高清电子胃肠镜系统
数量：一套（可采进口）预算：284万
一、总体要求
通过CFDA认证，并通过FDA或CE认证。
二、技术参数
1、高清影像处理系统
1.1 具备高清数字信号输出：HD-SDI和DVI-D信号输出。
1.2 具备USB影音存储功能。
1.3 具备电子染色功能。
1.4 具备窄带光成像NBI或BLI或OE功能，支持光学染色模式下全过程观察。
1.5具备轮廓对比强调功能。
1.6具备白平衡自动调节和记忆功能、内镜信息显示功能、高清图像即时冻结功能。
1.7具备图像大小调节功能，能够通过键盘或手柄快捷键改变内镜图像的大小。
1.8 具备染色光和白光图像双幅动态同步显示功能。
1.9兼容性：能够兼容电子胃镜，结肠镜，十二指肠，支气管镜，超声内镜、鼻咽喉镜、膀胱镜等软式内镜。
1.10 主光源：300W短弧氙气灯，使用寿命≥1000小时。
1.11 光源支持窄带光成像NBI或BLI或OE功能。
1.12 具备备用光源。
1.13具备数控光亮度调节功能。
1.14主机具备触摸屏操作。
1.15为品牌目前最新最高端机型，可兼容之前同品牌的胃镜、肠镜等
2、高清医用监视器
2.1尺寸：≥26英寸。
2.2 分辨率：≥1920×1080。
3、内镜专用测漏器：与内镜同一品牌。
4、内镜专用台车：与内镜同一品牌。
5、高清电子胃镜
5.1彩色CCD像素：≥100万。
5.2视野角：≥140°。
5.3 先端部外径：≤9.9mm；插入部外径≤9.8mm。
5.4弯曲角度：上≥210°，下≥120°，左≥120°，右≥120°。
5.5景深：≥ 2mm-100mm。
5.6钳道径：≥3.2mm。
5.7具备副送水通道。
6、高清电子结肠镜
6.1彩色CCD像素：≥100万。
6.2视野角：≥140°。
6.3先端部外径：≤13.2mm；插入部外径≤13.2mm。
6.4弯曲角度：上≥180°，下≥180°，左≥160°，右≥160°。
6.5景深：≥4mm-100mm。
6.6钳道径：≥3.8mm。
6.7具备副送水通道。
7.高清数字传输图文工作站：按医院要求配置品牌图文工作站（含打印机），具备高清DVI采集卡。
三、配置要求
1、高清影像处理系统1套（含光源）
2、高清电子胃镜 3条
3、高清电子结肠镜 3条
4、高清医用监视器 1台
5、内镜专用测漏器 1个
6、专用台车 1台
7、高清图文工作站 1套
8、内镜专用送水装置1台
9、内镜专用二氧化碳送气装置1台
10、储镜柜 2个
11、多参数床边监护仪（按医院要求配置）2台
12、转运床（按医院要求配置）2张。
四、售后服务要求
1、厂家提供免费安装、培训服务。
2、软件终身免费升级。
3、提供厂家质保≥2年，终生维修；维修响应时间≤2小时；到达现场维修时间
≤8小时，保修期后的维修只收配件费。
4、随机附带快速操作流程2套。
5、如有其他优惠请自报。
门禁语言识别及视频监控系统硬件方案设计 姓名：欧志彬学号：4121161016 在医学领域，内窥镜是用于人体内部器官检查的主要设备之一。为实现人体内部器官的检测，内窥镜需要满足如下要求： 第一、能够获取内部器官的形态信息； 第二、能够将获取的信息传到体外，以实现医生的感知； 第三、能够将获取的信息转换为图像信号，并通过一定的设备显示出来； 第四、能够保存数据，实现群体信息的获取和识别，从而通过一定的方案报告病变情况。 针对以上需求，设计门禁的系统如下： 一、总体设计 内窥镜应该包括五个子系统，信息获取系统用于获取内部器官的图像信息；信息处理系统用于将获取的图像信息进行编码处理并转换为光线获电缆可传输的信息；信息传输系统用于将处理后的信息传输到体外；信息显示系统用于直观显示获取的内部图像情况并报告病变情况；信息存储系统用于将处理后的信息保存起来，以构建数据库。这五个子系统组成的内窥镜系统的框图如图1所示： 图1.内窥镜总体设计框图 二、子系统设计 在内窥镜系统中，主要需要获取的信息是图像信息，可通过一般的CCD进行图像获取。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD 上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号[1]。 CCD获取的信号最终以电信号输出，而通常用的光纤传输的信号的光信号，所以从CCD传来的信号还需要一个电光转换器件来处理信息，可通过发光二极管等器件来实现，并将信息输入光纤内部。发光二极管是是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能。发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后，从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子，在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合，产生自发辐射的荧光[2]。信息传输系统主要是光纤。
2.性能指标 2.1安全要求 2.1.1 设备的安全要求应符合 GB 9706.1-2007 、GB 9706.19-2000 和 GB 9706.15-2008 的规定。 2.1.2 设备的电磁兼容要求应符合 YY 0505-2012 的规定。 2.2性能要求 2.2.1亮度响应特性 线性拟合系数不小于0.98。 2.2.2信噪比 摄像系统的信噪比标称值为48dB,峰值信噪比为82dB。允差应为-20%，上限不计。 2.2.3空间频率响应 a)摄像系统的SFR值为50%时，对应的空间频率标称值为48lp/(°)； b）摄像系统的SFR值为30%时，对应的空间频率标称值为57lp/(°)； c) 空间频率响应允差应为-20%，上限不计。 2.2.4静态图像宽容度 静态图像宽容度的标称值为180，允差应为-20%，上限不计。 2.2.5摄像头有效像素 摄像头有效像素值为4000K pixel，允差应为-20%，上限不计。 2.2.6视场角 视场角度为20°，允差应为±10%内。 2.2.7水平分辨率 系统水平分辨率为2000线，允差应为-20%，上限不计。 2.2.8最小照度 系统最小照度应不大于0.1 Lux。
2.2.9图像传感器 ADC 位宽 图像传感器ADC位宽为12bit。 2.3功能要求
2.3.1图像传递像素 摄像系统支持 3840*2160 超高清像素传递。 2.3.2白平衡 摄像系统具有自动白平衡功能。将摄像头指向白板后，通过按白平衡键可自动建立色彩平衡。 2.3.3曝光控制 摄像系统具有曝光控制系统，可根据需要进行选择。 2.3.4数字化信号传输 摄像系统支持全数字化信号传输。 2.3.5图像抓取及存储 摄像系统具有图像抓取功能，并能通过USB接口将抓取的图像存储。 2.3.6影像录制及存储 摄像系统具有影像录制功能，并支持通过USB接口存储影像。 2.3.7外部交互功能 通过CAN接口，支持外部设备与摄像系统交互作用。 2.3.8系统设置功能 摄像系统通过菜单设置实现如下功能：图像设置，曝光调节、冻结设置、颜色调节，锐度调节，图像翻转，场景设置，手柄按键设置，录像设置，输出设置。 2.3.9图像翻转 a)支持水平翻转（U1-S、U1-N不适用）； b)支持垂直翻转（U1-T、U1-N不适用）。 2.3.10输入输出接口： a)USB接口； b)网口,预留接口； c)CAN 接口； d）3G-SDI接口； e)12G-SDI接口； f)HDMI接口； g)DVI接口； h)电源接口。 2.3.11数据接口及用户访问控制要求 a)数据接口：
招标内容与技术要求 一、设备名称、技术参数及数量要求 电子胃肠镜技术参数： 一、电子影像处理中心部分
二、电子镜部分 1.41万像元素真彩色CCD摄像元件。 2.图像画面占屏幕95%。 3.操作部有按钮可操控冻结图像、打印图像、录像控制功能。 4.观察方向：直视； 5.视野角： 140?。 6.观察距离： 3mm--100mm。 7.先端直径： 9.4mm；
8.弯曲部直径： 9.3mm。 9.弯曲角度：上210?、下120?、左/右120?。 10.钳道内径： 2.8mm。 11.有效长： 1,100mm； 12.全长： 1,400mm。 13.图像冻结后具有自动恢复动态实时画面功能。 14.可全浸式消毒。 三、电子肠镜部分 1.41万像元素真彩色CCD摄像元件。 2.图像画面占屏幕95%。 3.操作部有按钮可操控冻结图像、打印图像、录像控制功能。 4.可冻结图像，放大图像功能。 5.光学变焦功能：图像最大可放大100倍。 6.观察方向：直视； 7.视野角：近端65? 远端140?。 8.观察距离：近端1.5 mm -3.0 mm 远端6mm--100mm。
9.先端直径：12.8mm； 10.弯曲部直径：12.8mm。 11.弯曲角度：上/下180?、左/右160?。 12.钳道内径：3.8mm。 13.有效长：1,360mm/1,690mm； 14.全长：1,630mm/1,990mm。 15.图像冻结后具有自动恢复动态实时画面功能。 16.可全浸式消毒。 电子胃肠镜配置单
主机特点 1．直接看到没有任何信号损失的原始临床图像。 从输入到输出全数码处理。没有一般图像处理器数码和模拟间 信号转换引起的图像损失。 配上高分辨率LCD监视器，确保高清晰无信号损失的临床图像。2．长期保存也不会经时劣化的清晰图像。 适应顾客各种需要，提供多彩的数码输出形式，可保存不会以 时劣化的数码图像。 3．彻底清除图像暗部微小的电子噪音。 采用最新型数码噪音清除回路。 4．提高早期癌等高难度诊断的能力。 供选购的微细血管和发红等强调功能的图像处理，单元有助于 高精度的诊断。 5．节省内视镜室的有限空间。 6．提供最高水平的高清晰度图像。
无痛胃镜检查流程
无痛胃镜检查流程图
无痛胃镜注意事项 注：1、在挂号看门诊医生或主治医生后决定要做无痛胃镜检查。 2、是否预约打电话或当面咨询内镜中心。 3、麻醉前评估决定是否做无痛或改为其他检查，同意书是为无痛胃镜检查中要进行活检的标本取出。在做无痛胃镜检查前需签麻醉同意书方可进行检查。 4、无痛胃镜术前准备： （1）.术前禁食8h，禁饮4h，高血压者可用少量水服药； （2）.检查需有成年亲友陪同 5、为降低检查的漏病率不要进食、饮水，胃镜检查前15到30分钟服用消泡剂（健亨）和润滑剂（1%丁卡因）（服用消泡剂和润滑剂后不要吞口水等）再注射全麻醉然后检查。 6、无痛肠镜术后注意事项 （1）.术后1h后才能饮水，饮水无呛咳后可进食 （2）.术后3h需有人陪护 （3）.术后24h不得驾驶机动车辆、进行机械操作和从事高空作业，以防意外 7、检查结束后，在等候室等待10分钟左右就可领取检查结果报告并告知检查后的注意事项；若有活检需缴活检费后领取，并通知您取活检报告时间并告知检查后的注意事项。检查报告领取后可找门诊医生察看是否需要药物治疗。
无痛肠镜检查流程
无痛肠镜检查流程图
注：1、在挂号看门诊医生或主治医生后决定要做无痛肠镜检查。 2、是否预约打电话或当面咨询内镜中心。 3、麻醉前评估决定是否做无痛或改为其他检查，同意书是为无痛肠镜检查中要进行活检的标本取出。在做无痛肠镜检查前需签麻醉同意书方可进行检查。 4、无痛肠镜术前准备 （1）.检查前三天宜吃无渣或少渣半流质饮食，不吃蔬菜、水果、牛奶及乳制品； （2）.肠道准备方法：一般于检查前4~6小时口服泻药（检查时间若为上午，建议前一日晚8时左右口服泻药；检查时间若为下午，建议当日上午8时左右口服泻药）。服用泻药后禁止服用食物，检查前4小时禁水及其他液体。 （3）.泻药使用方法：“复方聚乙二醇电解质散” 2盒（共6小包），配2L（2000ml）温水，混匀后2小时内服完，第1L（1000ml）温水尽快喝完。服药后多喝水，总饮水量需达3L（3000ml），直至排出清水便为止； （4）.检查需有成年亲友陪同 （5）.妇女月经期间不能检查。 5、为降低检查的漏病率不要进食、饮水，肠镜检查不用服用消泡剂（健亨）和润滑剂（因用量较大和患者可能会遗忘服用时间），检查人员会用消泡剂配制冲洗剂，在检查时用于冲洗肠道。在检查时为减少摩擦损伤等会使用润滑剂。
3D高清腹腔镜系统 一、数字化高清摄像系统主机两台 *1、HDTV数字高清主机，可实现16：9和16：10HDTV显示器的高清输出，可达到1080i/1080P高画质输出； 2、可以兼容高清电子腹腔镜、光学高清摄像头； *3、可兼容电子胆道镜； *4、可兼容电子胃镜、电子肠镜等软性镜 5、具有数字信号输出功能：终端输出SDI、DV、DVI的视频信号； 6、具有HDTV信号输出功能：终端输出RGB或YPBPr的高清影像信号； 7、具有SDTV信号输出功能：终端输出VBS、Y\C、RGB的影像信号； *8、具有早癌筛查功能（通过特殊光对黏膜下病变的观察，提高早癌诊断率）； 9、有自动对焦、自动白平衡、自动增益、自动快门，自动测光功能； 10、色彩调节：图像彩色[红色][蓝色][彩色]各色彩可调节±8级； 11、具备放大功能、预冻结功能、影像尺寸选择等功能； 12、数字化动态、静态图像存储； 13、可实现画中画功能：可实现同一屏幕显示腹腔镜和胆道镜两个手术画面，也可显示腹腔镜和B超及影像画面；可实现便捷的副画面； 二、氙灯冷光源一台 1、≥300W氙灯，持续使用约500小时； 2、调光电缆与摄像主机连接,实现与摄像联动自动调节光线强度； 3、双灯设计，具备应急灯，具备模块化灯泡快速更换装置； 4、可自动检测灯泡寿命； *5、NBI观察模式可用：使用特定的滤光镜片（可用特殊光观察模式）； 6、应急灯平均使用寿命约50小时； 7、自动亮度调节方法：伺服光圈方式； 8、射出光的光亮可在±8阶段（17阶段）进行调节；
9、具有高强度模式：通过高强度模式按钮，可以使内镜先端发出的光强度与正常模式相比增加； 三、3D成像装置一台 1、将两台全高清摄像系统提供的处理左右眼图像进行整合,并将3D信号以最佳格式输出至3D监视器和影像记录系统中； *2、图像信号输出：①可输出3G-SDI、DVI-D [WUXGA（宽屏超级扩展图形阵列）]或1080p、并排显示或逐行输出的视频信号；②可输出HD-SDI、DVI-D（WUXGA or1080p）的视频信号； *3、通过遥控按钮可一键切换2D和3D图像； 4、可选择多种3D格式（3G、LINE BY LINE、SIDE BY SIDE）； 5、3D SIDE BY SIDE图像可通过HD-SDI输出至影像记录系统； 6、术中2D和3D模式下均可轻松获得NBI（窄带成像）画面； 7、设定储存功能：即使关闭成像装置，监视器输出信号、录制输出信号、2D/3D 显示指示设置仍能保存在内存中； 四、全自动气腹机一台 1、流速≥40升/分钟，可快速补充气体泄漏； 2、流速具有高、中、低三种模式可调； 3、具备管路及腹腔过压力报警； 4、可同时显示实际压力和预设压力 五、3D电子腹腔镜一支 *1、10mm全高清可四方向弯曲； 2、镜体前端弯曲部可上下弯曲,弯曲度≥99°； 3、镜体前端弯曲部可左右弯曲,弯曲度≥99°； 4、景深18-100mm； 5、具有自动调焦功能； *6、一体化设计，CCD前置； 7、术中2D和3D观察时均能用NBI强化毛细血管显示； 六、3D高清医用监视器一台 1、≥24英寸，HD高清医用监视器；
用户指导手册 全高清内窥镜影像系统 目录 前言 (2) i.菜单 (3) 1.摄像头菜单 (3) ①．设置快捷按键 (4) ②．设置场景模式 (4) ③．隐藏菜单 (4) ④．CVBS 显示 (4) ⑤．快捷键模式/无菜单模式 (4) ⑥．设置自定义出厂值， (4) ⑦．色彩调节/色相调节 (5) 2.控制主板菜单 (5) ①．HDMI/DVI/VGA Output (5) ②．CVBS Output (6) ③．Ver升级 (6) ii.结构尺寸图 (7) 3.摄像头结构图 (7) 4.控制主板结构图 (8) iii.接口定义 (9) 5.前面板接口 (9) 6.控制主板接口 (9) iv.连接示意图 (12)
前言 (A) 所有的产品版权均属于中安视达（以下简称ZSTEK）所有，未经ZSTEK同意，不得将对应的资料泄露给第三方企业或个人。 (B) 此文档仅供技术参考，如有更新，恕不另外通知。 (C) 了解获取更多ZSTEK产品资讯，请访问公司官方网站或邮件zhupz@https://www.doczj.com/doc/6f4217396.html,.
i.菜单 1.摄像头菜单
①．设置快捷按键 摄像头最多支持4个快捷按键，他们的功能可以任意选择为：锁定白平衡、画面冻结、数字变倍、饱和度、对比度、亮度、锐利度、场景切换，无。 ②．设置场景模式 针对不同的使用环境或科室，用户最多可设置6组不同的场景；设置完参数保持后，可使用快捷键一键切换到对应的场景。 ③．隐藏菜单 打开菜单—>系统设置—>文字颜色设置为3，然后将光标移动到恢复出厂设置，这时候再按下向右键，即可进入隐藏菜单界面。 ④．CVBS 显示 摄像头本身支持模拟的CVBS输出，由于控制板已经有CVBS输出，所以摄像头CVBS 输出默认为关闭。 ⑤．快捷键模式/无菜单模式 进入隐藏菜单，把快捷键模式设置为开，退出并关闭所有菜单之后，摄像头就进入无菜单模式，这种状态下只有之前被预设好的快捷键才有作用。 从快捷键模式恢复到正常菜单模式：一直按住Enter键5秒以上。 ⑥．设置自定义出厂值， 用户设置好的参数后，进入隐藏菜单，当光标移动到设置自定义出厂值，按下确定键，
2010年第25卷 05期 V OL.25 No.05 97 设备运行与保障 OPERATION & GUARANTEE FOR INSTRUMENTS 1 概述 医用电子内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等高精尖技术于一体的医用电子光学仪器。医用电子内窥镜是传统内窥镜技术与现代计算机技术、微电子技术等高新技术的不断发展和融合的产物[1]。通过它能直接观察人体内脏器官的组织形态，可提高诊断的准确性。结合医用内窥镜实施的内外科诊疗技术的诸多优点已为医学界所共识[2]。电子内窥镜是继第一代硬式胃镜和第二代光导纤维内镜之后的第三代内窥镜。1983年,美国WelchAllyn 公司研制成功了电子内窥镜,使内窥镜技术跨入电子时代。所谓电子内窥镜是由导光玻璃纤维束传导冷光照明及由导像纤维束或CCD 传导图像，并由金属网管制成插入管，镜身在各种弯曲状态下都能清晰地观察到人体内腔隙管道的一种集光学、机械、电子的装置[3] 。与CT、B 超图像成像原理不同，电子内窥镜不是通过光学镜头或光导纤维传导图像，而是利用视频处理器内装备的光源发出的光经光导纤维导入受检体腔内，由装配在电子内窥镜先端部的图像传感器CCD(charge coupled device)接收体腔内的反射光，并将光转换成电信号，再通过导线将信号输送到视频处理器，视频处理器将这些电信号经过贮存和处理，最后传输到监视器屏幕上显示出受检脏器的高清晰度的、色彩逼真的图像[4] ，用于观察和诊断,且可供多人同时观看,有利于教学和会诊,也有利于助手与手术者的紧密配合。在给病人检查的过程中，电子内窥镜承担着图像的采集与处理的功能。电子内窥镜在国内大中型医院内镜室的诊断和治疗活动中起着十分重要的作用。整套电子内窥镜包括: 电子内镜、冷光源、视频处理器、显示器和推车等组成[5] 。 医用电子内窥镜按技术特性分为：纤维、电子；按用途分为：医学镜——人体，工业镜——机器；按外部特性分为：GIF(胃)、CF(结肠)、JF(十二指肠)、 SIF(小肠)、ENF(鼻咽喉)、CHF(胆道)等；根据视角分为：直视型，侧视型。 2 常见故障现象及使用维护 2.1 漏水 内镜的检查和治疗过程都是在液体环境下进行的，因此，整个镜体的密封性就显得尤为重要。常见的导致镜体失去密封性的部位是弯曲橡皮和钳道管[6]。内镜漏水严重的会导致电子镜图像出现不良现象甚至引起电路板短路烧坏CCD，它是电子内镜的“心脏”部分，维修成本很高；还可能会引起纤维镜像束出现龟裂或彩虹现象,视野模糊；光束变硬变脆,容易折断,亮度减弱；螺旋管脱落,打角度镜身蛇形；电子镜开关按键短路,不能使用其功能等故障。 常见的有：① 弯曲橡皮漏水。使用质量差的口垫；患者咬住插入部使弯曲橡皮破裂；弯曲橡皮老化引起弯曲橡皮破损；内镜与尖锐附件一起清洗划破弯曲橡皮；钢网破裂扎坏橡皮都会引起弯曲橡皮漏水。② 钳子管道漏水。这主要是医生使用不当引起的。如使用不合适的治疗附件使得钳子管道破裂；使用治疗附件不正确引起钳子管道被插破；插入时遇到阻力,强行将治疗附件推进引起钳子管道被插破等等。③ 其它部位漏水。医生和护士在使用或清洁中如先端部不小心与硬物碰撞使镜头破裂；内镜插入部不小心被夹使内镜损坏等引起。 所以操作医生必须要培训上岗，而且操作内镜时要认真仔细；内镜的清洗消毒程序必须正确规范；有专人负责镜子的维护保养，尤其要注意内镜清洗前一定要通过漏水检测以防损坏镜子。 电子内窥镜的使用和维护 Use and Maintenance of Electronic Endoscope [摘 要] 本文介绍了电子内窥镜在临床上的应用情况，以及其使用、维护和保养注意事项，归纳总结了该仪器在使用过程中出现的较常见故障及其解决方法。 [关键词] 电子内窥镜；CCD ；设备维护 [中图分类号] TH776+.1 [文献标志码] B doi：10.3969/j.issn.1674-1633.2010.05.038[文章编号] 1674-1633(2010)05-0097-02 陈基明，张连强，田晓东 空军总医院 医学工程科，北京 100142 CHEN Ji-ming,ZHANG Lian-qiang,TIAN Xiao-dong Medical Engineering Department,General Hospital of Airforce,Beijing 100142,China 收稿日期：2010-02-13 作者邮箱：chen_jiming@https://www.doczj.com/doc/6f4217396.html,
附件1 目录 分包H09 ：电子胃肠镜主机及胃肠镜 (2) 分包H10 ：胃镜 (6) 分包H11 ：胃镜 (7)
分包H09 ：电子胃肠镜主机及胃肠镜 一、技术要求 一）、技术性能 1、所有参数功能必须有相应的零配件支持，即有参数功能必须有完成功能的零配件或附件。若有参数功能，零配件需另外购买在应标时应加以说明，并注明价格，否则作为免费提供零配件完成参数功能。 2、请供应商在填写标书时注明具体规格型号、标准配置清单、品牌等。（一）、整体特性要求： 1、国际知名品牌 2、制造商在广东地区拥有厂家办事机构，可协调市场推广、销售、售后服务等工作。 3、必须在广州市有正规的内镜维修站，有专业人员专门负责内镜维修。须在标书中提供厂家通过ISO9001质量管理体系认证原件，并在接到维修电话后2小时内能够到达现场，展开维修；如24小时不能维修好时，必须提供相同型号备用产品供用户使用。免费保修二年，终身维修。 4、在广东地区拥有两个以上，省级教学医院和厂家合作的培训中心，负责用户的内镜使用及技术培训指导。 5、真正全数字化的电子内镜影像系统。 6、所购买的胃肠镜必须兼容性，可完全兼容同品牌其它系列的胃镜、肠镜、十二指肠镜、气囊小肠镜、经鼻内镜等。 （二）、全数字高清晰影像处理中心 1、图像处理功能：具备高清晰数字图像处理及输出功能，可将图像进行处理并形成特殊的影像，有助于检查诊断。 2、观察功能：超强图像分辨率和色彩还原性，主机输出分辨率达到1080线高解析度，同时具备高保真色彩显示。并且无闪烁、彩虹、光污染及套色不准等现象， 3、信号输出：有多种高保真数字信号输出方式备选（如：DVI），确保高保真度
无痛胃肠镜诊疗流程 1，麻醉前评估患者病情及麻醉风险，如无禁忌证向患者和（或）患 者委托人解释麻醉的目的和风险，取得患者和（或）委托人同意， 并签署麻醉知情同意书。 2，正确掌握适应证与禁忌证： （一）适应证 （1）所有因诊疗需要，并愿意接受消化内镜诊疗镇静/麻醉 的患者。 （2）对消化内镜诊疗心存顾虑或恐惧感、高度敏感而不能 自控的患者。 （3）操作时间长、操作复杂的内镜诊疗技术，如ERCP、 EUS、EMR、ESD、POEM、小肠镜等。
（4）一般情况良好，ASA I级或II级患者。 （5）处于稳定状态的ASA III级或IV级患者，可酌情在密 切监测下实施。 （二）禁忌证 （1）有常规内镜操作禁忌证或拒绝镇静/麻醉的患者。 （2）ASA V级的患者。 （3）未得到适当控制的可能威胁生命的循环及呼吸系统疾 病，如未控制的严重高血压、严重心律失常、不稳定 心绞痛以及急性呼吸道感染、哮喘急性发作期等。 （4）肝功能障碍（Child-Pugh C级以上）、急性上消化道 出血伴失代偿休克、严重贫血、胃肠道梗阻伴有为内容 物潴留。 （5）无陪同或监护人者。
（6）有镇静/麻醉药物过敏及其他严重麻醉风险者。 （三）相对禁忌证 （1）预计困难气道的患者如张口度过小、小下颌、颈部活动 严重受限、鼾症患者等。 （2）严重的神经系统疾病者（如脑卒中、癫痫、惊厥等）。 （3）有药物滥用史、年率过高或过小、病态肥胖及气管食管 瘘的患者。 3，术前评估 根据患者的一般情况、病史、实验室检查及必要的体格检查进行 综合分析，对患者的全身情况和麻醉耐受力及麻醉分级作出一个 比较全面的评估，主要评估患者的心肺功能，有无呼吸道急性感
全高清医学内镜摄像系统 一、摄像主机 1、摄像头具有三组传感器，每组都是1080P 2、像素：1920（水平）×1080（垂直） 3、扫描标准：1125线，50场，50帧 4、同步系统：内部，可自动切换 5、视频输出：BNC插座×2/ 6、高清视频输出输出：SDI×1；HDMI×2（输出1080P信号） 6、最低照度：5Lx at F5.5, 7、视频输出清晰度：1080P 8、白平衡：AWC（自动白平衡控制）和手动控制 9、增益选择：AGC增益提高可选择 10、电源：AC100～240V，FUSE 2*2A 11、使用环境温度：0℃～+45℃ 12、使用环境湿度：30%～90% 13、主机前面板≥8寸液晶屏幕，实时显示图像 14、主机带有USB接口，可接U盘进行拍照、录像 15、主机具有网络视频直播功能 16、可通过专用IPAD进行无线视频同步直播 17、具有图像冻结和2.5倍电子放大功能。 18、摄像头IPX8防水性能，可浸泡消毒 19、摄像头具有四种遥控手柄功能键 20、▲具有血管强化功能 二、冷光源参数 1、主机前面板LCD显示≥5寸、参数可追溯； 2、光源照度：≥1100000Lx 3、光源色温：≤6500K 4、光输出孔规格:∮10 5、光源功率：100V A 6、光源使用寿命：≥40000小时 7、光源按键：LCD轻触式 8、参数一键还原功能，方便医生操作。 三、医用监视器参数 1、显示器尺寸:≥26英寸（IPS-Pro） 2、背光:LED 3、视角:≥178度（水平&垂直） 4、解像度:1920×1080 5、长宽比:16:9 6、显示色:10.7亿色 7、对比度:1400:1
医用内窥镜介绍（一） 内窥镜起源于100年前，主要经历了4个发展阶段，每个阶段都以当时所用器械的主要特征为标志。 硬式内镜阶段（1806～1932）：硬式内镜由德国人Philipp Bozzini首创，由一花瓶状光源、蜡烛和一系列镜片组成，主要用于膀胱和尿道检查。1895年Rosenhein研制的硬式内镜由3根管子呈同心圆状设置，中心管为光学结构，第二层管腔内装上铂丝圈制的灯泡和水冷结构，外层壁上刻有刻度反应进镜深度。1911年Elsner对Rosenhein式胃窥镜作了改进，在前端加上橡皮头做引导之用，但透镜脏污后便无法观察成为主要缺陷，尽管如此，Elsner式胃镜1932年以前仍处于统帅地位。 半屈式内镜阶段（1932～1957）：Schindler从1928年与优秀的器械制作师Georg Wolf 合作研制胃镜，最终在1932年获得成功，定名为Wolf-Schinder式胃镜。之后，许多人对其进行了改造，使之功能更为齐全，更为实用。 光导纤维内镜阶段（1957年至今）：1954年，英国的Hopkins和Kapany发明了光导纤维技术。1957年，Hirschowitz及助手在美国胃镜学会上展示了自行研制的光导纤维内镜。60年代初，日本Olympas厂在光导纤维胃镜基础上，加装了活检装置及照相机，有效地显示了胃照相术。1966年Olympas厂首创前端弯角机构，1967年Machida厂采用外部冷光源，使光量度大增，可发现小病灶，视野进一步扩大，可以观察到十二指肠。近10年随着附属装置的不断改进，如手术器械、摄影系统的发展，使纤维内镜不但可用于诊断，且可用于手术治疗。 电视内镜时代（1983年以后）：1983年Welch Allyn公司研制成功了电子摄像式内镜。该镜前端装有高敏感度微型摄像机，将所记录下的图像以电讯号方式传至电视信息处理系统，然后把信号转变成为电视显像机上可看到的图像。不久日本Olympas厂即推出相应型号胃镜，并占据大部分市场。 影像质量评价 内窥镜在200年里结构发生了4次大的改进，从最初的硬管式内镜、半曲式内镜到纤维内镜，又到如今的电子内镜。随着科技的进步，影像质量也发生了一次次质的飞跃。最初Bozzine研制的第一台硬管内镜以烛光为光源，后来改为灯泡作光源，而当今从内镜获得的是彩色相片或彩色电视图像。这图像不再是组织器官的普通影像，而是如同在显微镜下观察到的微观像，微小病变清晰可辨，可见其影像质量已达到了较高的水平。 医用内窥镜分类 按其发展及成像构造分类：可大体分为3大类：硬管式内镜、光学纤维（软管式）内镜和电子内镜。 按其功能分类：
全高清电子胃肠镜系统 序号名称主要技术规格和功能其他 1图像处 理系统 2.1、主机/光源要求分体设计或一体式设计； 2.2、全高清摄像系统，具有≥3种HDTV信号输出方 式（DVI、SDI、RGB） 2.3、具有顺次或面次成像方式的功能； *2.4、具有特殊光观察功能 2.5、具有画面大小切换功能； 2.6、具备一键式插拔，安装内镜更方便； 2.7、具有≥3种的轮廓强调和构造强调功能； 2.8、具有自动增益控制功能； 2.9、具有色彩强调功能≥10级； 2.10、具有快速实时冻结功能； 2.11、具有≥3种的测光模式选择功能； 2.12、通过键盘可设置各种详细参数，并可通过USB 进行数据转移； *2.13、可以在监视器上同时显示实时内镜白光图像 和特殊光图像，便于早癌筛查； *2.14、主机具有高清内镜动态图像录制存储装置， 方便教学及发表文章使用； 2冷光源*3.1、主灯：≥300W氙灯（无臭氧，色温≥5600K，持续照明≥500小时）；或LED光源，寿命≥10000小时；以各品牌在售最高端为主； 3.2、具有特殊光专用滤光系统； 3.3、气泵具有调节送气压力≥3级功能； 3.4、具有≥2种送水方式； 3.5、具备应急灯，双灯自动切换； 3高清电 子胃镜 4.1、视野角≥140° 4.2、视野方向：直视 4.3、视野深度：常规焦距模式≤7-100mm近焦模式≤ 4-100mm 4.4、光电耦合器CCD或CMOS成像 *4.5、先端部外径≤10.5mm 4.6、插入部外径≤10.5mm
*4.7、弯曲角度：上≥210°，下≥120°，左/右≥120° *4.8、活检孔内径：内径≥3.2mm 4.9、有效长度≥1035mm 4.10、全长≥1360mm 4.11、具有副送水功能 4.12、具备全防水设计，一键式插拔锁定功能，安装内镜更方便； 4.13、具备常规及放大两种观察模式，近距离自动对 焦放大功能。 4高清电 子结肠 镜 5.1、视野角：≥140° *5.2、视野深度：≤4-100mm 5.3、视野方向：0°直视 5.4、弯曲角度：向上≥180°，向下≥180°,向左≥ 160°，向右≥160° *5.5、先端部外径：≤13.2mm 5.6、插入部外径：≤13.2mm *5.7、活检孔内径：≥3.8mm 5.8、有效长度：≥1300mm 5.9、有内镜信息记忆功能 5.10、具有副送水功能
胃肠镜检查术前准备和注意事项 肠镜检查术前准备： 1、检查前三天进食容易消化饮食，如软饭、稀饭、面条、豆腐、鸡蛋、牛奶、豆浆等，禁食含粗纤维类食物。 2、上午检查患者检查当日早上禁食，下午检查患者当天早上可以喝牛奶豆浆，中午禁食，无痛检查前两个小时禁水。 3、按要求口服清洁剂清洗肠道，一般会在服药两小时内排干净，最后排出的大便为清水者或黄水不带粪渣方可检查。 胃镜检查术前准备： 检查前一天晚上8时后禁食，检查当天早上禁食禁水，禁服药物（降压药可舌下含服）。 胃肠镜注意事项： 1、检查当天按预约序号在门口排队等候。 2、女性患者行结肠镜检查应避开月经期及妊娠期。 无痛胃、肠镜检查注意事项： 1、愿进行无痛胃镜检查者，最好提前预约，以便合理安排。 2、对有心脏疾病者，可能需进行心电图检查，必要时进行心内科治疗。 3、对合并呼吸系统疾病者，可能要做呼吸系统检查，必要时进行呼吸内科治疗。 4、镇痛前禁食8小时、禁饮4小时以上；检查前排空膀胱，去掉活动假牙、首饰等。 5、为了您的安全，需有陪伴，镇痛知情同意书术前签字。 6、无痛检查要求至少一名家属陪同，检查完后至少半小时才能离开医院，检查当天禁止开车及高空作业。 无痛胃、肠镜镇痛的禁忌症： 1、患严重的心、肺、脑等重要脏器疾病；身体状况差，不能耐受镇痛的患者。
2、对所用麻醉镇痛药过敏者。 3、有胃潴留、幽门梗阻和上消化道大出血者。 4、有显著性呼吸系统疾患的病态肥胖者。 5、最近患上呼吸道感染，有明显的发热、喘息、鼻塞和咳嗽等症状的患者。 6、不愿接受胃肠内镜镇痛者。 [此文档可自行编辑修改，如有侵权请告知删除，感谢您的支持，我们会努力把内容做得更好]
全高清腹腔镜宫腔镜摄像系统相关参数 腹腔镜部分 一、医用内窥镜摄像机（1套）（含摄像主机和摄像头） 1 高清摄像头；数字信号 2 消光速度：小于0.1秒.进入腔体遇水不会反光 3 标准C型光学接口，防水型 4 特殊抗干扰处理，有效解决高频电刀产生的干扰纹 5 分辨率：580TVL—1200TVL 6 有效像素：P:1920(H)*1080(V) 7 扫描方式：逐行扫描 8 语言：中文/英文 9 调焦范围：≧（2~200）m 10 白平衡：自动/手动增益控制，一键白平衡校正功能 11 扫描频率：N:60HZ P:60HZ 12 亮度：ODS 可调 13 信噪比:≧50dB 14 最低照度：F1.2时≦0.5Lux 15 熔断体：F1AL 250V AC 16 视频输出：BNC*2，VGA*1，HDMI*4，SDI*1远程端口*1 17 认证：ISO、CE双认证 18 二年保换，五年包修，终身维护 二、内窥镜LED冷光源（一台） 1 采用进口LED发光组件，稳定性强，抗震性强 2 进口疝气灯或LED灯，高亮度，相当于180W疝气灯 3 色温5000K—8000K，发光颜色纯，无杂光 4 照度高；4Lux×F1.2 5 噪声；≦55dB(A) 6 大气压力；860hPa~1060hPa 7 整机外表温度；≦60℃ 8 光输出孔；直径为（10±0.10）mm 9 光源灯像平面温度；≦80℃ 10 整机功率；80VA 11 电源电压；AC100-240V 50/60Hz 12 光源； LED灯 13 有效光功率；≧100mW 14 工作环境；5℃~40℃ 15 主机保险丝；T2AL 250 V AC 16 二年保换，五年包修，终身维护
富士能超细无痛电子胃肠镜 简介 富士能超细无痛电子胃肠镜是目前世界消化系统内镜检查组织向全球推广的一种超细胃镜先进技术，在国际很多发达国家都已经全面的替代了传统胃镜、钡餐等传统的检查方式，医学界专家一直认为超细无痛胃镜检查代表了当今的最高水平，由于该方法属于无痛技术，最大限度的避免了患者朋友因为恐惧而放弃尽早发现病情的想法，操作简单，只需要5分钟，对于胃内的死角、食管、贲门、幽门、十二指肠清晰检查，无不良反映，倍受医疗界的关注和赞同。富士能超细无痛胃镜检查与治疗高清，安全，精确，创伤小，微疼痛，过程短，效率高。 原理 电子内窥镜的成像原理是利用电视信息中心装备的光源所发出的光，经内镜内的导光纤维将光导入受检体腔内，CCD图像传感器接受到体腔内粘膜面反射来的光，将此光转换成电信号，再通过导线将信号输送到电视信息中心，再经过电视信息中心将这些电信号经过贮存和处理，最后传输到电视监视器中在屏幕上显示出受检脏器的彩色粘膜图像。目前世界上使用的CCD图像传感器有两种，其具体的形成彩色图像的方式略有不同。 特点优势 传统胃肠镜检查，时间长、痛苦多、往往恶心、呕吐、腹痛给胃肠镜检查带来困难，或者病人一听到胃肠检查就恐惧或拒绝检查，“做胃镜”这三个字给人的感觉就是痛苦与恶心，据有关资料显示在已接受胃肠镜检查和治疗的病人中，约半数人不愿意再接受检查，三分之一以上的人有恐惧心理。使病情得不到及时检查而延误诊断及治疗，造成终生遗憾。根据医学界资深人士经验体会，无痛胃肠镜与传统胃肠镜检查对比观察，无痛胃肠镜的优点是：高清晰度、高分辨率、胃镜内检查无死角、无损伤、高诊断率。日本富士能超细无痛胃肠镜高清、安全、精确、创伤小、微疼痛、过程短、效率高。 诊疗范围 消化道疾病是内科常见病，多发病，若出现吞咽困难、吞咽后胸痛、上腹痛、饥胀、呃气、反酸、消化道不良、消瘦、恶心、呕血或腹痛、腹泻、大便秘结、大便变形、大便带血、大便干结及稀便交替出现、下腹胀、排便困难或有包块，凡有上述症状的患者则应留意消化道是否已出现了问题，应尽快到医院检查。
胃肠镜检查术前准备注 意事项及检查项目 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
胃肠镜检查术前准备和注意事项 肠镜检查术前准备： 1、检查前三天进食容易消化饮食，如软饭、稀饭、面条、豆腐、鸡蛋、牛奶、豆浆等，禁食含粗纤维类食物。 2、上午检查患者检查当日早上禁食，下午检查患者当天早上可以喝牛奶豆浆，中午禁食，无痛检查前两个小时禁水。 3、按要求口服清洁剂清洗肠道，一般会在服药两小时内排干净，最后排出的大便为清水者或黄水不带粪渣方可检查。 胃镜检查术前准备： 检查前一天晚上8时后禁食，检查当天早上禁食禁水，禁服药物（降压药可舌下含服）。 胃肠镜注意事项： 1、检查当天按预约序号在门口排队等候。 2、女性患者行结肠镜检查应避开月经期及妊娠期。 无痛胃、肠镜检查注意事项： 1、愿进行无痛胃镜检查者，最好提前预约，以便合理安排。 2、对有心脏疾病者，可能需进行心电图检查，必要时进行心内科治疗。 3、对合并呼吸系统疾病者，可能要做呼吸系统检查，必要时进行呼吸内科治疗。 4、镇痛前禁食8小时、禁饮4小时以上；检查前排空膀胱，去掉活动假牙、首饰等。 5、为了您的安全，需有陪伴，镇痛知情同意书术前签字。 6、无痛检查要求至少一名家属陪同，检查完后至少半小时才能离开医院，检查当天禁止开车及高空作业。无痛胃、肠镜镇痛的禁忌症： 1、患严重的心、肺、脑等重要脏器疾病；身体状况差，不能耐受镇痛的患者。 2、对所用麻醉镇痛药过敏者。 3、有胃潴留、幽门梗阻和上消化道大出血者。 4、有显着性呼吸系统疾患的病态肥胖者。 5、最近患上呼吸道感染，有明显的发热、喘息、鼻塞和咳嗽等症状的患者。 6、不愿接受胃肠内镜镇痛者。 术前检查项目： 四项：乙肝表面抗原HBsAg、丙肝表面抗原HCV、 梅毒TP、艾滋HiV 凡超过四十周岁病人，需检查心电图
3D全高清内窥镜摄像系统招标技术参数 招标技术要求 （一）总体要求： *1、国际一线同一品牌，通过美国FDA或者欧盟CE认证。 2、评标现场须提供所投产品的样机实物。 （二）3D成像装置 1、将两台全高清摄像系统提供的左右眼两路图像信号进行整合,并将3D信号以最佳格式输出至3D监视器和影像记录系统中。或双通道3D摄像头具备≥1920×1080全高清像素分辨率。 2、3D信号（3G-SDI、DVI-D）可输出至多台3D监视器。 3、通过遥控按钮可一键切换2D和3D图像，自动变焦。 4、可选择多种3D格式（3G、LINE BY LINE、SIDE BY SIDE）。 5、3D SIDE BY SIDE图像可通过HD-SDI输出至影像记录系统。 6、术中2D和3D模式下均可轻松获得光谱结构增强分析处理模式，可提高对毛细血管的辨识度和较大粘膜组织的癌前病变筛查。 7、关闭成像装置，监视器输出信号、录制输出信号、2D/3D显示指示设置仍能保存在内存中。 （三）3D全高清摄像主机 1、全高清图像输出：≥1920×1080P，须达到1080P逐行扫描技术。 2、具有图文工作站功能，可以用数字形式将图像方便的记录在便携式存储器（U盘或移动硬盘）中。 3、主机有多种图像处理功能，可兼容连接高清光学摄像头及高清电子镜。具备画中画功能，可将两幅不同的腔镜图像组合显示。 4、主机除了可以连接3D摄像头，还可以连接全高清三晶片摄像头、电子腹腔镜、电子胆道镜、电子输尿管镜、电子胃镜和电子结肠镜等软镜,达到一机多用。 5、至少具备两种的光谱结构增强分析处理模式。手术中可增强粘膜表层血管及毛细血管的辨识度和其他组织的显像性能，有效提高术中的组织癌前病变筛查。 6、具备整体化手术室集总监控功能，智能化菜单操作，直观易懂。 7、可通过摄像头、键盘多种方式控制摄像系统的所有功能。 （四）氙灯冷光源 1、≥300W氙灯，寿命约≥500小时。 2、调光电缆与摄像主机连接,实现与摄像联动自动调节光线强度。 *3、具备应急灯，具备模块化灯泡快速更换装置；显示灯泡寿命。 4、内置特殊涂层的滤光片，减弱红外热量。 5、应急灯平均使用寿命≥500小时。 6、无臭氧、短弧氙气灯保障医用安全。 （五）3D腹腔镜 1、10 mm全高清3D四方向、可弯曲腹腔镜，镜体前端弯曲部可向上,向下,向左,向右四方向100度弯曲；或30o双通道3D腹腔镜，配备油压机器人辅助臂，三档以上速度调节。 2、景深18-100mm，自动调焦。 3 、一体化设计，CCD前置，自动无雾功能。 4、术中2D和3D模式下均能用NBI强化毛细血管显示，癌前筛查。 （六）3D高清医用监视器
用户指导手册 全高清内窥镜系统 适用系列 目录 i.菜单功能................................................................. 错误!未定义书签。 ①．色彩校正.......................................................... 错误!未定义书签。 ②．场景切换.......................................................... 错误!未定义书签。 ③．自定义场景........................................................ 错误!未定义书签。 ④．画面偏移.......................................................... 错误!未定义书签。 ⑤．时间日期显示...................................................... 错误!未定义书签。 ⑥．摄像头按键定义.................................................... 错误!未定义书签。 ⑦．菜单显示或隐藏.................................................... 错误!未定义书签。 ⑧．版本升级.......................................................... 错误!未定义书签。 ii.接口定义................................................................. 错误!未定义书签。 ⑨．前面板按键定义.................................................... 错误!未定义书签。 ⑩．摄像头接口定义.................................................... 错误!未定义书签。 ?．主板接口定义...................................................... 错误!未定义书签。 iii..................................................................................... 连接示意图错误!未定义书签。 前言 (A) 所有的产品版权均属于中安视达（以下简称ZSTEK）所有，未经ZSTEK同意，不得将对应的资料泄露给第三方。 (B) 此文档仅供技术参考，如有更新，恕不另外通知。 (C) 了解获取更多ZSTEK产品资讯，请访问公司官方网站或邮件. i.菜单功能
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910273432.2 (22)申请日 2019.04.05 (71)申请人 舒轶 地址 200240 上海市闵行区东川路800号 (72)发明人 舒轶 安向昕 陈斌豪 (51)Int.Cl. G02B 23/24(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统(57)摘要一种图像检测领域的基于多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，包括内窥镜前端龙骨、LED控制接口、USB数据接口、手持方向控制端、内窥镜镜头、红色LED灯、绿色LED灯、蓝色LED灯、白色LED灯，内窥镜前端龙骨的前端布置PCB板，内窥镜镜头放置在PCB板的中间孔，六个LED灯分别以红、白、绿、白、蓝、白的顺序顺时针排列在PCB板上。本发明采用国内独创的5D(三维+实时动态+多光谱)光度立体视觉技术，获取不同光照方向及色彩通道下的对应图片，通过算法复现像素记录值与物体表面法向量之间的关系，恢复各通道法向量场，在此基础上重构观测对象表面法向量，实现微米级精细度的全三维形貌重构与评定， 从而实现超高清晰度的内部检测。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109917540 A 2019.06.21 C N 109917540 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109917540 A 1.一种多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，包括内窥镜前端龙骨(1)和龙骨引线(2)，其特征在于，还包括LED控制接口(3)、USB数据接口(4)、手持方向控制端(5)、内窥镜镜头(6)、红色LED灯(7)、绿色LED灯(8)、蓝色LED灯(9)、白色LED灯(10)、LED引线(11)，龙骨引线(2)的前端与内窥镜前端龙骨(1)相连接，龙骨引线(2)的后端与LED控制接口(3)、USB数据接口(4)、手持方向控制端(5)相连接；内窥镜前端龙骨(1)的前端布置PCB 板，PCB板为环形，内窥镜镜头(6)放置在PCB板的中间孔；红色LED灯(7)为一个，蓝色LED灯(8)为一个，绿色LED灯(9)为一个，白色LED灯(10)为三个，六个LED灯分别以红、白、绿、白、蓝、白的顺序顺时针排列在PCB板上；PCB板背面通过LED引线(11)引出，和镜头引线一起进行包绕后通过龙骨引线(2)引出；六条LED引线(11)通过LED控制接口(3)引出，连接后端控制部分电路板；内窥镜镜头引线通过USB数据接口(4)引出，插入电脑从而进行镜头相关参数的控制；机械部分通过手持方向控制端(5)进行铁丝牵引。 2.根据权利要求1所述的多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，其特征在于白色LED灯(10)为普通光源，红色LED灯(7)、绿色LED灯(8)、蓝色LED灯(9)为不同波长光源。 3.根据权利要求2所述的多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，其特征在于所述六个LED灯对称布置。 2