情况下的最高车速、加速能力和爬坡能力，从而评价变速器的不同传动比对汽车性能的影响，确定发动机和变速器的参数。这种方法计算繁琐，结果不够准确。 （2）仿真计算 在设计汽车和各部件模型的基础上，输入发动机和变速器等汽车部件和整车的性能参数，指定要求的行驶循环，最后计算出汽车的动力性、经济性、排放性能和制动性能。它可以在计算机上显示和打印各种分析报告和图表结果，计算快速准确，能反映汽车系统中任何参
数的变化对整车性能的影响。目前国内常见的车辆仿真商业软件有奥地利李斯特内燃机及测试设备公司（AVLLISTGmbH）开发的汽车性能仿真分析软件CRUISE。 （3）参数优化 将汽车的动力性、经济性、排放性能和制动性能作为目标函数，将发动机功率、汽车重量和变速器的各档传动比等参数作为优化变量，在一定范围内，寻求最优匹配组合，使汽车达到最佳性能价格比。 1.1.2发动机和变速器的布置 在完成发动机匹配设计计算后，根据初步确定的计算参数和汽车布置形式，可以从市场上选择一款或多款发动机和变速器，然后选择和开发相应制动、转向和空调系统等部件，在发动机舱和车身上试布置。也可以通过建立汽车和部件的CAD数字模型，在CAD软件环境中试装配，检查干涉情况，并进行调整。在确定汽车主要部件的位置后，可以进行后续工作。 1.2发动机附件系统的开发 通常汽车发动机供应商只提供基础发动机或发动机基体，它缺少部分外围附件系统，因此需要汽车制造商开发这些系统。这些附件系统包括：风扇及风扇离合器、进排气管道、空气过滤器、发动机油泵、发动机悬置、动力转向泵、三元催化器、空调压缩机、燃油供应系统。 1.3设计与分析 1.3.1CAD设计 在现代汽车的开发过程中，需要应用CAD软件来设计汽车和部件的数字模型。 主要的汽车设计CAD软件有：美国UnigraphicsSolutions公司
单元ECU会将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在随机存储器RAM 中。只要存储器电源不被切断，故障代码就会一直保存在RAM中。即使是汽车在运行中偶尔出现一次故障，自诊断电路也会及时检测到并记录下来。 3.启用备用功能 备用功能又称为失效保护功能。当自诊断系统发现某只传感器、控制开关或执行器发生故障时，其电控单元ECU将以预先设定的参数取代故障传感器、控制开关或执行器工作，使控制系统继续维持控制功能，汽车将进入故障应急状态运行并维持基本的行驶能力，以便将汽车行驶到修理厂修理。电子控制系统的这种功能称为备用功能或失效保护功能。 当发动机电子控制系统在备用功能工作状态下，由于发动机的性能将受到不同程度的影响。因此，某些车型的发动机自诊断系统还将自动切断空调、音响等辅助电气系统电路，以便减小发动机的工作负荷。 汽车发动机电子控制系统的备用功能主要包括以下几个方面： (1) 冷却液温度传感器电路断路或短路时，ECU按固定温度值控制喷油 器喷油。 当冷却液温度传感器工作正常时，冷却液温度一般设定在-30〜+120°C,其输出信号电压在0.3〜4.7V范围内变化。当冷却液温度传感器电路发生短路或断路故障时，其输出的信号电压就会低于0.3V或高于4.7V，ECU接收到低于0.3V或高于4.7V 的冷却液温度信号时，自诊断系统就会判定冷却液温度传感器及其电路有短路或断路故障，并立即启用备用功能，按固定温度值控制喷油器喷油。如桑塔纳2000GSi、捷'达GT、GTX 型轿车的冷却液温度传感器或其电路发生断路故障时，ECU —方面控制接通故障指示灯电路使指示灯发亮报警，另一方面将按冷却液温度为80°C的工作状态控制喷油器喷油，并将故障内容编成代码存储在随机存储器RAM中，以便检测维修时调用。当冷却液温度传感器或其电路发生短路故障时，ECU —方面控制接通故障指示灯电路使指示灯发亮报警，另一方面将按冷却液温度为19.5°C的工作状态控制喷油器喷油，并将故障内容编成代码存储在随机存储器RAM中，以便检测维修时调用。 （2）当进气温度传感器或其电路断路或短路时，ECU将按进气温度为20°C的工作状态控制喷油器喷油。 （3）当空气流量传感器或歧管压力传感器电路断路或短路时，ECU将按节气门位置传感器信号以3种固定的喷油量控制喷油器喷油。当节气门位置传感器(桑塔纳2000GSK捷达GT、GTX型轿车为节气门控制组件)的怠速触点闭合时，以固定的怠速喷油量控制喷油；当怠速触点断开、节气门尚未
ECU标定流程及工具支持 ECU（Engine Control Unit）标定是指调节汽车发动机电子控制单元 的参数，以优化发动机性能和燃油经济性的过程。这篇文章将介绍ECU标 定的流程和工具支持。 1.收集数据：首先，需要收集各种数据来了解发动机的工作状态。这 些数据可以通过传感器和测试设备来获取，包括发动机转速、氧气传感器 信号、气缸压力等。这些数据将被用于分析和评估发动机的性能。 2.数据分析：收集到的数据将被导入专业的数据分析软件进行处理。 该软件可以根据实际情况生成数据图表和图像，以帮助工程师更好地理解 发动机的性能和燃油经济性。 3.参数调节：根据数据分析的结果，工程师需要根据需求调整ECU的 参数。参数调节可能包括燃油喷射量、进气气门正时、点火正时等。这些 调整将通过编程工具来实现。 4.测试和验证：调整参数后，需要进行实际的路测试，验证发动机性 能的改善。路测试的数据将再次被导入数据分析软件进行评估。如果需要，可以根据测试结果进行进一步的参数调整。 5.优化和完善：在测试和验证的基础上，工程师会根据实际需求和性 能目标进行优化和完善。这个过程可能需要多次的调整和测试，直到达到 最佳性能和燃油经济性的要求。 工具支持：
1. OBD诊断扫描工具：OBD（On-Board Diagnostics）诊断扫描工具 可以读取和清除ECU存储的故障码。同时，一些专业的OBD扫描工具还可 以读取和修改ECU的参数，支持标定过程中的调整和测试。 2.数据采集设备：数据采集设备可以用来收集发动机的各种参数数据。这些设备通常包括传感器和测量仪器，如气缸压力传感器、氧气传感器、 燃油流量计等。 3.数据分析软件：专业的数据分析软件可以将采集到的数据导入，并 生成图表和图像用于分析和评估发动机的性能。这些软件通常提供数据可 视化、数据处理和参数优化等功能。 4.编程工具：调整ECU参数通常需要使用专门的编程工具，如调试器、编程工具和编程接口。这些工具可以连接到ECU芯片，并进行参数调节和 编程操作。 总结： ECU标定是优化汽车发动机性能和燃油经济性的重要步骤。标定流程 包括收集数据、数据分析、参数调节、测试和验证、优化和完善。为了支 持ECU标定，需要使用一系列工具，如OBD诊断扫描工具、数据采集设备、数据分析软件和编程工具。这些工具可以帮助工程师进行数据分析、参数 调节和实际测试，以达到最佳性能和燃油经济性的要求。
汽车电子产品 ECU 测试方法 摘要：随着微机控制技术的发展，汽车电子在汽车上的应用也越来越重要， 在越来越多的汽车电子设备的复杂性的要求下，必须对其进行检测和开发实验。 本文介绍了汽车电子产品的应用和系统组成，并主要阐述了汽车电子设备ECU的 检测方法对其电子设备进行检测，以达到对ECU运算、检测、协调和控制功能的 诊断，从而加强检测的效率和准确度，并提高检测的覆盖面和重复性，保证汽车 的整体质量。 关键词：ECU；汽车电子；测试方法；虚拟仿真 引语：随着用户对汽车的性价比、安全性、质量、使用感等方面的要求不断提高，汽车技术正朝着科技化、模块化的方向发展。现代汽车上所配用的电子产品也更新换代，各种传感器、执行器、控制设备等都电子元件中都有电子控制单元的使用，必须对ECU的功效及质量进行切实的出厂前测试才能保证汽车的整体质量。ECU的不断改进和完善需要进行仿真场景的试验，但试验条件复杂，运行工况复杂，人工测试的方法难以控制计算的误差而且容易造成设备的损坏，所以，在ECU的初步设计和台架试验之前，根据产品的运行状况，使用计算机模拟真实场景对ECU进行测试，以确保ECU各项性能达到设计要求。 1. 汽车电子产品ECU的应用 汽车中的电子控制单元采用压力传感器、温度传感器等多种传感器及各类线路集成装置，将车辆各部件的工作状况信息进行收集整合，然后将其结果发送给电子控制器，电子控制器在收到这些信息后，对各个传感器进行计算、分析、决断，最后将指令发送到工作部件来实现总操控的作用。 1、自诊断功能。
ECU通常具有故障自诊断与保护的能力，在发生故障时，可以将故障码存入存储器，并通过保护机制，从上面所描述的固有程式中读出替换程式，以保持引擎正常工作。同时，这些故障信息也会在仪表板上实时显示，让用户能够及时地发现问题并把车送到维修中心，由维修人员通过专用的仪器读取，从而更好地解决问题。 2、自适应功能。 ECU拥有自动学习功能，能够自动检测到驾驶员的驾驶状态，然后根据驾驶员的日常行为进行相应的调整。随机存取存储器即RAM是成为ECU的学习程序，它可以与CPU直接快速进行数据交换，其功能是通过对驾驶员行驶中的数据进行记录与比对，形成与用户驾驶相匹配的调控模式。 3、动力调节功能。 ECU可以控制车辆的马力、功率和扭矩，通过对计算机程序进行再编程，可以提高动力，降低油耗，优化汽车性能。 1. 汽车电子产品ECU系统组成及工作原理 电子控制单元（ECU）也被称为“行车电脑”和“车载电脑”。它的应用范围是汽车专用的微型计算机，又称汽车专用的单片机。与一般的MCU相同，它由CPU、输入/输出接口、模数转换器、驱动、温度传感器、空气流量传感器、位置传感器、霍尔传感器等大规模集成电路组成。在汽车上，它是一种电子控制系统的核心部件，主要是对各种电子控制设备进行监测和协调，根据各类传感觉输入的信息进行分析运算，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能，以控制汽车电子仪器的运转以达到精确控制车辆运行状态的目的。 1. 汽车电子产品ECU测试方法
豪沃故障自诊断的操作技巧 豪沃故障自诊断的操作技巧 在读取故障码之前应该做好哪些准备工作呢? 检查故障指示灯 在接通点火开关但不启动发动机时，控制电脑便开始进入初始化状态，并对整个控制系统进行自我检查，此时故障指示灯也点亮。如果故障指示灯不亮，则说明故障指示灯线路有故障，应予以检查和修理。接通点火开关片刻或发动机启动后，如果故障指示灯熄灭，则说明控制电脑没有查出电控系统有故障;如果故障指示灯仍点亮不灭，则说明电脑控制系统有故障，此时方可读取故障码。 做好安全工作 目前，汽车电子控制器系统读取故障一般分为静态(如“KOEO” 测试模式)和动态(如福特公司的“KOER” 测试模式)两种测试模式。在静态测试模式状态下，只需要接通点火开关而不需要启动发动机，便可读取故障;动态测试模式是指在发动机正常运转过程中，进行故障自诊断的一种测试模式。因此，在电控汽车实施动态模式测试时，应当确认汽车制动状态良好，变速杆置于驻车挡或空挡，必要时，可用三角木块将汽车车轮塞住，以防发生不测。 检查机械件的连接 读码前，应直观检视与电子控制系统有关的机械部件的连接情况。例如：导线连接器连接是否有问题;真空管是否脱落、泄漏或者阻塞;空气流量计传感器是否有漏气现象等。在此
特别需要注意的是：在上述检查过程中，应关闭点火开关(OFF)以防在导线的插接过程中，因导线连接和断开时，电感器件所产生的感应电动势将控制电脑ECU的个别电子元件烧毁，而导致控制电脑损坏。 检查蓄电池电压 汽车蓄电池电压正常与否，对检测故障码至关重要。对于12V系汽车蓄电池来说，其电压值不应低于11V;对于24V系汽车蓄电池来说，其电压值不应低于23V。 关闭所有辅助电器 读码时，关掉辅助电器设备(如空调、灯光、收放机等)也是很有必要的。因为辅助电器设备不仅要消耗一部分电能，而且还会干扰控制电脑的正常工作。 适时关闭节气门 启动发动机使其怠速运转并暖机，当冷却液温度达到正常范围(85～95℃)，便可对电子控制系统进行自诊断监测。在暖机完成之后，在开始检测之前，应完全松开加速踏板，使节气门处于全封闭状态。 在对电控汽车进行了上述准备工作之后，便可读取故障码了。尽管运用控制电脑的自诊断功能，对于读码后的故障排除极为方便迅速，但如果读码过程中操作不当，或者未按特定的程序进行操作，都可能带来不必要的麻烦，如：原排除故障后又出现新的故障码;更换有关故障部件后，故障依然存在或者出现故障越来越多的不良现象。因此，无论是采用人工读码，还是采用专用仪器读码，都应确保操作的正确性，为此您不妨注意以下几点。 正确清除故障码
现代汽车故障自诊断系统 一般装有微处理器控制单元(ecu)的汽车，都具有故障自诊断系统。可以用 它来对汽车内传动系统、控制系统备个部分工作状态进行自动检查和监测。当汽车出现故障时，装在仪表板上的故障指示灯就会闪亮以警告车主汽车可能出问题了，按一下按钮，故障代码(一般用二位或三位数字代表不同的故障)就在仪表板上显示出来。同时此故障信号将被存入存储器，即使点火开关断开、故障排除、故障指示灯熄灭，故障信号仍将保留在存储器中以供维修人员来判断汽车的故障所在。故障排除后，断开ecu的电源30秒故障码将会被清除(由于备种汽车型号的不同，清除故障码的方法不尽相同)。 汽车故障自诊断系统时刻监控着汽车的运行，哪怕是一个小小的螺钉松动了，也会反映出来，以便及时发现隐患，保证汽车的安全运行。特别是现代汽车的电子化程度不断提高，这在极大地优化汽车技术性能的同时，也使得汽车的控制系统变得越来越复杂，这些复杂的电子装置一旦出现故障，就会带来很大的困难。为了迅速诊断故障部位，提高维修效率，世界各大汽车厂家纷纷开发汽车故障自诊断系统。 ●汽车故障自诊断系统的发展过程 专用汽车检测仪 70年代后期，为了进一步提高现代汽车使用和维修的方便性，出现了专用汽车检测仪用来检测汽车电控系统的工作状况。例如美国福特公司研制的eec-ⅰ和eec-ⅱ检测仪，它可用于监控电控汽油发动机的信号，并找出故障部位。由于这种专用检测仪在诊断故障时对操作人员的技术要求较高，因而一直未能普及开来。 随车诊断系统 进入80年代，一种新型诊断系统即随车诊断系统问世，它是利用微处理控制单元(ecu)对电控系统各部件进行检测和诊断，自行找出故障，故也被称为故障自诊断系统。由于它可以对汽车电控系统参数实行连续监控，并能记录备系统的间歇故障，因此查找故障及时方便，所以其使用较为广泛。但是由于微处理器内存有限，故其诊断项目受到一定的限制，而且不能诊断较为复杂的故障，因此人们又在研制和开发更新更好的诊断系统。 多功能车外诊断系统 为了扩充随车自诊断系统的诊断容量和诊断功能，80年代末，福特的车外诊断仪oasis、丰田的diaqmonitor诊断系统、日产公司的consult等等相继诞生，这些系统功能较为齐全，但是价格较为昂贵，专业技术要求高，且标准不
发动机电控自诊断系统 一、概述: 1994 年产生的标准OBDⅡ协议为世界许多汽车生产厂家所采用,它统一了各车型诊断接口的标准,还统一了故障码的定义。那么这些故障码是如何设定的呢?其实不同的车型产生故障码的条件都差不多,大同小异。当你理解了一种车型的OBDⅡ故障码产生的条件,那么在另外一种车型上发现相同故障码的时候,也可以认为产生的原理是类似的。电控自诊断系统产生故障码的条件主要有以下几种: 1、值域法:电控单元接收到的传感器信号超出规定的数值范围,自诊断系统就判定为输入信号故障。 2、时域法:电控单元检测时发现某一输入信号在一定的时间范围内没有发生应该发生的变化或变化没有达到规定的数值时, 自诊断系统就确定该信号出现故障。 3、功能法:电控单元向执行器发出驱动指令时,相应传感器或反馈信号的输出参数变化没有按照程序规定的趋势变化,自诊断系统就判定执行器或相应电路故障。 4、逻辑法:电控单元对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行数据比较,当发现它们之间逻辑关系违反设定条件时,就判定它们之间有故障. 二、常见数据流分析 汽车电控系统运行过程中,控制单元将以一定的时间间隔不断地接收各个传感器传送的输入信号, 同时控制单元对这些信号进行计算处理,再向各个执行元件发出控制指令.这些信号或指令,都是在一定的工作范围或状态内运行的,超过了这个范围或出现跟电控系统不符合的状态,电控系统就会出现异常现象,而这异常现象,很大一部分是可以通过电控系统的数据流反映出来的。 在分析数据流时,要考虑三个方面的内容: 1.要考虑传感器的工作数值,也要分析其响应的速率. 2.要考虑电控元件之间的数据响应情况和相应的速度.在电控系统中,各传感器或执行器元件数据会相互影响,因为电控系统收到一个输入信号之后,肯定要输出一个相应的指令,在分析故障时一定要将这些参数数值联系起来分析. 3.要考虑几个相关传感器信号的关系,当发现它们之间的关系不合理时,电控自诊断系统会给出一个或几个故障码,此时不要轻易判断是某传感器不良,需要根据它们之间的相互关系做进一步分析,以得到正确结论。下面还是以水温传感器为例做一下说明: 发动机水温是一个数值参数,其单位为℃或 OF。在单位为℃时其变化范围为－40～199。该参数表示发动机控制电脑根据水温传感器送来的信号计算后得出的水温数值。该参数的数值在发动机冷车起动至热车的过程中逐渐升高,在发动机完全热车后怠速运转时的水温应为时 85～105℃。当水温传感器线路断路时,该参数显示为－40℃;若显示的数值超过185℃,则说明水温传感器线路短路. 在有些车型中,发动机水温参数的单位为V.该电压和水温之间的比例关系依控制电路的不同而不同,通常成反比例关系,即水温低时电压高,水温高时电压
汽车发动机ECU系统检修 专业班级07汽车电子学生姓名 XXX 指导教师 XXX 摘要：经济日新月异,汽车行业已经成为我国的重要经济支柱。随着排放法规的日益加 严和市场对汽车性能、节能等要求的不断提高,发动机电控技术得到越来越广泛和深入地发展。现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元，而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，故障率也会增加等诸多问题。本文主要介绍一台丰田凯美瑞2.4G轿车，其轿车搭配的是丰田2AZ-FE 直列四缸发动机，由于发动机ECU进水后使ECU出现故障，令发动机加速无力，抖动大，热车后排气管冒黑烟。在自诊断系统解读无故障码的情况下，根据系统工作原理，通过对故障现象的分析和检查，采用经验诊断和用万能表检测的手段，找出原因并加以排除。 关键词分析、检修、排除 [正文]： 一、汽车发动机ECU的基本知识 （一）汽车发动机ECU的组成与工作原理： 1、汽车发动机ECU的组成 发动机电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对各种输入信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，控制执行元件工作，以达到快速、准确、自动控制发动机工作的目的。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 2、汽车发动机ECU的工作原理 ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU 是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。 正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，成为ECU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。 目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。 例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调
自诊断系统与OBD—Ⅱ 一、故障自诊断系统的功能 1．通过自诊断测试判断电控系有无故障，有故障时，指示灯发出警报，并将故障码存储。 2．在维修时，通过一定操作程序可将故障码调出，进行有针对性的检查。 3．当传感器或其电路发生故障时，自动起动失效保护功能。 4．当发生故障导致车辆无法行驶时，自动起动应急备用系统，以保证汽车可以继续行驶。 二、自诊断系统工作原理 1．传感器故障自诊断原理 若传感器输入ECU的信号超出正常范围，或在一定时间内ECU收不到该传感器信号，或该传感器输入ECU的信号在一定时间内不发生变化，自诊断系统均判断定为“故障信号”。 例如水温传感器，当传感器向ECU输送的信号电压低于0.3V或高于4.7V，自诊断系统会判断为故障信号。 2．执行元件故障自诊断原理 在没有反馈信号的开环控制中，执行元件如有故障，自诊断系统只能根据ECU输出的执行信号来判断。原理与传感器类似。 带有反馈信号的闭环控制工作时，自诊断系统还可根据反馈信号判别故障。 三、自诊断系统的使用 故障指示灯 故障指示灯控制电路 当检测到有故障时，仪表盘上的故障指示灯“CHECK ENGINE”点亮，以警告驾驶员或维修人员。 在使用中，点火开关接通，发动机没有起动或起动后的短时间内，“故障指示灯”点亮是正常现象，当起动后几秒钟内或发动机达到一定转速（一般为500r/min）后，“故障指示灯”应熄灭。 四、OBD—Ⅱ简介 OBD是“ON—BOARD DINGOSITICS”的缩写，是由美国汽车工程学会（SEA）提出的，经环保机构（EPA）和加州资源协会（CARB）认证通过的。
故障码与故障的关系 读取故障码，了解故障原因，从而缩小检查范围，迅速准确地确定故障的性质和部位，有针对性的去检查有关部件、元件和线路，将故障排除。 但是读取故障码并不一定能快速排除故障。 一、有故障码不一定有故障 当前故障码 故障码种类 历史故障码 二、无故障码不一定正常 1．冷却水温度信号 若冷却水温度传感器或其电路发生故障时，失效保护系统给ECU提供设定的冷却水温度信号，通常按冷却水温度为80℃控制发动机工作，防止混合气过浓或过稀。 2．进气温度传感器 当进气温度传感器或其电路发生故障时，失效保护系统给ECU提供设定的进气温度信号，通常按进气温度为20℃控制发动机工作，防止混合气过浓或过稀。 3．点火确认信号 点火系统发生故障造成不能点火，ECU接收不到点火控制反馈的点火确认信号时，失效保护系统使ECU立即切断燃油喷射，使发动机停止运转。 4．节气门位置传感器信号 当节气门位置传感器或其电路发生故障时，ECU将始终接收节气门处于全开或全关状态信号，无法对喷油量进行精确控制。此时，失效保护系统中，通常按节气门开度为0°或25°设定标准的节气门位置传感器。 5．点火提前角 爆燃传感器或其电路发生故障时，失效保护系统使ECU将点火提前角固定在一个适当值。 6．凸轮轴位置传感器 当凸轮轴位置传感器发生故障时，导致G1和G2两个信号不能输送给ECU，则只能利用应急备用系统维持发动机基本运转。 7．空气流量计信号 若空气流量计或其电路发生故障，ECU无法按进气量计算基本喷油量，将引起发动机失速或不能起动。此时，失效保护系统使ECU根据起动信号和节气门位置传感器信号按固定的喷射时间控制发动机工作。 8．进气管绝对压力传感器信号 如此传感器发生故障，ECU无法按进气流量计算基本喷油量，失效保护系统使ECU按设定的固定值控制喷油量，或起动应急备用系统维持发动机运转。三、故障码不一定反映具体故障部位 读取的故障码仅指一个故障范围，而不是一个具体的故障部位。 四、应急备用系统的功能 功能：由ECU内的备用IC来完成，只能维持汽车的基本功能，而不能保证发动机正常性能运行。 应急系统的工作原理