自动化立体仓库的设计
摘要：自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。本文着重叙述了有关自动化立体仓库的设计。
关键词：货格；仓库根据货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数
和巷道宽度，即可计算其总体尺寸的思路进行以下计算：假设选用的托盘尺寸为
1100mm×1100mm，深度为15cm；货位间的间隙为5cm；货架与托盘的间隙为5cm；柱子的厚度为10cm；货物的高度为1m且其离上层间的间隙为5cm；选择巷道的宽度为1.4m
下图为立体仓库结构示意图：
一．确定货格的尺寸
由上的假设可以计算出1个货格的长L=1.1+0.05+0.05=1.2m，宽为
B=1.1+0.05+0.05=1.2m，高位H=柱子厚度+托盘深度+货物高度+货物离上
层的间隙=0.1+0.15+1+0.05=1.3m。
二、确定货架的层数
假设仓库的高度为40m，则可以计算出货架的层数=仓库的高度/1个货格的假
高度=40/1.3=30.769，因层数必须为整数，故取层数为30层。
三、确定货架的列数确定货架的列数确定货架的列数确定货架的列数假设仓库
的长度（不包括柱子的长度）为120m，则可以计算出货架的列数=仓库的长度
/1个货格的长度=120/1.2=100列。
四、确定货架的排数确定货架的排数确定货架的排数确定货架的排数根据
题目要求需设计货位数6万个左右，及以上求出的仓库的排数=总的货位数/
（货架的层数×列数）=60000/（30×100）=20排。
五、确定巷道的个数确定巷道的个数确定巷道的个数确定巷道的个数由货架的
排数为20排，为了最大限度的节省占地面积，可以确定出巷道的个数为10个。
六、仓库面积的确定仓库面积的确定仓库面积的确定仓库面积的确定基于以上
的数据，可以算出仓库所需的长度和宽度分别如下：因为货架的列数为100列，故需要101个柱子，由此可以得出所需柱子的总长度为101×0.05；仓库的长
=货架的长度（不包括柱子的长度）+柱子的总长度=1.2+101×0.05=125.05
（m）；仓库的宽=货格的宽度×排数+巷道宽度×巷道数=1.2×20+1.4×
10=14＋24=38（m）故可以得出仓库的面积=仓库的长×仓库的宽=125.05×38=4751.9m2 由此可以知道设计出来的仓库面积大小为4751.9m2，高度为40m。仓库的立体图
背景分析 仓储业务量增大，业务收入增长速度较快。随着物流的迅速发展和社会需求的变化，我国仓储业务量不断增大，货物吞吐量、平均库存量、货物周转次数等指标都有明显的提高。储运业务收入的增长速度很快，仓储保管收
2.仓储的选址与布局 2.1选址 任何一个仓库在规划建设初期都会将如何快速有效地送达货物作为考虑因素之一。货物的目的地大多是人口聚集地，因此库址相对于大都市的远近，在运输成本和操作效率上所反映出的相关性就十分显著。 选址问题还需要考虑其他因素，首先要确定该地点建立的是工厂还是配送中心。 2.2布局 确定所需的仓储空间类型，将库存的物资按照一定的标准分区、分类。中小企业仓库而已设计的基本原则是：使用高效的物料搬运设备及规范的操作流程；编制有效的存储设计方案；尽量减少通道所占的空间；充分利用仓库的堆放能力。针对中小制造企业的现状，可以采用以下两种仓库布局设计方法。 1、存储区设计。如果仓库的周转率低，那么首先要考虑的是仓库存储区的而已，制造企业要根据生产需要确定存储空间，这一空间将是物流仓库中占地最大的场所，必须尽可能最效能地利用整个存储空间。 2、拣货区设计。当货物入库时的单位大于出闸时的单位时，拣货就成为仓库布局主要考虑因素.
3．储存空间规划 3.1货位规划 平面布置：平面布置是指对货区内的货垛、通道、垛间（架间）距、收发货区等进行合理的规划，并正确处理它们的相对位置。 作业成本，按成本高低分为A、B、C类，A类物品作业量大约应占据作业最有利的货位，B类次之，C类再次之。 平面布置的形式有垂直式布置和倾斜式布置两种。 垂直式布置。 货垛或货架的排列与仓库的侧墙互相垂直或平行，具体包括横列式布局、纵列式布局和纵横式布局。 （1）横列式布局. 是指货垛或货架的长度方向与仓库的侧墙互相
自动化立体仓库管 理系统
自动化立体仓库管理系统 1．概述 自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。 2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。
2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性 在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性 为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性
自动化立体仓库设计方案 第1章绪论 1.1 引言 当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信．息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值，流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求，从而获得最大利益。 我国加入WTO之后，加速了工业化和现代化的建设．物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大．它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。 基于这一现状提出了本课题。 自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成，它是现代化物流配送中心的关键设备系统。 1.2 特点及其研发意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，
如今，社会生产过程中，人们对基础设施的重视程度越来越高，希望在效率与运营的精准度再上一个层次。在物流设备的采购与使用上，自动化、智能化的立体仓储产品系统往往能够带来这些方面的巨大改变。越来越多的企业不再满足于传统仓储设备的运用，而更倾向于搭建自动化立体仓库系统给产品生产流通带来全新的变革。那么，自动化立体仓库系统设施是怎么搭建的呢？下面江苏六维智能物流装备股份有限公司在此做个简单解答，希望对你有所帮助。 1、货架部分：货架是自动化立体仓库的主体部分，多是高位立体货架，高度可达30米以上，实现密集型存储。立体货架的货位相当密集，能够有效的利用企业仓库的空间。立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸。 2、存储托盘：立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架和货物的规格确定的。 3、有轨巷道堆垛机：有轨巷道堆垛机主要是用于自动存取货物的设备，不需要人工操作，该设备能短时间帮助你更好的存取货物，同时能保证货物的安全。有轨巷道堆垛机
有不同的结构形式，分为单立柱和双立柱形式，根据不同服务方式分，可分为直线、弯轨、转轨车三种形式。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业，而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的高效作业。叉车一般由人工操作在输送线的进出口位置叉取货物。 4、自动化输送线：立体库的外围设备，一般设置在立体货架的前方，重点就是将货物运输到堆垛机上，或者是将堆垛机取下的货物输送到出口位置。输送机种类非常多，比如链条输送机、辊筒输送机升降/移载机、提升机等等。企业如何选择输送机，主要看自身的运输需求。 5、管理控制系统：管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。自动控制系统主要是采用现场总线的方式，控制设备工作。江苏六维公司自主研发的仓库管理WMS系统支持多模式（B2C、生产、销售），多业态（电商、制造、新兴产业等），多类型仓库的个性化需求，全面提升仓库作业效率、提升库存准确率、提升库存周转率、提供企业透明化实时化的仓库管理体验。 6、信息管理系统：信息管理系统主要是记录货物存取信息，能让人清楚的了解到货物使用情况。该系统是自动化立体仓库系统的核心为管理者总览仓库安全状况全局提供数据支撑，实时报警消息推送，主动及时捕获仓库险情，预先防范，并通知仓管人员进行险情确认和处置，是保证立体库更好使用的关键。 运输行业案例——西安地铁自动化立体仓库工程：
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2019, 8(4), 224-230 Published Online November 2019 in Hans. https://www.doczj.com/doc/7212359146.html,/journal/airr https://https://www.doczj.com/doc/7212359146.html,/10.12677/airr.2019.84025 The Design of Pallet Shuttle Racking System for a Automatic Storage & Retrieval System Jingli Wei1, Long Yang1, Honghui Zhan2 1CRRC Qingdao Sifang Co. Ltd., Qingdao Shandong 2HUST-Wuxi Research Institute, Wuxi Jiangsu Received: Oct. 28th, 2019; accepted: Nov. 8th, 2019; published: Nov. 15th, 2019 Abstract This paper takes the automation transformation of solid warehouse in a logistics center of one railway transit enterprise as an example, then introduces a pallet shuttle automatic storage & re-trieval system with a higher space utilization ratio, compared with the traditional stacking auto-matic storage & retrieval system. The system not only realizes the high automation of warehouse, but also achieves the effect of higher density storage. Based on the design concept of this kind of pallet shuttle automatic storage & retrieval system, a set of Pallet Shuttle Racking System design scheme is put forward, and the main manufacturing and installation accuracy indexes are summa-rized to guide the construction of automatic storage & retrieval system. Keywords Automatic Storage & Retrieval System, Pallet Shuttle Racking System, High Density Storage, Installation Accuracy 自动化立体仓库穿梭式货架系统设计 魏京利1，杨龙1，湛红晖2 1中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东青岛 2华中科技大学无锡研究院，江苏无锡 收稿日期：2019年10月28日；录用日期：2019年11月8日；发布日期：2019年11月15日 摘要 本文以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例，介绍了一种相较于传统堆垛式自动化立体仓库，空间利用率更高的穿梭式全自动立体仓库。该系统在实现仓库高度自动化的同时，达到了更高密度
3.3货架的设计 货架是用来存放货物的结构件,货架由立柱片、横梁和斜撑等构件组成。3.3.1货架的作用与功能： 货架是自动化仓储系统个主要的储存设备。货物有着直接的关系。货架的作别处功能如下： (1)货架是用钢材或钢筋混凝土制成的架子N，扩大仓库的储存能力q，货架的结构形式对实现机械化非常有效，可以用增大货架的高度来充分利用仓库的空。 (2)存放在货架中的货物，相互之间不接触、不挤压，减少了货物的损坏。 (3)采用货架储存货物存取力使，结合列算机管理卉易实现先入先出。 (4)可以采用防潮、防华、防盗答措施来提高货物储存的质量： (5)新型货架的结构形式钉利于实现仓储系统的自动化管理。 3.3.2货架的设计要求： 整体式立体仓库的技术关键是货架系统，故其设计依据主要体现在货架方面，货架的受力分析和计算是这一技术的重点。其设计依据主要从以下几个方面出发： （1）受力恒荷载：恒荷载指货架本身结构的自重，连接C型钢和房架、檩条、房架、屋面板、墙板的重量。 （2）受力活载荷：活载荷指搁置在货架上的货物和托盘的重量，还涉及屋面的雪（雨）载。 （3）竖向冲击荷载：指堆垛机存放货物时产生的冲击载荷。 （4）风载：是整体式立体仓库受力计算的重点。一般而言，整体式立体仓库的投资者是以合理有效利用空间出发的，所以整体式立体仓库的高度较高，一般高宽比:L（高度）=1.5--2W（宽度），这样，仓库在风载作用下的安全性是一项重要的指标。风载对货架立柱的影响的计算一般将通过钢结构受力计算软件来完成，同时要采用系统受力仿真和理论计算进行复核。 （5）抗震裂度：按GBJ11-89《建筑抗震设计规范》执行，一般取抗震裂度设防等级为7级。
仓储货架设计，安装，验收规范 目录 仓库货架遵循的标准和设计规范 (2) 货架通用安装及验收规划 (3) 货架安装精度及调整 (5) 货架验收标准 (6)
仓库货架遵循的标准和设计规范 所用产品的质量和设计通过ISO9001标准，制造及安装按照欧洲有关标准FEM9.831，同时符合有关要求及国内相关标准，如：
货架通用安装及验收规划 一、总则 1、为了指导货架通用安装及验收，确保质量和安全，促进技术进 步，提高经济效益，制定本规范 2、货架安装应按图施工。当施工时发现现场或设计有不合之处， 应及时指出，经变更批准后方可施工。 3、安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备应符合 国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。 4、货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可 继续施工。 5、安装中应进行自检。 6、货架安装施工，除应按本规范执行外，尚应符合国家（行业） 现行标准规范的规定。 二、施工准备 1、施工条件 1）安装施工前，应熟悉图纸：对立体库、特殊的或复杂的安装应编制施工方案。 2）安装施工前，应了解安装现场运输道路、电源等情况。 3）安装施工前，现场屋面及内部粉刷等工程应基本完工，有关的基础地坪、沟道应已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的75%； 安装施工地点及附近的杂物、垃圾等应清理干净。 4）利用建筑结构作为吊承力点时，应经业主同意。 2、验收检查和保管 1）开包或开箱前，应对照“发运清单”“标准件装箱单”进行检查，并做记录。如发现散包、缺件、严重损坏，及时反馈，将散包，表面严重磨损的构件就地拍照，图象资料及时寄回。 2）开包时应核对规格尺寸，发现有误及时反映。
一、自动化立体仓储与配送系统 1、什么是WMS系统，具有哪些功能？ WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，与其他系统的单据和凭证等结合使用，可提供更为完整全面的企业业务流程和财务管理信息。 功能简介 货位管理 采用数据收集器读取产品条形码，查询产品在货位的具体位置，（如X产品在A货区B航道C货位），实现产品的全方位管理。 通过终端或数据收集器实时地查看货位货量的存储情况、空间大小及产品的最大容量，管理货仓的区域、容量、体积和装备限度。 产品质检 产成品包装完成并粘贴条码之后，运到仓库暂存区由质检部门进行检验，质检部门对检验不合格的产品扫描其包装条码，并在采集器上作出相应记录，检验完毕后把采集器与计算机进行连接，把数据上传到系统中；对合格产品生成质检单，由仓库保管人员执行生产入库操作， 产品入库 从系统中下载入库任务到采集器中，入库时扫描其中一件产品包装上的条码，在采集器上输入相应数量，扫描货位条码（如果入库任务中指定了货位，则采集器自动进行货位核对），采集完毕后把数据上传到系统中，系统自动对数据进行处理，数据库中记录此次入库的品种、数量、入库人员、质检人员、货位、产品生产日期、班组等所有必要信息，系统并对相应货位的产品进行累加。 物料配送
根据不同货位生成的配料清单包含非常详尽的配料信息，包括配料时间、配料工位、配料明细、配料数量等，相关保管人员在拣货时可以根据这些条码信息自动形成预警，对错误配料的明细和数量信息都可以进行预警提示，极大的提高仓库管理人员的工作效率。 产品出库 产品出库时仓库保管人员凭销售部门的提货单，根据先入先出原则，从系统中找出相应产品数据下载到采集器中，制定出库任务，到指定的货位，先扫描货位条码（如果货位错误则采集器进行报警），然后扫描其中一件产品的条码，如果满足出库任务条件则输入数量执行出库，并核对或记录下运输单位及车辆信息（以便以后产品跟踪及追溯使用），否则采集器可报警提示。 仓库退货 根据实际退货情况，扫描退货物品条码，导入系统生成退货单，确认后生成退货明细和帐务的核算等。 仓库盘点 根据公司制度，在系统中根据要进行盘点的仓库、品种等条件制定盘点任务，把盘点信息下载到采集器中，仓库工作人员通过到指定区域扫描产品条码输入数量的方式进行盘点，采集完毕后把数据上传到系统中，生成盘点报表。 库存预警 另外仓库环节可以根据企业实际情况为仓库总量、每个品种设置上下警戒线，当库存数量接近或超出警戒线时，进行报警提示，及时地进行生产、销售等的调整，优化企业的生产和库存。 质量追溯
自动化立体库规划和设计方案 1、库场的选择，规划与设计 库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资，物流费用，劳动条件，生产管理，环境保护等都有重要的意义，因此我们需首要考虑。其次就是确定库场各部分相关位置，并画出平面布置图。 2、确定仓库形式，作业方式和机械设备参数 立体仓库的形式有很多种，一般多用单元货格形式。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定他们的参数。 品种单一或品种较少：单元货格式仓库 特殊要求的货物：冷藏，防潮，恒温仓库 自动化立体仓库使用的机械设备有很多种，一般包括巷道堆垛机，连续输送机，高层货架和自动导向车。设计师需要根据仓库的规模，货物的品种，出入库频率选择最合适的机械设备进行设计。 3、确定货物单元形式及规格 根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。对于那种形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。 货物单元尽量采用标准推荐的尺寸，以便于与其他物料搬运和运输机具相匹配。 货格尺寸取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的尺寸。 4、确定库容量，合理规划库房面积 和其他面积的分配 库容量是指同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多来自外界因素的影响，所以在设计的过程中应合理安排货架区与缓存区之间的容纳面积关系。 由于总面积是一定的，所以在设计立体仓库的时候，应将办公，实验的面积与库房面积相结合，从而减少许多不必要的投入和麻烦。 5、自动化立体仓库的布置 （1）U型布置 特点：物流路线合理，进出口码头资源可以充分利用，便于越库作业，便于扩展。 适用类型：工业制造行业居多，如汽车零部件库和家电企业零部件库。 （2）直径穿越式布置 特点：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰时同时进出货库作业。 适用类型：产品品种较为单一的成品库，如电子产品，香烟和医药行业的成品库。 （3）模块化干线布置 特点：可满足多种功能，适合多样化的产品存放。 适用类型：综合类的商品分拨中心，如大型商超物流中心。 6、自动化立体仓库的控制方式和管理方式，以及人员与设备的匹配 不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体操作时仍需要一定的人力劳动，因此在选择员工的时候，既要保证质量，也要确保数量。人员不够会造成仓库的效率降低，太多又会浪费。由于自动化立体仓库采用了大量的先进化设备，因此需要对员工进行培训，以此来将智能仓库的使用效率达到最大效果。 人员和设备投入可以考虑以下因素： 人员投入：仓库管理和操作岗位，系统处理岗位等，高峰低谷时人员该如何配置；
正确的货架规划和设计方案能帮助我们大大降低仓库的空间成本，提高工作效率。用户在选购货架前货架的规划和设计方案是必要步骤。确保仓储系统中各个环节的配合仓储货架规划设计的一般依据: 1、仓库的结构类型和作业方式； 2、确定仓库尺寸和仓库的总体布置|区域划分； 3、了解货品的管理方式，可以利用ABC分类管理分析法； 4、确定货物单元的形式|尺寸|重量； 5、确定机械搬运设备型号及参数； 6、系统的平面规划不同类型库房的区域设置库房 设计原则区域划分原则： 储备型库房一般周转较慢，整进整出为主尽可能压缩非存储面积，增加存储面积商品检验区储存区商品集积区 流通型库房一般以商品收发为主，如中转仓库等，频繁地出入库缩小存储区，增加拣货及出库存储区商品检验区存储区拣货区出库准备区（备货区）仓储货架设计方案的制定货架设计方案也是在充分了解仓库|存放货物和客户需求等多因素后科学制定出来的。对于客户的物流仓储业务至关重要。 正确的货架规划和设计方案能帮助我们大大降低仓库的空间成本，提高工作效率。用户在选购货架前货架的规划和设计方案是必要步骤。上海斯隆物流设备有限公司是上海专业和货架生产厂家，我们主要生产各种仓库货架,物流货架,超市货架,物料货架,模具货架,轻型货架,重型货架，上海货架,上海仓库货架,物料货架厂家,上海模具货架等。
仓储货架规划设计的一般原则 1、增加储位空间的有效利用； 2、促进货品的有效流动，最短的移动距离避免交叉； 3、系统简化原则，物流标准化 仓库选取货架应该考虑多个方面,大致分为以下几点: 1、仓库本身的地面承重水平，这个数字需要从承建方那里获得。这个参数非常重要，如果你的仓库地面承重只有1吨，货架承重5吨，那必然地面下沉或变形，重的甚至会塌陷，造成安全事故。不要单纯考虑为了节省空间就建设高位货架，还要考虑高位货架存放物料的基本重量。 2、货架承装物料的品类和承装物料的容器。货架的尺寸需要和承载的物料或容器有关系，尺寸是可以定做的，但最好由货架供应商来给出建议的尺寸，一方面是相对专业，另一方面如果出现问题，也可以分摊部分责任。 3、货架装卸设备。现在是否已经有了货架的摞放设备，如果有了，需要考虑设备的回转半径，设备宽度等多方面因素。 4、存储物料的进出货形式及存放时间。仓库中可能有各种存储时间不同的物料，这就需要考虑进出库的形式或存放方式，以找到真正合适的，可以达到较高空间利用率的存储货架。例如：驶入式货架、可调节托盘货架、滚动式货架、移动式货架以及普通的高位货架。如果选择此类货架，可能还需要投入一定的装卸设备，例如窄向道叉车等。
自动化立体仓库管理系 统 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-MG129]
自动化立体仓库管理系统 1．概述 自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。 2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。 2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性
在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性 为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维护性。另外可管理性和可维护性还包括对平台的自身。 3.系统架构 WMS系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层： 服务层是由服务器和数据库组成，支撑整个系统的运行，并为数据提供保障服务，实现了与业务层集成的数据共享。 管理层是是完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的库位管理，出入库管理，查询报表分析，库存分析，系统维护，故障分析等工作，实现与服务器的信息交互与作业下达。
自动化立体仓库中的物流装备及应用 学院：机械工程学院 班级：物流工程0701 姓名：冯振胜学号： 070105011
自动化立体仓库中的物流装备及应用 自动化立体仓库概念 仓库是保管、仓储物品的建筑物和场所的总称。自动化仓库又被称为自动化仓储系统，它是一种利用高层立体货架（托盘系统）配以货箱或托盘储存物资，应用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机及其他机械进行存取作业的仓存。因此，自动化立体仓库可以看作是自动化仓库与立体仓库的有机结合。此外，自动化立体仓库还是高层立体货架、航道堆垛机、自动分拣系统、自动控制系统、出入库自动输送系统、计算机仓储管理系统及周边设施和设备组成的可对集装单元货物实现自动仓储过程的一个综合系统。自动化 立体库基本由以下物流设备组成: 一）货架: 1.托盘货架：又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架用来储存装有货物托盘的货架。 应用：托盘式货架广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。托盘式货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多. 2.重力式货架：又称流动式货架，轨道呈一定坡度（3°左右），利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出。 应用：适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。用于对货物时差要求较高的（如保证生产线的物料不间断供给）等场合使用 3.悬臂式货架：是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。应用：悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架立柱多采用H 型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H 型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H 型钢。货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5 米以内（如由叉车存取货则可高达 6 米），悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000KG以内。此类货架多用于机 械制造行业和建材超市等。加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高；根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。 对于存放笨重, 零散或其它特殊的产品, 悬臂式货架是理想的解决方案悬臂式货架有单臂和双臂之分, 高效存储木料、管材、长条物等类似产品
昊天科技RFID仓储管理系统项目经验分享1标识方式 1.1货位标识方式 标识方式每个货位一个电子标签。 标识类型背胶粘贴。 标识位置1)高位货架的货位，将电子标签粘贴在托盘上。货架 和托盘上原有的一维条形码仍然保留，便于仓储管理员核对。 2)自动化立体库的货位，将电子标签粘贴在周转箱上。 3)阁楼式货架的货位，将电子标签粘贴在货箱上。 4)地铺和悬臂式货架的货位，将电子标签粘贴在原有 的一维条形码旁边。 如果是高位货架上的货位，将电子标签粘贴在托盘上，作为货位的唯一标识，如下图所示：
如果是周转箱或货箱，将电子标签粘贴在一侧，如下图所示： 1.1.1 叉车标识方式 在叉车的两侧处，粘贴电子标签各一枚，如下图所示：
1.1.2 备件标识方式 不可独立标识的备件，如弹簧垫圈、钢绞线等，需与供应商合同约定，提供适合张贴电子标签的物资包装方式，将备件放入包装内，如包装袋、包装箱等，电子标签固定或悬挂在包装上。 备件摆放原则： 1)备件如果叠放，电子标签不能被遮掩。 2)可独立标识的备件，电子标签应固定或悬挂在备件一侧，当 备件摆放在托盘或货位上时，应当将电子标签的朝向一致， 并朝向通道或人员，以提高读取准确率。 下图是可固定的备件标签：
下图是可悬挂的备件标签： 3)不可独立标识的备件，电子标签应固定或悬挂在外包装上， 当备件摆放在托盘或货位上时，应当将电子标签朝向上方， 以提高读取准确率。 4)周转箱内的备件，遵循上述原则。 标识方式每个可独立标识的备件，固定一个电子标签。不可独立标识的备件，更改包装方式后，固定或悬挂在外包装上。标识类型固定或悬挂。
自动化立体仓库系统简介 自动化立体仓库系统，即AS / RS（Automated Storage / Retrieval System），使用高层货架存储货物，充分利用仓库空间，因此节省了占地面积，提高了空间使用率。目前使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库，但是在这种仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。在充分利用存储空间的原则上，为了提高仓库面积的利用率，达到能够存储更多货物的目的，近年来各种高密度自动化仓储系统逐渐发展成熟，例如：重力式货架仓库和穿梭车式货架仓库。在重力式货架仓库中，货架接通道排列，每个通道都是存货通道，并带有一定的坡度，从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下，自动向出库端移动，直到到达通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止，通道出库端设有止动装置。当出库端的第一个货物单元被取走后，其后面的各个货物单元在重力作用下依次向出库端补位。从结构上讲，为了保证这种仓库系统的灵活性，要求每个存货通道设置减少摩擦的装置，如在货架上加滚子，或者储存托盘带滚轮。 穿梭车式货架仓库，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，提升了物流效率，而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活，自动化程度更高。 穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。穿梭车又称为轨道式自动导引车（rail guide vehicle），具有速度快、可靠性高、成本低等特点，它是立体仓库的重要设备，并与其他物流设备实现自动连接，如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率；穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度；穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。因此，对于穿梭车式货架仓库系统来讲，穿梭车本身十分值得研究和改进。
自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展，尤其是现在，我们可以深刻的感觉到随着现代物流的快速发展，物流自动化和信息化程度不断提高，以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步，自动化立体库实现了井喷式的发展，成为现代物流系统的重要组成部分。 自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。可以说，自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术，能够将信息流与物流进行有机结合，从而全面提高企业的综合物流能力。 想要了解自动化立体仓库货架的详细报价可以直接拨打电话或者点击“在线咨询”悬浮按钮一键获取答案。
自动化立体仓库的构成 自动化立体仓库主要由三大类设施组成：1、土建及公用工程设施；2、机械设备；3、电气与电子设备。 自动化立体仓库的主要优点 1、仓库作业全部实现机械化和自动化； 2、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用； 3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低； 仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在：①可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力；②物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；③存放物品互不挤压，损耗小，确保物品的完整性，减少破损；④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高存储质量；⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。 4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。 立体型仓库货架的分类 1、按高度分类：低层<货架高度5M以下>/中层<货架高度5-12M>/高层<货架高度12M以上>； 2、按规模分类：小型<库容量2000个托盘以下>/中型<库容量2000-5000个托盘>/大型<库容量5000个托盘以上>； 3、按形式分类：自动化有轨仓库货架/无轨仓库货架<窄通道三向堆垛叉车>。 自动化有轨仓库货架：近几年来，自动化搬运的概念已出现很久，但自动化搬运实施的时间并不长。自动化搬运开始实施时主要用在纸箱的拣选上，目前自动化搬运已经转向高层仓库货架自动化存取系统。
仓库阁楼货架安装及转移综合规划 随着公司生产经营业务的发展, 原材料仓库库容日趋紧张, 现 有已经不少物料转移至相邻车间存放( 转出物料为暂不使用部分, 物料已封箱存放, 车间已上锁) 。公司新厂房启用后, 对生产布局有所调整, 原材料仓库需转移至卫生间集成车间现址。 结合仓库位置转移, 对扩充库容与规范管理原材料库收发存工作进行调整规划。主要目的是1、扩充库容, 满足公司业务增长之需要, 避免短期内库容再次紧张。2、规范仓储管理, 结合精益生产原则和后续ERP管理需要, 对仓储现状进行规范化的基础设置。 3、考虑阁楼平台的出发点, 是仓库新增面积有一部分用于存放原来未上架存放的物料, 实际新增面积并多。在公司业务量增长的情况下, 有可能在一至两年内库容再次紧张不足使用。 一、原仓库基础信息 1.1面积与货架设置 原仓库长30米, 宽17.5米, 仓库面积525平米。 设置货架两种, 长0.6X宽2米共51个, 长2米X宽1.5米货架共19个。 1.2因库容紧张, 物料存放的不规范之处未能彻底解决。 如: 仓库内部按项目区域划分不清晰, 物料上架拥挤存放货位无法启用, 顾客财产存在不上架码放现象, U型通道未使用不符合
精益原则等。 二、新仓库基础信息 2.1仓库长45米, 宽17.5米, 面积787.5平米。 2.2物流方向 新仓库有三个大门, 东面、西南面及向西通往厂房内部各一个。 仓库办公室设在向西大门外, 原喷胶房附近。 入库物流以西南大门为入口, 出库物流以向西通往厂房内部的大门为出口, 出入口相邻可减少通道占用面积, 提高仓库面积利用率。 2.3需要拆除原集成车间中间的隔断。 三、设置阁楼式货架的考虑 3.1 改进外审多次指出的问题, 如区域划分、U型通道、货位编排等问题。 3.2 公司生产经营规模处于增长之中, 预计有A--E五个项目同时进行生产。库存原材料的品种数量较现状仍会增长, 当前库容已经不足使用, 再加增长则很可能会影响到正常的物料收发工作。 当前账面原材料总额已经较年初增长XXX万元以上, 达到XXXX万元。 3.3 设置阁楼式货架, 是充分利用现有厂房的空间高度, 在不增加厂房投资的前提下, 适当增加阁楼平台、照明及其它配件的投入, 即可实现仓库面积成倍的增加。较新建库房而言, 阁楼平台的资金投入以几十分之一计算。
自动化立体仓库管理系统 1．概述 自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。 2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。 2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性 在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性
为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维护性。另外可管理性和可维护性还包括对平台的自身。 3.系统架构 WMS系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层： 服务层是由服务器和数据库组成，支撑整个系统的运行，并为数据提供保障服务，实现了与业务层集成的数据共享。 管理层是是完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的库位管理，出入库管理，查询报表分析，库存分析，系统维护，故障分析等工作，实现与服务器的信息交互与作业下达。 监控层负责接收和转发，协调管理系统的出入库指令，完成作业指令的分解，排队和下达，控制物流设备的各部执行机构，跟踪和处理控制系统各种信息的实时采集和动画跟踪。 执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。4软件环境
自动化立体仓库是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理，自动化存取输送设备进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量存储的关键系统，与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。 广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。 自动化立体仓库的组成部分 1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转轨车三种基本形式。 4、输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有滚筒输送机，链条输送机，移载/升降机、提升机，皮带机等。 5、AGV系统：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 自动化立体仓库的基本优势 1、科学存储，提高物料调节水平 系统能对物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。 2、衔接生产，加快物资周转，降低成本 作为生产过程的中间环节，立体仓库具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。 3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据
物流仓储计划书 物流仓储计划书范本一： 1. 确定仓库设施的参数 仓库的设施，需根据所存储的产品类型来确定，一般有堆垛式设计，立体货架设计，或者堆垛式与立体式结合的设计类型。一般对于附加值较高、仓储要求较高的产品，应使用立体货架设计仓库。同时，还需确定仓储对象的包装参数、所需仓库设施参数，包括托盘参数、货架参数、叉车参数以及仓库面积等。 2. 仓库规划 托盘为单面使用四向进又，托盘载重能力为500 kg，托盘尺寸为1 400 mm ×1 100 mm，托盘厚度为130 mm。因货物高度达1．5 m，高度较高，为保证堆码及存放安全，每托盘内的货物仅按一层码放，每层可码放6箱货物。 3. 货架参数 货架采用横梁式货架。货架外围尺寸为长2 900
mm、宽1 200 mm、高3 500 mm；内围尺寸为：长2 800 mm、宽1 1o0 mm、高3 400 mm。 货格高度为1 550+130=1 680 mm，货架分为上下 两层，共两个货格；每货格码放两个托盘，具体尺寸为2800mm ×1100mm.码放货物以后的实际高度为1 680×2=3 360mm，小于货架高度。货架采用横梁组合式。货架的整体形位尺寸完全按照自动立体仓库的要求设计，满足立体库设备长期自动运行的需求。每个货架每单位货格可以码放两个托盘，每托盘码放6箱货物，每货架分上下两层，即两个货格，则每货架可以码放货物24箱，共需2 123／24=88．46=89个货架，分10排码放，5巷道，每排89／10=9个货架，因此一个货架区域总长度为9×2 900(货架外围尺寸)=26100mm= m 。 4. 巷道设计 仓库巷道宽度设计需要考虑托盘尺寸、货物单元尺寸、搬运车辆型号及其转弯半径的大小等参数。同时，也与货物堆存方式及车辆通行方式有关。根据货物的周转量大小，通道按