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工程机械智能化

随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计灵活、设备维护简单，信号传输质量也大幅提高。

电子技术的飞速发展及在工程机械上的广泛应用，使得工程机械的智能化程度越来越高，特别是在控制器技术被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。

然而，电子设备的大量使用，必然导致车身布线越来越长愈来愈复杂，运行可靠性降低、故障维修难度增大，特别是电子控制单元的大量引入，为了提高信号的利用率，要求人批的数据信息能在不同的控制单元中共享，大量的控制信号也需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。在这种情况下，将串行通讯总线系统引入可以有效解决上述问题。基于上述原因，博世公司开发了控制器局域网（CAN），并获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持。现在它已经被广泛地应用于汽车、工程机械和工业现场控制，实践证明CAN网络是一种性能优异的现场网络。

CAN总线技术的引入彻底改变了工程机械控制领域的面貌，分布式控制系统完全取代了集中式控制系统，在众多具有CAN功能的控制器、传感器和执行器的支持下，繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计更加灵活、信号传输质量也大幅提高。

众多的国际知名公司早在20世纪80年代初就积极致力于工程机械及汽车局域网的应用及研究。进入90年代，这些曰趋成熟的技术在国外已广泛地应用于工程机械领域。为缩短与国际先进水平的差距，研究和开发自己的工程机械局域网系统势在必行。

1 CAN的技术特征

1.1 CAN的物理特性

（1）拓扑结构CAN在物理结构上属于总线式通信网络。（2）机械参数及传输介质模块通过一个9针的D型插头连接到CAN总线上。总线采用屏蔽的或非屏蔽的双绞线，用光纤更佳。（3）电气参数及信号表示总线上的数据采用不归零编码方式（NRZ），可具有两种互补的逻辑值之一：显性及隐性。CAN总线中各节点使用相同的位速率。它的每位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1及相位缓冲段2组成。发送器在同步段前改变输出的位数值，接受器在两个相位缓冲段间采样输入位值，而两个相位缓冲段长度可自由调节，以保证采样的可靠性。另外，CAN总线采用时钟同步技术来保证通讯的同步。

1.2 CAN协议

CAN总线以报文为单位进行信息交换，报文中含有标示符（ID），它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时，CAN控制器采用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权，其他节点自动停止发送，总线空闲后，这些节点将自动重发报文。

（1）CAN协议分层结构CAN总线规范规定了任意两个节点之间的兼容性。包括电气特件利数据解释协议。

CAN协议可分为：目标层、传送层、物理层。其中目标层和传送层包括了ISO/OSI 定义的数据链路的所有功能。目标层的功能包括：确认要发送的信息；位应用层提供接口。

传送层功能包括：数据帧组织：总线仲裁：检错、错误报告、错误处理。

（2）CAN通信协议CAN支持四类信息帧类型。

a.数据帧。CAN协议有两种数据帧类型标准2.0A和标准2.0B。两者本质的不同在于ID的长度不同。在2.0A类型中，ID的长度为11位；在2.0B类型中ID为29位。一个信息震中包括7个主要的域：

帧起始域——标志数据帧的开始，由一个显性位组成。

仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位（RTR）组成，RTR用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。当2.0A的数据帧和2.0B的数据帧必须在同一条总线上传输时，首先判断其优先权，如果ID相同，则非扩展数据帧的优先权高于扩展数据帧。

控制域——r0、r1是保留位，作为扩展位，DLC表示一帧中数据字节的数目。

数据域——包含0～8字节的数据。

校验域——检验位错用的循环冗余校验域，共15位。

应答域——包括应答位和应答分隔符。正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。

帧结束——由七位隐性电平组成。

b.远程帧。接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。它由6个域组成：帧起始、仲裁域、控制域、校验域、应答域、帧结束。

c.错误指示帧。由错误标志和错误分界两个域组成。接收节点发现总线上的报文有误时，将自动发出“活动错误标志”其他节点检测到活动错误标志后发送“错误认可标志”。

d.超载帧。由超载标志和超载分隔符组成。超载帧只能在一个帧结束后开始。当接收方接收下一帧之前，需要过多的时间处理当前的数据，或在帧问空隙域检测到显性电平时，则导致发送超载帧。

e.帧间空隙。位于数据帧和远地帧与前面的信息帧之间，由帧间空隙和总线空闲状态组成。帧间空隙是必要的，在此期间，CAN不进行新的帧发送，为的是CAN控制器在下次信息传递前有时间进行内部处理操作。当总线空闲时CAN控制器方可发送数据。

（3）错误检验。为了提高抗干扰能力和数据的可靠性，采取了多种错误检测手段：发送监视、填充监视、CRC错、格式错、应答错误等。

（4）总线访问控制要做到数据的实时处理，数据的高速传输是关键。对于工程机械中的具体节点而言，不仅需要高达 1Mbit/s的通信速率，更需要在几个节点要竞争访问总线时正确定位哪个节点获得使用权。总线上的各种数据的延迟要求是不一样的，快速变化的物理量（如发送机的转速、路面的随机波动信号等）比慢时变的物理量（如温度、压力等信号）要求访问总线的频率大的多。当多个节点同时需要访问总线时，CAN控制器通过各种报文被赋予的优先权标示符及ID数的大小来仲裁谁先发送。

1.3 CAN总线技术的应用特点

（1）CAN网络上任何一节点均可作为主结点主动地与其他节点交换数据，大大提高系统的性能。

（2）CAN网络节点的信息帧可分出优先级，且单帧字节长度短，有很好的实时性。

（3）CAN的物理层及数据链路层采用独特的设计技术，使其在抗干扰，错误监测能力等方面的性能均超过其他总线。

（4）CAN的通信速率相当高。当网络线的长度不超过40米时，其通信速率可达1Mbit/s。

（5）CAN总线每帧数据都含有CRC校验及其他校验措施，数据出错率低。

（6）CAN总线节点在严重错误的情况下，可自动切断与总线的通信联系，以使总线上的其他操作不受影响。

2 CAN在工程机械中的应用

CAN由于具有良好的运行特性、极高的可靠性和独特的设计，不但特别适合现代工程机械及汽车各电子单元之间的互连通讯，而且日益受到其他业界的欢迎，并被公认为最有发展前途的现场总线之一。

在众多半导体厂商的支持下，国际上一些著名的工程机械大公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采用CAN总线技术来提高产品的技术档次及可靠性。下面就CAN总线在半主动油气悬架加以说明。

在工程机械半主动变阻尼油气悬架控制中，利用CAN网络作为悬架之间交换信息的通道，变集中控制为分布式控制，大大地简化了线束及器件的布置，提高了可靠性。4个节点的优先权按降序排列依次为：右前轮——左前轮——右后轮——左后轮。数据帧包含三字节数据，其中两个字节为非悬架质量加速度，一个字节为可调阻尼器的相对开度值。通讯速率为300kbit/s。实际应用结果表明网络运行良好，悬架的减震达到预期要求，而且在诸如启动、急刹车、急转弯等特殊工况下，通过网络的合理调度，提高了车辆的抗俯仰、侧倾的能力，改善了操纵的稳定性。

==文献来源==

https://www.doczj.com/doc/7114310696.html,/

https://www.doczj.com/doc/7114310696.html,/Article/CJFDTOTAL-YQXB2006S3063.htm

https://www.doczj.com/doc/7114310696.html,/Periodical_jzjxh200801009.aspx

https://www.doczj.com/doc/7114310696.html,/Periodical_gcjx200804003.aspx

https://www.doczj.com/doc/7114310696.html,/machines/productinfo_Intelligent.asp

https://www.doczj.com/doc/7114310696.html,/view/b4c0d4c66137ee06eff918ca.html

https://www.doczj.com/doc/7114310696.html,/p-69028347.html

https://www.doczj.com/doc/7114310696.html,:8081/molong/68.html

https://www.doczj.com/doc/7114310696.html,/articles/2009/21/1233451807097_1.html

机械制造的智能化技术发展趋势正式版

Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 机械制造的智能化技术发展趋势正式版

机械制造的智能化技术发展趋势正式版下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。随着经济的快速发展，计算机技术也不断创新，以往传统的制造方式被现代化智能制造技术所替代，各个国家均对制造技术产业投入巨大资金来实现新的技术创新，目前提出了多种新型智能化技术。在现代的制造行业中，数控技术作为核心技术，它将信息处理、微电子、计算机、数控检测等高科技技术融为一体，大大提高了生产效率，且具备了一定的精确度。这些革新对制造行业中自动化和智能化的实现提供了有利的条件。我国机械工程智能化的现状

上世纪科学技术的快速发展为现阶段机械工程的发展奠定了良好的基础，目前，机械工程的知识体系日趋成熟。而智能化是研究者根据人类大脑的构造与功能研究出来的，机械工程的智能化主要目的在于结合人脑的特点实现用机械替代部分的人工劳动。现阶段，我国的机械工程发展趋势较为明朗，多管齐下，既有引进外国先进技术水平，又有自身的探索与研发，还有政府的政策扶持，机械工程的发展处在十分有利的环境下，发展十分迅速。机械智能化技术的应用计算机集成制造技术被机械制造业普遍的认为是21世纪制造业内的最为主要的

工程机械的智能化发展趋势

工程机械的智能化发展趋势 [摘要] 结合我国工程机械的发展现状与趋势，论述了工程机械的操作与控制实现了自动化、集成化、智能化的结合。智能化工程机械成为未来的发展方向。智能化工程机械的发展及关键技术包括：单机集成化操作与智能控制技术；智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术；网络机群集成控制与智能化管理技术。智能化工程机械带动我国传统工程机械实现跨越式发展，促进其产业化的形成。 [关键词] 工程机械智能化趋势随着现代科技的进步与发展，工程机械的广泛应用，工程机械的自动化、智能化水平提高。工程机械的操作与控制实现了自动化、集成化、智能化的结合。在智能化控制系统被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。智能化已成为各种工程机械现代化最明显的标志。工程机械的自动化、集成化与智能化是发展的必然趋势。工程机械的智能化发展现状与趋势主要体现在三个方面：工程机械单机集成化操作与智能控制技术；工程机械的智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术；网络机群集成控制与智能化管理技术。一、单机集成化操作与智能控制技术单机集成化操作与智能控制技术包括：电液控制自动换挡变速器技术、机电液一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术以及可编程控制与无人操作技术等。电液控制自动换挡系统由液压换挡控制系统和电子换挡控制系统两部分组成。电液换挡控制系统结构紧凑、体积小、重量轻，代替了较复杂的机械联动装置，改善了换挡反应的可靠性。自动换挡与机电一体化控制技术在工程机械中的使用广泛。负荷传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服控制系统，这种控制系统克服了恒流量和恒压系统中能量的损失。具有节能，可控性好，动静特性好，使用寿命长等特点。如Danfoss公司的PVG120负荷传感型比例控制阀应用于推土机的设计，提高了控制精度，可控性好，实现了机电一体化。可编程控制可通过编程或软件配置改变控制对策。具有可靠性高，抗干扰能力强，易学易用，易改造，体积小，重量轻，能耗低的特点。可编程控制的发展迅速，产品更新换代开发各种智能化模块，不断增强过程功能和容错功能。无人操作技术是机械工程的一个突破性发展。无人操作技术在特定的领域

探讨机械工程智能化的发展趋势苏永亮

探讨机械工程智能化的发展趋势苏永亮发表时间：2019-04-29T10:32:31.773Z 来源：《基层建设》2019年第6期作者：苏永亮 [导读] 摘要：机械工程的智能化进程已经成为大势所趋，智能化作为我国机械工程的未来发展方向，必须要得到相关领域内部工作人员的重视。身份证号码：13018319851001XXXX 摘要：机械工程的智能化进程已经成为大势所趋，智能化作为我国机械工程的未来发展方向，必须要得到相关领域内部工作人员的重视。在调查和研究过程中我们可以发现我国机械工程的智能化发展过程中，难免会存在一些不足之处，但是对于企业的可持续发展来说，智能化的管理和智能化的设备是必经之路，对于提升我国生产制造能力来说是极为关键的。关键词：机械工程；智能化；发展趋势 1机械工程智能化 1.1概念机械工程不仅关系到机械的加工与生产，还关系到机械的使用方式和使用效果，所以其主要负责对机械设备建造、安装与使用过程中的各种问题进行解决，随着机械工程的发展，机械设备的使用范围和领域也不断扩大，为我国经济水平的发展做出了巨大的贡献[3]。所以机械工程智能化的水平也不断提高，成为推动当前社会发展进步的最主要方式，其能够有效代替人力资源实行生产工作，有利于保证企业工作更加精细化，提高企业生产质量和水平，应用效果显著。 1.2特征 1.2.1生产效率高机械工程智能化发展，能够使机械工程在依托网络技术、大数据时代、物联网信息和人工智能等多种因素相结合，使机械自身能够更好的满足工作需求，所以智能化的机械功能，能够更好的降低企业生产过程中所产生的能源损耗，加速生产时间，提高生产效率，使企业更快更好的加工出优质的产品，保证产品的精密程度与质量要求。 1.2.2集成化机械工程智能化主要就是能够将人工智能、机械设备、硬件资源和软件系统进行集成组合，使其能够在工程内部合理发挥各自职能，保证其在进行工程建设后能够以集成化的方式被广泛使用，使工程建设按成后，能够更好的彰显人工智能的优势和智能化的特点，推动机械工程的发展。 1.2.3节能环保随着社会生活水平的不断提高，人们对物质追求和精神追求的不断提升，已经意识到能源问题的重要性，在实行机械工程智能化的过程中，能够更好的更新机械工程的技术，更好的利用智能化的机械工程进行生产，从而有利于减少对环境的污染，节约生产过程中所浪费的能源和资金，有利于改变机械工程在开展过程中对环境造成严重破坏的现状，符合可持续发展战略的相关要求，节能环保特性显著。 2 机械工程智能化的发展现状机械工程首先是在工业革命时期诞生的，在资本主义社会得到了蓬勃的发展，在很大程度上满足了我国工业领域对劳动力和生产效率的需求。因为随着社会经济的快速发展，人民生活水平逐渐提高，在进行工业生产的时候难免就会要求解放劳动力，所以机械工程也就应运而生。在这一大背景下，机械制造在我国逐渐发展成为产业，而且在相关的理论指导下，我国的工业领域在生产的过程中也逐渐出现了较为系统完善的工程技术。[1]现代信息技术与机械制造工业存在很多共同之处，二者的结合可以促进我国机械工程的智能化发展。顾名思义，机械工程的智能化主要是利用机器来进行工业化的生产，生产作业自动化、精密化对于我国现代企业的可持续发展来说是至关重要的。只有做到机械工程的智能化，才能在最大范围内提升产品对市场的适应能力，帮助工业产品在激烈的市场竞争中抢占一席之地。与很多发达国家相比，我国在工业生产过程中所采用的技术还是比较落后的，所以要想实现中国智造，相关工作人员就必须要加快对于机械工程智能化的研究与开发力度，在工业生产中改变传统模式，提升企业的自主创新能力。可是，在机械工程智能化的发展过程中依旧存在许多亟待解决的不足之处，尤其是自收集和处理信息的过程中，很多现代化企业还存在较多漏洞，无法配合我国机械工程智能化的步伐。 3机械工程智能化的发展趋势 3.1智能化与集成化相结合机械工程智能化控制的技术主要包括编程技术、控制技术、自动化技术等多种技术，其中最重要的技术手段是自动换档技术，这一技术将直接关系到机械工程智能化的发展方向，所以未来机械工程智能化的发展方向应以该部分内容为主，以采用自动换档技术提高机械设备的使用质量，增加设备的使用效率，提高机械设备的使用价值，推动企业经济效益的增长。发展自动换档技术，能够减少工人工作的任务量。当前我国机械工程智能化发展中所采用的自动换档设备主要包括电压设备和液压设备两个类型，汽车制造业中所采用的大都为液压换档技术，应用这一技术能够更好的对汽车的行驶速度进行分析，对油门启动的状况进行把握，进而合理反应油压情况，并使其对汽车的换档阀进行控制，保证汽车能够自动进行档位的变换。车辆行驶中主要采用的是电压式换档技术，其能够对车辆行驶的速度、油耗情况和路程等多种信息进行反馈，以此展示出具体的电压信号，通过电压信号对汽车的档位进行控制，通过自动换档设备的使用，能够更好的保证汽车行驶的安全性。在进行机械工程智能化设计的过程中，若是能够将液压式的自动换档设备与电压式的自动换档设备相结合，促进机械工程的集成化，就能够更好的实现机械工程的智能化，使其更好的为人们的生活所服务。 3.2合理监控、维护和监测过程为保证工程机械的智能化发展，必须建立在电子智能化的监控体系之上，为保证工程机械智能化的发展，保证试剂设备能够进行自动化的运行，需要合理进行在线监控，以保证机械工程能够顺利进行，保证智能化的工程技术能够被合理应用于工程机械的发展之中。所以合理应用电子智能化，保证对各项工程机械在现场使用过程中出现的故障能够以数字化的方式向相关人员反映，提升设备使用的智能化水平，保证根据不同的故障情况合理进行维护，提升维修效率，保证企业使用设备过程中能够从中获益。当前科技水平的提升，使微型计算机设备被广泛应用，那么将其合理应用于机械工程智能化的使用之中，能够有效进行机械设备使用情况的监控，这一创举得到了机械工程的相关制造人员的认同，为机械工程智能化的不断进步起到了推波助澜的作用。相关设计人员将电子智能化的监控设备安装在易出现故障的部位，有利于方便检修人员对设备的故障类型进行检查，以此提高维修效率。但是当前我国机械工程智能化发展过程中，依然很少使用

机械制造的智能化技术发展趋势

编号：SY-AQ-06999 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑机械制造的智能化技术发展趋势 Development trend of intelligent technology in mechanical manufacturing

机械制造的智能化技术发展趋势导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。随着经济的快速发展，计算机技术也不断创新，以往传统的制造方式被现代化智能制造技术所替代，各个国家均对制造技术产业投入巨大资金来实现新的技术创新，目前提出了多种新型智能化技术。在现代的制造行业中，数控技术作为核心技术，它将信息处理、微电子、计算机、数控检测等高科技技术融为一体，大大提高了生产效率，且具备了一定的精确度。这些革新对制造行业中自动化和智能化的实现提供了有利的条件。我国机械工程智能化的现状上世纪科学技术的快速发展为现阶段机械工程的发展奠定了良好的基础，目前，机械工程的知识体系日趋成熟。而智能化是研究者根据人类大脑的构造与功能研究出来的，机械工程的智能化主要目的在于结合人脑的特点实现用机械替代部分的人工劳动。现阶段，我国的机械工程发展趋势较为明朗，多管齐下，既有引进外国先进

技术水平，又有自身的探索与研发，还有政府的政策扶持，机械工程的发展处在十分有利的环境下，发展十分迅速。机械智能化技术的应用计算机集成制造技术被机械制造业普遍的认为是21世纪制造业内的最为主要的运营生产方式，此时的计算机集成制造是由多个相关联的分系统所组成，主要可分为管理信息系统、工程技术信息系统、自动化制造系统及质量信息系统，其中管理信息系统具体拥有的功能可分为生产管理、经营管理、人事管理、物料管理及财务管理等，是机械制造业运营生产中的各个管理环节相对应的信息系统；工程技术信息系统主要涵盖着计算机辅助设计功能、计算机辅助分析功能、借用计算机进行工艺过程的设计辅助功能、数据控制程序的编制功能等；自动化制造系统所具有的功能主要由在加工中心、自动装配、工业机器人、柔性制造及计算机数控等生产环节下的相应的处理及辅助功能；质量信息系统主要是借助计算机的辅助功能进行生产的机械产品质量的监测分析与控制，具体的技术应用形式是基于计算机辅助功能的质量监测、基于计算机辅助功能的质量控

2021年实现未来工程机械的智能化趋势与发展对策

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021年实现未来工程机械的智能化趋势与发展对策

2021年实现未来工程机械的智能化趋势与发展对策导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。智能化水平的高低对于国内的工程机械的发展起着重要的用途，如今，工程机械的发展趋势是以智能化为中心的。为了能够探讨出工程机械智能化的发展趋势及策略，我们针对目前工程机械的现状展开了分析。使工程机械在未来能够更好的、更长久的发展下去。如今，随着国家的进步科学技术的迅速发展，对于现代化的工程项目有了更严格的要求，现代化的工程机械不仅需要集成化的制作，而且还应该适当的把智能化也融入到当中去，言外之意就是应该以智能化的网络群体为中心，合理的进行分布并且加以控制，使项目在有效的时间内能够做到损耗最小、效益最大，最终使项目得以完成。现代化工程机械的发展趋势主要以智能化、自动化、集成化为重心。工程机械智能化趋势的现状 1.1.工程机械的智能控制和单机集成操作技术电液自动化变速、机电液一体化、无人操控、编程控制、负荷传

谈对工程机械智能化的探讨

谈对工程机械智能化的探讨发表时间：2009-08-20T09:38:48.170Z 来源：《赤子》2009年第12期供稿作者：李长柏（大庆建筑安装集团有限责任公司，黑龙江大庆1630 [导读] 对工程机械智能化的问题进行了分析。摘要：对工程机械智能化的问题进行了分析。关键词：工程机械；智能化；探讨前言随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计灵活、设备维护简单，信号传输质量也大幅提高。电子技术的飞速发展及在工程机械上的广泛应用，使得工程机械的智能化程度越来越高，特别是在控制器技术被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。然而，电子设备的大量使用，必然导致车身布线越来越长愈来愈复杂，运行可靠性降低、故障维修难度增大，特别是电子控制单元的大量引入，为了提高信号的利用率，要求人批的数据信息能在不同的控制单元中共享，大量的控制信号也需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。在这种情况下，将串行通讯总线系统引入可以有效解决上述问题。基于上述原因，博世公司开发了控制器局域网（CAN），并获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持。现在它已经被广泛地应用于汽车、工程机械和工业现场控制，实践证明CAN网络是一种性能优异的现场网络。 CAN总线技术的引入彻底改变了工程机械控制领域的面貌，分布式控制系统完全取代了集中式控制系统，在众多具有CAN功能的控制器、传感器和执行器的支持下，繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计更加灵活、信号传输质量也大幅提高。众多的国际知名公司早在20世纪80年代初就积极致力于工程机械及汽车局域网的应用及研究。进入90年代，这些曰趋成熟的技术在国外已广泛地应用于工程机械领域。为缩短与国际先进水平的差距，研究和开发自己的工程机械局域网系统势在必行。 1 CAN的技术特征 1.1 CAN的物理特性（1）拓扑结构CAN在物理结构上属于总线式通信网络。（2）机械参数及传输介质模块通过一个9针的D型插头连接到CAN总线上。总线采用屏蔽的或非屏蔽的双绞线，用光纤更佳。（3）电气参数及信号表示总线上的数据采用不归零编码方式（NRZ），可具有两种互补的逻辑值之一：显性及隐性。CAN总线中各节点使用相同的位速率。它的每位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1及相位缓冲段2组成。发送器在同步段前改变输出的位数值，接受器在两个相位缓冲段间采样输入位值，而两个相位缓冲段长度可自由调节，以保证采样的可靠性。另外，CAN总线采用时钟同步技术来保证通讯的同步。 1.2 CAN协议 CAN总线以报文为单位进行信息交换，报文中含有标示符（ID），它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时，CAN控制器采用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权，其他节点自动停止发送，总线空闲后，这些节点将自动重发报文。（1）CAN协议分层结构CAN总线规范规定了任意两个节点之间的兼容性。包括电气特件利数据解释协议。 CAN协议可分为：目标层、传送层、物理层。其中目标层和传送层包括了ISO/OSI定义的数据链路的所有功能。目标层的功能包括：确认要发送的信息；位应用层提供接口。传送层功能包括：数据帧组织：总线仲裁：检错、错误报告、错误处理。（2） CAN通信协议CAN支持四类信息帧类型。 a.数据帧。CAN协议有两种数据帧类型标准2.0A和标准2.0B。两者本质的不同在于ID的长度不同。在2.0A类型中，ID的长度为11位；在2.0B类型中ID为29位。一个信息震中包括7个主要的域：帧起始域——标志数据帧的开始，由一个显性位组成。仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位（RTR）组成，RTR用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。当2.0A的数据帧和2.0B的数据帧必须在同一条总线上传输时，首先判断其优先权，如果ID相同，则非扩展数据帧的优先权高于扩展数据帧。控制域——r0、r1是保留位，作为扩展位，DLC表示一帧中数据字节的数目。数据域——包含0～8字节的数据。校验域——检验位错用的循环冗余校验域，共15位。应答域——包括应答位和应答分隔符。正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。帧结束——由七位隐性电平组成。 b.远程帧。接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。它由6个域组成：帧起始、仲裁域、控制域、校验域、应答域、帧结束。 c.错误指示帧。由错误标志和错误分界两个域组成。接收节点发现总线上的报文有误时，将自动发出“活动错误标志”其他节点检测到活动错误标志后发送“错误认可标志”。 d.超载帧。由超载标志和超载分隔符组成。超载帧只能在一个帧结束后开始。当接收方接收下一帧之前，需要过多的时间处理当前的数据，或在帧问空隙域检测到显性电平时，则导致发送超载帧。 e.帧间空隙。位于数据帧和远地帧与前面的信息帧之间，由帧间空隙和总线空闲状态组成。帧间空隙是必要的，在此期间，CAN不进行新的帧发送，为的是CAN控制器在下次信息传递前有时间进行内部处理操作。当总线空闲时CAN控制器方可发送数据。（3）错误检验。为了提高抗干扰能力和数据的可靠性，采取了多种错误检测手段：发送监视、填充监视、CRC错、格式错、应答错误等。（4）总线访问控制要做到数据的实时处理，数据的高速传输是关键。对于工程机械中的具体节点而言，不仅需要高达 1Mbit/s的通信

智能化施工方案

内蒙古博物馆智能化系统施工组织设计方案书内蒙古博物馆智能化系统施工组织设计方案书（一）； 1 编制说明 1.1 编制原则内蒙古博物馆智能化系统工程施工组织设计中的主要施工方案和施工方法，以及主要生产资源要素的优化配置和诸多方面的施工保障措施等均遵循科学严谨、细致、实用、合理的原则，按照建设单位提供的工程有关资料的内容而编制的本设计是该工程施工中必备文件，也是工程技术资料的组成部分，旨在保障本工程保质保量、安全施工，达到质优、按期、顺利完成的目的的综合阐述。 1.2 关于施工工期及范围本施工组织设计按工程全部竣工的施工工期考虑编制的，其施工项目范围包括闭路电视监控子系统、可视对讲子系统、家庭智能控制子系统、三表远程抄送子系统、馆区巡更子系统、一卡通消费子系统、停车场管理子系统、设备集中控制子系统、电子公告牌子系统、物业计算机子系统、综合布线子系统、馆区宽带局域网子系统、有线电视子系统、电话子系统。总工期大约475 天（开始施工日期由甲方决定）。 1.3 关于工程进度本设计中所考虑安排的施工总进度计划将来以甲方要求的工程总进度、以及甲方有关的工程（主要是室内工程）总进度为依据进行设计，工程总计划及工程施工进度也是按前面施工队进度进行设计，便于及时地指导工程施工进度。 1.4 备注说明本计划因限于各种可能潜在因素的影响，在考虑安排选择施工方案与方法，施工程序、工艺流程、工期计划、质量技术、安全保证措施以及未尽事项等方面难免有遗漏、谬误之处，有待以后予以详细地修正、补充、完善，使其成为本工程施工中必须的指导性文件 2 编制依据 1. 内蒙古博物馆智能化工程招标书 2. 内蒙古博物馆平面图 3. 智能建筑设计标准GB/T 50314-2000 4. 计算机机房设计规范GB 50174-93 5. 民用闭路监视电视系统工程技术规范GB 50198-94 6. 有线电视系统工程技术规范GB 50200-94 7. 建筑设计防火规范GB J16-87 8. 民用建筑电气设计规范JGJ/T 16-92 9. 电气装置工程施工及验收规范GBJ 232-82 10. 建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范CECS 72:97 11. 建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范CECS8997 12. 有线广播录音、播音室声学设计规范和技术用房技术要求GYJ26－86 13. 有线电视加解扰系统通用技术要求GY/T114-94 14. 有线电视广播系统技术规范GY/T106-92 15. 防盗报警控制器材通用技术条件GB 12663-90 16. 安全防范工程程序与要求GA/T75-94 17. 入侵探测器通用技术条件GB 10408.1-89

机械工程智能化的现状与发展趋势

机械工程智能化的现状与发展趋势【摘要】在机械工程发展过程中，需要智能化技术作为保障，科学技术的不断发展极大地推动了机械工程的进步。目前，我们强调将机械工程与智能化技术相结合，就是为了能够进一步促进我国机械制造业的发展，而且也有利于实现对机械工程及智能化的创新实践开发，因此，想要实现机械工程及智能化技术的发展，我们就必须要进行创新实践改革。【关键词】机械工程；智能化；重要性；发展趋势 0.前言新经济时代是智能化的时代，经过长时间的研究拓展，智能化有了长足的发展，而科学技术的逐渐进步和人们需求的日渐增加正是智能化发展的现实基础。目前，智能化技术逐渐运用到社会发展的各个领域，影响着人们生活的方方面面，为人们的生活提供了便捷。 1.实现机械工程智能化的重要性（1）机械工程作为一种与机械的生产和应用具有密切关系的学科，其通过对科学和实践的有机结合，在机械设备问题的解决过程中起到了至关重要的作用。而在社会的发展和运行过程中，机械设备作为拓展生产范围和促进生产事业发展的重要载体，因而在各行各业中各种机械得到了广泛地应用，加上机械工程中包含了多种机械与控制技术，在机械研发与应用过程中都离不开机械工程的应用，因而必须对机械工程进行有效的分析。（2）智能化涉及了方方面面的技术知识，因而在时代的发展过程中，智能化是未来发展的必然趋势，尤其是随着科学技术的不断发展，为智能化的发展注入了强劲的动力，使智能化的广度与深度得到了极大的拓展，因而机械工程的智能化对于我国机械事业的发展具有不可磨灭的贡献，加上其发展前景十分广阔，因此必须对智能化的机械工程发展趋势进行探究。此外，机械工程在人类的生存、生产和生活过程中提供了良好的物质基础，能有效促进企业生产机械设备的安全高效运行，通过机械工程智能化的实现，为社会生产力的发展注入强大的动力，并通过智能化的实现降低生态环境的影响，所以实现机械工程的智能就显得十分必要。 2.机械工程智能化要点分析 2.1机械工程机械工程是与机械生产和使用密切相关的学科，通过科学与实践经验的结合，解决与机械设备相关的各种问题，具体来说，社会生产离不开机械设备，没有机械设备的生产只能是小范围的生产，并不能实现规模性生产，机械工程的

机械智能化的发展趋势

机械智能化的发展趋势社会学家、经济学家、未来学家关于21世纪的经济特征问题有过许多不同的说法。我国学术界通常把21世纪的经济称为“新经济”。尽管关于经济形态的提法各异，但关于未来经济特征的看法却是相同的，即“人类正在步入一个以智力资源的占有、配置，知识的生产、分配、使用(消费)为最重要因素的经济时代”。这就是说，未来的经济就其本质而言是智力经济。经济的需求及其发展趋向，必然对科学技术产生巨大的影响。“新经济”对智力的需求，必然带来各经济部门智能化的发展趋向及各科学技术部门对智能化的研究。这种研究与应用是相互促进、相互影响、共同发展的。每个时期都有该时期的中心科学技术。科学家预测21世纪中叶以前，信息科学技术是中心科学技术。从21世纪30年代开始，中心科学技术将逐渐转移到生物科学技术(包括生命科学技术)。而到本世纪中叶以后，将有可能以认知科学技术为中心，把信息科学技术、生命科学技术和系统科学技术等高新科学技术结合起来，形成智能(认知)科学技术群。随着认知科学的深入研究，人们将逐渐搞清人类智能的机制，在此基础上，智能科学技术将会得到充分发展。用机器辅助和代替人的体力劳动早已实现了，但用机器辅助和代替人的脑力劳动却困难得多，现在才刚刚开始。如果后者真正实现了，人类社会的经济、文化、科学、技术就会产生更大的飞跃，人类文明必将达到一个新的阶段。 1.智能化是信息科学技术的发展方向人类生活质量提高的方向正由物质方面转向精神方面，即从衣食住行的物质方面转向教育、科技、体育、医疗、旅游、文化、艺术等精神方面。即使在衣食住行的物质方面，也愈来愈多地增加了精神因素。这就是说，信息科技的发展及其应用要愈来愈多地考虑满足人们精神方面的需求，即愈来愈多地考虑智力方面的因素。此外，社会的发展是建立在人类群体活动的基础上的，群体的活动是在智力信息交流和协同的基础上发展的，所以推动人类社会发展就必然地要使这种智力信息的交流和协同日益发展。现代计算机与通信科学技术是信息科学技术的核心，目前正沿着数字化、微型化、个性化、交互式、移动式、集成式、网络化、智能化的方向发展。现代智能化通信设备、各种智能化的家用电器、电子商务、网上教育、网上设计、虚拟企业……甚至遥控做医疗手术都大量应用着智能化技术。许多国家还提出建立智能因特网、制造智能计算机的任务。可以毫不夸张地说，信息化、网络化的实质就是智能化。我们还可以看到实现信息化、网络化的工具是智能化的。在现代信息科学技术中，愈来愈多地使用了自然语言识别与理解、图

智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇

智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇发表时间：2019-05-09T11:15:03.447Z 来源：《防护工程》2019年第2期作者：平傲宇解雁刚[导读] 本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。长治清华钢结构有限公司山西长治 046012 摘要：随着智能技术也在近几年飞速发展并应用到各个领域，为人们的生活和科技的发展奠定了坚实的基础。智能技术在工程机械领域中的应用不仅发展了智能控制技术，还使得工程机械领域的控制走向了智能化和高效化。本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。关键词：智能控制技术；工程机械控制； 1工程机械智能化的发展工程机械的自身特点在于其使用的安全性、精准性及可靠性，在工程机械中，自动化系统是较为重要的控制系统。但是，工程机械的自动化一般都被外国的先进公司垄断。工程机械的智能化发展，更为看重的是网络化特点与人性化特点，与传统类型的工程机械相比，智能化性质的工程机械不仅要将高效处理与便捷应用作为运行目标，还需要对本地功能进行严格、有效的控制，还要将远程性质的网络通信等纳入其中，实现无缝对接性质的即时交互。目前，我国工程机械智能化的发展仍处于起步阶段，三一重工等在相关研究中取得了较为突出的成绩。在道路施工机械的研究中，装载机等系统均得到了智能化发展，并且实现了系统性和连续性较强的作业操作，但是，要想确保工程机械控制的智能化技术得到顺利应用，还需要相关人员对此进行进一步的论证分析。 2在工程机械控制中对智能控制技术的应用 2.1智能控制技术在挖掘机当中的具体应用目前对工程机械中挖掘机进行智能控制时可以应用的控制策略主要有两种，一种为负载控制，另一种为动力控制。从负载控制方面而言，在负载控制形式下的挖掘机，挖掘机的发动机内部输出功率在保持一定的情况下，挖掘机内部的负载系统会适当调节挖掘机的动力输出，从分配形式方面而言，挖掘机的负载控制形式具有按劳分配的特点。从动力控制的方面而言，在动力控制形式下的挖掘机，挖掘机的内部发动机会根据实际挖掘机的作业情况来对动力的输出进行分配，从分配形式方面而言，挖掘机动力控制的形式具有按需分配的特点。通常将智能控制技术与工程机械控制相结合，可以更好地对工程机械的应用效率进行提高。在这个基础上可以在挖掘机上面安装相应的发动机主泵控制系统，发动机主泵控制系统的安装可以更好地提高挖掘机发动机自身的功率，使挖掘机内部发动机能够更加符合挖掘机的液压功率，保证挖掘机更加高效并且顺利地进行工作。同时，将智能控制技术应用到工程机械控制当中，相关的工作人员还可以科学合理地利用智能控制技术，对挖掘机自身的荷载情况进行充分的了解，这样能够对挖掘机主泵的输出功率进行及时并且有效的调节，并且可以更好地对挖掘机自身的燃油量进行改善。在挖掘机的控制当中科学合理的应用智能控制技术，可以确保挖掘机的发动机油门存在较多档位的基础上，充分保证挖掘机主泵的稳定性以及控制性。这样，如果挖掘机发动机不需要过多的液压油流量，智能性较强的控制系统就会自动对挖掘机的发动机的具体转速进行降低。 2.2压路机的智能控制不仅仅在使用挖掘机的时候运用到智能控制技术，同样的在压路机也使用到了智能控制技术。在一九八零年，最常用的是欧米迦设计一款集电子单元、加速度传感器和显示表于一身的智能技术。其中在进行施工时土壤的坚硬程度也会给压路机的振动轮的速度造成影响。并且这个加速度可以根据土壤的坚硬情况进行随意的变动。所以，这一类的技术对于控制压路机来讲比较困难是一种缺点。BCMO3系统包括压路机的智能控制技术，这一特色是工作人员可以按时完善好有关矛盾，把压路机的传送技术当做桥梁就可以把想要的信息全都存入微机客户端。把这两个结合运用以后，在压路机操作的过程中假设碰到某一指标出现问题，其中某一要求已经可以达到了限制的最高时间或者超出了估计的数值，显示器就能把有关的问题显示出来这样有助于员工对问题的了解更好的对其进行维修和保养。这样即使压路机出现了问题，也会在第一时间显示在显示器上。还会把详细的问题以及如何解决问题的方法转达给工作人员。除此之外，这种技术还能详细的把被压实路段的实情在系统的显示器中展现出来。也观察带来了极大的便利，这样可以确保压实路段的质量，尽可能的减少不合格的地方，并且能够最大程度上的降低工作人员的工作压力和强度，有助于拉动社会经济的不断发展。 3控制方法任何智能控制系统包含三个过程：①信息采集；②信息处理并做出决定（思考与决策）；③执行决定。1）挖掘机是通过检测液压系统的运行参数来识别载荷大小的，如检测液压系统中泵的控制压力、泵的输油压力和各机构（行走、回转、动臂提升和斗杆收回）的工作压力等。有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。挖掘机控制器根据采集的信息，通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器，使发动机设定到理想的转速和输出功率。2）压路机是通过连续检测振动轮的振动加速度来识别地面压实质量的。振动轮内的旋转偏心块产生的振动，理论上是一条正弦曲线。当振动轮在地面上振动时，曲线总是被扰动的，在软地面上的扰动小，在硬地面上的扰动大。通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理，能够计算出地面压实的数据。如BOMAG装有新测量系统BTM-E的Varicontrol单钢轮振动压路机首次实现了能够直接地测定物理变量。利用压路机压实土壤的载荷与土壤变形结果之间的相互作用关系，能够计算出土壤动态硬度模量Evib（MN/m2）。而沥青管理者是为双钢轮压路机开发的，基于全新的沥青硬度试验方法，这种系统应用了一种新的沥青硬度计算模型。沥青管理者能自动地测量和控制压路机的压实性能，连续地提供最优化的压实参数，发挥压路机最佳压实性能。连续不断地测量沥青温度并加入到管理系统，操作者可以通过显示器监控沥青温度的变化和观察压实度的增加。压路机的信息处理是将采集的铺层压实信息输入到控制系统的数据库（知识库），通过分析比较、判断并做出对机器作业参数（振动轮的振幅、频率和机器行驶速度）调整的决定。压路机执行决定的关键部件是可调频调幅的振动轮，振动轮性能的优劣直接影响压实效果。带自动调频调幅机构振动轮结构比较复杂，实现起来较困难。参考文献： [1]吕昊.工程机械上智能技术的应用[J].硅谷,2012(11)．

智能化技术方案

小区智能化系统工程技术方案

第一章总体概述智能小区是人类社会进步和科学技术发展的产物。它的兴起反映了国际社会信息化和智能化发展在住宅领域的完美应用，是21世纪的新概念住宅。作为一种新型住宅，智能小区是建筑艺术、生活理念与信息技术、电子技术等现代高科技的完美结合。智能小区为住户提供了一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化生活空间，同时，它依托先进的科学技术，实现小区物业运行的高效化、节能化和环保化。它是人类社会住宅发展的必然趋势。目前小区的智能化也成为房地产开发商的一个极具竞争力的卖点。 1、智能小区作用智能化系统作为小区很重要的配套，最主要的特征在于“智能化”，在于它所采取的诸如多元信息处理、传输、监控、管理以及系统集成等一系列高新技术，实现服务、信息和系统资源的高度共享，实现以人为本的建设思想和可持续发展的最终经济目标。除具备前面所述的特征外还将为业主提供以下各种环境：安全环境：实现防火、防盗、防煤气泄漏、防抢等安全要求；住宅既不应

该像鸟笼，家家窗户安装防盗栅栏，也不应该像兵营，保安整日到处巡视。智能小区应采用高科技手段，保障居民人身和财产的安全，使居民在住宅里有充分的安全感。舒适环境：一方面，小区应拥有一定面积的绿化地，实现良好绿化与人工景观和住宅设计的和谐统一，为社区文化提供天然绿色环境；另一方面，利用高科技手段，节约能源，实现系统与环境的完美结合，建成舒适、高效的智能住宅。如通过在小区内设置背景音乐系统，住户听着轻盈祥和的音乐，在小区内漫步，不仅可以减轻一天工作、学习的压力，还可以给业主愉悦的心情。开放环境：利用网络技术与多媒体技术，为住户提供图像、视频、语音、文本等多种媒体信息的选择，实现与外界方便、通畅的交流，足不出户地享受各种社会服务（包括购物、教育、医疗和娱乐等），参加各种社会活动（如家庭办公和社交活动），形成一种新的社区文化环境。服务环境：利用高科技手段，实现物业管理自动化、科学化、程式化、公开化。“自动化”主要实现设备的自动检测及报警、各种费用的自动收取、各种信息的自动发布以及各种设备的自动控制等；“科学化”则反映在运行体制和方法的正确性，排除人为干扰因素，细化管理过程；“程式化”则规范小区物业运行行为，保证科学性的实现；“公开化”是指增加小区物业管理的透明度，实现住户的透明消费，保证物业良好动作。不难看出，物业管理的“自动化、科学化、程式化、公开化”突出了服务的思想，突出了以人为本的智能小区建设宗旨，突出了业主就是上帝的服务精神。 2、需求分析首先要考虑到安全防范方面的设计，要考虑设计周界防越报警系统，还应设计电视监控系统，来加强管理和取证。设计可视对讲系统，保证业主的出入安全，并有效管理来访人员。设计背景音乐系统，为业主提供优雅的环境。设计电子巡更系统，有效的监督保安人员的值勤情况，确保业主的人身和财产安全。 3、设计依据 ◆《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GBJ93-86

机械工程智能化的发展趋势探讨靳国兴

机械工程智能化的发展趋势探讨靳国兴发表时间：2017-10-11T15:28:30.033Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第11期作者：靳国兴[导读] 社会化的大生产中机械工程是重要的要素，而智能化是社会发展的整体趋势。达能（中国）食品饮料有限公司广州分公司广东广州 510000 摘要：社会化的大生产中机械工程是重要的要素，而智能化是社会发展的整体趋势。所以机械工程智能化越来越受到人们的重视。基于此，文章首先阐述了机械工程和智能化的内涵，然后较为详细的分析了我国机械工程智能化的现状及重要性，最后提出了机械工程智能化的发展方向，希望通过文章的分析能够对我国机械工程智能化的发展提供参考，进而促进社会经济的更好发展。关键词：机械工程；智能化；发展趋势 1导言目前互联网信息技术得到飞速发展，机械工程智能化技术在得以广泛推广应用，工程机械设备的工作效率得到明显的提升，对社会经济发展起到了推进作用。我国建设发展进步是离不开工程机械智能化的，国家的综合竞争力的提高智能化的工程机械也重要因素之一。本文对近些年工程机械智能化发展情况进行综合分析，期待能为以后的工程机械智能化发展方向提供一定的帮助。 2智能化机械工程的特征应用智能化的管理方法、设备及技术，对传统的机械工程进行科学、合理的改造，使智能化的运作与发展在传统机械工程中实现，这是机械工程智能化发展的主要内容。智能化机械工程主要具有以下特征： 2.1 高品质、高效率把智能化技术应用到机械工程中，不但能使机械工程的生产能耗降低，而且可以使机械加工的生产链得到延伸，不但能使产品的生产效率得到提高，而且能保证产品的质量。 2.2 四流交汇、四维集成能化机械工程的基本特征就是把人、机、硬件、软件相互进行交流与集成。这种四流交汇和四维集成的实现使得智能化机械工程的高效性与智能化得到了很好的实现。这对未来机械工程的发展作用重大。 2.3 节能与环保节能环保必将是未来机械工程发展的一个重要趋势，利用传统机械工程技术进行相关的加工生产作业时，污染现象相当严重，并且一旦污染后很难有效的进行治理。而节能环保是智能化机械工程的另一重要特点，如果使机械工程朝着智能化的方向发展，这样必然能够很好避免以牺牲环境作为机械工程发展代价现象的发生。 3工程机械智能化发展现状智能化主要是由现代化通信和信息技术、互联网技术、专业领域技术、智能控制技术作何成专门对行业或者领域的运用，智能化技术是智能化核心。本国在二十世纪末就展开了对工程机械智能化的研究，当时我国正开启了“863”计划，蒋新松作为自动化领域科学家在其的引导下，对四个方面进行深入研究主要包括有工程机械机器人化、挖掘机智能化、推土机智能化和自动牵引车技术。在国内部分高等院校和相关单位也在结合自身行业领域研究开发符合自身的智能化技术，并且在此方法取得了科研成果。在国内的工程机械智能化技术的发展历经了四个阶段： 3.1学习外国并引进先进技术在二十一世纪前，国内所使用的机械工程智能化系统的软件和硬件完全靠外国进口，在国内机械工程智能化系统的硬件生成厂商主要依靠引进相关设备来对硬件简单生成等方法，其核心技术还是掌握在国外的厂商手里，使我国机械工程智能化产品在国际市场上没有核心优势。 3.2结合外国技术进行二次开发在二十一世纪初期几年，国内科研技术人员在通过长期对机械工程智能化技术的深入研究和学习，开始利用研究成果所得二次开发了在国外进口的机械工程智能化的控制硬件，主要对控制器针对我国国情和使用习惯进行了改造。二次修改控制器对于技术的提升十分有限，其关键技术仍需要使用外国的，即使如此，在我国的工程机械智能化控制领域处在初期阶段已经有个很大的提升。 3.3对照外国技术进行模仿开发在2007年左右，国内许多高等院校和相关企业单位投入人力、物力，对操控器与人机交互系统的智能化基础技术进行优化设计，并结合进口设备进行模仿和自主开发了一些简单的系统，且在机械工程智能化进展上获得了部分成果，而且把相关开发出来的一些系统和技术使用在机械工程智能化的生成上，对于国内生产基本达到需求，自主开发的系统在精准度性能上还有很大的上升趋势。 3.4独立研究开发智能化技术在2009年左右，国内相关科研机构开始自己研发和设计机械工程的控制装置，使用根据利用模型的开发形式进行相关的机械工程控制器的开发于优化，且在国内已经投入生产使用，机械工程智能化又迈出一大步。目前机械工程智能化在我国进入了快速发展的阶段，在某些关键的零部件上面还是不能自主生产还必须进口，这就成为对我国机械工程智能化发展步伐上的一个绊脚石。 4机械工程智能化的发展方向 4.1智能化的管理企业的管理模式是为了实现企业的发展目标而对生产经营进行有效管理的方法。选择合理的管理模式能够实现资源资本的有效配置，能够将权利和责任落实到人，还能够最大限度地保障投资决策的有效性。这些都能够通过智能化的管理以最有效的方式进行呈现，这其中包括投入的人力、物力，从而保证企业信息能够在透明中进行。随着智能化管理的不断深入，机械工程企业实现利益的最大化会更加方便、快捷，还可以对企业未来要面临的风险进行敏锐的洞察。这就充分的说明了企业实现智能化管理的必要性。 4.2智能化的产品

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