带Smith预估器的预测PID控制器的设计
陈根杰;魏衡华;薛美盛
【期刊名称】《电子技术》
【年(卷),期】2009(036)008
【摘要】设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法.利用阶梯式控制策略,有效地减小了参数整定中的计算复杂性,并能更方便地通过阶梯因子对所得PID控制器的控制性能进行调节.另外,文中对大延时系统的参数整定误差进行了分析,并通过引入Smith预估器改善了这类系统的参数整定效果.仿真实例说明了上述算法的有效性.
【总页数】4页(3-6)
【关键词】PID参数;广义预测控制;阶梯式控制策略;Smith预估器
【作者】陈根杰;魏衡华;薛美盛
【作者单位】中国科学技术大学,自动化系;中国科学技术大学,自动化系;中国科学技术大学,自动化系
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
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