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《最佳路径》

《最佳路径》
《最佳路径》

教学内容:《最佳路径》是一篇内容生动、意蕴深远的课文。文章向我们介绍了世界建筑大师格罗培斯为迪斯尼乐园设计路径的故事,着重记叙了他从一位年老的葡萄园主“给人自由,任其选择”的卖葡萄的方法上受到启发,产生了“撒下草种,提前开放”的路径设计策略,最终给人以启示:尊重他人,相信他人,给人自由与选择的机会,其本身就是一种最佳选择。

设计理念:《新课标》的灵魂是“以人为本”。学生是阅读的主体,只有让他们真正地动起来,才能有所收获和发展。《语文课程标准》指出:“语文综合性学习有利于学生在感兴趣的自主活动中全面提高语文素养,是培养学生主动探究,团结合作,勇于创新精神的重要途径,应该积极提倡。”因此我们在教学上应该力求通过自主探究,动手操作等途径,体会格罗培斯遇到问题,懂得给人自由、任其选择。发展学生的智力,培养学生的能力,养成善于观察、认真分析的良好习惯。

教学目标及重难点:

1、能有感情的朗读课文,了解迪斯尼乐园的路径与法国南部农民卖葡萄之间的联系。

2、培养学生的想象,语言表达能力,形式自主探究的意识,善于观察,认真思考的品质。

3、感悟课文蕴含的哲理:给人自由,任其选择,其本身就是一种最佳选择。

4、根据新课标关于阅读的建议,结合单元训练重点,我把本课的教学重、难点定为:“通过指导学生自主读书,讨论交流,从中发现葡萄园主的方法与格罗培斯设计方案之间的联系,从而理解课文蕴含的哲理。”

教法与学法:

本课教学,可采用“开放式课堂教学模式”,它的操作程序是:课前预习---学生质疑----创设情境-----尝试讨论----小组讨论----延伸发展。它能充分体现“以学生为主体,以活动为中心,以创新为灵魂,以发展为目的”的教学思想,开放教学目标、教学内容。教学过程、思维空间,为学生营造一个民主、生动、活泼的学习环境,形成学生满堂问,师生满堂议,满堂辩的局面。全体学生在积极地参与相互合作的创新学习活动中,自主学习的能力和创新意识得到培养,语文素养得到真正的发展和提高。(大预习,大分享)字词储备:

读法:滨前鼻音;择、斯、踩、躁、催平舌;窄、翘舌

多音字:吆喝he、看kan管、调diao遣

理解词语:漫山遍野、微不足道、启发、优雅、吆喝、最佳路径

教学过程:

一、读名言,激趣导入,揭示课题(明确目标,教师引领)

1、同学们,你们喜欢看动画片么?大家一定对“米老鼠”“唐老鸭”这样的动画人物不陌生。知道他们是谁创造的么?(美国动画片大师沃尔特.迪斯尼)

(格罗培斯:美国哈佛大学建筑学院院长,现代主义大师和景观建筑方面的专家,他从事建筑研究40多年,攻克过无数个建筑方面的难题,在世界各地留下70多处精美的杰作。迪斯尼公司的创始人不但创造出了这么多个性鲜明、活泼可爱的动画人物,对于全世界热爱动画片的人来说,他还有一个巨大的贡献,那就是迪斯尼乐园。迪斯尼乐园备受全世界男女老少的喜爱,这里可以说是每个人梦的故乡,好像来到了用梦和幻想编织的殿堂。)

2、揭示课题,质疑。

今天我们要学习的课文,就是和迪斯尼乐园有关的。

【板书课题:6、最佳路径】(最佳路径:就是最好的路线。)

看到这个题目,你们脑中产生了哪些问题?

(为什么迪斯尼乐园的路径是最佳路径?这条最佳路径是如何设计出来的?)

二、初读课文,整体感知。(自主学习、多元选择、合作探究、帮扶训练)

1、请同学们带着这些问题,自由朗读课文,要求读准字音。

2、检查读书情况。指名分节通读全文,正音:滨、窄、踩,多音字:吆喝(hè)、看(kān)管、调转(diào zhuǎn)。

3、交流初步阅读后能解答的问题,也可提出新的问题。

4、概括文章主要内容(世界建筑大师格罗培斯为迪斯尼乐园的路径设计大伤脑筋,后来从一位年老的葡萄园主卖葡萄的方法上受到启发,最终他设计的路径被评为世界最佳设计。)

三、

二、分配任务,自主学习,多元选择,合作探究。

1、先通读课文,再朗读你喜欢的段落,注意流利、有感情、有动作

2、你能按照事情的发生、发展、高潮、结果来给课文分分段吗?

(第一段(1——2)写格罗培斯为迪斯尼乐园的路径设计大伤脑筋,前往地中海海滨清理思绪。(遇到难题)

第二段(3——4)写一位年迈的葡萄园主卖葡萄的办法让格罗培斯从中受到启发。(获得启示)

第三段(5——6)写格罗培斯设计迪斯尼乐园路径的方案和过程。(完成设计)

第四段(7)迪斯尼乐园的路径设计最终被评为世界最佳设计。(获得最佳)

(各小组分段朗读课文。)

3、格罗培斯一下子就设计出最佳路径了吗?他受到什么启发?

(从卖葡萄的老人那儿受到启发:“无人看管”;大家可以走进园里自由选择,无拘无束地挑选自己称心如意的葡萄,同时享受亲自摘葡萄的乐趣。直接从葡萄架上摘,果子更新鲜;“只要……就可以……”这种方法给人以自由,任其选择的做法,使人们感到被信任、被尊重。

4、他的具体做法是怎样的?

(步骤一:撒下草种,提前开放。步骤二:按照足迹,铺设道路。)

5、你对格罗培斯的设计是如何认识的?说说你的见解。

(这样的设计给了游人以权利,是把游人放在了第一位的;

这样的设计是顺其自然的,看来在没有办法的时候,顺其自然是一种最佳的选择;

道路的设计不是用脑子挖空心思想出来的,而是用脚走出来的

它是众多的人自由选择的结果,符合众多人的心愿……

6、读完全文,你觉得格罗培斯是一个怎样的人?找出文章相对应的文字。

(对路径设计的要求之高,总是力求完美,追求最佳,并为之付出艰辛的劳动。对工作一丝不苟、认真严肃、精益求精)

7、你觉得格罗培斯成功的秘诀是什么?

▲格罗培斯追求完美,先后修改了50多次,还不满意,最后让大家共同来创造,这样的路径已不是哪一个人的设计,而是大家共同的选择。

▲这许多小道踩出来了,但并不一律,“有宽有窄”,宽的走的人多,窄的走的人少些,却又“优雅自然”,据此铺设的人行道就没有刻板的模式,富有艺术性。

▲行人走出来的路是优雅自然的,格罗培斯在按照踩出来的痕迹铺设路径时,一定会施展全部的本领,使路径更美。

▲这样的路是行人自己走出来的,不仅美观,而且保证了人们游玩时的方便、快捷。

▲设计路径的方法不同寻常,顺其自然,包含着深刻的道理,给人以极大的启迪。

▲如此设计是格罗培斯从法国南部卖葡萄的农民那里获得启发,汲取了“给人自由,任其选择”的精神而完成的。

▲格罗培斯对待“微不足道”的问题同样认真对待,他对工作认真负责,一丝不苟。

8、假如你是伦敦国际园林建筑艺术研讨会上的专家、评委,你能说说为什么把迪斯尼乐园的路径设计评为最佳路径?至少说三点理由

(大师之大,不仅在精湛的艺术,还在于创新的思维,精益求精的精神,更在于他尊重他人,为人着想的人本思想。)

9、与大师对话,你最想对他说什么?

(感谢格罗培斯,他送给我们一个道理:有的时候,不知怎么办的时候,给人自由,任其选择,也许是最佳路径。在这里,老师真诚祝愿我们每一位同学能以格罗培斯为榜样,不断争取,创造“最佳”。

▲格罗培斯,你不愧是世界建筑大师!

▲格罗培斯,你善于向成功人士学习,我也要向你学习。

▲你做细小的事情都那样一丝不苟,实在是我们学习的榜样!)

10、收集有关迪斯尼乐园的介绍及迪斯尼的故事讲一讲

四、达标测评,反馈矫正

14最佳路径解析

14、最佳的路径 、教学目标: 1.利用已有的识字方法,自主学习本课生字,并能正确美观地书写。联系上下文和自己已有的积累,理解生字词在文中的意思。体会重点词语在表情达意上的作用。 2.了解迪斯尼乐园景点间路径的产生过程,从中理解来自生活的灵感与伟大建筑设计之间的联系。 3.正确、流利、有感情地朗读课文,积累美词佳句。 二、教学重点:品读课文,了解迪斯尼乐园景点间路径的产生过程,从而了解来自生活中的灵感与伟大建筑设计之间的联系。 三、教学难点: 理解重点词句,体会其表情达意上的作用。 四、课前准备: 1.教师搜集有关格罗培斯的故事和生平的资料。 2.学生搜集迪斯尼乐园的资料。 五、教学课时: 2课时 第一课时 1课时 、激趣导入,揭示课题 1、同学们,你们喜欢看动画片么?大家一定对“米老鼠”“唐 老鸭”这样的动画人物不陌生。知道他们是谁创造的么?(美国动画片大师沃尔特.迪斯尼) 2、(格罗培斯:美国哈佛大学建筑学院院长,现代主义大师和景观建筑方面的专家,他 从事建筑研究40多年,攻克过无数个建筑方面的难题,在世界各地留下70多处精美的杰作。) 3、迪斯尼公司的创始人不但创造出了这么多个性鲜明、活泼可爱的动画人物,对于全世界热爱动画片的人来说,他还有一个巨大的贡献,那就是迪斯尼乐园。迪斯尼乐园备受全世界男女老少的喜爱,这里可以说是每个人梦的故乡,好像来到了用梦和幻想编织的殿堂。 3、揭示课题,质疑。 今天我们要学习的课文,就是和迪斯尼乐园有关的。

【板书课题:6、最佳路径】(最佳路径:就是最好的路线。) 看到这个题目,你们脑中产生了哪些问题? (为什么迪斯尼乐园的路径是最佳路径?这条最佳路径是如何设计出来的?这是一条怎 样的路径?) 、初读课文,理解大意 1、请同学们带着这些问题,自由朗读课文,要求读准字音。 2、检查读书情况。指名分节通读全文,正音:滨、窄、踩,多音字:吆喝(h e)、看k ①)管、调转(di GO zhu也)。 理解词语 微不足道:非常渺小,不值得一提。 迎刃而解:,劈竹子时,头上几节一破开,下面的顺着刀口自己就裂开了.比喻处理事情、解决问 题很顺利 4、交流初步阅读后能解答的问题,也可提出新的问题。 5、理清课文层次 你能按照事情的发生、发展、高潮、结果来给课文分分段吗? 第一段1―― 2)写格罗培斯为迪斯尼乐园的路径设计大伤脑筋,决定前往地中海海滨 (遇到难 题) 第二段(3)写一位年迈的葡萄园主卖葡萄的办法让格罗培斯从中受到启发。(获得启示)第三段(4―― 5),格罗培斯让人按照人们在草地上踩出的痕迹铺设人行道,这样的设 计最终被评为世界最佳设计。(完成设计获得最佳) 6、能说说课文主要讲了一件什么事吗? (▲世界建筑大师格罗培斯为迪斯尼乐园的路径设计大伤脑筋,前往地中海海滨清理思绪, 后来从一位年老的葡萄园主卖葡萄的方法上受到启发,格罗培斯让人按照人们在草地上踩出 的痕迹铺设人行道,这样的设计最终被评为世界最佳设计。。) (2课 时) 教学目标: 1、有感情地朗读课文。

四年级语文下册第二单元6最佳路径教学反思3苏教版

四年级语文下册第二单元6最佳路径教学反思3苏教版 我知道孩子们都听说过迪斯尼乐园,我相信乐园对孩子们的诱惑力应当是非常大的,因此那些耳熟能详、可爱活泼的卡通形象一定会提高他们的阅读兴趣。于是,在一开始教学时,我就和孩子们聊起了这个话题,孩子们一听真的来兴趣了,什么“米老鼠”、“唐老鸦”、“白雪公主”等说得头头是道。趁孩子们兴趣高涨时,我抛出了这样一个问题:你们知道吗?迪斯尼乐园中最著名的不仅有这些,连其中的路都很有名呢?你们想知道其中的原因吗?那么就拿起书好好去读吧!听了我的话,孩子们迫不及待地捧起了书,看来,他们有了读书的欲望了,我心里暗暗高兴。 等孩子们读完了两遍书后,我又抛出了这样的问题:最佳路径是什么?什么是最佳?为什么说格罗培斯的设计是最佳路径呢?请学生再一次读书。这次,孩子们读得速度明显放慢了。读完后,我没有急着让他们交流,而是又抛出一个问题:格罗培斯的创作灵感是哪儿来的呢?这次着重让学生品读课文的重点段落。在三个问题的引领下,孩子们已经读了五、六遍书了,此时我知道时机已成熟,于是鼓励他们用自己的话说说读了课文后的收获。孩子们用自己的话谈了各自的体会。他们说到格罗培斯对迪斯尼乐园路径设计大伤脑筋,但正当他伤神的时候,却豁然开朗,老太太的做法给了他启迪。于是,他让员工撒下草种,提前开放,其实格罗培斯的这种做法也正是给人自由,任其选择,正因为他尊重、信任人们,所以迪斯尼乐园的路径设计被评为最佳设计。说实话在交流各自的收获时,很多学生的体会谈得相当精彩。 学完了课文,我深有感触,很多时候我没能给学生一双慧眼,或者说擦亮学生的眼睛,让他们去发现、去探索会有意想不到的收获。由于一些事情的耽误没能好好准备这节课,但给孩子们自由却让我有了意外的收获,这也是让我感到欣慰的地方。

最佳路径问题

路径分析是GIS中最基本的功能,其核心是对最佳路径的求解。从网络模型的角度看,最佳路径的求解是在指定网络的两个结点之间找一条阻碍强度最小的路径。另一种路径分析功能是求解最佳游历方案,又分为弧段最佳游历方案求解和结点最佳游历方案求解两种。 ?最佳路径分析也称最优路径分析,以最短路径分析为主。这里“最佳”包含很多含义,不仅指一般地理意义上的距离最短,还可以是成本最少、耗费时间最短、资源流量(容量)最大、线路利用率最高等标准。很多网络相关问题,如最可靠路径问题、最大容量路径问题、易达性评价问题和各种路径分配问题均可纳入最佳路径问题的范畴之中。无论判断标准和实际问题中的约束条件如何变化,其核心实现方法都是最短路径算法。 ?最短路径问题从算法研究的角度考虑最短路径问题通常可归纳为两大类:一类是所有点对之间的最短路径,另一类是单源点间的最短路径问题。 网络分析:最佳路径问题 ?“最佳路径”中的“佳”包含很多含义,它不仅可以指一般地理意义上的距离最短,还可以是时间最短、费用最少、线路利用率最高等标准。但是无论引申为何种判断标准,其核心实现方法都是最短路径算法。 ?最短路径的数据基础是网络,组成网络的每一条弧段都有一个相应的权值,用来表示此弧段所连接的两结点间阻抗值。在数学模型中,这些权值可以为正值,也可以为负值。由于在GIS中一般的最短路径问题都不涉及负回路的情况,因此以下所有的讨论中假定弧段的权值都为非负值。 ?若一条弧段(vi,vj)的权值表示结点vi和vj间的长度,那么道路u={e1,e2,…,ek}的长度即为u上所有边的长度之和。所谓最短路径问题就是在vi和vj之间的所有路径中,寻求长度最小的路径,这样的路径称为从vi到vj的最短路径。 ?最短路径问题的算法一般分为两大类:一类是所有点对间的最短路径,另一类则是单源点间的最短路径问题,其各自的求解方法是不同的。 5.3.2 最佳路径分析 最佳路径分析也称最优路径分析,以最短路径分析为主,一直是计算机科学、运筹学、交通工程学、地理信息科学等学科的研究热点。这里“最佳”包含很多含义,不仅指一般地理意义上的距离最短,还可以是成本最少、耗费时间最短、资源流量(容量)最大、线路利用率最高等标准。很多网络相关问题,如最可靠路径问题、最大容量路径问题、易达性评价问题和各种路径分配问题均可纳入最佳路径问题的范畴之中。无论判断标准和实际问题中的约束条件如何变化,其核心实现方法都是最短路径算法。 地理网络因地理元素属性的不同而表现为同形不同性的网络形式,为了进行网络路径分析,需要将网络转换成加权有向图,即给网络中的弧段赋以权值,权值要根据约束条件而确定。若一条弧段的权表示起始结点和终止结点之间的长度,那么任意两结点间的一条路径的长度即为这条路上所有边的长度之和。最短路径问题就是在两结点之间的所有路径中,寻求长度最小的路径,这样的路径称为两结点间的最短路径。 最短路径问题的表达是比较简单的,从算法研究的角度考虑最短路径问题通常可归纳为两大类:一类是所有点对之间的最短路径,另一类是单源点间的最短路径问题。 1. 最短路径算法

智能车最佳路径寻找及其方法--曲率法

最佳路径寻找及其方法--曲率法2 一.路径规划方法得选择 我拟考虑使用一条曲线进行路径规划。 我选择曲率法而不选择其她方法有如下考虑: 1,从难易程度上面考虑,曲率法不就是最简单得方法,但就是它有其它方法不能达到得好处,我们通过计算车子每一点得曲率,首先可以反映跑道每一点得弯曲程度,而且,曲率还能反映我们车子经过该点得最大速度与最大向心加速度。所以即便就是我们采用其她方法进行控制,最后还就是要回归到求跑道得曲率上面来。 二.最佳路径得寻找 最佳路径得寻找不就是随便找一条曲线作为运行路径,而就是特定得那一条曲线,在任何赛道情况下,只能找到一条这样得路径,下面我就通过各种赛道得图像来寻找最佳路径:情况一:弯道 红色曲线就是规划出来得最佳路径,θ为重建出来得跑道所转过得角度,θ>0表示向左转,θ<0表示向右转。红色曲线与车子起始方向相切,且在满足不压两边跑道得情况下半径最短。?设规划出来得路径半径为r,车子需要跑过θ角度,车子起点为(CarX,CarY), 车子目前得速度为v,以半径r为规划路径行进时得最大速度为,车子得向心加速度(这个就是在车子硬件,机械确定以后提前测出来得,为固定值保存在程序中,意思就就是通过半径为R得跑道时,允许得最大速度为)。 所以车子在规划路径上跑时,也就就是在上图中红色路径上跑得时候,允许得最大速度为: 在此段路程中花费得总时间为: 所以得出r越小,总时间花得就越短。故车子应该尽量切内道跑。 又因为我们规划出来得路径不能压线,由图分析可得,我们只要保证我们规划出来得最远处得那个点不压线切靠近内侧跑道则基本可以保证我们规划出来得跑道不压线。 由图中标注:

最佳路径案例分析

充分发挥学生的学习主动性 教学内容:苏教版语文第八册第六课《最佳路径》 教学片断: …… 师:这篇文章哪儿给你印象深刻? 生:我印象最深的是第6节,迪斯尼乐园的草地被踩出许多小径,这些踩出的路径有宽有窄,优雅自然。 师:走在这样的小路上一定很舒服。 生:我印象深的是第七节,我知道了迪斯尼乐园的路径设计被评为世界最佳设计。 生:我印象深的也是第七节,我记住了这个时间——1971年。 师:(把1971写在黑板一侧)让我们记住这个时间,这对于设计师格罗培斯来讲是个难忘的日子。(全班同学一起读1971。)生:第二节给我留下了深刻的印象,(学生读:格罗培斯他从事建筑研究四十多年,攻克过无数个建筑方面的难题,在世界各地留下七十多处精美的杰作。然而,建筑学中最微不足道的一点--路径设计,却让他大伤脑筋。对迪斯尼乐园各景点之间的道路安排,他已修改了五十多次,没有一次是让他满意的。) 师:为什么这里让你留下了深刻的印象?你从这里看出格罗培斯是个怎样的人? 生:他很认真,很细致。 生:他是个追求完美的人。 师:(赞同地)谈得很好,(板书:追求完美,然后让学生在读读几个数字:四十、无数个、七十多处、五十多处) 师:正是因为格罗培斯的细致严谨,追求完美,才使他的设计成为了最佳路径。你从这一节还看出什么?(学生读书) 生:我觉得遇到困难不要退缩,只要动脑筋,总会有办法。 生:(齐)动手动脑,学会创造。 师:看来同学们读书动脑筋思考了,的确有收获。

生:我印象最深的是这一句“她这种给人自由、任其选择的做法使大师深受启发。他下车摘了一蓝葡萄,就让司机调转车头,立即返回了巴黎。”因为正是老太太给他的启发,才让他有了灵感,设计了最佳路径。 师:(板书:给人自由、任其选择)这就是获得设计大奖的根本原因!也是我们今天学习的重点。 …… 教学反思: 《语文课程标准》(实验稿)要求我们,要充分发挥学生学习的主动性,让学生成为学习的主人。我在教学《最佳路径》这一课时就充分注意到了这一点。 这个教学案例中使用了对话的策略。思维策略是思维教学中很重要的环节,分别是以讲课为基础的照本宣科的策略、以事实为基础的问答策略、以思维为基础的对话策略。其中,对话策略最适合思维教学,最利于发展学生的高级思维技能。这种策略让学生进行真正意义上的思维,而不是仅仅复述书本上的答案或教师的授课就可以过关。另外,这种策略教师和学生一起思维,扮演了一个最佳典范,向学生亲身示范他们应该做什么,也就是让学生进行批评性思维。对话策略是一个很有魅力的策略,也是很有挑战性的策略。如果运用对话策略的教师要想取得成功的话,做的准备起码不会比前两种策略少。因为对话策略要求教师对所讲的内容要有丰富的背景知识,而且教师还必须认真考虑要向学生提出哪些问题。在以上的教学中,我尝试对话策略,我发现正因为课堂的生成,学生对此非常感兴趣,也发现学生因此迸发出智慧的火花。这节课我的教学目的是让学生懂得“给人自由、任人选择”是获得最佳路径的主要原因,并让学生分析格罗培斯的特点以及获得成功的其他因素。我认为教学目标实现了,但是作为教师的主导作用如何有效的发挥,还是我在思考的问题。 教学是一门科学,也是一门艺术。一堂课的导入是教师对教学过程的通盘考虑的集中体现,是展示教师教学艺术的窗口。而一堂课的

汤国安版本-寻找最佳路径报告

8.8.2 寻找最佳路径 一、目的 通过练习,熟悉掌握Arcgis栅格数据距离制图、表面分析、成本权重距离、数据重分类、最短路径等空间分析功能,分析和处理类似寻找最佳路径的实际应用问题的方法。 二、数据 dem(高程数据)、startPot(路径源点数据)、endPot(路径终点数据)、river(水流域数据) 三、操作过程 1、运行ArcMap,加载Spatial Analyst 模块,如果Spatial Analyst 模块未能激活,单击Tools菜 单下的Extensions,选择Spatial Analyst,单击Close按钮。 2、创建成本数据集 考虑到山地坡度、起伏度对修建公路的成本影响比较大,在创建成本数据集时,可考虑分配其权重比为0.6:0.4。因此,成本数据集为合并山地坡度和起伏度之后的成本,加上河流对成本之影响。 A.坡度成本数据集 (1)选择DEM数据层,单击Spatial Analyst 下拉列表框,选择Surface Analysis 并单击slope,生成坡度数据集,记为SLOP.(2)选择slope 数据层,单击spatial Analyst 下拉箭头,选择Reclassify 命令实施重分类。重分类的基本原则是:采用等间距分为10级,坡度最小一级赋值为1,最大一级赋值为10,下图为坡度成本数据。 B、起伏度成本数据集。 (1)选择DEM数据层,单击Spatial Analyst 下拉列表框,选择Neighborhood Statistics,生成起伏度数据图层,记为QFD.(2)选择QFD数据层,单击Spatial Analyst 下拉箭头,选择Reclassify命令,按10级等间距实施充分类,地形越起伏,级数赋值越高,最小一级赋值为1,最大一级赋值为10,得到地形起伏成本数据。

最佳路径分析

GIS应用技能训练 基于多因素与层次模型的校 题目 园火灾救援最佳路径分析 学院资源与环境工程学院 专业地理信息系统 班级1102班 姓名江瑶 指导教师黎华、胡杏花 2013 年7 月12 日

目录 摘要 (1) 1 背景以及分析的意义 (1) 2 训练要求 (1) 3 设计分析 (2) 3.1整体思路 (2) 3.2最佳路径的道路层次模型 (2) 3.2.1建立层次模型 (2) 3.2.2确定权系数 (3) 3.2.3实际调查 (4) 4 软件应用 (5) 4.1本次实验的道路数据获取 (5) 4.2对校园内外部矢量化并制图 (7) 4.3给校园各道路命名并且赋权值 (9) 4.4对校园内外道路进行拓扑构网 (9) 4.5对拓扑网进行最短和最佳路径分析 (11) 5 结果分析及评价 (11) 5.1校外最短路径结果及分析 (11) 5.2校内最短路径结果及分析 (11) 6 心得体会 (12) 致谢 (13) 参考文献 (13) 附录1 权值计算代码 (15) 附录2 所有道路权值 (15)

基于多因素与层次模型的校园火灾救援 最佳路径分析 摘要:最佳路径的求取实则是一个多目标综合决策问题。以往一些研究没有能全面分析问题,只注重与某个因素下的最佳路径,这使得分析结果不尽如人意,不能得到最佳结果。有些则综合了多种影响因素,然而在确定评价指标的权重时常采用专家评估的方法,这具有很大的随意性和主观性,有时会偏离客观实际,易于造成评价失准,致使结论缺乏真实性。 本文所提模型是综合了多目标决策与层次分析法的基于多因素影响与综合评判的最佳路径分析模型。模型在全面问题分析基础上先给出了影响最佳路径分析的几个重要影响因子,并利用层次分析法的思想构建了道路层次模型,确定了各影响因素的权系数。在综合评判时应用多目标决策模型与所提因素评分模型确定了各影响因素对路段的评分矩阵,并综合所求各因素的权系数得到最终路段的综合权值。最后以路段综合权值为路段属性进行Dijkstra算法求解,得到最佳路径。文中采用层次分析法来确定权值,将定性与定量分析相结合,利用严密的数学理论,去除随意性与主观性,表达了符合客观实际的因素影响权值,并且依据判断矩阵的一致性来检验权值的合理性,从而使得分析结论更准确、可靠。此次分析是当武汉理工大学某处发生火灾,分析消防车怎样最快到达火灾处。在学校外进行消防车到达校门口进行最短路径分析,对校内进行最佳路径分析。 关键词:多因素层次分析最佳路径校园 1 背景以及分析的意义 在当今大学校园中蕴藏着很多不确定因素有可能引发的灾害会危机师生生命财产安全,而为了防范并尽量减少这些灾害造成的影响,我们小组选定大学校园火灾快速救灾最佳路线决策作为此次超图软件实习主题,随之我们小组经详细讨论和合理分析最终确定使用“基于多因素决策与层次分析法的最佳路径模型”来计算火灾发生地周边各路径权值并利用SuperMap软件最佳路径自动分析来为消防车火灾扑救路线选择及火灾发生区域人员疏散路线选择做最佳路径决策分析。 2 训练要求 应用所学的地理信息系统原理与应用、地图学以及数字测图原理与方法中所学到的基

苏教版语文四年级下册第二单元第6课《最佳路径》同步练习(I)卷

苏教版语文四年级下册第二单元第6课《最佳路径》同步练习(I)卷 姓名:________ 班级:________ 成绩:________ 小朋友,带上你一段时间的学习成果,一起来做个自我检测吧,相信你一定是最棒的! 一、基础题 (共20题;共113分) 1. (2分)按要求,改写句子。 迪斯尼乐园的路径设计被评为世界最佳设计。 ①改成反问句: ________ ②改成设问句: ________ 2. (8分)写出下列词语的近义词 料理________ 启发________ 担心________ 焦躁________ 精心________ 绵延________ 思绪________ 立即________ 3. (10分)比一比,再组词 斯________稿________滨________拐________踩________ 欺________搞________宾________别________彩________ 4. (3分)给下面的词语选择意思相反的词 温暖________ A.轻巧 沉重________ B.寒冷 宽容________ C.计较

5. (4分)形近字组词。 稿________ 踩________ 镐________ 采________ 6. (8分)照样子,在括号里填上合适的词语 例:攻克(难题) 清理________ 选择________ 设计________ 掌握________ 开辟________ 铺设________ 讲述________ 照料________ 7. (5分)扩句。 ①他从事建筑。 ②心里焦躁。 8. (5分)用下了词语说一段话,词语顺序可调换。 好奇好处奇怪刨根问底 9. (4分)给加线的字注音。 催促绵延启发思绪 ________________________________ 10. (5分)将下列陈述句改成反问句。 ①他马上给施工部发了封电报。 ②这是一位老太太的葡萄园。 11. (5分)把肯定句改成双重否定句。

一种快递最佳路径算法设计研究

题目一种快递最佳路径算法设计研究 学生姓名卢斌学号 1109014022 所在学院数学与计算机科学学院 专业班级数学教育1101班 指导教师和斌涛 完成地点陕西理工学院 2015年06月 10日

一种快递最佳路径算法设计研究 卢斌 (陕西理工学院,数学与计算机科学学院学院,数教11级,陕西汉中723000) 指导教师: 和斌涛 [摘要] 研究快递配送路径优化问题,是现代快递配送服务的关键环节之一,需要有一个快捷而有效的求解算法,来提高快递的服务质量.本文通过构建快递配送路径优化的数学模型,运用蚁 群算法来解决快递配送路径优化的问题,同时,通过改进客户点的选择策略,来提高算法的搜索 效率和全局寻优能力.结果表示,蚁群算法能够在最短的时间内找到快递配送的最优化解,是解 决快递配送路径优化的有效算法. [关键词] 快递配送;路径优化;蚁群算法;选择策略;信息素 1引言 1.1 背景介绍 快递配送是企业出产进程中的关键之一,也是现代快递体系研究范畴中的重要内容之一.快递配送是由客户订货的要求和时间规定,在快递配送中心按时完成分货、配货,并将装配完成的货物用汽车往返运送的方式及时投递客户的小范围、近距离、小批量、多品种、为多客户服务的运输.在快递配送的办理上,需要有可行计划来寻觅一组使得费用最小的最佳路径,能将货物配送到每一位客户的手中,即所谓快递路径最优化题目.快递配送路径的公道与否,对降低配送本钱、加快配送速率、进步服务质量及增添整体经济效益影响庞大.因此,必需采纳科学合理的方法来确定快递配送路线,这是配送过程中一项非常重要的事情之一. 快递配送路径最优化问题是一类组合优化问题,其计算的研究过程十分复杂.随着市场经济的繁荣,快递配送业已取得了快速发展,越来越多的当代企业感受到快递配送在其企业出产与销售中的重要性.企业规模逐步扩展,营业越来越多,配送网点的数目自然而然的增多了起来,因此,快递配送中的路径选择的好与否对物流的配送效率、服务质量及配送费用都会有直接影响[1]. 1.2 最佳路径问题的研究方向和特点 快递配送中的配送路径选择问题是一个典型的困难问题,其与铁路运输、水道航路、公交调剂选择十分相似,对于快递配送路径问题,很多学者举行了深入的研究,讨论出很多种求解方式,如系统仿真法、精确解法和人机互动法等.这些方法是提供了解决问题的思维想法,但事实上它们都各自存在不足.在系统仿真法中,现实中的快递景象逻辑化不能为仿真程序的可行性获得有效的保证;在精确解法中,会因为题目量大而求解耗时,效果低;在人机互动法中,办理者必须具备快递配送专业知识,因此主观性比较强,针对配送路径选择具有随意性.是以这些不足限定了这些方法的利用.启发式算法是指按照办理题目过去经验采用归纳推理和分析,从而来解决问题,目标是在可接受的价格下得出待解决问题的满意解,既节省了求解时间,又满足了解决问题的现实要求.因此,由于启发式算法的实现简单、效力高等优点引起了优化钻研范畴的高度重视,并在近年来取得了飞速的成长.

最佳路径教案与反思

最佳路径 教学目标: 知识与能力: 1、学会本课生字新词,理解由生字组成的词语。读准多音字:吆喝(hè)、看(kān)管、调转(diào zhuǎn)。 2、正确、流利、有感情地朗读课文。 过程与方法: 1、引导学生联系上下文思考、讨论问题,围绕“迪斯尼乐园路径设计为什么被评为世界最佳设计?它与法国南部农民卖葡萄有什么联系”等问题发表自己的见解。 2、激发学生学习兴趣,收集有关“迪斯尼乐园”的介绍,以“走进迪斯尼”“迪斯尼的故事”开展综合活动。 情感态度与价值观 理解课文内容,懂得尊重他人,相信他人,给人自由与选择的机会,其中蕴含着巨大的价值。 课时安排: 第一课时:激发兴趣,初读课文,了解大意,理清层次,阅读课文1、2自然段,引导学生各抒己见。 第二课时:阅读课文3——7自然段,了解相关资料,阅读同题文章,联系生活实际,寻找生活中的“最佳路径”。 教学过程: 第一课时 一、激趣导入,揭示课题 1、同学们,你们喜欢看动画片么?大家一定对“米老鼠”“唐老鸭”这样的动画人物不陌生。知道他们是谁创造的么?(美国动画片大师沃尔特?迪斯尼) (格罗培斯:美国哈佛大学建筑学院院长,现代主义大师和景观建筑方面的专家,他从事建筑研究40多年,攻克过无数个建筑方面的难题,在世界各地留下70多处精美的杰作。) 2、迪斯尼公司的创始人不但创造出了这么多个性鲜明、活泼可爱的动画人物,对于全世界热爱动画片的人来说,他还有一个巨大的贡献,那就是迪斯尼乐园。迪斯尼乐园备受全世界男女老少的喜爱,这里可以说是每个人梦的故乡,好像来到了用梦和幻想编织的殿堂。 3、揭示课题,质疑。 今天我们要学习的课文,就是和迪斯尼乐园有关的。

寻找最佳路径

寻找最佳路径 专业:测绘工程1011 学号: 姓名: 地点: C1—203 指导老师:王跃

一、实验背景 随着社会经济发展需求,公路的重要性日益提高。在一些交通欠发达的地区,公路建设迫在眉睫。如何根据实际地形情况设计出比较合理的公路规划, 是一个值得研究的问题。 二、实验目的 通过练习,熟悉ArcGIS栅格数据距离制图,表面分析,成本距离加权、数据重分类、最短路径等空间分析能力;熟练掌握利用ArcGIS空间分析功能,分析和处理类似寻找最佳路径的实际应用问题。 三、实验要求 1).新建路径成本较少 2).新建路径为较短路径 3).新建路径的选择应该避开主要河流,以减少成本 4).新建路径的成本数据计算时,考虑到河流成本是路径成本中较关键因素,先将坡度数据和起伏度数据按照0.6:0.4权重合并,然后与河流成本作等权重的加和合并,公式描述如下 Cost=reclass_river+(reclass_slope*0.6+reclass_QFD*0.4) 5).寻找最短路径的实现需要运用ArcGIS的空间分析中距离制图中的成本路 径及最短路径、表面分析中的坡度计算及起伏度计算、重分类及栅格计算器等 功能完成 6).提交寻找完成的最短路径路线图 四、实验数据 1).Lstartpot(路径源点数据) 2).Dem(高程数据) 3).Endpot(路径终点数据) 4).River(小流域数据) 五、实现流程 ArcGIS中实现最佳路径分析,首先利用高程数据派生出坡度数据以及起伏 度数据。然后重分类刘御数据、坡度、起伏度数据集到相同的等级范围,再按 照上述数据集在路径选择中的影响率赋权重值,最后合并这些数据即可得到成 本数据集。基于成本数据及计算栅格数据中各单元到源点的成本距离与方向数 据集。最后执行最短路径函数体区最佳路径。 六、操作步骤 坡度成本数据生成起伏度

教案-6 最佳路径(配苏教版)

6最佳路径 一、教学目标 1.学会本课生字新词,理解由生字组成的词语。读准多音字:吆喝(hè)、看(kān)管、调转(diào zhuǎn)。 2.正确、流利、有感情地朗读课文。 二、过程与方法 1.引导学生联系上下文思考、讨论问题,围绕“迪斯尼乐园路径设计为什么被评为世界最佳设计?它与法国南部农民卖葡萄有什么联系”等问题发表自己的见解。 2.激发学生学习兴趣,收集有关“迪斯尼乐园”的介绍,以“走进迪斯尼”、“迪斯尼的故事”开展综合活动。 三、课时安排 第一课时:激发兴趣,初读课文,了解大意,理清层次,阅读课文1.2自然段,引导学生各抒己见。 第二课时:阅读课文3——7自然段,了解相关资料,阅读同题文章,联系生活实际,寻找生活中的“最佳路径”。 第一课时 (一)激趣导入,揭示课题 1.同学们,你们喜欢看动画片么?大家一定对“米老鼠”“唐老鸭”这样的动画人物不陌生。 知道他们是谁创造的么?(美国动画片大师沃尔特.迪斯尼) (格罗培斯:美国哈佛大学建筑学院院长,现代主义大师和景观建筑方面的专家,他从事建筑研究40多年,攻克过无数个建筑方面的难题,在世界各地留下70多处精美的杰作。)

2.迪斯尼公司的创始人不但创造出了这么多个性鲜明、活泼可爱的动画人物,对于全世界热爱动画片的人来说,他还有一个巨大的贡献,那就是迪斯尼乐园。迪斯尼乐园备受全世界男女老少的喜爱,这里可以说是每个人梦的故乡,好像来到了用梦和幻想编织的殿堂。 3.揭示课题,质疑。 今天我们要学习的课文,就是和迪斯尼乐园有关的。 [板书课题:6.最佳路径](最佳路径:就是最好的路线。) 看到这个题目,你们脑中产生了哪些问题? (为什么迪斯尼乐园的路径是最佳路径?这条最佳路径是如何设计出来的?) (二)初读课文,理解大意 1.请同学们带着这些问题,自由朗读课文,要求读准字音。 2.检查读书情况。指名分节通读全文,正音:滨、窄、踩,多音字:吆喝(hè)、看(kān)管、调转(diàozhuǎn)。 3.交流初步阅读后能解答的问题,也可提出新的问题。 4.能说说课文主要讲了一件什么事吗? (世界建筑大师格罗培斯为迪斯尼乐园的路径设计大伤脑筋,后来从一位年老的葡萄园主卖葡萄的方法上受到启发,最终他设计的路径被评为世界最佳设计。) 5.理清课文层次 你能按照事情的发生、发展、高潮、结果来给课文分分段吗? 第一段(1——2)写格罗培斯为迪斯尼乐园的路径设计大伤脑筋,前往地中海海滨清理思绪。

最佳路径分析总结

第一步:在View类里声明一个路径分析类的对象: public: CSePathAnalyst m_PathAnalyst;//定义一个路径分析类对象 第二步:调用SetDatasetNetwork方法,具体方法如下: ⑴得到网络分析数据集 CSeDatasetVector* pDatasetNetwork = NULL; CSeDataSource* pDataSource = theApp.m_WorkSpace.GetDataSourceByAlias(_T("新世界阳光花园")); if( pDataSource != NULL ) { CSeDatasetVector* pDataset = (CSeDatasetVector *)pDataSource->GetDataset(_T("道路网络")); pDatasetNetwork= pDataset; } ⑵设置网络分析数据集 bool m_setNetWork= m_PathAnalyst.SetDatasetNetwork( pDatasetNetwork ); ⑶设置分析模型 m_bRuleParamSetted = true;//判断是否设置分析模型成功,成功的话在LbuttunDown里 m_nAction=10;//值为时表明为路径分析模式,在在LbuttunDown里用到 m_MapWnd.SetAction( CSeDrawParameters::uaNull);//此时将地图上的操作设为空操作 ⑷在C路径分析View::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)里进行路径分析 if(m_nAction==10)//如果操作为路径分析模式的话 {//路径搜索 if(m_bRuleParamSetted)//已经设置了路径分析参数 { //设置路径分析模式和模型后 CSeDatasetVector *pSeDatasetNetwork = m_PathAnalyst.GetDatasetNetwork(); if( pSeDatasetNetwork )//如果网络数据集存在的话 { //获取网络数据集的节点子数据集 CSeDatasetVector *pSeDatasetNode = pSeDatasetNetwork->GetChildDataset(); if( pSeDatasetNode )//如果网络数据集的节点子数据集存在的话 { CPoint pntNode; //得到的一个最近的点 CPoint pntMouse = CPoint(point);//获取鼠标点对象 //将像素坐标转换为地图坐标 m_MapWnd.GetDrawParam()->ClientToMap(&pntMouse); //获取鼠标点击点最近的节点 long nNodeID = pSeDatasetNetwork->FindNearestNode( pntMouse, pntNode );//pntMouse点击点,pntNode得到的最近的点

最佳路径--公开课--教案

西师大版五年级下册语文 《最佳路径》教案设计 谷永文 镇平县高丘镇中心小学 《最佳路径》教案设计 教学目标: 1、引导学生联系上下文思考、讨论为什么迪斯尼乐园路径设计被评为世界最佳设计?它与法国南部农民卖葡萄有什么联系? 2、理解课文内容,懂得尊重他人,相信他人,给人自由与选择的机会,其中蕴含着巨大的价值。 教学过程: 一、激趣导入,揭示课题 1、同学们,你们喜欢看动画片么?大家一定对“米老鼠”“唐老鸭”这样的动画人物不陌生。知道他们是谁创造的么?(美国动画片大师沃尔特.迪斯尼) 2、迪斯尼公司的创始人不但创造出了这么多个性鲜明、活泼可爱的动画人物,对于全世界热爱动画片的人来说,他还有一个巨大的贡献,那就是迪斯尼乐园。(展示迪斯尼乐园图片) 是的,迪斯尼乐园备受全世界男女老少的喜爱,这里可以说是儿童的乐园,是每个人梦的故乡,在这里好像来到了用梦和幻想编织的殿堂。不仅迪斯尼乐园令人瞩目,它的路径设计更让人叹为观止! 3、揭示课题,质疑。 今天我们要学习的课文,就是和迪斯尼乐园有关的。

【板书课题:14、最佳的路径】(最佳路径:就是最好的路线。) 二、设疑自探 1.看到这个题目,你们脑中产生了哪些问题? (为什么迪斯尼乐园的路径是最佳路径?这条最佳路径是如何设计出来的?是谁设计的?) 2.出示自学提示: (1).快速默读课文,勾画出重点句子,体会人物的情感。 (2).用自己的话复述道路的设计过程。 三、质疑再探,整体感知 1. 格罗培斯设计的迪斯尼乐园是感觉游人的选择而确定的。 2. 格罗培斯哈佛大学建筑师和设计研究生院院长,长期从事建筑教育和设计业务。 3. 从卖葡萄的老人那儿受到启发设计出来。 四、再读课文,解疑合探 1、比起迪斯尼乐园的设计,路径的设计应该是微不足道的,简直可以说是“小菜一碟”,为什么会让他伤脑筋? 格罗培斯是一个世界建筑设计大师,从事建筑研究已经40多年,攻克过无数个建筑方面的难题,为什么路径设计却让他大伤脑筋?(景点之间的道路设计并非如一般人所说的“微不足道”,而是与整体设计密切相关,是有机组成部分;因为他追求的不是“设计出”,而是“最佳”。) 2、指导朗读。突出:40多年、无数个、难题、微不足道、大伤脑筋、50多次、没有一次、更加焦躁。 3、读到这儿,可以看出格罗培斯是一个怎样的人?

寻找最短路径

实验寻找最佳路径问题 如何根据实际地形情况设计出比较合理的公路规划,是一个值得研究的问题。 寻找最佳路径问题 1.目的 (1)熟悉ArcGIS栅格数据距离制图 (2)成本距离加权 (3)表面分析 (4)数据重分类 (5)最短路径等空间分析功能。 2、数据准备 (1)DEM(高程数据) (2)startPot(路径源点数据) (3)endPot(路径终点数据) (4)River(小流域分布数据) 3、要求 1) 新建路径成本较少。 2) 新建路径为较短路径。 3) 新建路径的选择应该避开主干河流 , 以减少成本。 4) 新建路径的成本数据计算时 , 考虑到河流成本 (重分类数据reclass_river) 是路 径成本中较 关键因素 , 先将坡度数据 (reclass-slope) 和起伏度数据 (reclass-QFD) 按照 0.6: 0.4 权重合并 , 然后与河流成本作等权重的加和合并 , 公式描述如下 : cost=reclass_River+(reclass_slope*0.6+reclass_QFD*0.4) 5) 寻找最短路径的实现需要运用 ArcGIS 的空间分析 (Spatial Analyst) 中距离制图 中的成本路径及最短路径、表面分析中的坡度计算及起伏度计算、重分类及栅格计算器等功能完成。 6) 提交寻找到的最短路径路线图。

4、实现流程图 ArcGIS 中实现最佳路径分析 , 首先利用高程数据派生出坡度数据以及起伏度数据。 然后重分类流域数据、坡度、起伏度数据集到相同的等级范围 , 再按照上述数据集在路径选择中的影响率赋权重值 , 最后合并这些数据即可得到成本数据集。基于成本数据集计算栅格数据中各单元到源点的成本距离与方向数据集。最后执行最短路径函数提取最佳路径。 具体逻辑过程如图所示。

2019-2020年语文四年级下册第二单元6 最佳路径苏教版习题精选第四十六篇

2019-2020年语文四年级下册第二单元6 最佳路径苏教版习题精选第四十六篇 ?第1题【填空题】 【答案】: 【解析】: ?第2题【填空题】 选择下列加下划线字的正确读音 地中海______(de dì)海滨______(bīng bīn) 难题______(nán nàn)看管______(kān kàn) 【答案】: 【解析】: ?第3题【填空题】 【答案】:

【解析】: ?第4题【填空题】 根据语境,看拼音写字词。 ①要是你这次不参加哥哥的开业庆diǎn______,那就太让我伤脑jin______了。 ②张扬看到楚嫣然乘坐的那辆出租车越走越远,不由得有些焦zào______了,忍不住cuī______促那摩的司机道:“我说哥儿们!你能不能快点儿?” ③看着他们用稚嫩的笔迹写下的一句句诚挚话语,特警们不禁眼眶湿润,思xù______万千。 ④2011年4月1日上午消息,英国已放弃在2012年奥运会之前建成fù gài______lún dūn______地铁的移动通信网络计划。 【答案】:

【解析】: ?第5题【填空题】 【答案】: 【解析】: ?第6题【填空题】 形近字组词 稿______ 踩______ 镐______ 采______ 【答案】:

【解析】: ?第7题【填空题】 写出下列词语的近义词 料理______ 启发______ 担心______ 焦躁______ 精心______ 绵延______ 思绪______ 立即______ 【答案】: 【解析】:

?第8题【填空题】 照样子,在横线上填上合适的词语。 例:攻克(难题) 清理______ 选择______ 设计______ 掌握______ 开辟______ 铺设______ 讲述______ 照料______ 【答案】: 【解析】: ?第9题【填空题】

智能车最佳路径寻找及其方法曲率法

最佳路径寻找及其方法--曲率法2 一.路径规划方法的选择 我拟考虑使用一条曲线进行路径规划。 我选择曲率法而不选择其他方法有如下考虑: 1,从难易程度上面考虑,曲率法不是最简单的方法,但是它有其它方法不能达到的好处,我们通过计算车子每一点的曲率,首先可以反映跑道每一点的弯曲程度,而且,曲率还能反映我们车子经过该点的最大速度和最大向心加速度。所以即便是我们采用其他方法进行控制,最后还是要回归到求跑道的曲率上面来。 二.最佳路径的寻找 最佳路径的寻找不是随便找一条曲线作为运行路径,而是特定的那一条曲线,在任何赛道情况下,只能找到一条这样的路径,下面我就通过各种赛道的图像来寻找最佳路径: 情况一:弯道 红色曲线是规划出来的最佳路径,θ为重建出来的跑道所转过的角度,θ>0表示向左转,θ<0表示向右转。红色曲线与车子起始方向相切,且在满足不压两边跑道的情况下半径最短。 设规划出来的路径半径为r ,车子需要跑过θ角度,车子起点为(CarX,CarY ), 车子目前的速度为v ,以半径r 为规划路径行进时的最大速度为m ax V ,车子的向心加速度 R v a 2 0 (这个是在车子硬件,机械确定以后提前测出来的,为固定值保存在程序中,意思 就是通过半径为R 的跑道时,允许的最大速度为0v )。 所以车子在规划路径上跑时,也就是在上图中红色路径上跑的时候,允许的最大速度为:

R r v r a V * *0max == 在此段路程中花费的总时间为: r R v R r v r v s t *** *0 0θ θ= == 所以得出r 越小,总时间花的就越短。故车子应该尽量切内道跑。 又因为我们规划出来的路径不能压线,由图分析可得,我们只要保证我们规划出来的最远处的那个点不压线切靠近内侧跑道则基本可以保证我们规划出来的跑道不压线。 由图中标注: CarX r a +=θcos * CarY r b +=θsin * a , b 应满足: ]19[]19[RX a LX << ]19[]19[RY b LY << 在计算出上面的参数过后,就给舵机和电机赋值,舵机赋值为1/r ,r 可以反映出舵机偏转角的大小,r 越大,路径越平缓,舵机偏转就应该越小,r 越小,路径弯度越大,舵机偏转就应该越大。然后在1/r 的基础上再乘以一个比例系数K ,K 是通过实验调节出的一个合适的值,参数调节合适后,是会适应所有弯道的,并不只是适 用于当前弯道。电机的赋值采用控速的闭环控制法,保证车子以通过此弯道允许的最大速度m ax V 跑过去。 补充:路径规划的时候还需要考虑到车子相对于跑道的偏向,因为规划出来的路径必须与车子当前的方向相切,否则会是车子强制产生一个偏向角,这种规划出来的路径是不可实现的,并且在这种情况下也有可能会产生侧滑等等。所以我们要计算出车身相对于跑道的偏向角度。通过几何关系我们知道计算这个量的前提是找到每一段规划路径的圆心坐标。 情况二:小S 或大S 和情况一中的弯道处理方式一样。

实验报告:基于最短路径分析与应用

资源与环境科学学院实验报告 姓名:康强杰专业:地理信息系统年级:09级 学号:2009160217 评分日期:2012/4/6 上机实习名称:最短路径问题分析与应用 实习目的: 学会用ArcGIS9 进行各种类型的最短路径分析,了解内在的运算机理. 同时,研究交通网络中要素的设置如:权重的改变和阻强的设置对最短路径的选择也有着很大的影响,对于现实也有一定的指导意义。 实习原理: 任何一种网络分析功能或方法,都是在给定的条件和要求下,利用网络流向来寻求路线或服务区,该实验是基于ARCGIS中网络分析中几何网络的特征和属性,利用距离、权重和规划条件进行分析,得到结果并应用在实际中。 主要类型包括: 1、路径分析 最佳路径分析 N条最佳路径分析 最短路径 2、地址匹配 3、资源分配 实习步骤: 1.首先打开ArcMap选择E:\Chp7\Ex2\city.mdb,并加载整个数据集city,然后将place点状要 素以HOME 字段属性值进行符号化,1 值是家,0 值是超市。 2.然后分别进行: (1)无权重最佳路径生成 1.1在设施网络分析工具条上,点选旗标和障碍工具板下拉箭头,将旗标放 在家和想去的超市点上。

1.2确认在Analysis下拉菜单中的Options按钮打开的Analysis Options对话框 中的weight和weight filt自身的长短来确定的。 1.3点选追踪工作(Track task)下拉菜单选择寻找路径(find path)。单击solve 键,则最短路径将显示出来,总成本将显示在状态列。 (2)加权最佳路径生成 2.1在设施网络分析工具条上,点选旗标和障碍工具板下拉箭头,将旗标放在家 和想去的某个超市点上。 2.2 选择Analysis下拉菜单,选择Option按钮,打开Analysis Option对话框,选 择Weight标签页,在边的权重(edge weight)上,全部选择长度(length)权重属性。 2.3 点选追踪工作(Track task)下拉菜单选择寻找路径(find path)。单击solve 键,则以长度为比重为基础的最短路径将显示出来,这条路径的总成本将显示在 状态列。 2.4 上述是通过距离的远近选择而得到的最佳路径,而不同类型的道路由于道路车 流量的问题,有时候要选择时间较短的路径,同样可以利用网络分析进行获得最佳 路径。 (3)按顺序逐个访问路径生成 3.1 在设施网络分析工具条上,点选旗标和障碍工具板下拉箭头,将旗标按照车 辆访问的顺序逐个放在点上。 3.2 选择Analysis下拉菜单,选择Option按钮,打开Analysis Option对话框,选择 Weight标签页,在边的权重(edge weight)上,全部选择长度(length)权重属性。 3.3 点选追踪工作(Track task)下拉菜单选择寻找路径(find path)。单击solve 键,则从起点按顺序逐一经过超市然后最后回到家的最短有效路径将显示出来,这 条路径的总成本将显示在状态列。 3.4 同样是经过这11个地点,换成权重是时间的,由于道路车流量的不同,如在市 中心车流量特别大,车速慢,故而为节约时间,所以使得路经发生很大的改变,而 从外围的道路行驶了。 ( 4 )阻强问题 4.1 修路的情形出现,即某个路段不可运行,这在网络中的表现是设置阻强,方法 有两种,一种是永久性的,直接将网络边要素的属性修改成不可运行。操作是选择要 进行设置的边要素,将其属性中的Enabled字段改成False即可;另一种是暂时性的, 设置边要素障碍。即利用边要素障碍添加工具将边设置。取同上述距离加权相同的超 市为地点,假设其中一条路段正在修路,则产生的新的最佳路径如图18(图中标注“╳” 即为阻强设置边)。可以看出路段的维修状况使得最佳路径产生了改变,同时最近距 离也随之发生改变。 4.2 十字路口发生问题,即网络中的结点不可运行,这时在网络中的表现也是设置阻 强,方法和线状要素的一样,改变结点属性或利用点要素阻强添加工具将点设置,取 同上述距离加权相同的超市为地点,假设其中某个路口出现阻塞,利用该方法产生的 最佳路径。 实习结果:(文字描述、绘图)

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