2019年最新无人机考试题库500题[含答案]
一、单选题
1．起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：
A.50米；
B.100米；
C.150米.
答案:B
2．经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用
A.5A的电调
B.10A的电调
C.30A的电调
答案:C.
3．地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。
A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息
B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息
C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
答案:A.
4．航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
A.飞行航迹
B.地理位置
C.电子地图
答案:C.
5．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角
B.最小转弯半径和最大俯仰角
C.最大转弯半径和最大俯仰角
答案:B.
6．______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时
间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A.任务分配
B.载荷规划
C.目标分配
答案:C.
7．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。
A.链路规划
B.目标分配
C.通信规划
答案:C.
8．______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
A.任务规划
B.载荷规划
C.任务分配
答案:B.
9．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。
A.载荷规划、通信规划和目标分配
B.链路规划、返航规划和载荷分配
C.任务规划、返航规划和载荷分配
答案:A.
10．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A.预先规划，最优航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.实时规划，快速航迹规划算法
答案:C.
11．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
多旋翼考试题库 1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分） A.2级 B.4级 C.6级 2、使用多轴飞行器作业（1分） A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分） A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力 4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分） A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高 5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大 6、四轴飞行器飞行运动中有（1分） A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分） A. GPS定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置 8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分） A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡 9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分） A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机 10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分） A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力 11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分） A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计 12、下面说法正切的是（1分） A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡
2019年最新无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．无人机积水道面上起飞，其起飞距离比正常情况下 A.长 B.短 C.相等 答案:A. 2．无刷电机与有刷电机的区别有 A.无刷电机效率较高 B.有刷电机效率较高 C.两类电机效率差不多 答案:A. 3．图元标注主要包括以下三方面信息______： A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注 B.场地标注、警示标注、任务区域标注 C.航程标注、航时标注、任务类型标注 答案:B. 4．______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。 A.场地标注、场地标注 B.图元标注、图元标注 C.警示标注、警示标注 答案:B. 5．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。 A.链路规划 B.目标分配 C.通信规划 答案:C. 6．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。 A.载荷规划、通信规划和目标分配
B.链路规划、返航规划和载荷分配 C.任务规划、返航规划和载荷分配 答案:A. 7．任务规划由______等组成。 A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价 B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价 C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价 答案:B. 8．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 A.预先规划，最优航迹规划算法 B.航迹规划，最短航迹规划算法 C.实时规划，快速航迹规划算法 答案:C. 9．无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。 A.航迹距离约束，固定的目标进入方向 B.执行任务时间，进入目标位置 C.返航时间，接近目标的飞行姿态 答案:A. 10．动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 A.最小转弯半径 B.最大俯仰角 C.最大转弯半径 答案:B. 11．无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：______，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。 A.最大转弯半径，最小俯仰角 B.最小转弯半径，最小俯仰角 C.最小转弯半径，最大俯仰角 答案:C.
华为L T E认证题库文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
L T E知识考试题单选题： 1.在以下各传输模式中，适用于高速移动，高SINR的是（ B ）： A:发射分集 B:开环空分复用 C:闭环空间复用 D:闭环Rank=1与编码 2.LTE is specified by （ B ）: A:ITU B:3GPP C:3GPP2 D:IEEE 3.LTE上行采用SCFDMA而不采用OFDM的原因不包括（ C ）： A:PARP特性好 B:提高了UE的功率利用率，增大上行有效覆盖 C:解调是在时域进行的 D:对终端要求低 4.LTE是在如下（ D ）协议版本中首次发布的？ A:R99 B:R6 C:R7
D:R8 5.UL Grant是在那个信道进行传送（ D ）： A:PUCCH B:PDSCH C:PUSCH D:PDCCH 6.LTE小区ID规划中，由eNBID和cellID构成的小区ID在全网中唯一，意思 是（ D ）： A:在同一TA中唯一 B:在同一TAL中唯一 C:在同一MME下唯一 D:在同一PLMN中唯一 7.TDD LTE可以支持（ C ）种上下行配比: A:5 B:6 C:7 D:8 8.TDD LTE normal CP 情况下，特殊子帧有（ D ）种配比： A:6 B:7 C:8 D:9
9.不同能力的LTE终端，其支持的最大速率是不同的，LTE终端的能力等级有 （ B ）种： A:4 B:5 C:6 D:7 10.The Max bandwidth of LTE system is （ C ）： A:5MHz B:10MHz C:20MHz D:40MHz 11.LTE系统中，相对于16QAM，应用64QAM的优点是（ A ）： A:提升了频谱利用率 B:提升了抗噪声、抗衰落性能 C:降低系统误码率 D:实现更简单 12.网规用来计算基站覆盖半径的工具是（ A ）： A:RND B:Unet C:Google Earth D:Mapinfo 13.下面关于LTE频率规划说法正确的是（ C ）：
001.无人机的英文缩写是 A．UVS B．UA.S C．UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B．15~50km C．200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机 答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者 答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统 答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于 答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨
B．共轴旋翼 C．增大旋翼半径 答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨 答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。A．涡喷发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递 答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速
2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．完整教学过程基本环节的顺序应该 A.确定学生原有水平.明确教学目标.分析任务.教材设计.教学.评定 B.分析任务.明确教学目标.确定学生原有水平.教材设计.教学.评定 C.明确教学目标.分析任务.确定学生原有水平.教材设计.教学.评定 答案:C 2．当教员对学生进行评价时，应该 A.私下进行 B.主观而非客观地进行 C.在学生操作结束后立即进行 答案:C 3．当进行某项练习后，干扰了学生对另一项内容的学习，这种情况属于 A.逆向迁移 B.正迁移 C.负迁移 答案:C 4．教员为学生执行任务制订计划时，首先应考虑到的因素是 A.学生的动机水平 B.学生的原有水平 C.练习时间的长短 答案:B 5．在一张典型的学习曲线图上，表示学习的进步停滞不前甚至稍有下降的曲线部分，称作 A.学习逆转区 B.学习高原区 C.学习稳定区 答案:B 6．当准备让学生执行一项任务时，最好的办法是 A.为他们提供明白的.循序渐进的实例 B.给学生一个所要执行任务的提纲 C.慢慢地带领学生完成任务
答案:B 7．学员为达到某一目标所具有的内部驱力，属于 A.成就动机 B.个人收获动机 C.个人安慰动机 答案:A 8．促进学生领悟能力是教员的重要责任之一，以下哪一种方法有利于提高学员的领悟能力 A.对学生进行分析 B.将所教授的知识或技能加以群集，并使之成为有意义的整体 C.学生对所学原理的掌握 答案:B 9．在学习过程中，恐惧或威胁性刺激将会 A.激励学生不断进步 B.使学生知觉范围缩小 C.减少相关反应的比率 答案:B 10．学习的四个基本要素是 A.内驱力.线索.反应和强化 B.学习条件.职业酬金.生活条件.人际关系 C.人际关系.线索.反应和强化 答案:C 11．学员通过多次反复的摸索，最终获得某种技能或解决某个问题的过程，称之为 A.机械学习 B.“尝试与改正”学习 C.意义学习 答案:B 12．下列有关激励价值的阐述，哪一条是正确的 A.进行的激励必须十分明确，且是有用的 B.激励可以非常细微.并且难以察觉 C.消极的激励经常同积极的激励一样会产生作用 答案:A 13．学生不愿接受新知识，拒绝进行额外练习的现象，主要是由于
1.常用的馈线类型有(选择3个答案) 5/4”馈线 7/8”馈线 1/3”馈线 1/2”馈线 2.异频切换中，若A2门限设置过低，将导致UE过早进行异频测量 TRUE FALSE 3.移动室内E频段推荐使用的特殊子侦配比为 3:9:3(SSP5) 10:3:1(SSP2) 9:3:2(SSP6) 10:2:2(SSP7) 4.UE Attach 流程不包括SRB0的建立 TRUE FALSE 5.导致LTE多系统合路室分系统网络间干扰的原因有(选择3个答案) 阻塞干扰 邻频干扰 三阶互调 驻波比高 6.LTE邻区配置问题包含：沉余邻区、漏配邻区、邻区优先级不合理和PCI冲突。 TRUE FALSE 7.路测场景判断切换成功，通常以信令为依据，在终端侧，切换流程是从下面哪条信令开 始的 Measurement Report Handover Command Measurement control Handover Request 8.影响下行覆盖的因素有(选择5个答案) 路径损耗PL 接收点距离基站的距离 SRS功率 频段 合路损耗 RS功率
9.九、以下哪个信道用于寻呼和用户数据的资源分配 PDSCH PDCCH PCFICH PBCH 10.十、LTE UE通过哪个信道/信号来评估下行信号质量 SRS PUCCH RS PDCCH 11.十一、下列关于LTE的容量规划说法错误的是 需要客户提供话务模型来计算单用户吞吐量，然后根据单站能力来做容量规划 在客户给了单用户速率时，我们一般还需要考虑一个overbooking 单站容量除以单用户平均比特速率就是单等于单站支持的用户数目 12.十二、LTE中，寻呼信息在下行哪个物理信道上传输 PDSCH 物理寻呼信道 PDCCH PBCH 13.Transmission mode （传送模式），一般可以分为8种，哪种便是开环空间复用模式 TM1 TM4 TM3 TM2 14.建筑物室分勘查工作不包含 确定可获得的传输、电源和布线资源，以及天线馈线等的安装空间 检查已有的室内分布系统设计方案，作为共享室内分布系统设计的参考 确定覆盖范围 确定建筑材料、厚度，以估计其穿透损耗 了解各楼层用途及估计各楼层用户数 测量建筑物海拔高度 15.以下哪个信道用于寻呼和用户数据的资源分配 PDSCH PCFICH PBCH
目录 一、气象（187） (1) 二、无人机的概念（103） (5) 三、空域（185） (7) 四、多轴飞行器概念（161） (10) 五、无人机驾驶员飞行手册（86） (13) 六、地面站（65） (15) 七、无人机的理念（41 45） (17) 八、无人机操作手册（12 13） (18) 九、多旋翼综合题（73） (19) http://ltfy.testonline.top/members/register.aspx 一、气象（187） 1.18000英尺一半 2.下面大气分层的主要依据哪个是正确的气层气温的垂直分布特点 3.气温的迟滞递减率℃/100m 4.对流层的主要特征空气具有强烈的垂直混合 5.对流层平均气温垂直递减率0.65℃/100m 6.平流层范围从对流层顶到大约55km的高度上，空气热量的主要来源是臭氧吸收太阳紫 外线辐射：平流层中气温随高度增高而升高 7.平流层对航空活动有力（有利）的方面是：气流平稳、能见度好、空气阻力小 8.大气系统热量的主要来源是吸收太阳辐射：当太阳辐射通过大气层时：有24％被大气 直接吸收24％ 9.海平面上的气温和气压：15℃.1013.25hPA 10.气压一定时，气温露点的高低可以表示：空气中的水汽含量 11.露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度，形象地说，就是空气中 的水蒸气变为露珠时候的温度叫露点温度：当空气中水汽已达到饱和时，气温与露点温度相同 12.气象上把气温垂直递减率等于零（即γ=0)的气层：等温层 13.当气温高于标准大气温度时，飞机的载重量要：减小 14.降低的大气压力起飞和着陆距离会增加，爬升率会减小 15.当实际大气密度大于标准大气密度时：空气作用于飞机上的力要加大，发动机推力增大 16.飞机按气压式高度表指示高度飞行，在飞向低气压时，飞机的实际高度将：逐渐降低 17.对流效果最明显的是：赤道地区 18.北纬30度到赤道之间信风东北方向 19.地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响：北半球，地球自转偏向力使得气流向 东偏转 20.使原来静止的空气产生垂直运动的作用力：对流冲击力 21.白天，在太阳辐射作用下，山岩地，沙地，城市地区比水面，草地，林区，农村升温快。
无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按，再长按 D. 长按，再短按 2.以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时，提示的是（） A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 3. 以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞行中刷新 C. 室内飞行时可刷新返航点 D. GPS信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为 A. 移动设备指南针异常，需校准 B. 移动设备未连接蜂窝数据网络 C. 移动设备未登录DJI GO账户 D. 移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（）处理 A. 继续飞行 B. 结束校准 C. 重新校准指南针 D. 重启遥控器 6. 以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A. 损坏云台电机 B. 画面清晰无影响
C. 云台正常自检 D. 飞行器进入FPV模式 7. 以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A. 相机过曝警告 B. 云台损坏 C. 电池电量不足 D. 相机快门速度过快 8. 以大疆产品为例，飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为（）飞行状态 A. P-GPS B. P-OPTI C. P-ATTI D. P-SPORT 9.飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括 A. 飞行速度过快 B. 飞行器云台出现异常 C. 飞行器快门速度过慢 D. 答案均是 10.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球上绿色范围表示的是 A. 飞行器云台朝向 B. 遥控器朝向 C. 移动设备朝向 D. 操作员朝向 11.以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为 250 米，距离为 5 米，DJI GO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（） A. 无需理会，飞行器可自行修复信号 B. 继续上升飞行器，高度越高信号越好 C. 原地悬停飞行器，操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D. 操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12. 在高海拔寒冷、空气稀薄地区，飞行器负载不改变下，飞行器状态会（） A. 飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长 D. 无任何变化
江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题 一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》 １、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责 答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。 2、什么是遥控航空模型飞行员 答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。 3、遥控航空模型飞行员分几级管理 答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。 4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种 答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别 答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最高。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次 答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。X 类暂不设高级。 7、获得技术等级后飞行范围有规定吗 答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将承担一切后果。 8、理论考核涉及哪些方面的内容 答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。 9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序 答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照。 10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照 答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。 11、申请人必须参加理论考核吗 答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。 12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗 答：三级以下,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。。 13、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。 14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。 15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）。 16、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件 答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。 17、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线 答：安全线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线，为确保参加活动人群安全，一定要设置具有隔离的标志线也就是安全线。
无人机培训试题 旋翼考试题库 001. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 无刷电机 B( 有刷电机 C( 四冲程发动机 答案:A. 002. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 步进电机 B( 内转子电机 C( 外转子电机 答案:C. 003. 多轴飞行器使用的电调一般为 A( 双向电调 B( 有刷电调 C( 无刷电调 答案:C. 004. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A( 聚合物锂电池 B( 铅酸电池 C( 银锌电池 ———————————————————————————————————————————————
答案:A. 005. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 A( 此螺旋桨由CCW公司生产 B( 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C( 此螺旋桨为顶视逆时针旋转 答案:C. 006. 多轴飞行器的飞控指的是 A( 机载导航飞控系统 B( 机载遥控接收机 C( 机载任务系统 答案:A. 007. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A( 地面遥控发射机 B( 导航飞控系统 C( 链路系统 答案:A. 008. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是 A( 6S锂电池 B( 11.1S锂电池 C( 3S锂电池 答案:C. 009. 多轴飞行器的遥控器一般有——————————————————————————————————————————————— A( 2个通道
B( 3个通道 C( 4个及以上通道 答案:C. 010. 多轴的“轴”指 A( 舵机轴 B( 飞行器运动坐标轴 C( 动力输出轴 答案:C. 011. 多轴飞行器起降时接触地面的是 A( 机架 B( 云台架 C( 脚架 答案:C. 012. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A( 便携充电器 B( 快速充电器 C( 平衡充电器 答案:C. 013. 多轴飞行器每个“轴”上，一般连接 A( 1个电调，1个电机 B( 2个电调，1个电机——————————————————————————————————————————————— C( 1个电调，2个电机 答案:A.
二、判断题 三、简单题 1、什么是PCI，PCI的取值范围是多少，什么是模三干扰如何解决？
2、请简单描述TDD和FDD的区别。 TDD：上传数据和下载数据使用同一频率，采用时间来区分上传与下载FDD：上传数据和下载数据使用不同频率 3、请按顺序写出RRC连接建立流程中的三条RRC消息。 RRC Connection Request RRC Connection Setup RRC Connection Setup Complete 4、LTE的测量事件有哪些？
同系统测量事件： A1事件：表示服务小区信号质量高于一定门限； A2事件：表示服务小区信号质量低于一定门限； A3事件：表示邻区质量高于服务小区质量，用于同频、异频的基于覆盖的切换； A4事件：表示邻区质量高于一定门限，用于基于负荷的切换，可用于负载均衡； A5事件：表示服务小区质量低于一定门限并且邻区质量高于一定门限，可用于负载均衡; 异系统测量事件： B1事件：邻小区质量高于一定门限，用于测量高优先级的异系统小区； B2事件：服务小区质量低于一定门限，并且邻小区质量高于一定门限，用于相同或较低优先级的异系统小区的测量。 5、什么是重叠覆盖，存在的影响，如何解决？ 重叠覆盖： 在同一个区域存在大于等于3个小区的覆盖，同时信号强度之间的差距小于6dB。 主要影响：1. 小区间的干扰增强导致SINR恶化 2. 无主覆盖小区导致乒乓切换以及BLER增加从而影响吞吐量 3. PCI模3的碰撞机会增加导致PDSCH和PDCCH等信道评估不准确对下行的吞吐量产，切换性能掉线性能生不良影响。同时在空扰的情况下SINR会急剧恶化。 4. 容易产生掉话 可以调整天线方位角下倾角，调整天线参数或是调整功率参数，增强某一强导频，减弱其他弱导频加以解决。
口试问题 动力部分 1.电动无人机的动力系统包括哪三部分 由动力电机（电机）、动力电源（电池）、调速系统（电调ESC） 2.功率的常用单位有哪些 KW、马力 3.飞机的升力公式 升力公式：Y=?CyρV2S 4.升力公式中的符号分别代表什么意思 C y：升力系数，（会随着环境变化而改变） ρ：流体密度（对飞机来说就是空气密度） V：相对于流体的速度（对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”） S：机翼面积 有关螺旋桨 5.训练机所用螺旋桨的型号，代表的意义 训练机“1555”的桨，代表的意义，前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸，“55”代表桨的螺距为英寸（注意单位是英寸）。 6.四轴正反桨的区分（口试题库12）
7.螺距的意思 “螺距”的意思是：沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周，前进的距离。 8.螺旋桨的材质 一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头 、CW哪个逆时针，哪个顺时针 CCW（逆时针：counterclock wise） CW （顺时针：clock wise） 有关电池 10.训练机所用电池的型号，代表的意义 我们飞机的电池是，12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率 11.“6s”代表的意义 6S电池，由6个电芯串联而成，标称电压是*6=，满电电压是 12.“12000mah”代表的意义 标称12000mah的电池，意思是在12000mah（12A）的电流下，电池可以放电一小时，代表电池的容量。 13.“15c”代表的意义 15c的意思是，电池的最大放电倍数为15倍，训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah（180A） 14.电池的测电工具一般有 测点工具有哔哔响、测电器、万用表等
1、关于LTE需求下列说法中正确的是（D） A、下行峰值数据速率100Mbps（20MHz，2天线接收） B、U-plane时延为5ms C、不支持离散的频谱分配 D、支持不同大小的频段分配 2、下列哪个网元属于E-UTRAN（B） A、S-GW B、E-NodeB C、MME D、EPC 3、SC-FDMA与OFDM相比，（D ） A、能够提高频谱效率 B、能够简化系统实现 C、没区别 D、能够降低峰均比 4、LTE下行没有采用哪项多天线技术？（D） A、SFBC B、FSTD C、波束赋形 D、TSTD 5、下列选项中哪个不属于网络规划：(D) A、链路预算 B、PCI规划 C、容量估算 D、选址 6、容量估算与_____互相影响：（A） A. 链路预算 B. PCI规划 C. 建网成本 D. 网络优化 7、LTE支持灵活的系统带宽配置，以下哪种带宽是LTE协议不支持的：（D） A.5M B.10M C.20M D.40M 8、LTE为了解决深度覆盖的问题，以下哪些措施是不可取的：（A） A.增加LTE系统带宽； B.降低LTE工作频点，采用低频段组网； C.采用分层组网； D.采用家庭基站等新型设备； 9、以下说法哪个是正确的：（D） A.LTE支持多种时隙配置，但目前只能采用2:2和3:1； B.LTE适合高速数据业务，不能支持VOIP业务； C.LTE 在2.6GHz的路损与TD-SCDMA 2GHz的路损相比要低，因此LTE更适合高频段组网； D.TD-LTE和TD-SCDMA共存不一定是共站址； 10、LTE组网，可以采用同频也可以采用异频，以下哪项说法是错误的？（B） A.10M同频组网相对于3*10M异频组网可以更有效的利用资源，提升频谱效率； B.10M同频组网相对于3*10M异频组网可以提升边缘用户速率； C.10M同频组网相对于3*10M异频组网，小区间干扰更明显； D.10M同频组网相对于3*10M异频组网，算法复杂度要高； 11、控制平面RRC协议数据的加解密和完整性保护功能，在LTE中交由（D ）层完成。 A.RLC B.MAC C.PHY D.PDCP 12、寻呼由网络向什么状态下的UE发起？（C ） A.仅空闲态 B.仅连接态 C.空闲态或连接态 13、LTE的调度周期是多少：（A） A、1ms B、2ms C、10ms D、20ms 14、厦门海测时发现有速率，但是速率比理论值低很多，不可能的原因有（D） A、天线与RRU的馈线顺序错误 B、下行方向只有单流 C、PCIMode3干扰 D、船在起伏 15、厦门海测时通过观察CDS路测工具上的（B）可以判断只有单流下行。 A、PCI B、Rank C、MCS D、RSRP 16、LTE系统共有（D）个物理小区ID（PCI），由主同步信号和辅同步信号的组合来标识。 A、501 B、50 C、503 D、504 17、厦门BRT上LTE测速时，采用的连接方式（D） A.笔记本终端直接连接LTE网络； B.笔记本终端的无线网卡直接连接LTE基站； C.笔记本终端安装LTE数据卡； D.笔记本终端连接CMCC-4G网络
线 龙矿高级技校《无人机飞行原理》考试试卷 一、填空：（ 25 分） 此 1、根据大气状态参数随高度的变化，可将大气层划分 为、、 过、和。 2、、、被称为三大气象要素。 3、大气的状态参数是指、、 超 和。 4、影响升力的因素是飞行器的、、 准以及等。 名5、低速飞机上的阻力按其产生的原因不同可分为、、 姓和。 不 6、飞机在空中飞行，可以产生的运动有、、 。 题7、根据飞机绕机体轴的运动形式，飞机飞行时的稳定性可分为； 级 ；。 班 二、判断题：（ 30 分） 答 （） 1、气压式高度表是飞机的主要航行仪表。 （） 2、飞机的积冰一般发生在云中温度露点差＜10°C 的范围内。 生（）3、一般来说，气温越高、气压越低、空气密度越小，则机翼产生的升力越大， 起飞滑跑的距离越短。 （） 4、空气完全干燥时，相对湿度为零。 考 （） 5、我国采用的是摄氏温标，用° C 或C表示。 （） 6、风会影响飞机起飞和着陆时的滑跑距离和时间。 （） 7、飞机一般都顺风起降。（） 8、低空风切变通常是指近地面300 米高度以下的风切变。 （） 9、除非受到外来的作用力，否则物体的速度会保持不变。 （） 10、作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 （） 11、移动的物体也可能处于平衡状态。 （） 12、升力的大小和空气密度成反比。 （） 13、升力与相对速度成正比。 （） 14、对于水平飞行，飞行器产生的总升力等于总重力。 （） 15、前缘襟翼是应用最广泛的增升装置。 （） 16、机翼产生的升力与机翼面积成正比。 （） 17、物体的迎风面积越大，压差阻力越小。 （） 18、飞机失速的直接原因是迎角过小。 （） 19、摩擦阻力是由于大气的粘性而产生的。 （） 20、飞机倾斜时，它就会转弯。 （） 21、每一个飞机都有一个特殊的迎角。 （） 22、飞机只有在低速时发生失速。 （） 23、对于给定的空速，飞机转弯的快慢依赖于升力水平分量的大小。 （） 24、只有当飞机的重心位于焦点后面时，飞机才是纵向稳定的。 （） 25、对于任何给定空速，转弯速度可以通过调整倾斜角来控制。（） 26、当恒定角速度水平转弯时空速增加，转弯半径也增加。 （）27、干扰阻力是飞机各部件组合到一起由于气流的相互干扰而产生的额外阻力。 （） 28、飞机的失速速度在所有飞行条件下都是固定的值。 （） 29、飞机主要靠垂直尾翼的作用来保证方向稳定性。 （） 30、飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置。 三、选择题：（ 20 分）
LTE考题-华为 一、单选题 二、多选题 三、判断题 1、ICIC技术主要是用来解决：（A） A、系统内同频干扰 B、容量受限 C、深度覆盖 D、系统间干扰 2、对于双路的室分系统来说，影响性能的因数有哪些？（C） A、双路功率的平衡度 B、双路天线间距 C、A&B D、以上都不影响 3、D频段是干净的，周围不存在其他系统干扰。（错） 4、单站验证只需要验证其中的一个小区即可。（错） 5、LTE小区的覆盖半径与规划的小区边缘速率大小相关。（对） 6、上行链路不平衡一般应该检查设备工作状态，确认是否存在告警，经常采用替换，隔 离和局部调整等方法来处理。（对） 7、室内覆盖方式主要有普通宏站穿透覆盖室内，室外天线上倾覆盖高楼上部，分布式天 线系统等。（对） 8、为了支持E-UTRAN向UTRAN/GERAN进行CS Fallback，MME与MSC SEVER通过以下哪 个接口进行互连互通？（B） A、S3 B、SGs C、Gb D、Gs 9、10M带宽的LTE网络包含多少个子载波？（A） A、600 B、300 C、150 D、1200 10、以下哪条配置命令可以查询小区PB取值？（ B ） A、LST RACHCFG B、LST CELLDLPCPDSCHPA C、LST CELL D、LST PDSCHCFG 11、从以下哪条系统消息中可以获取到小区带宽配置？（A） A、MIB
B、SIB2 C、SIB1 D、SIB3 12、当测试点UE测量的下行RSRP指标正常，但是下行SINR指标明显偏低，并且下行数 据传不动，BLER高时，则有可能是下行链路受到了干扰。（对） 13、下列哪一种干扰是由于受干扰系统的设备性能指标不合格导致的？（C ） A、杂散干扰 B、谐波干扰 C、阻塞干扰 D、互调干扰 14、解决越区覆盖的方法有：（BCDE） A、调整邻区关系 B、对于高站，降低天线高度 C、避免扇区天线的主瓣反向正对道路传输 D、在天线方位角基本合理的情况下，调整扇区天线下倾角或更换电子下倾更大天线 E、在不影响小区业务性能的前提下，降低载频功率 15、LTE系统要求上行同步的系统，上行同步主要是为了消除小区内不同用户之间的干扰。 （对） 16、关于LTE功控，下面说法不正确的是：（C） A、通过LTE功率控制，可以减小对邻区的干扰 B、上行功控可以减小UE功率消耗，下行功控可以减小eNB功率消耗 C、LTE功率控制不会对系统的覆盖和容量造成影响（影响上行覆盖） D、LTE功率控制的目的通过调整发射功率，使业务质量刚好满足BLER要求，避免功 率浪费 17、Probe工程参数表导入和地图导入顺序没有要求。（对） 18、以下哪条配置命令可以查询小区根序列索引取值？（C ） A、LST RACHCFG B、LST PDSCHCFG C、LST CELL D、LST CELLDLPCPDSCHPA 19、弱覆盖通常指的是覆盖区域信号的RSRP小于-110dBm。（对） （对） 20、MIMO的信道容量与空间信道相关性有关，信道相关性越低，MIMO信道容量越大。 21、蜂窝组网的时候，三扇区基站的间距为：（A ）（应该是C） A、1.949R B、3R C、1.5R D、2R 以下内容从中国联通的规划文章中摘出，仅供参考。 综合考虑覆盖和容量的需求，通过链路预算，得到了各场景下能够满足Voice12.2k、CS64k、PS64k、PS128k和PS384k三类业务的最大小区半径。图2表示了3扇区定向站的覆盖面积计算方法，假设小区的覆盖外形为六边形结构，则： S=1.949×R×R(S表示站点覆盖面积，R为覆盖半径)。
无人机驾驶员试题库新001.无人机的英文缩写是 A． UVS B． UA.S C． UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机
答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者 答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统 答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于 答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨 B．共轴旋翼
C．增大旋翼半径 答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。 A．涡喷发动机B．涡扇发动机 C．电动机答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机C．中高空长航时无人机答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速答案:A. 016不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制答案:A. 017无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。 A．伺服执行机构
华为LTE认证考试试题 一.填空题（每题一分）共15分 1.LTE上行物理信道包含PUSCH，PUCCH,PRACH.(物理上行共享信道 PUSCH - 物理上 行控制信道 PUCCH - 物理随机接入信道 PRACH) 2.BCH的传输时间间隔是40ms. 3.ICIC技术是用来解决系统内同频干扰问题. 4.空口协议伐中，数据的压缩功能位于PDCP层. 5.一个RB时域包含1个slot，频域包含12连续子载波. 6.LTE TDD的帧结构每帧长10ms，包含22个时隙（slot)和10个子帧（subframe). 7.LTE最小的资源单位是RE，最小的资源分配单位是RB. 8.LTE协议规定物理小区标识（PCI)共有504个. 9.LTE ENODEB与EPC之间的接口是S1，ENODEB之间的接口是X2. 二．判断题（每题一分）共15分 1.下行参考信号包括三种类型，包括：Cell-specific，MBSFX-specific，UE-specific。 ( 对 ) 2.NAS层协议是属于用户面协议。（错）NAS层协议是属于控制面协议 3.基于非竞争的随机接入过程，其接入前导的分配是由网络侧分配的。（对） 4.SFBC是一种发射分集技术，主要获得发射分集增益，用于SINR较低的区域，比如小区边缘，与STBC相比，SFBC是（对） 5.MIMO的信道容量与空间信道的相关性有关，信道相关性越低，MIMO信道容量越大。（对） 6.MIMO模式分为分集和复用，其中分集主要是提升小区覆盖，而复用主要是提升小区 容量。（对） 7.LTE系统中，UE在多个属于同一个TA list下的多个TA间移动，不会触发TA的更新。（对） 8.LTE系统是要求上行同步的系统，上行同步只要为了消除小区间不同用户之间的干扰。（对） 9.资源调度的最小单位是REG。（错） 10.RSRP是全宽带所有RE的接受功率总和。（错） 11.公共参考信号的SINR用来衡量网络覆盖质量，RS SINR和PDSCH SINR相等。 （错）
1、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有（1 分） A．飞行情报服务B．机场保障服务C．导航服务 2、空域管理的具体办法由________制定（1 分） A．民用航空局B．中央军事委员会C．国务院和中央军事委员会 3、空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和空中危险区 ________（1 分） A．①②B．①③C．①②③ 4、机场标高指着陆区______的标高。（1 分）p143 A．最高点B．最低点C．平均海拔 5、______主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域（1 分） A．场地标注B．任务区域标注C．警示标注 6、飞机过载和载荷因子是同一概念________（1 分） A．是B．不是C．不确定 过载：作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比，载荷因子：是飞行时的作用于飞机的全部负荷和飞机总重。 7、无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或__________进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。（1 分） A．适当认证修理站 B．经验丰富的无人机飞行员 C．经验丰富的有人机飞行员 8、无人机系统无线电资源的使用__________局方无线电管理部门的许可证。（1 分）A．需要B．不需要C．一般情况下不需要 9、关于粗猛着陆描述正确的是________（1 分） A．粗猛着陆就是使飞机接地的动作太快 B．不按规定的着陆高度、速度及接地角，导致受地面撞击力超过规定 C．粗猛着陆时前轮先接地 10、谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责（1 分） A．签派B．机长C．运行人 11、可能需要处置的危机情况不包括：______ （1 分） A．动力装置故障B．任务设备故障C．舵面故障 12、活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是________（1 分） A．电嘴挂油积炭B．滑油消耗量过大C．气缸头温度过高
无人机考试试题 姓名：分数：时间： 1.无人机的英文缩写是（） (A).UVS (B).UA.S (C).UA.V 【答案】C 2.超轻型无人机（Ⅲ类）是指空机质量 A. 大于1.5kg 小于等于4kg B. 大于15kg 小于等于116kg C. 大于4kg 小于等于15kg 【答案】：C 3.超近程无人机活动半径在______以内。 A.15km B.15~50km C.50~200km 【答案】:A. 4.超低空无人机任务高度一般在______之间 A.0~100m B.100~1000m C.0~50m 【答案】:A. 5不属于无人机机型的是() (A).塞纳斯 (B)侦察兵 (C).捕食者 【答案】A
6不属于无人机系统的是P6 A. 飞行器平台 B. 飞行员 C. 导航飞控系统 【答案】B 7常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器P6 A. 重于 B. 轻于 C. 等于 【答案】A. 8不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有P11 A. 尾桨 B. 共轴旋翼 C. 增大旋翼半径（提高升力面积） 【答案】C 9多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。P12 A. 总距杆（直升机） B. 转速 C. 尾桨 【答案】B 10目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。P16 A. 涡喷发动机 B. 涡扇发动机 C. 电动机 【答案】C 11活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A. 提高功率 B. 减少废气量 C. 增加转速
【答案】A 12电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。P20 A. 电池 B. 调速系统 C. 无刷电机 【答案】B 13从应用上说，涡桨发动机适用于。23 A. 中低空.低速短距/垂直起降无人机 B. 高空长航时无人机/无人战斗机 C. 中高空长航时无人机 【答案】C 14必须属于无人机飞控子系统的是27 A. 无人机姿态稳定与控制 B. 无人机任务设备管理与控制 C. 信息收集与传递 【答案】A 15不属于无人机飞控子系统所需信息的是27 A. 经/纬度（导航子系统） B. 姿态角 C. 空速 【答案】A 16不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是29 A. 数据中继 B. 姿态稳定与控制 C. 自主飞行控制 【答案】A 17无人机通过（）控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。33 A. 伺服执行机构 B. 操纵杆