西京学院
本科毕业设计(论文)开题报告题目：基于FPGA的交通灯设计
教学单位：xxx
专业：xxx
学号： xxx
姓名： xxx
指导教师：xxx
xxxx年xx月
开题报告填写要求
1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在院（系）审查后生效。
2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册，其中外文文献2篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按照国标GB 771至少4—87《文后参考文献著录规则》的要求书写。
4．指导教师意见和所在院（系）意见用黑墨水笔书写，并亲笔签名。
5. 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2005年11月26日”或“2005-11-26”。
1．毕业设计（论文）题目背景、研究意义及国内外相关研究情况。
1、课题背景和意义：
今年来，随着汽车数量的猛增，我国中大型城市的城市交通，正面临着严峻的考验，从而导致交通问题的日益严重，其主要表现如下：交通事故的频发，对人类生命安全造成极大威胁；交通拥堵严重，导致出行时间增加，能源消耗加大；空气污染和噪声污染程度日益增加等。日常的交通堵塞成为人们司空见惯而有不得不忍受的问题。在这种背景字儿，结合我国城市道路交通的实际情况，开发出真正适合我们自身特点的智能信号灯控制系统已经成为当前的主要任务。
和谐的城市交通具有很重要的现实意义，城市交通是城市经济生活的命脉，是衡量一个城市文明进步的标志，对于城市经济的发展和人民生活水平的提高起着十分重要的作用。作为城市交通网的重要组成部分。交叉口是道路通行能力的瓶颈和交通阻塞及事故的多发地。城市的交通拥堵，大部分是由于交叉口的通行能力不足或没有充分利用造成的，这导致车流中断、事故增多、延误严重。对交叉实行科学的管理与控制是交通控制工程的重要研究课题，是保障交叉口的交通安全和充分发挥交叉口的通行能力的重要措施，是解决城市交通问题的有效途径。所以，改变和完善我国现有的交通系统已成为当务之急。
2、国内外研究情况：
目前设计交通灯的方案有很多，有应用CPLD设计实现交通灯控制方法；有应用PLC实现对交通灯控制系统的设计；有应用单片机实现对交通灯设计的方法；还有用FPGA实现交通灯的设计；目前国内的交通灯一半设计在十字路口，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯，加上一个倒计时的显示计时器来控制行车，对于一般情况下的安全行车，车辆分流尚能发挥作用，但根据实际行车过程中出现的情况，还存在以下缺点：1、两车道的车辆轮流放行时间相同，在十字路口，经常一个车道为主干道，车辆较多，放行时间应长些；另一车道为副干道，车辆较少，放行时间应短些。2、两条干道的红绿时间不能随时间改变而修改。
2．本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施。
本课题研究的主要内容:
1、该系统具有显红、黄、绿三种指示灯，依次循环交通灯等功能；
2、设计硬件电路，了解系统器件清单和元件功能；
3、根据要求实现的功能完成程序设计；
4、硬件制做，把软件和硬件相结合，调试实物。
研究方案：
1、了解课题研究的意义并进行市场调研。
2、系统整体方案的确定。
3、控制系统硬件设计。
4、控制系统软件设计
5、实验仿真，验证设计的合理性和可行性。
6、密切与老师交流，发现问题并及时解决。
7、仔细阅读完成后的论文，进行再分析、修改。
主要研究方法：
本课题采用文献研究和实验方法进行研究。通过文献研究，提出基于FPGA的交通灯设计要求；通过实践研究,验证本课题所实现的功能是否与理论要求相一致。所获得资料来自于校阅览室各期刊报纸、院图书馆、网上数据库和社会、企业以及校园调研。
3.预期成果形式。
实现基于FPGA的交通灯原理图一份。
论文（主体报告）一份。
4.本课题研究的重点及难点，前期已开展工作。
本课题重点是FPGA基本电路、如何控制定时器和中断编程。
其难点是根据设计原理制作出实际的硬件，并结合硬件结构完成软件程序，最终实现题目要求的功能。
前期阶段根据本课题的任务要求，规划了完成本课题的进度，并且搜集资料，整理为后面的工作打下基础。
5.完成本课题的工作方案及进度计划（按周次填写）。
第一周：查阅与题目有关的国内外资料
第二周：查阅芯片的资料并整理
第三周：整理所有资料
第四周：构思硬件设计
第五周：编写软件程序
第六周：在计算机上进行仿真
第七周：完成外文翻译部分并递交指导老师审阅
第八周：购买电路原件
第九周：焊电路板
第十周：检查电路板
第十一周：调试
第十二周：修改FPGA交通灯的设计图及检查
第十三周：在导师的指示下，对FPGA交通灯电路及程序完善
第十四周：写毕业论文设计
第十五周：交毕业论文设计
第十六周：毕业答辩
6.指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见）。
指导教师：
年月日7.教研室审查意见：
教研室主任：
年月日
目录 摘要 ............................................................. I 1 前言 (1) 2 交通红绿灯控制电路的发展与技术现状 (2) 2.1 交通控制系统以及交通红绿灯控制电路的发展现状 (2) 2.2 智能交通红绿灯控制电路技术的现状 (3) 3 VHDL、FPGA、Quartus ii简介 (5) 3.1 VHDL简介 (5) 3.1.1 VHDL简介 (5) 3.1.2 VHDL语言的特点 (6) 3.2 FPGA简介 (8) 3.2.1 PLD器件的设计特点 (8) 3.2.2 FPGA的基本结构 (10) 3.2.3 采用FPGA设计逻辑电路的优点 (11) 3.3 Quartus II 的简介 (12) 4 具体方案论证与设计 (13) 4.1 具体方案论证 (13) 4.2系统算法设计 (15) 4.3 具体电路原理图 (16) 4.4 电路仿真图 (16) 5 实验结果 (17) 总结 (18) 参考文献 ......................................... 错误！未定义书签。附录： .. (19)
基于FPGA的十字路口交通信号灯 摘要 本文主要介绍十字路口交通灯控制器的设计。首先，介绍交通控制系统以及交通红绿灯控制电路的发展现状；然后采用硬件描述语言进行的交通灯控制器设计。重点介绍了控制系统各部分的设计，以及各个模块之间的同步处理。为了克服交通信号灯控制系统传统设计方法的弊端,更加适应城镇交通现状,利用VHDL语言、采用层次化混合输入方式,设计了具有3种信号灯和倒计时显示器的交通信号灯控制系统,在 QuartusⅡ下进行仿真,并下载到FPGA中制作成实际的硬件电路进行了模拟运行.使用该方法设计的交通灯控制系统电路简单、运行可靠、易于实现,可实现对交通信号的控制和显示功能。 关键词 FPGA;QUARTUS ii;HDPLD；十字路口交通灯控制器; Based on FPGA intersection traffic lights Abstract This paper describes the design of intersection traffic signal controller.First, the introduction of traffic control systems and traffic light control circuit of the development status; then using language designed for the traffic light controller.Focus on various parts of the control system
引言 随着城乡的经济发展，车辆的数量在迅速的增加，交通阻塞的问题已经严重影响了人们的出行。 现在的社会是一个数字化程度相当高的社会，很多的系统设计师都愿意把自己的设计设计成集成电路芯片，芯片可以在实际中方便使用。随着EDA技术的发展，嵌入式通用及标准FPGA器件的呼之欲出，片上系统(SOC)已经近在咫尺。FPGA/CPLD 以其不可替代的地位及伴随而来的极具知识经济特征的IP芯片产业的崛起，正越来越受到业内人士的密切关注。FPGA就是在这样的背景下诞生的，它在数字电路中的地位也越来越高，这样迅速的发展源于它的众多特点。交通等是保障交通道路畅通和安全的重要工具，而控制器是交通灯控制的主要部分，它可以通过很多种方式来实现。在这许许多多的方法之中，使用FPGA和VHDL语言设计的交通灯控制器，比起其他的方法显得更加灵活、易于改动，并且它的设计周期性更加短。 城市中的交通事故频繁发生，威胁着人们的生命健康和工作生活，交通阻塞问题在延迟出行时间的同时，还会造成更多的空气污染和噪声污染。在这种情况下，根据每个道路的实际情况来设置交通灯，使道路更加通畅，这对构建和谐畅通的城市交通有着十分重要的意义。
第一章软件介绍 1.1 QuartusⅡ介绍 本次毕业设计是基于FPGA下的设计，FPGA是现场可编程门阵列，FPGA开发工具种类很多、智能化高、功能非常的强大。可编程QuartusⅡ是一个为逻辑器件编程提供编程环境的软件，它能够支持VHDL、Verilog HDL语言的设计。在该软件环境下，设计者可以实现程序的编写、编译、仿真、图形设计、图形的仿真等许许多多的功能。在做交通灯控制器设计时选择的编程语言是VHDL语言。 在这里简单的介绍一下QuartusⅡ的基本部分。图1-1-1是一幅启动界面的图片。在设计前需要对软件进行初步的了解，在图中已经明显的标出了每一部分的名称。 图 1-1-1 启动界面 开始设计前我们需要新建一个工程，首先要在启动界面上的菜单栏中找到File，单击它选择它下拉菜单中的“New Project Wizard”时会出现图1-1-2所显示的对话框，把项目名称按照需要填好后单击Next，便会进入图 1-1-3 显示的界面。
电子科技大学 实 验 报 告 一、实验室名称：虚拟仪器实验室 二、实验项目名称：交通灯设计实验 三、实验学时：4学时 四、实验原理
假设交通灯处于南北和东西两条大街的“十”字路口，如图1所示。用FPGA 开发板的LED 灯来模拟红、黄、绿3种颜色信号，并按一定顺序、时延来点亮LED ，如图2所示。图3给出了交通灯的状态转移图。设计使用频率为1Hz 的时钟来驱动电路（注1：仿真时采用1MHz 的时钟来驱动电路），则停留1个时钟可得到1S 的延时，类似停留3个时钟可得到3S 的延时，停留15个时钟可得到15S 的延时（注2：开发板工作时钟为50MHz ）。 北 南 西东 图1. 六个彩色LED 可以表示一组交通信号灯 图2. 交通灯状态 南北 东西 红 黄 绿 红 黄 绿 S0 1 0 0 0 0 1 S1 1 0 0 0 1 0 S2 1 0 0 1 0 0 S3 0 0 1 1 0 0 S4 0 1 0 1 0 0 S5 1 0 0 1 0 0
图3. 交通灯的状态转移图 顶层模块 时钟分频模块状态机跳转模块 图4. 交通灯的原理框图 五、实验目的 本实验是有限状态机的典型综合实验，掌握如何使用状态转移图来定义Mealy状态机和Moore状态机，熟悉利用HDL代码输入方式进行电路的设计和仿真的流程，掌握Verilog语言的基本语法。并通过一个交通灯的设计掌握利用EDA软件（Xilinx ISE 13.2）进行HDL代码输入方式的电子线路设计与仿真的详细流程。。 六、实验内容 在Xilinx ISE 13.2上完成交通灯设计，输入设计文件，生成二进制码流文件下载到FPGA开发板上进行验证。 七、实验器材（设备、元器件）
目录 一．交通灯来源及研究的目的和意义； 二．国内外关于交通灯的研究现状及分析； 三．交通灯主要研究内容； 四．研究方案及预期达到的目标 五. 进度安排； 六．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；七．主要参考文献。
一、交通灯来源及研究的目的和意义 1．来源： 随着汽车工业的发展，车辆数量不断增加，交通管制的工作量越来越大，利用计算机代替人进行高效交通管理是必然的发展趋势，而让计 算机控制的交通灯拥有类似人类的感知智能，具有很强的现实意义，比 如通过检测电路及数据采集模块让交通灯控制系统发挥类似交警的作 用，使系统根据所“看到”交通情况自适应改变管制策略，提高了交通 管理的自动化水平，使得交通更高效、更顺畅。 早在1850年，城市十字路口不断增长的交通运输量就引发了人们对安全和拥堵的关注。，1868年，英国工程师纳伊特在伦敦威斯特敏斯特 街口安装了一台红绿两色的煤气照明灯，用来控制交叉路口马车的通行，拉开了城市交通控制的序幕。1914年，美国的克利夫兰、纽约和芝加哥 出现了电力驱动交通信号灯，与现在意义上的信号灯已经相差无几。1926 年英国人第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号灯，这是城 市交通自动控制的起点。 计算机技术的出现为交通控制技术的发展注入了新的活力，更是实现了以一个城市或者更大地域，而非简单的一个路口的交通总体控制系 统。1952年，美国科罗拉多州丹佛市首次利用模拟计算机和交通检测器 实现了对交通信号机网的配时方案自动选择式信号灯控制，而加拿大多 伦多市于1964年完成了计算机控制信号灯的实用化，建立了一套由 IBM650型计算机控制的交通信号协调控制系统，成为世界上第一个具有 电子数字计算机城市交通控制系统的城市。这是道路交通控制技术发展 的里程碑。 2.研究目的及意义： 交通控制研究的发展，主要是为解决人类交通因车辆的增多而日益拥堵带来的问题，局限于道路建设的暂时不足和交通工具的快速增长，就要使更多的车辆安全高效的利用有限的道路资源，避免因无序和抢行 等控制原因造成的不必要阻塞甚至瘫痪，另外，针对整个交通线路车辆 的多少实时调整和转移多条线路的分流也十分必要。 交通网络是城市的动脉，象征着一个城市的工业发展水平。交通关系着人们对于财产，安全和时间相关的利益，保证交通线路的畅通安全，才能保证出行舒畅，物流准时到位，甚至是生命通道的延伸。
MS 本科毕业设计(论文)开题报告 题目：基于单片机的交通信号灯控制系统的设计 教学单位： 00000000000 专业： 0000000000000000000000 学号： 0000000000 姓名： 0000000000 指导教师： 000000000 2009年12月
开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室审查后生效。 2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于12篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少2篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写。 4．指导教师意见和所在教学单位意见用黑墨水笔书写，并亲笔签名。 5. 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2009年11月26日”或“2010.11.26”
1．毕业设计（论文）题目背景、研究意义及国内外相关研究情况。 1.1背景： 交通运输对经济发展的制约作用不同程度地普遍存在每个国家，如何解决大城市周围地区交通拥挤和堵塞现象几乎成了最为棘手的难题。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制。近年来单片机技术发展的非常迅速，有单片机做成的产品外围元件很少，能实现的功能却很广，广泛应用于工业，交通等。兼于此，特用单片机设计此电路。 1.2研究意义： 交通信号灯是城市交通有序、安全、快速运行的重要保障，而保障交通信号灯正常工作就成了保障交通有序、安全、快速运行的关键。为此，采用MCS-51系列单片机AT89C51为中心器件来设计交通灯控制电路，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的PI口设置红绿灯燃亮的时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示，三种颜色灯交替点亮以及紧急情况下的中断处理功能。 1.3 国内外相关研究情况： 随着我国经济的高速发展，人们对私家车、公交车的需求越来越大。相应地，我国进入WTO以后，我国经济贸易与世界接轨，汽车业关税大大降低，使很多人都能负担得起，买私家车不再是梦想。但是，私家车、公交车的大增无疑会对我国交通系统带来沉重的压力。放眼现在的中国，如广州、香港、上海等大都市，无不受到交通堵塞的困扰。中国要发展，交通事业决不能停步不前。有及于此，我国交通管制系统应当以人性化、智能化为目的，作出相应的改善。本论文正是以此为出发点，对单片机控制的交通信号灯模型作了较详尽的介绍。单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。本系统采用单片机AT89C51为中心器件来设计交通灯控制器，系统实用性强、操作简单、扩展性强。
总体设计要求和技术要点 1.任务及要求 （1）设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。 （2）红、绿、黄发光二极管作信号灯，用传感器或逻辑开关作检测车辆是否到来的信号。 （3）主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。 （4）主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45秒，支干道每次放行25秒，设立45秒、25秒计时、显示电路。 （5）在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡，使行驶中的车辆有时间停到禁行线外，设立5秒计时、显示电路。 （6）按《湖南涉外经济学院课程设计管理办法》要求提交课程设计报告。 工作内容及时间进度安排 第17周：周1---周2 ：立题、论证方案设计 周3---周5 ：程序设计与调试 第18周：周1---周3 ：硬件调试与测试、撰写课程设计报告 周4---周5 ：验收答辩 课程设计成果 1．与设计内容对应的软件程序 2．课程设计总结报告
摘要 本实验为自主选题设计实验，实验选择具有倒计时显示功能的红黄绿三色交通设计，实验中采用VHDL 作为设计功能描述语言，选用Altera公司的EP1K30144-PIN TQFP最为主控芯片，实验报告中简要介绍了FPGA器件，并给出了设计原理图，详细的介绍了交通灯的设计流程，实验报告中还附有实验代码实验结果照片图。 Abstract This experiment designed for independent choice experiment, experiment choice which has the function of the countdown display red yellow green traffic design, description language (VHDL as design function is applied in the experiments, the most main control chip select MAX II EPM240T100C5 Altera company, experiment report, this paper briefly introduces the MAX II device series, and gives the design diagram, detailed introduces the traffic lights of the design process, the experiment report with the code results photo graph.
交通信号灯控制器
目录 第一章系统设计 1.1设计要求 (3) 1.2 方案比较 (3) 1.3方案论证 (3) 1.3.1总体思路 (4) 1.3.2设计方案 (5) 第二章单元电路设计 2.1 4位二进制计数器 (6) 2.2 两位二进制计数器 (6) 2.3定时时间到检测电路 (6) 2.4红黄绿灯输出控制电路 (6) 2.5计时器 (6) 第三章软件设计 3.1用VHDL编写程序 (6) 3.2 程序流程 (7) 3.3程序清单及仿真 (7) 第四章系统测试 (7) 第五章结论 (8) 参考文献 (9) 附录 (10)
0 引言 随着经济的飞速发展，现代化交通管理成了当今的热点问题。一个完善的交通控制功能,可使混乱的交通变得井然有序，从而保障了人们的正常外出。本系统通过设计一交通信号灯控制器,达到交通控制的目的。除实现交通灯基本的控制功能外，系统还可显示该灯本次距灯灭所剩的时间，具有更完善的控制功能,使行人提前做好起、停准备，具有更强的实用性。 第1章 系统设计 1.1设计要求 (1) 交通灯从绿变红时，有4秒黄灯亮的间隔时间。 (2) 交通灯红变绿是直接进行的，没有间隔时间。 (3) 主干道上的绿灯时间为20秒，支干道的绿灯时间为10秒。 (4) 在任意时间,显示每个状态到该状态结束所需要的时间。 1.2方案比较 要实现对交通灯的控制，有很多的方案可供选择。 方案一：由两块CMOS 集成电路完成定时和序列控制功能，三只双向晶体管完成实际的电源切换功能。电路中采用10V 负电源（可由市电电压经降压、整流、滤波、稳压而得）、CD4049集成电路、计数器CD4017等器件。其中双向晶闸管选用400V 、4A 的，二极管选用BY127型和1N4148型，稳压管选用10V 、1W 的。因直接使用市电工作，故在安装和使用时安全系数较低，且硬件电路复杂，所用器件多。 方案二：运用VHDL 语言分别控制分频和状态机两个模块, 即信号源经分频器分频后得到1Hz 脉冲,输出脉冲控制状态机中预置四个状态的循环,从而达到交通控制作用.该方案电路结构简单,使用器件少,易于安装和使用.但不宜于电路扩展,适用围小,应用不广泛. 方案三：采用VHDL 语言输入的方式实现交通信号灯控制器，并灵活运用了通用元件CBU14和CBU12作为4位二进制计数器和两位二进制计数器，简化了硬件电路，同时也给调试、维护和功能的扩展、性能的提高带来了极大的方便。 分析以上三种方案的优缺点，显然第三种方案具有更大的优越性、灵活性，所以采用第三种方案进行设计。 1.3 方案论证 1.3.1 总体思路 系统交通管理示意图如图1.3.1. 主干道 支干道 图1.3.1 路口交通管理示意图 由此可得出交通信号灯A 、B 、C 、D 的4种状态:
石河子大学信息科学与技术学院 成绩存档 学期：2014 至2015学年第一学期 考试科目：电子EDA技术课程设计 专业：电子信息工程 班级：2012 （1）班 姓名： 学号： 任课教师：钟福如
目录 一、实验目的 (1) 二、测试方法 (1) 三、总的设计流程 (1) 四、交通灯控制器的具体设计方案 (1) 五、主要功能设计与仿真 (2) 1、时钟分频模块 (2) 2、交通灯控制模块 (3) 六、顶层文件 (8) 七、心得体会 (9) 八、参考文献 (10)
基于FPGA的十字路口交通灯控制器设计 一、实验目的： 弄懂交通灯的控制逻辑，注意是十字路口，分人行道与车道。车道分别有直行、左转、右转指示，且每个指示三种颜色：红绿黄，红绿转换时间设定2分钟，红与绿之间转换之前有30秒黄灯的闪烁；人行道有红、绿灯指示，红绿转换时间间隔2分钟，且在红绿转换之间有30秒的黄灯闪烁 二、测试方法: 输入技术脉冲信号,仿真波形的输出端的交通指示灯能按题目要求变化. 三、总的设计流程 首先根据交通灯控制器的功能要求，将功能要求转化成系统流程图，然后对系统进行模块的划分、定义各个模块的具体功能。再开始对各个模块用VHDL语言编程，并在Quartus II环境下进行编译及功能仿真。 四、交通灯控制器的具体设计方案
主干道 支 干 道 图1 十字路口交通灯控制器的平面图 实现红黄绿灯的自动指挥。通过交通灯控制器要能够使用于一条由主干道和支干道交汇处的十字路口（假设东西方向为主干道，南北方向为支干道）。且遵循“主干道优先考虑”原则，主、支干道红、绿灯亮的时间不完全一致，在正常情况下主干道允许车辆通行的时间更长。在绿灯转换为红灯的过程中有黄灯进行，使车辆有足够的时间停下来。另外由VHDL语言合理设计交通灯控制器的功能，以使绿、黄、红灯的转换有一个准确的转换顺序和时间间隔。依据设计要求，最终画出如图所示的系统框图。(图1)
石河子大学信息科学与技术学院 毕业设计开题报告 课题名称：智能交通灯控制系统设计 学生姓名：学号： 指导教师：
2、本课题研究的目的和意义 1）研究目的本课题通过对于智能交通灯控制系统的研究，改善现有交通灯存在的短板。对于一般情况下的安全行车，车辆分流尚能发挥作用，但根据实际行车过程中出现的情况，还存在以下缺点：1．两车道的车辆轮流放行时间相同且固定，在十字路口，经常一个车道为主干道， 车辆较多，放行时间应该长些；另一车道为副干道，车辆较少，放行时间应该短些。2．没 有考虑紧急车通过时，两车道应采取的措施，臂如，消防车执行紧急任务通过时，两车道的车都应停止，让紧急车通过。 2）研究意义 自从1858 年英国人，发明了原始的机械扳手交通灯之后，随后的一百多年里，交通灯改变了交通路况，也在人们日常生活中占据了重要地位，随着人们社会活动日益增加，经济发展，汽车数量急剧增加，城市道路日渐拥挤，交通灯更加显示出了它的功能，使得交通得到有效管制，对于交通疏导，提高道路导通能力，减少交通事故有显著的效果。 近年来，随着科技的飞速发展，电子器件也随之广泛应用，其中单片机也不断深入人民的生活当中。本模拟交通灯系统利用单片机AT89C51作为核心元件，实现了通过信号灯对路面状况的智能控制。从一定程度上解决了交通路口堵塞、车辆停车等待时间不合理、急车强通等问题。系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便等优点，有广泛的应用前景。 积累基于传统交通灯控制系统设计过于死板，红绿灯交替是间过于程式化的缺点，智能交通灯控制系统的设计就更显示出了它的研究意义，它能根据道路交通拥护，交叉路口经常出现拥堵的情况。利用单片机控制技术．提出了软件和硬件设计方案，能够实现道路的最大通行效率。 二、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析 1、国外研究现状 在今天，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19 世纪就已出现了。 1858 年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868 年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两色旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1 月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。1914 年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔
基于同步FSM交通信号控制器 试验目的 1、进一步熟悉FSM原理； 2、交通信号控制逻辑的抽象建模方法； 3、掌握同步有限状态机的置位与复位方法； 3、掌握编写可综合的FSM一般指导原则； 试验原理 Verilog HDL和VHDL亍为描述用于综合还只有十年的历史，可综合风格的VerilogHDL和VHD啲语法只是它们各自语言的一个子集；HDL的可综合性研究近年来非常活跃，可综合子集的国际标准目前尚未最后形成，因此，各厂商的综合器所支持的HDL子集也略有不同；对于有关可综合的VerilogHDL的内容我们只着重于介绍RTL算法级和门级结构的描述；把一个时序逻辑抽象成一个同步有限状态机是设计可综合VerilogHDL 模块的关键。有限状态机是设计各种时序逻辑电路的关键。具体的有限状态机的原理可以参看试验七有关原理的介绍。下面介绍一般的可综合有限状态机的编写原则 每个always 块只能有一个事件控制@(event_expression) ，而且要紧跟在 always 关键字后面； always 可以表示时序逻辑或者组合逻辑；也可以用always 块既表示电平敏感的锁存器又同时表示组合逻辑； 带有posedge或negedge关键字的事件表达式表示边沿触发的时序逻辑，没有posedge或negedge关键字的表示组合逻辑或者电平敏感的锁存器，或者两者都表示； 每个表示时序的always 块只能由一个时钟跳变沿触发，置位和复位最好也由该始终跳变沿触发； 每个在always 块中赋值的信号必须定义为reg 类型或者整型； Always 块中应该避免组合反馈回路； 实验步骤和实验内容 1、本试验交通信号控制灯的逻辑关系该交通信号灯控制器用于控制一条主干道与一 条乡村公路的交叉口的交通 ( 如图8-1 所示) ，它必须具有下面的功能；由于主干道上来往的车辆较多，因此控制主干道的交通信号灯具有最高优先级，在默认情况下，主干道的绿灯点亮；乡村公路间断性地有车经过，有车来时乡村公路的交通灯必须变为绿灯，只需维持一段足够的时间，以便让车通过。只要乡村公路上不再有车辆，那么乡村公路上的绿灯马上变为黄灯，然后变为红灯；同时，主干道上的绿灯重新点亮；一传感器用于监视乡村公路上是否有车等待，它向控制器输入信号X；如果X=1，则
合肥学院综合课程设计报告 题目：基于ＦＰＧＡ的交通灯设计 专业：电子信息工程 班级：０９电子（２）班 姓名：周峰 导师： 成绩： ２０１２年１２月１１日
基于ＦＰＧＡ的交通灯设计 一：题目要求 1：主干道绿灯时，支干道红灯亮，反之亦然，两者交替允许通行。主干道每次放行40秒，支干道每次放行30秒。每次路灯亮，前10秒为左转灯亮，后5秒为黄灯亮。余下为直行灯亮、 2：能实现正常的倒计时显示功能。 3：能实现总体清零功能；计数器由初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。二：题目分析 1：在十字路口东西方向和南北方向各设一组左转灯、；显示的顺序为：左转灯绿灯黄灯红灯。 2：设计一个倒计时显示器。倒计时只显示总体时间。主干道左转灯、红灯、绿灯和黄灯亮的时间分别是10秒、30秒、25秒、5秒。支干道左转灯、红灯、绿灯和黄灯亮的时间分别是10秒、40秒、15秒、5秒状态表如表3-1所示：3 三：选择方案 1：方案一 在VHDL设计描述中，采用自顶向下的设计思路，该思路在自顶向下的VHDL 设计描述中，通常把整个设计的系统划分为几个模块，然后采用结构描述方式对整个系统进行描述。根据实验设计的结构功能，来确定使用哪些模块以及这些模块之间的关系。通过上面的分析，不难得知可以把交通灯控制系统划分为3个模块：时钟模块、控制模块、分频模块。 2：方案二 不采用方案一的分模块设计，直接用进程写程序。该程序由7个进程组成，进程P1将CLK信号分频后产生1秒信号，P2形成0-49的计数器，进程P3、P4用来控制的信号灯亮灭的，其中P5、P6产生数码管显示的倒数的十进制形式。进程P7实现状态转换和产生状态转换的控制信号，进而控制数码管显示。 由于方案一中使用进程会使程序变得很复杂，不易理解，所以我采用了方案二。
塔里木大学 毕业设计开题报告
课题名称
基于单片机的交通灯 控制系统设计
学生姓名 学 号
高玉雪 8052210008 机械电气化工程学院 机电一体化 机电一体化 13 班 刘新英 2011.10-2012.05
所属学院 专 班 业 级
指导教师 起止时间
机械电气化工程学院教务办制
一、 本课题的来源及研究目的和意义 随着经济的增长和人口的增加，人们生活方式不断变化，人们对交通的需求不断增加。城市中 交通拥挤、堵塞现象日趋严重，由此造成巨大的经济与时间损失。资料显示，对日本东京 268 个主 要交叉口的调查估计表明：每年在交叉路口的时间延误，折成经济报失为 20 亿美元；而在我国北 京市，当早晚交通高峰时，交叉路口处的排队长度竟达 1000 多米，有的阻车车队从一个交叉路口 延伸到另一个交叉路口，这时一辆车为通过一交叉路口，往往需要半个小时以上，时间损失相当可 观。 本系统采用 MSC-51 系列单片机 ATSC51 和可编程并行 I/O 接口芯片 AT89C51 中心器件来设计 交通灯控制器，能根据实际车流量，通过 8051 芯片的 P1、 P0 口设置红、绿灯燃亮时间的功能， 红绿灯循环点亮，倒计时剩 5 秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过 PA 口输出，显示时间直接通过 8255 的 PC 口输出至双位数码管） ，使用 Keil 可支持编程。本系统实用性强、操作简单、扩展功能 强。 交通控制研究的发展，旨在解决人类交通因需求的增加而日益繁重带来的问题，局限于道路 建设的暂时不足和交通工具的快速增长，就要使更多的车辆安全高效的利用有限的道路资源，避免 因无序和抢行等控制原因造成的不必要阻塞甚至瘫痪，另外；针对整个交通线路车辆的多少实时调 整和转移多条线路的分流也十分必要。 进一步加强交通基础设施建设，并且最大限度提高现有路网的利用效率，从而缓解车辆猛增 而带来的交通压力。城市交通信号控制的目的有：减少交通事故发生率，缓解交通压力，提高公共 效益，节省能源消耗，改善人和货物的安全运输，缓和交通拥挤和提高运营效率等。 二、本课题在国内外研究现状及分析 当前世界各国广泛使用的最具代表性却有实施的城市道路交通信号控制系统有英国的 TRANSYT 与 SCOOTS 交通控制系统和澳大利亚的 SCATS 系统。 在信号机发展历程中，自适应理论一直受到各研究机构的欢迎，比如上面所述的 SCOOTS 和 SCATS 系统。最近几年，国外仍偏向于引进自适应理论来对交通信号控制系统进行研制，特别是美 国有十几个大学或研制机构正在研制自适应交通信号控制系统， 具有代表性的有美国亚利桑那大学 研制的 RHODES。 我国交通领域的发展起步较晚，基本是从新中国建国之后，随着个方面的条件的成熟以及社会 发展的要求，才建立及健全交通控制系统的。 城市交通是一个高度综合而又复杂的问题，必须从政策，机构，体制，管理，收费价格，基础 设施建设和投资各个方面同时入手解决。 我国城市经济和社会的高速发展使得社会对交通的需求急 剧增加。也对此提出了严峻的挑战，依据城市发展规划，建设以及运行原则，广泛借鉴和吸取国外 先进经验的基础上，建立并完善适合我国国情的城市交通系统。 三、本课题的要求及实现预期目标的可行性分析 交通网络是城市的动脉，象征着一个城市的工业文明水平。交通关系着人们对于财产，安全和 时间的利益。具有优良科学的交通控制技术对资源物流和人们的出行都是十分有价值的，保证交通 线路的畅通安全，才能保证出行舒畅，物流准时到位甚至是生命道路的延伸。 单片机控制技术，是自动化控制中应用最为广泛的重要控制方法，是提高自动化控制水平和产 品技术含量必备手段。在当代自动化领域中，没有计算机、单片机的控制就是一种不完善的控制， 因此研究和应用单片机控制技术，具有重要的实际意义。 外单片机具有其体积小、功能齐全、价 格低廉、 可靠性高等特点， 在各个领域中都得到了广泛的应用， 特别在工业控制、 智能化仪器仪表、 产品自动化、分布式控制系统中都已取得了可喜的成果。单片机已经成为衡量工业发展水平的标志 之一，是产品更新换代、发展新技术、改造老产品的主要手段。 单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化 ，有利于提高劳动效率，减轻劳动
基于PLC的智能交通灯监控系统毕业设计文开题报告 开题报告 一．题目来源： 智能交通灯控制系统设计 二．研究的目的和意义： 交通灯控制系统的发展有着悠久的历史，伴随着人类工业文明的发展，汽车以及其他各种交通工具呈现出一片欣欣向荣的景象。各种交通工具的大量使用使得人们的出行更加方便，但随之而来的是交通的压力越来越大，各个路口对于对于交通指挥系统的需求大量增加。早在1868年，全世界第一台煤气是红绿两色照明灯由英国工程师纳伊特安装在了伦敦威斯特敏斯特街口，它可以控制车辆的通行，但是不久，这种交通灯便消身匿迹了，原因是由于一场爆炸事故。盗了1914年左右，交通灯又重新出现了，美国的克利夫兰制造了一款由电力驱动的交通灯，它被安装在了纽约和芝加哥等地，这种交通灯的概念已经和现在大致相同。1926年，自动化控制的交通灯得到利用，这为现代城市交通奠定了基础。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对交通灯的各种意义做出了明确的规定，绿灯行，绿灯车道的车辆可直行可左拐可右拐，如果前面有禁止标志的则除外。并且左右拐弯的车辆必须让直行车辆和行人先行。红灯停，红灯车道的车辆不准超过人行道。黄灯等一等，黄灯车道的车辆必须减速，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。交通灯的使用大大缓解了交通压力，使得城市的拥堵显现得到了一定程度的缓解，使人们的出行现状得到了改善。但是随着当今经济的飞速发展，汽车的拥有量不断上升，传统的交通灯系统已经越来越不能满足交通压力的需求。在这样的背景下，本次论文设计的任务主要是设计一款能根据路面车流量的变化，进而调整交通灯读秒时间的交通灯系统，从而改善路面交通压力，同时也可以节约交通资源。 自从1858年英国人，发明了原始的机械扳手交通灯之后，随后的一百多年里，交通灯改变了交通路况，也在人们日常生活中占据了重要地位，随着人们社会活动日益增加，经济发展，汽车数量急剧增加，城市道路日渐拥挤，交通灯更
基于FPGA的交通灯设计规范 一、功能描述： 本设计实现一个交通信号灯，具体功能如下： 1.异步信号复位，复位后1组为红灯亮2组为绿灯亮，数码管显示从24开始 依次递减计数 2.实现红黄绿灯的延时交替亮灭，分两组灯，1组红灯亮时，2组为黄灯，5 秒后，1组红灯亮，2组绿灯亮；25秒后，1组黄灯亮，2组红灯亮；5秒后，1组绿灯亮，2组红灯亮。如此交替重复 3.计时时间25秒、5秒显示在数码管上。分别为：从24依次递减到0，从4 依次递减到0 二、输入输出信号描述：
系统结构框图 顶层模块说明： 1、fenpin：将50MHz晶振转为1Hz作为时钟频率； 2、delay：计数延时； 3、state：指出状态转移顺序； 4、shuma：将计数延时用数码管输出显示。 设计说明： 设计分为分频、延时、状态机、数码管显示四个模块。分频，将50MHz的系统时钟转为1Hz。计数延时，让状态机能在合适的时间点进行状态切换。状态机，完成状态间的切换，输出。数码管显示，将延时模块的计时输出值转换为数码管输出显示。 状态机的输出状态信号标志flag=out[1]|out[4]，即为：判断此时的两组输出是否有黄灯亮。flag_data=flag，作为计数延时模块的输入，用状态信号标志flag_data和计数值cnt来共同控制计数模块是5秒还是25秒。 四、子模块描述： 4.1、fenpin：分频模块 1、功能描述 将实验板上的50MHz的石英晶振频率转为1Hz。 2、管脚描述
每当clock时钟上升沿来临时，内部寄存器sum从0递加，加至25000000时，对clk进行取反操作，则可得到频率为1Hz的clk时钟 4.2、delay：延时模块 1、功能描述 计数延时，让状态机能在合适的时间点进行状态切换。 用计数值和状态信号标志的与结果（cnt==0 && flag_data）来判断计数延时的初始值应为24还是4 4.3、state：状态机模块 1、功能描述 完成状态间的切换，输出。 状态信号标志flag=out[1]|out[4]。即为检测当前是否有黄灯亮。 注：out[5:3]对应1组灯的：红黄绿 out[2:0]对应2组灯的：红黄绿 4.4、shuma：数码管显示模块 1、功能描述 将延时模块的计时输出值转换为数码管输出显示。
智能交通灯控制系统设计 一．题目来源： 智能交通灯控制系统设计 二．研究的目的和意义： 自从1858年英国人，发明了原始的机械扳手交通灯之后，随后的一百多年里，交通灯改变了交通路况，也在人们日常生活中占据了重要地位，随着人们社会活动日益增加，经济发展，汽车数量急剧增加，城市道路日渐拥挤，交通灯更加显示出了它的功能，使得交通得到有效管制，对于交通疏导，提高道路导通能力，减少交通事故有显著的效果。 近年来，随着科技的飞速发展，电子器件也随之广泛应用，其中单片机也不断深入人民的生活当中。本模拟交通灯系统利用单片机AT89C51作为核心元件，实现了通过信号灯对路面状况的智能控制。从一定程度上解决了交通路口堵塞、车辆停车等待时间不合理、急车强通等问题。系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便等优点，有广泛的应用前景。 国内的交通灯一般设在十字路门，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯。加上一个倒计时的显示计时器来控制行车。对于一般情况下的安全行车，车辆分流尚能发挥作用，但根据实际行车过程中出现的情况，还存在以下缺点：1．两车道的车辆轮流放行时间相同且固定，在十字路口，经常一个车道为主干道，车辆较多，放行时间应该长些；另一车道为副干道，车辆较少，放行时间应该短些。2．没有考虑紧急车通过时，两车道应采取的措施，臂如，消防车执行紧急任务通过时，两车道的车都应停止，让紧急车通过。 基于传统交通灯控制系统设计过于死板，红绿灯交替是间过于程式化的缺点，智能交通灯控制系统的设计就更显示出了它的研究意义，它能根据道路交通拥护，交叉路口经常出现拥堵的情况。利用单片机控制技术．提出了软件和硬件设计方案，能够实现道路的最大通行效率。 三．国内外的现状和发展趋势，以及研究课题的主攻方向： 在今天，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。 1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最
西京学院 本科毕业设计(论文)开题报告题目：基于FPGA的交通灯设计 教学单位：xxx 专业：xxx 学号： xxx 姓名： xxx 指导教师：xxx xxxx年xx月 开题报告填写要求
1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在院（系）审查后生效。 2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册，其中外文文献2篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按照国标GB 771至少4—87《文后参考文献著录规则》的要求书写。 4．指导教师意见和所在院（系）意见用黑墨水笔书写，并亲笔签名。 5. 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2005年11月26日”或“2005-11-26”。
1．毕业设计（论文）题目背景、研究意义及国内外相关研究情况。 1、课题背景和意义： 今年来，随着汽车数量的猛增，我国中大型城市的城市交通，正面临着严峻的考验，从而导致交通问题的日益严重，其主要表现如下：交通事故的频发，对人类生命安全造成极大威胁；交通拥堵严重，导致出行时间增加，能源消耗加大；空气污染和噪声污染程度日益增加等。日常的交通堵塞成为人们司空见惯而有不得不忍受的问题。在这种背景字儿，结合我国城市道路交通的实际情况，开发出真正适合我们自身特点的智能信号灯控制系统已经成为当前的主要任务。 和谐的城市交通具有很重要的现实意义，城市交通是城市经济生活的命脉，是衡量一个城市文明进步的标志，对于城市经济的发展和人民生活水平的提高起着十分重要的作用。作为城市交通网的重要组成部分。交叉口是道路通行能力的瓶颈和交通阻塞及事故的多发地。城市的交通拥堵，大部分是由于交叉口的通行能力不足或没有充分利用造成的，这导致车流中断、事故增多、延误严重。对交叉实行科学的管理与控制是交通控制工程的重要研究课题，是保障交叉口的交通安全和充分发挥交叉口的通行能力的重要措施，是解决城市交通问题的有效途径。所以，改变和完善我国现有的交通系统已成为当务之急。 2、国内外研究情况： 目前设计交通灯的方案有很多，有应用CPLD设计实现交通灯控制方法；有应用PLC实现对交通灯控制系统的设计；有应用单片机实现对交通灯设计的方法；还有用FPGA实现交通灯的设计；目前国内的交通灯一半设计在十字路口，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯，加上一个倒计时的显示计时器来控制行车，对于一般情况下的安全行车，车辆分流尚能发挥作用，但根据实际行车过程中出现的情况，还存在以下缺点：1、两车道的车辆轮流放行时间相同，在十字路口，经常一个车道为主干道，车辆较多，放行时间应长些；另一车道为副干道，车辆较少，放行时间应短些。2、两条干道的红绿时间不能随时间改变而修改。
基于FPGA的交通红绿灯控制器 姓名： 学号： 专业: 班级：
目录 1.设计思路 (3) 1.1设计思想 (3) 1.2 系统功能与要求 (1) 1.3总体设计............................. 错误！未定义书签。 2.主要模块设计程序 (4) 2.1主控制模块 (4) 2.2主程序 (5) 2.3定时计数器模块 15 3. 所实现功能说明........................... 错误！未定义书签。 3.1实现功能 (14) 3.2仿真波形 (14) 4. 所设计原理图及故障分析................... 错误！未定义书签。 5.心得体会.................................. 错误！未定义书签。参考文献. (18) 附录1 元件清单............................. 错误！未定义书签。附录2 管脚. (20)
1.设计思路 1.1设计思想 交通灯是城市交通监管系统的重要组成部分，对于保证机动车辆的安全运行，维持城市道路的顺畅起到了重要作用。目前很多城市交叉路口的交通灯实行的是定时控制，灯亮的时间是预先设定好的，在时间和空间方面的应变性能较差，一定程度上造成了交通资源的浪费，加重了道路交通压力。本文利用FPGA的相关知识设计了交通灯控制系统，可以根据实际情况，交通拥堵时由交通警察人工控制某方向上的放行时间，以便按照交通负荷疏导阻塞车辆。整个设计系统通过Max+PlusⅡ软件进行了模拟仿真，并下载到FPGA器件中进行硬件的调试，验证了设计的交通信号灯控制电路完全可以实现预定的功能，具有一定的实用性。1.2 系统功能与要求 交通红绿灯控制器，假定十字交叉路口的两个方向各有一组红，黄，绿三个灯组成的交通灯设计一个可以由交通警察人工控制的红绿灯控制器，要求：（1）正常时，交通放行十字交叉路口的横纵两个方向，放行时间相等； （2）交通堵塞时，由交通警察人工控制某个方向的放行时间，以便按照交通负荷疏导阻塞车辆； （3）在正常运行状态下，两组交通灯按以下规律自动进行转换，在不同时刻分别放行不同方向的车辆： （绿，红）2s→（绿，黄红）0.5s→（黄，红）2s→（黄红，红）2s→（红，黄）1s→（红，绿）5s→（红，黄绿）0.5s→（红，黄）2s→（红，黄绿）2s→（黄，红）1s→（绿，红）3s（括号内以逗号分割的分别为横，纵两方向点亮的交通灯，横向红绿黄灯分别用LEDR0，LEDG0，LEDG1,表示，纵向红绿黄分别用LEDR4，LEDG4，LEDG5表示） （4）人工控制放行的方法是，在欲放行某个方向时按下该方向的“放行”按钮（控制）横向使用KEY0控制纵方向使用KEY1），则红绿灯自动将相应方向的道路方向，此后不会放行另一方向的道路，这时候若只按一次“恢复到正常状态”（KEY3），则整个系统恢复到正常运行状态。 （5）可使用VERLOG HDL语言和原理图来设计系统并对系统进行仿真和下载