机床数控改造方案及实施(doc 9页)
机床数控改造方案及实施 改造的可行性分析通过以后，就可以针对某台或某几台机床的现况确定改造方案，一般包括： 1 机械修理与电气改造相结合 一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。机械性能的完好是电气改造成功的基础。 2 先易后难、先局部后全局 确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。这样可使改造工作减少遗漏和差错。在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。
系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。切忌好大喜功，急于求成，匆忙上阵，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。 二，改造的技术准备 改造前的技术准备充分与否，很大程度上决定着改造能否取得成功。技术准备包括： 1 机械部分准备 为配合电气改造而需进行的机械大修改造的测量、计算、设计、绘图、零件制作等应先期完成。同时对停机后需拆、改、加工的部分等应事先规划完毕，提出明确要求，与整个改造工作衔接得当。 2 新系统电气资料消化 新系统有许多新功能、新要求、新技术，因此改造前应熟悉技术资料，包括系统原理说明、线路图、PLC梯形图及文本、安装调试说明、使用手册、编程手册等。要有充裕的时间来
数控机床的电气故障诊断与维修 数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效复杂 的自动化机床, 机床在运行过程中, 零部件不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障, 因此, 熟悉机械故障的特征,掌握数控机床机械故障诊断的常用方法和手段, 对确定故障的原因和排除有着重大的作用。 1数控机床故障诊断原则与基本要求所谓数控机床系统发生故障（或称失效）是指数控机床系统丧失了规定的功能。故障可按表现形式、性质、起因等分为多种类型。但不论哪种故障类型，在进行诊断时，都可遵循一些原则和诊断技巧。 1.1排障原则。主要包括以下几个方面：1）充分调查故障现象，首先对操作者的调查，详细询问出现故障的全过程，有些什么现象产生，采取过什么措施等。然后要对现场做细致的勘测；2）查找故障的起因时，思路要开阔，无论是集成电器，还是和机械、液压，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面地列出来。然后进行综合判断和优化选择，确定最有可能产生故障的原因；3）先机械后电气，先静态后动态原则。在故障检修之前，首先应注意排除机械性的故障。再在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通 电。 1.2故障诊断要求。除了丰富的专业知识外，进行数控故障诊断作业的人员需要具有一定的动手能力和实践操作经验，要求工
作人员结合实际经验，善于分析思考，通过对故障机床的实际操作分析故障原因，做到以不变应万变，达到举一反三的效果。完备的维修工具及诊断仪表必不可少，常用工具如螺丝刀、钳子、扳手、电烙铁等，常用检测仪表如万用表、示波器、信号发生器等。除此以外，工作人员还需要准备好必要的技术资料，如数控机床电器原理图纸、结构布局图纸、数控系统参数说明书、维修说明书、安装、操作、使用说明书等。 2故障处理的思路 不同数控系统设计思想千差万异,但无论那种系统, 它们的基本原理和构成都是十分相似的。因此在机床出现故障时, 要求维修人员必须有清晰的故障处理的思路：调查故障现场, 确认故障现象、故障性质,应充分掌握故障信息, 做到“多动脑,慎动手”避免故障的扩大化。根据所掌握故障信息明确故障的复杂程度,并列出故障部位的全部疑点。准备必要的技术资料, 比如机床说明书, 电气控制原理图等, 以此为基础分析故障原因, 制定排除故障的方案,要求思路开阔, 不应将故障局限于机床的某一部分。在确定故障排除方案后,利用示万用表、示波器等测量工具,用试验的方法验证并检测故障,逐级定位故障部位, 确认出故障属于电气故障还是机械故障, 是系统性的还是随机性的, 是自身故障还是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后问题会马 上迎刃而解。 3故障处理方法数控机床的数控系统是数控机床的核心所在, 它的可靠运行直接关系到整个设备运行的正常与否。下面总结提炼出一些判断与排除数控机床故障的方法。 3.1充分利用数控系统硬件、软件报警功能。在现代数控系统
配电箱及电气元件防水整改方案 基于本项目洞内地下水丰富，洞内施工段多有渗水漏水现象，以至于洞内配电箱及电气元件经常性的进水，导致设备无法正常工作。因此配电箱及电气元件的防水工作就显得十分重要，以前受洞内操作空间等条件的制约防水工作一直没有做到位，现在趁设备改造的机会必须将防水工作落实到位。特别是是2#，3#主电机只要伸缩盾下面的渣情不干净就会造成电机被水淹，建于这种情况以后在没每换步的时候，掘进班一定要把渣情干净在换步。 在防护方面先用玻璃胶在电机的端盖的的四周涂上胶，涂上胶以后用风管布把电机的前半部罩起来。其余的配电柜全部用风管布安配电柜的尺寸统一罩起来。（玻璃胶水，废旧的风管布） 一、整改内容： 1：关于电器线路的规划 电气线路主要是从主机室前面到伸缩盾这一段的规划，在设备桥的左侧用电缆卡将电缆平铺在设备桥上面，到安装机处统一走在设备桥上面的铁片上，然后用胶皮在上面平铺一层用来防护电缆，到了一号皮带架上时可考虑先在架子上面固定一层胶皮把电缆放上去以后再在上面铺一层胶皮，这样一直延伸到主电机位置。（主要工具：电缆卡，电工工具） 关于对控制线路的改造在公司改造方案里面说的很清楚，在这里我主要说一下控制线路的规划，从TBM ，1#，2#，3#里面的控制线全部拆除，全部换成新的控制线至于线路的走法和主电机是一样的，
防水主要是用旧的风管布来做防护。至于配电柜的位置是否要更换位置，现有两套方案(一是在现在的位置把配电柜往上面移，然后固定好，第二种是把配电柜移到主机室前面，就是一号皮带和二号皮带接口出)要是用第二种方案的话那所有的控制线都要重新更换。包括PLC的电源线，线路就要从设备桥的右侧走。 2：洞内配电箱,主要包括：电气柜1#、2#、3#、4#、5#，TBM 控制柜1#、2#、3#、4#、5#安装机接线柜主机室操作台、PLC柜等。所有的电器配电柜都要重新检查里面接线端子是不是有脱线或接触不良等情况，以及里面的线是否整齐等。 整改方法：a、先用干棉纱将配电箱内部清理干净，检查配电箱是否有损坏确保配电箱完好。b、将以前临时防护用的风管布拆除d、在配电柜顶盖铺设3㎜厚的钢板或铁皮。（考虑到成本问题，建议使用铁皮）。 3、洞内电气元件,主要包括电磁阀（安装机控制阀、皮带伸缩阀、前支撑低压阀高压阀撑靴低压阀高压阀，主推控制阀组，辅推控制阀组等）、传感器（压力传感器、温度传感器等）、接近开关（撑靴限位、拖拉限位、皮带限速等）、拉线开关（1#皮带左右拉线、2#皮带左右拉线等）等。 整改方法：a、检查各电磁阀、传感器等元件接线有无松动，对接线端进行紧固。b、清理电磁阀传感器等元件上的污渍c、在电磁阀、传感器等电气元件外侧加盖铁皮盒（空间不允许的情况下用塑料袋或风管布代替铁盒在电气元件外围进行包裹防护）。
毕业设计论文 作者学号******** 系部 **** 专业数控技术 题目数控机床电气系统故障诊断与维修 指导教师 ****** 评阅教师 完成时间： ***年 5 月 25 日
毕业论文中文摘要 （题目）：数控机床电气系统故障诊断与维修 摘要：数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。随着现代制造技术的发展，企业选用数控设备已是大势所趋。我所在的实习公司主要产品是通讯的基础设备和遥感产品。轴，腔体和盖板等的制造主要是用数控车床，加工中心和数控铣床、钻床等来完成。但是在数控机床在工作过程中难免会遇到电气控制系统的故障，为此，本次论文就介绍数控机床的电气控制系统常见故障的诊断。 关键词：数控机床特点电气维修故障 毕业论文外文摘要
Title：Numerically-controlled machine tool electrical system failure diagnosis and service Abstract：The numerical control technology and the numerically-controlled machine tool in now in the machine-building industry the important position and the huge benefit, had demonstrated it in the key industry modernization's strategic function, and has become the traditional machine manufacture industry promotion to transform and to realize the automation, the flexibility, the integrated production important means and the sign. The numerical control technology and numerically-controlled machine tool's widespread application, for machine-building industry's industrial structure, the product type and the scale as well as the production method have brought the revolutionary change. The numerically-controlled machine tool is the modern processing workshop most important equipment. Along with the modern technique of manufacture's development, the enterprise selects the numerical control equipment already is ultimately. I am at the practice company main product is the communication foundation equipment and the remote sensing product. The axis, the housing and the lap and so on manufacture is mainly with the numerical control lathe, the machining center and the numerical control milling machine, the drilling machine and so on completes. But will meet the electric control system unavoidably in the numerical control lathe in the work process the breakdown, for this reason, this paper will introduce the numerical control lathe's electric control system common breakdown diagnosis. Keywords：Numerical control machine tools Characteristics, Electrical maintenance, fault 目录
毕业设计任务书 机电工程系 一、设计课题名称：CA6140车床的数控化改造 二、指导教师： 三、设计要求： 采用数控装置和伺服装置，对CA6140车床进行数控化改造。要求能进行车削数控加工，达到或超过原车削加工性能。数控装置、伺服装置选择合理，控制系统设计简单可靠，保护措施完备。 四、设计依据： CA6140车床控制要求、电气原理图及相关参数；数控装置型号规格参数；伺服装置型号规格参数； 常用低压控制电器型号规格参数。 五、参考资料： 熊光华主编2数控机床2北京：机械工业出版社；2002 廖兆荣主编2机床电气自动控制2北京：化学工业出版社；2003 王爱玲主编2现代数控机床结构与设计2北京：兵器工业出版社；1999 余良英编著2机床数控改造设计与实例2北京：机械工业出版社；1998 白恩远主编2现代数控机床伺服及检测技术2北京：国防工业出版社；2002 袁任光编著2交流变频调速器选用手册2广州：广东科技出版社，2002 曾毅等编著2变频调速控制系统的设计与维护2济南：山东科学技术出版社，2002 编写组编2机床设计手册第5卷上、下册2北京：机械工业出版社，1979 李荣生主编2电气传动控制系统设计指导2北京：机械工业出版社，2004 姜德希编2机床电气线路图册2北京：中国农业出版社， 编写组编著2工厂常用电气设备手册上、下册2北京：中国电力出版社，1997 六、设计内容进度及工作量 (一)设计内容和进度要求 序号进度要求设计内容
1 1周了解车床传动、控制、加工性能，分析国内外数控车床的结构、控制和加工要求。 经过分析、比较、计算，确定改造总体方案。 2 0．5周 对进给、主轴传动系统进行分析计算，选择拖动电动机并确定传动系统 改造方案。 1周完成进给、主轴传动系统改造图。 3 0．5周选择伺服装置 0．5周完成伺服系统控制设计，并完成伺服系统控制原理图。 4 0．5周选择数控装置。 5 1周完成电气原理图草图和电气安装接线图草图。 0．5周完成电气原理图和电气安装接线图。 6 0．5周伺服系统调试设计。0．5周数控装置调试设计。0．5周机床安装及调试设计。 7 2周编写设计说明书。 8 1周毕业设计答辩准备及答辩。 (二)工作量 设计说明书：数控化改造总体方案设计；机械部分改造设计；伺服装置选型；伺服系统控制设计；数控装置选型；电气控制系统设计；机床安装与调试设计。 图纸：机械改造图；伺服系统控制原理图；电气安装接线图；电气原理图；元器件清单； 七、说明书的格式和装订要求 （一）毕业设计封面（全系统一格式） （二）毕业设计评阅书（全系统一格式） （三）评分标准（全系统一格式） （四）毕业设计任务书（指导教师下发） （五）毕业设计明细表（全系统一格式）
目录 前言 (1) 一、概述 (1) 数控车床大修的意义 (1) （1）节省资金 (1) （2）性能更加稳定可靠 (1) （3）提高设备性能和劳动生产率.. (1) 二、大修方案 (2) （1）数控CNC系统 (2) （2）X轴与Z轴进给系统 (2) （3）主轴系统 (3) （4）机床辅助操作面板 (3) （5）电气元件的更换 (3) （6）电线、电缆的更换 (4) （7）电气控制柜辅助工作设备 (4) （8）大修机床电气设计及安装调试 (4) 四、机床大修后的技术要求及目标 (5) 五、合作方式 (5) 六、技术支持与售后服务 (6) 七、机床大修费用明细表 (6)
前言 本套数控车床电气系统大修方案的思路是配合机械大修恢复机床精度到初始状态，同时保证设备长时间稳定、可靠运行。本套方案的大修目标，主要针对原有电气系统的数控系统、电气元件、电气执行元件等部件进行更换、优化、改进，最终达到恢复加工精度、使机床系统运行更加稳定、可靠的目的。 一、概述 数控车床大修的意义： 1、节省资金。精度对于车床来说是一个至关重要的硬性指标，如果车床的精度下降会直接影响到加工件的质量，还可能会给客户带来不小的经济损失。如果因机床精度丧失而购置同类型的新机床则需要花费不菲的费用，大型及特殊设备尤为明显。 2、性能更加稳定、可靠。因原机床各电气元件和线路逐渐老化和疲劳，更换新的元器件后可保证机床运行稳定、可靠，避免因元器件和线路老化造成停机从而影响生产。 3、提高设备性能和劳动生产率。因原机床购置时间较早，设备配置的电气系统随着时间推移已经逐渐落后，大修时着眼于当前机床控制的主流技术结合设备的自身特点制定合理、性价比高的大修方案，从而达到提高设备性能，最大化投入产出比的效果。
数控机床维修改造技术 数控机床维修改造技术 凯普机电一体化工程有限公司（北京100011）刘荫庭没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。（1）数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机（已很少使用），3.5in软盘驱动器，CNC键盘（一般输入操作），数控系统配备的硬盘及驱动装置（用于大量数据的存储保护）、磁带机（较少使用）、PC计算机等等。（2）数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。（3）可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC,使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集
关于数控机床改造方案的方法选择及设计 【摘要】随着我国科学技术的不断发展、基础材料工艺的生产工艺不断改善，消费者对产品的质量的要求也在随着时间的推移而增加，但是作为加工仪器部件、机械零件的主要工具，机床的数控化率水平相比于发达国家还是有很大的差距，目前我国加工机床的数控化率在3%左右。 非数控化机床加工产品精度差、质量难以保证、种类少、劳动强度高、效率低。在我国劳动力成本不断增加、国际市场竞争加剧的情况下，加工企业在国内、国际市场的竞争力不断下降，这中情况对企业的生存和发展是巨大的威胁，机床数控化普及已经到了迫在眉睫的阶段。本文简单介绍机床数控化改革的方法和不同机床的改造方案的确定。 【关键词】数控机床改造措施意义 1数控机床改造的历史背景 进入21世纪后，我国每年生产的数控机床在10000台左右，数控化率在8%上下。但多数的加工制造企业的加工、生产设备是传统的机床，而且使用多年，加工效率和质量得不到保障。但是这类机床数量众多，而且多数机床机械加工部分尚可使用，这使得数控机床改造有非常广阔的市场。 2数控机床改造的条件
现行使用的机床只有部分适合对其进行数控改造，至少应具备下列条件：一、现有机床的基础机械部件基本完好，具有足够的机械强度，在升级改造完成之后能够继续服役一定年限，有能力为企业创造一定价值。二、改造机床的整体费用要适当。在升级改造之前需要对机床性能评估和改造项目整体费用进行预算，对于性价比比较低的升级改造项目要妥善考虑甚至放弃升级改造计划，以达到整体收益最大化的目标。三、改造升级的技术要成熟。国内外先进的数控技术经过多年实践，已经具备了一定的技术基础，在进行项目升级改造的过程中可以适当的进行借鉴，以减少升级过程中的技术难度。 3机床数控改造的方向 （1）对现有机床进行评估，可以正常使用但生产效率低、加工精度不够的进行模块化改造；对于现有数控系统整体瘫痪、伺服器停止更新致使机床无法正常使用的考虑数控系统整体升级，引进国外近年来先进成熟的系统与现有机床进行匹配。 （2）对于因长期使用产生磨损的机械部件进行修配、再加工，甚至更换新的部件，以达到甚至超过机床原有精度。 （3）使用创新技术。现有机床很多都是十年之前使用的老一代数控系统，加工程序单一、生产控制能力不强，可以采用新的模块进行编程，增加不同的加工工艺参数，使加
德国德马吉(上海)机床有限公司斯宾纳机床制造有限公司罗德斯（中国）有限公司巨浪铣床制造公司 韩国斗山工程(中国)有限公司现代机械(中国)贸易公司货泉机械工业株式会社现代起亚机械有限公司 美国哈斯数控（上海）有限公司美国哈挺机床（上海）公司美国赫克（深圳丰华）美国法道机床公司 其他力丰(集团)有限公司瑞士肖布林公司意大利伯立顿公司达诺巴特集团（西班牙）日本日本大和精机国际实业集团山崎马扎克科技有限公司株式会社森精机制作所牧野机床（中国）有限公司台湾東台精機股份有限公司台湾丽伟机械股份有限公司程泰机械股份有限公司奕达精机股份有限公司 安徽歙县宝丰精密机械有限公司芜湖恒升重型机床有限公司合肥力威机床有限公司黄山皖南机床有限公司北京北方红旗精密机械制造公司北京京仪世纪自动化设备北京爱思靓机床设备北京第一机床厂 福建福州华兴伟业机电设备厦门先弘机械有限公司福建南平华南机床设备公司厦门大金机械有限公司广东寶佳數控 (利東精機)公司广州市机电工业开发公司荣洲(兴)机床设备有限公司广州敏嘉制造技术有限公司广西柳州华西机床设备有限公司桂林机床股份有限公司桂林正菱第二机床有限公司杭州友佳柳州办事处河北沧州市德利机床附件公司大连宏盛机床制造有限公司河北文安友谊机床厂河北发那数控机床有限公司河南洛阳力元机械设备有限公司中原机床设备销售处安阳鑫盛机床有限公司河南机电机械电工有限公司黑龙江齐重数控装备公司齐齐哈尔第一机床厂牡丹江迈克机床制造公司齐齐哈尔第二机床厂湖北欣迪尔机床制造有限公司武汉重型机床集团有限公司武汉数控博威机械有限公司湖南株洲赛博模具有限公司辽宁沈阳机床（集团）有限公司沈阳市中捷机床产品经销处大连鹏程源机电设备大连通海机电设备有限公司其它甘肃天水星火机床有限公司甘肃兰州里海机床有限公司湖南一派数控设备有限公司长沙方鑫机床机电有限公司山东济南白马经济发展总公司山东聚龙机床制造有限公司德州德隆(集团)机床济南一机床集团劲松公司陕西宝鸡机床厂西安北村精密机械西安雄鹰科技有限责任公司秦川机床集团有限公司四川成都宁江机床集团公司四川蜀兴数控机床深扬数控机械有限公司四川起亚数控机床有限公司天津天津市第二机床有限公司天津市第一机床有限公司天津昂大科技发展有限公司翔锋机电设备有限公司香港华亚数控机床有限公司黄河精机有限公司保利機械有限公司科汇工业机械有限公司 江苏常州 兰生数控机床销售有限公 司 江苏新瑞机械有限公司 多棱数控机床股份有限公 司 常州市新月电机有限公司淮阴 淮安兴盛机床制造有限公 司 江苏西马机床制造有限公 司 南京中国东方数控公司 新日奔工机(南京)有限公 司 肯信精密机器制造有限公 司 中德合资欧马科技股份公 司 南通南通纵横国际股份有限公南通坚盛机械有限公司南通双阳机床有限公司南通东源数控机床有限公
数控机床改造方案及实施 一、具体步骤 机械修理与电气改造相结合 一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容；还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。机械性能的完好是电气改造成功的基础。 先易后难、先局部后全局 确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。这样可使改造工作减少遗漏和差错。在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。 根据使用条件选择系统 针对某台或某几台机床，确定它的环境、温度、湿度、灰尘、电源、光线，甚至有否鼠害等外界使用条件，这对选择电气系统的防护性能、抗干扰性能、自冷却性能、空气过滤性能等可提供正确的依据，使改造后的电气系统有了可行的使用保证。当然，电气系统的选择必须考虑成熟产品，性能合理、实用，有备件及维修支持，功能满足当前和今后若干年内的发展要求等。 落实参与改造人员和责任 改造是一个系统工程，人员配备十分重要。除了人员的素质条件外，根据项目的大小，合理地确定人数与分工是关键。人员太少不利于开展工作，人员太多也容易引起混乱。根据各个划分开的子系统，确定人员职责，有主有次，便于组织与协调。如果项目采用对外合作形式，更需在目标明确的前提下，界定分工，确定技术协调人。 改造范围与周期的确定 有时数控机床电气系统改造，并不一定包含该机床全部电气系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。切忌好大喜功，急于求成，匆忙上阵，但也要合理安排，防止拖拖拉拉。 二、改造的技术准备 改造前的技术准备充分与否，很大程度上决定着改造能否取得成功。技术准备包括： 机械部分准备
工作行为规范系列 数控机床维修改造技术的 说明 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-14467数控机床维修改造技术的说明 Description of CNC machine tool maintenance and modification technology 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。 我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形
成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。 一、数控技术 谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述 一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。 (1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。 (2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。
哈斯数控机床刀具及夹具的设置与管理 第一部分：工件夹具 首先应注意：在将任何类型的工件夹具放置在机床工作台上之前，应确保工作台清洁，没有任何切屑或者其他碎屑。夹具与机床之间的切屑以及其他碎屑对二者都会造成损坏。卡在夹具与工作台之间的金属屑可能导致夹具摇晃，所加工的部件也会产生较大误差。同时应确保工作台上安装的所有装置保持清洁。 必须使用镗磨油石打磨定位表面。由此可确保定位表面不会存在任何可能损坏工作台的毛刺、勾缝。如果预备将工件夹具保留在工作台上，应涂抹少量防锈油或者WD-40?，避免工作台和工件夹具生锈、腐蚀。 在设置哈斯CNC铣床时首先需要确定如何在机床上固定工件。铣削加工操作中有三种基本类型的工件夹具：台钳、夹钳以及卡盘。在机床上固定工件的最常用方法为铣床台钳。为了精确加工，在设置台钳时必须使夹紧表面平行于X或Y轴。该操作可通过指示器实现。按照下面的简单程序可快速、轻松测量铣床台钳。 1.在工作台上安装铣床台钳，将T形螺母以及螺栓放置到位。 2.紧固台钳右侧的螺栓，只需稍稍拧紧左侧的螺栓。 3.将磁性底座放在Z轴头部底端的任意位置。为了确保显示读数精确，磁性底座应安装在头部的坚固部位。缓进机床轴，使指示器头部到达台钳右侧，位于希望测量的夹紧表面上。查看指示器的头部，使其表盘显示读数，并设置零位。 4.在整个夹紧表面上缓缓移动指示器，在台钳左侧停止。确定台钳需要移动的方向，轻敲台钳直至指示器返回零点。注：右侧螺栓紧固，台钳将围绕该点旋转。使指示器慢慢返回台钳右侧，复位零点。慢慢返回左侧，轻敲台钳，直至指示器显示零点。现在应已非常接近平行位置。重复上述步骤，直至指示器在整个表面保持零点。
哈斯系统报警参数及排除方法 警报编号和文字： 可能的起因以及解决方法 101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。 103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。 104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。 105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。 106 A轴伺服误差过大与警报103相同。 107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。 109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。 110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。 111 A轴伺服机构过载与警报108相同。 112 没有中断电子故障。请与你的经销商联系。 113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。参数62和63可调节延迟。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。 114 转动架出发故障刀具交换装置不能完全抵达左侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达OUT（出发）位置。参数62和63可调节超时的时间。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。 115 转动架旋转故障在刀具交换装置的一次操作中，刀具转动架无法开始移动，无法停止运送或无法在正确的位置停止。参数60和61可调节延迟。此警报可由阻碍转动架旋转的任何东西引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。 116 芯轴定向故障芯轴不能正确定向。这要么是矢量驱动器的问题，要么是没有矢量驱动器的机器的机械问题。在芯轴进行定向期间，芯轴要一直旋转到定位销落入；但定位销始终没有落入。参数66、70、73和74可调节延迟和芯轴的定向速度。此警报可由断路器CB4
哈斯机床电气改造方案文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
HASS（哈斯）机床VF-SERIES 20HP（2019#） 机床电气升级改造方案 概述： 该机床是上世纪90年代末生产的，使用至今已十余年时间。目前主要问题是系统经常死机、自动重启、开不了机，多次维修都未能根治。电气系统老化严重，配件缺失，采购困难，故障后停机时间长，影响生产计划安排。电气柜内线缆散乱、导线外皮老化现象，存在安全隐患；机床刀库中有部分刀爪损坏，不能满足换刀要求，且换刀机构磨损，部件间隙大，换刀不稳定，目前已很少使用换刀机构，直接影响加工效率；由于条件所限，机床精度目前不能补偿，丝杆磨损不补偿将直接影响加工精度，只能降级使用，目前主要用于刷毛刺等粗加工。 通过电气改造，部件升级，可确保机床长时间内无故障发生或故障率极低；将原刀库换新后，机床换刀运行稳定，不用操作者手动换刀，不怕中途掉刀，可提高加工效率；丝杆预紧维修或更换，同时对丝杆进行误差补偿，机床精度能恢复到出厂时精度的7成至8成，这样就能满足一般精加工要求。 改造升级后结果： 机床故障率降低 机床换刀运行稳定 机床精度恢复 提高效益，节省维护时间和费用 方案：
电气部分：根据车间使用习惯，方便工艺加工程序统一化管理，拟采用三菱M70系统对机床电气部分进行更换，原矢量控制主轴驱动和电机更换成三菱伺服驱动和伺服主轴，原安川进给伺服系统更换成三菱进给伺服系统，更换电柜内所有电气元器件和线缆；由于原电柜厚度不能满足新部件的安装空间需求，拟更换加厚电柜，并加装电柜空调系统；设计新操作箱，安装标准加工中心操作面板。 机械部分：重新设计制作刀库支架，将原20T刀库换新；设计制作伺服电机和主轴电机安装过度板，更换联轴器和同步带轮；修复机床导轨和丝杆精度，对无法恢复精度的丝杆或导轨进行更换。 改造前后对比 主要材料清单（一）：驱动器采用超小型（回生电阻型）
数控机床电气故障与维修分析 发表时间：2019-05-06T10:04:11.343Z 来源：《电力设备》2018年第31期作者：徐东峰 [导读] 摘要：数控机床在机械制造行业不可或缺，在多种先进技术集成后，数控机床的智能化、信息化程度更高，虽然其提高了加工制造效率，但在实际运行中，其也会受到故障问题的影响，电气故障便是其中的一种。 （山东滨州渤海活塞有限公司 256602） 摘要：数控机床在机械制造行业不可或缺，在多种先进技术集成后，数控机床的智能化、信息化程度更高，虽然其提高了加工制造效率，但在实际运行中，其也会受到故障问题的影响，电气故障便是其中的一种。技术人员还要做好电气故障研究工作，以便制定有效的数控机床电气故障检修方案，使该种故障爆发机率降低，使其不再对数控机床运行造成威胁。 关键词：数控机床；电气故障；检测方法；维修措施 数控机床运行过程产生的电气故障类型不止一种，这些故障都各有特性，产生原因、造成的影响、爆发部位也不同，维修人员在面对电气故障时，首先要落实检测方法，有效诊断故障类型，然后提出解决措施。如此数控机床才能快速恢复正常运行状态。本文主要针对数控机床电气故障与维修进行分析。 一、数控机床电气常见故障 数控机床中的电气系统常见故障主要有三种类型，其一，将故障发生部位作为判别对象，电气系统出现的故障主要有两种，硬件故障和软件故障。前者主要发生在电线电缆或接插件等硬件中，这些硬件一旦出现质损，只能通过更换新的硬件，数控机床才能恢复正常。后者主要指程序中出现的错误，当逻辑控制软件出现错误时，其控制作用会失效。维修人员必须寻求技术人员的帮助，使其能重新修改软件程序中的数据或参数，使控制程序恢复正常。其二，有的故障爆发有预兆，且有明显提示，而有的故障属于隐藏性故障，无提示。在故障解决中，需要重点解决无诊断指示故障，使其显现可见。数控机床信息化程度较高，其在运行中，会结合监控系统和自诊断程序，完成故障诊断工作和硬软件运行监控任务，使故障能被准确判断出来，然后显示在相关的屏幕上，维修人员还可以及时获取系统传来的报警信号[1]。维修人员可以根据提示内容，顺藤摸瓜，做好故障检修工作。其三，电源故障。电源会影响电路板，进而影响整个电力系统。在电力系统运行中，电源很容易出现故障，维修人员要定期检查电源运行情况。 二、数控机床电气故障检测方法 1、常规检验法 数控机床电气故障爆发时间没有规律，在现场加工制造中，如果出现电气故障，维修人员无法及时赶到现场，现场的操作人员便要承担检查任务，对电气设备进行初步检查，主要采取常规检查法来找到故障位置。操作人员可以查看设备外形和颜色变化，看外壳或元件等是否出现磨损严重情况，看导线是否变形或被烧断等。还可以通过闻气味、摸设备测温等方式来排查故障点。另外还可以使设备处于运行状态，然后听其声响，如果声响异常，则直接定位该异常位置，进行诊断。在听的过程中，可以直接听噪声判断故障，也可以使用助听器获取较小的声音，判断故障位置。 2、自诊断功能法 数控机床系统中设有自诊断监测系统模块，该模块可以对电力系统运行过程进行监控，当监控对象出现异常后，其会准确定位故障处，并作出原因分析。该模块还可以根据电力系统运行状态，预测即将发生的故障，并给出应急措施和解决策略，现场操作人员需要随时关注数控机床自检测系统的提示，以便及时调整电力系统，使其故障爆发次数减少。在数控机床启动时，其中的CNC系统会对整个机床系统进行检验，在初始化软硬件过程中，会发现异常参数，其会对人员作出提示。 3、参数检查恢复法 电力系统出现故障时，相关的参数必然难以与原参数保持一致，在参数检查中，可以根据异常参数准确定位故障点，所以参数检查恢复法也常作为故障诊断方法[2]。在检查中，需要使电力系统处于冷、热启动状态，该种状态下的参数需要接受PC卡的检验，在检验中，筛除故障。 三、数控机床电气故障维修 故障维修包括设备维护、检查、修复工作，维修人员及操作人员需要将相关措施落实到位。 1、做好预防性维护工作 电气故障都有迹可循，维修人员在定期维护中，应及时捕捉到隐患痕迹，使其得到及时处理，如此电气系统故障爆发机率才会降低，相关的维护措施也能起到很好的预防性作用。在预防性维护中，企业需要根据数控机床数量，配备专门的维修人员和操作人员，使其能全面把控数控机床，落实电气系统运行监督控制工作[3]。数控机床电气系统需要有专门的维修制度和维修档案，负责人需要遵循制度，做好维修记录工作，使电气系统维修有据可循。此外还要做好日常保养工作，电力系统中的每种设备、线路都要得到有效保养，操作人员需要做好电气系统的洒扫清洁工作，使其保持洁净，需要做好插头连接工作及其它部件的检查工作，避免出现老化严重或磨损严重的零部件，还要检查油液适应情况，及时更换优质油液。 2、及时更换零配件 在电气故障维修中，经常采取的措施便是更换零配件，零配件故障也是电气系统爆发率最多的故障类型。在数控机床长期负荷运行过程中，机床对应的电力系统很容易出现零部件磨损严重或老化严重、零部件错位问题，针对这些问题，维修人员需要拆卸设备，检查内部零部件的运用情况，如果零部件磨损或老化严重，则需要及时更换零部件，如果其还可以继续应用，只是位置出现偏差，维修人员则要借助专业工具，使其恢复原位。关键设备中的零部件都需要得到有效检查和更换，尤其是关键零件，其需要定期更换，避免性能下降带来的电气故障问题。 3、编制维修计划，定期维修 在数控机床电气系统故障维修中，还要针对故障类型，制定专门的维修计划和检修方案，使相关的设备能在高频率检修中，消除故障隐患，保持正常运行状态[4]。在具体维修中，还要提高设备的检修频率，电气设备需要接受定期检查和不定期抽查，在检查中，维修人员要检查设备外型、内部零部件，看其是否正常，还要通过状态检测法，检查其运行参数，参数与设备功能直接相关，参数出现异常，设备运行安全可靠性必然也会降低。电气系统中的关键设备需要被纳入到日常检修范围内，使其运行不会出现任何差错。此外还要制定大检修
（建筑电气工程）数控机床电气设备维修的方法与实践
数控机床电气设备维修的方法和实践 壹、数控设备的维护保养知识 数控设备是壹种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。要发挥数控设备的高效益，就必须正确的操作和精心的维护，才能保证设备的利用率。正确的操作使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障；做好日常维护保养，可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行。 1、数控设备使用中应注意的问题 1.1数控设备的使用环境 为提高数控设备的使用寿命，壹般要求要避免阳光的直接照射和其他热辐射，要避免太潮湿、粉尘过多或有腐蚀气体的场所。腐蚀气体易使电子元件受到腐蚀变质，造成接触不良或元件间短路，影响设备的正常运行。精密数控设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。 1.2电源要求
为了避免电源波动幅度大(大于±10%)和可能的瞬间干扰信号等影响，数控设备壹般采用专线供电(如从低压配电室分壹路单独供数控机床使用)或增设稳压装置等，都可减少供电质量的影响和电气干扰。 1.3操作规程 操作规程是保证数控机床安全运行的重要措施之壹，操作者壹定要按操作规程操作。机床发生故障时，操作者要注意保留现场，且向维修人员如实说明出现故障前后的情况，以利于分析、诊断出故障的原因，及时排除。另外，数控机床不宜长期封存不用，购买数控机床以后要充分利用，尤其是投入使用的第壹年，使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。在没有加工任务时，数控机床也要定期通电，最好是每周通电1-2次，每次空运行1小时左右，以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池报警发生，以防止系统软件、参数的丢失。 2、数控机床的维护保养 数控机床种类多，各类数控机床因其功能，结构及系统的不同，各具不同的特性。其维护保养的内容和规则也各有其特色，具体应根据其机床种类、