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控制方法的C语言实现20131008

基于模糊控制的速度跟踪控制问题(C语言以及MATLAB仿真实现)

基于模糊控制的速度控制 ——地面智能移动车辆速度控制系统问题描述利用模糊控制的方法解决速度跟踪问题，即已知期望速度(desire speed)，控制油门(throttle output)和刹车(brake output)来跟踪该速度。已知输入：车速和发动机转速（值可观测）。欲控制刹车和油门电压（同一时刻只有一个量起作用）。算法思想模糊控制器是一语言控制器，使得操作人员易于使用自然语言进行人机对话。模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的适应性及强健性(Robustness)、较佳的容错性(Fault Tolerance)。利用控制法则来描述系统变量间的关系。不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。 Figure 1模糊控制器的结构图模糊控制的优点： (1)模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。 (2)由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。 (3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 (4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、模型不完全的系统上。模糊控制的缺点

07c语言程序设计教案程序的控制结构—选择结构if

《C语言程序设计》课程教案表授课题目第三章程序的控制结构（3）——选择结构if 课时安排 1 授课时间教学目的和要求 1．掌握：条件表达式、if语句 2．熟悉：关系运算符和关系表达式、逻辑运算符和逻辑表达式教学内容 1．基本内容：（1）关系运算符和关系表达式（2）逻辑运算符和逻辑表达式（3）条件语句2．重点：条件语句讲课进程和时间分配引子（15分钟）关系运算就是比较运算，即将两个数据进行比较，判定两个数据是否符合给定的关系。 a > b a = = b a ！= b 1、关系运算符和关系表达式（1）关系运算符及其优先次序 1）关系运算符 C语言中关系运算符为二目运算符，共有6种： < 小于关系运算符 <= 小于等于 > 大于 >= 大于等于 = = 等于) != 不等于关系操作数可以是数值类型数据和字符型数据。 2）关系运算符的优先级 ①<、<=、> 和>= 为同一级，== 和!= 为同一级。且前4个高于后2个；结合方向均为自左至右。 ②关系运算符的优先级低于算术运算符，但高于赋值运算符。例如: a+b > b+c 等效于(a+b)>(b+c)。 (2+a)==(b-a) 等效于2+a == b-a。（2）关系表达式 1）关系表达式的概念是指用关系运算符将两个表达式连接起来进行关系运算的式子。例如: a + b > b + c 比较两个算术表达式的值 a <= 2 * b 比较变量和算术表达式的值 'a' < 'b' 比较两个字符的ASCII码值 2）关系表达式的值—逻辑值（“真”或“假”）由于Ｃ语言没有逻辑型数据，所以，用整数“１”表示“逻辑真”，用整数“0”表示“逻辑假”。例如，假设a=3，b=4，c=5则： a>b的值为0（假）。 (a>b)!=c的值为1（真）。 (a

PWM调速的C语言程序编写

PWM调速的C语言程序编写关于PWM的原理在上一篇文章中已经说的很详细了，现在就细说一下pwm C语言程序的编写。 C语言中PWM的编写有这么几种方法;一、用普通的I/O口输出的PWM ，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内PWM了。 1 先说使用普通的I\O口编写PWM程序了。使用I/O口输出PWM波形你必须首先明白PWM他的实质是：调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。我们写C语言的目的是写PWM波形的一个周期。在这个周期内高低电平的比值是可以改变的。这也就符合了PWM的原意脉宽调制。即高电平的宽度的调制。当然了PWM他也可用于改变频率，我们这里只先说他改变脉宽。一旦我们的C语言程序写完那么他产生的PWM波形的频率就一定了。（也可写频率变化的PWM，难度有点大）一般我们控制使用1K到10K的PWM波进行控制。当然了你也可在要求不是很高的地方使用频率更低的PWM波。比如在飞思卡尔智能车比赛中我们学校使用的PWM波频率只有600HZ. 我们要改变一个PWM波周期内的高电平的宽度显然需要将一个PWM波的周期分成单片机可以控制的N个小的周期，N的

取值越大你的调速等级越高，但产生的PWM频率就越低。我们下面以实现100级调速为例编写PWM程序。先写出程序再慢慢给大家分析 void pwm (uchar x,uint y) //X 为占空比 Y为函数使用时间 { uint i,j,a,b; for(i=y;i>0;i--) //定时外函数 { for(j=7;j>0;j--) //定时内函数 { for(a=y;a>0;a--) //PWM波高电平宽度 { PORTA=0X01; }

c语言：流程控制语句

流程控制 ======= 知识点： if-else语句使用 switch语句使用 break使用正常情况下，程序从main函数开始，一句一句，自上而下执行每一条语句。一些语句可以控制，修改程序的运行流程，称为流程控制语句。一、条件判断语句if if(表达式){ 语句 } 如果……就…… 【逻辑】当程序执行到if语句，首先计算表达式的值，如果为真，执行语句。如果为假，不执行、跳过语句。【逻辑假设】 if（表达式）{ 语句1 }else{ 语句2 } 如果……就……否则…… 【逻辑】当程序执行到if else语句，首先计算表达式的值，如果为真，执行语句1，不执行语句2。如果为假，执行语句2，不执行语句1。【逻辑二择】例，明天考试，80分以下把代码抄写五遍，80分以上奖励棒棒糖一枚。 if(表达式1){ 语句1 }else if（表达式2）{ 语句2 }else if（表达式3）{ 语句3 } else{ 语句4 } 如果（表达式1成立），那么执行语句1 否则如果（表达式2成立），那么执行语句2 …… 否则，执行语句4。

【逻辑】当程序执行到该结构，计算机表达式1，如果成立，执行语句1，跳出整个结构。如果表达式2为假，计算表达式2，如果为真，执行语句2，跳出结构体。直到表达式2为假，计算表达式3，依次类推，如果表达式都不成立，执行else下的语句。如果不需要（即所有表达式都不成立，什么都不做），可以不写else。else if的数量根据需求，任意增减，没有限制。【注】在if else if结构中，每个else都是对前面每个表达式的否定。【逻辑多择】嵌套的if-else语句我们可以在if语句内嵌套if语句，同样，我们也可以在if语句内嵌套if-else语句，在if-else 语句内嵌套if语句，以及在if-else语句内嵌套if-else语句。 int x; scanf(“%d”,&x); if(x<0){ printf(“error!\n”); }else{ if(x%2) printf(“jishu\n”); else printf(“oushu\n”); } 练习 1、使用if else if，模拟下述分段函数。 x^2+1(x<0) y= 2*x+6 (0<=x<=5) 3*x-1 (x>5) 2、输入一个字符，如果是大写字母，转成小写字母。如果是小写字母，转成大写字母，如果不是字母，不变输出。 3、输入一个字符，判断这个字符是表示大写字母，小写字母，数字字符，还是其他。A a 9 % 二、逻辑跳转语句goto switch 1、goto语句无条件跳转到指定标号的位置，向下执行。 goto 语句标号 printf(“————————1\n”); printf(“————————2\n”); goto A; //跳转到标号的位置 printf(“————————3\n”); printf(“————————4\n”); //标号的名字是标识符，这里使用大写是为了和变量相回避。 A: //这是一个标号，是一个位置的标记，本身是什么都不做。 printf(“————————5\n”); B:

电动车控制器C语言源代码

电动车控制器C语言源代码 . #define _E_BIKE_W79E83X_C_ #include "intrins.h" #include "E_BIKE_W79E83X.H" #include"W79E834.h" /******************************************************************** ********* * 主函数 ******************************************************************** * *********/ void main(void) { Init(); // 初始化 Init_IO(); // 初始化端口 H_Sample(); // 霍尔信号采样 Phase_Change(); // 相位变换 AutoHelpEN(1,0x1AA,200); /* 第一个参数设定助力功能允许不否,1为允许,0为禁止第二个参数设定助力力量(PWM占空比),数值围:0~0x355,数值越大,力量越大第三个参数设定助力时间,数值越大,时间越长 */

Keep_SpeedEN(1,0x20,6); /* 第一个参数设定定速巡航功能允许不否,1为允许,0为禁止第二个参数设定定速巡航最低速设置 . . 第三个参数设定在巡航点保持多长时间后才进入巡航 */ Current_Lim(0xB48); /* 过流保护上限值设定 0xB00对应限电流最大大约为2.6A 0xB80对应限流值最大大约为3.8A */ LowVoltage_Lim(0x9B0); /* 欠压保护下限值设定电池电压为47.9V时ADC采样值为0xB6 ==> 0xB60 推算电池电压为41V时的采样值为0x9B ==> 0x9B0 推算电池电压为40V时的采样值为0x98 ==> 0x980 */ EABS_Set(1,1); /* 第一个参数为滑行充电功能使能,1为允许,0为禁止

C语言个关键字九种控制语句种运算符

总结归纳了C语言的32个关键字第一个关键字：auto 用来声明自动变量。可以显式的声明变量为自动变量。只要不是声明在所有函数之前的变量，即使没加auto关键字，也默认为自动变量。并且只在声明它的函数内有效。而且当使用完毕后，它的值会自动还原为最初所赋的值。自动变量使用时要先赋值，因为其中包含的是未知的值。例：auto int name=1; 第二个关键字：static 用来声明静态变量。可以显式的声明变量为静态变量。也为局部变量。只在声明它的函数内有效。它的生命周期从程序开始起一直到程序结束。而且即使使用完毕后，它的值仍旧不还原。即使没有给静态变量赋值，它也会自动初始化为0. 例：static int name=1. 第三个关键字：extern 用来声明全局变量。同时声明在main函数之前的变量也叫全局变量。它可以在程序的任何地方使用。程序运行期间它是一直存在的。全局变量也会初始化为0. 例：extern int name；第四个关键字：register 用来声明为寄存器变量。也为局部变量，只在声明它的函数内有效。它是保存在寄存器之中的。速度要快很多。对于需要频繁使用的变量使用它来声明会提高程序运行速度。例：register int name=1; 第五个关键字：int 用来声明变量的类型。int为整型。注意在16位和32位系统中它的范围是不同的。16位中占用2个字节。32位中占用4个字节。还可以显式的声明为无符号或有符号： unsigned int或signed int .有符号和无符号的区别就是把符号位也当作数字位来存储。也可用short和long来声明为短整型，或长整行。例：int num; 第六个关键字：float 用来声明变量的类型。float为浮点型，也叫实型。它的范围固定为4个字节。其中6位为小数位。其他为整数位。例：float name;

音量控制M62446的驱动C程序

音量控制M62446的驱动C程序音量控制M62446 m62446 pdf //------------------------------------------------------------------------- // M62446 drving routines, VER 1.0 // // COPYRIGHT (C) 2000, Enbia Technology Inc. // Target: 8031 // AUTHOR: STEVEN LUO // // Revision History: // 2001/1/5 - Original Version // //------------------------------------------------------------------------- #include #include #include #include extern BOOL PIN_M62446_LATCH; extern BOOL PIN_M62446_DATA; extern BOOL PIN_M62446_CLK; static idata WORD shadow_word00=0; static idata WORD shadow_word01=0; static idata WORD shadow_word10=0; static idata WORD shadow_word11=0; // for storing the control word status // static BOOL bM62446Muted; // Set when 62446 is muted static void Write_M62446_Word(WORD myword); //------------------------------------------------------------------------- // Name: Volume_Validate // Description: // Arguments: // Return value: none //------------------------------------------------------------------------- static BYTE Volume_Validate(char vol){ if(vol<0)vol=0; // negative, should be 0 else if(vol >80) vol=80; // >80, set to 80 return 80 - vol; // Down to Up } //------------------------------------------------------------------------- // Name: Mute_M62446 // Description: // Arguments: // Return value: none //------------------------------------------------------------------------- void Mute_M62446(void){

C语言中流程控制语句

C语言中流程控制语句（在Turbo C2.0中）（if, while,do-while,continue,break, for, switch,return) _1981/blog/item/528c122dcca9f335359bf73e.html 条件语句的一般形式为: if(表达式) 语句1; else 语句2; 上述结构表示: 如果表达式的值为非0(TURE)即真, 则执行语句1, 执行完语句1从语句2后开始继续向下执行; 如果表达式的值为0(FALSE)即假, 则跳过语句1而执行语句2。注意: 1. 条件执行语句中"else 语句2;"部分是选择项, 可以缺省, 此时条件语句变成: if(表达式) 语句1; 表示若表达式的值为非0则执行语句1 , 否则跳过语句1继续执行。 2. 如果语句1或语句2有多于一条语句要执行时, 必须使用"{"和"}" 把这些语句包括在其中, 此时条件语句形式为: if(表达式) { 语句体1; } else { 语句体2; } 3. 条件语句可以嵌套, 这种情况经常碰到, 但条件嵌套语句容易出错, 其原因主要是不知道哪个if对应哪else。例如: if(x>20||x<-10) if(y<=100&&y>x) printf("Good"); else printf("Bad"); 对于上述情况, Turbo C2.0规定: else语句与最近的一个if语句匹配, 上例中的else与if(y<=100&&y>x)相匹配。为了使else与if(x>20||x<-10)相匹配, 必须用花括号。如下所示: if(x>20||x<-10) { if(y<=100&&y>x) printf("Good"); } else printf("Bad"); 4. 可用阶梯式if-else-if结构。阶梯式结构的一般形式为: if(表达式1)

c语言选择结构

1. 以下非法的赋值语句是 A: n=(i=2,++i); B: j++; C: ++(i+1); D: x=j>0; 2. 已有定义:int x=3,y=4,z=5；，则表达式!(x+y)+z-1 && y+z/2 的值是A: 6 B: 0 C: 2 D: 1 3. 阅读以下程序： main() { int x; scanf(“%d”,&x); if(x--<5) printf(“%d”,x); else printf(“%d”,x++); } 程序运行后，如果从键盘上输人5，则输出结果是（）。 A: 3 B: 4 C: 5 D: 6 4. 有如下程序 main0 { int a=2,b=-1,c=2; if(a main()

a=c/100%9; b=(-1)&&(-1); printf("%d,%d\n",a,b); } 输出结果是( )。 A: 2,1 B: 3,2 C: 4,3 D: 2,-1 6.两次运行下面的程序,如果从键盘上分别输入6 和4,则输出结果是main( ) { int x; scanf("%d",&x); if(x + + >5) printf("%d",x); else printf("%d\n",x - -); } A: 7 和5 B: 6 和3 C: 7 和4 D: 6 和4 7. 能表示x 为偶数的表达式是 A: x%2==0 B: x%2==1 C: x%2 D: x%2!=0 8. 下面的程序段中共出现了几处语法错误？ int a,b; scanf("%d",a); b=2a; if(b>0) printf("%b",b); A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 9. C 语言中，逻辑“真”等价于 A: 大于零的数 B: 大于零的整数 C: 非零的数 D: 非零的整数

PID控制算法的C语言实现完整版精编版

P I D控制算法的C语言实现完整版文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

P I D控制算法的C语言实现一P I D算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。先看看PID算法的一般形式： PID的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t 时刻）： 1.输入量为rin(t); 2.输出量为rout(t); 3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t); pid的控制规律为

理解一下这个公式，主要从下面几个问题着手，为了便于理解，把控制环境具体一下： 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位转/min表示; 不难看出以下结论： 1.输入量rin（t）为电机转速预定值（转/min）; 2. 输出量rout(t)为电机转速实际值（转/min）; 3.偏差量为预定值和实际值之差（转/min）; 那么以下几个问题需要弄清楚： 1.通过PID环节之后的U(t)是什么值呢 2.控制执行器（直流电机）转动转速应该为电压值（也就是PWM占空比）。

C语言实现控制电机加减速正反转(飞思卡尔C代码)

用单片机控制直流电动机的正反转、加减速的程序如何用C语言写参考一下这个例子吧。 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit PW1=P2^0 ; sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入 sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键 sbit stop=P2^3 ; //停止按键 sbit left=P2^4 ; //左转按键 sbit right=P2^5 ; //右转按键 #define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动 #define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动 #define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转 uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50% uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值 uchardflag; //左右转标志 uchar count; //用来标志速度档位 void keyscan(); //键盘扫描 void delay(uchar z); void time_init(); //定时器的初始化 void adjust_speed(); //通过调整占空比来调整速度 //**********************************// void main() { time_init(); //定时器的初始化 while(1) { keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应 } }

PID控制算法的C语言实现

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。先看看PID算法的一般形式： PID的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）： 1.输入量为rin(t); 2.输出量为rout(t); 3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t); pid的控制规律为

C语言程序设计50例(经典收藏)

水仙花 #include void main() { int a,b,c,i; for( i=100;i<1000;i++) { a=i/100; b=i%100/10; c=i%10; if(a*a*a+b*b*b+c*c*c==i) { printf("\n"); } } } 【程序1】题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？ 1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有

的排列后再去掉不满足条件的排列。 2.程序源代码： #include "stdio.h" #include "conio.h" main() { int i,j,k; printf("\n"); for(i=1;i<5;i++) /*以下为三重循环*/ for(j=1;j<5;j++) for (k=1;k<5;k++) { if (i!=k&&i!=j&&j!=k) /*确保i、j、k三位互不相同*/ printf("%d,%d,%d\n",i,j,k); } getch(); } 【程序2】题目：企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按1 0%提成，高于10万元的部分，可可提成7.5%；20万到40万之间时，高于20万元的部分，可提成5%；40万到60万之间时高于40万元的部分，可提成3%；60万到100万之间时，高于60万元的部分，可提成1.5%，高于100万元时，超过100万元的部分按1%提成，从键盘输入当月利润I，求应发放奖金总数？ 1.程序分析：请利用数轴来分界，定位。注意定义时需把奖金定义成长整型。 2.程序源代码：

C语言源程序

C语言程序设计 <一> 1、程序运行从main()函数开始，也从main()函数结束。 2、函数是C程序的基本单位，由函数头和函数体组成。 3、C语言源程序是由函数组成，它们的数目可以有多个。 4、在C语言源程序中，是必须有一个函数名为main的函数。main()后的小括号()没有任何内容，它不可以省略。 5、C程序中的语句用分号结束，在一个程序行上可以有多个语句，一个C 语句能写在多个程序行上。 6、函数体是由一对大括号围起来语句序列组成。小括号是函数的标志。二、C语言的组成元素 1、命令、函数和变量等是组成程序的基本对象，每一个程序对象都需要一个名字来标识，程序对象的名称就是标识符。 2、在C语言中，标识符分为用户标识符和系统标识符。 3、用户标识符是指在程序中由程序员为变量、函数、数组等程序对象自行命名的标识符。 4、系统标识符是指C语言编译系统内部预定义的用于表示命令数据内型的标识符，又称保留字符。 5、基本字符集英文字母:a~z和A~Z。阿拉伯数字:0~9。其他字符:（）、[]、+、-、*、/、%、<、>、<=、>=、==、！=、！、&&、‖、++、--、+=、-=、*=、/=、%=。它们是由1~2个字符组成。用作C语言的运算符；还包括:空格、换行符，回车符，单双引号，大括号，逗号，分号，反斜线，它们在程序中起到分隔和定界作用。 6、标识符:是用于标识命令；变量、函数，数组，数据类型等程序对象名称的字符序列。 7、组成标识符的合法字符有:字母，数字，下划线，三种，数字不能作首字符。三、执行C语言程序 1、单击“开始”——“程序”——“附件”——“命令提示符”。 2、按功能键<10>激活菜单，执行“File”——“NEW”（ALT+回车）全屏。 3、为保存，输入程序文件名。 4、+运行有输入:等待输入→回车通过无输入:返回到编辑未通过:回车→F6→修改 F3（打开）

用C语言编写程序实现通过按键使LED灯周期闪烁

用C语言编写程序实现通过按键使LED灯周期闪烁(2010-02-24 21:12:44)标签：循环闪烁周期led灯按键杂谈一、设计题目二、程序功能：开机复位后，LED0到LED7全部点亮，所有LEDPort持续2S后熄灭，然后等待按键，按0键LED7以 0.8S周期闪烁，按1键LEDPort以1S周期闪烁。三、总体设计思想用中断方式实现定时器的定时，然后通过键盘中断程序实现通过对按键的操作来实现相应的周期闪烁。在我编写的实验程序中我用到了定时器中断和外部中断。程序共分为两个模块，一个为定时器模块，一个为键盘中断程序模块，在主函数中，首先实现所有LEDPort点亮，然后通过中断方式实现定时2S，在定时器num==20时，设定全局变量为标志位flag=1,然后再主函数中设定条件，通过标志位的变化实现所有LEDPort持续2S后熄灭。然后进入循环，等待按键，在按键中断服务程序中使用switch语句实现通过改变num1的值来实现LED7的闪烁周期。设定标志位b=0，在主函数中使用if语句通过判断b的值来改变LED7的亮灭情况，同时相应的b值会取反。四、程序具体实现实验要求开机复位后，LED0到LED7全部点亮2S后熄灭。在主函数中使用LEDPort=0x00;这条语句实现所有灯都亮，使用中断方式实现定时器定时2S，因为实验要求20ms溢出，所以设定num=100,在定时器中断服务程序中使用if语句判断条件,当num加到100，也就是说2S时间到时，执行flag=1;语句（先设定全局变量flag=0）。然后在主函数中使用while语句规定只有在flag=0时才执行所有LEDPort点亮的操作。2S时间到后，所有灯熄灭。然后进入while循环，

一些比较简c语言程序源代码

/**返回的long型的最大值是startLongValue+count-1（产生一个随机数） * param needCount * param count * param startLongValue * return */ public static List randomNoRepeatLongArray(int needCount,int count,long startLongValue){ //这种情况会出现无限循环的 if(needCount>count) return null; Random random = new Random(); int[] ints = new int[count]; for(int i=0;i list = new ArrayList(); while(list.size() #include #include

《C语言程序设计》基本知识点

《C语言程序设计》教学基本知识点第一章C语言基本知识 1.C源程序的框架尽管各个C源程序的功能千变万化，但框架是不变的，主要有：编译预处理、主函数()、函数n()等，主函数的位置不一定在最前面，可以在程序的中部或后面，主函数的名字固定为main。 2.C语言源程序的书写规则： (1)C源程序是由一个主函数和若干个其它函数组成的。 (2)函数名后必须有小括号，函数体放在大括号内。 (3)C程序必须用小写字母书写。 (4)每句的末尾加分号。 (5)可以一行多句。 (6)可以一句多行。 (7)可以在程序的任何位置加注释。 3.语句种类语句是程序的基本成分，程序的执行就是通过一条条语句的执行而得以实现的，根据表现形式及功能的不同，C语言的基本语句可以分为五大类。 (1)流程控制语句流程控制语句的功能是控制程序的走向，程序的流程有三种基本结构：顺序结构、分支结构和循环结构，任何复杂的程序都可以由这三种基本结构复合而成。其中后两种结构要用特定的流程控制语句实现。 (2)表达式语句表达式语句的形式是：表达式；，即表达式后跟一分号“；”，分号是语句结束符，是一个语句必不可少的成分。表达式和表达式语句的区别在于表达式代表的是一个数值，而表达式语句则代表一种动作。最常见的表达式语句是赋值语句。 (3)函数调用语句函数调用语句实际上也是一种表达式语句，形式为：在一次函数调用的小括号后面加上一个分号。 (4)空语句空语句的形式就是一个分号，它不代表任何动作，常常作为一个意义转折点使用。 (5)复合语句复合语句从形式上看是多个语句的组合，但在语法意义上它只相当于一个语句，在任何单一语句存在的地方都可以是复合语句。注意复合语句中最后一个语句末尾的分号不能少。复合语句右大括号后面没有分号。 4.运算符用来表示数据各种操作的符号称为运算符。运算符实际上代表了一种类型数据的运算规则。不同的运算符具有不同的运算规则，其操作的数据类型必须符合该运算符的要求，运算结果的数据类型也是固定的。根据参加操作的数据个数多少，可以将C语言的运算符分为单目运算符，双目运算符和三目运算符(三目运算符只有条件运算符一个)。根据运算对象和运算结果的数据类型可分为算术运算符、关系运算符、逻辑运算符等。 5.表达式表达式是由常量、变量、函数，通过运算符连接起来而形成的一个算式。一个常量，一个变量或一个函数都可以看成是一个表达式。表达式的种类有：算术表达式、关系表达式、逻辑表达式、赋值表达式、字位表达式、强制类型转换表达式、逗号

C语言的32个关键字和9种控制语句

C语言的32个关键字和9种控制语句 C语言的关键字共有32个，根据关键字的作用，可分其为数据类型关键字、控制语句关键字、存储类型关键字和其它关键字四类。 1 数据类型关键字（12个）： (1) char ：声明字符型变量或函数 (2) double ：声明双精度变量或函数 (3) enum ：声明枚举类型 (4) float：声明浮点型变量或函数 (5) int：声明整型变量或函数 (6) long ：声明长整型变量或函数 (7) short ：声明短整型变量或函数 (8) signed：声明有符号类型变量或函数 (9) struct：声明结构体变量或函数 (10) union：声明共用体（联合）数据类型 (11) unsigned：声明无符号类型变量或函数 (12) void ：声明函数无返回值或无参数，声明无类型指针（基本上就这三个作用） 2控制语句关键字（12个）： A循环语句 (1) for：一种循环语句(可意会不可言传） (2) do ：循环语句的循环体 (3) while ：循环语句的循环条件 (4) break：跳出当前循环 (5) continue：结束当前循环，开始下一轮循环 B条件语句 (1)if: 条件语句 (2)else ：条件语句否定分支（与if 连用） (3)goto：无条件跳转语句 C开关语句 (1)switch :用于开关语句 (2)case：开关语句分支 (3)default：开关语句中的“其他”分支 D返回语句 return ：子程序返回语句（可以带参数，也看不带参数） 3 存储类型关键字（4个） (1)auto ：声明自动变量一般不使用 (2)extern：声明变量是在其他文件正声明（也可以看做是引用变量）

C语言程序的流程控制

第3章C语言程序的流程控制利用计算机进行程序设计时，不仅仅只处理一些简单的数据，在大部分的程序设计里处理的问题还是相当复杂的。对于那些复杂的程序设计，读者不可能直接就能写出程序的源代码，而是要通过一些具体的设计方法（如用程序流程图）把程序设计思想先写出来，然后根据程序流程图编写代码。本章将具体介绍进行程序设计时使用的基本方法和C程序的流程控制。３.１程序设计的基本知识３.１.１程序流程图在描述一个程序的基本结构思想时有很多种方法，其中程序流程图是最常用也是最基本的方法。１.传统程序流程图传统流程图表示法的特点是用一些图框表示各种类型的操作，用线表示这些操作的执行顺序。美国国家标准化协会ANSI规定了一些常用的流程图符号，现已为世界各国普遍采用。我国也有自己的国家标准GB 1526-89与该标准基本相同，本书就参照

ANSI标准做具体介绍。标准中各种图示如图所示。起止框输入输出框判断框处理框或流程线连接点注释框图传统流程图表示法下面对其中一些主要符号作简要说明：（１）起止框是用来标识程序的开始和结束位置的。规定流程图以起止框开始，以起止框结束。（２）输入输出框也叫数据框，其中可以注明数据名称、来源、用途或其它的文字说明。（３）菱形框的作用是对一个给定的条件进行判断，根据给定的条件是否成立来决定如何执行其后的操作。（４）处理框用矩形表示各种处理功能。例如，执行一个或一组特定的操作，从而使信息的值、信息的形式或所在位置发生变化。另外在矩形框内可注明特定处理名称或其简要功能。（５）流程线用带箭头的直线表示程序

的执行顺序。当流程自左向右或自上向下时流程线可以不带箭头，其它情况应加箭头表示流程。（６）连接点用小圆圈表示将画在不同地方的流程线连接起来。下图中有两个以①为标志的连接点，它表示这两个点是互联在一起的，实际它们是同一个点。这种连接通常用在图形画不下而需要分开画时。 ① ① （７）注释框不是流程图的必要部分，其不反映流程操作，只是为了流程图中某些操作做解释补充的，以帮助阅读流程图的人更好的理解流程图的作用。２.N-S流程图灵活的流程线在程序设计中有它自己的优点，但也隐藏着许多导致错误的祸根。因为它允许用流程线使流程任意转移，这对程序设计是一个隐患，它使程序流程看起来很乱，使程序难以理解和维护。针对这一弊病，1973年美国学者I . Nassi和B . Shneiderman 提出了一种无流程线的流程图，称为N-S图。

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