河南理工大学嵌入式系统试题
河南理工大学 ManUtd －ManUtd 学年第 ManUtd 学期 《嵌入式系统》试卷（A 卷） 考试方式：ManUtd 本试卷考试分数占学生总评成绩的ManUtd% 复查总分 总复查人 （本题10分）一、填空 1． 中止异常类型包括____________中止和________中止。 2． Bootloader 的正常工作模式是_____________ 模式。 ARM 微处理器复位后，PC 的地址通常是 专业班级： 姓名： 学号： …… … … … … … … … … 密 … … … … … … … … … … … … 封 … … …… … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … …
9．同CISC相比，下面不属于RISC处理器的特征的是___ A、采用固定长度的指令格式，指令规整、简单、基本寻址方式有2～3种。 B、减少指令数和寻址方式，使控制部件简化，加快执行速度。 C、数据处理指令只对寄存器进行操作，只有加载/存储指令可以访问存储器，以提高指令的执行效率，同时简化处理器的设计。 D、RISC处理器都采用哈佛结构10．Bootloade程序其中关键的初始化部分使用 的编程语言是_______ A. ARM汇编语言 B. Thumb汇编语言 C. C语言 D. 汇编语言和C语言都可以 11．LDR R2，[R3，＃8] 指令的寻址方式是_________. A．立即寻址B．后变址寻址C．前变址寻址D．自动变址寻址 12.下面能产生WR信号的指令是______ A．STR R0，[R1，＃4] B．MOV R0，R1
机械设计复习题 一、填空题（每题2分，共20分） 1. 按防松的原理分类，螺纹联接的防松方法可分为防松、防松和永久防松三大类。 2. 齿轮轮齿的失效形式有。 3. 螺纹适用于联接，螺纹适用于传动。 4. 蜗杆头数Z1越大，蜗杆的升角越_____________，蜗杆传动效率越___________。 5. 滚子链传动主要失效形式 有。 6. 键联接的类型可分为和等。 7. 有弹性元件的绕性联轴器有和等。 8. 为带传动在工作时，带中的最大应力σmax=____________________________。 9. 滚动轴承6208的类型为；内径为mm。 10. 受横向载荷的螺栓联接用普通螺栓时螺栓受___________应力，改用铰制孔螺栓时螺栓受_______________应力。 1.滑动轴承的常见失效形式是和。 2.用于连接的螺纹要求, 用于传动的螺纹要求。 3.带传动在工作时，带中的最大应力σmax出现在处，其值为。 4.普通平键的剖面尺寸b×h是根据由国家标准确定，而键的长度根据确定。 5.为减轻链传动的多边形效应，应减小，增大。 6.若齿轮传递的功率增加一倍而转速不变，则齿面接触应力是原来的_____倍；齿根弯曲应力是原来的________倍。 7.普通螺栓连接受横向载荷作用，联接的失效形式是和。 8.滚动轴承6208的类型名称为，内径d =__________毫米。 9.既承受转矩又承受扭矩的轴称为；其最小轴径由确定。 常用的挠性联轴器有和等。 二、简答题（每题5分，共20分） 1. 何谓机械零件的强度? 何谓机械零件的刚度？ 2. 试分析比较滑动轴承和滚动轴承特点。 3. 试说明带传动的失效形式。 4. 试说明闭式齿轮传动的设计准则(原则)。 1.齿轮传动常见的失效形式有哪几种？闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么？
大学语文 一：国学知识概述 四书：《论语》《大学》《中庸》《孟子》五经：《诗》《书》《礼》《易》《春秋》 《大学》全文分为“经”和“传”两个部分。《大学》篇主要阐述一孔子为代表的儒家所弘扬的君子修德之学。三纲：明德，新民，止于至善。八目：格物，致知，诚意，正心，修身，齐家，治国，平天下。 二：诗经的基本知识概述 《诗经》是我国的第一部诗歌总集，汇集了从西周初年到春秋中叶五百多年的诗歌，总共三百零五篇。所以《诗经》又称“诗三百”。《诗经》分风，雅，颂三部分。六义：风，雅，颂，赋，比，兴。汉代传习《诗经》的有齐，鲁，韩，毛四大家。赋，比，兴是《诗经》的三种艺术表现手法。 三：史传知识概述 我国古代史著卷帙浩繁，按编撰形式分为编年体，纪传体，纪事本末体三大史体。编年体有：《春秋》《左传》《资治通鉴》等。其中司马光编纂的《资治通鉴》是我国第一部体例完善的编年体通史，《春秋》是我国现存的第一部编年体史书，《左传》是我国一部自称体系的详尽而周密的编年体史书。 二十四史都属于纪传体史书。南宋袁枢的《通鉴纪事本末》属于纪事本末体 春秋三传：《左氏传》《公羊传》《谷梁传》 四：唐诗知识概述 初唐四杰：王勃，杨炯，卢照邻，骆宾王。 五：元曲知识概述 元曲一般分为杂剧和散曲。散曲绝大多数属北曲，包括小令和套数。元曲四大家：关汉卿，白朴，马致远，郑光祖。 王实甫的《西厢记》被人比喻为“天下夺魁”之作。 睢景臣的《高祖还乡》 六：散文知识概述 唐宋八大家：韩愈，柳宗元，欧阳修，王安石，曾巩，苏轼，苏洵，苏辙 七：新诗知识概述
新诗发展的历史分为：初创期，探索期，成熟期和深化期。 新月派代表：闻一多，徐志摩 象征派代表：李金发 抒情诗代表：冯至 散文诗代表;鲁迅 八：行政公文写作 行政公文是国家行政机关在行政管理过程中形成的，具有法定效力和规范体式的公务文书。它具有政治性，权威性，时效性，规范性的特征。根据行文关系和行文方向，行政公文有上行文（下级机关向所属上级机关呈送的文书），下行文（上级机关向所属下级机关发送的文书）和平行文（向同级机关或不隶属的机关送交的公文）三种。行政公文有统一的，规范的格式，具体格式规范参看《国家行政机关公文处理办法》，它规定了公文的构成要素及表达原则。二是《国家行政机关公文格式》，它规定了公文各个要素的排列位置，字体字号等。 通知是下行文。主体结构包括：标题，主送机关，正文，落款四大部分。 通报是下行文。根据通报内容的不同，可将其分为表彰性通报，批评性通报，情况通报三类。主体结构包括：标题，主送机关，正文，落款四大部分 十：《春江花月夜》 《全唐诗》仅存张若虚诗作二首，一首是五言排律《代答闺梦还》，写少妇思春之情，艺术水准一般。另一首便是这首被誉为“孤篇横绝，“竟为大家”（王闿运语）“诗中之诗，顶峰上的顶峰，孤篇压全唐”（闻一多语）而传诵千载的抒情杰作《春江花月夜》 诗篇题目通过春，江，花，月，夜五个诗歌中常用的良辰美景意象的连缀，勾勒出了一幅令人心驰神往，朦胧空灵的美妙图画，强烈地刺激读者不得不去探索这个奇妙的艺术境界。 《春江花月夜》 春江潮水连海平，海上明月共潮生。 滟滟（yàn）随波千万里，何处春江无月明！ 江流宛转绕芳甸(diàn)，月照花林皆似霰（xiàn）。 空里流霜不觉飞，汀（tīng）上白沙看不见。 江天一色无纤尘，皎皎空中孤月轮。 江畔何人初见月？江月何年初照人？ 人生代代无穷已，江月年年只相似。 不知江月待何人，但见长江送流水。
河南理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范 （根据学校相关要求2009年6月修订） 1.毕业设计（论文）资料的组成、装订 毕业设计（论文）按统一标准装订，装订的顺序如下： 毕业设计（论文）封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会（小组）决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告（论文）的内容与要求 一份完整的毕业设计报告（论文）应包括以下几方面。 （一）论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以分成主标题和副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。 （二）论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300－500字为宜；撰写摘要时应注意以下几点： 1．用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； 2．要客观陈述，不宜加主观评价； 3．成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； 4．要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 （三）目录 （四）前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。 （五）正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念和理论基础；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及结果的讨论等。
河南理工大学精密机械课程设计 设计题目：百分表的设计 学院：机械与动力工程 专业班级：测控08-4班 学号： 姓名： 指导老师：李长有 河南理工大学测控技术与仪器系 2011-07-01
目录 一、绪论 (3) 1、课程设计的目的 (3) 2、百分表的简介 (4) 3、百分表的读数方法 (4) 4、百分表的使用方法及注意事项 (5) 1) 百分表的使用方法 (5) 2) 百分表使用的注意事项 (9) 5、百分表的设计意义 (10) 二、设计方案的确定 (11) 1、百分表的结构原理 (11) 2、百分表的工作原理 (12) 3、百分表的设计条件 (12) 4、百分表的设计要求 (13) 1) 设计要求 (13) 2) 提交的材料 (13) 三、百分表的总体设计和及主要部件的设计 (14) 1、百分表的总体功能设计 (14) 1) 模数及齿数的设计 (14) 2) 传动与显示原理 (15) 2、百分表主要部件的设计 (16) 1) 传动导杆和齿轮2的设计 (16) 2) 游丝的设计 (17) 3) 弹簧的设计 (19) 四、结果的分析和注意事项 (21) 1) 影响百分表测量准确度的因素 (21) 2) 表零位不得用千分尺代替标准样圈调整内径百分 (21) 3) 内径百分表的表头不能随意更换 (22) 五、设计总结 (23) 六、参考文献 (24)
百分表设计 一、绪论 1、课程设计的目的 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。学生在这个环节中不仅是完成一项指定任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中应该定位为设计者。设计者要进行方案筛选论证，要考虑装配关系，考虑结构工艺性，考虑选材。整个设计采用AutoCAD和Solid works完成，从3D 建模到2D 图纸。我们要求每人拿出至少一张可用于加工的图纸，这样的图纸，仅仅图形表达正确是远远不够的。图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和形位公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过课程设计要使学生知道，设计过程包括那些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子。其目的是： （1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础； （2）掌握正确的设计思想。 通过课程设计使同学掌握仪表的设计思路。机械产品设计，一般其主要过程为：（接受）设计任务－（拟定）设计方案－设计计算－绘制装配图－绘制零件图。 设计过程中需注意以下内容： 1）满足使用要求（功能、可靠性及精度要求） 2）注意工艺性（结构合理、简单，经济性，外观要求） 3）熟悉有关规范、标准、手册 设计中涉及到的零件材料、结构等，均需按照有关标准选择；零件的尺寸、公差等亦应符合相关标准；制图也要符合一定的规范。因此在课程设计过程中要求同学学习、掌握查阅标准及使用手册的能力。
河南理工大学考试复习题及参考答案 机械制造工艺学 一、填空题： 1.对那些精度要求很高的零件,其加工阶段可以划分为:粗加工阶段,半精加工阶段, , 。 ２.根据工序的定义，只要 、 、工作对象（工件)之一发生变化或对工件加工不是连续完成，则应成为另一个工序。 3．采用转位夹具或转位工作台，可以实现在加工的同时装卸工件,使 时间与 时间重叠，从而提高生产率。 4.尺寸链的特征是关联性和 。 5.拉孔,推孔,珩磨孔, 等都是自为基准加工的典型例子。 6.根据工厂生产专业化程度的不同，生产类型划分为 、 和单件生产三类。 ７.某轴尺寸为043 .0018.050+-φmm ，该尺寸按“入体原则”标注为 mm 。 ８.工艺基准分为 、 、测量基准和装配基准。 9.机械加工工艺过程由若干个工序组成,每个工序又依次分为安装、 、 和走刀。 1０． 传统的流水线、自动线生产多采用 的组织形式，可以实现高生产率生产。 １1. 选择粗基准时一般应遵循 、 、粗基准一般不得重复使用原则和便于工件装夹原则。 12. 如图1所示一批工件,钻４—φ15孔时,若先钻1个孔，然后使工件回转９０ 度钻下一个孔,如此循环 操作，直至把4个孔钻完。则该工序中有 个工步， 个工位。 图1 工件 １3． 全年工艺成本中,与年产量同步增长的费用称为 ，如材料费、通用机床折旧费等。 14. 精加工阶段的主要任务是 。 15. 为了改善切削性能而进行的热处理工序如 、 、调质等,应安排在切削加工之前。 16.自位支承在定位过程中限制 个自由度。 17.工件装夹中由于 基准和 基准不重合而产生的加工误差,称为基准不重合误差。 18.在简单夹紧机构中， 夹紧机构实现工件定位作用的同时,并将工件夹紧; 夹紧机构动作迅速，操作简便。 1９．锥度心轴限制 个自由度,小锥度心轴限制 个自由度。 20．回转式钻模的结构特点是夹具具有 ；盖板式钻模的结构特点是没有 。 21.常用夹紧机构中的 是手动夹紧中应用最广泛的一种夹紧机构。 ２2．工件以外圆表面定位有两种形式，一种是 定位,一种是 定位。 23．夹紧力的作用方向应有利于工件的准确定位,一般要求主要夹紧力应垂直指向 。
4、计算三重积分 () ???++Ω dxdydz z y x 222 ，其中Ω为锥面22y x z +=与球面 4222=++z y x 所围的立体． ??? ?? +L L y 4 1为 摆线()()t a y t t a x cos 1,sin -=-=上由点()0,0O 到点()0,2a A π的有向弧段．
6、利用斯托克斯公式计算积分 ?++Γ ydz xdy zdx 32，其中Γ为平面1=++z y x 被三 坐标面所截三角形的整个边界，方向从z 轴正向往下看为逆时针． y x z 11 1 n
三、试解下列各题（共20分，每题10分） 1、求二元函数2 2 y xy x u +-=在点()1,1-P 处沿方向()1,25 1= l e 的方向导数，并指 出函数u 在该点沿哪个方向的方向导数最大？这个最大的方向导数值是多少？函数u 沿哪个方向减小得最快？沿着哪个方向函数u 的值不变化？ 1 (2,1)5 l e =点沿哪个方向的方向导数最大？这个最大的方向导数值是多少？u 1,1)15l e l -==?方向导数取最大值的方向即梯度方向，其单位向 (cos ,sin l e θ=(1,1) ,3cos 3sin l u e l θθ -?==-+?32sin() π θ=-0u l ?=?得πθ=，此时
2、设()()()()()?? ? ??=≠+=时当，时当0,0,0,0,,,222y x y x y x y x y x f 0，（1）讨论()y x f ,在()0,0点处的连续 性；（2）讨论()0,0x f 与()0,0y f 的存在性；（3）讨论()y x f ,在()0,0点处的可微性．
《机械设计》课程试题（一） 一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。把所选项前的字母填在题后的括号内。1．一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【 B 】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀 C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形 2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【 C 】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小 C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 3．下列四种型号的滚动轴承，只能承受径向载荷的是【 B 】A．6208 B. N208 C. 3208 D. 5208 4．下列四种螺纹，自锁性能最好的是【 D】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹 C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹 5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【 C】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1 C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 6．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指【 D 】A．弹簧外径与簧丝直径之比值 B．弹簧内径与簧丝直径之比值 C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值 D．弹簧中径与簧丝直径之比值 7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【B 】A．90° B. 120° C.135° D.180° 8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【D 】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处 C． V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处 9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【D 】A．拉力 B.扭矩 C．压力 D.拉力和扭矩 10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【D 】A．制造困难 B.要使用较长的销轴 C．不便于装配 D.链板要产生附加的弯曲应力
河南理工大学 2009--2010 学年第二学期 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》A卷 1．毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题是在 ( )。 A. 八七会议 B. 遵义会议 C. 瓦窑堡会议 D. 六届六中全会 2. 马克思主义中国化理论成果的精髓是（）。 A. 理论联系实际 B. 解放思想 C. 实事求是 D. 与时俱进 3. 农村包围城市、武装夺取政权革命道路的理论基本形成的标志是( ) 。 A.《井冈山的斗争》 B.《星星之火，可以燎原》 C.《战争与战略问题》 D.《论新阶段》 4. “怎样建设社会主义”的核心问题是( )。 A. 社会主义发展条件问题 B. 社会主义发展动力问题 C. 社会主义发展阶段问题 D. 社会主义发展道路问题。 5．我国社会主义初级阶段最大的实际是（）。 A．生产力水平低且具有多层次、不平衡的特点 B．社会主义市场经济体制还不完善 C．我国现在处于并将长期处于社会主义初级阶段 D．我国已是社会主义社会 6．改革的性质是（）。 A. 中国的第二次革命 B. 社会主义制度的自我完善和发展 C. 经济体制的根本性变革 D. 建设中国特色社会主义的全新探索 7．社会主义民主政治的本质是（）。 A. 人民民主专政 B. 人民当家作主 C. 依法治国 D. 坚持共产党的领导 8．社会主义道德的核心是（）。 A. 为人民服务 B. 集体主义 C. 诚实守信 D. 爱国主义 9. 构建社会主义和谐社会的重点（）。 A. 建设和谐文化，巩固社会和谐的思想道德基础 B. 完善社会管理，保持社会安定有序 C. 加强制度建设，保障社会公平正义 D. 解决人民群众最关心、最直接、最现实的利益问题。 10. 谋求世界各国经济共同发展的根本途径是（）。 A. 加速各国经济结构的调整 B. 努力推动南北对话 C. 积极加强南南合作 D. 建立公正、合理、平等、互利的国际经济新秩序 二、多项选择题（共5小题，每小题2分，共10分） （注：将所选答案填到下表中对应的题号下面空格内） 1．中国特色社会主义理论体系包括（）。 A. 毛泽东思想 B. 邓小平理论 C. “三个代表”重要思想 D. 科学发展观 2. 20世纪50年代中期，社会主义改造基本完成，标志着（）。 A. 社会主义制度在我国已经确立 B. 我国进入了社会主义初级阶段 C. 我国步入了社会主义改革时期 D. 我国实现了新民主主义向社会主义过渡 3. 在我国现阶段所有制结构中，公有制经济和非公有制经济（） A.适应我国现阶段不同层次生产力发展的要求 B.都是市场中平等竞争的主体 C.通过股份制改造，构成社会主义经济的基础 D.都是社会主义市场经济的重要组成部分 4. 香港、澳门回归祖国（） A．标志着中国人民在完整祖国统一大业的道路上迈出了重大步伐 B．表明了中国人民实现祖国统一的坚强意志和决心 C．体现了中国共产党治国理政和处理国际关系的卓越能力 D．充分说明了“和平统一、一国两制”构想的正确性 5. 中国共产党是（）。 A．工人阶级先锋队 B．农民阶级先锋队 C．中国人民先锋队 D．中华民族先锋队 三、简答题（共5小题，每小题6分，共30分） 简析马克思主义中国化的科学涵义？ 马克思主义中国化，就是将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合。 具体地说，就是把马克思主义的基本原理更进一步和中国实际、中国历史、中国文化结合起来，使马克思 主义在中国实现民族化和具体化。 第一．马克思主义中国化就是运用马克思主义解决中国革命、建设和改革的实际问题。
河南理工大学《统计学》期末考试试卷(A) 出题人：王晖 一、填空题（每空1分，共10分） 1、依据统计数据的收集方法不同，可将其分为____________数据和_____________数据。 2、收集的属于不同时间上的数据称为数据。 3、设总体X的方差为1，从总体中随机取容量为100的样本，得样本均值x =5，则总体均 值的置信水平为99%的置信区间_________________。(Z0.005=2.58) 4、某地区2005年1季度完成的GDP=50亿元，2005年3季度完成的GDP =55亿元，则GDP年度化增长率为。 5、在某城市随机抽取13个家庭，调查得到每个家庭的人均月收入数据如下：1080、750、1080、850、960、2000、1250、1080、760、1080、950、1080、660，则其众数为，中位数为。 6、判定系数的取值范围是。 7、设总体X～ ) , (2 σ μ N ， x为样本均值，S 为样本标准差。当σ未知，且为小样本时， 则 n s xμ - 服从自由度为n-1的___________________分布。 8、若时间序列有20年的数据，采用5年移动平均，修匀后的时间序列中剩下的数据有个。 二、单项选择题（在每小题的3个备选答案中选出正确答案，并将其代号填在题干后面的括号内。每小题1分，共14分） 1、．研究如何对现象的数量特征进行计量、观察、概括和表述的理论和方法属于( ) ①、应用统计学②、描述统计学③、推断统计学 2、若各个标志值都扩大2倍，而频数都减少为原来的1/3，则平均数 （） ①、扩大2倍②、减少到1/3 ③、不变 3、在处理快艇的6次试验数据中，得到下列最大速度值：27、38、30、37、35、31. 则最 大艇速的均值 的无偏估计值为 （）
河南理工大学机械设计制造及其自动化专业（机械设计方 向） 培养方案 一、培养目标 本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论与应用技能，能在工矿企业从事机械设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作，能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的，具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。 二、培养要求 思想政治和德育方面：热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想，逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观，树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观；热爱科学，养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想；具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神；具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质；了解基本国情，具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。 业务能力方面：本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较好的人文、艺术、社会科学基础、自然科学基本理论知识及文字表达能力。 2.系统地掌握本专业领域的基本理论、基本技能与方法及相邻专业的基础知识，主要包括力学、机械学、电子学、计算机、自动化、市场经济及企业管理等基础知识。 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力，了解其学科前沿和发展趋势。 4.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力，具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 5.具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计，包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下，根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造，最终确定设计方案，画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案；选择合理的结构体系；进行结构布置，并初步估算，确定结构构件尺寸，进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计，并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计，因地处城市中心交通要道，在总体规划设计时，考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求，以及周围建筑物的影响，设计时采用┛型。 总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则，两部分空间合理，连接紧凑，主次分明，使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词：抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and
（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？
河南理工大学2007-2008学年第二学期 《机械设计基础》试卷（A卷） 一、填空题（每空1分，共30分） 1. 机构具有确定运动的条件是。 2. 两构件通过或接触组成的运动副称为高副。平面高副引入约 束。 3. 连杆机构在运动过程中只要存在_ __角，该机构就具有急回作用，其急回程度用_ 系数表示。 4.在凸轮机构常用的推杆运动规律中，运动规律有刚性冲击。 5.带传动工作时，最大应力发生在，带传动的主要失效形式是 和___ 。 6.一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：和； 齿轮连续啮合传动条件为：。 7.在齿轮传动设计时，软齿面闭式传动常因_______________ 而失效，故通常先按__________ __强度设计公式确定传动的尺寸，然后验算齿轮的____________强度。 8.凸轮的基圆半径越小，机构的压力角越，机构的传力性能越。 9.在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是螺 纹 只能用于单向传动的是螺纹。 10.轮系可分为三种类型，即轮系、轮系和轮系。 11.代号为72308的滚动轴承，其类型名称为，内径为mm， 为宽度系列代号，为直径系列代号。 12.按受载类型，轴可分为轴、___________轴和____________轴。 二、简答题（每题6分） 1.铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 2.带传动中的弹性滑动与打滑有什么区别？
3.什么是渐开线齿轮传动的可分性？ 4.螺纹联接为什么要防松？有哪几类防松方法？ 三、分析计算题（共46分） 1．（10分）计算图中所示机构的自由度数。若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明。 2．（8分）已知铰链四杆机构中各杆的长度为：l AB =80mm, l BC =115mm, l CD =95mm, l A D =120mm。 请分析： （1）该机构中是否存在曲柄？ （2）如果存在曲柄，该机构是否具有急回运动特性？ （3）计算该机构的最小传动角？ C B A D 3. （10分）一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知标准中心距a=160mm，传动比i12=3,大齿轮齿数Z2=60，齿顶高系数h*a=1,径向间隙系数C*=0.25，分度圆压力角a=20°.试求出：齿轮的模数m,两齿轮的分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、分度圆上的齿厚S。
第1页（共2页） 河南理工大学第 2 学期 1．《大学》中提出“三纲八目”的概念，所谓“八目”，指的是（ 格物 ）、（ 致知 ）、（ 诚意 ）、（ 正心）、修身、齐家、治国、平天下。 2、《左传》的作者是春秋末期鲁国人（ 左丘明 ），他的另一部历史名著是（ 《国语》）。 3．唐宣宗李忱《吊白居易》诗云：“缀玉联珠六十年，谁教冥路作诗仙。浮云不系名居易，造化无为字乐天。童子解吟长恨曲，胡儿能唱琵琶篇。文章已满行人耳，一度思卿一怆然。”其中 “长恨曲”是指（ 《长恨歌》 ） ；“琵琶篇”是指（ 《琵琶行》）。这里的“诗仙”是（白居易）。 4．被称为“人中之杰”、“词中之龙”的宋代词人是（辛弃疾 ）。 5、在天愿作比翼鸟，（在地愿为连理枝 ）。（ 天长地久有时尽 ），此恨绵绵无绝期！ 6、《相信未来》的作者是（ 食指 ）。 7．小说的三要素是（人物、故事情节、环境 ） 8、从行文关系与行文方向的角度看，报告、请示属于（上行 文 ），函属于（平行文 ）。 9、被鲁迅先生称为“史家之绝唱，无韵之《离骚》”的是（《史记 ）。 10、小说《边城》的主人公是（ 翠翠 ）。 1、学习了儒家经典《大学》（节选），你认为上大学对人生发展最重要的意义是什么？ 1、答：可以从以下几个方面进行思考发挥： “明明德”、“修身”——提高自身修养，为以后的发展做准备。 树立远大志向——穷则独善其身，达则兼济天下。 多学知识，提高自身素质，将来为社会做贡献。 2、请结合《郑伯克段于鄢》一文的具体内容分析郑伯的性格特点。 2、答：郑庄公即位后，姜氏要求把制邑分给共叔段。庄公因“制”是险要之地而不给，可见其精明；共叔段在母亲的纵容之下，违反国家制度时，祭仲与公子吕都劝庄公及早约束共叔段，而庄公却对于共叔段自取灭亡的结局显得胸有成竹。最后等条件成熟时一举歼灭了共叔段。所有这些都说明郑庄公性格的阴险狠毒，老谋深算，冷酷狡猾，奸诈虚伪，他虽然政治上取得了巨大的胜利，在亲情方面却是一个无兄弟之义，无母子情的人。 3、说明“业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随”出处，并谈谈你对这两句话的理解。 3、答：“业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随”出自唐代著名文学家韩愈的《进学解》一文。这句话的意思是：学业的精进在于勤奋，荒疏在于嬉戏，德行的成就在于深思，毁坏在于因循苟且。这句话看来平常，却说出了学习成败的规律，现在已经成为大家熟悉的学习格言，我们可以用它来激励自己勤奋学习，努力思考，不断进步。 4．在事务文书中，计划和总结的有什么区别和联系？ 4、答：计划和总结都属于常用的事务文书，两者之间具有一定的区别和联系。 区别在于事前有计划，事后有总结。联系在于总结和计划有着密不可分的关系，总结可以检验计划的优劣得失，计划可以依据总结得出的经验制定得更加科学、合理。计划与总结既是相互制约、相互依赖的关系，同时又是相互促进、不断提高的关系。计划――实践――总结――再计划――再实践――再总结……如此周而复始，循环无穷，不断提高，这就是计划与总结最本质、最有价值的关系。 1、下面这些话语，出自课文《傅雷家书》，请结合其中内容谈谈你得到的人生启示。 （1）对终身伴侣的要求，正如对人生一切的要求一样不能太苛。 （2）像雅葛丽纳那样只知道 love ，love ，love ！的人只是童话中的人物，在现实生活中非但得不到love ，连日子都会过不下去，因为她除了love 一无所知，一无所有，一无所爱。这样狭窄的天地哪像一个天地！这样片面的人生观哪会得到幸福！ （3）无论男女，只有把兴趣集中在事业上、学问上，艺术上，尽量抛开渺小的自我，才有快活的可能，才觉得活的有意义。 （4）我一生从来不曾有过“恋爱至上”的看法。“真理至上”、“道德至上”、“正义至上”这种种都应当作为立身的原则。恋爱不论如何狂热的高潮阶段也不能侵犯这些原则。 （5）小说家常常提到，我们在生活中也一再经历：恋爱中的男女往往比平时聪明；读起书来也理解得快；心地 也往往格外善良，为了自己幸福而也想使被人幸福，或者减少别人的苦难；同情心扩大就是爱情可贵的表现。 （6）交友期间，尽量少送礼物，少花钱；一方面表明你的恋爱观念与物质关系极少牵连，另一方面也是考验对方。 1、这些话语给学生的启发主要是关于爱情、婚姻、事业等与人生发展关系密切的一些内容，往往有以下几个大的方面： 一、填空题（每空1分，共20分） 三、 分析论述题（选做一题，共18分）
单片机期末考试试题 01、单片机是将微处理器、一定容量的RAM 和ROM以及I/O 口、定时器等电路集成在一块芯片上而构成的微型计算机。 2、单片机89C51片内集成了 4 KB的FLASH ROM，共有 5 个中断源。 3、两位十六进制数最多可以表示256 个存储单元。 4、89C51是以下哪个公司的产品？（ C ） A、INTEL B、AMD C、ATMEL D、PHILIPS 5、在89C51中，只有当EA引脚接高电平时，CPU才访问片内的Flash ROM。 6、是非题：当89C51的EA引脚接低电平时，CPU只能访问片外ROM，而不管片内是否有程序存储器。T 7、是非题：当89C51的EA引脚接高电平时，CPU只能访问片内的4KB空间。F 8、当CPU访问片外的存储器时，其低八位地址由P0 口提供，高八位地址由P2 口提供，8位数据由P0 口提供。 9、在I/O口中，P0 口在接LED时，必须提供上拉电阻，P3 口具有第二功能。 10、是非题：MCS-51系列单片机直接读端口和读端口锁存器的结果永远是相同的。F 11、是非题：是读端口还是读锁存器是用指令来区别的。T 12、是非题：在89C51的片内RAM区中，位地址和部分字节地址是冲突的。F 13、是非题：中断的矢量地址位于RAM区中。F 14、MCS-51系列单片机是属于（ B ）体系结构。 A、冯诺依曼 B、普林斯顿 C、哈佛 D、图灵 15、89C51具有64 KB的字节寻址能力。 16、是非题：在89C51中，当CPU访问片内、外ROM区时用MOVC指令，访问片外RAM 区时用MOVX指令，访问片内RAM区时用MOV指令。T 17、在89C51中，片内RAM分为地址为00H~7FH 的真正RAM区，和地址为80H~FFH 的特殊功能寄存器(SFR) 区两个部分。 18、在89C51中，通用寄存器区共分为 4 组，每组8 个工作寄存器，当CPU 复位时，第0 组寄存器为当前的工作寄存器。 19、是非题：工作寄存器区不允许做普通的RAM单元来使用。F 20、是非题：工作寄存器组是通过置位PSW中的RS0和RS1来切换的。T 21、是非题：特殊功能寄存器可以当作普通的RAM单元来使用。F 22、是非题：访问128个位地址用位寻址方式，访问低128字节单元用直接或间接寻址方式。T 23、是非题：堆栈指针SP的内容可指向片内00H~7FH的任何RAM单元，系统复位后，SP 初始化为00H。F 24、数据指针DPTR是一个16 位的特殊功能寄存器寄存器。 25、是非题：DPTR只能当作一个16位的特殊功能寄存器来使用。F 26、是非题：程序计数器PC是一个可以寻址的特殊功能寄存器。F 27、在89C51中，一个机器周期包括12 个振荡周期，而每条指令都由一个或几个机器周期组成，分别有单周期指令、双周期指令和4周期指令。 28、当系统处于正常工作状态且振荡稳定后，在RST引脚上加一个高电平并维持 2 个机器周期，可将系统复位。 29、是非题：单片机89C51复位后，其PC指针初始化为0000H，使单片机从该地址单元开
计算机科学与技术学院 2011届本科毕业生毕业答辩安排 一、组织领导 学院组成毕业答辩委员会，领导答辩工作。毕业答辩委员会组成如下： 主任：贾宗璞 副主任：孙君顶 委员：付子义张长森杨立身黄玉许辉朱世松安葳鹏于金霞汤永利薛霄许焱平冯红梅申自浩刘静刘艳霞贾慧娟 张磊张延良 秘书：赵珊韩秀娟曾咪鲁保云 二、论文送审 1、6月1日（星期三）：所有学生论文打印初稿（不需正式装订，隐去导师信息）、毕业设计任务书等内页及计算机学院毕业论文评阅表（后两样材料均可在毕业设计管理系统网站文档下载页面下载，不要和论文装订在一起）用档案袋装好，由指导教师集中收齐并填写毕业设计（论文）任务书（内页1），统一交到系主任处，同时上报准备评优的学生名单。 2、6月1日（星期三）：各系安排相关教师进行审阅并填写计算机学院论文评阅表（需有修改意见并给出相应五级制成绩，注意不要签名）及毕业设计（论文）评阅人评语（论文内页2）。由各系组织对论文进行审阅，评审时注意准备评优的学生论文必须安排具有副高职称的教师审阅。 3、6月7日（星期二）：审阅结束后将论文审阅结果（含论文）返指导教师，同时由系主任将审阅安排上报教学科研办公室。 4、6月9日（星期四）前：学生在指导教师的指导下，根据评阅意见进行修改并填写修改情况说明；指导教师检查学生修改情况并签署意见，返回各系部。 5、6月10日（星期五）前：各系（部）将学生修改后的论文及修改说明反馈给原论文评阅人，由原评阅人签署意见，并签名。如发现未按审阅意见修改且无正当理由者，取消其相应答辩资格。 6、6月12日（星期日）前：论文评阅人将复审后的论文返回各系（部），由各指导老师将论文反馈给学生装订，督促学生准备好所有答辩材料（答辩时请将评阅表交答辩组）。 三、毕业答辩 1、答辩时间：6月15日(星期三)至6月16日(星期四)。 2、答辩时，有软硬件成果的论文要现场演示，其他内容论文做PPT，自备软硬件环境。 3、答辩次序由答辩小组决定。 4、所有学生答辩前，必须向答辩小组提交以下七项材料，否则，不能进行答辩，请各答辩组组长负责审查，严格把关。
遥感原理与应用复习题 一、名词概念 1. 遥感 广义：泛指一切无接触的远距离探测，包括对电磁场、力场、机械波（声波、地震波）等的探测。 狭义：是应用探测仪器，不与探测目标相接触，从远处把目标的电磁波特性记录下来，通过分析，揭示出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术。 2. 传感器 传感器是遥感技术中的核心组成部分，是收集和记录地物电磁辐射能量信息的装置，如光学摄影机、多光谱扫描仪等，是获取遥感信息的关键设备。 3. 遥感平台 遥感平台是传感器进行探测的运载工具，如飞机、卫星、飞船等。按其飞行高度不同可分为近地平台、航空平台和航天平台。 4. 地物反射波谱曲线 地物的反射率随入射波长变化的规律称为地物反射波谱，按地物反射率与波长之间的关系绘成的曲线称为地物反射波谱曲线（横坐标为波长值，纵坐标为反射率） 5. 地物发射波谱曲线 地物的发射率随波长变化的规律称为地物的发射波谱。按地物发射率与波长之间的关系绘成的曲线称为地物发射波谱曲线。（横坐标为波长值，纵坐标为总发射） 6. 大气窗口 通常把通过大气而较少被反射、吸收或散射的透射率较高的电磁辐射波段称为大气窗口。 7. 瑞利散射 当微粒的直径比辐射波长小许多时，也叫分子散射。 8. 遥感平台 遥感平台：遥感中搭载传感器的工具统称为遥感平台。 遥感平台按平台距地面的高度大体上可分为地面平台、航空平台和航天平台三类。 9. TM 即专题测图仪，是在MSS基础上改进发展而成的第二代多光谱光学-机械扫描仪，采用双向扫描。 10. 空间分辨率 图像的空间分辨率指像素所代表的地面围的大小，即扫描仪的瞬间视场或地面物体能分辨最小单元，是用来表征影像分辨地面目标细节能力的指标。通常用像元大小、像解率或视场角来表示。 11. 时间分辨率 时间分辨率指对同一地点进行遥感采样的时间间隔，即采样的时间频率，也称重访周期。 12. 波谱分辨率 波谱分辨率指传感器在接收目标辐射的波谱时能分辨的最小波长间隔，也称光谱分辨率。间隔愈小，分辨率愈高。 13. 辐射分辨率 指传感器接收波谱信号时，能分辨的最小辐射度差。 14. 传感器 传感器，也叫敏感器或探测器，是收集、探测并记录地物电磁波辐射信息的仪器。