电机使用说明书 Operating Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的YX3、YET、Y2、YVP、YD系列低压三相异步电动机及其派生系列产品 Overview The manual serves YX3、YET、Y2、YVP、YD Series low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putting into use (starting) 收货检查 Reception check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话：0086-21-6463-1777，或发传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式（星形或三角形）是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for external damage upon receipt and if found, please inform us by telephone or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotation. 绝缘电阻检查 Insulation resistance check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻，在25℃时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值，表达式中： Measure the motor's insulation resistance before commissioning or when winding dampness is suspected. insulation Resistance, measured at 25°C, shall exceed the following reference value, i.e. where： R：单位兆欧（用500V绝缘电阻表测量）Array U表示电压，单位V P表示功率，单位kW R: MΩ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; P = output power, kW. 警告： 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开，以免线圈再次受到高电压冲击。环境 温度每升高20℃，绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值，表明线圈已经
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。 输入信号和输出信号接口电路： 本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。 开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。 开关量输入电路：
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年电机车操作指导规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2021年电机车操作指导规程 1、机车的闸、灯、警铃、连接器和撒砂装置必须齐全。符合使用要求。开车前必须检查。 2、开车前必须发送开车警号，停车时不得关闭车灯。 3、单机和列车必须前有照明，后有红灯。 4、列车运行中，司机不得将头或身体探险出车外。 5、工作中，司机不得离开座位，如必须撤离，司机要煞紧车闸，将控制手柄取下来保管好，切断电源，但不得关闭车灯。 6、除调车和处理事故，列车只准牵引不准推广推进。列车接近较大的下坡、道岔、弯道，或有障碍物时，必须减速，并且发出警号。 7、摘挂钩人员不得在弯道内侧或空、重线之章进行工作。司机未与摘挂车工人联系好之前，不得发送开车警号。
8、机车运行时，不得摘挂钩，不得上下人员，装卸材料。 9、重车时速不得超过十二公里，空车不得超过十五公里。道口人员稠密处时速不得超过行人速度，弯道上行驶时速减半，并响铃示警。 10、机车严禁乘人，列车严禁蹬钩。 11、两辆列车同向行驶，必须保持不少于一百米距离，并且必须减低速度。 12、机车掉道时，不得硬拉，应利用杠杆抬起车轮，并用方木垫平使其上道。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
第一章安全及注意事项 1、CT系列电机车是煤矿用防爆特殊型蓄电池电机车，在煤（岩）高瓦斯矿井和瓦斯喷出区域中，在全压通风的主要风巷内使用。 2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。司机离开机车时，必须切断电动机电源，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 3、机车必须定期检修，经常检查，发现隐患及时处理。机车上的制动装置、铃、插销连接器以及撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该车。 4、机车部件如有不正常气味、响声和卡紧现象，电气部件及轴承部位有异常发热现象（轴承的发热温度不超过95度）时，应停车检查，及时处理。 5、行驶在通风不良巷道或更换停车地点应增加检测瓦斯含量的次数。 6、机车在运行中不能随意打开电池箱盖，要保持箱盖闭锁长期有效。 7、电池箱盖及箱体各通气间隙必须保持畅通。如遭遇意外碰撞发生变形，应及时恢复，以保持通风排气安全性能,对积存的煤尘脏物应随时清除，并要禁止在箱盖上放重物。 8、运行中蓄电池如发热严重，或有异常气味等现象，应回车库，检查蓄电池电源装置。 9、应合理安排运输任务，避免蓄电池过放电。 10、电池箱维修工作只允许在车库指定地点，参照防爆特殊型电源装置说明书进行。 11、若是轨道状况需用撒砂时，应在开始启动和在整个加速阶段内进行撒
砂以增加粘着，禁止在车轮空转和滑行时撒砂。 12、列车的制动距离每年至少测定一次，其制动距离应符合《煤矿安全规程》要求：运送物料时不得超过40m，运送人员时不得超过20m。 13、调速器出厂前已经调试合格，安装后用键盘输入电机额定转数即可。 14、调速器的检修检验，必须在固定专用场所进行。只有对本调速器负责检修人员才能从事检修工作。 15、调速器必须断开电源五分钟后开盖，由于箱内设有大容量电解电容器件，须用50W10Ω电阻放电后才能进行检修检验工作。 16、调速器进行检修检验时，机车前后禁止站人，以免误操作伤人。
电机车技术操作规程 （完整正式规范） 编制人：___________________ 审核人：___________________ 日期：___________________
电机车技术操作规程 第一条：交接班检查 1、检查机车灯、铃、闸、刹车装置, 连接装置是否完好, 灵活可靠。 2、检查电气元件, 是否完好, 接触是否良好。 3、检查轴承箱是否发热, 滚动轴承无意响, 温度不超过75C0 4、检查铆钉、螺栓、垫圈, 开口销是否齐全, 紧固。 5、检查换向和操作手把是否灵活准确, 闭锁装置是否可靠。 6、设备应保持整洁, 无积尘。 第二条：起动、运行 1、接到开车信号及指令, 要先鸣铃示警, 将换向器手把放到需要前进或后退位置。 2、松开制动闸, 把控制器手把拨到第一位置上, 起动电机, 不允许先通电, 后解除制动闸。 3、把手把按顺序转到另一位置, 电动机转速逐渐提高, 转动时要果断迅速。
4、若车轮打滑, 应把控制器手把返回零位, 撒砂后, 再转动手把至正常位置。 5、若控制器手把在第一位置电机车原地不动, 运行将手把转到下一位置, 若电机车仍然不动时, 不允许再继续转动手把。 6、手把只允许长时间在5、8档上运转/ 第三条：电机车行驶中的注意事项 1、不允许长时间带电阻运行。 2、控制手把的切换要过度迅速, 不得停留在两档之间。 3、机车不允许用制动闸或打反转来调节速度, 且制动闸应完全松开。 4、注意检查轴承温度。 5、注意有无正常声音、气味、发现异常, 应停机检查, 排除故障后运行并向调度汇报。 6、机车运行时要注意前方的信号, 轨道、线路、巷道情况, 发现有人或障碍物要鸣铃示警, 必要时停车。 7、列车的运行速度, 可根据具体情况适当控制, 过道岔、弯道和线路不好处应慢行。 8、遇突然断电, 必须将手把转到0位, 查明原因。 9、司机不准随便离开机车, 必要时要切断电源, 将车制动好, 并将手把取下, 随身携带, 但不准关闭车灯。
电机使用说明书 Operati ng Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的 YX3 YET 丫2、YVP YD 系列低压三相异步电动机及其派 生系列产品 Overview The manual serves YX3 YET Y2、YVP YDSeries low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putt ing into use (start ing) 收货检查 Recepti on check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话： 0086-21-6463-1777，或发 传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形) 是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for exter nal damage upon receipt and if found, please inform us by telepho ne or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotati on. 绝缘电阻检查 In sulatio n resista nee check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻， 在25C 时的绝缘电阻值应超过 以 下表达式的值，表达式中: Measure the motor's in sulati on resista nee before commissi oning or whe n wi nding damp ness is suspected. in sulati on Resista nee, measured at 25 P = output power, kW. 警告. 温度每升高20C,绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值， 表明线圈已经 C, shall exceed the followi ng refere nee value, i.e. where R:单位兆欧(用500V 绝缘电阻表测量) U 表示电压，单位V P 表示功率，单位kW R: M Q ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; R= 1000+ P 100 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开, 以免线圈再次受到高电压冲击。环境
XK45-9/540P型蓄电池式交流电机车 维护使用说明书 中国北车集团永济新时速电机电器有限责任公司 地址：山西省永济市电机大街18号邮编：044502 联系电话： 一概述XK45-9/540P型蓄电池式交流传动工矿电机车（以下简称电
机车）在牵引电气设备上采用计算机智能模块控制的三相交流传动技术。电机车由蓄电池组供应直流电，直流电通过带有计算机控制的牵引逆变器转换成电压和频率可调的三相交流电驱动两台交流异步牵引电动机，交流异步牵引电动机通过减速器经两级减速后驱动车轮从而牵引电机车。 XK45-9/540P型蓄电池电机车主要适用于地铁、隧道、煤炭、冶金、矿山等窄轨铁路场所的运输牵引。 使用环境：海拔高度≤2000m，温度-20～40℃，相对湿度≤95%，适用于无爆炸危险之场所使用。 二结构特征 电机车主要结构分机械和电气两大部分。机械部分由车架、走行部、司机室、基础制动系统、牵引装置、空气制动系统等组成；电气系统由蓄电池箱组、牵引逆变器、交流异步牵引电动机、电气操纵控制系统、制动电阻、插销连接器、照明、喇叭等组成（图一）。 ⒈车架与司机室 车架是电机车的主体，是由100mm厚优质碳素钢板焊接的框架式结构，结构紧凑，是电机车上各部件的承载体，车架用四组橡胶弹簧支承在走行部轴箱上。车架强度高、刚性大，保证在机车牵引、制动和挂钩时能承受电机车的牵引力、制动力和挂钩时的冲击力使车架不变形和不受损坏。
图一 电机车采用单端司机室，薄板压型焊接结构，与车体采用整体满焊联接，刚度大，美观大方，司机室内设有操纵台，操纵台上安装有
司机控制器、各种操纵按钮、仪表和信号显示等装置，司机室前方和两侧均装有玻璃窗，视野宽阔，便于了望，司机室前端上方装有照明大灯，车内装有电风扇，上方中部装有司机室照明灯，司机室地板上安装有司机座椅。司机室后部安装有两台逆变器。 ⒉走行部 本机车走行部是无转向架的二轮对走行部，它包括牵引减振装置、轮对组成、轴箱组成、走行减速器等。由于矿用机车使用线路状况较差，为减少机车的振动，减少轮与轨之间的冲击，提高机车运行的稳定性，可靠性，减少维修量，采用了人字型橡胶弹簧牵引减振装置；交流牵引电动机采用两翼坐式安装于车架内侧，通过万向联轴节带动走行减速器最后驱动轮对，从而减轻了簧下重量，改善了牵引电动机和牵引齿轮的工作条件，提高了机车动力性能。 牵引减振装置示意图如上图所示，由于该机车走行部没有转向架，所以车体与走行部件的联接采用人字型橡胶弹簧，车体跨装在四
L298N模块介绍 L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，(二相、三相、四相)步进电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率直流电机的题目。 直流电机使用说明： 板上的EN1与EN2为高电平时有效，只有当EN1与EN2为高电平时，电机才旋转，否则电机不转，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。当EN1=1，IN1=1 INT2=0时电机1正转，EN1=1，IN1=0 IN2=1电机1反转。同理，当EN2=1，IN3=1 IN4=0电机2正转，EN2=1，IN3=0 IN4=1电机2反转。A-、B-接电机1，C-、D-接电机2。 步进电机使用说明： 板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。 步进电机控制逻辑如下所示，其中A-、B-、C-、D-为步进电机的四个线圈，（以四相步进电机为例）。 L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。其内部的一个H桥原理图如图1所示。EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之间电机的停转， IN1、IN2脚接入控制电平，控制OUTl和OUT2之间电机的转向。当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。当IN1和IN2电平相同时，电机停转。表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。
交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波） 反馈增量式编码器（2500P/r ） 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数
目录 第1章概述 (3) 1.1说明 (3) 1.2电动机概述 (3) 1.2.1 基本技术参数及要求 (3) 1.2.2 结构概述 (4) 第2章运输与储存 (5) 2.1运输 (5) 2.2吊装电动机 (5) 2.2.1 吊装一般电动机 (5) 2.2.2 吊装带安装底板的电动机 (5) 2.2.3 吊装立式电动机 (5) 2.3拆箱 (5) 2.4储存 (6) 第3章安装及调整 (7) 3.1安装前的准备 (7) 3.1.1 检查 (7) 3.1.2 联轴器的组装 (7) 3.2安装 (8) 3.3调正 (8) 3.4绝缘性能测试 (8) 3.4.1 用兆欧表测量定子和转子的绝缘电阻 (8) 3.4.2 干燥处理 (9) 第4章机械和电气 (10) 4.1机械连接 (10) 4.1.1 冷却器连接 (10) 4.1.2 滑动轴承供油 (10) 4.2电气连接 (10) 4.2.1 接线 (10)
4.2.2 电气及附属设备检查 (10) 第5章起动及停车 (12) 5.1试起动 (12) 5.2转动方向 (12) 5.3起动与停车 (12) 第6章日常维护 (13) 6.1润滑 (13) 6.1.1 滚动轴承的润滑 (13) 6.1.2 滑动轴承的润滑 (13) 6.2振动和噪音 (13) 6.3湿度 (13) 6.4温度 (13) 6.5绝缘电阻的最小值 (14) 6.6轴承的更换 (14) 6.7定期检查 (15) 第7章常见故障及原因分析 (16)
第1章概述 1.1 说明 本说明书为我公司电动机的随机文件。其中介绍了电动机的结构、储运、安装的要求和注意事项，以及使用、维护电动机的要求、方法和注意事项，使用维护人员必须认真阅读此说明书。认真审阅电动机上的铭牌、标牌、警示牌等。使用单位应对操作人员进行专业培训后，方能上岗作业。 只有严格按照本使用说明书、铭牌、标牌、接线牌和警示牌进行安装、使用和维护电动机，我公司才承担相关“三包”责任。 本说明书不可能包括安装、使用和维护方面一切可能发生的问题，如果所发生的问题未包括在本使用说明书和其他随机资料中，用户自己又难以解决，请与本公司联系。 注意:为保证设备安全和正确的安装、操作和维护，请务必遵守本说明书的相关条款。负责安装操作或维护设备的人员应注意相关说明，忽视说明将会使质保失效。 1.2 电动机概述 三相异步电动机其功率等级、安装尺寸和电气性能指标均符合国家制定的相关技术标准或我公司的企业标准。 该电动机具有高效、节能、噪声低、振动小、结构紧凑、运行安全可靠、安装维护方便等特点，适用于一般用途的各种机械，如风机、压缩机、水泵、磨机和破碎机等作原动机用。 1.2.1 基本技术参数及要求 ?电动机的额定频率为50Hz或60Hz。 ?额定电压为10000V、6000V、3000V、690V、660V、380V或其他电压。 ?额定工作方式一般为连续工作制（S1）。 ?安装型式为IMB3、 IMB35、IMV1 (或按技术协议规定)。 ?外壳防护等级一般为IP23、IP44或IP54 (或按技术协议规定)。 ?电动机的冷却方式一般为IC01、IC06、IC611、IC666、IC81W、IC411、IC416、IC616、IC86W等。 ?主出线盒内3个出线端子标志为U.V.W。如有特殊情况，请参见产品外形图或电机接线图。 ?电动机的旋转方向可参照出厂外形图或电机上的标示选定。 ?电动机安装地点海拔一般不超过1000m，最高环境空气温度不超过40℃，最低环境空气温度对采用滚动轴承的电动机不低于-15℃，对采用滑动轴承的电动 机为0℃。对一般电动机，环境相对湿度不大于90％，对TH型电动机，相对 湿度不大于95％。
本次设计的YXC10－9/550C液压蓄能电机车开发项目，是矿山井下运输设备，它由车体、泵站、蓄能器、传动系统、液压马达、液控系统、油箱、制动装置等组成，其核心部分采用液压蓄能动力源装置,当在非安全区域（有沼气或有其它爆炸危险的场地）不用外部电源，机车蓄能行程可满足实际工况需求，该机车比现有机车技术性能先进，运行安全可靠，可适于在有高沼气及煤和沼气突出的矿井使用。 1、主要技术参数目标值： ①机车质量约10000kg； 2、液压蓄能机车原理设计简介 液压蓄能电机车是以电动机为原动力来驱动恒功变量液压泵，并根据系统中的适时压力自动调整供油量，系统压力大供油量就小，反之供油量就大，以恒功控制的方式变量输出，供出的液压油经过液压蓄能器进行能量储备，为定量液压马达提供能量。定量液压马达带动传动装置来驱动机车。在电能――液压能――机械能的能量转换中，随时为机车进行能量储备，从而达到在一定距的范围内，即使没有外部电源，也能象蓄电池机车一样进行工作。 液压蓄能电机车所用的电气元、器件最少，只有1台电动机、1只空气自动开关和1套最简易的由24V蓄电池组、车灯、喇叭、速度传感器、压力传感器、延时继电器等组成的低压用电和控制电路，因而对电气防爆而言是防护工作最少、也是最为简单、最为可靠的。 与蓄电池机车相比，液压蓄能电机在只用液压蓄能器能量储备行驶的情况下，除了低压电路外，根本上就没有电气火花源。因此，液压蓄能电机车最适用于有高防爆要求的井下煤矿等易燃易爆工作场
所。 系统的原理设计参见液压系统原理图。 如图所示：机车的液压系统由电动机、恒功变量液压泵、直动型溢流阀、先导型减压阀、单向阀、调速阀、截止阀、液压蓄能器组、压力表、压力传感器、二通阀、四通阀、液压马达、油缸等组成。其中液压能供给系统的最高压力31.5MPa由直动型溢流阀调定；执行系统的最大压力25MPa由先导型减压阀调定，最大流量由调速阀调定。通过控制执行系统的最大压力和最大流量来控制机车的最大牵引力和最大行驶速度。 由压力传感器输出的电信号来控制电动机的开、停机，从而达到更有效节能的目的。当系统的最高压力达到31.5MPa时，压力传感器输出的电信号经电气系统的延时继电器延时300秒切断电机电源；当系统的压力降到25MPa时优先接通电机电源。这样既可防止电机的频繁启动，又可确保机车的正常运行。 由单向阀、截止阀、液压蓄能器（1L）、手控二通阀、脚控二通阀、松闸用液压油缸来控制机车的轮缘制动机构进行事故制动或松闸。轮缘制动机构由松闸用液压油缸、摩擦副（闸瓦和轮缘）、定压制动弹簧和重锺等构成，巧妙地利用了“楔”的原理对制动力进行了放大，可保证机车能够获得合理的制动力，防止因制动力过大而造成车轮的打滑现象，其效果如同汽车的“ABS”制动系统一样，是一种全新的轮缘制动机构。开车时，首先推动手控二通阀的操作手柄，使松闸用液压油缸进油，从而顶开制动弹簧和重锺，是靠液压力来松闸的。松闸后应立即松开手控二通阀的操作手柄，在弹簧力的作用下手控二通阀的操作手柄将立即复位，液压油缸始终处于顶升状态，此时方可进行开车的下一步操作。当需要事故制动或司机离开机车时，用脚踩下脚控二通阀的控制踏板，在定压制动弹簧和重锺力的作用下，松闸用液压油缸瞬即放油，油缸复位，并形成制动。此时可松开脚控
电动机安装说明书 Prepared on 22 November 2020
CJ系列电动机操动机构 安装使用说明书 江苏省如高高压电器有限公司 2014年10月
目录 1 概述……………………………………………………………………………………………… 产品型号和名称………………………………………………………………………………… 产品用途和适用范围…………………………………………………………………………… 本设备制造执行的标准………………………………………………………………………… 使用环境条件…………………………………………………………………………………… 2 主要规格及技术参数…………………………………………………………………………… 3 产品结构与工作原理…………………………………………………………………………… 产品结构………………………………………………………………………………………… 工作原理………………………………………………………………………………………… 4 安装和调试……………………………………………………………………………………… 安装前检查……………………………………………………………………………………… 安装步骤………………………………………………………………………………………… 产品调试………………………………………………………………………………………… 安装注意事项…………………………………………………………………………………… 5 操作与运行……………………………………………………………………………………… 电动分合闸及停止操作…………………………………………………………………………
精心整理 第一章安全及注意事项 1、CT系列电机车是煤矿用防爆特殊型蓄电池电机车，在煤（岩）高瓦斯矿井和瓦斯喷出区域中，在全压通风的主要风巷内使用。 2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。司机离开机车时，必须切断电动机电源，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 3、机车必须定期检修，经常检查，发现隐患及时处理。机车上的制动装置、铃、插销连接器以及撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该车。 4、机车部件如有不正常气味、响声和卡紧现象，电气部件及轴承部位有异常发热现象（轴承的发热温度不超过95度）时，应停车检查，及时处理。 5、行驶在通风不良巷道或更换停车地点应增加检测瓦斯含量的次数。 6、机车在运行中不能随意打开电池箱盖，要保持箱盖闭锁长期有效。 7、电池箱盖及箱体各通气间隙必须保持畅通。如遭遇意外碰撞发生变形，应及时恢复，以保持通风排气安全性能,对积存的煤尘脏物应随时清除，并要禁止在箱盖上放重物。 8、运行中蓄电池如发热严重，或有异常气味等现象，应回车库，检查蓄电池电源装置。 9、应合理安排运输任务，避免蓄电池过放电。 10、电池箱维修工作只允许在车库指定地点，参照防爆特殊型电源装置说明书进行。 11、若是轨道状况需用撒砂时，应在开始启动和在整个加速阶段内进行撒砂以增加粘着，禁止在车轮空转和滑行时撒砂。
12、列车的制动距离每年至少测定一次，其制动距离应符合《煤矿安全规程》要求：运送物料时不得超过40m，运送人员时不得超过20m。 13、调速器出厂前已经调试合格，安装后用键盘输入电机额定转数即可。 14、调速器的检修检验，必须在固定专用场所进行。只有对本调速器负责检修人员才能从事检修工作。 15、调速器必须断开电源五分钟后开盖，由于箱内设有大容量电解电容器件，须用50W10Ω电阻放电后才能进行检修检验工作。 16、调速器进行检修检验时，机车前后禁止站人，以免误操作伤人。 第二章概述 2.1应用范围 CT系列防爆特殊型蓄电池电机车应用于含有高瓦斯矿井进风（全风压通风）的主要运输巷道或掘进的岩石巷道中，作牵引矿车，运输原煤、矸石、材料、设备及人员之用。 2.2型号及其含义 2.2.1防爆特殊型蓄电池电机车型号及含义 机车型号主要由"产品类型代号"、"第一特征代号"、"第二特征代号"、"主参数"、"补充特征代号"和"产品序号"组成。 2.2.2防爆特殊型蓄电池电机车型号排列方式 2.3使用环境 2.3.1适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的巷道中。 2.3.2海拔不超过1200米。 2.3.3环境温度最高为+40℃，最低为-20℃。 2.3.4最湿月，月平均最大相对湿度小于95%(同月平均最低温度不高于+25℃)。
2、在额定工作状态下，电动机外壳表面温度，煤矿用+彳1丨超过+200°C,但有煤粉堆积在电动机外表面是，不得超过+150°C,工厂用不得超过表4的规比。进线口外的温度不得高于所 3、电动机与电源电缆的连接。 ★电源引入电缆的外经要与密封圈的孔径相符，密封圈规格见及5(町根据引入电缆外径大小剥去密封圈同心圆）。配合直径差不人于1mm，当压紧接线盒斗/T；?，应保证密封圈与电缆之间及密封圈与接线盒座之间无间隙，否则将失去隔爆性能。（密封圈结构见图3) 表5 '请用A在安装和使用电动机之前，各方面的专业技术人员和操作人员必须认真阅读此使用维护说叫书，并参照执行。 1、安装前的准备 ★ 1电动机汗箱前应检杳包装箱是否完整无损； ★电动机开箱后应小心淸除电动机的尘土和防锈涂封； ★电动机安装前须进行下列各项检查，如不符合耍求，则不准投入使用。 .a、有防爆标志和防爆合格证编号，并与电动机的使爪场所要求一致； b、隔爆外壳各零部件连接正确，紧固可靠； c、所有隔爆零件应无裂纹和影响隔爆性能的缺陷（未拆过的新电机可不检查）； d、轴承润滑脂注排油装置畅通； e、定子绕组与机壳间绝缘电阻：额定电压660V时，不低于;额定电压1140V 时，不低于。 2、电动机采用弹性联轴器传动，电动机与被传动的主机轴中心线要保持一致，否则会引起轴承损 坏和轴断裂。★引入的电线芯线要接在两弓形垫圈之间，注意芯线的飞刺不要突出，引入电缆还须用接线压板和弓形垫圈压紧固定，防止窜动。 ★六端子接线盒通过连接片改变接法，可适应两种不同电压需要（见图3),有两个进线口可引入两根多芯电缆的接线盒，当引入一根多芯电缆只使用一个进线口时，另一个进线口的堵棒不得拿掉，否则将失去防爆性能。 ★电动机的相序U、V、W须与接入外电源相序A、B、C相对应，电动机转向从轴伸端视之为顺时针方向，否则电动机将反转，见表6
交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给
关于电机车撒砂装置的解释说明 一、电机车撒砂装置的作用： 电机车撒砂装置的作用是为了增加车轮与轨道间的摩擦系数，提高牵引力和制动力，保证列车的行车安全。砂子装在砂箱内，砂箱可以用手柄通过杠杆系统进行操纵。 二、煤矿和铁矿规程中对于电机车撒砂装置的规定： 1、在煤矿井下电机车的安全管理中明确规定：机车的闸、灯、警铃（喇叭）、连接装置和撒砂装置，任何一项不正确或者防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该机车。 2、《金属非金属矿山安全规程》6.3.1.11条规定：每班应检查电机车的闸、灯、警铃、连接器和过电流保护装置，任何一项不正常，均不得使用。 3、山东金岭铁矿2007年7月版电机车工岗位安全操作规程中规定：电机车必须配齐复轨器、铁钩、方木。开车前需检查过电流保护装置、连接装置、闸、照明灯、警铃等，如有一项不正确都不准使用，应及时汇报，并填写好检查记录。 整套岗位安全操作规程中并没有规定电机车必须使用撒砂装置。因此，电机车撒砂装置可以不使用。 三、对于不使用电机车撒砂装置，制动力是否达到要求的说明： 参照《采矿手册（第五册）》147页 考虑到井下运输中最困难的情况，按电机车牵引重车组沿弯道上坡启动；同时为了保证电机车启动时车轮不滑动，电机车的牵引力（F）
不应超过最大粘着力，即：F
第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1
输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选 配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚 散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架 2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm