090461:880823alts
FWQ6G-HR8WG-GHD9H-QFR2M
https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,
198909201121
Matlab 7.0 注册码1下载：
14-31062-57999-64507-28421-43456-35967-55178-20933-12777-34026-44684-07146-17266-64175-62985-50264-38373-35045-48372-03550-51628-06609-246 18-64094-55458-49747-04848-24494-63995-46820-01807-20764-37086
Matlab 7.0 注册码2下载：
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Matlab 7.0 注册码3下载：
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Matlab 7.0注册码4下载：
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1Matlab 7.0 注册码5下载：
14-13299-56369-16360-32789-51027-35530-39910-50517-56079-43171-43696-14148-64597-46518-35191-10070-58980-25665-36629-51033-46438-01127-523 95-28569-20030-38795-14563-11876-23292-58825-37547-05827-26397
Matlab 7.0 安装注意：
1.安装出错时，可换注册码继续安装，到同一目录；
2.【谨记】安装路径不要有中文名称；
3.成功安装完毕之后，如果遇到matlab启动后，窗口在打开一到两秒后就自动关闭了，可按以下方法试试：【假设你安装的目录为c:\MATLAB7\】
1.确认安装好后，在此路径下c:\MATLAB7\bin\win32有一个名为
atlas_Athlon.dll的文件；
2.我的电脑上右击点"属性",再在"高级"中点"环境变量",在"系统变量"中点击 "新建" 输入以下信息: 变量名:BLAS_VERSION 变量址:
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https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,
https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,
安装过程中基本是按默认的一路next下去，有一个叫输入pla，相当于注册码，输入
13-22955-32678-26249-06848-40366-39620-03472-09765-20949-30945-19673-43738-38950-44548完成后你会发现打开后一会就自动关闭，不要惊慌，你的机器cpu一定是amd的，在你的安装文件夹下找到atlas_Athlon.dll文件，是用来让amd芯片进行正常工作的。因为当初mathwork公司是以intel芯片为目标的。找到这个文件比如路径是D:MATLAB7 \bin\win32\atlas_Athlon.dll，再次右键单击我的电脑属性，高级，环境变量，系统变量新建变量名:BLAS_VERSION，值为D:MATLAB7 \bin\win32\atlas_Athlon.dll
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Windows7光盘安装教程 将Windows7安装光盘放入光驱，在电脑启动时进入BIOS并把第一启动设备设置为光驱，按F10保存设置并退出BIOS。 1.电脑自动重启后出现下图提示，请按键盘任意键从光驱启动电脑。 2.电脑从光驱启动后开始加载安装程序文件 3.安装程序文件加载完成后出现Windows7安装界面，因为Windows7安装光盘是简体中文的，所以这里全部选择默认值，点击下一步。 4.点击现在安装按钮开始安装。 5.出现许可协议条款，在“我接受许可条款”前面打上勾，接着下一步。 6.出现安装类型选择界面，因为我们不是升级，所以选择自定义(高级)选项
7.出现安装位置选择界面，在这里选择安装系统的分区，如果要对硬盘进行分区或格式化操作，点击驱动器选项(高级)。 8.这里可以对硬盘进行分区，也可对分区进行格式化。选择好安装系统的分区后，点击下一步。由于Windows7在安装时会自动对所在分区进行格式化，所以这里我们可以无需对安装系统的分区进行格式化。 9.Windows7开始安装。 10.安装完成后，电脑需要重新启动。 11.电脑重新启动后开始更新注册表设置。 12.启动服务。
13.这时才进入最后的完成安装阶段。 14.完成安装阶段完成后，电脑需要重新启动。 15.电脑重新启动后，安装程序为首次使用计算机做准备。 16.输入用户名和计算机名称，点击下一步。 17.为帐户设置密码，如果这里不设置密码(留空)，以后电脑启动时就不会出现输入密码的提示，而是直接进入系统 18.设置系统更新方式，建议选择推荐的选项。
19.设置电脑的日期和时间。 20.设置网络位置，有家庭、工作和公用三个选项，其中家庭网络最宽松，公用网络最严格，根据自己的实际情况进行选择。 21.完成设置。 22.准备桌面。 23.欢迎界面，开始登录系统。 24.进入系统桌面。
至于工具箱的安装说明参见： https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/viewthread.php?tid=120&page=1&fromuid=4481#p id123 Maplesoft《Maple Toolbox for MATLAB》 https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-236-1-1.html Sergiy Iglin《Graph Theory Toolbox》(图论工具 箱)https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-295-1-1.html Koert Kuipers《Branch And Bound toolbox 2.0》(BNB20分支定界工具 箱)https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-226-1-1.html Howard Wilson《Numerical Integration Toolbox》(NIT数值积分工具 箱)https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-225-1-1.html Anton Zaicenco《FEM toolbox for solid mechanics》(固体力学有限元工具箱)https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-219-1-1.html Nicholas J. Higham《The Matrix Computation Toolbox》(矩阵计算工具箱) https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-422-1-1.html Paolo Di Prodi《robotic toolbox》(机器人工具 箱)https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-274-1-1.html Moein Mehrtash《GPS Navigation Toolbox 》(GPS导航工具箱) https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-228-1-1.html J.Divahar 《Airfoil_Analyzer_toolbox》(翼型分析工具箱) https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-218-1-1.html Rasmus Anthin《Multivariable Calculus Toolbox 》(多变量微积分工具 箱)https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-251-1-1.html 《Time frequency analysis toolbox》(时频分析工具 箱)https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/thread-439-1-1.html
1 下载Matlab 2012B并解压。 方法：下载地址见附录，使用好压（百度之，强大的国产免费解压软件）将Matlab 2012B相关文件提取/解压缩至一个文件目录（如图1）。 图1 2双击setup.exe进行安装（如图2） 图2 安装中选择“不使用Internet安装”
图3 接受许可协议 图4 输入安装密钥： 37176-43568-09521-61284-60764-48411-11831-17282-31342-18748-48552-26727-08411
图5 安装类型选择“自定义” 图6 倒入许可协议（附录：Matlab 2012B Crack中的“matlab2012b_std.dat”）
图7 设置快捷方式 图8 点击“安装”进行安装
图9 等待安装结束 图10 使用"crack\Usual\install.jar"文件替换"Matlab安装源文件目录\java\jar\install.jar"，重新执行图2至图10的相关步骤，其中安装密钥选用“23809-26556-08469-31324”，如图11，弹出产品选择对话框选择"全否"。
图11 图12 进行完此次安装，Matlab 2012B便安装了除“MATLAB Production Server”之外的所有组件，如果想要安装此组件，将"Matlab安装源文件目录\java\jar\install.jar"用"crack\Usual\install.jar"替换。重新执行安装，并在组建选择处只选择“MATLAB Production Server”这一组件。安装完“MATLAB Production Server”这一组件后，会弹出警告框，要求安装MCR，根据提示下载相关文件，并进行解压缩（虽然后缀是exe，单这确实是压缩文件，用好压等解压缩），压缩后会出现setup.exe进行安装即可，此组件无需注册。 至此，Matlab 2012B安装完成，大约占用9.5G空间。 注：安装完成之后提示需要安装.NET FRAMEWORK 4.0和WINSDK_web(支持的编辑器)，同样附录上已提供，自己下载安装便可，无需在微软官网再找。
matlab工具箱如何安装 在matlab的file下面的set path把它加上，把路径加进去后在： file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。 以下是我在别的地方看到的，转过来你参考一下吧。 首先说说添加到matlab搜索路径好处：1 对n——你只需要存储一个副本，就可以在其他地方使用。具体来说，假设你在数据盘D上新建了两个目录abc和def，这两个工程（每个目录下的所有程序相应地称为一个工程）都需要调用同一个（些）函数（简称工具箱），这时候，如果你没有把该工具箱添加到matlab 的搜索路径下，则需要分别把工具箱中所有用到的文件都复制到目录abc和def下才能正确运行。这显然浪费空间，所以，matlab提供了一个搜索路径（默认在matlab安装目录下的toolbox中），只要把工具箱对应的整个文件夹复制到搜索路径对应的目录下，并且通知matlab一声（把该路径正确添加到搜索路径中），就可以在abc和def中使用这个工具箱了（即无论你的工程文件在哪个目录（有效的目录）下都可以访问这个工具箱中的函数）。下面就以matlab安装目录下的toolbox目录作为默认的添加路径进行详细说明。 1. 如何添加工具箱？ 以下是添加工具箱的方法： 如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。如果是单独下载的工具箱，则需要把新的工具箱（以下假设工具箱名字为svm）解压到toolbox目录下，然后用addpath或者pathtool 把该工具箱的路径添加到matlab的搜索路径中，最后用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。具体请看工具箱自己代的README 文件。 1.1 举例： 要添加的工具箱为svm，则解压后，里边有一个目录svm，假设matlab安装在D:\MATLAB6p5，将svm目录拷贝至D:\MATLAB6p5\toolbox，然后运行matlab，在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm回车，来添加路径。然后在svm目录下，任意找一个m文件，以svcinfo.m 为例，在命令窗口中输入which svcinfo.m。如果显示出该文件路径，如D:\MATLAB6p5\toolbox\svm\svcinfo.m，则安装成功，当然也可以在命令窗口输入path来查看。 上面的说明和例子基本上介绍了在matlab中如何添加工具箱，下面是其他补充： 1.2 添加方式总结： 事实上，有两种添加工具箱到matlab搜索路径的方法：其一是用代码，其二是用界面。其实无论用哪种方法，都是修改pathdef.m这个文件，阁下如果是高手，可以直接打开该文件修改，呵呵，对此这里不作讨论。 1.2.1 代码方式： 适用于添加下载的工具箱（别人的）： 在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm 或者addpath(‘D:\MATLAB6p5\toolbox\svm’); 但是这种方法只能添加svm目录，如果该目录下有其他子文件夹，并且运行时候“隐式”调用到这些子文件夹（例如假设svm目录下存在子文件夹matdata，该子文件夹下有logo.mat这个文件，且在m文件代码中使用了诸如load logo 这样的句子，即没有显式给出logo.mat的具体路径，则称为“隐式”），则不能正确访问。因此，有必要在添加时使用以下语句把svm目录下所有文件夹都添加到搜索路径中：500){this.resized=true;;}"> 程序代码 addpath(genpath(D:\MATLAB6p5\toolbox\svm)); 另外，如果只使用以上代码，则退出matlab后，新添加的路径不会被保存下来，下次重新启动matlab
m a t l a b优化工具箱介 绍
matlab优化工具箱介绍 分类： Matlab2007-11-03 20:27 6405人阅读评论(0) 收藏举报在生活和工作中，人们对于同一个问题往往会提出多个解决方案，并通过各方面的论证从中提取最佳方案。最优化方法就是专门研究如何从多个方案中科学合理地提取出最佳方案的科学。由于优化问题无所不在，目前最优化方法的应用和研究已经深入到了生产和科研的各个领域，如土木工程、机械工程、化学工程、运输调度、生产控制、经济规划、经济管理等，并取得了显著的经济效益和社会效益。 用最优化方法解决最优化问题的技术称为最优化技术，它包含两个方面的内容： 1）建立数学模型即用数学语言来描述最优化问题。模型中的数学关系式反映了最优化问题所要达到的目标和各种约束条件。 2）数学求解数学模型建好以后，选择合理的最优化方法进行求解。 最优化方法的发展很快，现在已经包含有多个分支，如线性规划、整数规划、非线性规划、动态规划、多目标规划等。 9.1 概述 利用Matlab的优化工具箱，可以求解线性规划、非线性规划和多目标规划问题。具体而言，包括线性、非线性最小化，最大最小化，二次规划，半无限问题，线性、非线性方程（组）的求解，线性、非线性的最小二乘问题。另外，该工具箱还提供了线性、非线性最小化，方程求解，曲线拟合，二次规划等问
5．大型方法的演示函数
9.1.3 参数设置 利用optimset函数，可以创建和编辑参数结构；利用optimget函数，可以获得options优化参数。 ● optimget函数 功能：获得options优化参数。 语法： val = optimget(options,'param') val = optimget(options,'param',default) 描述： val = optimget(options,'param') 返回优化参数options中指定的参数的 值。只需要用参数开头的字母来定义参数就行了。 val = optimget(options,'param',default) 若options结构参数中没有定义 指定参数，则返回缺省值。注意，这种形式的函数主要用于其它优化 函数。 举例：
Windows7安装方法有多少种 Windows7安装方法可分为：光盘安装法、模拟光驱安装法、硬盘安装法、优盘安装法、软件引导安装法、VHD安装法等。以下是的Windows7安装方法，希望大家认真阅读! 一、光盘安装Windows7法： 简述：光盘安装法可以算是最经典、兼容性最好、最简单易学的安装方法了。可升级安装，也可全新安装(安装时可选择格式化旧系统分区)，安装方式灵活。不受旧系统限制，可灵活安装Windows7的32/64位系统。而且，现在有个软件，让你可以把你的Windows7光盘变成任意一种版本，可以随便切换喔，具体的参看Windows7之家文章：《想装啥版装啥版：Windows7安装光盘版本转换软件》方法： 1、下载相关系统安装盘的ISO文件，刻盘备用。(有光盘可省略此步骤) 2、开机进BIOS(一般硬件自检时按DEL或F2或F1键进，不同电脑设定不同)，设定为光驱优先启动。按F10保存退出。 3、放进光盘，重启电脑，光盘引导进入安装界面。按相应选项进行安装。选择安装硬盘分区位置时，可选择空白分区或已有分区，并可以对分区进行格式化。其他不再详述。 缺点：在WIN7测试版本满天飞的情况下，这种刻盘安装无疑是最奢侈、最浪费、最不环保的方法了。只有在不具备或不能胜任其他安装方法的情况下才建议使用。
二、模拟光驱/虚拟光驱安装Windows7法： (特定情况下可能安装不能成功) 简述：模拟光驱(或称为虚拟光驱)安装法安装最简单，安装速度快，但限制较多，推荐用于多系统的安装。 方法： 在现有系统下用模拟光驱程序加载系统ISO文件，运行模拟光驱的安装程序，进入安装界面，升级安装时C盘要留有足够的空间。多系统安装最好把新系统安装到新的空白分区。 缺点： 1、由于安装时无法对现有系统盘进行格式化，所以无法实现单系统干净安装。因旧系统文件占用空间，也比较浪费磁盘空间。要有旧的操用系统。 2、因无法格式化旧系统分区，残留的病毒文件可能危害新系统的安全性。 3、旧32位系统无法安装64位系统，旧64位系统无法安装32位系统。 三、Windows7硬盘安装法： (特定情况下可能安装不能成功) 硬盘安装法可分两种： 1、最简单的硬盘安装法：把系统ISO文件解压到其他分区，运行解压目录下的SETUP.EXE文件，按相应步骤进行，不再详述。 此方法限制与缺点同模拟光驱安装法。同样不能格式化旧系统及32/64位不同系统不能混装。推荐用于多系统的安装。
第1节 MATLAB的命令窗口、图形窗口、在线帮助 （一）、MATLAB的命令窗口 MATLAB的命令窗口（图1）是用户使用MATLAB进行工作的窗口，同时也是实现MATLAB各种功能的窗口。用户可以直接在MATLAB命令窗口内输入 命令，实现其相应功能。MATLAB命令窗口除了能够直接输入命令和文本，还包 括菜单命令和工具栏。 MATLAB的菜单命令由File、Edit、View、Window、Help五组菜单命令组成。 图1 MATLAB命令窗口 1．File(文件)菜单 （1）“New”命令，打开“Fi1e”菜单“New”的子菜单，有三个选项。选择“M— file’，选项表示新建一个M文件，该命令将打开MATLAB的M文件编辑／ 调试器。通过M文件编辑／调试器，用户可以创建自己的M文件，也可以编辑已 有的M文件并可以调试MATLAB程序。“Figure”选项表示新建一个图形窗口。 详细参看图形窗口“Model”选项表示新建一个SIMULINK模型。用户也可以在 Library Simulink窗口中直接拖放一个模型到无标题窗口。通过这种简便方法，用 户能建立需要的系统模型。 （2）“Open”命令，执行“File”菜单的“Open”命令，将打开“Open”对话框。 （3）“OpenSelection”命令，用户可以在MATLAB命令窗口中直接选中需要编辑的M文件，然后使用File菜单的“OpenSelection”命令，方便地打开该文件。
（4）“RunScript”命令，使用该编命令用来运行脚本文件，用户可以在弹出 的“RunScript”对话框中直接输入脚本文件名，然后单击“OK”按钮运行脚本文件。 （5）“Load Workspace”命令，它为用户提供了加载和保存命令。 （6）“SaveWorkspaceAs”命令，用来保存MATLAB文件。 （7）“ShowWorkspace”命令，该命令将打开MATLAB工作空间浏览器。 （8）“ShowGraphicsPropertyEditor”命令，显示图形属性编辑器。 （9）“Show GUI Layout Tool”命令，显示图形用户接口设计向导。 （10）“Set Path”命令,该命令将打开路径浏览器。 （11）“Preference”命令,该命令将打开参数设置对话框。 2．Edit (编辑)菜单：编辑菜单的各命令功能同Window编辑菜单的功能相似。 3．View(查看)菜单：仅用控制是否显示工具栏。 4．Window(窗口) 菜单：显示在MATLAB中所打开的窗口。 5．Help（帮助）菜单。 （二）、MATLAB的图形窗口 在MATLAB下建立一个图形窗口(图2)由命令figure完成，（或命令窗口FILE-NEW-FIGURE选项），每执行—次figure就产生一个图形窗口，可以同时产生若干个图形窗口，MATLAB自动把这些窗口的名字添加序号 (No．1，No．2，…)作为区别，同时，这些窗口都被自动分配一个句柄，窗口上有菜单和工具条，其中包括通用的文件操作命令、编辑命令，对图形的坐标轴、线型等特性进行设置的专用工具，还可以为图形添加标注。
包已经解压到文件夹F:\R2009b\toolbox\svm matlab中SVM工具箱的使用方法 1,下载SVM工具箱:https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/faculty/chzheng/bishe/indexfiles/indexl.htm 2,安装到matlab文件夹中 1)将下载的SVM工具箱的文件夹放在\matlab71\toolbox\下 2)打开matlab->File->Set Path中添加SVM工具箱的文件夹 现在,就成功的添加成功了. 可以测试一下:在matlab中输入which svcoutput 回车,如果可以正确显示路径,就证明添加成功了,例如: C:\Program Files\MATLAB71\toolbox\svm\svcoutput.m 3,用SVM做分类的使用方法 1)在matlab中输入必要的参数:X,Y,ker,C,p1,p2 我做的测试中取的数据为: N = 50; n=2*N; randn('state',6); x1 = randn(2,N) y1 = ones(1,N); x2 = 5+randn(2,N); y2 = -ones(1,N); figure; plot(x1(1,:),x1(2,:),'bx',x2(1,:),x2(2,:),'k.'); axis([-3 8 -3 8]); title('C-SVC') hold on; X1 = [x1,x2]; Y1 = [y1,y2]; X=X1'; Y=Y1'; 其中,X是100*2的矩阵,Y是100*1的矩阵 C=Inf;
ker='linear'; global p1 p2 p1=3; p2=1; 然后,在matlab中输入:[nsv alpha bias] = svc(X,Y,ker,C),回车之后,会显示: Support Vector Classification _____________________________ Constructing ... Optimising ... Execution time: 1.9 seconds Status : OPTIMAL_SOLUTION |w0|^2 : 0.418414 Margin : 3.091912 Sum alpha : 0.418414 Support Vectors : 3 (3.0%) nsv = 3 alpha = 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2)输入预测函数,可以得到与预想的分类结果进行比较. 输入:predictedY = svcoutput(X,Y,X,ker,alpha,bias),回车后得到: predictedY = 1 1 1 1 1 1 1
Win7主题破解及安装和使用教程 第一步：第三方主题破解 对于非官方主题来说，必须打上第三方主题破解补丁之后才可以正常安装使用。 破解方法如下： 下载这个工具： 如果你是32位系统解压后运行UniversalThemePatcher-x86.exe（如果你的是64位系统运行UniversalThemePatcher-x64.exe） Windows7中需要破解3个文件：uxtheme.dll, shsvcs.dll, themeui.dll。破解完成后需要重新启动生效。 第二步：常用主题介绍 Win7主题主要有四种： 1、.themepack后缀主题（这种主题即为官方主题，使用比较简单，直接双击即可运行并启用） 2、.theme后缀主题（这种主题即为visual style主题，简称vs，由一个XXX.theme 文件和一个含有XXX.msstyles文件的XXX文件夹构成，甚至一些VS主题没有XXX.theme 文件，仅有一个含有XXX.msstyles文件的XXX文件夹） 3、.wba后缀主题（这种主题即为windows blind主题，简称wb，需安装windows blind 这个软件方能运行） 4、.exe后缀主题（这种主题其实就是压缩的，双击它即会自动运行帮你安装主题到Windows\Resources\Themes下，然后桌面右键点击“个性化”切换主题） 第三步：主题安装详解 由于第一种和第四种主题简单易用，不再多做介绍，这里详细介绍一下最流行的VS主题，并简单说明一下很强大的WB主题安装及使用方法： （1）VS主题 将下载到的主题文件夹打开，找到XXX.theme文件和XXX文件夹，他俩在同一目录下 将XXX.theme 文件和XXX文件夹同时复制到X:\Windows\Resources\Themes\ 目录下（X为系统所在的盘符通常都为C盘) 如图：
MATLAB R2010a 下载地址+在win7下安装全过程截图 MATLAB R2010a ： 5.23GB 下载地址： eD2k 链接为 windows平台 ed2k://|file|[矩陣實驗 室].Mathworks.Matlab.R2010a.ISO-TBE.iso|5614561280|b0825b401987dc5d42 a688d41b1512a0|h=22Q2JTJPBASQWDEUAE5ABZ7IZIJ5BY52|/ ed2k://|file|[矩陣實驗 室].Mathworks.Matlab.R2010a.ISO-TBE.nfo|14344|e4eb70f680fd2fe6af0f156 d1b9d17d6|h=NGRQMKDJ7IZZ3TNPZVGBSQ3U4BIEFDMG|/ unix平台 ed2k://|file|[矩陣實驗 室].Mathworks.Matlab.R2010a.UNIX.ISO-TBE.iso|4902662144|23d2d23050f36 6e03290437a68693102|h=GWP7ARO7JGBOOH2DBX3E3KLUMQR2WLZW|/ ed2k://|file|[矩陣實驗 室].Mathworks.Matlab.R2010a.UNIX.ISO-TBE.nfo|14004|d88b1a8c283da7949a 26444bea6be187|h=VPTED2OOOHJWLJYDZA2UB7GAR3MOBWYY|/ ===================================================================== ================================ 在win7下安装全过程截图 安装环境： DELL 1420 处理器：Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU T7250 @ 2.00GHz 2.00GHz；内存：3.00GB；系统：Windows 7 Ultimate(32位)。 安装截图：
robotic toolbox for matlab工具箱下载地址： https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/source/940770 1. PUMA560的MATLAB仿真 要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立 PUMA560的机器人对象。 其中link函数的调用格式： L = LINK([alpha A theta D]) L =LINK([alpha A theta D sigma]) L =LINK([alpha A theta D sigma offset]) L =LINK([alpha A theta D], CONVENTION) L =LINK([alpha A theta D sigma], CONVENTION) L =LINK([alpha A theta D sigma offset], CONVENTION) 参数CONVENTION可以取‘standard’和‘modified’，其中‘standard’代表采用标准的D-H参数，‘modified’代表采用改进的D-H参数。参数‘alpha’代表扭转角，参数‘A’代表杆件长度，参数‘theta’代表关节角，参数‘D’代表横距，参数‘sigma’代表关节类型：0代表旋转关节，非0代表移动关节。另外LINK还有一些数据域： LINK.alpha %返回扭转角 LINK.A %返回杆件长度 LINK.theta %返回关节角 LINK.D %返回横距 LINK.sigma %返回关节类型 LINK.RP %返回‘R’(旋转)或‘P’(移动) LINK.mdh %若为标准D-H参数返回0，否则返回1 LINK.offset %返回关节变量偏移 LINK.qlim %返回关节变量的上下限[min max] LINK.islimit(q) %如果关节变量超限，返回-1, 0, +1 LINK.I %返回一个3×3 对称惯性矩阵
MATLAB 2010 2011下载、图文安装教程 下载：R2011b版本，也就是matlab 7.13版 matlab R2011b下载链接（5.5G大小需耐心）： ed2k://|file|%5B%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4 %5D.TLF-SOFT-Mathworks.Matlab.R2011b.ISO-TBE.iso|5852555264|fe70a7cdd91bbcb179ae88 22da0bc569|h=tfq7op7kz2ctco7yn6u3imzhhrpgqpji|/ 种子下载：https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/7pTci9种子下载可能快些 本文可以参考MATLAB安装过程中的问题及解决(破解)方法同步使用。 首先，用压缩软件解压（winmount或winrar）安装包，解压到一个容易找的地方。 双击matlab.exe，就得到以下画面。选择第二个选项： Install without using the Internet，然后单击Next>。
出现协议确认的界面，直接选择Yes，点击Next>。 接下来要输入一个Key，选择第一个，然后把你解压后的文件夹中的crack文件夹打开，打开里面的install.txt文件，复制standalone下的那一串数字，再粘贴到安装界面的框里面，再单击Next>。
选择第二个选项：Custom，单击Next>。
输入你准备安装MATLAB的地址（地址中只能是拉丁字母和数字），单击Next>，如果你输入的这个文件夹不存在，会询问是否创建，选择Yes，创建就可以了。
至于Matlab工具箱安装中涉及到了Matlab的搜索路径、工作目录、当前路径、用户路径等好多术语，我这里不想多说什么 感兴趣的网友，可以直接查看Matlab的帮助系统，在那里你可以得到最直接的答复，但是你需要一定的英文基础哦 添加工具箱的方法很多，所有方法都是为了达到同一个目的，将工具箱的所在路径添加到Matlab的搜索路径下就可以了 下面介绍一种最简单的操作吧，下面以安装mathmodl(数学建模工具箱)为例进行说明 a、将你所需要安装的工具箱解压到$MatlabRoot\toolbox中(其实任意路径都是可以的，但是为了方便管理，我们一般都安装在这里)，$MatlabRoot是你的Matlab安装路径，你可以在Matlab中输入matlabroot命令获取 (1)在Matlab输入如下内容(当然你可以直接使用资源管理器进入toolbox目录) 1.>> matlabroot 2. 3.ans = 4. 5.D:\Program Files\MATLAB\R2008a 6. 7.>> winopen(ans) 复制代码 (2)此时会自动跳到Matlab的安装目录下，双击打开目录下的toolbox文件夹 (3)将mathmodl工具箱复制到toolbox中
b.将刚才mathmodl的路径添加到Matlab搜索路径下(可以使用Matlab命令行，也可是用Matlab菜单操作，为了简便我们这里使用第二种) (1)在Matlab中如下操作，File——>Set Path...——>点击Add with subfolders... (2)在浏览文件中，选择刚才的安装路径$MatlabRoot/toolbox/mathmodl后，点击确定
Windows7安装方法 Windows 7 Ultimate: 7YWX9-W3C2V-D46GW-P722P-9CP4D Windows 7 Professional: VTDC3-WM7HP-XMPMX-K4YQ2-WYGJ8 Windows 7 Home Premium: V2HHT-47JXK-3YMXJ-9MCH3-RYQGW Windows 7 Home Basic: BMDHM-HCRHH-JFBC8-9R8DT-YQB23r Windows 7 Starter or Small Notebook: BQXR3-84D93-G2RK7-HDKH2-X938C H7X92-3VPBB-Q799D-Y6JJ3-86WC6;55041-914-0000007-85515;55041-00170-914-000000-00 -1049-7600.0000-2362009;170;b793ff2d-9d80-407c-b521-85111c51028c;Enterprise;X15-39053; Retail;Retail 74M4B-BTT8P-MMM3M-64RRJ-JCDDG;55041-972-8000024-85527;55041-00170-972-800002 -00-1049-7600.0000-2522009;170;8dffd6e4-0497-4c35-b7d7-e47cf464cf30;Enterprise;X15-3893 9;Retail:TB:Eval;EV AL 33PXH-7Y6KF-2VJC9-XBBR8-HVTHH;55041-918-5000002-85398;55041-00170-918-500000-03-1049-7600.0000-2362009;170;ae2ee509-1b34-41c0-acb7-6d4650168915;Enterprise;X15-3916 6;V olume:GVLK;V olume H3V6Q-JKQJG-GKVK3-FDDRF-TCKVR;55041-917-3750006-85100;55041-00170-917-375000 -00-1049-7600.0000-2362009;170;6eb02c88-98e6-4623-8edd-59fed8fb5b11;EnterpriseE;X15-89 133;Retail;Retail C29WB-22CC8-VJ326-GHFJW-H9DH4;55041-259-7448856-85430;55041-00170-259-744885-0 3-1049-7600.0000-2362009;170;46bbed08-9c7b-48fc-a614-95250573f4ea;EnterpriseE;X15-8914 0;V olume:GVLK;V olume BQ4TH-BWRRY-424Y9-7PQX2-B4WBD;55041-940-0000007-85157;55041-00170-940-000000 -00-1049-7600.0000-2362009;170;33eda5ad-ad65-4507-b585-abcac3cabae5;EnterpriseN;X15-39 055;Retail;Retail YDRBP-3D83W-TY26F-D46B2-XCKRJ;55041-940-2250005-85746;55041-00170-940-225000-03-1049-7600.0000-2362009;170;1cb6d605-11b3-4e14-bb30-da91c8e3983a;EnterpriseN;X15-39 168;V olume:GVLK;V olume 37X8Q-CJ46F-RB8XP-GJ6RK-RHYT7;55041-112-0161526-86511;55041-00172-112-016152-00 -1049-7600.0000-2292009;172;6c7afc31-950c-4fa8-93ee-3e880aa97e5d;HomeBasic;X15-39017; Retail;MSDN 4JCWB-FVHJJ-XCPKC-CTWDP-QQQ9M;55041-112-0161562-86908;55041-00172-112-01615 6-00-1049-7600.0000-2292009;172;6c7afc31-950c-4fa8-93ee-3e880aa97e5d;HomeBasic;X15-39 017;Retail;MSDN 72C8D-KQ9Y4-FGBCD-WY9WG-BD92C;55041-112-0161544-86740;55041-00172-112-01615 4-00-1049-7600.0000-2292009;172;6c7afc31-950c-4fa8-93ee-3e880aa97e5d;HomeBasic;X15-39 017;Retail;MSDN CW4KD-MK47X-JYQ7Y-DKKTR-86TH7;55041-112-0161517-86244;55041-00172-112-016151 -00-1049-7600.0000-2292009;172;6c7afc31-950c-4fa8-93ee-3e880aa97e5d;HomeBasic;X15-390 17;Retail;MSDN FGTCF-8JBG2-4BK4G-36JWB-PFQXB;55041-112-0161501-86059;55041-00172-112-016150-0 0-1049-7600.0000-2292009;172;6c7afc31-950c-4fa8-93ee-3e880aa97e5d;HomeBasic;X15-39017 ;Retail;MSDN GDK6B-87QP9-F9WYK-PP327-BQ622;55041-112-0161535-86170;55041-00172-112-016153-0 0-1049-7600.0000-2292009;172;6c7afc31-950c-4fa8-93ee-3e880aa97e5d;HomeBasic;X15-39017
1.1 如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可； 1.2 如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录。 2 在matlab的file下面的set path把它加上。 3 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。 4 用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。 把你的工具箱文件夹放到安装目录中“toolbox”文件夹中，然后单击“file”菜单中的“setpath”命令，打开“setpath”对话框，单击左边的“ADDFolder”命令，然后选择你的那个文件夹，最后单击“SAVE”命令就OK了。 MATLAB Toolboxes ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/zsmcode.html Binaural-modeling software for MATLAB/Windows https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/home/Michael_Akeroyd/download2.html Statistical Parametric Mapping (SPM) https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/spm/ext/ BOOTSTRAP MATLAB TOOLBOX https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,.au/downloads/bootstrap_toolbox.html The DSS package for MATLAB DSS Matlab package contains algorithms for performing linear, deflation and symmetric DSS. http://www.cis.hut.fi/projects/dss/package/ Psychtoolbox https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/download.html Multisurface Method Tree with MATLAB https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/~olvi/uwmp/msmt.html A Matlab Toolbox for every single topic ! https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/~baum/toolboxes.html eg. BrainStorm - MEG and EEG data visualization and processing CLAWPACK is a software package designed to compute numerical solutions to hyperbolic partial differential equations using a wave propagation approach https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/~claw/ DIPimage - Image Processing Toolbox PRTools - Pattern Recognition Toolbox (+ Neural Networks) NetLab - Neural Network Toolbox FSTB - Fuzzy Systems Toolbox Fusetool - Image Fusion Toolbox http://www.metapix.de/toolbox.htm
随着Windows7的普及，想使用WIN7操作系统的人确实不在少数，但多部分人都不懂得如何安装，看别人使用，而自己却不能使用！去电脑城买个盗版的系统盘吧，总是被强制安装很多软件，有时还有毒，很不安全！那就只能用XP，总感觉心理挺难受的吧。 好了废话不多说了，现在我就教大家如何使用虚拟光驱安装官方正版的WIN7系统吧。（注意：这里教安装的是单系统的WIN7，想装双系统只须将WIN7系统安装在原系统以外的分区即可，这里不进行详细讲述。） 虽然微软并没有免费发布出WIN7旗舰版提供下载，但是只要你想要。一切还是有的，嘿嘿 Windows 7 x86版下载地址：https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/ghostxp/966.htm Windows 7 x64版下载地址：https://www.doczj.com/doc/7a14294894.html,/ghostxp/965.htm x64 是指CPU是64位版本的。x86 是指CPU是32位版本的。如果你的CPU是64位的。可以安装64位的，也可以安装32位的，反过来只能安装32位的。又普及了一个知识，这时 候可以有掌声了 下面我们正式开始： 1.我们将下载好的WIN7镜像用虚拟光驱载入，如果电脑开启了自动播放功能就会弹出如下图所示对话框
如果没有这个对话框的用户不要着急，我们可以进到虚拟光驱将这个程序打开就可以实现相同的效果。
在上图中，我们看到的这些文件就是用虚拟光驱载入的WIN7镜像文件所产生的，此时我们只需要运行“setup.exe”程序就会出现如下图所示的对话框
我们点击“现在安装（I）”按扭开始安装。等会就会出现如下图窗口