导出旋转矩阵的一种几何方法
赵明颖;费腾;王春桦;郜立涛;杨璐
【期刊名称】《科技创新导报》
【年(卷),期】2012(000)024
【摘要】本文通过对刚体绕某一方向转动的矢量分析,给出了一种推导旋转矩阵的几何方法。相比代数方法,该方法图像直观,运算简单,便于理解。
【总页数】1页(254-254)
【关键词】坐标变换;欧拉角;定点转动;旋转矩阵
【作者】赵明颖;费腾;王春桦;郜立涛;杨璐
【作者单位】辽宁师范大学物理与电子技术学院,辽宁大连116029;辽宁师范大学物理与电子技术学院,辽宁大连116029;辽宁师范大学物理与电子技术学院,辽宁大连116029;辽宁师范大学物理与电子技术学院,辽宁大连116029;辽宁师范大学物理与电子技术学院,辽宁大连116029
【正文语种】中文
【中图分类】O313.3
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