一般操作步骤 ?安装实验平台 ?通电 ?运行控制平台软件 ?选择实验平台 ?选择通讯串口 ?启动通讯 ?设定工作温度及输出转速 ?启动加热 ?启动电机 ?开始实验 ?关闭设备 在流变仪安装好及在配套的计算机中安装好控制平台软件后，可以开始使用流变仪进行实验。 流变仪的一般使用过程可按照以下步骤进行： 安装实验平台 请根据实验类型或实验目的选择一种实验平台（混炼器或挤出机），混炼器或挤出机安装方法请参照现象调试人员的示范。 安装实验平台时，应注意热传感器及加热电源接口的连接顺序，错误的连接顺序将导致无法正确地进行温度控制。 流变仪前面板加热电源/ 混炼器加热区顺序示意图挤出机加热区顺序示意图热传感器接口示意图
通电 安装好实验平台并检查无误后，打开设在流变仪主机背面的总电源开关，顺时针旋转90度至“ON”为开通，逆时针旋转90度至“OFF”为关断，当给流变仪主机通电时，电源开关左侧的电源指示灯会亮起，说明主机通电正常，可以开始工作。 流变仪主机总电源开关图 运行控制平台软件 当流变仪主机通电后，可以运行已经安装在计算机中的控制软件以控制流变仪进行工作。要运行控制平台 软件，请单击开始菜单->所有程序->转矩流变仪软件->哈普流变仪或双击桌面上的图标运行流变仪控制平台软件。控制平台程序界面如下图所示： 控制平台软件界面图 选择正确的实验平台 流变仪在正常工作时，一般为主机连接一台混炼器或挤出机进行工作，因此我们需要在控制平台上选择相
应实验平台，这样软件才能以正确的方式控制流变仪进行工作。“实验平台”一般分为混炼器平台及挤出机平台，按照下图指示的位置在下拉列表中选择实验平台。 选择实验平台示 混炼器平台挤出机平台 意图 注：在平台选择列表下方的8个选项中，T1-T4代表1区温度至4区温度，Tm代表料温，Tq代表扭矩，P 代表压力，Sp代表压力，分别选中或取消它们表示启动相应的测量及控制。例如，对于混炼器平台需选中T1 T2 T3 Tm Tq 及 Sp 并取消T4 P；而对于安装了毛细管模具的挤出机而言，则需选中全部8个选项。 选择正确的通讯串口 控制平台通过计算机的通讯串口与流变仪主机进行通信，您可以在计算机主机的背面找到用于的连接到流变仪主机的通信接口I的，确定它的串口号，并在下图指示的位置选择相应的通讯串口。
实验一转矩流变仪实验 1. 实验重点和难点 1.1 了解转矩流变仪的基本结构及其适应范围； 1.2 熟悉转矩流变仪的工作原理及其使用方法； 1.3 掌握聚氯乙烯（PVC）热稳定性的测试方法。 2. 实验原理 物料被加到混炼室中，受到两个转子所施加的作用力，使物料在转子与室壁间进行混炼剪切，物料对转子凸棱施加反作用力，这个力由测力传感器测量，在经过机械分级的杠杆和 ?）读数。其转矩值的大小反应了物料黏度的大小。臂转换成转矩值的单位牛顿?米（N m 通过热电偶对转子温度的控制，可以得到不同温度下物料的黏度。 转矩数据与材料的粘度直接有关，但它不是绝对数据。绝对粘度只有在稳定的剪切速率下才能测得，在加工状态下材料是非牛顿流体，流动是非常复杂的湍流，有径向的流动也有轴向的流动，因此不可能将扭矩数据与绝对粘度对应起来。但这种相对数据能提供聚合物材料的有关加工性能的重要信息，这种信息是绝对法的流变仪得不到的。因此，实际上相对和绝对法的流变仪是互相协同的。从转矩流变仪可以得到在设定温度和转速（平均剪切速率）下扭矩随时间变化的曲线，这种曲线常称为“扭矩谱”，除此之外，还可同时得到温度曲线、压力曲线等信息。在不同温度和不同转速下进行测定，可以了解加工性能与温度、剪切速度的关系。转矩流变仪在共混物性能研究方面应用最为广泛。转矩流变仪可以用来研究热塑性材料的热稳定性、剪切稳定性、流动和固化行为。 图1为一般物料的转矩流变曲线，但有些样品没有AB段。 各段意义分别如下。 OA：在给定温度和转速下，物料开始粘连，转矩上升到A点。 AB：受转矩旋转作用，物料很快被压实（赶气），转矩下降到B点(有的样品没有AB 段)。 BC：物料在热和剪切力的作用下开始塑化(软化或熔融)，物料即由粘连转向塑化，转矩上升C点。 CD：物料在混合器中塑化，逐渐均匀。达到平衡，转矩下降到D。 DE：维持恒定转矩，物料平衡阶段（至少在90s以上)。 E以后：继续延长塑化时间，导致物料发生分解、交联、固化，使转矩上升或下降。
返回 转矩流变仪及其在塑料加工中的应用 洪王暄迎思海亭 理工大学 1. 转矩流变仪的组成与特点 转矩流变仪是在Brabender塑化仪的基础上发展起来的一种综合性聚合物材料流变性能测试实验设备。其突出特点是可以在接近于真实加工条件下，对材料的流变行为进行研究。目前已经在塑料加工性能研究、配方设计，材料真实流变参数测量等方面获得了重要应用。随着转矩流变仪应用的日益广泛，其组成和性能也在不断发展，呈现多功能、高性能、高精度、自动化等趋势。 转矩流变仪主要由测控主机和功能单元两大部分组成。测控主机提供了转矩流变仪的基本工作环境，完成各种数据采集与记录，以及为各功能单元提供动力和控制。功能单元是实现各种测量的功能部分，目前已广泛应用的有，双转子混炼器、单螺杆挤出机、平行双螺杆挤出机、锥型双螺杆挤出机、杂质测量仪、口模膨胀测量仪、各种挤出加工模具等。各功能单元以积木形式与测控主机相连，并在相应软件的支持下，实现具体的实验、测量和分析功能。下面详细描述各部分的结构和性能。 1.1 测控主机组成与性能 测控主机主要由计算机、数据测控系统、动力系统及转矩测量系统构成。其组成框图如图1.1所示： 图1.1 测控主机原理图 其中计算机通过运行相应软件，完成各种操作和数据处理。在计算机上运行的软件有两类，一类是测控软件，它提供了一个人机交互的接口，操作者可以在其提供的虚拟仪器界面上完成绝大多数的仪器操作，另外该软件还完成测量数据的显示和保存任务。另一类是数据处理软件，它与各功能单元配合完成各种测量和分析。测控主机和测控软件界面如图1.2和1.3所示。
图1.2 测控主机 图1.3 测控软件界面 数据测控系统是以单片微型计算机为核心的电子系统，完成温度、压力、转速、转矩等数据的采集以及实现电气、温度及转速控制。 动力系统为功能单元提供工作动力，由电动机和减速机组成。转矩测量系统可以测量动力系统的输出转矩，并以此数据描述物料与各功能单元作用时的粘度变化，并进一步表征熔体的流变性。 测控主机为各功能单元提供了电气及机械接口，与各功能单元连接后，能够完成各种实验功能。测控主机的基本性能如下： 动力输出功率：3kW 转矩测量精度：0.1%F·S 转速输出围：2~150rpm(10~800rpm) 压力测量精度：0.5%F·S 转矩测量围：0~200N·m 转速控制精度：0.3%F·S 压力测量围：0.1~100MPa 温度控制精度：±1℃ 温度控制回路：4路(可扩展) 电加热输出功率：2.2kW/路 1.2 动力及转矩测量 由于转矩流变仪可以通过动力系统的输出转矩表征塑合物熔体的流变性，因此动力系统以及输出转矩的测量是转矩流变仪的关键技术之一。动力系统除了要满足规定的转速和转矩输出外，还需要满足转矩测量系统的要求。转矩测量有两种方式，一是利用专用的转矩传感器测量，二是利用力矩平衡法测量。第一种方式是将转矩传感器串联在动力系统与功能单元之间，由转矩传感器直接输出转矩信号。这种测量方式的优点是对动力系统要求较低，采用一般的直流或交流电机就能满足要求，缺点是测量精度受转矩传感器限制，一般不超过0.5%F·S，另外转矩传感器是转动部件，需要维护。第二种方法原理是，当系统转子旋转并输出一定转矩时，系统定子必定受到大小相等方向相反的反作用力矩，该力矩可通过测力传感器测量得到。这种测量方法的优点是能够获得较高的测量精度，可达0.1%F·S，并且测量系统无可动部件，免维护、可靠性高。缺点是需要高稳定的伺服动力系统，两种转矩测量方法以及相应动力系统综合性能的比较如表1.1所示： 表1.1 动力及转矩测量系统性能对比
转矩流变仪及其在塑料加工中的应用 赵洪王暄李迎崔思海陈亭 哈尔滨理工大学 1. 转矩流变仪的组成与特点 转矩流变仪是在Brabender塑化仪的基础上发展起来的一种综合性聚合物材料流变性能测试实验设备。其突出特点是可以在接近于真实加工条件下，对材料的流变行为进行研究。目前已经在塑料加工性能研究、配方设计，材料真实流变参数测量等方面获得了重要应用。随着转矩流变仪应用的日益广泛，其组成和性能也在不断发展，呈现多功能、高性能、高精度、自动化等趋势。 转矩流变仪主要由测控主机和功能单元两大部分组成。测控主机提供了转矩流变仪的基本工作环境，完成各种数据采集与记录，以及为各功能单元提供动力和控制。功能单元是实现各种测量的功能部分，目前已广泛应用的有，双转子混炼器、单螺杆挤出机、平行双螺杆挤出机、锥型双螺杆挤出机、杂质测量仪、口模膨胀测量仪、各种挤出加工模具等。各功能单元以积木形式与测控主机相连，并在相应软件的支持下，实现具体的实验、测量和分析功能。下面详细描述各部分的结构和性能。 1.1 测控主机组成与性能 测控主机主要由计算机、数据测控系统、动力系统及转矩测量系统构成。其组成框图如图1.1所示： 图1.1 测控主机原理图 其中计算机通过运行相应软件，完成各种操作和数据处理。在计算机上运行的软件有两类，一类是测控软件，它提供了一个人机交互的接口，操作者可以在其提供的虚拟仪器界面上完成绝大多数的仪器操作，另外该软件还完成测量数据的显示和保存任务。另一类是数据处理软件，它与各功能单元配合完成各种测量和分析。测控主机和测控软件界面如图1.2和1.3所示。
图1.2 测控主机 图1.3 测控软件界面 数据测控系统是以单片微型计算机为核心的电子系统，完成温度、压力、转速、转矩等数据的采集以及实现电气、温度及转速控制。 动力系统为功能单元提供工作动力，由电动机和减速机组成。转矩测量系统可以测量动力系统的输出转矩，并以此数据描述物料与各功能单元作用时的粘度变化，并进一步表征熔体的流变性。 测控主机为各功能单元提供了电气及机械接口，与各功能单元连接后，能够完成各种实验功能。测控主机的基本性能如下： 动力输出功率：3kW 转矩测量精度：0.1%F·S 转速输出范围：2~150rpm(10~800rpm) 压力测量精度：0.5%F·S 转矩测量范围：0~200N·m 转速控制精度：0.3%F·S 压力测量范围：0.1~100MPa 温度控制精度：±1℃
转矩流变仪操作流程 1．开实验室总电源； 2．开转矩流变仪电源等30秒后再启动计算机打开矩流变软件； 3．双击电脑桌面软件，进入流变仪操作界面，此时界面显示“设备己连接”绿灯闪 亮； 4．查看控制显示面上的“红字”栏显示的是否为流变仪所用装置。若否，可单击 “”按钮，在弹出的对话框中查看“装置选择”栏，选择所用装置，单击“确 认”退出； 5．设定加热段各区温度：分别单击第1、2、3、4、5、6、7、8区“设定值”按钮，再点击 “”按钮，此时流变仪开始加热；界面显示一区加热中．二区加热中．三区加 热中．四区加热中．五区加热中．六区加热中．七区加热中．八区加热中。 6．分别单击按钮“”和“”；设定界面Y和X值的大小。 7．单击“”，输入所需转速； 8．输入“实验编号”（12个字符；若全为数字，则实际记录的编号，停机后会自动加1）； 9．单击按钮“”，此时转子开始运转，当扭矩值到2，开始记录曲线； 10．启动“”转速转起后，显示转速达到设定值时，便可开始加料，加料前须把加料器放好，并拧紧螺丝拴，加料完后放下压杆压实； 11．要结束实验时，必须摇起压杆，拧开螺丝拴，取下前板，取料，按停止“按钮()”，取下中间体，取料，再取下转子去除料．干净后按装。再做下一个料时，设置实验参数（若 参数不变，可不必改变），重新填入编号，再次单击按钮“”式主机面板绿色 按扭()便可； 12．实验结束后，清理混合装置，退出软件10秒后，再关闭流变仪电源和计算机。 实验报告制作与实验数据导出 实验报告制作 1．把转矩流变仪控制界面最小化，点击“”图标，进入提示框选择和 。选定“混合、挤出”至“上海科创流变仪软件”; “CommunicationNumber” 实验数据文件夹，然后选择文件／新建，调入实验数据，填入相关参数，打印。 实验数据导出：
第五章电子全站仪与GPS的使用 教学目的：学会全站仪与GPS使用方法。 教学重点：1.角度测量；2.距离测量；3.标准测量；4.对边测量；5.悬高测量； 6.点放样； 7.距离放样； 8.面积测量； 9.GPS的使用； 教学难点：标准测量；点放样 教学资料：全站仪使用说明书、教学课件、GPS使用说明书 教学方法：讲授法、讲解法、演示法 讲授新课： 一、全站仪的常用功能 1.角度测量 2.距离测量 3.标准测量 4.对边测量 5.悬高测量 6.放样测量 7.距离放样 8.面积测量 第一节索佳500电子全站仪的构造 一、仪器构造 索佳500电子全站仪的构造 图5-2 操作面板 {回车键} 选取或接收输入的内容 （二）定义到软键上的功能 [DIST]距离测量 [SHV]测量类型选择（S；斜距，H：平距，V：高差） [OSET]水平角置零
[COORD]坐标测量 [ REP]水平角重复测量 [MLM]对边测量 [S-O]放样测量 [OFFSETRE]偏心测量 [REC]进入存储数据菜单 [EDM]进入EDM（电子测距)参数设置 [ H. ANG]将水平角设为已知值 [TILT]倾角显示 [MENU]进入菜单模式（即进行坐标测量、放样测量、偏心测量、重复测量、对边测量、悬高测量、后方交会测量、面积测算等) [REM]悬高测量 [ RESEC ]后方交会测量 [R/L]左/右水平角测量。HAR：右角，NAL左角 [ZA/%]坡度类型选择(天顶距或%坡度)，ZA：天顶距(天顶时为0) V A；垂直角（水平时为±90，盘左为90，盘右270) [HOLD]水平角锁定和解锁 [RCL]显示:最新测量数据 [D-OUT]将观测值输出到计算机等外部设备 [AIM]测距信号检测 [AERA]面积测量 [F/M]距离单位转换（米或英尺） [HT]仪器高和目标高设置 […]尚未进行功能定义 索佳500电子全站仪是一种精度±5＂（ISO/DIS12875-2）级电脑型电子全站仪，角度最小显示为1＂/5＂，测距精度为±（3+210-5×D）mm，距离最小显示为0.001m。 第二节索佳500电子全站仪的使用 一、电池充电 1．充电步骤：见教材P88 （电池出厂时未进行充电，使用前必须充电） 注意：电池长期不使用应每月充一次电，不要在电量完全耗尽后再充电。
转矩流变试验 胡圣飞编 一、试验原理及目的 高分子材料的成型过程，如塑料的压制、压延、挤出、注射等工艺，化纤抽丝，橡胶加工等过程，都是利用高分子材料熔体进行的。熔体受力作用，不但表现有流动和变形、而且这种流动和变形行为强烈地依赖于材料结构和外界条件，高分子材料的这种性质称为流变行为（即流变性）。测定高聚物熔体流变性质，根据施力方式不同，有多种类型的仪器，转矩流变仪是其中的一种。它由微机控制系统、混合装置（挤出机、混炼器）等组成。测量时，测试物料放入混合装置中，动力系统驱使混合装置的混合元件（螺杆、转子）转动，微处理机按照测试条件给予给定值、保证转矩流变仪在实验控制条件下工作。物料受混合元件的混炼、剪切作用以及摩擦热、外部加热作用，发生一系列的物理、化学变化。在不同的变化状态下，测试出物料对转动元件产生的阻力转矩、物料热量、压力等参数。其后，微处理机再将物料的时间、转矩、熔体温度、熔体压力、转速、流速等测量数据进行处理，得出图、表形式的实验结果。 利用转矩流变仪不同的转子结构、螺杆数、螺杆结构、挤出模具以及辅机，可以测量高分子材料在凝胶、熔融、交联、固化、发泡、分解等作用状态下的转矩—温度时间曲线，表观粘度—剪切应力（或剪切速率）曲线，了解成型加工过程中的流变行为及其规律。还可以对不同塑料的挤出成型过程进行研究，探索原材料与成型工艺、设备间的影响关系。 总之，对于成型工艺的合理选择，正确操作，优化控制，获得优质、高产、低耗制品以及为制造成型工艺装备提供必要的设计参数等，都有非常重要的意义。 高分子材料的流变性除受高聚物结构及有关复合物组成的影响外，采用混合器测量流变性质时的实验条件也是十分重要的影响因素。 二、试验用原材料 硬质PVC粒状复合物或混配物 PVC 100 60 56.52174 ACR丙烯酸酯共聚物 4 2.4 2.26 CPE氯化聚乙烯 6 3.6 3.39 钙锌复合稳定剂 4.5 2.7 2.54 硬脂酸0.5 0.3 0.28 69 64.99174 三、主要仪器设备 RM-200C转矩流变仪，主要分三部分：主机、电气控制柜、混合或挤出装置。本实验采用转矩流变仪的混合装置进行。 1. 加料量 实验开始,物料自混合器上部的加料口加入混合室，受到上顶栓对物料施加的压力并且通过转子外表面与混合室壁间的剪切、搅拌、挤压；转子之间的捏合、撕拉；轴向间翻捣、捏炼等作用，以连续变化的速度梯度和转子对物料产生的轴向力的变形实现物料的混炼、塑化。显然混合室内的物料量不足，转子难于充分接触物料，达不到混炼塑化的最佳效果。反之加入的物料过量，部分物料集中于加料口不能进入混合室塑化均匀或出现超额的阻力转
布拉本德转矩流变仪操作流程 1、开实验室总电源； 2、开布拉本德转矩流变仪电源并检查流变仪上红色急停按钮红色急停按钮红色急停按钮红色急停按钮是否打开，启动计算机，插入加密狗； 3、双击桌面软件rehometer ，进入布拉本德转矩流变仪操作界面，此时界面显示“设备己连接”绿灯闪亮； 4、查看“加热装置”栏显示的是否为布拉本德转矩流变仪所用装置。若否，可单击“参数控制”按钮，在弹出的“控制参数设定”对话框中查看“系统选择”栏，选择所用装置，LH60混合器装置或混合器装置或混合器装置或混合器装置或LSJ-20塑料挤出装置塑料挤出装置塑料挤出装置塑料挤出装置，单击“确认”退出； 5、设定加热段各区温度：分别单击第1、2、3、4、5、6区“设定值”按钮，再点击“开始加热”按钮，此时流变仪开始加热；界面显示一区加热中．二区加热中．三区加热中．四区加热中．五区加热中．六区加热中。 6、分别单击按钮“量程设置”（坐标量程）和“曲线设置”； 7、单击“设定转速“，输入所需转速； 8、输入“实验编号”（8个字符；若全为数字，则实际记录的编号，停机后会自动加1）； 9、单击按钮“记录开始”，此时转子开始运转，开始记录曲线； 10、启动“记录开始”转速转起后，显示转速达到设定值显示转速达到设定值显示转速达到设定值显示转速达到设定值时时时时，便可开始加料，加料前须把加料器放好，并拧紧螺丝拴，加料完后放下压杆压实，取下加料器； 11、要结束实验时，拧开螺丝拴，取下前板，取料，按停止“按钮()”然后摇起压杆，取下中间体，取料，再取下转子去除料．干净后按装。再做下一个料时，设置实验参数（若参数不变，可不必改变），重新填入编号，再次单击按钮“记录开始”便可，实验结果自动保存； 12、实验结束后，清理混合装置，关闭软件、流变仪电源、计算机、总电源。 来源：北京冠远科技有限公司 网址：http://www.crowningtech
流变仪 一、简介 英文： rheogoniometer；rheometer 用于测定聚合物熔体，聚合物溶液, 悬浮液，乳液、涂料、油墨和食品等流变性质的仪器。 二、分类 1.旋转流变仪 A：控制应力型: 使用最多，如德国哈克(Haake) RS系列、美国TA的AR系列、英国Malven、奥地利Anton-Paar的MCR系列，都是这一类型的流变仪。前三家的产品马达采用托杯马达，托杯马达属于异步交流马达，惯量小，特别适合于低粘度的样品测试；Anton-Paar的流变仪采用永磁体直流马达，惯量稍大，但从原理上响应速度快，也是目前应力型流变仪的一种发展方向。这一类型的流变仪，采用马达带动夹具给样品施加应力，同时用光学解码器测量产生的应变或转速。 控制应力的流变仪由于有较大的操作空间，可以连接更多的功能附件。 B：控制应变型：目前只有美国TA的ARES属于单纯的控制应变型流变仪，这种流变仪直流马达安装在底部，通过夹具给样品施加应变，样品上部通过夹具连接倒扭矩传感器上，测量产生的应力；这种流变仪只能做单纯的控制应变实验，原因是扭矩传感器在测量扭矩时产生形变，需要一个再平衡的时间，因此反应时间就比较慢，这样就无法通过回馈循环来控制应力。 控制应变的流变仪由于硬件复杂，目前只有几种功能附件可供选择。 2.毛细管流变仪 毛细管流变仪主要用于高聚物材料熔体流变性能的测试；工作原理是，物料在电加热的料桶里被加热熔融，料桶的下部安装有一定规格的毛细管口模（有不同直径 0.25～2mm和不同长度的0.25～40mm），温度稳定后，料桶上部的料杆在驱动马达的带动下以一定的速度或以一定规律变化的速度把物料从毛细管口模种挤出来。在挤出的过程中，可以测量出毛细
四种流变仪的原理 时间:2010-02-26 15:13来源:未知作者:珺珺点击:203次 我们常用的流变仪有四种，分别是毛细管流变仪、界面流变仪、转矩流变仪和旋转流变仪，下面大致介绍一下这四种流变仪： 我们常用的流变仪有四种，分别是毛细管流变仪、界面流变仪、转矩流变仪和旋转流变仪，下面大致介绍一下这四种流变仪： 1.毛细管流变仪 毛细管流变仪主要用于高聚物材料熔体流变性能的测试;卖仪器网工作原理是，物料在电加热的料桶里北加热熔融，料桶的下部安装有一定规格的毛细管口模(有不同直径0.25～2mm和不同长度的0.25～40mm)，温度稳定后，料桶上部的料杆在驱动马达的带动下以一定的速度或以一定规律变化的速度把物料从毛细管口模种挤出来。在挤出的过程中，可以测量出毛细管口模入口出的压力，在结合已知的速度参数、口模和料桶参数、以及流变学模型，从而计算出在不同剪切速率下熔体的剪切粘度。 2.界面流变仪：目前这种流变仪有振荡液滴、振荡剪切等几种原理;是流变测试中最难以准确实现的一个领域;还没有一种特别好而又通用的方法。 3.转矩流变仪 实际上是在实验型挤出机的基础上，配合毛细管、密炼室、单双螺杆、吹膜等不同模块，模拟高聚物材料在加工过程中的一些参数，这种设备相当于聚合物加工的小型实验设备，与材料的实际加工过程更为接近，主要用于与实际生产接近的研究领域。 4.旋转流变仪：有两种，控制应力型和控制应变型 A：控制应力型:使用最多，如Physica MCR系列、TA的AR系列、Haake、Malven，都是这一类型的流变仪;其中Physica的马达属于同步直流马达，这种马达相对响应速度快，控制应变能力强;其他厂家使用的属于托杯马达，托杯马达属于异步交流马达，这种马达响应速度相对较慢。 这一类型的流变仪，采用马达带动夹具给样品施加应力，卖仪器网同时用光学解码器测量产生的应变或转速。 B：控制应变型：目前只有ARES属于单纯的控制应变型流变仪，这种流变仪直流马达安装在底部，通过夹具给样品施加应变，样品上部通过夹具连接倒扭矩传感器上，测量产生的应力;这种流变仪只能做单纯的控制应变实验，原因是扭矩传感器在测量扭矩时产生形变，需要一个再平衡的时间，因此反应时间就比较慢，这样就无法通过回馈循环来控制应力。
第33卷第3期2010年6月 测绘与空间地理信息 GEOMAT ICS &SPAT IAL I N FORMAT ION TEC HN OLOGY V o.l 33,N o .3 Jun .,2010 收稿日期:2009-12-24 作者简介:王福学(1980-),男,黑龙江哈尔滨人,助理工程师,主要从事测绘外业教学工作。 GPS-RT K 与全站仪在道路工程测量中的应用比较 王福学1 ,马宗海 2 (1.黑龙江测绘局教育中心,黑龙江哈尔滨150025;2.黑龙江省水利水电勘测设计院安达分院,黑龙江安达151400) 摘要:主要分析比较了GPS-RTK 与全站仪的测量结果,对道路工程测量实际生产具有指导意义。 关键词:GPS-RTK;全站仪;道路工程测量;应用比较 中图分类号:P228.4 文献标识码:B 文章编号:1672-5867(2010)03-0179-03 Application Co mparison of GPS-RT K and Total st ation i n Road Engi neeri ng Survey WANG Fu-xue 1 ,MA Zong-hai 2 (https://www.doczj.com/doc/725095699.html,cation C en ter of H e ilongjiang Bu reau of Surveyi n g and M app i ng ,H arb i n 150025,Ch ina ; 2.Anda Branch of H eil ongjiang Survey and Design In stitute of W ater Conservan cy and H yd ropower ,Anda 151400,Ch i na)Abstrac t :Th i s paper m a i nly ana l y zed the measure m ent resu lt o f G PS-RTK and tota l station ,wh ich w as of gu i d i ng si gnificance in practica l producing o f road eng i neer i ng survey i ng . K ey word s :GP S-RTK;tota l stati on ;road eng i nee ri ng survey ;app lica ti on compar i son 0 引 言 本文基于笔者多年从事测绘的工作经验,结合曾经参与的道路工程,以工程前期几个主要工程部位的测量结果为依据,研究探讨了GPS -RTK 与全站仪在道路工程测量过程中的应用,并比较分析了两者的测量结果,详细比对了GPS-RTK 、全站仪在道路工程测量中的使用方法并给出分析结果,望本文能对道路工程测量中仪器的使用及测量方法的研究起到一定的推动作用。关于GPS -RTK 的缺点、使用中存在的问题;全站仪的原理、现状等本文不作过多讨论,读者请参阅其他相关文献。 1 工程概况 昆明市环湖南路工程项目,路线位于昆明市呈贡县、晋宁县和西山区境内,起点K 0+000马金铺,止点K40+471.078位于海口附近,道路工程分主线、景观步道两条道路,主线全长40.47km,等级为I 级主干道,景观步道全长24.71k m,为 级次干道。内容包括: 1)路基土石方量挖方、填方。2)软基础工程CFG 桩、碎石垫土层、土工格栅。 3)桥涵工程大、中、小桥梁及涵洞。4)路面工程5)截污干渠 2 仪器使用 本次测量使用的GPS -RTK 采用中海达品牌V 8CORS RTK 系列仪器,该系统采用超长距离RTK 技术,第三代GPS 卫星L 5信号接收技术,预留GL ONASS 信号通道可升级为双频双星系统。静态后处理精度:平面, 2.5mm +1pp m;高程, 5.0mm +1pp m;RT K 定位精度:平面, 1c m +1pp m;高程, 2c m +1ppm 。全站仪采用拓普康品牌GTS-332W 型号;测角精度: 2!;测距精度: (2mm +2ppm ?D )。 3 测量实施 采用GPS 静态观测进行E 级网首级控制,加密GPS 点53个,复测已知点14个,各项操作严格按照GPS 测量规范要求施测。后期使用中海达自带解算软件HDS2003经过基线处理和平差解算,GPS 网的同步环坐标分量闭合差、最弱点点位中误差、最弱边相对中误差、边长相对中误差等项精度指标均符合规范要求,复测成果与原成果
热电(上海)科技仪器有限公司 上海办 北京办 Tel: +21- 54657588-230 Tel: +10-58503588 - 260 振荡流变仪培训 (第1部分) 流变仪测量蠕变和恢复 蠕变和恢复显示一定应力下粘性和弹性的时间响应不同。通过蠕变和恢复测量，我们 了解有关样品的流平、垂驰、沉淀以及分子量等信息。 主要不同行为可以见如下图示。 Figure 1: Three different behaviours 纯弹性响应 纯粘性响应 粘弹响应 第一图是纯弹性。物质响应象Hook 定律。施加应力撤除，弹簧将立即松弛。弹性物 质实例如橡胶。 第二图是粘壶样粘性响应。形变随时间变化是线性的。当应力被释放，粘壶保持原 位，没有任何恢复响应。纯粘性物质实例如水。 第三个图是粘弹响应。这是粘弹响应的综合。如果我们看图旁边的模型，可以看到如 我们给物体施加一力，首先我们得到弹簧的瞬间响应，然后我们得到并联于粘壶的弹 簧的组合形变。粘弹物质实例如油漆。 从蠕变曲线，我们可以计算一下参数。 零剪切粘度η0，也称第一牛顿平台，此平台上与剪切速率无关。零剪切粘度对应的剪 切速率很低。由于获得低的剪切速率需要极低的剪切应力，旋转模式下不可能实施此 测量。在蠕变测试中，零剪切粘度由粘壶的纯粘性响应计算。应变时间曲线的斜率是 常数，等于剪切速率? d γ / d t = τ0 / η0 如果样品没有零剪切粘度，那么它有无限大粘度，因此有一屈服值。 零剪切粘度可以用来计算高分子的分子量，公式如下：η0 = a * Mw 3.4 。参数a 应该用 GPC 来测量。 第三图零剪切粘度范围（直线）的高度和相应的剪切速率范围将对应样品的流平
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/725095699.html, GPS与全站仪在放样过程中的比对 作者：王兴臣李玉伟 来源：《商品与质量·学术观察》2013年第11期 目前，全站仪在工程测量中应用比较普遍，坐标测量是全站仪的基本功能之一，包括坐标测量功能和放样功能。利用全站仪进行勘察测量的放样工作，快捷方便，而且不易出错。 而GPS素来以其高效率、高精度、操作简便享誉测绘界， RTK技术是目前最为广泛使用的测量技术之一，在测绘、放样等工程中发挥了特有的专长。 本文首先分别阐述了利用全站仪和RTK在进行工程放样中可能产生误差的原因并对放样的精度进行分析，并以国家公路网长春至深圳线青州至临沭（鲁苏界）高速公路九合同为例，通过对工程放样数据的分析比较用全站仪和RTK放样的优缺点。 1测设精度的分析 1.1 全站仪放样测设点位的精度分析 1.1.1 距离测设的精度 距离测设的精度取决于仪器的测距所能达到的精度和仪器的对中、反射镜对中杆铅直误差3个方面： ①测距仪的测距精度。例如：GPT-3000LN全站仪，测距精度为±（2mm+2ppm×D）。其 中2mm为其固定误差，2ppm×D为比例误差。当D=100m时，所引起的测距误差设为m1，则 m1=±2mm+2×10-6×100 000=±2.2mm ②仪器对中引起的误差，对中误差用m2表示，一般为1～3mm，在这里取±2mm，即： m2=±2mm ③反光镜对中杆的倾斜引起的距离误差。例如，圆水准器的精度为10’/2mm，设对中杆高度s=1.5m，当圆气泡偏差4mm时，对中杆倾斜角为α=20’，则引起的距离误差为md： md=±α×s/ρ=±20’×1.5/3438’=±8.7mm 所以，由于仪器本身的误差、仪器对中误差、对中杆倾斜所引起的误差所导致的总的测距误差设为M1： M12=m12+m22+m32=2.22+22+8.72=84.53
全站仪的日常使用与维护 一、全站仪的基本组成 全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。 从总体上看，全站仪有下列两大部分组成： （1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。 （2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。 二、全站仪保管的注意事项 1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。 2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。仪器必须放置专 门架上或固定位置。 3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持 仪器良好的工作状态。 4 仪器放置要整齐，不得倒置。 三、使用时应注意事项： 1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。 2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时， 必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。 3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观 测精度。在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。 4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。 5 当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。行走前要 检查仪器箱是否锁好，检查安全带是否系好。当测站之间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置。 6 搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋 略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。 7 仪器任何部分发生故障，不勉强使用，应立即检修，否则会加剧仪器的 损坏程度。 8 光学元件应保持清洁，如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。禁 止用手指抚摸仪器的任何光学元件表面。清洁仪器透镜表面时，请先用干净的毛刷扫去灰尘，再用干净的无线棉布沾酒精由透镜中心向外一圈圈的
相对于常规测量来说，GPS 测量主要有以下特点： ①测量精度高。一般双频GPS 接收机基线解精度5mm+1ppm ，而红外仪标称精度为5mm+5ppm ，GPS 测量精度与全站仪相当，但随着距离的增长，GPS 测量优越性愈加突出。大量实验证明，在小于比较项目 全站仪 RTK 通视要求 依 赖 于 测 站 点 至 目 标 点 的 通 视 情 况，如 果 视 线 方 向 有 障 碍 物， 则 必 须 绕 道 测 量 GPS 测量技术，无须通 视要求 气候条件的限制（如雾、雨等） 气候因素限制着全站仪测量的运作 不受气候条件的限制，能实现全天候测量运作 测量距离 1KM 左右 平均15KM 控制测量精度 2mm+2ppm ，适用于小范围的控制测量 3mm+1ppm ，可进行高 精度大 地测量 测量效率 至少需要2-3个人 同样的工作需要更少的 人，节约人力资源，尤 其是点、线放样非常方 便快捷。 测量界面 DOS 界面 Windows 界面，各项功 能更为条理明晰，可操 作性强
50公里的基线上，其相对定位精度可达12×10-6，而在100～500公里的基线上可达10-6～10-7。 ②测站间无需通视。GPS测量不需要测站间相互通视，可根据实际需要确定点位，使得选点工作更加灵活方便。 ③观测时间短。随着GPS测量技术的不断完善，软件的不断更新，在进行GPS测量时，静态相对定位每站仅需20 min左右，动态相对定位仅需几秒钟。 ④仪器操作简便。目前GPS接收机自动化程度越来越高，操作智能化，观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设定参数，接收机即可进行自动观测和记录。 ⑤全天候作业。GPS卫星数目多，且分布均匀，可保证在任何时间、任何地点连续进行观测，一般不受天气状况的影响。 ⑥提供三维坐标。GPS测量可同时精确测定测站点的三维坐标，其高程精度已可满足四等水准测量的要求。
流变仪功能介绍 XSS-300型转矩流变仪是研究橡胶塑料等高分子材料的流动、塑化、剪切、热稳定性的理想设备，可广泛地应用于科研和生产，是进行科学研究以及指导生产的重要仪器。与研究材料流动性的一般性仪器——粘度计相比，该流变仪提供了更接近于实际加工的动态测量方法，可以在类似实际加工的情况下，连续、准确可靠地对材料的流变性能进行测定，如多组份的混合、热塑性树脂的交联、弹性体的硫化，材料的动态稳定性以及螺杆转速对体系加工性能的影响等。根据不同的试验目的需要，可以通过更换各种相应的测量附件，进行动态模拟混和，密炼，挤出吹塑等实际的加工过程。可广泛应用于研究，教学，生产等部门开发新材料，设计新配方，测定物料性能，摸索加工工艺条件，用于指导实际生产的必备设备。 XSS-300转矩流变仪的介绍： 1．计算机测控系统性能优越： 1．1 测控精度：A) 扭矩0.1-0.3%F.S，B) 压力0.1-0.3%F.S， C) 温控0.1-0.5%F.S，D) 转速0.1-0.2%F.S 1．2 测量精度高，实验数据重复性能好。可以对实验曲线进行叠加，放大，量程调整，曲线滤波光滑处理。可设置实验曲线背景，即时比 较新实验曲线。 1．3 :运用人性化优化视觉控制界面，控制方式人性化，且操作方便。
控制方式多样。可提供线性升速控制模式，亦可提供价梯升速控制 模式，并提供扭矩保护和自动停机功能。 2．数据处理软件多样，功能强大： 2．1 Rhemoeter软件用于处理混炼器实验结果，如PVC熔炼实验，热稳实验，聚烯烃及其它树脂固化，交联实验，高分子共混实验结果， 可自动生成实验报告，可提供固定格式，自选格式报告，以供用户 有效提取实验信息。 2．2 对毛细管流变数据进行处理，可以表征材料的剪切速率，表观粘度，剪切应力并自动生成实验曲线报告。以及挤出实验数据报告。 2．3 Rhemoeter软件可将数据文件转换到*.txt格式，供用户导出，与Oringe软件兼容，实现更丰富的文件，图表处理，适用于学术论文 的撰写 3、系统可靠性高，电子系统模块化。控制操作系统具有自动检测功能，智能 化程度高。 4、机械系统及部件制造精良，主关键零部件均由加工中心制造加工，整机组 装由专业技师完成。可配置各种实验专用流水线，各种挤出模具，及附机。 5、本公司拥有较强的软件开发能力，不断对产品进行功能优化和性能升级， 可以为用户的各种要求提供软件升级。
振荡流变仪培训(第4部分) 振荡流变仪测量触变性 触变是结构的破坏与恢复。 通过测量触变性，我们可以了解有关样品的流平性、实际使用情况和加工情况。 刷油漆时，我们希望漆膜平整。如果油漆粘度低，它可以很好流动，不会有刷子的痕迹。我们称此为油漆的流平性。实际发生的是刷油漆过程油漆的结构被破坏。过2分钟左右，油漆的结构必须重新建立，以防止漆膜松垮。 一些材料的实际应用，我们也利用触变性的特点。比如发胶。用发胶是，我们将其压出至手上。施加应力，发胶开始流动，此时发胶粘度较低。当发胶挤到我们手上，它立刻恢复其胶体结构。反之，发胶会在手上流动(这是我们不希望的)。现在。我们想把发胶涂到头发上，这是一高剪切过程。发胶变成稀的流体，我们需要这样才好将发胶均匀涂到头发上。之后，发胶又必须恢复结构以起到固定发形的作用。 作为触变性在过程中的重要性实例，我们来看长径瓶中等番茄酱。我们倒出番茄酱之前需要摇动瓶子。如果触变性效应很强，我们只需要几秒钟甚至千分之几秒就可以倒出番茄酱。番茄酱恢复其结构需要至少几分钟。 Fig 1: Thixotropic pictures of a emulsion乳液触变照片 我们观察乳液结构，首先看到的是水中的油滴。剪切，油滴形成层。等足够长的时间，结构又恢复。照片是用Haake可视流变仪拍的以较好理解触变效应。 用振荡流变仪，我们首先进行低频率和形变测量。在线性粘弹区测量粘度。此区测量，结构不是不可逆形变。因此我们测量到完整结构的粘度。然后我们测量高剪切下的粘度。样品的结构将被完全破坏。最后我们重复第一步条件重测量。我们观察结构随时间的恢复。 例如，我们测量1 Hz下0.5%形变90秒。然后我们转入旋转模式，测量1500 s-1 下30秒。获得的数据做图。 热电(上海)科技仪器有限公司 上海办 北京办 Tel: +21- 54657588-230 Tel: +10-58503588 - 260
精心整理 相对于 常规测量来说，GPS 测量主要有以下特点： ①测量精度高。一般双频GPS 接收机 基线解精度5mm+1ppm ，而红外仪标称精度为5mm+5ppm ，GPS 测量精度与全站仪相当，但随着距离的增长，GPS 测量优越性愈加突出。大量实验证明，在小于50公里的基线上，其相对定位精度可达12×10-6，而在100～500公里的基线上可达10-6～10-7。 ②测站间无需通视。GPS 测量不需要测站间相互通视，可根据实际需要确定点 比较项目 全站仪 RTK 通视要求 依赖于测站点至目标点的通视情况，如果视线方向有障碍物，则必须绕道测量 GPS 测量技术，无须通视要求 气候条件的限制（如雾、雨等） 气候因素限制着全站仪测量的运作 不受气候条件的限制，能实现全天候测量运作 测量距离 1KM 左右 平均15KM 控制测量精度 2mm+2ppm ，适用于小范围的控制测量 3mm+1ppm ，可进行高精度大地测量 测量效率 至少需要2-3个人 同样的工作需要更少的人，节约人力资源，尤其是点、线放样非常方便快捷。 测量界面 DOS 界面 Windows 界面，各项功能更为条理明晰，可操作性强
精心整理 位，使得选点工作更加灵活方便。 ③观测时间短。随着GPS测量技术的不断完善，软件的不断更新，在进行GPS 测量时，静态相对定位每站仅需20min左右，动态相对定位仅需几秒钟。 ④仪器操作简便。目前GPS接收机自动化程度越来越高，操作智能化，观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设定参数，接收机即可进行自动观测和记录。 ⑤全天候作业。GPS卫星数目多，且分布均匀，可保证在任何时间、任何地点连续进行观测，一般不受天气状况的影响。 ⑥提供三维坐标。GPS测量可同时精确测定测站点的三维坐标，其高程精度已可满足四等水准测量的要求。
GPS计算理论距离与全站仪测距存在差值是什么原因 2011-5-19 17:32 提问者：ljg3816156|浏览次数：88次 推荐答案 2011-5-19 19:32 GPS计算或测量的距离有两种： 1、在空间坐标系统下的三维空间距离，s＝SQRT（X*X+Y*Y+Z*Z)； 2、在某个投影系统下的平面距离，s＝SQRT（X*X+Y*Y)； 尤其要注意的是，在这个平面系统下的距离是在椭球面（高程为0）上的距离。 全站仪测量的距离，可以是斜距，也可能是平距。即便是平距，也是实地距离。而这个实地的高程不一定在椭球面（高程为0）上，所以，就会存在误差。 GPS控制网坐标值反算边长与全站仪所测边不符？施工单位用GPS测量控制网，平差成果符合规范要求。采用光电测量三角高程网测量时，发现用GPS坐标反算边长与全站仪实测边长均投影统一的高程面上，距离相差5cm左右，所有边长都是如此！请教高手！！！更改投影面 有个距离改正的问题，我这344的投影高程面，100米的距离改正5.4毫米 应该是GPS求转换参数的问题，还有一点要注意，就是投影中央子午线经度问题，一定要用控制网的投影中央子午线经度！
设计给的GPS一般不会差，差也差不了多少，全站仪这东西用的时候要注意对中，特别是在进行导线测量时，其次就是温度，天气，气压，还有导线点之间的距离，棱镜常数的设置，最后看看设计给的点是不是都差，有条件还可以借台其他型号的仪器过来试试看，（看看设计给的GPS点是几级点，什么坐标系，有没有经过转换）如果所以的点都差这就有可能和大地投影变形有关，你就要根据中央子午线经度重新换算坐标， GPS定位仪测出距离和面积与用全站仪测量出来数值相差大？ 2011-9-1 09:09 提问者：xhiqbklf6808|浏览次数：79次 2011-9-1 10:31 最佳答案 首先手持机精度比较低，无法与全站仪相比。另外手持机量测出的距离和面积都是投影数据。 相差不大，要想了解更深入的话你就得去了解GPS定位技术及全站仪测量技术之间的一些核心技术 |评论 2011-9-1 09:53 tangyouguo_tom|三级 这有两个可能原因： 1、投影变形，例如采用高斯投影，选用的中央子午距离测区太远，就会造成很大的边长变形，边长变形，计算出来的面积自然就不对。目前国家工程测量规范规定，边长变形不能大于1/40000，即每km不能超过2.5cm，采用高斯投影的话，测区距离中央子午线就不能超过45km。 2、进行GPS点校正时，参与校正的控制点精度差，造成校正精度本身比较差，从而引起测点坐标精度差，由坐标反算的距离及面积自然就不对。 |评论 2011-9-1 09:58 kj_jone|二级 理论上说几乎没什么相差！！相差多了基本上就是人为的！但是不开阔的地方gps就不准确了！！所以相对来说全站仪准确些！