2020道路交通安全与智能控制毕业设计第一章绪论
1.1研究背景
随着我国社会与经济的发展，基础设施的不断完善，日益拥堵的城市交通状况迫切需要更为先进、有效的交通管理方式。以通信技术、计算机图像处理技术为核心的智能化道路交通系统—电子警察系统应运而生，成为了前公路交通管现的发展方向。
现如今世界各国都在建设并完善着自己的电子警察系统。路门电子警察系统的作用不仅仅在于抓拍违章车辆，它对对于路口交通配时调控、此路口到下个路口的车流衔接、区域的交通流控制、整个城市新建道路的规划、老路的修缮，甚至对整个城市路口的重新布局都有着深远的影响。
电子警察系统在国内的发展并不完善。在路口监控系统布设中，通常存在着车牌抓拍灵敏度过高、因施工时间过长而阻塞交通、信号灯配时不合理，拍摄废片率高，识别率差等问题，解决这些问题就有待电子警察系统的进一步完善。电子警察系统在现代交通系统中起着举足轻重的作用，建立高质量的电了警察系统是交通管现方面的迫切需求，交通管理自动化也是城市现代化的标志之一。
1.2国内外研究现状
八十年代后，全世界各国开始大量投入人力、物力、财力开展智能交通系统的研发。目前而言，its在日本得到最广泛的应用，如日本的vics系统已经相完备和成熟，其次美国、欧洲等地区也普遍应用。在中国，北京、上海、广东等地也已广泛使用。
美国目前在智能交通系统领域同样处于领先水平。90年代初，美国就开始对its研究开展投资。1998年，其签署的“面向21世纪运输权益法案(transportationequityactofthe21thcentury)”赢得了公路系统的重建与继续发展的大笔投资。现今而言，its对美国交通的覆盖率达到80%以上。
日本对its的研究早在20世纪70年代便开始进行。日本现今成为its实用化程度最高的国家，日本对交通控制、出行信息提供方面都十分健全。欧洲在its研发应用方面与美国相似。目前全欧洲计划打造专门的交通无线数据通信网。
我国在its领域的研究起步较晚，但随着时代的发展、科技的进步，我国也在逐渐加快智能交通系统的研发步伐。科技部安排的“智能交通系统关键技术开发和示范工程”及“智能交通系统标准和检测技术开发”项目就是对适合国情的智能运输系统发展模式和技术进行研发的范例。我国鼓励优秀的示范工程并进行大范围的推广开发，这对我国的its发展事业起到了良好的促进作用。
1.3论文的主要工作及内容安排
1.3.1论文的主要工作
论文主要完成以下几方面的工作：首先描述了系统的建设背景；然后对电子警察系统及其相关技术做了详细的介绍；论文核心章节重点介绍了电子警察系统的构造及工作原理；论文最后结合目前市场中电子警察布设中存在的一些问题提出了电子警察路口布设方式的改良措施。
1.3.2论文的主要内容
论文共分为五个章节，其中：
第一章：绪论。介绍电子警察的发展现状及论文的研究背景，概述了论文的主要工作安排和重点内容。
第二章：电子警察系统介绍。分别介绍了电子警察系统的构成情况，并对电子警察系统的相关技术，如车辆检测技术、线圈技术等进行了详细论述。
第三章：电子警察系统设计及工作原理。详细论述了电子警察系统设计的原则及设计过程中应参考的相关标准，分析了系统的组成及工作原理，针对电子警察系统的总体功能和特点做了详细论述。
第四章：电子警察路口布设方式改良研究。从降低电子警察抓拍灵敏度、提高施工作业时效及节约线材方法以及车检器线圈布设位置等角度提出了改良策略。
第五章：结论。对论文总体研究成果进行总结和展望。
第二章电子警察系统介绍
2.1电子警察系统的构成
电子警察系统从系统结构上划分，由路口前端数据采集系统、中心管理信息系统组成。目前，外部与其相关联的系统有车管和驾管系统，向上还有可能关联智能交通集成系统。具体如图2.1所示。图中所示设备为组成系统所需，可以与现有电子警察系统设备共用或与其他系统设备共用。
在整个电子警察系统中，路口前端数据采集系统是整个系统正常运行的基础，其主体设备包括：路口主机、摄像部分、车检部分、led辅助照明部分和通讯部分。其组成如图2.2所示：
图2.1电子警察系统结构示意图
图2.2闯红灯抓拍系统结构示意图
2.2系统相关技术分析
2.2.1车辆检测技术
目前在交通检测及采集系统中，集中应用了许多高新技术。如电磁传感、视频雷达、超声波通信等，均被应用到交通控制中。常用的交通信息检测器主要有：电感量检测器(环形线圈检测器)、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器。按照安装方式的不同，交通信息检测器可分为埋设式和悬挂式。就目前而言，由于性价比和可靠性上的优势，环形线圈式车辆检测器仍占据市场的大部分额
（1）环形线圈检测
环形线圈检测是目前世界上使用量最大、最广泛的一种检测方式。当车辆通过埋设于车道内的环形线圈时，感应线圈利用切割磁感线原理对车流量进行检测。远端的战略车检器统计总车流，近端的战术车检器统计停车线前各方向车流。检测器可根据需要，获得车流量、行车速度、车辆通行密度、车辆排队长度等数据，并提供给中央控制系统。中央控制系统对数据可以进行有效的提取利用，使得交通向最为通达顺畅的方向发展。环形线圈检测方法具有施工工艺纯熟，施工手段简雄易行，以及成本低廉等优点。
（2）波频检测
波频车辆检测器多以悬挂式检测系统的方式呈现。波频车辆检测器的工作原理为：检测器向车辆发射微波、红外线等电磁波，接收反馈信息对车辆产生感应。
波频车辆检测先划分出一个同定长度的区域，假设各种车辆的车长。运作时，检测器用车辆驶出的时间减去车辆进入的时间，以计算出车辆在一定长度内行驶的时间差来计算出车速。目前常见的波频车辆检测器有微波车辆检测器(rtms)，它是一种性价比相对高的交通检测器。
（3）视频检测
视频车辆检测是通过视频摄像机进行拍摄，先在监控范围内划分出虚拟线圈对车道进行监控，背景灰度值会在车辆进入检测区时产生变化，以此原理可检测出车辆的存在，同时可根据需要来检测车流量和车行速度。
检测器的安装位置不固定，车行道的侧面或是正上方均可安置，视频检测的优势很明显，它利用动态视频监控的方式使得交通检测工作更加直观，在对违章判别时可以提供现场的视频录像，同时可根据路口扩建、改造、施工等具体情况，重设检测线圈。
2.2.2线圈检测
（1）线圈检测原理介绍
环型线圈检测利用的是电磁感应原理，它利用环形线圈来感应车流，环形线圈的规
华北水利水电学院 North China Institute of Water Conservancy and Hydroelectric Power 毕业设计 题目：基于单片机的电饭煲智能控制系统的设计
华北水利水电学院 毕业设计任务书 题目：基于单片机的电饭煲智能控制系统的设计 专业：电子信息工程 班级学号：200915512 姓名: 李玉平 指导教师：郑辉 设计期限：2011 年2 月21日开始 2011年5 月27日结束 院、系：信息工程学院 2011年2月21 日
一、毕业设计的目的 通过本次设计掌握产品设计的流程，能熟练的使用AT89C51单片机，并根据设计要求选择合适的元器件，充分理解相关软件，对整个产品设计时的调试等必要的环节有更深刻的体会。 本设计通过选认元件、连线焊接、调试检测等过程，培养了搜集资料和调查研究的能力，方案论证选择的能力，理论分析与设计运算的能力，巩固了计算机软硬件和应用系统设计方面的能力。 二、主要设计内容及基本要求 1．本设计包含以下部分：按键电路、上电复位电路、晶振电路、电源电路、显示电路、MCU系统部分、机械控制电路等部分。 2．基本要求： （1）要求定时工作时间和实时时间对比达到长时间精确地定时功能。 （2）要求定时时间和实时时间相同时通过51单片机控制光耦驱动电路来控制电饭煲的工作。 三、重点研究问题 1．单片机的内部结构，显示电路的调试。 2．部分功能电路的软件设计：键盘显示电路、报警电路、工作指示电路。 四、主要技术指标或主要设计参数 根据模块电路，设计出完整的电路原理图，焊接出实物，并对产品进行调试。电源部分为单片机系统提供的电压为5V，为光耦提供的电压为12V。 五、设计成果 拟做出一个基于AT89C51单片机对电饭煲的智能控制系统的设计，设计出整体原理图，并做出实物，同时做出一份符合要求的毕业论文。
智能照明控制系统毕业设计 篇一：基于单片机的智能照明控制系统设计 本科生毕业论文(设计) 题目室内智能照明控制系统的研究与设计学生姓名李天顺学号 XX专业班级建筑电气与智能化10101班指导老师曾进辉 XX年11月 基于单片机的智能照明控制系统设计 摘要 随着电子技术的飞速发展，基于单片机的控制系统已广泛应用于工业、农业、电力、电子、智能楼宇等行业，微型计算机作为嵌入式控制系统的主体与核心，代替了传统的控制系统的常规电子线路。楼宇智能化的发展与成熟，也为基于单片机的照明控制系统的普及与应用奠定了坚实的基础。 本文介绍了基于单片机AT89C51的室内灯光控制系统及其原理，提出了有效的节能控制方法。该系统采用了当今比较成熟的传感技术和计算机控制技术，利用多参数来实现对学校教室室内照明的控制。 系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。该照明控制系统的主控制器、分控制器分别是以AT89C51和AT89C2051单片机为基础，实现了通信、信号采集、控制与显示等功能。使用光电子镇流器，使光源具备自动调节功能。文中详细地
描述了控制电路的设计过程，包括：光信号取样电路、人体信号采集电路、键盘与LED显示电路、RS485通信电路、照明灯控制电路、看门狗电路以及信号处理电路等。对于软件设计主要有主控制器、分控制器的有线通信程序设计以及灯光控制、定时控制、键盘扫描与LED显示等程序设计。 工作时,光信号取样电路采集光照强弱、人体信号采集电路采集室内是否有人、是否为工作时间等信息并将信号送到单片机,单片机根据这些信息通过控制电路对照明设备进行开关操作,从而实现照明控制,以达到节能的目的。 关键词：智能控制，主控制器，分控制器，单片机，定时控制 The Control System for Intelligent Lighting Based on Single–chip Microcomputer Author: Li Guozhong Tutor: Sun Man Abstract With the rapid development of electronic technology, the system of control based on Single-chip Microcomputer is widely applied in industry, agriculture, electric power, electron, intelligent building and so on. Microcomputer, as the subject and
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 武汉科技大学 智能控制系统 学院：信息科学与工程学院 专业：控制理论与控制工程 学号： 姓名：李倩
基于MATLAB的智能控制系统的介绍与设计实例 摘要 现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法己不能满控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。MATLAB是现今流行的一种高性能数值计算和图形显示的科学和工程计算软件。本文首先介绍了智能控制的一些基本理论知识，在这些理论知识的基础之上通过列举倒立摆控制的具体实例，结合matlab对智能控制技术进行了深入的研究。 第一章引言 自动控制就是在没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象(如机器、设备和生产过程)的某些物理量能自动地按照预定的规律变化。它是介于许多学科之间的综合应用学科，物理学、数学、力学、电子学、生物学等是该学科的重要基础。自动控制系统的实例最早出现于美国，用于工厂的生产过程控制。美国数学家维纳在20世纪40年代创立了“控制论”。伴随着计算机出现，自动控制系统的研究和使用获得了很快的发展。在控制技术发展的过程中，待求解的控制问题变得越来越复杂，控制品质要求越来越高。这就要求必须分析和设计相应越来越复杂的控制系统。智能控制系统(ICS)是复杂性急剧增加了的控制系统。它是由控制问题的复杂性急剧增加而带来的结果，其采用了当今其他学科的一些先进研究成果，其根本目的在于求解复杂的控制问题。近年来，ICS引起了人们广泛的兴趣，它体现了众多学科前沿研究的高度交叉和综合。 作为一个复杂的智能计算机控制系统，在其建立投入使用前，必要首先进行仿真实验和分析。计算机仿真(Compeer Simulation)又称计算机模拟(Computer Analogy)或计算机实验。所谓计算机仿真就是建立系统模型的仿真模型进而在计算机上对该仿真模型
. 任务提出： 日子，他的家人准备自己开车送他来永城上学，出于时间、安全等因素的考虑，他们准备走高速公路，请您为他们指点下该怎么来吧。（起点：宋家---尚品国际，终点：永城职业学院） 任务描述： ? 唐河县位于河南省西南部，豫鄂二省交界处，西近南阳市宛城区，南接湖北枣阳市，东邻桐柏县和驻马店市泌阳县，北连社旗县。古代为京都长安、洛阳通向江汉平原的官道，物阜民丰，历来为兵家必争之地。是东汉光武帝刘秀的大将马武、光禄大夫樊宏以及中国现代哲学泰斗冯友兰先生等名人故里。唐河交通十分便利，宁西铁路、沪陕高速、312国道、S335、S240、S239省道纵横全境，南阳机场近在咫尺，形成了北亘嵩洛，南接荆襄，东通宁沪，西接秦陇，四通八达的交通网络。 ? 永城职业学院位于永城市，河南省直管县级市，位于河南省最东部，处于豫、皖、苏、鲁四省结合部。北接安徽省砀山县，东临 安徽省宿州市，南临安徽省亳州市涡阳县，西依夏邑县，永城是河南省东引西进的桥头堡，被誉为“豫东明珠”。永城市北依陇海，东傍京沪，西临京九，连霍高速、311国道横穿东西。永登高速、济祁高速相继建成通车，高速路出口由1个增加至5个，郑徐高铁在永城设站填补了永城市铁路客运空白；邢商永地方铁路、沱浍河航运、永城通用机场正在紧张施工建设。永城市境内高速公路总里程已达116公里，国省干线公路通车总里程307公里，国省道数量位居全省前列，通村公路近800条2188公里，专用公路42公里，以高铁高速为龙头、以地方铁路和国省干道为骨架、以县乡公路为链接、以内河航运和航空为补充的现代化立体交通运输体系逐步形成。永城也是河南省首个拥有自助自行车系统的城市。 请您仔细阅读唐河县和永城市的地理位置信息、河南省高速公路地图以及信息页等文字、图片或网站信息，确定沿途的高速公路名称、特点，并完成行车路线的拟定。 阅读信息页中的内容总结以下知识点，并与小组成员交流。 ?请结合信息页中的信息和自己之前的出行经验，填写以下问题。
摘要 智能家居作为家庭信息化的实现方式，已经成为社会信息化发展的重要组成部分，物联网因其巨大的应用前景，将是智能家居产业发展过程中一个比较现实的突破口，对智能家居的产业发展具有重大意义。本文基于容易实现，方便操作，贴近使用的设计理念，采用STC89C52单片机为控制核心，为控制终端，并采用包括红外遥控、按键、Web界面等在内的多个控制源来控制家用电器。本文的二至四章描述了整个设计的软、硬件部分的具体实现，第五章是根据设计好的功能搭建了一个具体的环境实例。 关键词：物联网、智能家居、单片机、STC89C52、多源控制
Abstract Smart Home as the implement mode of Family Information has become an important part of the social information development .The networking because of its huge prospect to develop .It will be a real way during the Smart Home`s development .Networking means a lot to the Smart Home .This article base on the design concept of trying to use easiest way to deliver handle and closing to use .We take the STC89C52 as the control core of the design .The relay as the control terminal mean .While we also use the trared remote control key webpage etc to control the home appliances . Two to four chapters of this paper describes the design of software and hardware to achieve the specific. Chapter V is based on features designed to build a specific environment instance. Key word:Networking、Intelligent、Home、Microcontroller、STC89C52、multi-source control
毕业设计开题报告 题目名称智能温度控制系统设计 学生姓名郑如顺专业电气信息工程班级10级一、选题的目的意义 温度控制无论是在工业生产过程中，还是在日常生活中都起着非常重要的作用，而当今，我国农村的锅炉取暖等大多数都没有温度监控系统，部分厂矿，企业还一直沿用简单的温度设备和纸质数据记录仪。无法实现温度数据的测量与控制。随着社会经济的高速发展，越来越多的生产部门和生产环节对温度控制精度的可靠性和稳定性等有了更高的要求。传统的温度控制器控制精度普遍不高，不能满足对温度要求较为苛刻的生产环节。 在温度控制中，由于受到温度被控对象特性（如惯性大、滞后大、非线性等）的影响，使得控制性能难以提高，有些工艺过程其温度控制的好坏直接影响着产品的质量，因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。 此次的智能温度控制系统的设计基于此而设计，针对一些大型公共场合，为达到对其温度的良好控制，从实用的角度以AT89C51为核心设计一套温度智能控制系统。其控制温度不是一个点，而是一个范围。系统以AT89C51单片机为核心，组成一个集温度的采集、处理、显示、自动控制为一身的闭环控制系统。利用单片机采集环境温度值，以数字量的形式存储和显示，可以独立作为一种设备对温室温度进行有一定精度的控制，经过简单的运算发出各种控制命令，并能动态的显示当前温度值，设定目标控制温度值。同时，也可以作为数据采集装置，为上位机进行复杂运算决策提供数据来源。 该智能温度控制系统功耗低，本系统运行情况良好且经济可靠。能利用最少的资源对不同温度进行高精度的测量，信息性能可靠、操作便利，复杂的工作通过软件编程来完成，可以方便的获取结果，在实际的使用中获得了理想的效果。
国道里程查询一览表 序号国道起止城市全线长(Km)序号国道起止城市全线长(Km) 1101线北京—沈阳90935223线海口—三亚(东)323 2102线北京—哈尔滨133736224线海口—三亚(中)309 3103线北京—天津新港16237225线海口—三亚(西)429 4104线北京—福州242038226线楚雄—墨江288 5105线北京—珠海271739227线西宁—张掖347 6106线北京—广州246640301线绥芬河—满洲里1680 7107线北京—深圳269841302线珲春—乌兰浩特1028 8108线北京—昆明333142303线集安—锡林浩特1263 9109线北京—拉萨390143304线丹东—霍林郭勒889 10110线北京—银川135744305线庄河—林西815 11111线北京—加格达奇212345306线绥中—克什克腾旗497 12112线高碑店—高碑店122846307线歧口—银川1351 13201线鹤岗—旅顺口196447308线青岛—石家庄637 14202线黑河—旅顺口181848309线荣城—兰州2208 15203线明水—沈阳72049310线连云港—天水1613 16204线烟台—上海103150311线徐州—西峡748 17205线山海关区—广州316051312线上海—伊宁4967 18206线烟台—汕头237552314线乌鲁木齐—红旗拉甫1948 19207线锡林浩特—海安373853315线西宁—喀什3063 20208线二连浩特—长治99054316线福州—兰州2915 21209线呼和浩特—北海343555317线成都—那曲2043 22210线包头—南宁309756318线上海—友谊桥5476 23211线银川—西安69157319线厦门—成都2984 24212线兰州—重庆130258320线上海—瑞丽3695 25213线兰州—景洪279659321线广州—成都2220 26214线西宁—磨憨354260322线衡阳—友谊关1039 27215线红柳园—格尔木64161323线瑞金—临仓2915 28216线阿勒泰—巴仑台85762324线福州—昆明2712 29217线阿勒泰—库车111763325线广州—南宁868 30218线伊宁—若羌106764326线秀山—河口1562 31219线叶城—拉孜234265327线菏泽—连云港424 32220线滨州—郑州58566328线南京—南通300 33221线哈尔滨—同江66867329线杭州—普陀区292 34222线哈尔滨—伊春36368330线温州—寿昌327 国家确定的68条国道采用放射与网络相结合的布局，构成全国公路网络的主骨架。国道号用三位阿拉伯数字表示，第一位表示国道类别，第二第三位表示顺序。国道共分为三类，第一类以北京为中心的放射线，首位数为“1”，由正北按顺时针方向编号为101～111；第二类为南北纵线，首位数为“2”，自东往西排列，编号为201~228；第三类为东西横线，首位数为“3”，从北往南排列，编号为301～330。
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 摘要 智能家居作为家庭信息化的实现方式，已经成为社会信息化发展的重要组成部分，物联网因其巨大的应用前景，将是智能家居产业发展过程中一个比较现实的突破口，对智能家居的产业发展具有重大意义。本文基于容易实现，方便操作，贴近使用的设计理念，采用STC89C52单片机为控制核心，为控制终端，并采用包括红外遥控、按键、Web界面等在内的多个控制源来控制家用电器。本文的二至四章描述了整个设计的软、硬件部分的具体实现，第五章是根据设计好的功能搭建了一个具体的环境实例。关键词：物联网、智能家居、单片机、STC89C52、多源控制
Abstract Smart Home as the implement mode of Family Information important part of the social information development .The networking because of its the design concept of trying to use easiest way to deliver .The relay as the control terminal mean .While we also use the trared remote control key webpage etc to control the of software and features designed to build a specific environment instance. Key word:Networking、Intelligent、Home、Microcontroller、STC89C52、multi-source control
摘要：本文主要介绍了智能控制技术从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论的发展过程和主要方法，并介绍了智能控制在工业发展、机械制造、电力电子学研究领域中的应用。 关键字：自动化智能控制应用 随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。 一、智能控制的发展过程 从经典控制理论、现代控制理论发展到今天的智能控制理论，经历了很长时间。 四十年代到五十年代形成了经典控制理论。经典控制理论中基于传递函数建立起来的如频率特性、根轨迹等图解解析设计方法，对于单输入-单输出系统极为有效，至今仍在广泛地应用。但传递函数对处于系统内部的变量不便描述，对某些内部变量还不能描述，且忽略了初始条件的影响。鼓传递函数描述不能包含系统的所有信息。 现代控制理论主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题，它对多变量有很强的描述和综合能力，其局限在于必须预先知道被空对象或过程的数学模型。 智能控制是在经典和现代控制理论基础上进一步发展和提高的。智能控制的提出，一方面是实现大规模复杂系统控制的需要；另一方面是现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高度发展，给智能控制提供了实现的基础。智能控制提供了一种新的控制方法，基本解决了非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题。 二、智能控制的主要方法 通俗地讲，智能控制就是利用有关知识（方法）来控制对象，按一定要求达到预定目的。智能控制为解决控制领域的难题，摆脱了经典和现代控制理论的困境，开辟了新的途径。 智能控制技术的主要方法有模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制等,以及常用优化算法有:遗传算法、蚁群算法、免疫算法等。 1、模糊控制 模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为其理论基础,以先验知识和专家经验作为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。
河南省高速公路网命名编号方案类别序号路线名称简称编号 纵 1 济南－广州高速公路济广高速 G35 德州－商丘高速河南段德商高速 S39 线 2 大庆－广州高速公路大广高速 G45 3 北京－港澳高速公路京港澳高速 G4 郑州机场高速公路机场高速 S1 郑州市绕城高速公路郑州绕城高速 G3001 4 焦作－桐柏高速公路焦桐高速 S49 5 二连浩特－广州高速公路二广高速 G55 6 三门峡－淅川高速公路三淅高速 S59 横 1 南乐－林州高速公路南林高速 S22 2 范县－辉县高速公路范辉高速 S26 线新乡－辉县高速公路新辉高速 S2611 3 长垣－济源高速公路长济高速 S28 4 连云港－霍尔果斯高速公路连霍高速 G30 5 永城－登封高速公路永登高速 S32 6 南京－洛阳高速公路宁洛高速 G36 7 新蔡－泌阳高速公路新阳高速 S38 8 上海－西安高速公路沪陕高速 G40 区 1 商丘－周口高速公路商周高速 S81 间 2 郑州－民权高速公路郑民高速 S82 通 3 兰考－南阳高速公路兰南高速 S83 道南阳市北绕城高速公路南阳北绕城高速 S8311 线 4 郑州－卢氏高速公路郑卢高速 S85 5 原阳－焦作高速公路原焦高速 S86 6 武陟－西峡高速公路武西高速 S88 备注：长济高速新乡－焦作段为Ｇ５５的联络线，采用国家编号Ｇ５５１２；宁洛高速含洛阳西南绕城高速；兰南高速省界－兰考段为Ｇ１５的联络线，采用国家编号Ｇ１５１１；原焦高速焦作－省界段为Ｇ５５的联络线，采用国家编号Ｇ５５１２。 编号详解 Ｇ４代表京港澳高速 高速公路命名和交通标志整改完成后，面对一些以英文字母和数字组合的路牌，不少老司机遇到了新问题，这些路牌不知道代表啥？ 昨日，省交通运输厅高速公路管理局有关负责人对此作出了详细解释。 我省的高速公路是与全国高速公路网统一命名的，全国高速公路网对每条高速公路都进行了命名和编号。 高速公路命名原则上由路线起、终点的地名中间加连接符“－”组成，全称“××－××高速公路”。路线简称用起、终点地名的首位汉字组合表示，如“连云港－霍尔果斯高速公路”，简称“连霍高速”，也有的采用起讫点城市或所在省（区、市）的简称表示，如“南京－洛阳高速公路”，简称“宁洛高速”。 高速公路的新编号方式由英文字母和阿拉伯数字组成，英文字母“Ｇ”表示省际之间的国家高速，“Ｓ”表示省内的高速。
浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计 浙江工业职业技术学院 毕业论文 （2012届） 教室智能控制系统设计 学生姓名 学号 分院电气工程分院 专业电气自动化技术 指导教师 完成日期2012年04月25日
浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计 教室智能控制系统设计 摘要加强高校节电管理，特别是照明节电不仅可以有效地节约用电、降低学校的经费开支，更重要的是通过学校的示范表率作用，提高学生乃至全社会的节电意识，实现节约能源、保护环境的目的。 为了更好地适应现代化教学的发展，学校的基本建设也应该顺应时代发展，与建筑智能化有机的结合起来，从而提高学校的管理水平和社会地位。 本系统从PLC控制, 并将室内分成若干个区域，采用热释电红外探测器与声响探测器相结合的方法，对移动和静止的人体红外信号都能探测，实现了教学楼照明网络化智能监控及智能控制。既减少了人工的参与，又达到了节能的目的。 关键词节能智能控制 PLC
目录 第一章教室智能控制系统设计 (1) 1.1教室智能控制系统设计背景介绍 (1) 1.2 系统工作原理 (2) 第二章系统硬件设计 (3) 2.1 传感器的选择 (3) 2.1.1 热释红外探测传感器 (3) 2.1.2 声响探测传感器 (4) 2.1.3 可见光探测传感器 (5) 2.2 控制器的选择 (5) 2.2.1 PLC的定义 (6) 2.2.2 PLC的特点 (6) 2.3 PLC机型的选择 (9) 第三章系统程序设计 (11) 3.1 S7-300的编程语言 (11) 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 (11) 3.1.2 STEP 7 中的编程语言 (12) 3.2 梯形图程序设计 (15) 3.3 人机界面设计 (23) 3.4 系统网络设计 (25) 结论 (27) 致谢 (28) 参考文献 (29)
第一章直流电机可逆调速控制的要求 在工业，农业，交通运输和国防上，广泛应用电动机来拖动工作机械，较先进的工作机械和生产工艺，普遍要求对电动机的转速实行自动控制。晶闸管元件的出现，开辟了自动调速系统的新纪元，晶闸管自动调速系统具有效率高，体积小，寿命长反应快，控制特性好，消耗钢铁材料少等显著优点，因而获得了强大的生命力，随着电子计算机和微处理机的推广应用又出现了由计算机或微处理机控制的自动调速系统。晶体管直流调速系统具有调速比大，精度高，动态性能好，效率高，易控制等优点。目前已比较成熟。本设计课题-----采用智能控制策略利用单片机控制直流电动机是实现电动机调速的一种方法，由于要求实现直流电动机的正反转，且要求调速系统的性能要高。我们决定采用逻辑控制的无环流可逆系统。这是因为双闭环调速系统有①具有良好的静特性（接近理想的“挖土机特性”）②具有良好的动态特性，启动时间短（动态响应快，超调量小）③系统抗干扰能力强，电流环能较好的克服电网电压波动的影响，并最后消除转速偏差④由两个调节器分别调节电流和转速，这样可以分别进行设计，分别调整，调整方便等特点。所以我们选择采用双闭环调速系统。由于在可逆系统中环流会消耗功率加重晶闸管和变压器的负担。并使功率因数变差，因此我们采用逻辑控制的无环流可逆调速系统其系统原理图如下所示：
逻辑控制无环流可逆系统原理图 DLC-----无环流系统控制器 图中DLC是必须加入的。它的作用就是送出两个控制信号Uc1和Uc2分别送往正，反两组触发电路的“脉冲封锁”控制端。这两个控制信号的特点是：当其中是“1”信号是，则另外一个必定是“0”封锁信号于是在其中一组在工作时，另一组触发脉冲即被封锁。从而保证了在正反两组晶闸管整流装置中只可能有一组进行工作，不会产生环流。逻辑无环流可逆系统的优点是：不需要环流电抗器，没有附加的环流损失。节省变压器和晶闸管整流装置的容量因为换流而造成的事故率比有环流系统低，可靠性高。为满足以上这些直流电动机可逆调速系统要求。以后几个章节着重讨论采用微机的实现过程即它的控制回路。这也是本次设计的主要思想，对主回路及其他附属部分只简单的论述！
摘要 本课题针对教室灯光的控制，分析了教室灯光智能控制的原理和实现方法，提出了基于单片机设计教室灯光智能控制系统的思路，并在此基础上开发了智能控制系统的硬件模块和相应软件部分。 该系统以AT89S51单片机作为控制模块的核心部件，采用热释红外人体传感器检测人体的存在，采用光敏三极管构成的电路检测环境光的强度；根据教室合理开灯的条件，通过对人体存在信号和环境光信号的识别与判断，完成对教室灯光的智能控制，避免了教室用电的大量浪费。系统还具有报警功能；同时还采用了软硬件的“看门狗”等抗干扰措施。 本系统程序部分采用C语言编写，采用模块化结构设计、条理清晰、通用性好，便于改进和扩充。该系统具有体积小，控制方便，可靠性高，针对性强，性价比高等优点，可以满足各类院校对教室灯光控制的要求，很大程度的达到节能目的。 关键词：智能控制器热释红外传感器单片机
引言 当前，随着经济的飞速发展，能源短缺问题日益突出，成为一个国家经济发展的“瓶颈”。作为工业生产和人民生活不可或缺的电力能源更是如此。尤其现今越来越提倡低碳生活，节约能源已经成为一种全球共识，而作为培养社会精英的高校更应该起到榜样的作用。但是目前在校园内，教室灯火通明，却空无一人的现象屡见不鲜，这不仅造成了严重的资源浪费，也对高校的形象造成了很坏的影响。本文所研究的教室灯光控制系统就可以很好地实现节约能源的作用。 1 系统硬件组成 整个系统由中央控制电路、2×4按键电路、光敏传感电路、继电器驱动电路、时钟电路、液晶显示电路六个模块组成。其中，光敏传感电路模块主要完成对教室当前光线明暗程度的判定，时钟电路主要实现时基功能，两者分别提供光照和定时数据供以单片机为核心的中央控制模块进行逻辑判断，单片机最终将运算结果输出到液晶显示屏，同时对教室灯光进行控制。整个系统的硬件框图如图1所示。 1．1 中央控制模块 系统中，中央控制器主要用于接收两个外部数据，由此判断是否定时时间已到，教室光照是否充足。控制器根据这两个外部数据来进行逻辑运算，从而实现定时开关灯、刷新液晶显示屏，同时可以通过键盘设置时间日期、查看相关信息 根据系统设计要求，控制器选择了宏晶科技公司提供的STCl2C4052AD型单片机。该款是一种高速、高可靠性单片机，工作电压5．5～3．4V，Flash程序存储器4K字节，SRAM为256字节，2个定时器，8路8位AD转换器，可通过串口实现在线编程、AD 转换、看门狗等功能。 1．2 液晶显示电路 为了实现较好的人机交互界面，在本系统中采用1602液晶显示屏来显示用户的设定作息时间及用户所查询的信息。 点阵字符型液晶显示器是专门用于显示数字、字母、图形符号及少量自定义符号的显示器。这类显示器把LCD控制器点阵驱动器字符存贮器全做在一块印刷板上。系统选用
G4 京港澳高速530.8 安阳（冀界）－121.704－新乡－81.84+12.397－郑州－18.5+45.2－许昌－49－漯河－67.2－驻马店—133.955—信阳（鄂界） G20 连霍高速610.6 灵宝（陕界）－205.809－洛阳－121－郑州－81－开封－203.28－商丘芒山（皖界） G40 沪陕高速518.734 叶集（皖界）-185.4-信阳-182.814-南阳-5-卧龙-68.3-内乡-82.02-西坪 G35 济广高速57.7 菏泽（鲁界）-12.033-商丘-46.2-营廓集（皖界）58.233 G36 宁洛高速366.69 沈丘（皖界）-76.624-周口-49.07-漯河-75.4-平顶山-86(+20.45)-临汝大安 -50.191-洛阳 洛阳绕城高速（西南段）35.9 G45 大广高速557.6 濮阳段南乐-59.439-安阳段-42.11-新乡段-38.2-黄河大桥-13.8-开封-64.1-通许-扶沟-53-西华-140.79- 周口358.5 平舆-52.1-正阳-32.5-光山-33.3-息县-31.8-新县-35.22-鄂界185.38 G55 二广高速 济洛高速济源—洛阳46.08 洛大高速洛阳—大安 洛南高速大安-27.185-寄料-63.66-分水岭-18.573-南召-52.28-南阳164.698 南邓高速南阳—邓州（鄂界）91.069 G1511 日兰高速 兰南高速（王兰段）王楼（鲁界）—兰考44.71 G5512 晋新高速 晋焦高速晋城—焦作17.036 郑焦晋高速原阳-13.31-新庄-55.8-焦作69.11 G3001 郑州绕城高速 郑州绕城高速（西南段）52.02 +4.29 S1 郑州机场高速郑州—新郑机场25.2
2020道路交通安全与智能控制毕业设计第一章绪论 1.1研究背景 随着我国社会与经济的发展，基础设施的不断完善，日益拥堵的城市交通状况迫切需要更为先进、有效的交通管理方式。以通信技术、计算机图像处理技术为核心的智能化道路交通系统—电子警察系统应运而生，成为了前公路交通管现的发展方向。 现如今世界各国都在建设并完善着自己的电子警察系统。路门电子警察系统的作用不仅仅在于抓拍违章车辆，它对对于路口交通配时调控、此路口到下个路口的车流衔接、区域的交通流控制、整个城市新建道路的规划、老路的修缮，甚至对整个城市路口的重新布局都有着深远的影响。 电子警察系统在国内的发展并不完善。在路口监控系统布设中，通常存在着车牌抓拍灵敏度过高、因施工时间过长而阻塞交通、信号灯配时不合理，拍摄废片率高，识别率差等问题，解决这些问题就有待电子警察系统的进一步完善。电子警察系统在现代交通系统中起着举足轻重的作用，建立高质量的电了警察系统是交通管现方面的迫切需求，交通管理自动化也是城市现代化的标志之一。 1.2国内外研究现状 八十年代后，全世界各国开始大量投入人力、物力、财力开展智能交通系统的研发。目前而言，its在日本得到最广泛的应用，如日本的vics系统已经相完备和成熟，其次美国、欧洲等地区也普遍应用。在中国，北京、上海、广东等地也已广泛使用。 美国目前在智能交通系统领域同样处于领先水平。90年代初，美国就开始对its研究开展投资。1998年，其签署的“面向21世纪运输权益法案(transportationequityactofthe21thcentury)”赢得了公路系统的重建与继续发展的大笔投资。现今而言，its对美国交通的覆盖率达到80%以上。 日本对its的研究早在20世纪70年代便开始进行。日本现今成为its实用化程度最高的国家，日本对交通控制、出行信息提供方面都十分健全。欧洲在its研发应用方面与美国相似。目前全欧洲计划打造专门的交通无线数据通信网。 我国在its领域的研究起步较晚，但随着时代的发展、科技的进步，我国也在逐渐加快智能交通系统的研发步伐。科技部安排的“智能交通系统关键技术开发和示范工程”及“智能交通系统标准和检测技术开发”项目就是对适合国情的智能运输系统发展模式和技术进行研发的范例。我国鼓励优秀的示范工程并进行大范围的推广开发，这对我国的its发展事业起到了良好的促进作用。
河南高速公路地图_河南高速公路一览表河南[2008年4800公里] Ｇ４京港澳高速 530.8 安阳（冀界）－121.704－新乡－81.84+12.397－郑州－18.5+45.2－许昌－49－漯河－67.2－驻马店—133.955—信阳（鄂界） Ｇ２０连霍高速 610.6 灵宝（陕界）－205.809－洛阳－121－郑州－81－开封－203.28－商丘芒山（皖界） Ｇ４０沪陕高速518.734 叶集（皖界）-185.4-信阳-182.814-南阳-5-卧龙-68.3-内乡-82.02-西坪 Ｇ３５济广高速 57.7 菏泽（鲁界）-12.033-商丘-46.2-营廓集（皖界） 58.233 Ｇ３６宁洛高速366.69 沈丘（皖界）-76.624-周口-49.07-漯河-75.4-平顶山-86(+20.45)-临汝大安-50.191-洛阳 洛阳绕城高速（西南段） 35.9 Ｇ４５大广高速 557.6 濮阳段南乐-59.439-安阳段-42.11-新乡段-38.2-黄河大桥-13.8-开封-64.1-通许-扶沟-53-西华-140.79- 周口358.5平舆-52.1-正阳-32.5-光山-33.3-息县-31.8-新县-35.22-鄂界 185.38 Ｇ５５二广高速 济洛高速济源—洛阳 46.08 洛大高速洛阳—大安 洛南高速大安-27.185-寄料-63.66-分水岭-18.573-南召-52.28-南阳 164.698 南邓高速南阳—邓州（鄂界）91.069 Ｇ１５１１日兰高速 兰南高速（王兰段）王楼（鲁界）—兰考 44.71 Ｇ５５１２晋新高速 晋焦高速晋城—焦作17.036 郑焦晋高速原阳-13.31-新庄-55.8-焦作 69.11 Ｇ３００１郑州绕城高速 郑州绕城高速（西南段） 52.02 +4.29 S1 郑州机场高速郑州—新郑机场 25.2 S28长济高速长垣-49.121-新乡-79.838-焦作-54.442-济源-59.668-邵原（晋界） 243.069 S49焦桐高速（焦温段）焦作—温县 30.29 S49焦桐高速（泌桐段）泌阳—桐柏（鄂界） 36.389 S83兰南高速（兰许段）兰考-61.2-尉氏-64.3-许昌 122.5 S83兰南高速（许平南段）许昌—平顶山—南阳 162.795 S26范辉高速（濮鹤段）濮阳—鹤壁 63.858 S85郑少洛高速郑州-53.254-少林寺-58.761-洛阳 112.015 S22南林高速南乐-64.392-安阳-51.989-林东 116.381S81商周高速商丘—周口 137.24 S38新阳高速新蔡-82.29-驻马店-80.91-泌阳 162.2 S32永登高速鹿邑-125.66-扶沟-27.83-许昌 153.49 S32永登高速许昌-39.09-禹州-48.38-登封 87.47 S88武西高速（郑石段）郑州—石人山 183.479
学号： 基于智能控制系统的设计 学院名称：物理与电子工程学院 专业名称： 年级班别： 姓名： 指导教师： 2015年5月
基于智能控制系统的设计 摘要智能家居从提出概念到现在出现真正意义上的产品,已经有三十多年历史了.随着科技技术的进步、智能手机和互联网的发展，智能家居的也一步步成熟。目前市场上的智能家居大多是全面型，从安装到交互使用比较麻烦，成本比较高额。对于这一现象的改进,本文提出通过智能插座来间接实现控制家庭设备。本文智能控制系统是通过智能插座实现对家庭电器的间接控制，智能插座以使用简单、可远程控制、可移动为特点，该智能插座是以S3C2440为核心的芯片，芯片外围部件使用USB无线网卡，通过Wi-Fi与智能手机、平板通信，设置CGI网关，安全交互使用，可以达到用户在任何连入互联网的地方启动或关闭家庭设备。 关键词智能插座；Boa服务器；CGI；嵌入式Linux; Wi-Fi通信;
Design of Intelligent Control System Abstract It has nearly thirty years from Smart Home concept been proposed to a r eal significance of the product. With the development of scientific and technological sma rt phone and the Internet progress, the Smart Home approach mature step by step. Mo st Smart Home either too inconvenient to installation and interactive use or cost too muc h .I proposed the Smart control solution through controlling Smart Outlet .The Smart Ou tlet are easy to use, we can remote control it and mobile use it. The Smart Outlet use S3C2440 as the core chip ,It’s p eripheral component use USB wireless network card th rough Wi-Fi communicating with smart phone and pad, we can safely use it to turn on/ off home equipment in somewhere which Connected to the Internet . Keywords Smart Outlet; Boa Web server; CGI; Embedded Linux ; Wi-Fi communication;
本科毕业设计说明书
扫地机的智能控制系统设计 摘要 目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。 关键词：扫地机器人，单片机，环境识别，路径规划
SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN ABSTRACT At present time,more and more various of service robots are designed and applied to people’s daily life.The application of these robots is promoting the quality of people’s life tremendously as they deal with the works related to people’s life closely.Indoor automatic cleaning robot is one of these service robots developed to help people to carry out the troublesome room cleaning work.The path planning algorithm of Indoor Automatic Cleaning Robot should spread over the room area using the area filling path planning algorithm to find a continuous path from start to end. A random moving path planning algorithm is put forward based on the platform. The cleaning robot identifies the room environment using the infrared transducer and the camera outfitted on its body.Moving in the spiral motion mode with the gradually enlarging radius,the robot begins to explore and clean the blank area.While it encounters obstacles like wall or furniture,it will start the strategy of dealing with obstacles.This algorithm is validated through computer simulation and robot experiment. KEYWORDS:cleaning robot,single chip microcomputer,environment identification,path planning