研华ARK-3420适用于信息管理的酷睿双核嵌入式工控 机 作为全球产业计算机(IPC)与自动化设备领导厂商的研华公司近期新推 出了一款酷睿双核嵌入式工控机产品– ARK-3420。研华嵌入式工控机ARK-3420 支持Intel® Core™2 Duo 处理器并且拥有内置Intel® GME965 芯片组。此外，它还具有功能强大的处理器和显示性能，支持 PCI/PCIe 扩展和双SATA HDD，因此ARK-3420 能够满足各种不同应用，包括 灵活的扩展性能 ARK-3420 提供了5 种扩展插槽选择：1) 2 PCIs;2) 2 PCIe x1;3) 2 PCIe x4;4) 1 PCI + 1 PCIe x1;5) 1 PCI + 1 PCIe x4。其前面板上设置有6 个功能键，经过编程可实现管理、升级、联网、维护、显示和报告功能。ARK-3420 支持 宽范围DC 电源输入：9 V ~ 34 V;支持多达2 个2.5 SATA HDD，能够为用户 提供充裕的存储空间。ARK-3420 所有的电子原件都由一个坚固紧凑、密封铝 制机箱保护，为设备提供了良好的抗冲击、抗震动和防尘等特性，非常适合恶 劣环境中的各种应用任务。此外，机箱还提供了良好的EMI 保护和被动冷却无 风扇散热系统。无风扇的操作环境大大降低的操作噪音。ARK-3420 的尺寸仅 为220 mm x 102.5 mm x 200 mm (8.66 x 4.04 x 7.87)，非常适合空间有限的应用环境中。ARK-3420 可以轻松地作为独立、壁挂式和台式应用，还可嵌入到其 它应用设备中。 杰出的显示特性 Intel® GME965 芯片组采用Intel® Clear Video 技术，能够提供清晰的图像和多重视觉效果。ARK-3420 提供了1 个用于双显示的DVI-I 接口、6 个USB 2.0 接口、2 个Giga LAN 端口、1 个音频接口、4 个COM 端口和2 个
产品故障的简单处理方法 1.主板硬件故障 问：工控机最近突然不能正常启动了。每次接通电源只能听见CPU风扇在转，但显示器却不亮，机器也没有报警的提示。请问该如何处理？ 答：如果通电后CPU风扇可以正常运转，那么可以初步证明电源是正常的，而显示器点不亮且主板没有报警提示那说明问题的根源是出在主板上。打开机箱仔细检查主板，如果发现你主板上的电容上方有液体流出或者引脚断开等情况，是电容爆浆，也是主板老化所造成的，仔细观察，如果发现主板上的芯片已经烧掉，基本上就可以确定是主板故障了。 2.极其隐蔽的存故障 问：最近不知为什么当我第一次运行某个应用软件没事，但关闭后再打开电脑就会重启？ 答：首先要确定在软件方面没有问题，如果没有，问题是出在存上面，很有可能是存的某一个颗粒脱焊引发的存读取错误。因为能进入系统且第一次运行大程序可能没有读取到那颗坏掉的颗粒，当退出程序后再次进入游戏就有可能要调用到它，并由此引发存读写错误，重启也是必然的了。 3.主机插上电源就自动启动 问：碰到过好几次都是直接电源线插上主机机器就开始启动，这时还没有按电源键。有没有解决的办法啊？ 答：这个故障原因来自两个方面，一是因为BIOS中的一些设置不正确。在BIOS 找到“INTEGRATED PHRIPHERALS SETUP”，有个“PWRON After PWR-Fail”的设置选项管理这个功能。其选项分别为“On（开机）”、“Off（关机）”和“Former-Sts（恢复到到断电前状态）”。您应该将它设置为“Off”。这样在打开电源开关或停电后突然来电等情况下，电脑就不会自动启动了。此外，您可以把网络唤醒、键盘唤醒等自动开机功能设置为“Disable”。第二个原因来自插座和电源线，ATX电源的启动是靠检测一个电容的电平信号来驱动的，在按下电源插座开关或插上机箱电源插头时，都会产生一个短暂的冲击电流，如果插座或电源线不过关很容易引起ATX 电源的误动作，使机器启动。因此您可以试着先设置BIOS的有关选项，如果无效可以更换插座和电源线。 4. 开关电源启动时会给主板一个PowerGood 信号，请问它的作用是什么？ 答：Power Good信号简称P.G.或P.OK信号。当开关电源启动之后，如果交流输入电压在额定围之，且各路直流输出电压达到允许的最低检测值（+5V 输出为4.75V 以上），那么经过100ms～500ms 的延时，P.G.电路就会发出“电源正常”
水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对
研华工控机故障的解决方法 一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机 底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次 利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查 CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS 报警； 能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU 温度到达设置时主
目的：掌握整机出现的基本故障解决方法 对象：工控机使用和维护人员 内容：工业计算机常见故障的分析与处理 一常见开关接口介绍。 KB-LK键 容易不小心按到KB-LK键造成键盘鼠标不能使用 安装CPU 将CPU 的金色三角形标示对准主板CPU 插槽上的三角形标示, 确定针角1 的方向正确, 不要用力插CPU, 确信CPU 完全插入插槽中, 将锁定杆从未锁定状态拔到锁定状态(这一过程非常重要, 如果操作不当, 有可能会损坏CPU 安装内存 DDR2内存插槽的缺口与DDR3 内存插槽不同，以防止插入错误的内存条 如果正确插入了内存模组，将不会看到金手指部分。 BIOS芯片
如果没有开机画面一般是BIOS里的程序没有刷新需要重新刷新。 BIOS类型有两种： 1.AMI BIOS 2.Award BIOS 各白的刷新工具： 1.amiflash.exe 2.awdflash.exe 各自的BIOS文件名：1.XXX.ROM 2.XXX.bin 刷新BIOS的方法： 1.amiflash xxx.rom 2.awdflash xxx.bin CLR_CMOS 跳线开关 您可以通过短接CLR_CMOS 的2-3 针脚来清除CLR_CMOS 的数据，要清除CMOS 必须关闭电源 USB接口 注意上方黑色为地线，红色为正极，（特别注意插反会烧设备） 电源接口 4-pin Cpu风扇接口 4针插座3针插座存储设备
40脚IDE接口SATA 接口 常见品牌硬盘主从跳线 光驱主从跳线 前面板开关及指示灯 HDLED：Primary/Secondary IDE 硬盘灯号 RST：重置开关 按下此开关，使用者毋需关闭系统电源即可重新启动计算机，可延长电源 供应器和系统的使用寿命。短接此引脚可以重启计算机 SPEAKER：喇叭(蜂鸣器)接头 可连接系统机壳内的喇叭。 PWR：ATX 电源开关。 二常见故障分析处理的基本原则 一处理故障的先后顺序 1、先根据现场情况分析考虑问题可能出在哪儿，然后再动手操作： 2、实践表明，许多故障都是由脏污而引起的，清洁后故障往往会白动排除：
研祥智能工业控制https://www.doczj.com/doc/711885828.html, 现在市面上的工控机品牌当以研祥、研华、华北工控、西门子、控创五大品牌居多，今年在各个品牌之间的差异化已经越来越小，所以很多用户在选择的时候也会出现迷茫，本文小编经过整合多方资料，做出以下整理，请参考： 工控行业品牌工控机的优势分析： 1、研祥工控机，国内知名品牌工控机。价格相对来说比较合理，具体视配置而定。目前已经达到国内顶尖，国际先进的水平，也是国内特种计算机行业唯一能和国际品牌抗衡的工控品牌。全国各地设有分公司，经销商数量也是遍布全国。相对其他品牌而言，服务质量高。 2、研华工控机，属于台湾的品牌工控机，其工控机产品性能较好，目前主要是做国际市场，性能特点与研祥差不多，但价格相对其他品牌工控机而言偏高，而且在国内是以代理商为主，服务质量低。 3、西门子工控机，是大多数人认同的一款性能较为稳定的工控机。最常见的是型号547B，机器被大多数人认可，但价格一般都在一万以上。考虑多方面因素，就不建议选择了。总体而言，机器稳定，可以减少后期维护成本，性价比一般。相对来说研祥的性价比要高很多，而且性能差不多。 4、德国控创工控机。性能稳定，价格偏高。以前，它和西门子的价格基本上都在一万元以上。特别的是型号为C4004机器，较为稳定，而且近年来这款机器便宜了很多。针对这款机器，性价比高，可以选择。 5、华北工控的工控机，价格超级便宜。稳定性很差，如果不是本地使用的话，那后期的服务就够让你头疼的了。便宜的不一定不好，但厂家基本没有利润的前提下卖出去的东西，反正我们厂是不敢用，呵呵。厂家没有利润，他拿什么来保证你的后期服务。 综述，一般要用工控机的厂商或者客户建议国内可以考虑研祥，国际品牌可以考虑西门子。
工控机常见故障及解决方法 一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU 的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。 6、开机报警听报警的声音分析如下： Award BIOS 1短--- 系统正常启动 2短--- 常规错误 1长1短---RAM 或主板出错 1长2短--- 显示器或显卡错误 1长3短--- 键盘控制器错误 1长9短--- 主板 Flash RAM 或 EPROM 错误，即 BIOS 损坏 不间断长鸣---内存条未插紧或内存损坏 重复短鸣--- 电源损坏 AMI BIOS 1短--- 内存刷新失败 2短--- 内存 ECC 校检错误 3短---系统基本内存，即第一个 64KB ，检查失败
研华ARK-3200嵌入式工控机 产品信息 类别：工控机 型号：ARK-3200 品牌：研华 品牌所属地区：中国 产品性能介绍 研华嵌入式工控机ARK-3202是一款具有丰富I/O功能的无风扇机箱，配有Intel? ATOM? 凌动处理器；继承ARK-3400系列的坚固机箱设计，并增加丰富的I/O接口, 包括DVI 和VGA 双显示、麦克输入、扬声器输出、双千兆位LAN、可选8-bit DIO、5个USB 2.0、板载GPS以及高达3个具有RS-422/485自动流控制的串行端口，是自动化应用的最佳选择。 厂家介绍 研华公司成立于1983年，是一家全球领先的电子平台产品和服务提供商。其业务范围包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球后勤支持，均由产业领先的后端办公电子商务解决方案进行保障。通过与解决方案伙伴的密切合作，我们能够为各种工业应用提供完整的解决方案。研华一直致力于高质量，高性能计算平台和制造的创新，公司的使命是通过提供值得信赖的电子平台产品和服务，开创全球e世纪的创新动力。研华产品的应用和创新永无止境。 产品规格 Intel? Atom? N270凌动处理器，最高可达1.6 GHz 双显示，可支持宽屏 支持2 GbE,5 USB 2.0和5 COM端口 支持电信模块，如WLAN or HSDPA GPS（板载）更好的便于车载的应用 IP40防护等级 产品特点 1、耐高温及环境适用性 能在高/低温、冲击、震动、电磁干扰、潮湿、粉尘和盐雾等恶劣环境下长期正常使
用。 2、防尘性 极佳的风扇滤网及机构设计, 防止灰尘进入 3、防震防冲击 采用极佳的软垫材质及摆设, 防止各方向来的冲击 4、防EMI/EMS 1.2 mm强度,很好防止EMI外露, 干扰其它零阻件 5、电源 支持PFC 及冗余电源, 有效使用电源效率 6、维修时间比较小 SBC+背板设计, 能大幅缩短维修时间商用台式机维修需换下所有介面卡，及螺丝，维修需换下所有适配卡,及螺丝，花费极大时间费极大时间。 7、产品生命周期长 与intel 达成核心策略伙伴, 达到5年生命周期商业机半年到1年 8、高MTBF 选料上采用工业级零组件,确保机器能长时间运转连续运转下,通常只有1年寿命。
、打开计算机电源而计算机没有反应: 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是 否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电？ 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常。 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1 、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS （可能设置有错误）或者更换BIOS ； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1 、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS （可能设置有错误）或者更换BIOS ； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）； 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是 S报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置, CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。 6、开机报警听报警的声音分析如下： Award BIOS : 1短一一-系统正常启动 2短一一-常规错误 1长1短一一-RAM或主板出错 1长2短一一-显示器或显卡错误 1长3短一一-键盘控制器错误BIO 当
一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，A TX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。 6、开机报警听报警的声音分析如下： Award BIOS 1短--- 系统正常启动 2短--- 常规错误 1长1短---RAM 或主板出错 1长2短--- 显示器或显卡错误
一、工控机简介 工控机全称为工业控制计算机，英文简称IPC（Industrial Personal Computer），是计算机 的一种。 现代工业系统中，在工业生产自动化的过程中，控制系统以工控机为核心，处理来自工业系 统的各种输入信号，并根据控制系统的要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程， 同时对生产进行监督和管理。早期传统的工控机，主要应用于轨道交通、工业自动化、能源、军工等领域，近几年，随着科技的发展和社会的进步，工控机亦被应用于其他细分领域，例 如医疗、零售、游戏、网络、通信等智能设备和自动售货机等。 下图为整理的工控机简介脑图 二、安卓工控机厂家简介 国内传统的工控机厂商，一般可分为两个主要类别，一是创立于台湾，后引进大陆或者 在内地设置子公司的；一类是内地本土创立的品牌；现在规模较大和品牌知名度较高的厂家，大都集中在上世纪九十年代和本世纪初成立，其中一些品牌，例如研华、凌华、研祥、华北等，已经走向国际，在国际市场上也有较高知名度。 而嵌入式工控机，尤其是安卓系统的工控机，正是近五年才慢慢出现，尤其近几年新零售／ 自动售货机行业的火爆，加速了安卓工控机的开发和成熟，涌现出一批新的工控机生产厂商 和品牌，同时一些传统的工控机厂商也开始研发并推出安卓工控机。 下表是小编根据当前掌握的信息，梳理而成的安卓工控机的部分厂商和品牌信息（排名不分 先后）：
三、安卓工控机选型注意事项 1、端口数量：用户连接外部设备。（串口、网口、USB、显示等） 2、串口类型：普通常见的232，或者工业常见的485或422； 3、CPU：是否需要低功耗的；
4、应用环境：温湿度／粉尘耐受度／抗震抗冲击级别／防水等级／电磁干扰／平均故障时间等； 5、系统：安卓工控机上的安卓系统一般都是裁剪过的，是否满足需求，对方技术是否支持变动； 6、内存：根据软件团队的需求、开发文件安装包的大小等综合考虑确定。 7、散热：大部分设备（尤其是自动售货机）都需要24小时持续运营，因为对于工控机持续运行的发热及散热情况要重视，不同品牌的工控机持续发热及散热状态不一致，会影响设备的运行稳定性。 8、合作商：此品牌和型号的工控机已经应用于设备的品牌及数量等，市场的验证永远是产品升级和优化最靠谱的方式。
研华工控机基础教程（完整版） 第一部分 引言 工业控制计算机，中文简称工控机，英文简称IPC（Industry Personal Computer），在工业自动化背景下应运而生。伴随着PC产业的发展，得到了长足的发展。尽管IPC在架构上也是基于X86为主，在用户使用端和PC电脑产业相同，但与个人PC电脑产业的发展却完全是不同的道路。个人PC通常分为家用电脑和商用电脑两大类。对于家用电脑，是以时尚的外形、较高的显卡性能、多媒体显示性能、丰富的扩展性能、多声道声卡等方面作为吸引消费者的卖点，有些高档家用电脑甚至配备遥控器，时尚的音响，俨然一个家庭多媒体中心。对于商用客户，则是通过稳重的外观、完备的售后服务、有限的扩展性能、高速度的运算速度等来吸引商用客户采购。 工控电脑是完全不同的设计理念，工控电脑更多的是在恶劣的环境下使用，对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候，考虑的更多的是机构的设计，然后才是对性能等的考虑。 第二部分 正文 一、工控机的设计分析与选择。 1、工控机的尺寸设计 工控机在很多情况下使用是应用于某个系统之中，因此常常被放置在某个设备之中或上架。因此对尺寸有较严格的要求。根据用户的使用情况，分为上架式和壁挂式两种设计。 上架式：现在市场上最为常见的研华工控机IPC－610就是标准的4U高度19英寸上架式机箱。可以应用在标准的机柜之中。如图1所示： <图1> IPC-610H 针对客户的不同需求，我们会提供1U、2U、3U、4U、5U和7U高度的机箱。 一般来说，在1U或2U的机构设计上面。由于机箱体积有限，但CPU的功耗日益加大（最新的P4CPU功耗已超过100W），因此内部散热风流设计变成了厂商面临的最大问题。而机构散热设计的功力在很大程度上反映了 一个厂商的技术实力。（关于机构散热的设计我们会在后期的文章中讨论）。 对于1U工控机，多用于对体积要求较高的电信领域，大多配合上架使用，工控机厂商通过PICMG1.0架构的CPU卡的体积优势，配合1U高度的蝶型底板，可支持最高2个PCI全长卡。从而满足某些要在1U机箱中集成某些特殊规格卡的用户需求。 对于4U，7U的机构设计，由于机箱的体积变大，在狭小机箱中面临散热因素已不是主要考
装机步骤 一、操作系统安装 1.放入XP系统光盘，开机按Delete键进入Boot路径CD/DVD Drives 第一启动项设置为[CD/DVD:…….] 2.按复位Reset按钮（主机上黄色按钮），重启按F8进入C（创建磁盘分区），C盘内存设置为40960MB 选择快速分区 3.安装WINDOWS操作系统（2.3两步骤中不能退出光盘） 4.秘钥，DG8FV-B9TKY-FRT9J-6CRCC-XPQ4G 注：系统安装成功后，要重新分区（C:40960MB,D:40960MB,F:30720MB,剩余存储空间设为E盘） 二、控制面板相关设置 1.控制面板管理工具本地安全策略本地策略安全选项（修改下面两个项目） （1）账户：使用白密码的本地账户只允许控制台登录（双击禁用） （2）网络访问：本地账户的共享和安全模式（改成经典模式） 2. 控制面板管理工具服务（本地）（修改下面两个项目） （1）Automatic Updates（双击“启动类型”改为禁用） （2）Windows Firewall/Internet Connection Sharing（ICS）（双击禁用） （3）Windows Times（先停止运行，然后双击改为禁用） 三、驱动安装 共有两张光盘（Drives & Manuals和D-Link） 1.放入Drives & Manuals光盘，安装三个驱动软件（按照顺序一次安装，并且 每安装一个都要重启电脑） （1）Chipset软件 （2）Graphic软件 （3）Audio软件 2.退出Drives & Manuals光盘，放入D-Link光盘，找到Install Drives单击安装 3.放入Drives & Manuals光盘（从计算机设置，不是直接打开光盘） 控制面板管理工具计算机管理设备管理器以太网控制器（右击“更新驱动程序”）下一步，从列表…搜索浏览…Win XP 四、系统镜像（Ghost盘） 1、放入Ghost光盘，打开光盘，所有文件拷贝到F盘 2、重启电脑（光盘不要退出），从光盘启动选择2.Start Computer With CD-Rom Support 进入Dos，输入以下命令 C: cd ghost ghost 3.之后做镜像，选择Loacl Partition To Image 将硬盘分区备份为一个后缀为'.gho'的镜像文件 4.选择要备份的分区，就是System分区，选择F盘，单击ok
盘点全球排名前十的工控机品牌 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 工控机即工业控制计算机（IndustrialPersonalComputer，简称IPC），亦叫工业电脑，延伸名词包括嵌入式电脑、加固计算机、产业电脑、车载电脑等等）。工控机是采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机不仅具有重要的商业和个人计算机属性和特征如计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口；还有专业的操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等等。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。下面就为大家盘点一下在全球工控机市场排名前十的工控及品牌。 1、研华工控机Advantech 研华是一家全球领先的网络平台（ePlatform）服务供应商。自1983年创立以来，研华始终致力于为工业电脑和自动化市场开发并生产高质量、高性能的网络平台产品及服务。研华工控机产品十分丰富，包括嵌入式电脑、CompactPCI平台、工业计算机外设、工业便携式电脑以及医疗电脑、车载电脑等上百个系列上千款产品。研华科技已经连续几年婵联全球最大工控机厂商的荣誉。 2、西门子工控机Siemens 西门子工控机应用广泛，主要用于汽车制造业（例如测试台，喷涂线）、半导体和电子工业（例如扩散工厂）、可再生能源（太阳能，风能）、化工和医药行业（例如台式压力机）、是有化工和水行业（例如水处理，水供应）、食品行业（录入灌装系统，水果压榨机）、仓库
研华工控机型号大全_研华工控机选型 随着工业4.0时代的到来，工控机已经广泛应用于冶金、交通、金融、制造业和军工等众多领域。本文首先介绍了研华工控机的特点及优势，其次阐述了研华工控机常用的型号，最后介绍了研华工控机选型的方法，具体的跟随小编一起来了解一下。 什么是工控机工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 研华工控机是全球电子平台服务的领导厂商，中国台湾企业，自1983年创立以来，研华致力于工业计算机和自动化领域的创新，发展和提供高品质/高性能电子产品和服务。经过20年的发展，研华在电子平台服务市场积累了丰富的经验，并引领工业发展方向，为全球用户提供全套硬件/软件/客户服务/全球后台支持和电子商务基础设施等解决方案。研华将坚持不懈的协助系统集成商实现自身解决方案和服务的增值。为工厂自动化、交通、能源、医疗、物流等领域提供完整解决方案。 研华工控机的特点1、研华工控机90%具有超强的长时间工作能力。 2、研华工控机的机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。 4、研华工控机的机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。 5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）。 研华工控机的优势1、可靠性： 工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性。 2、实时性： 工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及
《工业控制计算机》2019年第32卷第7期 摘要:针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS 的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS 设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能。设计了操作人员端的控制界面,并使用UWB 定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能。系统经过测试能够实现预设功能,并具有较高的可移植性。 关键词:远程控制,ROS ,目标跟随 Abstract 押A remote vehicle control and target following system based on ROS is designed for remote control of the ve?hicle platform in this paper.The overall architecture of the system is described熏and the communication framework designed based on ROS is mainly explained.The perception熏control and communication functions of the vehicle side are realized through the internal functional nodes.The control interface of the operator is designed熏and the function of the vehicle follow?ing the specified target is realized with the UWB location module. Keywords 押remote control熏ROS熏target following 谢萌张世武(中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系,安徽合肥230031)李旺 房景仕(中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088) 地面无人车辆的远程控制在军用和民用领域均有着广泛的应用前景。在军用领域,使用地面无人车辆平台能够有效减少人员和装备损伤,提高后勤保障效率,如负责爆炸装置的定位及引爆的小型排爆机器人[1]。在民用领域,无人驾驶汽车如特斯拉、无人货仓管理中的(AGV )自动导引运输车,都对提高运输效率、减小事故损失等有着重要作用。 在传统的无人车辆开发中,常采用嵌入式微处理器如STM32等作为核心主控硬件。但目前对于无人车辆的智能化需求不断提高,从而导致车辆所需要连接的传感器数量增加,数据处理速度需求提高,同时还要求系统有可移植性。针对这一需求,基于ROS (Robot Operating System 机器人操作系统)开发时间短、可移植性强[2]的特点,设计了一套以ROS 为核心通信架构的车辆主控系统,结合远程操作端软件,实现了车辆的远程控制,并采用UWB (Ultra Wideband 超宽带)定位模块实现了车辆目标跟随功能。1系统总体设计1.1系统概述与功能 为了实现远程控制车辆和目标跟随的功能,需要分别设计无人车辆平台端的主控系统和控制人员端的操作系统。在无人车辆平台上设计的一套核心主控系统,由研华嵌入式工控机及外围硬件构成,利用CAN 总线与无人车辆平台的运动控制接口通信,同时主控系统通过串口与DDL 图传电台通信,接收控制信号并发送车辆实时状态。DDL 图传电台与控制人员端电台相互通信,从而实现远程遥控无人车辆平台运动。在控制人员端设计一套远程控制软件,将电台和便携电脑连接,运行控制界面软件并选择不同的控制模式,最终实现远程控制。 系统现阶段已经实现了三项主要功能。首先,遥控人员通过控制端无线通信对无人车辆平台进行远程控制,使车辆平台进行启动、停止、前行、倒车、转向等机动动作;其次,遥控人员在控制端操作界面中能够实时获取车辆摄像头采集的图像信息,并监控车辆的实时运行速度、实时方向盘角度、经纬度等信息;最 后,遥控人员能够通过操控端选择目标跟随模式,并通过UWB 定位模块解算车辆与跟踪目标间的相对位置,使车辆根据相对位置自动设置车速和转向角度,实现目标跟踪。 图1系统整体架构图 1.2系统硬件设计 车辆平台侧的核心数据处理系统采用研华MIC-7500工控机。该型工控机具有很高的数据实时处理性能,同时又具有较多的接口种类和数量,从而连接车辆上安装的各类传感器和通信设备。工控机的USB 接口与车辆的底层控制器CAN 总线接口、毫米波雷达通过PCAN-USB 分析器转接,使工控机实时收发CAN 总线数据。组合惯导系统使用北斗星通KY110,系统通过RS232接口向工控机发送车辆的经纬度和姿态角数据。电台采用华夏盛DDL2350,与主控系统通过串口连接,通过2.304~2.364GHz 无线信号传输车辆和控制端之间的数据,其中与操作端电脑连接的DDL 图传电台设为主站,与工控机连接的DDL 图传电台设为从站。 另外,工控机还连接了VLP-16三维激光雷达及大陆电子ARS408-21毫米波雷达,两者分别将数据实时通过网口与CAN 总线接口发送到工控机,这一设计是为了在之后的开发中实现车辆周边三维地图构建和智能导航。 无人车辆平台远程遥控端在硬件上主要分为三个部分:输 基于ROS 的远程车辆控制和目标跟随系统设计 Design of Remote Vehicle Control and Target Following System Based on ROS 29
工控机的常见故障及维修方法 一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源是否与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常。 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示：
1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）； 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是B IOS报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。 6、开机报警听报警的声音分析如下： Award BIOS： 1短——- 系统正常启动 2短——- 常规错误 1长1短——-RAM 或主板出错
工控机常见问题详解 北京研控兴业 一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS报警； 能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。 6、开机报警听报警的声音分析如下： Award BIOS 1短--- 系统正常启动
广州市拓创电子科技有限公司简介 广州市拓创电子科技有限公司是一家集专用计算机研发、制造、销售、服务为一体的生产厂商。在CPU卡（SBC）、嵌入式工业主板、工业机箱、无源底板、工业电源、一体化工作站、工业平板电脑（PPC）、网络安全硬件平台、工业电脑配件等产品的服务上，拓创工控拥有强大的自主研发能力、完整的产品生产能力和遍布全国的销售及服务网络。一直努力为工业自动化、交通（轨道交通、交通收费等）、军工、医疗、金融、冶金、铁路、航空、、安防通讯、电力（新能源）、电信、网络、视频监控、信息家电、多媒体应用、游戏等多种领域与行业的企事业及研发单位提供专业的嵌入式硬件平台与工业通讯方案和专业产品及技术服务。 拓创工控的技术始终立足世界：依托超前意识的核心研发能力；积极创造、持续创新的不竭动力，使得拓创工控始终能以尖端技术、卓越产品立足于工业电脑行业前沿。公司业务逐年递增，迅猛发展，产品销售额和市场覆盖率始终处于行业前列。 面向用户、面向应用、面向产品，拓创工控对合作伙伴及终端厂商提供个性化的定制服务。放眼未来，拓创工控会再接再厉，以更优秀的产品、更完美的服务来回报社会。 广州市拓创电子科技有限公司欢迎新老客户致电垂询，我们将为您提供真诚、周到的服务！！ 广州市拓创电子科技有限公司1306428345@https://www.doczj.com/doc/711885828.html, sale@https://www.doczj.com/doc/711885828.html, https://www.doczj.com/doc/711885828.html, 地址：广州市天河区水荫一横路2号金企商务中心2层 电话：020-******** 87228962 133******** 传真：020-********-8003
研华工业平板电脑（TPC-1261H） 产品简介 TPC-1261H 12.1"SVGA TFT LCD AMD GX3触摸式平板电脑 Main Features 板上集成AMD GX3 LX800处理器 12.1"SVGA TFT LCD 镁铝外壳超薄设计 无风扇冷却系统 前面板符合NEMA4／IP65标准 支持Microsoft?Windows?XP／https://www.doczj.com/doc/711885828.html,／XP Embedded 自动RS-485数据流量控制 产品介绍 TPC-1261H嵌入式平板电脑带有一个高质量的TFT LCD显示屏，使用的处理器AMD LX800为其核心。AMD LX800是一款低功耗的处理器，工作频率为500MHz.因此该系统在提供强大功能的同时采用了无风扇设计，使系统运行更加可靠。此外，TPC-1261H采用了无运动部件的存储方案，是一套持久耐用的可靠平台。对于不需要使用无运动部件的存储应用，则可以使用一块硬盘，此硬盘的安装非常方便。它还提供了一个PC／104扩展槽，用于特殊要求下的扩展。 同类产品： 超薄型工业平板电脑：PPC-S155T 多功能工业平板电脑：PPC-177T，PPC-174T，PPC-155T，PPC-154T，PPC-125T 无风扇工业平板电脑：PPC-L157T，PPC-L156T，PPC-L128T，PPC-L127T，PPC-L106T，PPC-L61T 嵌入式工业平板电脑：TPC-1780H，TPC-1570H，TPC-1270H，TPC-1261H，TPC-1070H 以上平板电脑均有货，欢迎前来询价！