SHZ-18-QF纯电动小型扫路机设计方案书
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日期： 2015年7月5日
SHZ-15-QF纯电动小型扫路机
设计方案书
1. SHZ-15-QF纯电动小型扫路机工况：
1.1 环境温度：-2°C～45°C环境中工作；
1.2 工作路况：城市次干道、非机动车道、老城区背街小巷、公共广场、园林公园及住宅小区等。
1.3 工作标准：上述道路路面的清扫保洁工作。
1.4 工作时段：白天任意时段作业。
2. 设计标准及引用技术标准
2.1 设计原则
规范性原则
整个系统的各种软硬件应符合相关的国际、国内标准，相关行业规范。
实用性原则
整个系统的各项技术手段和功能应以满足需要为原则，操作和维护简捷、方便、易用。
可靠性原则
整个系统具备在各种情况下的高可靠和高稳定运行能力。
开放性原则
整个系统除某些专用设备外，采用通用技术和设备，具备强大的兼容性。
扩展性原则
整个系统具备技术发展和业务增加时的扩展能力，并有较强的业务移植能力。
安全性原则
整个系统在信息、设备、车辆和人身安全上具有较高的保障。
3. 扫路机结构布置
3.1 扫路机主要技术参数
车外形尺寸（mm）2490*1440*1830
辆参数驱动方式免维护铅酸电池
轴距（mm）1790
前/后悬(mm) 500/650
轮距（mm）前轮：1220；后轮：1220
驾乘人数 1
底盘结构国标矩形钢管
悬架结构前轮/后轮：板簧+阻尼减震器（螺旋簧+纵横）
总重量(Kg) 1100
整备质量(Kg) 800
载质量(Kg) 300
转弯直径（mm）7.6
爬坡能力（%）20%（140）
行驶速度（Km/h) 25
清扫速度（Km/h) 0——12(一般选择8）
行驶里程（Km）60
水箱容积（m3）150
风机压力（Kpa）280
旋刷直径（mm）600（刷丝最大直径）
自卸方式
电动推杆/手动/液压（速度低/结构复杂/增加液压系
统）
清扫宽度（mm）1800
清扫效率（m2/h）14400
垃圾箱容积（m3）0.4
功率分配吸尘风机电机功率（kw) 4—5
主刷电机功率（kw) 0.35*2 = 0.7
水泵电机功率（kw) 0.5
行走电机功率（kw） 3
车电系统功率（Kw） 1
合计功率（Kw）10（含15储备系数）
电
池
电池系统电压（V）48
华能上海石洞口二厂3#机组脱硫提效改造工程 通用设备安装方案 编制人： 审核人： 批准人： 编制单位：同方环境股份有限公司 二0一六年三月六日
目录 一.编制依据 (1) 二.工程概况和特点 (1) 三.作业条件及人员、机工具配备 (2) 四.施工流程 (3) 五．安全文明施工措施 (9)
一.编制依据 《火力发电厂设计技术规程》DL5000-2012 《建筑设计防火规范》GBJ16-2009 《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33-2009 《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-2009 《三相异步电机实验方法》GB1032—2012； 《大型火电设备风机用电动机技术条件》JB/T6226—2012； 《华能设计导则》2012发布 中国华能集团公司《电力安全作业规程》2012 二.工程概况和特点 2.1工程概况： 上海石洞口二电厂（2×660MW）机组脱硫提效改造项目设备安装是由同方环境股份有限公司设计，江苏天腾集团有限公司安装。 本脱硫设备安装包括脱硫氧化风机、浆液循环泵。吸收塔石膏排浆泵、吸收塔搅拌器、吸收塔地坑排水泵、石灰石浆液输出泵、除雾器冲洗水泵。 2.2 工程范围和工程量 本工程设备安装工作量见下表：
三.作业条件及人员、机工具配备 3．1施工人员情况： 所有施工人员在施工前经技术交底和安全交底，并在交底单上签字。熟悉图纸和有关技术要求内容；熟悉作业指导书中的质量要求和质量控制点。作业人员具有施工经验，特殊工种作业人员（电焊工、起重工、架子工、电工）全部经过专业培训和考试，持有效证件上岗。 3．2图纸及资料要求 为保证设备安装作业顺利进行，图纸、设备使用说明书及相关资料齐全。 3．3劳动力计划配备： 施工总负责：1人技术负责人：1人安装工：6人 质量员：1人安全员：1人起重工：1人 3．4主要机工具配备 3．5测量工具配备
自动售货机控制系统的设计专业：电子信息工程 班级：10级电信（1）班 学号：12010248815 姓名：李浩
1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下： 1.自动售货机有3 个投币孔，分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s 后自动停止，表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。
公司 工程 子项： 压滤机 技术协议 需方： 供方： 年月日
(以下简称需方)，（以下简称供方），于年月日，就压滤机及其配套设备的设计、制造、现场技术服务、调试、性能保证等技术问题，共同会谈协商，达成共识并形成本协议。 一、总则 1.本技术协议仅限于压滤机及其附件。它包括该设备及其附属设备的功能设计、结构、性能、指导安装和试验等方面的技术要求。 2.本技术协议所提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。供方应提供符合本协议和有关工业标准的优质产品及其相应服务。对国家有关安全、环保、节能等强制性标准必须满足其要求。 3.如果供方没有以书面方式对本技术协议的条文提出异议，那么需方将认为供方提供的产品完全符合本技术协议的规定。 4.在签订合同之后，到供方开始制造之日的这段时间内，需方有权提出因规范、标准、规程及设计发生变化而产生的一些补充修改要求，供方应遵守需方所提要求，具体内容由供需双方共同商定。 5.本技术协议所使用的标准，如与供方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。如果本技术协议与现行使用的有关国家标准以及部颁标准有明显抵触的条文，供方应及时书面通知需方进行解决。 6.本设备的主要零部件不许以任何方式或形式进行转包、分包制造。 7.在合同签定以后、设备验收前，需方为使设备更加完善有权提出一些补充要求。具体项目由需供双方共同商定。
二、厂区建设条件 厂区建设条件 三、供货范围 3.1本协议供货范围包括四台（套）HMZG450/2000-U高效节能压滤机（含配套阀门），具体配置详见下表（下表中为单台设备用量）：设备单重：43000kg
新诺华药业有限公司 507 车间建设项目机电安装工程（一标段）公用工程及管廊管线工程（三标段） 设备安装施工案 编制： 审核： 审定： 批准： 省工业设备安装集团有限公司第三分公司 2014年11月5日
目录 一、工程概况 (3) 1、工程概况 (3) 2、工程特点分析 (3) 3、编制依据 (3) 4、主要工作量 (3) 5、施工过程所要执行的规、标准及要点 (5) 二、施工准备 (5) 三、主要施工工艺 (5) 四、质量要求及保证措施 (8) 五、工期要求及保证进度的措施 (9) 六、施工机具计划 (9) 七、劳动力配备计划 (8) 八、施工安全技术措施 (10) 九、文明施工管理及环境保护措施 (11)
一、工程概况 1、工程概况 1.1工程简介 ※工程名称：新诺华药业有限公司507 车间建设项目机电安装工程（一标段） 公用工程及管廊管线工程（三标段） ※业主单位：新诺华药业有限公司 ※设计单位：美阳国际工程设计有限公司 ※建设厂址概况：本工程厂址位于湾上虞经济技术开发区纬七路11号。本工程为新诺华药业有限公司新厂区一期工程。 1.2工程概况 装置反应釜、储罐等设备布置比较集中，且多为搪玻璃和衬设备，大部分设备安装 在钢平台上，部分辅助设备安装在室外（如真空机组、泵）；本装置其它设备吊装难度不大，待进场后再根据现场条件编制详细的吊装案。 2、工程特点分析 1从施工图和设备清单来看，大型设备不多，重量和体积都较常见，因此总体吊装难度不大；重点在搪衬设备在转运、吊装过程中需采取有效的安全保护措施。 2高空作业量大，工期相对较短，对工人的素质要求较高； 3设备吊装原则上应先难后易，先大后小，先高后低。即先吊装难度大、重量大的 设备。其他设备可穿插进行。也可根据实际情况进行吊装； 4设备进场摆放应充分考虑吊装顺序，进厂设备尽可能一次摆到位，尽可能进厂一台，就位一台，保证道路畅通。 3、编制依据 3.1 甲提供的设备安装图纸及设备厂家的设备大样图。 3.2 《机械设备安装工程施工及验收规》GB50231-2009； 3.3 《现场设备、工艺管道焊接工程施工验收规》GB50236-2011； 3.4 《风机、压缩机、泵安装工程施工及验收规》GB50275-2010； 4、主要工程量 主要设备数量 序号设备名称数量（台）设备尺寸安装位置 1 高位罐 1 100L φ400*600 三层
课程设计任务书 设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械测控 班级： 姓名： 组员： 指导老师：
【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation. Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram 一．PLC的概述 1.1 PLC的产生
P5室内全彩LED显示屏
LED电子显示屏设计方案 (户内全彩P5LED显示屏) 显示屏简介 LED显示屏系统简介 LED电子显示屏是集微电子技术、计算机技术、信息处理于一体的大型显示屏系统。它以其色彩鲜艳，动态范围广，亮度高，寿命长，工作稳定可靠等优点，成为众多显示媒体中的佼佼者，广泛用于商业广告、体育场馆、酒店、KTV、新闻发布、证券交易等方面，是目前国际上比较先进的显示媒体之一。LED 显示屏按其使用环境分为室内显示屏和室外显示屏。 LED大屏幕的特点与优势: 超大的展示面积 LED大屏幕面积均在几十平方米直至上百平方米以上，比传统电子广告媒介大出几倍甚至十几倍, 且视角大。 (2) 高亮度的全彩显示 LED大屏幕是目前唯一高清晰度、色彩饱和度的超强媒体。 多样化的播放模式 超媒体拥有动态、静态与动静结合多种播放模式，可根据不同需求，进行优化组合，达到最佳播放效果。 (5)超越传统的超强媒体 相对于传统媒介，超媒体在动感、色彩、播放模式、可视范围、广告效果等各方面都更胜一筹。(6)广告内容丰富 LED显示屏显示时，可以播放丰富多变的内容，可播放文字、图片与动画，可运用为企业产品行销之户外广告平台，更换行销讯息内容完全不会增加额外成本，相较于霓虹灯塔更具行销弹性，使广告商在对户外广告资源的选取和广告内容的表现上有更大的空间。 (7)远程控制 远程控制技术：利用先进的网络传输技术可以使动态显示牌实现远距离更新播出内容、远程更改播
出清单和实现无人值守，自动开关机等功能。
、显示屏的技术特点 1、我公司的LED显示屏驱动芯片采用国际上先进的LED显示屏专用芯片系统，该系统在全彩LED 显示屏领域独领风骚。 2、考究的材料工艺和科学的生产工艺 在生产工艺上线路板是引进国外先进的生产线和生产工艺, 并全面按照IS09001质量体系进行严格 的质量管 理。 3、媒体网络化 信息时代的到来，让我公司全面启动了媒体网络化的系统解决方案并把LED显示屏系统做为网络的终端形成标准化的接口，可以对标准视频信号、音频信号、网络其他设备进行直接接入，兼容性强。 4、功能强大的播出软件系统 大屏播放软件使用Delp hi编程，用户界面友好，功能强大，支持任何品牌的PC机的硬件及WINDOWS操作系统，所有软件可上网工作，因此本应用软件具备了远程控制功能，真正实现计算 机屏幕上的所见即所显。 通过编程可自动选择播出设备，实现无人条件下的播出，对以下各种信息均能实现很好的播出。 1）视频：播放来自各种设备的视频信号，并能随时切换不同的视频源，多路视频源可通过多媒体控制器同时监控与切换，并可对视频画面进行缩小或放大操作。 2）文字：可播放多种文字的各种字体、字型和不同的文字信息，还能实现翻页、移动、旋转、飘雪、滚屏、闪烁等十余种显示功能。 3）计算机图像信息：可播放不同格式的图形、图像文件。如: BMP、TGA、GIF 等。 4）动画：能播放Animator pro、3DMAX等软件制作的二维、三维动画，并支持用压缩卡采集的AVI信号，软件包具有方便的界面接口，丰富的材料库，形体库和先进的渲染技术，能制作 高质量的三维动画，使广告创意逼真的实现。 5）音乐：支持声卡及CD-ROM等多媒体设备，可播放WAV/MID等声音文件，还可直接控制CD唱盘。 6）制作容易：开发工具是基于Windows面向对象的多媒体平台，所见即所得。采取图标工具栏，无需编程。
污水处理工程工艺设备--带式浓缩脱水一体机技术协议 甲方：XXXXXX公司 乙方：苏州工业园区大禹水处理机械有限公司 XXXXXX公司（以下简称甲方）委托苏州工业园区大禹水处理机械有限公司（以下简称乙方）设计、制造污水处理工程所需带式浓缩脱水一体机，甲、乙双方经友好协商，同意按以下条款签订本技术协议。 一、设备采购一般规定 1 供货范围及一般要求 1.1 供货范围 乙方应提供一套完整的机械设备，包括主机、所有附件和零部件以及必要的控制系统 和必要的专用工具。保证所供机械设备在安装、试车过程中不需添置任何其他附件和零部件。 乙方供货范围内的材料，全部由乙方供货。乙方使用的材料必须是全新的并有原厂的 出厂证明书，所选材料必须是符合标准、规范的、适用的。对于外购件，乙方应提供制造 商名单。 除规格书中有具体要求外，现场安装不属乙方供货范围，但乙方应免费派遣合格的技 术人员到现场作指导安装、调试，以保证安装后的设备能正常、稳定运转。售后服务工作 包含在乙方的工作范围。 设备在安装或使用过程中如发生问题，供货商应在最短时间内到达现场处理，一般不 得超过24小时。两年内由于乙方的原因，设备发生质量问题，供货商应负责免费维修， 维修达不到要求的，无条件更换。 1.2 一般要求 乙方必须提供足使合同包内设备单体运行所需的附件、软件等，确保功能的实现。如 果乙方发现甲方提出的技术规格书、设计文件存在缺陷，将妨碍上述要求的实现，乙方有
义务明确提出修正建议，由甲方确定是否采纳。 当工程进一步展开或外部条件变化后，甲方有权对本技术规定的内容作少量调整，调整将在乙方发出采购单之前确定。 2 采购要求 1)乙方必须保证所供设备在操作条件下，高效、安全、稳定、连续地运行。乙方所供设备必须有三年以上的运行经验，并提供至少两个以上已投产使用其设备的用户业绩。 2)当协议中没有规定制造标准，乙方可按国标、行业标准或制造厂标准进行生产。 3) 除非另有规定，机械设备及其所有辅助设备应在指定的最低和最高环境温度下适用于户外或水下启动和连续操作，连续运转周期应不低于12000小时，寿命不少于15年。 4) 同类设备及其部件应具有互换性。 5) 电动机 本工程所述的驱动机为三相异步电动机；电压为380V；频率50HZ。电动机的额定功率应大于最大实耗功率15%。 除非另有规定，电动机的防护等级：室外为IP56；室内为IP54；水下为IP68。电动机的绝缘等级为F级。 电机轴承寿命不少于10万小时。 电机应有过载保护，其信号的类别应明确，应能满足自控或电气专业的接线要求。 电机表面防护应能长期适应于各种气候条件、各种工况和电机的最大温升要求。 6) 减速机 除非另有规定，减速机的服务系数不得低于2.0。 减速机轴承寿命不少于10万小时。 减速机表面防护应能长期适应于各种气候条件和减速机的最大温升要求。 除非另有规定，电动机与减速机为直联方式。 乙方应注明所选用电机及减速机的具体型号及品牌，要求在SEW-EURODRIVE（天津\苏州\广州）有限公司产品、弗兰德机电传动（天津）有限公司、伦茨（上海）机电传动有限公司产品中或同等产品中选用。 7) 随设备成套供应的电气配电及控制系统 随设备成套供应的电气配电及控制系统应在能保证设备及其辅助装置正常生产和/或自身安全保护的范围内。乙方必须对所有随设备成套供应的电气配电及控制系统全面负责，包括其设计、供货、安装调试与投运指导以及要求的技术文件的交付等。 电气配电及控制系统的选型设计等必须与主装置保持一致。对于甲方认为不符合工程
主要施工方案 7.1.通用设备安装 7.1.1.设备安装程序 7.1.2.安装前准备 7.1.2.1.技术准备 安装前，设计及其他技术文件齐全，并已进行会审。主要或关键设备应编制安装方案或制定技术措施，提出主要安装技术数据或应遵守的技术标准。并向施工小组进行技术交底，主要或关键设备的技术交底要填写技术交底书。 7.1.2.2.现场条件 土建工程基本结束，设备安装基础及附近地下工程已完成，场地已平整，施工运输道路畅通。施工用电源、水源齐备。
7.1.2.3.基础 设备基础已完工，并有土建单位提交的质量合格证书、测量记录。基础上应有明显画出的标高基准线、纵横向中心线，按照有关土建图及设备技术文件对基础的尺寸位置进行复查。其允许偏差不得超过GB50231-98的要求。 7.1.2.4.开箱检查 开箱工作由甲方组织双方施工人员、技术人员、质量检查人员参加。有的设备需要制造厂人员参加。按照装箱单进行清点和检查，并填写开箱检查记录。主要检查内容：箱号、箱数、包装情况、设备名称、类别、型号、规格、管口方向、随机技术文件（包括合格证）。对于一些重要设备要查看材质是否正确，以及设备的损坏、变形、锈蚀等情况。 对暂不安装的设备，另部件应采取防护措施，安装用另部件由施工小组负责领出和保管。 电气、仪表设备及配件由电气、仪表专业人员验收，并由电气或仪表施工小组负责领出和保管。 7.1.3.设备的搬运及就位 本工程设备的安装涉及的材质较多，机械强度不一，因此在设备的搬运和就位时要注意选择吊点和搬运工具。对一些非金属设备，要避免振动。对一些关键接触面或设备接口要采取保护措施。 设备就位前，按施工图并依据厂房的轴线（或边缘线）、标高
安康学院FPGA/SOPC课程设计报告书 课题名称：自动售货机的设计 姓名： 学号： 院系：电子与信息工程系 专业： 指导教师： 时间：
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表
课程设计报告书目录 设计报告书目录 一、设计目的 (1) 二、设计思路 (1) 三、设计过程 (1) 3.1、系统方案论证 (1) 3.2、模块程序设计 (2) 3.3、各单元模块功能介绍及电路设计 (4) 四、仿真结果 (6) 4.1、设计电路图 (6) 4.2、程序生成的原理图 (7) 4.3、仿真图 (8) 五、对应变量的管脚配置表 (8) 六、课程设计体会与建议 (9) 6.1、设计体会 (9) 6.2、设计建议 (10) 七、参考文献 (10)
一、设计目的 1）熟悉学习QuartusII的编程与调试方式，学会在QuartusII中使用波形图进行软件仿真，并使用EDA6000进行硬件仿真与调试。 2）设计一个自动售货机，具有投币和选择商品等功能 二、设计思路 1、售货机模块：该模块能完成货物信息的存储，硬币处理，余额计算。 2、动态扫描模块：功能主要是硬件实验板上让两路信号同时在两个7段数码管上显示出来。 3、输出控制模块：该模块主要是控制OUT和OUT1输出信号来控制阀门打开与找钱，并且控制阀门的打开时间。 设计思路：控制信号输入到售货机模块，售货机进行各项功能操作输出信号在7段数码管 三、设计过程 3.1、系统方案论证 3.1.1、自动售货机系统组成框图 图1 系统组成框图 3.1.2工作原理 1）设计一个自动售货机，此机能出售1元、2.5元、3元、3.5元的四种商品。出售哪种商品可有顾客按动相应的按键即可，并同时用数码管显示售出的是
行业资料：________ 扫路机安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共5 页
扫路机安全操作规程 司机必须牢固树立安全第一的思想，时刻把安全行车和安全生产放在首位。 一、扫路机为城市道路作业设备，驾驶人员必须在取得机动车驾驶证、经专项扫路机作业培训、经上级主管部门批准后，方可上岗作业，其他人员未经许可不得操作机械上路作业。 二、扫路机操作人员在操作机械上路作业时，必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及本单位有关安全生产的规章制度，在作业中必须服从交通民警指挥，不得违法违章作业，坚决杜绝酒后开车。 三、扫路机操作人员在操作扫路机前必须认真学习扫路机使用说明书，严格按照扫路机使用操作规范、技巧及注意事项中要求的操作规程进行作业，熟练掌握驾驶车辆燃油、润滑油的种类和不同季节的选用知识、驾驶车辆例行保养和一、二级保养作业规范、驾驶车辆的检查部位和三检四勤工作内容。 四、扫路机在每天作业前，操作人员必须提前对扫路机的各项机械性能进行认真检查机油、燃油、冷却水离合器和制动液是否正常，发动机启动后，检查发动机运转是否正常有无异响，各种仪表工作是否正常。确认机械设备性能完好，方可作业，不得驾驶带病机械上路作业。 五、作业中，扫路机驾驶人员必须认真履行职责，在确保安全的情况下正确作业，不得从事饮食、吸烟、接打电话等与作业无关的事情，在作业中必须正确避让行人、车辆，不得抢行、闯灯。 六、作业完成后，扫路机驾驶人员必须认真冲刷车辆，严禁冲洗液压系统、发动机散热器、发动机空滤器进气口，以避免损坏。车辆在擦 第 2 页共 5 页
协议编ESP06037 带机 技术协议书 买方：重庆XX环保设备工程有限公司 卖方：北京XX环保科技有限公司 2006年9月
1、总则： 1.1、本技术规范书经买卖双方确认后作为订货合同的附件，与合同正文具有同等法律效力。如卖方不遵守本协议，买方有权拒收货、拒付款。 1.2、本规范书提出了最低限度要求，并未对一些技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应保证提供符合本规范书和有关工业标准和企业标准的优质产品。 1.3、如果买方有除技术协议书以外的特殊要求应以书面形式提出并做详细说明，附于本规范书之后，双方可协商解决。 1.4、如果卖方对本技术规范书的条文有异议或对其制造标准有不同见解，应以书面形式提出并做出详细说明，附于本技术规范书之后，双方协商解决。 1.5、如果卖方提供的报价与本技术规范书有偏差，应以书面形式对本技术规范书的条文提出变更通知，并做详细说明，买方根据情况进行裁定。 2、设备清单及技术参数： 设备清单 技术参数 3、供货范围
供方提供的污泥浓缩脱水设备组合装置为成套装置，配备有效和安全运行所必需的附件，成套装置包括以下内容： 污泥浓缩机(包括空压机和污泥混合反应系统)。 污泥脱水机 冲洗水泵。 脱水机设备的电气控制箱(包括带式一体机，冲洗水泵，空压机)等全套控制系统。 联接附件、地脚螺栓。 必要的备品备件、专用工具。 4、性能和结构 污泥浓缩机采用转鼓浓缩过滤的形式，在整个浓缩、脱水系统中实行进泥、加药、混合、反应，并在层流条件下进行浓缩和脱水以及泥饼的输出等流水线操作。 浓缩机和脱水机运行平稳正常，没有冲击、振动和不正常声响。 焊缝平整光滑，没有任何焊接缺陷。 浓缩机和脱水机具有限制和调节泥层厚度的功能。 污泥和药液混合搅拌器的电机、减速机及搅拌桨运转平稳，无异常现象。 滤布结合方式采用无极联接，行走速度≥1m/min，滤布强度>600N/cm，浓缩机目孔≤450μm，脱水机目孔≤600μm，材料为聚脂材料，使用寿命应大于10000小时。 浓缩机和脱水机分别由电机驱动，所有运动部件的运转平稳，噪音不大于80dB(A)，轴承寿命(B10)大于100000小时。 驱动装置具有过载和过热保护功能，电机防护等级为IP55，F级绝缘，B级温升。 每台浓缩机和脱水机备用单独的、完整的滤网冲洗系统，其中包括安装在浓缩机和脱水机上的冲洗装置、输水管及阀门等。 冲洗装置由喷淋管及喷雾嘴组成，喷射范围覆盖整个滤布宽度，每个喷嘴应可更换。 冲洗装置应具有良好的封闭性，便于维护和清理，不允许冲洗水飞溅打湿泥饼。 冲洗水泵结构型式及性能应能满足清洗滤布的需要，冲洗水量不少于6m3/h·m（带宽），水压不低于0.4MPa。 浓缩机和脱水机具有完善的自动控制和保护功能。一旦出现污泥量不足，聚凝物缺少，滤带跟踪失败，冲洗水压过低，压缩空气压力过低，外部信号指令等均能停机和报警。5、主要材料 5.1浓缩、脱水机
安装调试计划 一、实施方案和计划进度 针对本次的项目实施，我公司将组建项目实施小组，按客户的要求和相应的设计方案，完成设备采购要求的伴随服务中的安装调试环节，实施过程采用项目管理方式进行管理和运作。 在项目组成员的选择上，我公司会选择经验丰富的项目管理人员出任项目经理，并挑选各类资深认证工程师及商务、物流接口人组成专门的项目组。 人员构成 团队组成 岗位人员职责 发起人刘艳霞负责项目运作的监控和变更审批 负责项目质量定义和实施检查 项目经理董齐负责项目整体运作、客户接口及合作方协调工作 负责项目计划实施、流程规范执行管理 负责跟踪项目执行和服务质量监控 负责协调人员到场及货物交接 负责组织验收、客户回访 负责项目执行成本进度分析和控制 资深工程师A 胡海鹏负责整体项目架构的构建和实施指导 配合及测试验收工作，客户需求沟通 资深工程师B 李猛负责现场环境考察、 负责实施方案撰写 负责现场部分实施工作 项目实施进度计划 针对客户项目的设计和实施需求，安装实施项目大致可分为以下阶段一、立项、启动和计划阶段控制过程 主要完成以下工作： ●任命项目经理，召开项目启动会 ●项目实施计划、项目流程管理规范、执行文档模板的撰写 ●项目资源规划及落实 ●建立顺畅的沟通渠道和机制 二、考察、咨询、方案设计阶段 主要完成以下工作： ●客户安装现场环境考察 ●客户需求沟通，并提供安装、调试及系统架构相关技术咨询 ●项目实施技术方案撰写
●实施方案完善并提交客户审核 ●提交现场环境需求书和整改建议 三、订货跟踪阶段 此阶段长宇科技将指定专人进行跟踪。及时跟踪产品订货的各项环节，及时汇报进展程度和进度预期。项目组将对可能发生的延误风险进行及时的处理，以避免和缓解影响。四、实施准备阶段 针对项目实施所用到的工具、设备、介质和其他资源进行检测，确保完好可用 完成初步的实施、维护、使用及测试验收文档模板 五、到货交付阶段 ●完成内部货物入库，销售、出库、运输流程 ●协调人员进行现场货物交接和签收 ●对交付中产生的问题进行记录，并尽快积极解决，达到合同要求 六、安装、调试阶段 ●项目经理跟踪项目执行和服务质量监控 ●相关现场人员对到场设备拆除包装上架 ●对现场环境进行复查检测，已确认符合安装规范要求 ●协同工作进行拓扑连接、上电验机 ●按客户规划要求和实施方案指导进行硬件、软件安装调试 ●项目组成员共同处理安装调试时发生的异常情况 ●责任人对实施、维护、使用及测试验收文档进行最终的完善 七、初验、监控阶段 ●按照计划安排和认可的测试流程进行设备功能性测试 ●对测试中遇到的问题和故障进行处理 ●提交实施、维护、使用及测试验收文档 ●在监控期安排工程师职守随时处理问题 八、终验阶段 ●进行最终产品配置功能测试完成验收主要环节 ●对于实施、维护、使用及测试验收文档验证及及最后的修正 ●组织相关技术人员针对客户使用、维护等相关问题进行技术咨询解答 ●客服人员对项目组成员工作进行客户回访和满意度调查 ●项目经理对项目执行成本进度分析(内部) ●项目经理归纳整个项目的执行情况，进行项目总结
综合课程设计报告书 自动售货机控制系统设计 题目： 学院：机械与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：13级2班 姓名：付少官 学号： 指导教师：崔茂齐 教师职称：讲师 2016年6月29日
机械与电气工程学院综合课程设计任务书 专业：电气工程及其自动化班级：2013-2 姓名：付少官 自动售货机控制系统设计 (1) 摘要 (1)
Abstrct (1) 1、绪论 (1) 2、自动售货控制系统设计总体方案 (2) 元器件选择 (2) 开发工具 (2) 3、自动售货控制系统硬件设计 (3) 硬件总体框图 (3) AT89C51单片机模块（介绍本次设计所到的功能） (3) (3) (4) 本次所应用的管脚说明 (4) 单片机驱动模块 (5) 选择按键模块 (5) (6) (6) 系统显示模块 (6) 数码管显示器 (6) 显示器的驱动电路 (7) 出货以及退币模块 (8) 4、自动售货控制系统软件设计 (8) 系统流程图 (8) 元器件计算 (9) 5、系统总电路图及调试仿真 (10) 总电路图 (10) 系统调试 (11) 系统仿真 (11) 总结及致谢 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 附录1、元件清单 (16) 附录2、源程序 (16) 附录3、自动售货机控制系统protel99se原理图 (23)
自动售货机控制系统设计 付少官 摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。本系统选择独立式键盘按键作为货物选择端，实现了投币总数的显示功能。此外，系统程序采用keil软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。 关键词：自动售货机,AT89C51,LCD显示 Abstrct T his paper describes a vending machine system design, hardware selection, software planning and preparation, and describes the focus of the work vending machine system theory, system design, software programming principles and techniques. AT89C51in the system as the core chip, the realization of a centralized control of the vending machine's automatic control the entire process. Choice of the system as a stand-alone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and compile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on. Key words:Vending Machines,AT89C51,LED Display 1、绪论 自动售货机是一种全新的商业零售形式，从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场越来越呈现出多元化及个性化的需求。人们通过自动售货机自助购物，这种简单、快捷的方式正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，并且满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化城市环境，方便群众生活，它已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。 自动售货机必将在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。本文详细介绍了如何控制、要求进行自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。
扫地机器人项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元，其中：固定资产投资9916.15万元，占项目总投资的84.35%；流动资金1840.12万元，占项目总投资的15.65%。 达产年营业收入17938.00万元，总成本费用13549.85万元，税金及附加218.68万元，利润总额4388.15万元，利税总额5212.09万元，税后净利润3291.11万元，达产年纳税总额1920.98万元；达产年投资利润率37.33%，投资利税率44.33%，投资回报率27.99%，全部投资回收期5.07年，提供就业职位304个。 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。
目录 第一章项目概况 第二章投资单位说明 第三章项目背景及必要性 第四章投资建设方案 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺先进性分析 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险应对说明 第十一章节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章项目投资情况 第十四章项目经营效益 第十五章评价及建议 第十六章项目招投标方案
第一章项目概况 一、项目提出的理由 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机 碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺 仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 二、项目概况 （一）项目名称 扫地机器人项目 （二）项目选址 xx产业示范园区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫 生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十 分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。对周围环境不 应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积36511.58平方米（折合约54.74亩）。
日昌升集团有限公司 顺林建材1000吨/时骨料生产线框式压滤机设备制造技术协议书甲方：富阳顺林建材有限公司 乙方:杭州兴源环保设备有限公司二○一六年十一月十日于杭州富阳
技术协议书目录 一、总则 (2) 二、设备技术附件 (2) 三、主要设备制造工艺要求 (12) 四、合同设备的供货范围 (13) 五、一年期备品备件清单 (14) 六、设备的性能保证 (14) 七、技术审查 (16) 八、设备设计、制造、测试、验收标准 (18) 九、技术文件的提供及交付进度、设计联络 (20) 十、合同设备制造进度网络图及交付进度表 (21) 十一、技术服务 (22) 十二、专用工具清单 (24) 十三、设备安装、调试说明 (25) 十四、优惠条件及设备维修保养承诺 (27)
一、总则 1、富阳顺林建材有限公司（以下简称甲方）与公司（以下简称乙方）就富阳顺林建材有限公司1000吨/时骨料生产线的“板框式压滤机”制造、安装指导、技术培训等服务的有关事宜，经双方的共同协商，达成如下技术协议。 2、本技术协议书（以下简称协议书）作为富阳顺林建材有限公司1000吨/时骨料生产线“板框式压滤机”技术方面的要求，是“板框式压滤机”订货合同的附件，与订货合同同时生效，具有同等的法律效力。合同执行期间双方协商形成的补充协议和追加条款也具有同等的法律效力。 3、本技术协议中所订购的“板框式压滤机”由乙方负责总成套并对其制造质量和功能完整性负责。订货量为：框式压滤机3台套。 4、本协议书对“板框式压滤机”提出的技术要求，乙方应满足这些规定。如果有与本协议书不一致之处，乙方有义务向甲方作出解释，并得到甲方的同意。甲方对此拥有最终决定权和解释权。 二、设备技术附件 1、环境条件 温度 年平均气温： 16.3℃ 绝对最高温度：42℃ 绝对最低温度： -8℃ 降水量 年平均降水量：1441.9mm 湿度 年相对平均湿度： 75～85％ 最大风速： 20m/s 主导风向：东北风 冻土深度：0.08~0.1m 基本风压（重现期n=50年） 根据《全国基本风压分布图》，拟建场地的基本风压W。=0.45kN/m2。地面粗糙度类别为B类。 基本雪压（重现期n=50年） 根据《全国基本雪压分布图》，拟建场地的基本雪压S。=0.45kN/m2。 年平均雷暴日：40天/年 本地区抗震设防烈度为6度，设计基本地震加速度值为0.05g，设计地震烈度分组为第一组。
三一文库（https://www.doczj.com/doc/6e7548041.html,）/文秘写作/策划方案 设备安装施工方案 设备安装施工方案 （一）安装准备工作 1、技术准备。 2、组织准备。 3、供应工作准备。 （1）施工前必须准备好技术准备工作中提出的所需机具、材料，并及时将所安装的机械设备运到现场，开箱检查、拆卸、清洗、润滑。 （2）设备开箱检查。 （3）设备拆卸、清洗和润滑。 ①设备清洗。设备开箱检查、拆卸后，要清除所涂的防锈剂和内部残留的铁屑、锈蚀及运输、存放中堆积的灰尘等秽物，清洗干净后，才能进行装配。
安装工程中常用清洗剂有碱性清洗剂、含非离子型表面活性剂的清洗剂、石油溶剂、清洗气相防腐蚀的溶剂。 铸铁平台设备加工面的防锈层，不得使用砂布或金属刮具除去，只准用干净的棉纱、棉布、木刮刀或牛角刮具等清除。干油可用煤油清洗。防锈漆可使用香蕉水、酒精、松节油、丙酮清洗。加工表面的锈蚀处，用油无法擦去时，可用棉布蘸醋酸擦掉；除锈后用石灰水擦拭中和，最后用干净棉纱或布擦干。齿轮箱内齿轮所涂的防锈干油过厚时，可用70～80℃的热机油或30～40℃热煤油倒入箱中清洗。已硬化或较难清洗的滚珠轴承，可用70～80℃的热机油冲洗后，再用煤油清洗，最后用汽油清洗。清洗轴承时不得使用棉纱，只准用干净棉布；如棉布不便清洗时，可用油枪打入煤油或热机油清洗。 ②设备润滑。设备内外各部清洗干净后，才可进行加油润滑。润滑油必须经过化验，确定符合要求后才可以使用。加入设备前润滑油必须过滤，所加油应达到规定油标位置；所有润滑部分及油孔应加满润滑油。 使用润滑脂密封简单，不易脏污，减少损失，不必常加换润滑脂。特别是对高速电机、自动装置及不易加油的设备润滑实用意义很大。同时，润滑脂受温度影响不大，对荷载性质、运动速度的变化有较大适应范围，在垂直润滑面上不易流失。在润滑脂中加入适量石墨粉，能形成更坚韧的油膜，能在往复运动机构中
自动售货机PLC控制设计方案1.可编程逻辑控制器简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛的应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。 PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC 、机器人和CAD / CAM ）之一。目前，可编程控制器在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。
2.自动售货机简介 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，其中英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年，英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到唱片、文化用品、食品、香烟等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。70年代后，日本、欧美等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、机场、码头、写字楼、宾馆、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、报纸、饮料、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。 自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，原先其只能出售有限商品品种，而如今呈现了继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售状态。 目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。专家测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百