第一讲 数控机床维修的基本知识
培训中心：岳梁材 数控机床是一种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是一种典型的机电一
体化产品，能够实现高速、高精度和高自动化，在企业生产中占有重要的地位。故如何做好数控机床的维修工件，使其发挥应有的效益，直接关系到企业的经济效益。
维修管理工作应包括：设备管理、维护保养及故障维修。本次主要介绍数控机床的维护保养和故障维修。
第一节 数控机床
一、数控机床的定义
数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度、高精度和高自动化，代表了机床的发展的方向。
国际信息处理联盟（I F I P）第五技术委员会对数控机床的定义是：数控机床是一个装有程控系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定的程序。具体的说，将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件之间相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，这种机床即为数控机床。 二、数控机床的工作原理
数控机床在加工零件时，根据所输入的数控程序，由数控系统控制机床执行机构的各种动作，使刀具与工件及其它辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路径和参数进行工作，从而加工出符合技术要求的零件。
三、数控机床的组成
数控机床一般由输入输出设备、C N C装置（或称C N C单元）、 伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器 P L C及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。
数控机床的组成框图。 其中除机床本体之外的部分称为计算机数控(C N C)系统
1.机床本体
C N C机床由于切削用量大、连续加工发热量大等因素对加工精度有一定影响，加之
在加工中是自动控制，不能像在普通机床上那样由人工进行调整、补偿，所以其设计要求比普通机床更严格，制造要求更精密，采用了许多新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的措施。
2.C N C装置
C N C装置是C N C系统的核心，主要包括微处理器C P U、内存、局部总线、外围逻辑电路以及与C N C系统的其它组成部分联系的接口等。数控机床的C N C系统完全由软件处理数字信息，因而具有真正的柔性化，可处理逻辑电路难以处理的复杂信息，使数字元控制系统的性能大大提高
3.输入/输出设备
键盘、磁盘机等是数控机床的典型输入设备。除上述以外，还可以用串行通信的方式输入。
数控系统一般配有C R T显示器或点阵式液晶显示器，显示的信息较丰富 ，并能显示图形。操作人员通过显示器获得必要的信息。
4.伺服单元
伺服单元是C N C和机床本体的联系环节，它把来自C N C装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的不同，伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又可分为直流伺服单元和交流伺服单元。
5.驱动装置
驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动， 最后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，C N C装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。从某种意义上说，数控机床功能的强弱主要取决于C N C装置，而数控机床性能的好坏主要取决于伺服驱动系统。
6.可编程控制器
可编程控制器 (P C，P r o g r a m m a b l e C o n t r o l l e r)是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于最初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻辑及开关控制， 故把称它为可编程逻辑控制器(P L C， P r o g r a m m a b l e L o g i c C o n t r o l l e r)。当P L C用于控制机床顺序动作时，也可称之为编程机床控制器(P M C， P r o g r a m m a b l e M a c h i n e C o n t r o l l e r)。
P L C己成为数控机床不可缺少的控制装置。C N C和P L C协调配合，共同完成对数控机床的控制。用于数控机床的P L C一般分为两类：一类是C N C的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将C N C和P L C综合起来设计，称为内装型(或集成型)P L C，内装型P L C是C N C装置的一部分；另一类是以独立专业化的P L C生产厂家的产品来实现顺序控制功能，称为独立型(或外装型)P L C。
7.测量装置
测量装置也称反馈组件，通常安装在机床的工作台或丝杠上，相当于普通机床的刻度盘和人的眼睛，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给C N C装置，供C N C 装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。按有无检测装置，C N C系统可分为开环与死循环数控系统，而按测量装置的安装位置又可分为死循环与半死循环数控系统。开环数控系统的控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，死循环数控系统的控制精度取决于检测装置的精度。因此，测量装置是高性能数控机床的重要组成部分。此外，由测量装置和显示环节构成的数显装置，可以在线显示机床移动部件的坐标值，大大提高工作效率和工件的加工精度。
四、数控机床的发展
为了满足市场和科学技术发展的需要，为了达到现代制造技术对数控技术提出的更高的要求，当前，世界数控技术及其装备发展趋势主要体现在以下几个方面：
1、 高速、高效、高精度、高可靠性
要提高加工效率，首先必须提高切削和进给速度，同时，还要缩短加工时间；要确保加工质量，必须提高机床部件运动轨迹的精度，而可靠性则是上述目标的基本保证。
为此，必须要有高性能的数控装置作保证。
2、模块化、智能化、柔性化和集成化
3、开放性
为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、小批量、柔性化及数控迅速发展的要求，最重要的发展趋势是体系结构的开放性，设计生产开放式的数控系统，例如美国、欧共体及日本发展开放式数控的计划等。
4、出现新一代数控加工工艺与装备
●为适应制造自动化的发展，向F M C、F M S和C I M S提供基础设备，要求数字元控制制
造系统不仅能完成通常的加工功能，而且还要具备自动测量、自动上下料、自动换刀、自动更换主轴头（有时带坐标变换）、自动误差补偿、自动诊断、进线和联网等功能，广泛地应用机器人、物流系统；
●F M C，F M S W e b-b a s e d制造及无图纸制造技术；
●围绕数控技术、制造过程技术在快速成型、并联机构机床、机器人化机床、多功能
机床等整机方面和高速电主轴、直线电机、软件补偿精度等单元技术方面先后有所突破。并联杆系结构的新型数控机床实用化。这种虚拟轴数控机床用软件的复杂性代替传统机床机构的复杂性，开拓了数控机床发展的新领域；
●以计算机辅助管理和工程数据库、因特网等为主体的制造信息支持技术和智能化决
策系统。对机械加工中海量信息进行存储和实时处理。应用数字化网络技术，使机械加工整个系统趋于资源合理支配并高效地应用。
●由于采用了神经网络控制技术、模糊控制技术、数字元化网络技术，机械加工向虚
拟制造的方向发展。
第二节 数控机床的可靠性
一、可靠性的定义
可靠性是系统的内在特性，是衡量质量的重要指针。系统的可靠性是指在规定的工作条件下，系统维持无故障工作的能力。所谓的规定的工作条件，是指设计时提出的该数控机床的使用条件。
二、可靠性的衡量指针
可靠性的衡量指针有：平均无故障工作时间（M T B F）,平均修复时间(M T T R),有效度。
平均无故障工作时间指可修复产品的相邻两次故障间的系统工作时间的平均值。是衡量系统可靠性的重要指针。
平均修复时间定义为可修复设备在规定条件下和规定时间之内能够完成修复的概率。它反映系统的可修复性，其实是指排除故障的平均时间。
有效度是指机床的可利用率。是指机床工作时间和与总时间之比。
三、可靠性的影响因素
1、电网质量
2、工作环境
3、操作人员水平
4、日常维护保养
5、设备的动态保存
第三节 数控机床的故障
一、故障的定义
数控机床的故障是指数控机床丧失了规定的功能，它包括机械系统、数控系统和伺服系统等方面的故障。
数控机床是高度机电一体化产品，它传统的机械设备相比，虽然也包括机械、电气、液压与气动方面的故障，但数控机床的故障诊断和维修侧重于电子系统、机械、气动乃至光学等装置的交节点上。
二、故障的分类
数控机床发生故障的原因很复杂，为方便分析和处理故障，按故障性质及故障原因等对常见故障分类。
1、机械故障和电气故障
数控机床常见的机械故障主要有：机械传动故障与导轨运动摩擦过大。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。例如：轴向传动链的联轴器松动，齿轮、滚珠丝杠与轴承缺油，导轨塞铁调整不当，导轨润滑不良以及系统参数设置不当等原因均可造成以上故障。尤其是机床各部位标明的注油点，需定时定量加注润滑油这是机床各传动链正常运行的保证。另外，液压、润滑与气动的主要故障是管路阻塞和密封不良。
电气故障分为弱电故障和强电故障。弱电部分主要有C N C装置、P M C控制器、C R T 显示器以及伺服单元、输入输出装置等电子电路。强电部分是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气组件及其所组成的电路。这部分故障十分常见，必须引起足够的重视。
2、系统故障和随机故障
系统性故障，指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。例：①液压系统的压力值随着液压回路的阻塞而降到某一参数时，会发生液压系统故障报警使机床停机。②机床加工中因切削量过大，达到一定的限值时会发生过载或超温报警。因此正确的使用与精心的维护是避免此类故障发生的切实保障。
随机性故障，指数控机床有同样的工作条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。此类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误、维护不当以及工作环境影响等诸多因素有关。例：①接插件与连接组件因疏忽未加锁，印刷电路板上的元器件松动变形或焊点虚脱，继电器触点、各类开关触头因污染锈蚀、直流电动机电刷不良等造成的接触不可靠。②工作环境温度过高、湿度过大、电源波动
与机械振动、有害粉尘与气体污染等原因均可引发此类故障。因此加强数控系统的维护检查，确保电气箱门的密封，严防工业粉尘及有害气体的侵袭，可避免此类故障的发生。
3、报警显示故障和无报警显示故障
按诊断方式分，数控机床的故障有诊断显示故障和无诊断显示故障两种。现代 数控系统大多都有较丰富的自诊断功能，如日本F A N U C系统、德国S I E M E N S系统等，报警号有数百条，所配置可编程控制装置报警参数也有数十条乃至上百条，当出现故障时自动显示出报警号。维修人员利用这些报警号，较易找到故障所在。而在无诊断显示时，机床在某一个位置不动，循环进行不下去时，由于没有报警显示，维修人员只能根据故障出现的前后现象来判断，因此故障排除难度较大。
4、机床品质故障
机床可以正常运行，但表现出的现象与以前不，比如噪声变大、振动较强、定位精度超差、反向死区过大、圆弧加工不合格、机床启停有振荡等。此时加工零件往往不合格，这类故障无任何报警信号显示，只能通过检测仪器来检测和发现。
5、硬件故障、软件故障和干扰故障
硬件故障指数控装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立组件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。只有更换已经损坏的器件才可能的排除故障，这类故障也称为“死故障”。比较常见的是输入/输出接口损坏、功放组件损坏等。
软件故障指数控系统加工程序错误、系统程序和参数的设定不正确或丢失、计算机的运算出错等。通过认真检查和修改参数可以解决这类故障。但是，参数的修改要慎重，一定要搞清楚参数的含义以及与其相关的其它参数方可修改，否则顾此失彼，还会产生新的故障，甚至发生机床动作失控。
干扰故障指由于内部和外部干扰引发的故障。例：由于系统和线路分布不合理、电源地线配置不当、接地不良、工作环境恶劣等引发的故障。
三、故障产生的主要原因
数控机床产生故障的主要原因大致有以下几种：
1、机械零部件锈蚀、磨损和失效
2、电气组件的老化、损坏和失效
3、电气组件接触不良
4、使用环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动及油污。
5、随机干扰和噪声、软件程序丢失或被破坏
6、操作不当等等方面
四、故障产生的规律
1、早期故障期
早期故障的特点是发生频率较高，但随着使用时间的增加迅速下降。早期故障频繁，原因大致如下：
①机械部分：机床虽然在出厂之前进行过磨合，但时间较短。由于零件的加工表面存在着微观的和宏观的几何形状偏差，部件的装配可能存在误差，因而，在机床使用初期会产生较大的磨合磨损，使机床相对运动部件之间产生较大的间隙，导致故障产生。
②电气部分：数控机床的控制系统使用了大量的电子组件，这些组件虽然在制造厂经过了严格的筛选和考机处理，但在实际运行时，由于电路的发热，交变负荷、浪涌电流及反电势的冲击，性能较差的某些组件经不住考验，因电流冲击或电压击穿而失效，或性能变化，从而导致机床不能正常工作。
2、偶发故障期
数控机床在经历了初期的各种老化、磨合和调整之后，开始进入了相对稳定的正常运行期。在这个阶段，故障率低而且相对稳定，近似常数。偶发故障是由于偶然因素引起的。
3、耗损故障期
耗损故障期出现在数控机床使用后期，其特点是故障随着运行时间的增加而升高。出现这种故障是由于数控机床的零部件和电气组件经过长时间的运行，由于疲劳、磨损、老化等原因，寿命已接近衰竭，从而出现频发故障。
第四节 数控机床的故障诊断
一、故障的常规处理
当数控机床出现故障时，操作人员应采取紧急措施，停止机床运行，保护现场，并做好详细的记录。
1、故障的种类
①机床处于何种模式（M D I、自动运行、J O G、编辑、D N C、原点复归、手轮）
②数控系统显示的内容是什么
③定位误差超差情况如何
④刀具运动轨迹误差状态以及出现误差时的速度是否正常
⑤显示的报警号及内容是什么
2、故障出现情况
①故障何时发生，一共发生了几次？此时旁边其它机床工作正常否？
②加工同类工件时故障出现的概率如何？
③故障是否与进给速度、换刀方式或与螺纹切削有关？
④故障出现在程序的哪个单节上？
⑤如果故障为非破坏性的，则将引起故障的和程序段重复执行几次，以观察故障的重
复性。
⑥将程序段的编程值与实际值进行比较，是否程序输入有误？
⑦重复出现的故障是否与外界有关？
3、机床操作及运行的情况
①经过了什么操作发生了故障？操作是否有误？
②机床的操作方式正常吗？
③机床调整状况如何，间隙补偿是否合适
④机床在运行过程中是否发生振动
⑤所有刀具的切削刃是否正常
⑥换刀时是否设置了偏移量
4、环境状况
①周围环境温度如何？是否有强烈的振源？系统是否受到阳光的直射？
②切削液、润滑油是否飞溅到了系统柜里？
③电源电压是否有波动？电压值是多少？
④近处是否存在干扰源？
⑤系统是否处于报警状态？
⑥机床操作面板上的倍率开关是否设定为“0”？
⑦机床是否处于锁住状态？
⑧系统是否处于急停状态？
⑨熔丝是否熔断？
⑩模式选择开关设定是否正确？进给保持按钮是否被按下去了？
5、机床和系统之间的接线情况
①电缆是否完整无损？特别是在拐角处是否有破裂、损伤？
②交流电源线和系统内部电缆是否分开安装？
③信号屏敝线接地是否正确？
④电源线、信号线是否分开走线？
⑤继电器、电磁铁以及电动机等电磁部件是否装有噪声抑制器？
6、程序检查
①是新编的程序吗？检查程序的正确性。
②故障是否发生在某一特定的程序段？
③程序内是否包含增量指令？刀具补偿设定是否正确？
④程序是否提前终了或中断？
7、装置的外观检查
二、数控系统故障诊断的方法
1、直观检查方法
就是利用人的感官注意发生故障时（或故障发生后）的各种外部现象并判断故障的可能部位。这是处理数控系统故障首要的切入点，往往也是最直接，最行之有效的方法，对于一般情况下“简单”故障通过这种直接观察，就能解决问题。在故障的现场，通过观察故障时（或故障发生后）是否有异响，火花亮光发生， 它们来自何方，何处出现焦糊味，何处发热异常，何处有异常震动等等，就能判断故障的主要部分，然后，进一步观察可能发生故障的每块电路板，或是各种电控组件（继电器，热继电器，断路器等）的表面状况，例如是否有烧焦、烟熏黑处或组件、联机断裂处，从而进一步缩小检查范围。再者，检查系统各种连接电缆有否松脱，断开、接触不良也是处理数控系统故障时首先需要想到的。这是一种最基本、最简单、最常用的方法。该方法既适用于有故障报警显示的较为先进系统，也适用于无故障报警显示的早期的系统。使用该方法，对于处理一些电气短路，断路，过载等是最常用的。使用这一方法虽然简单，但却要求维修人员要有一定经验。在检修过程中，养成细致严谨工作态度，善于发现问题，解决问题。往往是一丝异常，便是症结所在。
2、故障现象分析法
对于非破坏性故障，可以再现故障现象，以分析发生的原因，以便快速维修故障。
3、报警显示分析法
数控机床上多配有面板显示器和批示灯。面板显示器可把大部分被监控的故障识别结果以报警的方式给出。对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提示。出现故障后，系统会根据故障情况、类型给予故障提示或中断运行、停机等处理。批示灯可粗略地提示故障部位及类型等。程序运行中出现故障，程序显示能指出故障出现时程序中断部位；坐标显示能显示故障出现时运动部件的坐标位置；状态显示能提示功能执行结果。维修人员应利用故障信号及有关信息分析故障原因。
4、换件诊断法
当系统出现故障后，维修人员把怀疑部分从在缩小，逐步缩小故障范围，直到把故障定位于某个电路板、部分电路或某个组件，然后再利用备件替换怀疑部分，或将系统中相同功能的两电路板、或组件进行交换，即可快速找出故障所在。
换部件时应注意备件的型号、规格、各种标记、电位器调整位置、开关状态或线路更改是否与被怀疑部分相同，此外还要考虑调整新替换件的某些电位器，以保证新旧两部分性能相近。任何细微的差错可能导致更大的损失。
5、测量比较法
在设计制造印刷电路板时，为了调整、维修便利，在印刷电路板上设计了许多检测用的端子。维修时可利用这些端子比较测量正常的电路板和有故障的电路板的差异。可以检测这些检测端子的波形和电压，分析故障的起因及故障的所在位置。有时可人为的制造故障（如断开连接或短路、拔去组件等），以判断故障的起因。
6、参数检查法
参数能直接影响数控机床的性能。参数通常存放在磁泡内存或存放在需要由电 保持的C M O S R A M中，一但电池不足或由于外界的某种干扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，核对、修正参数，就可将故障排除。当机床常期闲置后，工件时会无缘无故地出现故障，就应检查参数是否有误。
7、敲击法
当数控系统出现的故障表现为时有时无，往往可用敲击法检查故障发生的部位。因子控系统是由多个电印刷电路板组成，每块电路板又有许多焊点，板间或模块间又通过插接件及电缆相连。因此，任何虚焊或接触不良，都可能引起故障。当用绝缘物轻轻敲打有虚焊或接触不良的疑点，故障往往会重复出现。
8、原理分析法
根据数控系统的工作原理，维修人员可从逻辑上分析可疑器件各点的电平和波形，然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析、对比，从而找出故障。这种方法对维修人员的要求较高，维修人员必须对整个系统乃至每个电路的原理有清楚的了解。但这也是检查疑难故障的最终方法。
9、接口信号法
由于数控机床的各个控制部分大都采用I/O接口来互为控制，利用机床各接口部分的I/O接口信号来分析，则可以找出故障出现的部位。利用接口信号法进行故障诊断的全过程可归纳为：故障报警—故障现象分析—确定故障范围（大范围）--采用接口信号法—逻辑分析—确定故障点—排队故障。
10、自诊断技术
自诊断技术指靠数控系统内部计算机的快速处理资料的能力，对出错的系统进行多路、快速的信号采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障，以及故障进行定位。
现代数控系统已具备了较强的自诊断功能。自诊断功能分为两类：一类为启动诊断，它是指从通电开始至进入正常运行状态为止，系统的内部诊断程序自动执行诊断，它可以对C P U、内存、总线、I/O单元等模块或印刷电路板，以及C R T单元、阅读机等外部设备进行运行前的测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工件。启动诊断的好处在于使系统故障在没在造成危害之前就被发现，以便及时拔除故障。另一类为在线诊断，它是指将诊断程序作为主程序的一部分，在系统运行是不断对系统本身、与系统联接的各种外设、伺服系统等进行监控。只要系统不停电，在线诊断一直进行。一旦发现异常，立即报警，甚至可对故障进行分类，并决定是否停机。
三、数控系统机械诊断的方法
1、简易诊断法
简易诊断法也称机械检测法。
2、精密诊断法
一般情况下，都采用简易诊断法来诊断机床的现时状态，只有对那些在简易诊断中提出疑难问题的机床才进行精密诊断，这样使用两种诊断技术才最经济有效。
类诊断原理及特征 应用
型 方法
简易诊断法
听、摸、看、问、嗅
用简单工具、仪器如百分表、水准仪、光学仪等检测。通过人的感管，直接观察形貌、声音、温度、
颜色和气味的变化，根据经验来诊断
需要有丰富的实践经验，目前，广泛用于现场诊断。 温度监测 接触型：采用温度计、热电偶、测量贴片、热敏涂料直接接触轴承、电动机、齿轮箱等装置的表面进
行测量。 非接触型：采用先进的红外测温仪、红外热像仪、
红外扫描仪等遥测不宜接近的物体具有快速、正确、方便的特点。
用于机床运行中异常发热状况的检测。 振动测试 通过安装在机床某些特征点的传感器，利用振动计巡回检测，测量机床上特定测量处的总振级大小，如位移、速度、加速度和幅频特征等，对故障进行
预测和监测。
噪声监测 用噪声测量计、声波计对齿轮和轴承在运行时噪声
进行测量，并深入分析信号频普的变化规律，识别
和诊断齿轮和轴承的故障状态。
振动和噪声是应用最多的诊断信息。尖，首先是强度测定，确认有异常时，再做定量分析。 油液分析 可以通过原子光谱吸收仪，对进入润滑油或液压油
中磨损的金属微粒和外来杂质等残余物形状、大小、
成分、浓度进行分析、判断磨损状态、机理玫严重
程度，有效掌握磨损情况。
用于测量零件磨损。 精密诊断法 裂纹监测 通过磁性探伤法、超声波法、电阻法、声发射法等
观察零件内部机体的裂纹缺陷等。
疲劳裂纹可导致重大事故。
第五节 数控机床的维修
一、维修的定义
维修的定义包括两方面的含义：一是正确使用、日常维护，即预防性维护，以有效地延长机床的平均无故障工作时间；二是故障修理，尽快修复，以缩短平均修复时间。
二、数控机床维修的意义
由于数控机床是机电一体化的高技术产品，停机损失比普通机床要高得多。如果是因为操作不当、维护不周而发生故障，修理又跟不上，造成停机，其损失有时会达到令人难以置信的地步。因此数控机床的维修工作不仅创造了实际价值，更重要的是也创造了社会价值，并且具有广泛的社会效益。
三、数控机床维修的内容及特点
1、数控机床维修的内容
数控机床主要由程序载体、数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体等几部分组成。机床本体维修的主要内容有：主轴部分、滚珠丝杠、导轨副、A T C 机构、液压与气动装置的维护与修理。对于数控装置、伺服驱动装置、强电控制装置、维护的内容主要有变压器、机床电器开关、驱动电动机、接口电路、电子元器件等。
2、数控机床维修的特点
①早期故障期：要加强对机床的监测、记录，定期对机床进行机电调整。保证机床正常运行（一般为半年至一年）。
②偶发故障期：要坚持做好机床运行记录，以备排队故障参考。
③耗损故障期：做好机床运行记录。
四、数控机床维修的技术资料
技术资料是分析故障的依据，是解决问题的前提条件。数控机床的技术资料主要有以下几类：
1、机床的安装、调试资料
安装地基图、搬运吊装图、检验精度表、合格证、装箱单、合同中的技术协议 2、机床的使用操作资料
数控机床使用手册、系统编程手册、机床操作手册
3、维修资料
数控系统维修手册、参数手册、电气图册、机械图册
4、机床使用过程中的维修资料
保养记录、维修记录、机床定期调试记录
五、数控机床的现场修理
1、修理前的准备
修理前尽量与机床使用人员多接触，以便尽快获取现场情况和故障信息。如数控系统的型号、机床主轴驱动和伺服进给驱动装置的类型、报警批示或故障现象。据此可预先分析出故障产生的原因和部位，以便准备维修所需的资料和工具。
2、现场修理
现场修理是对数控机床出现的故障进行诊断与检测、分析判断故障的原因，找出故障的部位，更换损坏的组件，通过调整和试机，使数控机床恢复正常运行的工作过程。
3、修理后的处理
修理后的处理对数控机床的重新投入使用后的技术维护和管理很重要。维修人员应向操作人员说明本次故障的产生原因，并传授数控机床的正确使用方法和维护保养方法，以及一般故障的排除方法。
根据修理中所出现故障的概率，备一些易损件和消耗品。
4、建立修理档案
修理档案包括技术档案和故障档案。
①技术档案：
②修理档案：操作人员应在故障发生时记录详细的情况，故障发生的时间、机床的工作方式、故障前后的现象、显示器的状态、参数、报警等等。维修人员应记录故障的排除过程，故障的原因分析、故障的排除方法、修理时间等等。建立起完整的修理档案。
5、修理中的注意事项
①从机床中取出某块电路板时，应注意记录其位置，连接电缆号。
②电烙铁应放在顺手位的前方，并远离修理电路板。铬铁头应适应集成电路的焊接，以免碰伤别的组件
③测量线间阻值时，应断开电源。
④电路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找相应的焊点作为测试点，不要铲除阻焊膜。有的板子全部有绝缘层，则只能在焊点处用刀片刮开绝缘层。
⑤在没有确定故障组件的情况下，不要随意拆换。
⑥拆卸组件时应使用吸锡器，切忌硬取。同一焊盘不应常时间加热或重复拆卸，以免损坏焊盘。
⑦记录线路上的开关、跳线位置，不应随意改变。
⑧对有电路直接接入的高压、或板高压发生器，操作时应注意安全。
⑨检查中有粗到细，逐渐缩小故障范围，并做好修理记录。
六、对维修人员的要求
1、维修人员应熟练掌握数控机床的操作技能，熟悉编程工作。了解数控机床的工作原理及结构组成，这对判断是操作不当或编程不当造成的故障十分必要。
2、维修人员必须高度的责任心与良好的职业道德；
3、知识面广，掌握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与一定的外语水平；
4、熟悉结构，具有实验技能和较强的动手操作能力；
5、掌握各种常用（尤其是现场）的测试仪器、仪表和各种工具
七、数控机床维修技术的发展
1、通信诊断
2、自修复系统
3、具有人工智能的专家故障诊断系统
八、数控机床维修常用的仪器仪表
1、万用表
2、相序表
3、示波器
4、逻辑分析仪
5、振动测试仪
6、各种规格的旋具
第六节 数控机床的维护
一、目的
充分发挥数控机床的效益，使数控系统少出故障，延长机床的平均无故障时间。
二、机床安全使用规定
1、机床四周应避免高频电动机、充电机、电焊机等作业，并且不可从本机器之电器箱
内供应他种用途之用电。因为若有以上情形时，都可能会干扰到C N C控制器。
2、本机器应避免风砂吹袭、雨水、尘土及腐蚀性有机盐类的环境中或受阳光热源直接
曝晒。理想的环境条件是：
3、室内温度 0℃～45℃
室内湿度 40％～75％ 温度变化不可造成凝结现象。
4、电力需求为三相三线，电压 380V，由主电源直接供电，要有安全、独立的线路。
电压降范围在 85％～110％。
5、压缩空气规格：（加工中心用）
压力 6～8k g f/c m2(0.6~0.8M p a o r6~8B a r)；供应量 200L/m i n；压缩空气为提供换刀及清洁主轴锥孔使用，如气压或流量不足会导致无法自动换刀。
6、地基土壤最低承载力8,000k g/m2(0.08M p a o r0.8B a r)。
7、本产品标示为危险区域内均禁止操作者或专业人员以外者进入，尤其是孩童,各安全
防护门来确定关闭状态下，均禁止操作。
8、机器激活前，需确认护罩内或危险区域内均无任何人员或物品滞留。
9、执行自动程序指令时，应禁止人员随意切断电源或打开电气箱，使制程中止，易产
生危险。
10、油品规格
1）.导轨、滚珠丝杆：导轨润滑油68#。
2).液压单元：液压油32#。
3).三点组合、打刀缸：锭子油10#。
4).主轴冷却单元：锭子油30#。
5).刀臂单元：齿轮油
三、日常维护保养
1、保养须知
1).不可用压缩空气来清理机床。
2).保养时不可拆各防护罩部分。
2、日保
1).清洁机床并注意防锈
2).检查润滑油量，并适时添加；检查润滑油泵工作是否正常
3).液压单元液压泵工作是否正常，油量是否正常，压力表指示是否正常，是否有
漏油现象。
4).检查导轨、机床防护罩是否正常。
5).检查电气箱各通风散热装置。
6).检查切削液容量，并适时添加。
7).检查所有工作灯和指示灯是否正常。
8).三点组合放水。
3、周保养
1).电气箱过滤网清洁。
2).清理排屑机，检查有无卡住现象。
4、月保
1).检查主轴皮带驱动，适时调节松紧。
2).适时对X、Z轴进行超程限位检查。
3).定期检查电气部件。
5、年保
1).液压单元：清洗油路单元、更换液压油。
2).清洁N C单元、伺服单元和所有马达。
3).冲洗电动注油机并更换润滑油。
4).定期更换内存电池。
5).机床精度复检。
6、机床长期不用时要定期通电：每周通电至少一次，每次通电至少1小时以上。
四、日常点检
使用者每日在操作本机时，应随时注意以下之现象，保持最高之警戒心，如发现异常，应即探查原因，或与本公司技术人员研究，并采取行动排除异常。
1、起动前：
A、检查电源线及各线路，管路接头是否有破损或接触不良。
B、检查换刀臂单元油表是否正常。
C、检查切削液储槽之液面高度是否须再添加切削液。
D、空压组件单元是否正常。
E、是否有漏油现象。
F、各安全防护装置是否均正常，危险区域内均无人员。
2、起动后：
A、主轴温升是否过高或异音。
B、加工程序检查是否完整。
C、加工刀具检查是否缺失或不足。
D、夹治具检查是否有损坏或基本点是否仍然正常。
E、随时保持机台、操作箱面盘按键附近的干燥清洁。
3、作业结束时
A、主轴锥度孔以清洁棒每日清洁。
B、三轴盖板上之积屑及水槽上之切屑，每日清洁。
C、刀把上杂屑至少8小时清洁乙次。
D、下班或交班前，将外观清洁乙次。
E、把三轴移至行程中间,以保持机台均衡精度。
F、切屑清除后工作台防锈。
G、检查各安全门是否关好。
H、检查电源开关是否关闭。
I、检查动力源开关是否关闭。
（未完待续）
数控机床故障诊断与维修 实训报告 班级：2011034201 学号：201103420114________ 姓名：韦照寨______________ 指导：刘锋利 2013年12月12 日
数控机床故障诊断与维护实训任务书 一、实训目的 1.知道数控机床的控制原理； 2.具备对数控机床的常见故障（实训项目）做出分析并排除 的能力； 3.具备对数控机床进行日常维护保养的能力； 4.培训学生的学习方法能力； 5.使学生具备一定的社会能力。 二、实训要求 1.严格遵守实训指导老师的安排 2.对每天的实训内容作笔记记录 3.最后没人用A4纸完成实训报告1份。 三、实训项目 一.主轴无法停转 二.冷却泵无法关闭三.主轴能冷却泵无法开启 三．主轴能冷却泵无法开启 四.主轴正转和冷却泵同时开启 五.主轴无法停转
故障现象六与十的故障原因及排查维修措施 图1：故障六实验点图2：故障十实验点
图3：故障七试验点图4：故障七还可能出现短路处 图5：故障八试验点图6：故障八还可能出现断路处
故障现象九：1、按下正/反转按钮，冷却泵电机随主轴一起启动，按下制动按钮冷却泵与主轴同时停止。2、按下冷却泵电机启动按钮，冷却泵电机随主轴一起启动（主轴正转），按下制动按钮冷却泵和主轴都不能停止。再次按下 图7：故障九试验点 实训总结 转眼间维修实训就这样顺利的画上了句号，我们迎来了新的开始。通过本次实训我们学到了很多课堂上学不到的东西，也让我们将理论与实际进行了完美结合。在动手中我发现自己是那么的不足，原以为学得还可以的我，一但遇到具体事件时却不能将问题解决。通过这次实训对于我今后出社会，从事数控机床这个行业的时候打下了坚实的基础，有信心能更好融入这个行业。我深深地明白了如下几点： 维修中应该详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，及采取的措施、方法、各种资料、电路图等，以便下次使用时查阅。 从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，力争尽快补课这样能提高我们的理论水平和维修能力。 每次实训完成后，应该写维修总结，找出维修中易出现的故障问题，无论是机械部分还是电气部分，以便以后遇到类似的故障，能更好更快解决问题；甚至改进操作规程，提高机床寿命和利用率，从而提高我们的维修能力和技术水平。
沈阳CAK系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。 但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。 要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。 多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日
例1 、主轴无力（2007.6.26） CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。 用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。 此现象明显是转矩太低引起。 由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。 再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。 北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。 主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机； 2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用； 参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。 本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。 强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法，仅供参考。 例2 、Z轴运行不稳（2007.6） 机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象： 快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象； 快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。 排除方法： 初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。 注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。
数控机床常见故障的维修方法及防范措施 数控机床是一种专有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能逻辑地处理具有控制编码或者其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动的将零件加工出来。数控机床的费用是昂贵的，最低也是几十万，高者达上千万，数控机床的作用是很大的，在企业的生产中是最关键的一项技术和设备，若是它突然发生故障，将会出现巨大的损失。不过，现阶段人们只对一件设备的性能关注的比较多，仅仅使用，而很少关注对机器的维修等工作。本文将对近些年数控机床出现的问题进行分析并且做出维修的方法。 标签：数控机床；故障；维修；防范 1 维修方法介绍 数控设备和普通设备的维修是不同的。对数控设备进行维修是一项非常棘手的事情，基于数控设备本身的技术含量较高，所以对其进行维修就成了一项复杂的工作。 1.1 数控自身所具备的诊断功能 无论是什么系统的数控设备，在对此设备进行设计时都安装了诊断系统，即对自身设备有一个诊断，不过是限于一定范围小区域的进行检测。工作人员应当根据说明书上明示的内容对其进行操作检查，熟悉各种使用流程，但是，由于技术限制，维修人员对进口数控设备的诊断只能检测到板级结构，较为深层的片级维修只能通过数控系统的售后部门进行维修检测。 1.2 运用PLC程序查找故障 一般来说，数控系统中都带有内置式的PLC进行内部控制，有PLC控制器结构。进行维修的工作人员应该根据图形来控制机床的研究和分析，直观的在CRT发现系统的状态。通过数控系统中PLC控制器的运用可以很便捷的检查出问题所在。从梯图图纸的分析得知，可以确定故障的部位所在，明确故障出现在电气还是机械上，抑或是气动的故障。 1.3 与操作人员进行良好沟通 操作人员是设备维修的第一人，他是发现故障的最直接者。所以，当明确故障后，维修人员不要急于去查数控设备所出现的问题，应该先沟通操作人员，因为操作人员知道哪里出现了问题，即便不知道内部故障所在，也该知道故障后表现所在，进行良好的沟通后有助于维修人员更准确的判断系统的故障，分析原因，并加以解决。
数控机床维修 专业：机械制造与自动化 班级：09机电1班 姓名：韩亚超、武占国、韩丁 郑磊、费东升、赵一凡
项目一：数控机床维修基础训练 ——工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线 实训内容：工具、量表使用、系统接线 实训步骤： 一、常用的数控机床维修工具 1．拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2．常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。 (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1．百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2．杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3．千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4．比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5．水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平
西门子840D数控系统常用维修方法 SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D 系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pentium ⅢCPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴(含主轴)，主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富，功能更加强大。 现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下： 1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道 一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示： Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示： Regie WARNING: Application 'mbdde’ didn’t post Initcomplete! Press and continue… 按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“?”，报警和信息行 无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。 经过分析上述故障现象，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。 一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。 1.1 机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。 1.2 关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。 1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份 计算机开机以后，运行Ghost 7.5软件，进入Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源
项目一：数控机床维修基础训练 ――工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线 实训内容：工具、量表使用、系统接线 实训步骤： 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉 卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足 其测量要求，其测量精度可达0. 001mm (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2' 和 5'两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1?百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、 导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜 动。 2?杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。 使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4.比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5?水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导
数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020
数控机床维修技术简述及维修实例 摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。 【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法 首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。 按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析 根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。 位置环
就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。 常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。 故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题，将Y轴改为半闭环，重新运行该程序，则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致，确诊为光栅尺故障。
数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。 同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V
数控机床装调维修工（试行）—中级国家职业标准 本《标准》业经劳动和社会保障部批准，自2007年1月1日起施行。 1. 职业概况 1.1. 职业名称 数控机床装调维修工 1.2. 职业定义 使用相关工具、工装、仪器，对数控机床进行装配、调试和维修的人员。 1.3. 职业等级 本职业共设四个等级，分别为中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）、高级技师（国家职业资格一级）。 1.4. 职业环境 室内，常温。 1.5. 职业能力特征 具有较强的学习、理解、计算能力；具有较强的空间感、形体知觉、听觉和色觉，手指、手臂灵活、形体动作协调性好。 1.6. 职业文化程度 高中毕业（或同等学历）。 1.7. 培训要求 1.7.1. 培训期限 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训期限：中级不少于400标准学时； 1.7. 2. 培训教师 培训中级、高级数控机床装调维修工的教师应具有本职业技师及以上职业资格证书或本专业（相关专业）中级及以上专业技术职务任职资格； 1.7.3. 培训场地设备 满足教学需要的标准教室和完成本职业相关数控机床及相关零部件总成（包括配电柜）、工具、量具等。实际操作培训可在车间装配现场进行。 1.8. 鉴定要求 1.8.1. 适用对象 1.8. 2. 中级申报条件——（具备以下条件之一者） （1）取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作2年以上，经本职业中级正规培训达标准学时数，并取得结业证书。（2）取得装配钳工、机修钳工。车工、磨工、铣工、镗工等职业初级职业资格证书后，连续从事本职业工作4年以上. （3）连续从事相关职业工作7年以上。 （4）取得经劳动保障行政部门审核认定的、以中级技能为培养目标的中等以上职业学校本职业（专业）毕业证书。 1.8.3. 鉴定方式 分为理论知识考试和技能操作考核。理论知识考试采用闭卷考试方式，技能才做考核采用实际操作或模拟操作方式。理论知识考试和技能操作考核均实行百分制，成绩皆达60分以上者为合格。 1.8.4. 考评人员与考生配比
大学生数控机床实习总结 近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。 近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑
电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。 打造过硬队伍勇做家园卫士 各位领导、同事们大家好： 今年以来，保安队在公司领导的培养和教育下，保安队从整 体上使家园维护了一个稳定的局面，确保小区的人身财产和安全。一年来，得到住户的赞扬与认可，服务面向社会，下面我把这一年来的工作做具体总结： 保安工作是常抓不懈的一项重要工作，经公司严格管理，加强巡逻，坚持各项保安值勤制度，妥善合理安排，对重点区域设专人布控。一年来，保安队人员调换频繁，在人员没有编制满的情况下，工作量比较大，我们积极想办法克服困难，对每一名新的保安队员都要从点滴贯穿入手，从行、走、坐、卧、一点一滴抓起，通过准军事化管理骨干起到带头作用，提高队员的服务质量和增强服务意识。严格落实好一日生活秩序，抓好内务卫生建设标准，
数控机床维修举例 数控机床采用数字控制系统，能够实现多轴联动，实现三维形体的加工，加工出几何形状复杂的零件，从而备受人们的青睐。近年来随着数控机床的广泛应用，人们已经对数控技术有了相当的了解，对于一些常见的故障也能进行排除，从而提高了机床的使用率，但是对一些不常见的故障还是感到比较棘手。下面介绍笔者近年来在从事数控机床维修中遇到的几个例子，供大家参考。 大家知道，旋转编码器或光栅尺在数控机床上一般作为位置反馈元件使用，机床每次开机后都要寻找参考点，以确定机床的坐标点，即我们常说的“回零”。旋转编码器出现故障后，一般不能进行“回零”操作，会因找不到正确的参考点而报警。下面是遇到的几个特殊故障。 故障现象一一台湾产数控车床，采用FANUC-0系统，加工时刀具一接触工件即产生400#报警(即伺服报警)。 诊断与排除检查加工程序无误，检查各轴机械传动部分没有阻碍，运动灵活。诊断参数显示X轴过载，因此检查电动机各部分，但都正常，供电电压、抱闸线圈电压也正常。各部分电缆、接头也都正常。更换伺服单元、轴卡和电源单元还是无法排除故障。后来与厂家联系 更换电动机内编码器，故障排除。 故障现象二一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM 840C的车削单元，开机后X轴回不到参考点，X轴在“回零”过程中能减速但不停，每次动作最大行程不超过40mm，直至压上硬限位，面板坐标值突变，显示值很大，同时显示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”报警。 诊断与排除检查机床内参数设置无误，电缆连线等外设没有发现故障，手动方式下机床能动作，并且能显示坐标值。机床能定位，说明光栅尺应该没坏，检查光栅尺为德国“HEIDENHAIN”产品，后经了解知道HEIDENHAIN光栅尺采用的回零方式和其他公司产品不同，为了避免在大范围内寻找参考点，将参考标记按距离编码，在光栅刻线旁增加了一个刻道，可通过两个相邻的参考标记找到基准位置，即可以在任意40mm内(或80mm内，根据光栅尺型号而有所不同)找到“零点”。将机床的护罩拆下来后，发现因使用时间过长，油雾进入光栅尺内，零点标志被遮挡，没有零点脉冲输出，致使机床找不到零点。因为该器件为免维护型，与厂家联系进行了更换，故障消除。 故障现象三一台机床不能回到正确的参考点。 诊断与排除此机床采用FANUC-0M系统，机床上没有减速撞块只有一个硬限位碰停装置，对于机床“回零”的工作原理大家都清楚，一般是轴向设定方向运动，当压下零点开关后减速，脱离零点开关后数控系统按收到的第一个零点脉冲，被定为机床参考点(具体的回零方式大致有三种)。与厂家联系后按以下方式解决了故障。开机后用手动方式将轴移到硬极限位置，消除“极限报警”后再将轴摇到离极限开关5mm 处，更改参数20、21后关机，再开机后，故障消除。 对于机床突然断电、有干扰或是误操作引起的机床故障，我们也不必按顺序进行繁琐的操作，有时只要掌握基本规律，就可以用很容易的 方式加以解决。 一般数控机床的换刀机构，都由4部分组成：刀盘推出，刀盘转动，刀盘推入，刀盘夹紧。当换刀机构发生乱刀或刀具未能定位夹紧时，可以用手动方式按上述步骤进行操作就可以恢复，但相当麻烦。事实上有时只要我们仔细观察就能发现其规律。 故障现象四刀盘转动后到位但未夹紧 诊断与排除根据机床电气原理图，查找对应的电磁阀接线，机床I/O显示表明机床的刀盘已处于到位，但未能夹紧的状态，打开电气柜找到刀盘推入的电磁阀接线，从继电器上可以看出目前处于未上电状态。找一临时线给该电磁阀迅速接一下电，解决故障。 所以对待数控机床出现的故障，我们既要考虑其通用性，又要考虑其特殊性。故障出现后两者都要考虑周全，才能准确快速地解决问题。
(1) １．数控机床的优点 (1) ２．我国数控机床的发展现状 (1) ３．加强数控维修的意义 (1) ４．对数控维修人员的要求 (1) ５．本课程的学习任务、要求 (2) (3) (3) １．数控机床的初就位和组装 (3) ２．数控系统的连接和调整 (3) ３．通电试车 (3) ４．机床精度和功能调试 (4) ５．机床的试运行 (4) (5) １．数控机床的验收 (5) ２．机床验收的内容 (5) ３．数控功能的检验 (5) ４．机床的精度验收 (5) (8) (8) １．常见的数控机床类型 (8) ２．数控机床的构成几个部分的作用简介 (8) (9)
１．主轴部件拆卸前的准备 (9) ２．CK7815 型数控车主轴部件的结构及调整 (9) ３．NT-J032 数控铣床主轴部件的结构与调整 (10) ４．THK6380 加工中心主轴部件的结构与调整 (11) (12) １．给系统的布置形式 (12) ２．进给电机的联接形式 (12) ３．进给间隙的调整 (13) (20) １．几种常见的回转工作台的结构形式 (20) ２．调整 (23) ３．工作台回转间隙的调整 (23) (23) - I - １．数控机床常见的换刀装置的结构 (23) ２．刀库的形式 (28) ３．机械手 (30) (33) １．位置检测的分类、功能 (33) ２．常见的位置检测装置简介 (37) (37) １．导轨的种类及特点 (37) ２．导轨的调整要求 (39)
(40) (40) １．国外主流厂家产品数控产品介绍 (40) ２．国内数控常见产品介绍 (41) Fanuc-oi (41) １．刚性攻丝 (41) ２．复合加工循环 (42) ３．圆柱插补 (42) ４．直接编程 (42) ５．记忆型螺距补偿 (43) ６．CNC内装PMC编程 (43) ７．随机存储模块 (43) ８．显示单元 (44) ９．FANUC伺服电机 (44) fanuc_0ib (44) １．系统构成 (44) ２．综合联线介绍 (45) ３．数控系统的电源连接介绍 (46) ４．数控系统与主轴单元的连接及控制信号 (47) ５．数字伺服的原理 (48) ６．I/O连接 (50) (50) １．参数的概念 (50)
数控机床维修案例及分析 林天极、管明炎 摘要：随着我公司生产的发展， 数控设备日益增多；介于航天企业的生产特性，所配备 的数控设备种类多、 数控系统不统一，这就给公司数控设备的日常维护带来不便； 本人从事 数控设备维修工作近二十年，特选择具有代表性的数控维修案例进行分析，与大家共享。 一、数控设备的工作环境要求： 本章节：电源三相五线制、干扰的概念、抗干扰的方式、地线的布置等。通过 290P 慢 走丝线切割屏幕抖动问题的解决，阐述抗干扰在数控设备中的意义。 我国标准的工业用电源是 380V ,频率50HZ 这是数控机床普遍要使用的电源。 动力电源必须经过稳压，其变化范围在 380 ± 10%之内，稳压电源最好使用净化稳压电 源、车间一个区用一只， 容量合适，动力线按6A/MM 计算，在布线时必须考虑地线并按三相 五线制布线。充分考虑抗干扰。 为保证数控机床电气控制系统的可靠性， 避免故障的发生，除数控系统本身在电气设计 要对干扰源进行抑制外，在使用上也要考虑提高抗干扰能力和防干扰措施。 数控系统的控制过程是实时处理信息的过程， 内、外部的干扰都会破坏整个系统的稳定 性，因此干扰是影响数控机床系统可靠性的主要问题。 干扰是指有用信号与噪声信号两者之比小到一定程度， 噪声信号影响到系统政策工作这 一物理现象。 案例：一台S-188数控车削中心，开机后机床不能启动，无报警型号。 如图是S-188数控车削中心启动电气图， 二、数控设备电源故障： 不同国家所用的工业用电的电压是不同的， 欧洲国家一般用电为 AC400V ,由于欧洲国 家的电网相当稳定，因此在设计电源部分时就没有过多地关注电源的工作环境问题， 这样一 来从欧洲进口的数控设备，如果配搭的是西门子或海德汉数控系统，工作在我国 AC380V 工业电的情况下，其电源部分就容易出故障。 其故障主要有二大类：1、是功率模块损坏：2、 是继电器触点冷焊。 具体维修案例如下： 1、电源单元内部短路的故障诊断 故障现象：哈莫600U 五轴加工中心，配西门子数控 611U 电源、海德汉530数控系统 ,
数控机床维修改造技术 数控机床维修改造技术 凯普机电一体化工程有限公司（北京100011）刘荫庭没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。（1）数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机（已很少使用），3.5in软盘驱动器，CNC键盘（一般输入操作），数控系统配备的硬盘及驱动装置（用于大量数据的存储保护）、磁带机（较少使用）、PC计算机等等。（2）数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。（3）可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集
山东广播电视大学 毕业论文（设计）评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施 姓名孙中波教育层次专科 学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳
目录 摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)
题目：数控机床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析 数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律： 在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加
数控车床刀架常见故障维修 数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网 故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。中国国际模具网 故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。 数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类 在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。 在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几
数控维修实训心得 对于刚开始的编程/电路图理解，我个人还是比较感兴趣，从当初的一知半解到现在熟悉运用每个命令和看懂电路图，并理解其含义，都是自己每天不断的摸索和老师耐心的教导息息相关。 这次数控维修培训，主要是对数控系统的学习和电路图得分析，内容有车床，铣床。主要练习数控编程，而这个学期偏向于机床操作。通过电脑编程模拟和下车床操作，以及加工零件。我对数控中级的学习有了一定的掌握。 主要总结以下几点： 一、对数控编程和模拟的理解和运用 我很荣幸能有这么好的老师来教我们数控编程，其实学习最主要的还是靠自己去多练，但关键的时候有老师指导，这样还是进步快点。特别是刚开始接触编程和机械加工的时候，有老师指导进步特别快。记得8月9日那天，老师开始讲编程的过程，特别对经常使用的代码给介绍出来，然后对点位的理解和计算。对模拟好的零件进行模拟加工。通过这些知识点的学习，我才渐渐的理解数控编程的一些基本要领。机床上对刀是我之前遇到的最大难题，这是由于命令使用不习惯，和基本感念理解不够透彻，不过通过后面的反复练习，现在已经熟悉掌握了模拟系统。如今已经能够看懂图，知道走刀路线。以及涉及到的点位能够进行换算。
二、理论知识的学习和理解 对于老师发的资料，我已经认真的去学习，当然，相对要记住每个知识点，还是有一定的差距，但我有信心能把理论知识学习好。我认为最主要的是去理解每个知识点，而不是死记硬背，因为许多的理论知识都会在实际操作中用到，而且必须掌握。只有完全的理解理论上的知识，才能更好的去完成实际的操作。比如机床上的按钮，走刀路线，刀补等。都涉及到许多理论知识。只有把理论知识吃透了，才能在加工过程中认真的去遵守规则，更安全的完成零件的加工。三、实际加工的学习方法和掌握程度。 对于机床的操作，我总感觉自己练习不够，特别是对零件加工花的时间比较多，还有实际对刀也掌握不够好，虽然现在已经能把零件给加工出来，而且尺寸也把握得当，但时间控制方面还是不够好。这主要还是自己的操作熟练程度不够。 车床上，对刀和加工现在我已经能够在规定的时间内完成了，并且尺寸也能达到所要求，但我认为还是因为自己花在车床的时间多点。而铣床，相对来说，熟练程度不够好，尽管知道怎么去加工，但尺寸的控制和时间的把握不够好。不过在后面的不断实践和练习中，我得到了很好的提升，能够进行零件的加工，对机床出现的小问题也会去解决。特别是在最后那段时间，我已经能够加工零件。而且尺寸已能把握好，达到了图纸上的要求