机械原理课程设计计算说明书
设计题目翻钢机钢板翻转机构
学校同济大学
机械工程学院（系）机械设计制造及其自动化专业班级学号
设计人
指导老师虞红根
完成日期年月日
目录
一、翻钢机工作原理及工艺动作分解 (2)
二、传动装置设计 (2)
三、工作机构的运动协调设计和机械运动循环图 (6)
四、工作机构的设计计算 (7)
五、摇杆速度分析 (9)
六、翻钢机前后承接机构的设计 (10)
七、参考文献 (13)
八、设计心得体会 (14)
4. 传动机构设计
方案一：蜗轮蜗杆传动 轮系简图如下图所示：
其中各齿轮的齿数分别为 =1， =80， =25， =80。 1）传动比计算
总传动比
蜗轮蜗杆 =
=
=80
定轴轮系3-4 =
=
=3.2
故 =80
2）材料选择及加工
构件 材料 加工 蜗轮 40Cr
淬火 蜗杆 铸造锡青铜（ZCuSn10Pl ）
时效处理 齿轮3 40Cr 调质 齿轮4
40Cr
调质
3）传动效率计算
蜗轮蜗杆传动效率取 =0.7，齿轮3、4之间的传动效率 =0.96，总传动效率为 · =0.7 0.672
蜗轮蜗杆传动
7
图1
方案二：周转轮系传动
轮系简图如下图所示：
其中各齿轮的齿数分别为=53，=40，=39，=52。
1）传动比计算
周转轮系1-2--3-H ====
又=0
得=1-=1-
所以=1-=
故=160
2）材料选择及加工
所有齿轮均选用40Cr，并经调制处理。
3）传动效率计算
行星架H与齿轮2、的轴所构成的转动副的传动效率为=0.98，齿轮1和2之间的传动效率为=0.96，齿轮和3之间的传动效率为=0.96，则总的传动效率为
=0.98周转轮系传动
图2
图3
图4
图5
机械运动循环图
图6
设曲柄长度、连杆长度、摇杆长度。A、B为摇杆的两极限位置，C为∠A B 的角平分线。根据题意，θ1 θ2=50°。过P作C的垂线，分别叫A、C、B于点A、C、B。
已知=450mm，2000mm
则A===700mm
A =
B =t θ 5
所以-=-A =1463.71mm
图7
设曲柄长度、连杆长度、摇杆长度。D、E为摇杆的两极限位置，F为∠ E 的角平分线。根据题意，θ3 θ4=40°。过P作F的垂线，分别叫D、F、E于点D、F、E, PM为过P点的水平线，过作M⊥ M于点M。
M=+=2450mm
M=450mm
= M M = 5 5 =2491mm
t ∠ M===5.44
图8
则α -θθ
β -θθ
因为 osα osβ
即s （θθ=s θθ
（
得=
当曲柄和连杆共线时，θθ，摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板六次的要求。
六、翻钢机前后承接机构的设计
设计用于交接钢板的机构
方案一：曲柄滑块机构
利用曲柄滑块机构中的滑块往复运动，经过计算其和钢板的周转运动相配合，可以使滑块推动钢板直至脱离翻钢机。
计算图如图10所示
为避免滑块机构和翻钢机运动产生干涉，使滑块的轨道AB长度大于钢板的长度，C点位固定点，据A、B的垂直距离为450mm，θ 5 ，所以
K=θθ= 5 5 =
滑块的急回特性使得对钢板的推速较慢，避免对钢板造成较大的冲击，同时回程较快，使得推程有足够的时间与钢板配合。曲柄滑块机构K=
图9 图10
方案二：平行四边形机构
利用平行四边形机构中连杆的平动来承接钢板
各杆的尺寸如图12
AB=1000mm，B =500mm。
BC杆作平动，能传送的距离为2000mm。翻钢机前后各装配一套平行四边形机构，前一套用于将钢板从传送带运上翻钢机左摇杆，后一套则将翻钢机右摇杆上已翻过的钢板卸到指定位置。两套平行四边形机构的运动周期也为10s。
两种方案中方案二的传送距离大，结构简单，冲击小，跟容易控制和管理。所以选择方案二即平行四边形机构来完成钢板的承接。平行四边形机构
AB
B
传
2000mm
选用方案二
图11 图12
八、设计心得体会
此刻，当我们的设计全部完成时，回想起这学期的机械原理设计课程的确困难重重．然而，当我拿着自己的设计成果，漫漫回味这学期的心路历程，一种少有的欣慰之情即刻使倦意顿消．虽然这是我们刚学会走完的第一步，是第一次将课本上的理论知识转化成真正的工业设计，纵然还有万千缺点不足。然而它令感到自己成熟的许多通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但想到今后成为了一名工程师，自己绘制的图纸决定着整个工程的成败，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定必须养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
课程设计的整个过程虽然不是很长，但使我发现了自己所掌握的知识竟是如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力竟是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，而正是这种迫切与担忧，是我明白了以后需要努力与加强的方向，那就是理论必须结合实践，如果只会书本上的理论而不会应用，那与赵括的纸上谈兵何以异也？
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，也是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句话的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
最后，我要感谢我的老师们，是您的点拨让我们明白了何处才是突破问题的关键，是您的引导启发了我，那里才是创新发散的方向．
专业课程设计说明书题目：商用汽车后悬架设计 学院机械与汽车学院 专业班级 10车辆工程一班 学生姓名 学生学号 201030081360 指导教师 提交日期 2013 年 7 月 12 日 1
一．设计任务：商用汽车后悬架设计 二．基本参数：协助同组总体设计同学完成车辆性能计算后确定 额定装载质量5000KG 最大总质量8700KG 轴荷分配 空载前：后52:48 满载前：后32:68 满载校核后前：后33：:67 质心位置： 高度：空载793mm 满载1070mm 至前轴距离：空载2040mm 满载2890mm 三．设计内容 主要进行悬架设计，设计的内容包括： 1．查阅资料、调查研究、制定设计原则 2．根据给定的设计参数(发动机最大力矩，驱动轮类型与规格，汽车总质量和使用工况，前后轴荷，前后簧上质量，轴距，制动时前轴轴荷转移系数，驱动时后轴轴荷转移系数)，选择悬架的布置方案及零部件方案，设计出一套完整的后悬架，设计过程中要进行必要的计算。 3．悬架结构设计和主要技术参数的确定 （1）后悬架主要性能参数的确定 （2）钢板弹簧主要参数的确定 （3）钢板弹簧刚度与强度验算 2
（4）减振器主要参数的确定 4．绘制钢板弹簧总成装配图及主要零部件的零件图 5．负责整车质心高度和轴荷的计算和校核。 *6．计算20m/s车速下，B级路面下整车平顺性(参见<汽车理论>P278 题6.5之第1问)。 四．设计要求 1．钢板弹簧总成的装配图，1号图纸一张。 装配图要求表达清楚各部件之间的装配关系，标注出总体尺寸，配合关系及其它需要标注的尺寸，在技术要求部分应写出总成的调整方法和装配要求。 2．主要零部件的零件图，3号图纸4张。 要求零件形状表达清楚、尺寸标注完整，有必要的尺寸公差和形位公差。在技术要求应标明对零件毛胚的要求，材料的热处理方法、标明处理方法及其它特殊要求。 3．编写设计说明书。 五．设计进度与时间安排 本课程设计为2周 １．明确任务，分析有关原始资料，复习有关讲课内容及熟悉参考资料0.5周。 ２．设计计算0.5周 ３．绘图0.5周 ４．编写说明书、答辩0.5周 3
汽车钢板弹簧设计 第一节悬架的定义、功能及其组成 悬架是现代汽车上的主要总成之一，它能够把车架（车身）与车轴（车轮）弹性的连接起来，其主要任务是传递作用在与车架和车轮之间的一切力和力矩，并且缓和由于路面不平而传给车身的冲击载荷，衰减由于冲击载荷引起的承载系统的振动，保证汽车的正常行驶。 悬架通常由弹性元件、导向机构及减振装置组成。弹性元件主要有：钢板弹簧，螺旋弹簧，橡胶弹簧，空气弹簧及油气弹簧等。在长期的发展过程中，由于钢板弹簧具有结构简单，制造成本较低，占用空间小，维修方便等一系列特点，因此目前在世界各国仍都在大量的采用钢板弹簧。 第二节．钢板弹簧的种类 一、按力学性能特点分： 分为等刚度、两极刚度复式钢板弹簧、渐变刚度钢板弹簧。 二、按截面形状分： 分为等截面板簧和变截面板簧 第三节．钢板弹簧的截面形状 目前国内钢板弹簧的截面形状有： a矩形截面b单面双槽截面c带凸肋的截面 弹簧在设计成不对称形状，目的是把断面的中性轴移近受拉表面，减少弹簧的拉应力。此种材料也存在缺点 （1）槽内容易储存泥沙加剧表面腐蚀。
（2）轧制后在沟槽的对应拉面上，表面质量较差，双槽的比单槽的更严重。 这种表面缺陷成为疲劳起源点。 注：在钢板弹簧的设计过程中应优先选择GB1222-84《弹簧钢》所规定的规格。 第四节．钢板弹簧的主要元件结构 一、第一片卷耳形式 钢板弹簧的卷耳形式一般有3种结构，上卷耳、下卷耳和平卷耳（柏林耳）。上卷耳使用的比较多，采用下卷耳主要是为了协调钢板弹簧与转向系的运动，下卷耳在载荷作用下容易张开。平卷耳可以减少卷耳的应力，因为纵向力作用方向和弹簧主片断面的中心线重合，对于不能增加主片厚度但又要保证主片卷耳强度的弹簧多采用平卷耳。但是平卷耳制造上比上述两种卷耳复杂，一般轿车多采用平卷耳或下卷耳。 二、第二片包耳
测量学试卷三 一、填空题 1.通过平均海洋面的水准面称为。 2.由已知点A测量并计算未知点B的高程的方法有两种，一是， 其计算公式是；二是；其计算公式是。 3.竖直角的定义是，观测竖直角时， 望远镜的视准轴绕仪器竖轴旋转所扫出的面应该是一个面。 4.在精密距离丈量中，一般对丈量结果应加、和三 项改正。 5.一直线的坐标方位角为78°，另一直线的象限角为北偏西15°，则两直线之间最小 的水平夹角为。 6.已知正方形边长为a，若用钢尺丈量一条边，其中误差为±3mm，则正方形周长的中 误差为，若丈量正方形的每条边，其中误差均为±3mm，则正方形周长的中误差为。 7.地形测量的任务是。 8.测定碎部点的方法有、、、、。 9.中线测设的常用方法有和。 10.根据建筑物的分布和地形状况，建筑基线可布置成、、 、等多种形式。 二、选择题 1.测量上确定点的位置是通过测定三个定位元素来实现的，下面哪个不在其中（）。 A)距离 B)方位角 C)角度 D)高程 2.水准测量中，后视点A的高程为40.000m，后视读数为1.125m，前视读数为2.571m， 则前视点B的高程应为（）。 A)43.696m B)38.554m C)41.446m D)36.304m 3.在进行竖直角观测时，若瞄准的是与目标在同一水平面的其它点，则所测竖直角的 结果与实际上的角值相比（）。 A)增大 B)减小 C)不变 D)不确定 4.若钢尺的尺长方程式为：L=30m+0.008m+1.2×10-5×30×（t-20℃）m，则用其在26.8℃ 的条件下丈量一个整尺段的距离时，其温度改正值为（）。 A)–2.45mm B)+2.45mm
五、计算题 5．已知某点位于高斯投影6°带第20号带，若该点在该投影带高斯平面直角坐标系中的横坐标y＝-306579.210m，写出该点不包含负值且含有带号的横坐标y及该带的中央子午线经度 L。 1．已知某地某点的经度λ=112°47′，试求它所在的6°带与3°的带号及中央子午线的经度是多少？ 2．根据下表中的观测数据完成四等水准测量各测站的计算。 测点编号点 号 后 尺 下 丝前 尺 下 丝 方向 及 尺号 水准尺中丝读数 K+ 黑 减 红 高差 中数 备 注上 丝 上 丝 后视距前视距黑 （m） 红 （m） 视距差 d ∑d 1 BM1 ZD11.5710.793后5 1.384 6.171 K5= 4.787 K6= 4.687 1.1970.417前60.551 5.239 后—前 2 2.121 2.196后6 1.934 6.621
ZD1 A 1.747 1.821前5 2.008 6.796 后—前 3．完成下表测回法测角记录的计算。 测站测 回 数 盘 位 目 标 水平度盘 读数 ° ′ ″ 水平角 草图 半测回值 ° ′ ″ 一测回值 ° ′ ″ 平均值 ° ′ ″ O 1 左 A0 12 00 B91 45 00右 A180 11 30 B271 45 00 2 左 A90 11 48 B181 44 54右 A270 12 12 B 1 45 12 4.试算置仪器于M点，用极坐标法测设A点所需的数据。 已知300°25′17″，X M=14.228m，Y M=77.564m，X A=47.337m，Y A=73.556m，试计 五、计算题 1．某工程距离丈量容许误差为1/100万，试问多大范围内，可以不考虑地球曲率的影响。
创新设计钢板翻转机构 机构创新设计说明书 设计题目钢板翻转机翻转机构设计学校南京农业大学工学院 工学院(系) 材料成型及控制专业 班级材控(02)班学号 33310228 报告人郝宇 指导老师肖茂华 完成日期 2012 年 10 月 26 日 一、课题要求 1.1机具功能:实现将钢板反转180度。 实现方式:通过左夹板反转110度送至右夹板，右夹板翻转80度实现。 已知条件:原动件由旋转式电动机驱动;每分钟翻钢板十次;许用传动角为50 度。二、课题分析 2.1、课题分析:工作部分由左右夹板两部分组成。左夹板需要实现由水平到铅垂位置左侧十度位置的往复为步骤一;右夹板需实现当左夹板转至从铅垂偏左十度时，由右侧水平转至贴至左侧夹板为步骤二，同左夹板共同运动二十度为步骤三，回到右侧水平为步骤四。 2.2机构设计:两夹板的转动可用齿轮机构转动来保证步骤二两夹板能贴一起运动的速度要求，但是匀速转动工作效率底，难保证每分钟翻转钢板十次，不予采用;左夹板运动用曲柄摇杆机构实现，右夹板用凸轮机构实现，虽然能够实现课题要求，但凸轮的设计非常规，求解复杂，不予采用;左右夹板运动由两组曲柄摇杆机构实现(通过一定方式简化课题要求，使左夹板在右夹板至铅垂右十度与之贴合，而转变成八十度的来回摆动)。 二、工作机构设计
2.1机构设计简述 2.1.1运动过程简化:左右夹板加电磁铁，并且使右夹板磁性更大;左侧加电磁铁，接电铜片设计为比一百一十度略小。已实现钢板能被左夹板稳妥的送至右侧并且与右夹板顺利实现衔接。 2.1.2左右夹板运动过程实现:左右夹板用两组各自独立运动的曲柄摇杆机构实现。若采用两个电机浪费动力，一组出现故障容易发生危险，设计用一个电机带动两组机构一起运动。设计左右夹板曲柄轴线在一起，以简化电机与两机构的衔接。 2.2方案详述 2.2.1方案一 运动简图: 设计计算 选定AD=1500， 当右夹板与左夹板贴合时 CD=500，α,,,:，β,,,,:
目录 一、确定断面尺寸及片数 ------------------------------------------------------------------------ 2 二、确定各片钢板弹簧的长度 ------------------------------------------------------------------ 4 三、钢板弹簧的刚度验算 ------------------------------------------------------------------------ 5 四、钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算。 ------------------------------- 7 H ------------------------------------------------------------------------------------ 7 1.钢板弹簧总成在自由状态下的弧高 2.钢板弹簧各片自由状态下曲率半径的确定 -------------------------------------------------------------------------------- 8 五、钢板弹簧总成弧高的核算 ---------------------------------------------------------------- 10 六、钢板弹簧的强度验算 ---------------------------------------------------------------------- 11 二、（修改）确定各片弹簧长度--------------------------------------------------------------- 12 三、（修改）钢板弹簧的刚度验算 ------------------------------------------------------------ 14 四、（修改）钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 --------------------- 15 五、（修改）钢板弹簧总成弧高的核算 ------------------------------------------------------ 17六（修改）钢板弹簧的强度验算 ------------------------------------------------------------- 18七、钢板弹簧各片应力计算 ------------------------------------------------------------------- 18八，设计结果 ------------------------------------------------------------------------------------- 20 九、参考文献 ------------------------------------------------------------------------------------- 21 十、附总成图 -------------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。
钢板弹簧悬架系统设计规范 1 范围 本规范适用于传统结构的非独立悬架系统，主要针对钢板弹簧和液力筒式减振器等主要部件设计参数的选取、计算、验证等作出较详细的工作模板。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 QC/T 491-1999 汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件 QCn 29035-1991 汽车钢板弹簧技术条件 QC/T 517-1999 汽车钢板弹簧用U形螺栓及螺母技术条件 GB/T 4783-1984 汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法 3 符号、代号、术语及其定义 GB 3730.1-2001 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T 3730.2-1996 道路车辆质量词汇和代码 GB/T 3730.3-1992 汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸 QC/T 491-1999 汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件 GB/T 12549-2013 汽车操纵稳定性术语及其定义 GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件 GB 13094-2017 客车结构安全要求 QC/T 480-1999 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 QC/T 474-2011 客车平顺性评价指标及限值 GB/T 12428-2005 客车装载质量计算方法 GB 1589-2016 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 918.1-1989 道路车辆分类与代码机动车 JTT 325-2013 营运客车类型划分及等级评定 凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 4 悬架系统设计对整车性能的影响 悬架是构成汽车的总成之一，一般由弹性元件（弹簧）、导向机构（杆系或钢板弹簧）、减振装置（减振器）等组成，把车架（或车身）与车桥（或车轮）弹性地连接起来。主要任务是传递作用在车轮与车架之间的一切力与力矩，缓和由不平路面传给车架的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的承载系统的
五、计算题 5.已知某点位于高斯投影6°带第20号带,若该点在该投影带高斯平面直角坐标系中的横坐标y＝-306579、210m,写出该点不包含负值且含有带号的横坐标y及该带的中央子午线经度 L。 1.已知某地某点的经度λ=112°47′,试求它所在的6°带与3°的带号及中央子午线的经度就是多少？ 2.根据下表中的观测数据完成四等水准测量各测站的计算。 测点编号点 号 后 尺 下 丝前 尺 下 丝 方向 及 尺号 水准尺中丝读数 K+ 黑 减 红 高差 中数 备 注上 丝 上 丝 后视距前视距黑 (m) 红 (m) 视距差 d ∑d 1 BM1 ZD1 1、5710、793后51、3846、171 K5= 4、787 K6= 4、687 1、1970、417前60、551 5、239 后—前 2 ZD1 2、1212、196后61、9346、621 1、7471、821前52、0086、796 后—前
A 3.完成下表测回法测角记录的计算。 测站测 回 数 盘 位 目 标 水平度盘 读数 ° ′ ″ 水平角 草图 半测回值 ° ′ ″ 一测回值 ° ′ ″ 平均值 ° ′ ″ O 1 左 A0 12 00 B91 45 00右 A180 11 30 B271 45 00 2 左 A90 11 48 B181 44 54右 A270 12 12 B 1 45 12 4、试算置仪器于M点,用极坐标法测设A点所需的数据。 已知300°25′17″,X M=14、228m,Y M=77、564m,X A=47、337m,Y A=73、556m,试计 五、计算题 1.某工程距离丈量容许误差为1/100万,试问多大范围内,可以不考虑地球曲率的影响。
一、题目 实现内容：将钢板翻转180° 实现过程：当钢板T由辊道送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。 转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会合。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右8°左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。 机构原理图： 图一 二、已知条件： 1）原动件由旋转式电机驱动； 2）每分钟翻钢板15次； 3）其他尺寸如图所示； 4）许用传动角[γ]=40° 三、设计任务 1、提出可能的运动方案，进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、确定电动机的功率与转速； 3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制钢板翻版机机构的运动简图； 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
四、过程分解 过程一：左翻板W1开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左10°左右。右翻板再次过程中也逆时针转动向左板靠近，直至贴合。 过程二：左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右8°左右。 过程三：W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。 五、给出方案设计数据 AD长度L4 1500 CD及C1D长度L3 500 右板与左板贴合时∠ADC大小22° 120° 右板与左板贴合时∠AD C1大小 六、提出方案 方案一 运动简图： 图二 左板设计计算
图三 图中AD=1500 CD=500 令∠ADC=α ∠AD C 1=β 且CD=C 1D=L 3 AD= L 4 则当右夹板与左夹板贴合时α=22?，β=120? 在三角形ACD 中， ,**2**23 42 2324222L L AC L L CD AD AC CD AD COS -+=-+=α 12342,***22324L L AC COS L L L L AC -=-+=α即①， 在三角形AC 1D 中，,**2**23 42 12 32412 1212L L AC L L D C AD AC D C AD COS -+=-+= β 即AC 12=L 42+L 32-2*L 3*L 4*COS β,AC 1=L 2+L 1② 由①②带入数值解得：L2=1428, L1=374.8 右板设计计算
夹具翻转机构 本文主要通过CAD模拟和几何计算的方式分析夹具设计过程中翻转定位销与板件干涉的原因，指导，规范夹具设计过程。 标签：试制夹具翻转机构；定位销；钣金干涉 0 引言 随着汽车工业的发展，汽车已经进入千家万户，人们的眼光越来越挑剔，人们对汽车的外观质量及乘坐舒适性的要求也越来越严格。由于车身焊接精度直接影响着整车的外观质量及零件的装配性能，因而车身焊接精度成为评定汽车产品品质的一个重要因素。 汽车白车身焊接精度主要靠夹具进行保证，在试制阶段使用的试制焊装夹具为适应试制阶段车身精度的需要，同时为降低成本，在设计时会减少夹具数量，增加夹具复杂性，故很多制件需要用翻转结构进行定位，因而对夹具的设计也提出了更高的要求。 如果设计不合理会造成带定位销的翻转机构在开闭时，定位销与钣金件发生干涉的现象，如图1所示。 1 翻转机构运动轨迹分析 在CAD中对工装翻转机构上的定位销进行运动轨迹模拟。如图2所示（位置1、2、3分别代表在不同位置的旋转轴）。当快卡的旋转轴到定位销的距离一定时，快卡的旋转轴与图3中定位销A—A截面的延伸面越接近时，产生干涉的可能性越小。 通过在CAD中对定位销与钣金件的相对运动过程进行模拟，发现产生干涉的临界点为下面两种情况（如图4所示）：①定位销的F点与钣金件的E点产生干涉；②定位销的B点与钣金件的C点产生干涉。 2 翻转机构干涉原因分析 将快卡旋转轴与定位销的A—A截面延伸面重合，通过改变快卡旋转轴到定位销的距离，发现当旋转轴到定位销中心线的距离小到一定程度后，会发生第①种干涉情况，即定位销的F点与钣金件的E点干涉，当旋转轴到定位销中心线的距离越大时，干涉的可能性越小。 当F点与E点产生临界干涉条件时，确定定位销中心线与旋转轴的最小距离（最小转动半径）：
计算题库及参考答案 1、设A 点高程为15.023m ，欲测设设计高程为16.000m 的B 点，水准仪安置在A 、B 两点之间，读得A 尺读数a=2.340m ，B 尺读数b 为多少时，才能使尺底高程为B 点高程。 【解】水准仪的仪器高为=i H +=17.363m ，则B 尺的后视读数应为 b==1.363m ，此时，B 尺零点的高程为16m 。 2、在1∶2000地形图上，量得一段距离d =23.2cm ，其测量中误差=d m ±0.1cm ，求该段距离的实地长度 D 及中误差D m 。 【解】==dM D ×2000=464m ，==d D Mm m 2000×=200cm=2m 。 3、已知图中AB 的坐标方位角，观测了图中四个水平角，试计算边长B →1，1→2，2→3， 3→4的坐标方位角。 【解】=1B α197°15′27″+90°29′25″-180°=107°44′52″ =12α107°44′52″+106°16′32″-180°=34°01′24″ =23α34°01′24″+270°52′48″-180°=124°54′12″ =34α124°54′12″+299°35′46″ -180°=244°29′58″ 4、在同一观测条件下，对某水平角观测了五测回，观测值分别为：39°40′30″，39°40′48″，39°40′54″，39°40′42″，39°40′36″，试计算： ① 该角的算术平均值——39°40′42″； ② 一测回水平角观测中误差——±″； ③ 五测回算术平均值的中误差——±″。 6、已知=AB α89°12′01″，=B x 3065.347m ，=B y 2135.265m ，坐标推算路线为B →1→2，测得坐标推算路线的右角分别为=B β32°30′12″，=1β261°06′16″，水平距离分别为=1B D 123.704m ， =12D 98.506m ，试计算1，2点的平面坐标。 【解】 1) 推算坐标方位角 =1B α89°12′01″-32°30′12″+180°=236°41′49″ =12α236°41′49″-261°06′16″+180°=155°35′33″ 2) 计算坐标增量 =?1B x ×cos236°41′49″=-67.922m ， =?1B y ×sin236°41′49″=-103.389m 。 =?12x ×cos155°35′33″=-89.702m ， =?12y ×sin155°35′33″=40.705m 。 3) 计算1，2点的平面坐标 =1x 2997.425m =1y 2031.876m =2x 2907.723m =2y 2072.581m 、试完成下列测回法水平角观测手簿的计算。 测站 目标 竖盘位置 水平度盘读数 (°′″) 半测回角值 (°′″) 一测回平均角值 (°′″) 一测回 B A 左 0 06 24 111 39 54 111 39 51 C 111 46 18 A 右 180 06 48 111 39 48 C 291 46 36 8、完成下列竖直角观测手簿的计算，不需要写公式，全部计算均在表格中完成。 测站 目标 竖盘 位置 竖盘读 (° ′ ″) 半测回竖直角 (° ′ ″) 指标差 (″) 一测回竖直角 (° ′ ″ ) A B 左 81 18 42 8 41 18 6 8 41 24 图 推算支导线的坐标方位角
最新钢板翻转机 机构创新设计 1 钢板翻转机工作原理 钢板翻转机构工作原理图 设计任务: 1)用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实现; 2)绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 1.1 设计要求 设计机构带动两夹板来实现钢板翻转180?的动作; 原动件由旋转式电动机驱动; 每分钟翻钢板六次; 许用传动角为50度。 1.2 工艺动作分解 设计机具实现将钢板反转180度。钢板翻转机工作过程，当钢板T由传送带送 至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10度左右时，与逆 时针方向转动的右翻板W2会和。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10度左
右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。 2 传动装置设计 2.1 执行构件的运动参数 构件运动形式运动参数 左夹板往复摆动摆角100?，行程数比系数1，每分钟摆6次右夹板往复摆动摆角100?，行程数比系数1，每分钟摆6次 2.2 拟定传动方案已知原动件曲柄的转速为n=6r/min，一般选用同步转速为1000或1500的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为或150，为使传动装置结构尺寸尽量小，应选择较小的传动比，所以选用转速为1000的电动机.由于传动比较大，可采用蜗轮蜗杆传动或者复合轮系传动。 2.3 电动机选择 1)根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型Y(IP44)系列三相交流异步电动机。 2)工作所需功率 根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T=3000(N?m)和转速n=6r/min，tnc3000，6pw,则工作机主动轴所需功率为kW==1.88kw 95509550 假设传动装置的总效率为装置的总效率为=0.6，则电动机输出功率Pd=3.14kW 3)电动机额定功率 根据pd=3.14kW，选取电动机额定功率Ped=4kW。 4)传动装置总传动机构原动件曲柄转速=6，电动机的满载转速=960,则传动装置总传动比为i=160。 3 机械协调设计简析 3.1 方案一
1 绪论 需要图纸与完整word的请加：229826208 在我们完成了大学的全部课程之后，进行了机械加工工艺及工装设计，这是一次理论联系实际的综合运用，使我对专业知识、技能有了进一步的提高，为以后从事专业技术的工作打下基础。机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。然而夹具又是制造系统的重要组成部分，不论是传统制造，还是现代制造系统，夹具都是十分重要的。因此，好的夹具设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，还可以扩大机床的使用范围，从而使产品在保证精度的前提下提高效率、降低成本。当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对夹具的设计及制造提出了更高的要求。所以对机械的加工工艺及夹具设计具有十分重要的意义。 夹具从产生到现在，大约可以分为三个阶段：第一个阶段主要表现在夹具与人的结合上，这是夹具主要是作为人的单纯的辅助工具，是加工过程加速和趋于完善；第二阶段，夹具成为人与机床之间的桥梁，夹具的机能发生变化，它主要用于工件的定位和夹紧。人们越来越认识到，夹具与操作人员改进工作及机床性能的提高有着密切的关系，所以对夹具引起了重视；第三阶段表现为夹具与机床的结合，夹具作为机床的一部分，成为机械加工中不可缺少的工艺装备。 在夹具设计过程中，对于被加工零件的定位、夹紧等主要问题,设计人员一般都会考虑的比较周全，但是，夹具设计还经常会遇到一些小问题，这些小问题如果处理不好，也会给夹具的使用造成许多不便，甚至会影响到工件的加工精度。我们把多年来在夹具设计中遇到的一些小问题归纳如下：清根问题在设计端面和内孔定位的夹具时，会遇到夹具体定位端面和定位外圆交界处清根问题。端面和定位外圆分为两体时无此问题,。夹具要不要清根，应根据工件的结构而定。如果零件定位内孔孔口倒角较小或无倒角,则必须清根,如果零件定位孔孔口倒角较大或孔口是空位，则不需要清根，而且交界处可以倒为圆角R。端面与外圆定位时，与上述相同。让刀问题在设计圆盘类刀具(如铣刀、砂轮等)加工的夹具时，
1、绘图说明水准测量的基本原理，写出高差法与视线高法计 算未知点的高程，其中A为已知点、B为待测点。 2、经纬仪观测角度，在地面O点安置经纬仪，利用测回法观 测角度β，画图说明一个测回之观测步骤。 3、计算：已知地面两点A、B，其坐标为X A=386.28m， Y A=278.36m，X B=527.31m，Y B=431.68m，H A=138.25m，H B=139.75m，请完成如下几项内容。 1）求A、B两点连线的坐标方位角αAB（解析法） 2）根据AB两点高程及其坐标，求AB段平均坡度 4、根据所测数据完成四等水准测量表格（双面尺法）
5、按表计算：水平角观测记录计算（测回法） 6、根据闭合导线123451所得数据完成闭合导线坐标计算表
7、用钢尺丈量一条直线，往测丈量的长度为217.30m，返测为217.38m，今规定其相对误差不应大于1/2000，试问： （1）此测量成果是否满足精度要求？（2）按此规定，若丈量100m，往返丈量最大可允许相差多少毫米？ 8、对某段距离往返丈量结果已记录在距离丈量记录表中，试完成该记录表的计算工作，并求出其丈量精度，见表1。 表1 9、在对S3型微倾水准议进行角检校时，先将水准仪安置在A和B两立尺点中间，使气泡严格居中，分别读得两尺 读数为＝1.573m，b1＝1.415m，然后将仪器搬到A尺附近，使气泡居中，读得＝1.834m，b2＝1.696m，问 （1）正确高差是多少？（2）水准管轴是否平行视准轴？（3）若不平行，应如何校正？ 10、如图1所示，在水准点BM1至BM2间进行水准测量，试在水准测量记录表中（见表2）。 进行记录与计算，并做计算校核（已知）。
钢材变形的矫正的基本方法有哪几种 钢材变形的矫正 钢材由于生产、贮运等原因，以及经过冲、剪分离等初加工制成零件毛坯料后，可能会出现各种各样的变形。在转下道工序前，工艺要求需对其进行矫正，这个工序称为钢材变形的矫正。矫正钢材变形的方法很多，在常温下进行的称为冷作矫正，冷作矫正包括机械矫正和手工矫正。如果将钢材加热到一定温度，然后对其进行矫正，则称为加热矫正。根据加热状况，又分为全加热矫正和局部加热矫正两种。一、矫正常用工具和设备的使用手工矫正常用的工具是各类锤，配以平台、垫铁等，可对尺寸不大，变形不太严重的钢材进行矫正。（1）锤子锤子的锤头形状有圆头、直头和横头等多种，其中圆头锤子最常见。锤子的规格按锤头的重量来划分，有0.5、0.75、和1kg等多种。木柄选用坚固的白蜡木制成，长度约300~350mm，装入锤头后，用铁楔涨紧。在使用锤子前，应先检查锤头安装的是否牢固，以防锤头脱出伤人。（2）大锤大锤的锤头有平头、直头和横头三种，平头大锤在矫正工序中用得最多。大锤的规格也是按锤头的重量来划分的，有4kg、5kg、5kg、8kg等多种，木柄长约1000~1300mm，可岁操作者的身高和工作情况而选定。每次使用前，都要检查锤头安装的是否牢固，稍有松动，应打紧有倒齿的铁楔，否则，不得使用。打大锤的注意事项打大锤属于重体力劳动作业，并具有一定的危险性。因此，一定要注意安全操作。○1操作前，要严格检查锤头安装是否牢固，在操作过程中的间歇时也要随时检查。发现松动，要立即加固，否则，不得使用。②打锤的工作场地要有足够的操作空间。起锤时，要前，后查看是否有人或障碍物，无异常后方可起锤。③遵守操作规程，严禁操作者戴手套打大锤。④两人或两人以上同时操作时，要有主次，配合协调，不得相对打大锤，站立位置应在工件的同一侧。⑤在矫正薄钢板、有色金属材料或表面质量要求较高的工件时，还常会用到木锤、铜锤等用较软材料制成的锤。二、型钢变形的机械矫正 1. 用压力机矫正型钢的弯曲变形 a) 首先找出型钢的弯曲部位，将其凸起侧超上，置于压力机平台上 b) 在型钢下部凸起部位的两侧垫上垫块，需要时，垫块要与型钢外表面吻合 c) 操纵压力机控制开关，使压力机滑块缓缓下降，对型钢凸起处施加压力。大型钢被压直时，升起压力机滑块，观察型钢的回弹情况，然后在操纵压力机下压，使被矫钢材产生少许向下凹弯，以抵消回弹，直至将型钢娇直。 2. 用压力机矫正角钢的角变形用90°压弯模在压力机上矫正角钢两面角大于90°变形的示意图（未画）。操作时，角钢下面的两条垫铁应平直、等厚、其厚度以不超过角钢边厚度为宜，其长度应等于或超过应等于或超过摸具的纵向长度。摆放垫铁时，要摆放在对称位置，可操纵压力机使凸模轻轻压住角钢，来调整垫铁的位置。调整合适后，即可操纵
《汽车设计》课程设计任务书48 学生姓名王光湖学号071268106 班级07车辆 一、设计题目：钢板弹簧设计3 二、设计内容 跃进牌货车悬架前钢板弹簧设计 三、设计要求：任选一款跃进牌货车 1）列出其主要参数 2）参考有关车型，选择合理的钢板弹簧结构方案（长度、片数等）3）设计计算（各片长度，断面尺寸和片数，核算刚度） 4）完成装配图设计：绘制装配图（标注尺寸、配合、技术要求、零件明细表和标题栏等） 5）完成弹簧销零件图设计 6）编写设计说明书一份
目录 1设计前言 (3) 2设计内容及汽车参数 (3) 3钢板弹簧基本参数确定 (3) 3.1单个钢板弹簧载荷 (3) 3.2悬架静挠度 (3) 3.3钢板弹簧满载弧高 (4) 3.4钢板弹簧断面形状 (4) 3.5钢板弹簧主片长度计算 (4) 3.6钢板弹簧片厚计算 (4) 3.7钢板弹簧宽度计算 (4) 3.8弹簧片数计算 (5) 3.9钢板弹簧各片长度计算 (5) 4设计总结 (7) 5参考文献 (8)
课程设计说明书 一、设计前言 现在随着人们生活水平的提高以及汽车行业的快速发展，人们对对于汽车的舒适性的要求也是越来越高，而对于汽车舒适性影响较大的就是前钢板弹簧，因为前钢板弹簧直接影响轻型卡车的前桥跳动，前桥的跳动造成车架的颠簸冲击强度增大，降低了卡车的行驶平顺性，所以设计轻型卡车的前钢板弹簧时的钢板弹簧参数的选定尤为重要。 二、设计内容：跃进牌ＮＪ１３０型载重汽车 汽车主要参数如下： 载重量： 在良好平坦的硬实路面在土路上 ２５００ｋｇ２０００ｋｇ 轴距：３３００ｍｍ 轮距： 前轮后轮 １５８９ｍｍ１６５０ｍｍ 外形尺寸： 长宽高 ５５３８ｍｍ２３４４ｍｍ２１６５ｍｍ 接近角离去角纵向通过半径 ４０°３２°２．７ｍ 前轴荷： 空载时满载时 １３００ｋｇ１５３０ｋｇ 后轴荷： 空载时满载时 １４１０ｋｇ３８３０ｋｇ 最大爬坡度最大车速拖挂总质量 ３０％８０ｋｍ／ｈ３５００ｋｇ 三、钢板弹簧基本参数的确定 本设计方案中，采用纵置式对称前钢板弹簧。 １．１单个钢板弹簧的载荷 已知汽车满载静止时汽车前轴载荷为G1=1530kg，簧下质量负荷Gu1=230kg，轴距3300mm 单个钢板弹簧的载荷：Fw1=（G1-Gu1）/2=(1530-230)/2*9.8N=6370N
五、计算题 5?已知某点位于高斯投影6°带第20号带，若该点在该投影带高斯平面直角坐标系中的横 坐标y = -306579.210m ,写出该点不包含负值且含有带号的横坐标y及该带的中央子午线经 度L0。 1. 已知某地某点的经度入=112 ° 47试求它所在的6。带与3。的带号及中央子午线的经度是多少？ 2. 根据下表中的观测数据完成四等水准测量各测站的计算。
3. 完成下表测回法测角记录的计算。 已知丄300° 25' 1,7"X M=14.228m , Y M=77.564m, X A=47.337m, Y A=73.556m，试计 五、计算题 1 ?某工程距离丈量容许误差为1/100万，试问多大范围内，可以不考虑地球曲率的影响。
2. 调整下列闭合水准路线成果，并计算各点高程。 Ni hj=l. 424m 其中：水准点的高程 H BMi =44.313m 水准测量成果调整表 测点 测站数 高差值 高程 m 备注 观测值m 改正数mm 调整值m BM 1 N i N 2 N 3 N 4 BM i 已知高差=H 终-H 始=0 实测高差刀h=
咼差闭合差f h= 容许闭合差f h容== fk 一个测站的改正数=一… 4. 一根名义长为30米的钢尺与标准长度比较得实际长为30.012米，用这根钢尺量得两点 间距离为264.580米，求经过尺长改正后的距离。 5. 已知下列左角和右角，试计算线路的转角a并说明路线是左转角还是右转角。 1）左角：伊=170 ° 24 ' ；02）右角：3^=165 2五、计算题 1.丈量两段距离，一段往测为126.78米，返测为126.68米，另一段往测、返测分别为357.23 米和 357.33米。问哪一段丈量的结果比较精确？为什么？两段距离丈量的结果各等于多少？
汽车设计——钢板弹簧课程设计 专业：车辆工程 教师：R老师 姓名：XXXXXX 学号：200XYYYY 2012 年7 月3 日
课程设计任务书 一、课程设计的性质、目的、题目和任务 本课程设计是我们在完成基础课、技术基础课和大部分专业课学习后的一个教学环节，是培养我们应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练，并为毕业设计奠定基础。 1、课程设计的目的是： （1）进一步熟悉汽车设计理论教学内容； （2）培养我们理论联系实际的能力； （3）训练我们综合运用知识的能力以及分析问题、解决问题的能力。 2、设计题目: 设计载货汽车的纵置钢板弹簧 (1) 纵置钢板弹簧的已知参数 序号弹簧满载载荷静挠度伸直长度U型螺栓中心距有效长度 1 19800N 9.4cm 118cm 6cm 112cm 材料选用60Si2MnA ,弹性模量取E=2.1×105MPa 3、课程设计的任务： （1）由已知参数确定汽车悬架的其他主要参数； （2）计算悬架总成中主要零件的参数； （3）绘制悬架总成装配图。 二、课程设计的内容及工作量 根据所学的机械设计、汽车构造、汽车理论、汽车设计以及金属力学性能等课程，完成下述涉及内容： 1．学习汽车悬架设计的基本内容 2．选择、确定汽车悬架的主要参数 3．确定汽车悬架的结构 4．计算悬架总成中主要零件的参数 5．撰写设计说明书 6．绘制悬架总成装配图、零部件图共计1张A0。 设计要求： 1. 设计说明书 设计说明书是存档文件，是设计的理论计算依据。说明书的格式如下： （1）统一稿纸，正规书写； （2) 竖订横写，每页右侧画一竖线，留出25mm空白，在此空白内标出该页中所计算的主要数据； （3) 附图要清晰注上必要的符号和文字说明，不得潦草； 2. 说明书的内容及计算说明项目 (1)封面；（2）目录；（3）原始数据及资料；（4）对设计课题的分析；（5）汽车纵置钢板弹簧简图；（6）设计计算；（7）设计小结（设计特点及补充说明，鉴别比较分析，个人体会等）；（8）参考文献。 3. 设计图纸 1）装配总图、零件图一张（0＃）；
机构创新设计 1 钢板翻转机工作原理 钢板翻转机构工作原理图 设计任务： 1）用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实现； 2）绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。 1.1设计要求 设计机构带动两夹板来实现钢板翻转180°的动作； 原动件由旋转式电动机驱动; 每分钟翻钢板六次； 许用传动角为50度。 1.2 工艺动作分解
设计机具实现将钢板反转180度。钢板翻转机工作过程，当钢板T 由传送带送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10度左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会和。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10度左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。 2 传动装置设计 2.1 执行构件的运动参数 构件 运动形式 运动参数 左夹板 往复摆动 摆角100°，行程数比系数1，每分钟摆6次 右夹板 往复摆动 摆角100°，行程数比系数1，每分钟摆6次 2.2 拟定传动方案 已知原动件曲柄的转速为n=6r/min ，一般选用同步转速为1000或1500的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为或150，为使传动装置结构尺寸尽量小，应选择较小的传动比，所以选用转速为1000的电动机.由于传动比较大，可采用蜗轮蜗杆传动或者复合轮系传动。 2.3 电动机选择 1）根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型Y （IP44）系列三相交流异步电动机。 2）工作所需功率 根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T=3000（N ·m ）和转速n=6r/min ，则工作机主动轴所需功率为9550tnc pw = kW=9550 6 3000?=1.88kw 假设传动装置的总效率为装置的总效率为=0.6，则电动机输出功率Pd=3.14kW
汽车钢板弹簧悬架设计 （１）、钢板弹簧种类 汽车钢板弹簧除了起弹性元件作用之外,还兼起导向作用,而多片弹簧片间磨擦还起系统阻尼作用。由于钢板弹簧结构简单，使用维修、保养方便，长期以来钢板弹簧在汽车上得到广泛应用。目前汽车使用的钢板弹簧常见的有以下几种。 ①通多片钢板弹簧,如图1-ａ所示，这种弹簧主要用在载货汽车和大型客车上，弹簧弹性特性如图2-ａ所不,呈线性特性。 变形 载荷变形 载荷变形载荷 图1 图2 ②少片变截面钢板弹簧，如图1-ｂ所不,为减少弹簧质量，弹簧厚度沿长度方向制成等厚，其弹性特性如一般多片钢板弹簧一样呈线性特性图2-ａ。这种弹簧主要用于轻型货车及大、中型载货汽车前悬架。 ③两级变刚度复式钢板弹簧，如图１-c 所示，这种弹簧主要用于大、中型载货汽车后悬架。弹性特性如图2－b 所示，为两级变刚度特性，开始时仅主簧起作用，当载荷增加到某值时副簧与主簧共同起作用，弹性特性由两条直线组成。 ④渐变刚度钢板弹簧,如图1-d 所示,这种弹簧多用于轻型载货汽车与厢式客车后悬架。副簧放在主簧之下,副簧随汽车载荷变化逐渐起作用,弹簧特性呈非线性特性,如图2-c 所示。
多片钢板弹簧 钢板弹簧计算实质上是在已知弹簧负荷情况下,根据汽车对悬架性能(频率)要求,确定弹簧刚度,求出弹簧长度、片宽、片厚、片数。并要求弹簧尺寸规格满足弹簧的强度要求。 3.1钢板弹簧设计的已知参数 1)弹簧负荷 通常新车设计时,根据整车布置给定的空、满载轴载质量减去估算的非簧载质量，得到在每副弹簧上的承载质量。一般将前、后轴,车轮，制动鼓及转向节、传动轴、转向纵拉杆等总成视为非簧载质量。如果钢板弹簧布置在车桥上方，弹簧3/4的质量为非簧载质量，下置弹簧，1／４弹簧质量为非簧载质量。 2)弹簧伸直长度 根据不同车型要求,由总布置给出弹簧伸直长度的控制尺寸。在布置可能的情况下,尽量增加弹簧长度，这主要是考虑以下几个方面原因。 ①由于弹簧刚度与弹簧长度的三次方成反比,因此从改善汽车平顺性角度看，希望弹簧长度长些好。 ②在弹簧刚度相同情况下，长的弹簧在车轮上下跳动时，弹簧两卷耳孔距离变化相对较小，对前悬架来说,主销后倾角变化小,有利于汽车行驶稳定性。 ③增加弹簧长度可以降低弹簧工作应力和应力幅,从而提高弹簧使用寿命。 ④增加弹簧长度可以选用簧片厚的弹簧，从而减少弹簧片数,并且簧片厚的弹簧对提高主片卷耳强度有利。 3）悬架静挠度 汽车簧载质量与其质量组成的振动系统固有频率是评价汽车行驶平顺性的重要参数。悬架设计时根据汽车平顺性要求,应给出汽车空、满载时前、后悬架频率范围。如果知道频率，就可以求出悬架静挠度值c δ。选取悬架静挠度值时,希望后悬架静挠度值2c δ小于前悬架静挠度值1c δ,并且两值最好接近,一般推荐：