电梯能量回馈原理及系统控制方案设计
摘要:本文介绍了电梯工作的基本原理,分析电梯能量回馈系统的工作原理,给出能量回馈过程中系统应满足的控制条件,最后根据控制要求给出电梯能量回馈系统的控制方案。在此基础上设计实验电路,搭建实验平台,并给出一些主要实验波形。
关键词:电梯能量回馈原理控制方案
1 电梯工作原理
我们可以把电梯简单理解成一个两端分别悬挂轿厢和配重的定滑轮组,起滑轮作用的曳引机实际上就是一部电动机。当电动机正向或者反向旋转时,轿厢会相应的上行或者下行,实现了电梯运送乘客或者货物的目的。位于电梯控制系统中的变频器是驱动电动机运行的装置。一般来讲,电梯平衡系数为45%左右,即轿厢内放置45%左右载重时,轿厢与电梯配重的重量相当。我们可以将电梯的运行分为以下几种工况:(1)轿箱或配重较轻的一边上升,比如空车上行和满载下行,这是系统释放势能的过程,此时曳引机工作在发电状态。(2)轿箱或配重较轻的一边下降,比如空车下行与满载上行,此时系统势能在不断增加,曳引机工作在电动状态。(3)当电梯到达所在楼层减速制动时,系统释放动能,此时曳引机也工作在发电状态[1]。当电梯运行在(1)、(3)工况时,曳引机工作在发电状态,所产生的能量通过电动机和变频器转化为变频器直流母线上的直流电能。这些能量被临时存储在变频器直流回
STEP?iAStar-RG奥莎电梯用能量回馈装置 电梯应用 STEP●中国 2008.12 如有更改，恕不通知
iAStar-RG 奥莎电梯用能量回馈装置 使用说明书 出版状态：标准 产品版本：V1 德国Sigriner电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达 电机有限公司全权负责本使用说明书德文版的翻译、印刷，有权 对其内容进行调整。 版权所有，保留一切权利。 没有得到德国Sigriner电子有限公司、上海辛格林纳新时达 电机有限公司许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软 件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物） 进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright? reserved by STEP Sigriner Elektronik GmbH, Germany STEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation, printing to the German edition of this inverter manual of Shanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust the contents. All rights reserved The information in this document is subject to change without prior notice. No part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from STEP Sigriner Elektronik GmbH & Shanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd.
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910281184.6 (22)申请日 2019.04.09 (71)申请人 柳州铁道职业技术学院 地址 545616 广西壮族自治区柳州市文苑 路2号 (72)发明人 周川 姚明阳 金丽丽 黄斌 (74)专利代理机构 柳州市荣久专利商标事务所 (普通合伙) 45113 代理人 卢兰 (51)Int.Cl. H02J 3/32(2006.01) H02J 3/38(2006.01) H02J 3/01(2006.01) B66B 11/04(2006.01) (54)发明名称一种基于单片机的电梯能量回馈电路及装置(57)摘要本发明公开一种基于单片机的电梯能量回馈电路，连接于电网与电梯制动单元之间，所述电梯制动单元包括电梯变频器和电梯曳引机，所述电梯变频器包括电连接的整流模块、直流母线和逆变模块。本发明采用超级电容和蓄电池组作为混合储能装置，通过检测变频器直流母线上电压泵升或者跌落，使用单片机控制超级电容和蓄电池组进行充放电操作，从而简化了控制方法。另外，当检测到超级电容和蓄电池组电能充满后，电梯依旧在发电状态，则会将电梯回馈能量直接通入三相IGBT逆变桥电路中，变成交流电能回送电网，从而避免了能量的浪费，提高电梯回 馈能量的利用率。权利要求书2页 说明书9页 附图2页CN 110071517 A 2019.07.30 C N 110071517 A
权 利 要 求 书1/2页CN 110071517 A 1.一种基于单片机的电梯能量回馈电路，连接于电网与电梯制动单元之间，所述电梯制动单元包括电梯变频器和电梯曳引机，所述电梯变频器包括电连接的整流模块、直流母线和逆变模块，其特征在于，所述电路还包括主电路和控制电路，所述主电路包括：将电梯回馈的能量进行存储和释放的混合储能装置； 实现直流电能双向流动、具有升降压双向变换功能的双向DC/DC变换电路，双向DC/DC 变换电路一端连接直流母线，另一端连接混合储能装置； 根据驱动信号将直流电能转换为交流电能反馈给电网实现能量回馈的三相IGBT逆变桥电路，三相IGBT逆变桥电路一端连接直流母线，另一端连接电网； 所述控制电路包括： 用于检测直流母线电压、检测混合储能装置电压以及将直流母线电压和混合储能装置电压输送至AD转换电路的电压检测电路，电压检测电路一端分别连接直流母线和混合储能装置，另一端连接AD转换电路； 通过判定直流母线电压以及混合储能装置电压的数值情况，将电压检测电路的模拟信号转换为数字信号向单片机控制电路反馈信息的AD转换电路，AD转换电路一端连接电压检测电路，另一端连接单片机控制电路； 用于控制各个直流接触器常开触点的吸合与断开、控制PWM调制电路以及控制SVPWM调制电路的单片机控制电路,单片机控制电路输入端连接AD转换电路，输出端连接PWM调制电路、SVPWM调制电路以及直流接触器的线圈； 用于接收来自单片机的控制信号，并产生相应PWM波，从而触发导通和关断双向DC/DC 变换电路中的IGBT的PWM调制电路,PWM调制电路一端连接单片机控制电路，另一端连接双向DC/DC变换电路； 用于控制直流电路通断的直流接触器，直流接触器分别设在双向DC/DC变换电路、三相IGBT逆变桥电路与直流母线的连接电路上； 用于接收来自单片机的控制信号，并产生相应SVPWM波，从而触发导通和关断三相IGBT 逆变桥电路中的IGBT的SVPWM调制电路，SVPWM调制电路一端连接单片机控制电路，另一端连接三相IGBT逆变桥电路。 2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的电梯能量回馈电路，其特征在于：所述双向DC/DC变换电路包括双向DC/DC变换电路1和双向DC/DC变换电路2，所述混合储能装置包括超级电容和蓄电池，所述双向DC/DC变换电路1一端连接直流母线，另一端连接超级电容；所述双向DC/DC变换电路2一端连接直流母线，另一端连接蓄电池。 3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的电梯能量回馈电路，其特征在于：所述直流接触器包括编号为KM1、KM2、KM3和KM4的直流接触器，所述KM1一端连接直流母线，另一端分别连接KM2、KM3和KM4；所述KM2的一端连接KM1，另一端连接双向DC/DC变换电路1；所述KM3的一端连接KM1，另一端连接双向DC/DC变换电路2；所述KM4的一端连接KM1，另一端连接三相IGBT逆变桥电路。 4.根据权利要求3所述的一种基于单片机的电梯能量回馈电路，其特征在于：所述双向DC/DC变换电路1由6个IGBT、6个二极管、4个电感、3个电阻和2个电容组成，6个IGBT每两个一组接成3个桥臂，上桥臂IGBT的发射极与下桥臂IGBT的集电极相连，上桥臂的3个IGBT共集电极连接，下桥臂的3个IGBT共发射极连接，每个IGBT反向并联1个二极管；共集电极端通 2
. .. . 分类号 XX大学 毕业设计（论文） 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部：电子信息系专业：应用电子技术 姓名：XXX 班级：电子0801 指导教师：XXX 职称：教师 论文报告提交日期：2011年5月25日
XX大学
模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制
Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control
精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (7) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)
第十章质量保证 (19) 第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以
通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
四层电梯控制系统设计-
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电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化
年级：2014 学生： 学号： 指导教师： 完成日期：2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。 关键词：PLC ，四层电梯， FX2N
目录 1前言.................................................. 错误！未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误！未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误！未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误！未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误！未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)
第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史，特别在改革开放以后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发展，人们生活水平不断提高，城市建筑不断增多，楼房也越来越高，与此相应，电梯也得到迅猛的发展。现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著，电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造，其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少，与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术，对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中，信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件，体积庞大，弧光放电较严重，使用寿命有限；在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高，施工过程中接线复杂，当控制要求改变时必须改变硬件接线，使得通用性和灵活性不够，生产周期加长；另外，继电器、接触器触点数目有限，可扩展性较差；继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低且机械触点还会出现抖动问题；继电器控制逻辑一般不具备计数功能；同时随着楼宇层数的增加，继电器—接触器控制系统过于庞大，给设计带来不便。基于以上多种原因，导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低，故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向，目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出，使控制功能得到增强，性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，一方面微机控制抗干扰能力较差、
机械开题报告,设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯 形图设计 机械开题报告设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。 随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调“绿色”，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。 目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。
(1)智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策;自动选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。 (2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感
上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
电梯能量回馈装置原理及检验内容探讨 摘要：近年来房地产热潮以及国家大张旗鼓的基础设施建设，带动了电梯业的发展。本文通过对电梯节能枝术基本原理的研究和对一种典型电梯能量回馈装置的检测，分析了电梯节能的实际效果，提出了电梯节能的必要性。 关键词：电梯；能量回馈装置；原理；检验内容。 一、前言 随着我国经济的快速发展，电梯的使用也越来越普遍，当然由电梯消耗的电能也日益增多，如何节约资源，降低能耗是我们研究的重点。在全球性能源紧缺，世界各国、各行、各业都在提倡绿色节能的今天，做好电梯的节能降耗意义重大。能量回馈技术节能效果明显，因此，针对电梯能量回馈装置原理及检验内容进行深入的研究和探讨。 二、能量回馈技术的分析与研究 1.电梯能量回馈技术的节能原理 有源能量回馈器主回路结构主要由滤波电容、串联电感、三相IGBT全桥和外围电路组成，如图1。电梯变频器的输入端和有源能量回馈器的输出端相连，有两个隔离二极管VD1和VD2与输入端相串联后与变频器的PN线相接。 图中虚线框内的控制电路的软件设计冗余度高，该电路是由外围信号采样器以及单片微机可编程逻辑芯片组成的，这种设计和结构能够使控制电路自动地识别三相交流电网的相位、相序、电流及电压的瞬时值，确保直流电可以立即回馈到交流电网，有序地控制智能功率模块即IPM的工作状态。 由于电梯在启动运行达到最高运行速度后具有最大的机械动能，电梯到达目标层前要逐步减速直到电梯停止运动为止，这一过程电梯就会释放机械动能。同时，曳引式电梯还是一个势能性负载，轿厢载重与对重装置之间有质量差时，电梯运行时会产生机械势能，特别是当电梯空载上行和电梯满载下行时均会释放出大量的机械势能。对于采用变频变压调速的电梯，运行中释放的机械能(含位能和动能)通过电动机和变频器转换成直流电能储存在变频器直流回路的电容中。此时电容就好比是一个小水库，回送到电容中的电能越多，电容电压就越高，如不及时释放电容中储存的电能，就会产生过压保护，最终导致电梯停止运行。目前国内绝大多数变频调速电梯采用制动电阻消耗电容中储存电能的方法来防止电容过电压，但这种方法不仅降低了系统能耗的效率，电阻产生的大量热量还恶化了电梯控制柜周边的环境。因此，电梯节能的第二类方法就是将运动中负载上的机械能(含位能和动能)通过专用装置变换成电能并回馈给交流局域电网，供附近其他用电设备使用，使系统在单位时间内消耗电量下降。从而达到节约电能的
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 2010届本科生毕业设计（论文）题目：《单片机模拟电梯控制系统》文献综述 学生姓名：付天池 院系： 专业、班级：机电一体化09 学号： 指导教师：冯青秀
模拟电梯控制系统设计 摘要 单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。 本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯控制
Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator control
深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案
目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
电梯控制系统研究毕业论文 目录 摘要· 第一章绪论·· 1.1课题的研究背景及意义 1.2 电梯的国外发展状况 1.3课题研究的容 第2章电梯的综述·· 2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·· 3.1 总体方案的确定····················· 3.2 设计思想························ 第4章软件的选择··
第5章硬件的控制·· 5.1主拖动回路的设计·· 5.1.1电梯机房里的主要部件·· 5.1.2电梯的安全保护装置·· 5.2.1电梯参数的计算·· 5.2.2变频器的工作原理·· 5.2.3电机与变频器配置及容量的选择··5.3电梯门控制系统·· 5.3.1开关门过程·· 5.3.2门的拖动系统·· 第六章经济效益分析·· 结论· 致谢· 参考文献· 附录·
第一章绪论 1.1课题的研究背景及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，电梯上已经采用了多项 安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质 量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
第三章电梯控制系统硬件设计 3.1电梯控制系统设计思路 电梯控制系统总体设计流程图如图3.1 电梯总体设计 计算电梯控制系统I/O点数 PLC选型 I/O地址分配，输入 输出设备选择 梯形图设计 电梯模拟调试 修改程序 符合要求 编写相关技术文件
N Y 图3.1 电梯控制系统总体设计流程图 本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤： ⑴熟悉被控对象，制定控制方案 ⑵确定所设计系统的I/O点数 ⑶选择PLC机型 ⑷选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址 ⑸系统调试
⑹编写相关技术文件 3.2 可编程控制器的选型 3.2.1 I/O点的估算： 装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。可编程控制器S7- 200 的CPU226输入，输出点数为24/16 。需要扩展一块 EM223,DI16/DO16. 3.2.2 存储容量的估算 用户程序占用内存的多少与多种因素有关。例如:输入/ 输出点的数量、类型、输入/ 输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存容量有关。因此,在用户程序调试好之前很难估算内存容量。一般只能根据I/ O点数与类型、控制的繁简程度加以估算。考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算本系统要有1K 字节以上的内存容量。 3.2.3 各种PLC的比较和选型 现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。 三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司的PLC 为例。国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令集都与三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需
2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3．1系统设计目标 (4) 3．2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4．1系统概述 (5) 4．2系统基本功能及特点 (5) 4．3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功 能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器
IPC电梯节能回馈装置在通力品牌电梯上的应用 深圳市合兴加能科技有限公司陈磊 【摘要】本文主要介绍了IPC- PFE电梯节能回馈装置在通力品牌电梯上的应用。IPC PFE 电梯节能装置将电梯电机调速过程中产生的再生电能以正弦波形式回馈到电网，既提高了控制性能，又达到了节能降耗的目的。 【关键词】 PFE系列电梯节能回馈装置通力品牌电梯电能回馈技术节能降耗 一、引言 随着现代化生产规模不断扩大和人们生活水平不断提高，能源价格也一路飘升，国内电价也涨了不少，电能供需矛盾日益突出，节电呼声日益高涨。有关统计数据表明，电梯的能源消耗基本上占整个大楼整体电能消耗的5～8％%，如果在全国电梯全部开展电节能降耗工作，那将是节省了大量的电力资源，具有特别重要的社会意义和经济效益。 二、项目介绍 陕西西安某小区总占地50余亩，总建筑面积约10余万平方米采用奥的斯电梯。 通力电梯是开发环保节能产品的先锋，是全球无齿轮电梯的领导者，无机房电梯的开启者。通力电梯在全球拥有80万台左右的电梯维保量，在全球运行的无齿轮电梯达到了38万台。通力进入中国市场十多年以来取得了长足的发展，现已经成为中国电扶梯产业最大的供应商之一。
三、系统工艺流程及现状能耗简介 1、工艺简介 通过按动不同功能按钮，可使轿箱到达相应的楼层。按钮按下后，指示灯亮，相应的动作程序开始运行。当电梯响应呼叫运行至该层时，相应的指示灯熄灭，电梯门打开，过一段时间后，电梯门关闭。 在电梯运行过程中，若电梯上行时，上行请求优先，上行请求执行完毕后，执行下行请求。同样在电梯下行过程中，下行请求优先，下行请求执行完毕后，再执行上行请求。无请求时，电梯停在最后执行动作的层次上。此时先按动上行，上行请求优先；相反，先按动下行，下行请求优先。 2、升降电梯现状工艺存在能耗问题 采用变频调速的电梯启动运行达到最高运行速度后，由惯性具有最大的机械动能，电梯到达目标层前，要逐步减速直到电梯停止运动为止，这一过程是电梯曳引机释放机械功能量的过程。 此外，升降电梯还是一个位能性负载，为了均匀拖动负荷，电梯电机拖动的负载由载客轿厢和对重平衡块组成，只有当轿厢载重量约为50%（１吨载客电梯乘客为７人左右）时，轿厢和对重平衡块才相互平衡，否则，轿厢和对重平衡块就会有重量差，使电梯运行时产生机械位能。当电梯轿厢重量小于对重块重量时，电梯上行时电梯电机发电，下行耗电；反之，则上行耗电下行发电。
能量回馈单元基本原理及应用 收藏此信息打印该信息添加：单升华来源：未知 单升华 北京时代新纪元技术有限公司，北京100085 摘要 TEFU系列能量回馈单元是与通用变频器配套使用的设备，采用正弦波电流跟踪技术，它 主要应用于往复运动、频繁正反转和快速停车的场合，如油田抽油机、电梯、卷绕设备、大型龙门 刨床、机床主轴等。与通常采用制动单元和制动电阻的方式相比，能量回馈单元可以显著节能，并 且制动转矩响应动作迅速，是一款绿色、环保、节能的产品。介绍了它的基本原理、试验波形及应 用。 关键字正弦波电流跟踪；制动转矩；响应时间；节能 The Basic Theory and Application of TEFU Series Energy Feedback Unit SHAN Shenghua Beijing New Century Technologies Co. Ltd.，Beijing 100085 China Abstract TEFU series energy feedback unit is a device that is used with general inverter, the sine wave current tracking technology is adopted. The fields of application include reciprocation,often changing direction and rapid brake,such as take out oil machine,elevator,winding device,large planer,principal axis etc. It can save more energy compared with brake unit and brake resistor,and the brake torque is bigger. It is a green, safeguard inviroment and save energy product. It's basic theory,test waves and applications is introduced. Keywords sine wave current tracking technology；brake torque；response time；save enengy 0 引言 在变频器电气传动系统中，当电机的负载是位能式负载，如油田抽油机、矿用提升机等，或大惯量负载，如风机、水泥制管、动平衡机等，以及轧钢机、大型龙门刨床、机床主轴等需要快速制动类负载时，电机都不可避免地存在发电过程，即电机转子在外力的拖动或负载自身转动惯量的维持下，使得电机的实际转速大于变频器输出的同步转速，电机所发出的电能，将会通过变频器逆变桥的续流二极管组成的三相整流电路，储存在变频器的直流母线的滤波电容中。如果不把这部分能量消耗掉，直流母线电压就会