历年考题与参考性答案 第一章认识高等教育心理学 （一）识记教育心理学的含义、内容 （二）了解教育心理学发展的历史, 了解各理论学派的基本主张 （联结派、认知派、联结- 认知派、人本主义、现代信息加工派）（三）掌握教育心理学研究的原则和基本方法 2014 年单选：高等教育心理学的主要内容是：（A） A.高等教育心理学的科学学研究，学习心理、教学心理、德育心理研究 B.高等教育心理学的科学学研究，学习心理、学科心理、教师心理研究 C.高校学习心理、教学心理、德育心理和心理健康研究 D.高校德育心理、学科心理、教学法、心理健康研究 2012 年单选：下列不属于高等教育心理学主要构成内容的是： （ D） A.高等教育心理学的科学学研究 B.高校学习心理研究 C.高校教学心理研究 D.高校学科心理研究 2011 单选：以下属于联结派教育心理学观点的是：（D） A.认为学习无须通过试误及强化 B.认为学习要以意识为中介 C.认为主体在学习中是主动的，而非被动的 D.认为刺激和反应是心理或行为最高解释的原则 2013 单选：研究大学生自我意识特点时，应选择不同年级的学生作为研究对象，才有助于得 出合乎“大学生”的结论。这是强调遵循：（ B ） A.客观性原则 B.发展性原则 C.系统性原则 D.教育性原则 2011 单选：当年华生为研究儿童恐惧心理，在儿童抚摸白兔时大声敲锣， 结果儿童不但对白兔、甚至对其他白色的物体都产生恐惧，该实验违反的研究原则是：（ D） A. 理论联系实际 B.发展性原则 C.系统性原则 D.教育性原则 2015 单：采用通过研究者与被研究者面对面地交谈的方式，来了解被研究者的学习态度。这种 研究方法是（ C ） A.观察法 B.个案法 C.调查法 D.测量法 2011 填：在控制条件下对某种心理现象进行观察的研究方法是（实验法）。 2011 填：采用标准化工具对心理和行为进行客观测定的方法是（测量法）。 2012 填：在学校日常教学中，通过控制教学方法来观察其对学生学习的影响，这种研究方法是 （实验法）。 2012 填： 1924 年（廖世承）编著的《教育心理学》是我国最早的教育心理学教科书。 2015 简答：简述高等教育学的主要内容。 （一）高等教育心理学的科学学问题； 学科性质、内容体系、研究原则、方法、学生身心发展的一般特征等。
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
2015年教育心理学考研试题题库及答案 一、名词解释 1.陈述性知识：也叫描述性知识，是关于事物及其关系的知识，主要用于区别和辨别事物.（p74） 2.成就动机：是指人们在完成任务中力求获得成功的内部动因，即个体对自己认为重要的，有价值的事情乐意去做，并努力达到完美地步的一种内部推动力量。（p265） 3.最近发展区：指现有水平和在他人指导的情况下可以达到的较高的解决问题的水平之间的差距。（p62） 4.普雷马克原则：又称祖母的法则，即用高频的活动作为低频活动的有效强化物。（p39） 5.程序性知识：即操作性知识，是关于怎样做的知识，是一种经过学习自动化了的关于行为步骤的知识。（p74） 6、自我效能感是指人们对自己能否成功地进行某一行为的主观判断。班杜拉认为人类的行为不仅行受行为结果的影响，而且受通过人的认知因素形成的对结果的期望这一先行因素的影响。是个体对自己能够有效处理特定任务的主观评价，它与学习行为之间存在相互作用。自我效能感高低直接影响个体的努力程度，从而影响成绩好坏，而成绩好坏反过来也影响个体自我效能感。269页 7.概念同化：用下定义的方式直接向学习者呈现，让他们利用已掌握概念来理解。（p101） 8.正迁移：在学习的迁移中，一种学习对另一种学习起到促进，助长的作用。（p198） 10、上位学习：又称总括学习，是在学生掌握一个比认知结构中原有概念的概括和包容程度更高的概念或命题时产生的。（p103） 11、学习迁移：是指一种学习对另一种学习的影响，或习得的经验对完成其他活动的影响。（p198） 12、替代强化：指观察者因看到榜样受强化而受到的强化。（p43）
820自动控制原理考试大纲 920自动控制原理(专业学位)考试大纲 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定
自考学前教育心理学历年试题及答案 浙江省2010年4月自学考试学前教育心理学试题 课程代码：00882 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.目前对创造力和智力的关系较为一致的看法是( C )9-300 A.智力高者必定有高创造性 B.高创造性者智力未必高 C.高智力是高创造性的必要而非充分条件 D.高智力是高创造性的充分必要条件 2.问题解决的基本过程分为( C )9-305 A.实践归纳、提出问题、研究问题与解决问题 B.提出问题、查阅文献、思维求索与得出结论 C.发现问题、分析问题、提出假设与验证假设 D.提出问题、研究问题、文献查阅与得出结论 3.维特罗克提出了学生学习的( B )2-49 A.同化模式 B.生成模式 C.顺应模式 D.启发模式 4.下列说法符合奥苏伯尔观点的是( D )2-56 A.接受学习必然导致机械学习，发现学习必然导致意义学习 B.接受学习必然导致意义学习，发现学习必然导致机械学习 C.接受学习与发现学习都必然导致意义学习
D.接受学习与发现学习都可能是有意义的，也可能是机械的 5.智力技能按其性质可分为( A )6-200 A.感知技能与思维技能 B.决策技能与推理技能 C.元认知技能与决策技能 D.监控技能与反思技能 6.蒙台梭利认为，动作教育主要训练幼儿的( C )6-218 A.跳的动作、跑的动作与抓握动作 B.坐的动作、走的动作与跑的动作 C.基本动作、大肌肉动作与小肌肉动作 D.走的动作、抓握动作与书写动作 7.幼儿教育心理学的学科性质是( D )1-18 A.自然科学 B.偏重自然科学的边缘科学 C.社会科学 D.偏重社会科学的边缘科学 8.“经典条件作用理论”是由哪位心理学家提出来的?( D A.华生 B.弗洛伊德 C.斯金纳 D.巴甫洛夫 9.“中介变量”的概念首先是由谁提出来的?( C )3-87 A.格思里 B.赫尔 C.托尔曼 D.卡特尔 )3-74 10.关于概念的结构，目前心理学中主要有哪两种理论?( C )7-233 A.分析说与综合说 C.特征说与原型说 B.模板说与分析说 D.演绎说与归纳说 11.教材中未提到的幼儿概念学习水平的检测方法是( D )7-252/253 A.守恒法 B.分类法 C.排除法 D.两难故事法 12.教育活动设计程序有五种观点，以下选项中教材中未提及的是( D )10-354/355 A.媒体观 B.胚胞期系统观
教育心理学真题汇总 年份 一二三四五六七八九章节 2007 31 32；33；34 35；36；37；38 39 40；41 42；4344 45 2008 31；32；33 38；41；42 43；44 34；35；4536 37 39 40 2009 34 35；36；37 38；39；42；45 40；41 43；44 2010 35 34；36 38 37 2011 34；35 37 36 38 2012 37 34；36 38 35 2013 37 36；38 34 35 2014 37 36 35；38 34 2015 36 37；38 34；35 2016 34 35 37 36；38 2017 36；37；38 35 34 1
2018 34 36 35；3837 第一章：教育心理学概述 【2007年，第31题】教育心理学作为独立学科诞生的标志是 （ ) A.1877年卡普杰列大的《教育心理学》 B.1886年霍普金斯的《教育心理学》 C.1899年詹姆斯的《对教师的谈话》 D.1903年桑代克的《教育心理学》 【2009年，第34题】首先提出“教育的心理学化”主张的学者是 （ ) A.裴斯泰洛齐 B.夸美纽斯 C.詹姆斯 D.赫尔巴特 第二章：心理发展与教育 知识点：皮亚杰和维果斯基 【2007年，第33题】按照皮亚杰的认知发展阶段理论，开始获得守恒概念的个体，其思维发展处于 （ ) A.感知运动阶段 B.前运算阶段 C.具体运算阶段 D.形式运算阶段 【2008年，第32题】幼儿往往认为所有会动的东西都是有生命的，因此当他们看到月亮会动时，就坚持认为月亮是有生命的。这种构建知识的方式是 （ ) A.同化 B.顺应 C.图式 D.平衡 2
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
教育心理学考研试题 填空 1、心理学是研究（心理现象）及其规律的（科学）。 2、个性心理系统可以分为（心理动力）、心理过程、心理状态和（心理特征）等四各方面。 3、人的心理是动态的活动过程，包括（认识）、情感和（意志）。 4、教育心理学是研究（学校）情景中（学生的学与教师的教）的基本心理规律的科学。 5、在记忆活动中，知识的巩固主要通过（识记）和（保持）这二个记忆环节来实现的。 6、自我意识是一个具有多维度、多层次的复杂的心理系统。从内容上看，自我意识可分为生理自我、（社会自我）和（心理自我）。 7、品德的心理结构由三部分组成。即道德认识、（道德情感）和（道德行为）。 8、成就动机是在人的（成就）需要的基础上产生的，它是激励个体乐于从事自己认为重要的或有价值的工作，并力图获得成功的一种（内在驱动力）。 9、按照记忆时间的长短，可把记忆分为（长时记忆）、短时记忆、（瞬时记忆）。 10、学生学习的内容大致可分为三个方面知识的掌握和技能的形成、（智能的开发与非智力因素的发展）、（行为规范的学习与道德品质的培养）。 11、动机具有以下三种功能：（激活功能）、指向功能、（强化功能）。 12、同的教材直观和知识感知方式。就直观对象而言，可以把直观分为三种实物直观、（模象直观）、（言语直观）。 13、健康的新概念主要包括躯体健康、（心理健康）、社会适应良好、（道德健康）。 14、遗忘是由于在（学习和回忆）之间受到其他刺激干扰的结果。干扰主要有两种情况：（前摄抑制与后摄抑制） 15、社会学习理论认为：人们通过观察他人的行为及其行为后果而间接产生学习，被称为（观察学习，亦称社会学习）。其主要代表人物是（班都拉）。 16、教学反思包括以下四个环节具体经验、（观察分析）、抽象的重新概括、（积极的评价）。 17、教学评价就是（依据教学目标），对学绩测验所得测量结果进行（分析及解释）。 18、心理学认为，社会助长作用的原因在于群体背景唤起了人们的（竞争和被评价），增加了人们的（内驱力）。 19、教师的教学监控能力主要可分为三个方面：一是（教师对自己教学活动的预先计划和安排）；二是对自己实际教学活动进行有意识的监察、评价和反馈；三是（对自己的教学活动进行调节、校正和有意识的自我控制）。 20、学习策略是指在（学习）过程中，用以提高学习和（记忆效率）的一切活动。 21、自我意识是指一个人对自己的意识，它是心理发展的最高阶段，具有（自觉性）和（能动性）。 22、心理动力系统决定着个体对现实世界的认知态度和对活动对象的选择与偏向。它主要包括（需要）、动机、（兴趣）、理想、信念、世界观等。 23、一个完整的教学活动包括（明确教学目的）、分析任务、（确定学生原有水平）、设计课程、教学、评定等六个步骤。 24、个体自我意识的发生和发展大体可分为三个阶段自我中心期、（客观化时期）、（主观化时期）。 概念 一、学习迁移的相同要素说 3分 答案及评分标准： 桑代克以刺激—反应的联结理论为基础，提出了学习迁移的相同要素说，（1分）认为只有当两个机能的因素中具有相同的因素时，一个机能的变化才会改变另一个机能。（1分）也就是说，只有当学习情境与迁移具有共同成分时，一种学习才能对另一种学习产生影响，即产生学习迁移。（1分） 二、教材概括 3分 答案及评分标准： 教材概括指主体通过对感性材料的分析、综合、比较、抽象、概括等深加工改造，（1分）从而获得对一类事物的本质特征与内在联系的抽象的、一般的、理性的认知活动。（1分） 教材概括就是加工改造感性知识以形成发展理性知识的过程，也就是理解知识的过程。（1分）
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
四川省2009年10月高等教育自学考试 教育心理学试卷 一、单选题（15题×1分＝15分） 1、20世纪30年代－50年代是教育心理学学科发展的（） A、初创时期 B、过渡时期 C、发展时期 D、停顿时期 2、个人逐渐接受一定社会或者群体所要求的知识经验、行为规范、价值观以及适应社会的能力的过程称为个体（） A、社会化 B、人格化 C、价值化 D、人文化 3、莫雷若提出的收集关于班级和学校内学生非正式群体信息的手段是（） A、观察法 B、社会测量法 C、实验法 D、行动研究法 4、教学目标的心理功能有启动、导向、激励以及（） A、沟通 B、管理 C、评价 D、聚合 5、皮亚杰认为，抽象思维阶段大体是出现在儿童（） A、2－7岁 B、7－12岁 C、11－15岁 D、15岁以后 6、在经典反射的形成过程中是一项关键性因素的是（） A、评价 B、强化 C、反应 D、刺激 7、如果看到他人的行为受到惩罚，就会削弱或者抑制这种行为的倾向称为（） A、直接强化 B、符号强化
C、自我强化 D、替代强化 8、提出“迁移”的心理学家是（） A、罗杰斯 B、桑代克 C、纳金斯 D、奥苏伯尔 9、事物的属性或者联系在人脑中的主观映象是（） A、经验 B、知识 C、道德 D、技能 10、直接推动学生进行学习的一种内部动力被称为学习（） A、需要 B、动机 C、奖赏 D、兴趣 11、课堂里某种占优势的态度与情感的综合表现称为学习（） A、班风 B、心境 C、心理气氛 D、情绪体验 12、通过一系列的科学程序（如编制题目、施测和评分等）来了解学生某一方面的学习行为结果被称为（） A、评定 B、考试 C、测验 D、测量 13、一个人从事某项实际工作之前，对自己所能达到的成绩的主观估计被称为（） A、评价 B、理想 C、志向水平 D、成就动机 14、早在20世纪30年代，人们就已经发现了智商分布规律是（） A、正态分布 B、偏态分布 C、常态分布 D、离散分布 15、反映测量的真实性、正确性。即该测验与所要测量的目标特征相符合的程度的指标称为（） A、信度 B、难度
2019年考研教育心理学真题及答案解析' (1/65)单项选择题 第1题 认为人类的主要任务是使自身的潜能得到不断发展的心理学派是______ A.机能主义 B.人本主义 C.行为主义 D.构造主义 下一题 (2/65)单项选择题 第2题 当一个人非常开心的时候，大脑皮层最活跃的区域是______ A.左侧颞叶 B.右侧颞叶 C.左侧前额叶 D.右侧前额叶 上一题下一题 (3/65)单项选择题 第3题 甜味感受器主要分布在______ A.舌尖 B.舌根 C.舌两侧前部 D.舌两侧后部 上一题下一题 (4/65)单项选择题 第4题 天黑后刚走进房间会觉得黄色灯光刺眼，但过一段时间后，灯光看起来就没有那么刺眼了，这种感觉现象是______ A.颜色恒常性 B.色光适应 C.色光拮抗 D.视错觉 上一题下一题 (5/65)单项选择题 第5题 电影胶片上的画面是静止的，但播放时人们看到的却是连续运动的画面，产生这种效果的视觉机制是______ A.双眼视差 B.视轴辐合 C.视觉后像 D.线条透视 上一题下一题 (6/65)单项选择题
第6题 下列有关时间知觉的表述，错误的是______ A.情绪、动机影响时间知觉 B.时间知觉需要以某种客观现象作为参照 C.时间知觉是对客观事物连续性和顺序性的知觉 D.回忆往事时，同样一段时间，经历越丰富觉得时间越短 上一题下一题 (7/65)单项选择题 第7题 快速眼动睡眠阶段脑电波的特点是______ A.低频率、高波幅 B.低频率、低波幅 C.高频率、高波幅 D.高频率、低波幅 上一题下一题 (8/65)单项选择题 第8题 系列位置效应被看作是支持短时记忆和长时记忆划分的证据，如果在实验中加快单词系列中每个单词的呈现速度，最可能的结果是______ A.对首因和近因效应都有影响 B.对首因、近因都没有影响 C.对近因有影响，对首因没有影响 D.对首因有影响，对近因没有影响 上一题下一题 (9/65)单项选择题 第9题 在一项实验中，先让潜水员在海滩上或者水下学习一些单词，然后再检测其记忆效果，其中一组被试的测验环境与学习环境一样，另一组的测验环境与学习环境不同。结果发现，前者的测验成绩优于后者，能够较好解释这种现象的是______ A.编码的特异性 B.信息的易提取性 C.状态依存性效应 D.逆行性遗忘 上一题下一题 (10/65)单项选择题 第10题 要成功解决“用6根火柴拼列成4个等边三角形”这一问题(见下图)，需要克服的消极影响是______ 图片 A.定势 B.原型启发 C.功能固着 D.无关信息 上一题下一题
《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。 第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。 第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。 第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。 第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。 第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。 第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差； 第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。 第八章-线性系统的状态空间分析与综合：线性系统的状态空间描述；状态空间的基本概念；状态空间表达式的建立；状态空间表达式求解方法；状态转移矩阵及其性质；传递函数阵；线性系统的可控性与可观性；线性系统可控性与可观性的基本概念；线性系统可控性与可观性判据；可控标准型与可观标准型；线性定常系统的线性变换；状态空间线性变换定义和性质；对偶原理和规范分解；线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器；传递函数的实现问题；状态反馈与输出反馈；极点配置；状态观测器设计；李雅普洛夫稳定性分析；李雅普洛夫意义稳定
四川省高等教育自学考试 教育心理学历年真题（五） 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.教育心理学关注的焦点事件是学校中发生的（） A.教学 B.学习 C.师生冲突 D.课堂纪律 2.间接了解被试心理活动的教育心理学研究方法是（） A.调查法 B.观察法 C.实验法 D.经验总结发 3.个体逐渐接受一定社会或者群体所要求的只是经验、行为规范、价值观体系以及适应社会能力的过程称为 （） A.品德形成 B.个体发展 C.社会化 D.价值化 4.教育的最终目标是实现（） A.以人为中心的发展 B.教学质量的提高 C.教师地位的提高 D.经济社会的发展 5.对儿童心理发展起主导作用的是（） A.家庭教育 B.社会教育 C.遗传因素 D.学校教育 6.在经典条件反射形成过程中是一项关键性因素的是（） A.刺激 B.反射 C.强化 D.联结
7.人们常说的“举一反三”、“触类旁通”是一种（） A.顺向迁移 B.逆向迁移 C.水平迁移 D.垂直迁移 8.技能的形成主要依靠（） A.练习 B.记忆 C.观察 D.强化 9.推动学生学习的学习动机中最现实、最活跃的心理成分是（） A.成就动机 B.学习兴趣 C.交往动机 D.自我提高动机 10.要求学生严苛，学生稍有违背就训斥与压服的教师课堂领导方式是（） A.民主式 B.放纵式 C权威式 D.自由式 二.多项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 11.1913年桑代克把《教育心理学》扩展为（） A.人的本性 B.教育心理 C.学习心理 D.个别差异及原因 E.管理心理 12.课堂师生交往具有以下哪些特征？（） A.非正式 B.正式 C.代际 D.平等 E.一对多 13.教师发展的方向主要有（）
考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3
使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。
徐州市教育心理学历年真题（6）一．单项选择题 1.学生将《辛丑条约》的内容“赔款，禁止人民反抗，允许外国在中国驻兵，建使馆”浓缩为“钱禁兵馆”四个字，并用“前进宾馆”来帮助记忆。该生使用的学习策略是（） A.自我提问法 B.位置记忆法 C.视觉联想法 D.谐音联想法 2.迁移与教学是相辅相成的辩证关系，下列因素中不属于影响迁移的主要因素是（） A.学习材料的相似性 B.原有的认知结构 C.学习的心向与定势 D.完成动作的速度较慢 33.关于陈述性知识，下列说法正确的是（） A.主要反映活动的具体过程和操作步骤 B.说明做什么和怎么做 C.可用来区别和辨别事物 D.是一种实践性知识 4.凭借经验解决问题的策略是（） A.诱导式 B.算法式 C.推理式 D.启发式 5.下列现象属于学习迁移的是（） A.温故而知新 B.学而时习之 C.近朱者赤，近墨者黑 D.书山有路勤为径 6.合作学习体现了资源管理策略中的（） A.时间管理策略 B.学习环境管理策略 C.努力管理策略 D.他人支持策略 7.学习迁移产生的客观必要条件是（） A.学生的智力水平 B.学生的理解和巩固程度 C.学习对象之间的共同要素 D.学习的方式方法 8.小李在跳高比赛中得了冠军，他说，这个冠军的获得完全得益于体育场内观众的鼓劲。小李的说法属于（） A.可控性归因、稳定性归因 B.可控性归因、不稳定性归因 C.不可控性归因、不稳定性归因 D.不可控性归因、稳定性归因 9.根据“耶克斯—多德森定律”，当学生遇到困难或出现问题时，教师应使其心理紧张程度控制在（） A.非常高的水平 B.较高的水平 C.中等的水平 D.较低的水平 10.数学教师在教应用题时，一再强调要学生看清题目，必要时可以画一些示意图，这样做的目的是（） A.牢记题目内容 B.很好地完成对问题的表征 C.有效地监控解题过程 D.熟练地使用计算技能 11.自我价值感理论认为个人追求成功的内在动力是（） A.自我价值感 B.需要的满足 C.自己的兴趣 D.适当的归因 12.与问题解决中的功能固着关系最为密切的一个概念是（）
自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。
h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统
§自动控制原理参考书目： 《自动控制原理(第五版)》胡寿松著，科学出版社2007年§自动控制原理考试大纲： 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求：1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求：
1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容: 根轨迹簇基本要求：1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化）2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求：1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘