永宏PLC特殊继电器明细
※ 所有特殊继电器皆不提供上、下微分接点指令(TU、TD)，有需要对特殊继电器作微分动作的话，可以采间接方式替代之。
(参考下图)
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点)M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错 M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测 M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量 D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号 D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平 D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止 M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入 M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间 D8013 秒 D8014 分 D8015 时 D8016 日 D8017 月 D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位
M8022 进位 M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式 M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容 D8029 V寄存器内容 四 PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
菱p l c特殊继电器 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点)M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止 M8017 ±30秒的修正M8018 检测RTC卡盒是否插入M8019 实时时钟(RTC)出错D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位 M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC方式M8026 RAMP方式
M8027 PR方式M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志M8029 指令执行完成D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容 四 PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定 M8147 y0发完脉冲，用下降沿 M8148 y1发完脉冲，用下降沿 M8149 y2发完脉冲，用下降沿
FX系列PLC软继电器及其编号 1.输出继电器Y ◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 ◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 ◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号 ◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
2.辅助继电器M ◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种）保持辅助继电器 特殊辅助继电器 1.通用辅助继电器 ●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF
●编号（十进制） 但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器 2.保持辅助继电器 ●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态 3.特殊辅助继电器 ●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型和线圈型 ●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 ●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作
三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD 应用程序 TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令 TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 TO指令的编程格式： TO K1 K12 D0 K2 *K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767 *D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0 *K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767 TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。 1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。 2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用 3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO 指令不能在中断程序中使用。 FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令 FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2 *K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767 *D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0 *K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767
三菱PLC的指令代码 一顺控指令 1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果 并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾， 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通， 当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2, 接通， 当S1=S2, 断开 29 AND<>
31 LD> 当S1>S2, 接通， 当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通， 当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1
特殊软元件 一PC 状态 M8000 RUN监控（a触点）M8001 RUN监控（b触点）M8002 初始脉冲（a 触点）M8003 初始脉冲（b 触点）M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V 关断 D8001 PLC 型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M 地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V 关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1 分钟 M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ± 30 秒的修正M8018 检测RTC 卡盒是否插入M8019 实时时钟（RTC）出错D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年 D8019 星期（0:星期日~6:星期六） 三标志 M8020 零（加减运算结果为0 时置位）M8021 借位M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON 状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC 方式M8026 RAMP 方式 M8027 PR 方式M8028 FROM./TO 指令 执行中允许中断标志
M8029 指令执行完成D8028 Z 寄存器内容D8029 V 寄存器内容 四PLC 方式 M8030 电池LED 灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN 方式 M8036 强制RUN 信号 M8037 强制STOP 信号 M8038 RAM 文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
特殊继电器大全 [特殊輔助繼電器] M8000: 運行監控(a接點接通) M8001: 運行監控(b接點接通) M8002: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期a接通) M8003: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期b接通) M8004: 錯誤發生(當M8060~M8067中任一個處於ON時動作) M8005: 當電池電壓異常過低時動作 M8006: 當電池電壓異常過低後進入鎖存狀態 M8007: 瞬停檢測 M8008: 停電檢測 M8009: DC24V失電動作 M8010 M8011: 10ms時鐘脈衝 M8012: 100ms時鐘脈衝 M8013: 1s時鐘脈衝 M8014: 1min時鐘脈衝 M8015: 時鐘停止和設置(即時時鐘用) M8016: 時鐘讀取顯示停止(即時時鐘用) M8017: ±30s修正(即時時鐘用) M8018: 安裝檢測(即時時鐘用) M8019: 即時時鐘RTC出錯(即時時鐘用) M8020: 零標識 M8021: 借位標識 M8022: 進位元標識 M8023 M8024: BMOV方向指定(FNC15) M8025: HSC模式(FNC53~55)
M8026: RAMP模式(FNC67) M8027: PR模式(FNC77) M8028: 在執行FROM/TO(FNC78/79)過程中中斷允許M8029: 當DSW(FNC72)等執行結束時動作 M8030: 使鋰電池欠壓指示燈(BALL LED)熄滅 M8031: 非保持記憶體全部清除 M8032: 保持記憶體全部清除 M8033: PLC停止時輸出保持 M8034: 禁止全部輸出 M8035: 強制運行模式 M8036: 強制運行指令 M8037: 強制停止模式 M8038: 參數設定 M8039: 定時掃描方式 M8040: 禁止所有狀態轉移 M8041: 轉移開始 M8042: 起動脈衝 M8043: 回歸完成 M8044: 原點條件 M8045: 所有輸出重定禁止 M8046: 動作狀態中 M8047: STL監視有效 M8048: 信號報警器動作 M8049: 信號報警器有效 M8050: 禁止中斷100□(輸入中斷) M8051: 禁止中斷110□(輸入中斷) M8052: 禁止中斷120□(輸入中斷) M8053: 禁止中斷130□(輸入中斷) M8054: 禁止中斷140□(輸入中斷) M8055: 禁止中斷150□(輸入中斷)
深圳稻草人自动化培训 https://www.doczj.com/doc/756314762.html, 三菱plc指令大全二 三应用指令 1 逻辑运算指令 158 WAND (D) AND (S)→(D) 159 WANDP 160 WAND (S1) AND (S2)→(D) 161 WANDP 162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP 164 WOR (D) OR (S)→(D) 165 WORP 166 WOR (S1) OR (S2)→(D) 167 WORP 168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP 170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或 171 WXORP 172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D) 173 WXORP 174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP 176 WXNR (D) XOR (S)→(D) 177 WXNRP 178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D) 179 WXNRP 180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP 182 NEG 0-(D)→(D)补码 183 NEGP 2 旋转指令 184 ROR n位右转 185 RORP 186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP 188 ROL n位左转 189 ROLP 190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP 192 DROR n位右转 193 DRORP 194 DRCR n位右转(带进位)
特殊软元件 一PC状态 M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正M8018 检测RTC卡盒是否插入 M8019 实时时钟(RTC)出错D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年
D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位 M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC方式M8026 RAMP方式 M8027 PR方式M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志M8029 指令执行完成D8028 Z寄存器内容 D8029 V寄存器内容 四PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
FX系列PLC部分特殊继电器的功能说明 特殊辅助继电器功能特殊数据继电器功能 M8000/M8001 RUN监控（动合／动断触点）D8000 警戒时钟 M8002/M8003初始脉冲（动合／动断触点） D8001 PC型号及系统版本M8004 出错D8002 储存器容量 M8005 电池电压低D8003 存储器类型 M8006 电池电压低锁存D8004 出错M的编号 M8007 电源瞬停捡出D8005 电池电压 M8008 停电捡出D8006 电池电压低时的数值 M8009 DC24V关断D8008 停电捡出时间 M8011/M8012 10ms/100ms时钟D8009 DC24V关断的单元号M8013/M80141秒/1min时钟D8010 当前扫描时间 M8020 零标志D8011 最小扫描时间 M8021/M8022 借位／进位标志D8012 最大扫描时间 M8023 浮点操作D8028 Z数据寄存器 M8024 BMOV方向，ON计数器方向D8029 V数据寄存器 M8030 电池LED OFF D8039 固定扫描宽度 M8033 停止时保持继电器输出 M8034 禁止所有输出D8040 最小的活动STL状态器号 M8036/M8037 强制运行／停止信号D8041 第2个活动STL状态器号M8040 禁止状态转移D8046 第7个活动STL状态器号 M8041 状态转移开始D8049 最小的活动报警器号 M8042 起动脉冲D8060 I/O编号出错的第一个I，0元件号 M8043 同原点完成D8061 PLC硬件出错码编号 M8044 原点条件D8062 PLC/PP通信出错的错误码编号 M8045 禁止输出复位D8063 并机通信错误码编号 M8046 STL状态置ON D8064 参数出错的错误码编号 M8047 STL状态监控有效D8065 语法出错的错误码编号 M8060 I/O编号错D8066 电路出错的错误码编号 M8061 PLC硬件错D8067 操作出错的错误码编号 M8064 参数出错D8068 操作出错的步序号编号 M8065 语法出错D8069 错误的步序号 M8066 电路出错D8070 并行连接看门狗定时 M8067 操作出错D8102 内存容量 M8069 1/0总线检查D8109 输出刷新错误
三菱F系列P L C辅助继 电器M Revised by Jack on December 14,2020
三菱FX系列PLC辅助继电器（M） 收藏此信息添加：用户发布来源： 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。 辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。 1．通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。 2．断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。 下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
图1 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M6 00或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。 3．特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类 （1）触点型其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
菱p l c特殊继电器 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错 M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测 M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量 D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号 D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间 D8013 秒 D8014 分 D8015 时 D8016 日 D8017 月 D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位 M8022 进位 M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式 M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令
三菱FX系列PLC辅助继电器（M） 收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。 辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。 1．通用辅助继电器（M0～M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。 2．断电保持辅助继电器（M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它
之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。 下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。 ? 图1? 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M60 0和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍
三菱PLC的特殊模块的读写指令 在使用三菱特殊功能模块时，CPU除了为模块分配输入输出地址（输入X和输出Y）外，还在模块内存中为模块分配了一块数据缓冲区（BFM）来做为和CPU通讯之用。如下所示为高速计数器模块A1SD62的输入输出地址和缓冲区的地址及含义： 图1 A1SD62的输入信号
图2 A1SD62的输出信号 图3 A1SD62的缓冲区定义 注：模块的输入输出为占32位，其具体定义和模块在基板的位置有关，表中定义的X00～X1F及Y00～Y1F是模块占用
第一个模块位置时的定义，而缓冲区的地址则可以在指令使用。 三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFM的读写，即：TO指令和FROM指令，其它指令都是这两个指令的变形，如：DTO表示32位操作指令（无D时，表示16位操作指令），TOP 表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写入，可以根据实际情况分别使用，FROM也同样。下面对这两种指令的使用方法做一下简要介绍。 1、FROM指令（FNC78） FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位 的读取操作。指令格式如下： 指令中各软元件、操作数代表的意义如下： C C：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。 Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。
菱p l c特殊继电器 The manuscript was revised on the evening of 2021
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点)M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平 D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止 M8017 ±30秒的修正M8018 检测RTC卡盒是否插入 M8019 实时时钟(RTC)出错D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位
M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC方式M8026 RAMP方式 M8027 PR方式M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志M8029 指令执行完成D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容 四 PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定 M8147 y0发完脉冲，用下降沿 M8148 y1发完脉冲，用下降沿 M8149 y2发完脉冲，用下降沿
P L C控制与继电器控制的 区别 Prepared on 22 November 2020
PLC控制与继电器控制的优缺点 作为电气工作者，PLC、是大家常接触的控制元件，两者作为控制产品，其作用有相同之处，但其控制逻辑却大不相同。PLC控制的优点是功能比继电器控制的多，像模拟量的控制，微积分的控制等等，还有就是可以方便的修改程序，改变控制方法和控制对象。继电器控制只能实现一些简单的逻辑控制。 如果详细罗列PLC与继电器控制的不同，大概可以从以下几个方面来对比： ①控制逻辑：继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑，其连线多而复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难。另外继电器触点数目有限，每只一般只有4～8对触点，因此灵活性和扩展性都很差。而PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序，故称为“软接线”，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此灵活性和扩展性都很好。PLC由中大规模集成电路组成，功耗小。 ②工作方式：当电流接通时，继电控制线路中各继电器都处于受约状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合。而PLC的控制逻辑中，各继电器都处于周期性循环扫描接通之中，从宏观上看，每个继电器受制约接通的时间是短暂的。 ③控制速度：继电控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低。触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级。另外机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级。PLC内部还有严格的同步，不会出现抖动问题。 ④限时控制：继电控制逻辑利用时间继电器的滞后动作进行限时控制。时间继电器一般分为空气阻尼式、电磁式、半导体式等，其定时精度不高，定时时间易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难。有些特殊的时间继电器结构复杂，不便维护。 PLC使用半导体集成电路作定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，定时范围一般从s到若干分钟甚至更长，用户可根据需要在程序中设定定时值，然后由软件和硬件计数器来控制定时时间，定时精度小于10 ms且定时时间不受环境的影响。 ⑤计数控制：PLC能实现计数功能，而继电控制逻辑一般不具备计数控制功能。 ⑥设计与施工：使用继电控制逻辑完成一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长，而且修改困难。工程越大，这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工