电子设备的隔振技术及减振器选型 1、概述 电子设备受到的机械力的形式有多种，其中危害最大的是振动和冲击，它们引起的故障约占80%。它们造成的破坏主要有两种形式，其一是强度破坏：设备在某一激振频率下产生振幅很大的共振，最终振动加速度所引起的应力超过设备所能承受的极限强度而破坏；或者由于冲击所产生的冲击应力超过设备的极限强度而破坏。其二是疲劳破坏：振动或冲击引起的应力虽远低于材料的强度，但由于长时间振动或多次冲击而产生的应力超过其疲劳极限，使材料发生疲劳损坏。系统的振动特性受三个参数的影响，即质量、刚度和阻尼。对于电子设备的振动和冲击隔离来说，隔振系统的质量一般是指电子设备的质量，而刚度和阻尼则由设备的支撑装置提供。在机械环境的作用下，尤其是在舰船、坦克、越野车辆、飞机等运载工具中，设备及其内部的电子器件、机械结构等都难以承受振动冲击的干扰。 表1各种运载工具振动、冲击和离心加速度参数 2
为了减少或防止振动与冲击对电子设备的影响，通常采取两种措施：a) 通过材料选用和合理的结构设计，增强设备及元器件的耐振动耐冲击能力；b) 在设备或元器件上安装减振器，通过隔离振动与冲击，有效地减少振动与冲击对电子设备的影响。 2、隔振技术 2.1 隔振 隔振就是通过在设备或器件上安装减振装置，隔离或减少它们与外界间的机械振动传递。 在电子设备与基础之间安装弹性支承即减振器，以减少基础的振动对电子设备的影响程度，使电子设备能正常工作或不受损坏；这种对电子设备采取隔离的措施，称为被动隔振。一般情况下，仪器及精密设备的隔振都是被动隔振。 被动隔振系数： 振动来自基础，其运动用U=U o Si n(? t)表示，也是周期振动。被动隔振也可用隔振系数n表示其隔振效果，它的含义是被隔离的物体振幅与基础振幅之比(或是振动速度幅值、加速度幅值的比值) ，可用下式计算： n = X。/ U O ={[1+4 E 2(f / f o) 2 f / f o) 2 ] 2 + 4 2(f/f o) 2} °'5 (1) 式中X O——物体的垂向振幅(m); U o——基础的垂向振幅(m)。 式中f――振动力的频率(H z); f o――隔振系统的固有频率（H Z）； k——隔振器的刚度（N/ m）;
风机振动的基础知识 1.风机振动的原因 2.风机振动的危害 1、振动对人的危害 首先，振动对操作工人产生危害。在震动环境下工作的工人由于振动使他们的视觉受到干扰，手的动作受妨碍和精力难以集中等原因，往往会造成操作速度下降，生产效率降低，工人感到疲劳，并且可能出现质量事故，甚至安全事故。如果振动强度足够大，或者工人长期在相当强度下振动环境里工作，则工人可能会在神经系统、消化系统、心血管系统、内分泌系统、呼吸系统等方面造成危害或影响。 其次，振动对居民产生危害。振动对居民造成的影响主要为干扰居民的睡眠、休息、读书和看电视等日常生活。值得注意的是，若居民长期生活在振动干扰的环境里，由于长期心理上烦躁不堪，久而久之也会造成身体健康的危害。 2、振动对建筑物的危害 振动施于建筑物，由于振动强度和频率的不同，将会使得某些建筑物的建筑结构受到破坏。常见的破坏现象表现为基础和墙壁龟裂、墙皮剥落、石块滑动、地基变形和下沉等，重者可使建筑物倒塌。 3、振动对精密仪器、设备的危害 振动对精密仪器、设备的影响主要表现在以下三个方面： （1）振动会影响精密仪器仪表的正常运行，影响对仪器仪表的刻度阅读的准确性和阅读速度，甚至根本无法读数。如果振动过大，会直接 影响仪器仪表的使用寿命，甚至受到破坏。 （2）对某些灵敏的电器，如灵敏继电器，振动甚至会引起其误动作，从而可能造成一些重大事故。 （3）振动会使精密机床的加工精度下降，粗糙度上升，使质量无法保证。 当振动过大时，会直接造成精密机床的刀具、精密部件受到损坏。 4、振动产生噪声 振动的物体可直接向空间辐射噪声，这就是空气声。震动又会在土壤中传播，在传播过程中，又会激起建筑物基础、墙体、梁柱、天花板、门窗、管道的振动，
增压稳压机组、空调定压机组、消防泵组（含自动巡 检）、污水泵技术要求 一、招标内容 1.北小营商务综合楼项目：消火栓稳压机组、喷淋稳压机组、消防水泵、污水 泵，均自带控制箱（其中消防水泵含自动巡检系统）。 2.厂家负责成套机组供应、运输到现场、指导施工方安装、培训、保修等。 3.设备清单及技术参数表
注：1、气压罐容积为最低有效容积，为了布置美观，参数近似的尽量选用同规格。 二、技术标的编制参照及使用的规范和标准： 《立式水泵隔振及其安装》95SS103 《给水设备安装》（冷水部分）S1(一)2004 《建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范》GB50242-2002 《电气控制设备规范》 《通用用电设备配电设计规范》 《离心泵技术条件》GB/T5656-1994 《热水离心泵技术条件》JB/T5414-1991 《清水离心泵能效限定值及节能评价值》（GB19762-2007） 《泵产品涂漆技术条件》JB/T4297-1992 《离心泵、混流泵、轴流泵汽蚀余量》GB/T13006-1991 《离心泵、混流泵、轴流泵和旋涡泵试验方法》GB/T3216-1989 《泵的振动测量与评价方法》JB/T8097-1999
《泵的噪声测量与评价方法》JB/T8098-1999 《离心泵、混流泵和轴流泵验收试验规范》 ISO 2548-1973-C. 三、产品主要技术要求 (一)通用要求 1.选配水泵厂家标配的知名品牌优质电机，防护等级不低于IP55 （污水泵IP54）,绝缘等级不低于F级。 2.水泵运行产生的噪音应满足国家标准要求。 (二)消火栓及喷淋稳压机组技术要求 1.该机组由立式离心水泵两台（一备一用）、电控系统、立式隔膜 式气压罐、压力控制器、阀门管路、共同底座等组成。 2.隔膜式气压罐按国标91SS852标准图集制造，气压罐设有泄水 装置、气囊压力监测表，并配有气囊充气接口。 3.机组应有排水设施，便于维修时泄水或排除事帮漏水。 4.机组的连接管道、配件、气压水罐等外表面应刷防锈漆两道， 气压水罐内表应刷无毒防腐涂料。 5.水泵、电机、管道安装技术要求均按有关技术规定执行，在管 路系统上设安全阀，远传压力表等附件。 6.电控系统具有自动、手动功能，并与消防控制中心或消防泵房 联网，电气元器件采用ABB、施耐德同等档次。 7.两台稳压水泵一用一备，轮流工作自动切换，交替运行。 8.除第“二”条外，本机组还应遵照《高层民用建筑设计防火规 范》（简称《高规》）GB50045-95、《气压给水设计规范》CECS76:95、
旋转机械振动的基本特性 概述 绝大多数机械都有旋转件，所谓旋转机械是指主要功能由旋转运动来完成的机械，尤其是指主要部件作旋转运动的、转速较高的机械。 旋转机械种类繁多，有汽轮机、燃气轮机、离心式压缩机、发电机、水泵、水轮机、通风机以及电动机等。这类设备的主要部件有转子、轴承系统、定子和机组壳体、联轴器等组成，转速从每分钟几十到几万、几十万 转。 故障是指机器的功能失效，即其动态性能劣化，不符合技术要求。例如，机器运行失稳，产生异常振动和噪声，工作转速、输出功率发生变化，以及介质的温度、压力、流量异常等。机器发生故障的原因不同，所反映出的信息也不一样，根据这些特有的信息，可以对故障进行诊断。但是，机器发生故障的原因往往不是单一的因素，一般都是多种因素共同作用的结果，所以对设备进行故障诊断时，必须进行全面的综合分析研究。 由于旋转机械的结构及零部件设计加工、安装调试、维护检修等方面的原因和运行操作方面的失误，使得机器在运行过程中会引起振动，其振动类型可分为径向振动、轴向振动和扭转振动三类，其中过大的径向振动往往是造成机器损坏的主要原因，也是状态监测的主要参数和进行故障诊断的主要依据。 从仿生学的角度来看，诊断设备的故障类似于确定人的病因：医生需要向患者询问病情、病史、切脉（听诊）以及量体温、验血相、测心电图等，根据获得的多种数据，进行综合分析才能得出诊断结果，提出治疗方案。同样，对旋转机械的故障诊断，也应在获取机器的稳态数据、瞬态数据以及过程参数和运行状态等信息的基础上，通过信号分析和数据处理提取机器特有的故障症兆及故障敏感参数等，经过综合分析判断，才能确定故障原因，做出符合实际的诊断结论，提出治理措施。 ^WWWWWVWWWIWWVWWWVWWWWWWWWWIHWMVWWWVWWWMWWWWWWIWWhVWWWWWWWWBWWVWWMWWWHIWW^'.a'tn'.- 根据故障原因和造成故障原因的不同阶段，可以将旋转机械的故障原因分为几个方面，见表1。
5 水泵减振器（垫）施工标准做法 1 工艺原理 卧式离心水泵的减振措施是在混凝土基座或型钢基座下设置减振垫（器）或弹簧减振器，立式离心水泵的减振措施是在机组底座或联接板下设置橡胶减振器（垫）。水泵机组底座和减振基座或联接板之间采用刚性联接。 2 工艺流程 2.1 卧式泵安装工艺流程 2.2 立式泵安装工艺流程 3 施工要点 3.1 复核混凝土基础强度、坐标、标高、尺寸和螺栓孔位置。 3.2 在混凝土基础或基础型钢上放线标记减振器、减振垫安装位置。应使减振器以上基座和设备的重心与减振器几何中心尽量重合。 3.3 减振器（垫）应安装在水泵基础的建筑完成面上，如水泵安装先于基础装修，则须采用垫铁将减振器（垫）底标高提升至建筑装饰完成面同一标高后再进行安装。 3.4 卧式泵减振安装应满足以下要求： （1）减振器（垫）与基座边线的距离以减振器（垫）承压面不出基座边线为准，中间部位的减振器位置可以根据需要左右移动。 （2）卧式泵的基座为钢筋混凝土或钢结构（Q235），长度比泵的底座长出50mm～70mm，应当统一考虑前后定位，上下标高，做到整体划一，协调美观。 （3）钢筋混凝土基座上的设备用预埋件应与设备厂家的螺栓定位图纸核对后再施工。为螺栓安装预留的孔洞平面宜为椭圆形。 3.5 立式泵减振安装应满足以下要求： （1）减振垫安装采用联接板，联接板的外形尺寸一般为：B1=B+C(B为水泵底座外形尺寸)，水泵高度＜1500mm时，C取值100mm；水泵高度≥1500mm时，C 取值150mm。 （2）立式泵机组与联接板采用螺栓连接，将单头螺栓焊于联接板上，螺栓焊接采用穿孔双面焊，其螺栓中心距应与水泵螺栓孔中心距一致。
第十章．阻尼减振降噪技术 A、教学目的 1.隔振及其原理(C：理解) 2.阻尼降噪及其原理(C：理解) 3.阻尼降噪的量度(B：识记) 4.阻尼材料和结构的特性及选用(B：识记) B、教学重点隔振原理、阻尼降噪原理及其量度、阻尼材料和结构的特性及选用。 C、教学难点 阻尼降噪原理及其量度、阻尼材料和结构的特性及选用。 D、教学用具 多媒体——幻灯片 E、教学方法 讲授法 F、课时安排 2课时 G、教学过程 声波起源于物体的振动，物体的振动除了向周围空间辐射在空气中传播的声(称”空气声”)外，还通过其相连的固体结构传播声波，简称“固体声”，固体声在传播的过程中又会向周围空气辐射噪声，特别是当引起物体共振时，会辐射很强的噪声。 振动除了产生噪声干扰人的生活、学习和健康外，特别是1~100Hz的低频振动，直接对人有影响。长期暴露于强振动环境中，人的机体将受到损害，机械设备或建筑结构也会受到破坏。 对于振动的控制应从以下两方面采取措施：一是对振动源进行改进以减弱振动强度；二是在振动传播路径上采取隔振措施，或用阻尼材料消耗振动的能量并减弱振动向空间的辐射。从而，直接或间接地使噪声降低。 一. 振动对人体的危害 从物理学和生理学角度看，人体是一个复杂系统。如果把人看作一个机械系统。 振动的干扰对人、建筑物及设备都会带来直接的危害。振动对人体的影响可分为全身振动和局部振动：全身振动是指人直接位于振动体上时所受的振动；局部振动是指手持振动物体时引起的人体局部振动。可听声的频率范围为20～20000 Hz，而人能感觉到的振动频率范围为1～100 Hz。振动按频率范围分为低频振动(30Hz以下)、中频振动(30-100Hz)和高频振动(100 Hz以上)。 实验表明人对频率为2—12 Hz的振动感觉最敏感。对于人体最有害的振动频率是与人体某些器官固有频率相吻合(即共振)的频率。这些固有频率是：人体在6 Hz附近；内脏器官在8Hz附近；头部在25 Hz；神经中枢则在250Hz左右。低于2Hz的次声振动甚至有可能引起人的死亡。人对振动反应的敏感度按频率和振幅大小，大致分为6个等级，见图10-1。(P203) 振动的影响是多方面的，它损害或影响振动作业工人的身心健康和工作效率，干扰居民的正常生活，还影响或损害建筑物、精密仪群和设备等。根据人体对某种振动刺激的主观感觉和生理反应的各项物理量，国际标准化组织(ISO)和一些国家推荐提出了不少标准，主要包括局部振动标准(ISO5349-1981, P203)、整体振动标准(ISO2631-1978, P204)和环境振动标准(GB10070-88, P205)。 局部振动标准(ISO5349-1981):如人的手所感受的振动。
目录 题目要求：简要叙述隔振原理，力的传递和隔振，基底振动的隔离；关于隔振算例的编程并附上编程解释；以算例做样本，简单介绍GUI控件的应用。 第一节简述隔振的原理 1.1 隔振的含义 1.2 建筑结构抗震设计的方法 1.3 隔振原理及系统组成 1.3.1隔振原理 1.3.2 隔振系统的组成 第二节工程中的隔振(震) 2.1 力的传递和隔振 2.2 基底隔振 2.3 算例 第三节算例的编程 3.1 GUI控件介绍 3.2 matlab操作步骤 3.3 编程程序的简要讲述 第四节结束语
第一节简述隔振的原理 1.1 隔振的含义 人们常说的“隔振”可以统称为减震。 简单的说，抗震以“抗”为主，以“刚”为主，要提高整体刚变，要刚度均匀，避免若层。减震以“放”为主，以柔为主，改变结构刚度，设置耗能、吸能装置。其中结构减震的理论和方法比较先进，减震设计无规范可循，需要开发。 1.2 建筑结构抗震设计的方法 目前世界各国普遍采用的抗震设计方法都是既考虑强度，又考虑变形能力和能量耗散能力。在进行结构抗震设计时，适当控制结构的强度和刚度，使结构在大地震作用下进入非弹性状态时具有较好的延性，以便耗散输入结构的地震能量。这种抗震设计方法在很多情况下都是有效的。与其靠结构本身的强度、变形能力和能量耗散能力来抗御水平地震作用，不如人为地在结构中布置一些耗能装置，但这类耗能装置只能在结构能产生大变形时才有效。为适应这种需要，基地隔振方法应运而生。 建筑物基地隔振是结构物地面以上部分的底部设置隔震层，使之与固结于地基中的基础顶面分离开。目前采用的底部隔振主要用于隔离水平向的地面运动。隔振层的水平刚度显著低于上部结构的侧向刚度才能收到隔振效果。 基地隔振方法与传统的抗震设计方法相比，有很大的优越性，它用基地隔振系统来减少地震作用，并耗散地震能量，而不特别要求结构本身有较大的变形能力和能量耗散能力。 1.3 隔振原理及系统组成 1.3.1隔振原理 随着大量强震记录的获得，计算分析等手段不断进展，对建筑物的地震反应也有了不同层次的影响，主要因素有：(1)结构物的基本周期；(2)阻尼比。周期延长后，建筑物的位移必然增大，必须采用适当的阻尼元件，增大整个结构的阻尼，以控制主部结构与基础之间的相对位移，简单地说，由于隔振建筑物具有相对较长的固有周期，因此采用使发生在底层的较大的相对位移集中化的方法，来减少上部结构的加速度反应，保证建筑物安全，并且隔振建筑能够将部分地震能量或反馈回地面，或由集中发生在柔性底层的大变形来吸收，减少地震能量向上部结构的传递，使上部结构基本上保持在弹性工作范围内，避免建筑结构的破坏。 隔振的作用是减少振源和被隔振物体之间的动态耦合，从而减少不良振动传递给被保护物体或从物体传出。
专业知识 1、振动试验基本知识 1.1 振动试验方法 试验方法包括试验目的，一般说明、试验要求、严酷等级及试验程序等几个主要部分。为了完成试验程序中规定的试验，在振动试验方法中又规定了“正弦振动试验”和“随机振动试验”两种型式的试验方法。 正弦振动试验 正弦振动试验控制的参数主要是两个，即频率和幅值。依照频率变和不变分为定频和扫频两种。 定频试验主要用于： a）耐共振频率处理：在产品振动频响检查时发现的明显共振频率点上，施加规定振动参数振幅的振动，以考核产品耐共振振动的能力。 b）耐予定频率处理：在已知产品使用环境条件振动频率时，可采用耐予定频率的振动试验，其目的还是为考核产品在予定危险频率下承受振动的能力。 扫频试验主要用于： ●产品振动频响的检查（即最初共振检查）：确定共振点及工作的稳定性，找出产品共振频率，以做耐振处理。 ●耐扫频处理：当产品在使用频率围无共振点时，或有数个不明显的谐振点，必须进行耐扫频处理，扫频处理方式在低频段采用定位移幅值，高频段采用定加速度幅值的对数连续扫描，其交越频率一般在55-72Hz，扫频速率一般按每分钟一个倍频进行。 ●最后共振检查：以产品振动频响检查相同的方法检查产品经耐振处理后，各共振点 有无改变，以确定产品通过耐振处理后的可靠程度。 随机振动试验
随机振动试验按实际环境要求有以下几种类型：宽带随机振动试验、窄带随机振动试验、宽带随机加上一个或数个正弦信号、宽带随机加上一个或数个窄带随机。前两种是随机试验，后两种是混合型也可以归入随机试验。 电动振动台的工作原理是基于载流导体在磁场中受到电磁力作用的安培定律。 1.2 机械环境试验方法标准 电工电子产品环境试验国家标准汇编（第二版）2001年4月 汇编中汇集了截止目前我国正式发布实施的环境试验方面的国家标准72项，其中有近50项不同程度地采用IEC标准，容包括：总则、名词术语、各种试验方法、试验导则及环境参数测量方法标准。 其中常用的机械环境试验方法标准： （1）GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击 （2）GB/T 2423.6-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Eb和导则：碰撞 （3）GB/T 2423.7-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Ec和导则：倾跌与翻倒（主要用于设备型产品） （4）GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Ed和导则：自由跌落 （5）GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Fc和导则：振动（正弦） （6）GB/T 2423.11-1997 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Fd：宽频带随机振动——一般要求 （7）GB/T 2423.12-1997 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法
关于水泵隔振的处理要求 1、隔振目的 为减少水泵运转时对周围环境的影响，应对水泵运行进行隔振处理。水泵运行振动的影响主要在以下几方面： （1）对工作环境和人身健康的影响。 （2）对建筑物结构的危害。 （3）对设备、仪表、仪器正常工作的影响。 2、隔振要求 （1）应符合国家有关规定，如《建筑给水排水设计规范GBJ 15-87》1997年版和《水泵隔振技术规程》。 （2）采取的隔振措施应使水泵运行陇动频率和固有频率的频率比λ=f/fn大于2（一般以2-5为好），这样有较好的隔振效率（80%-90%）和防止共振效果。 （3）隔振系统的振动量应按有关标准规定，在无标准可查时，一般控制振动速度：稳态时，ν小于10mm/s；开机停机时，ν小于15mm/s。 （4）支撑结构的振动许可值，应根据使用性质的类别按标准确定。
（5）隔振设计应使传到支撑结构上的扰力尽可能小，控制隔振效率η在80%-85%为好。 3、水泵机组隔振主要方式 （1）综合治理：水泵机组振动和噪声是多种因素造成的。有机组的正确选用，也有安装、管理和维修等因素。因此综合治理能有效地降低振动产生的影响。 （2）区分主次：隔振以振源的选择和控制为主，防治为辅；隔振以机组隔振为主，隔声吸声为辅；隔振技术已设备隔振为主，管道和支架隔振为辅。 （3）技术配套：水泵机组隔振包括机组隔振、管道安装可曲挠接头、管道支架采用弹性吊架及管道穿墙处的隔振等方式。 4、水泵机组隔振 （1）选用低噪声和高品质的水泵。这是降低噪声和控制振源最好的办法。 （2）水泵机组隔振的主要由隔振基座（惰性块）、隔振垫（隔振器）及固定螺栓等组成。（3）卧式水泵隔振：卧式水泵隔振宜加设隔振垫或者隔振器、加设隔振基座。弹簧隔振器
旋转机械振动分析基础 汽轮机、发电机、燃气轮机、压缩机、风机、泵等都属于旋转机械，是电力、石化和冶金等行业的关键设备。这些设备出现故障后，大多会带来严重的经济损失。 振动在设备故障中占了很大比重，是影响设备安全、稳定运行的重要因素。振动又是设备的“体温计”，直接反映了设备健康状况，是设备安全评估的重要指标。一台机组正常运行时，其振动值和振动变化值都应该比较小。一旦机组振动值变大，或振动变得不稳定，都说明设备出现了一定程度的故障。振动对机组安全、稳定运行的危害主要表现在： (1)振动过大将会导致轴承乌金疲劳损坏。 (2)过大振动将会造成通流部分磨损，严重时将会导致大轴弯曲。统计数据表明，汽轮发电机组60％以上的大轴弯曲事故就是由于摩擦引起的。 (3)振动过大还将使部件承受大幅交变应力，容易造成转子、联结螺栓、管道、地基等的损坏。 正因为振动对设备安全运行相当重要，人们对振动问题都很重视。目前大型机组上普遍安装了振动监测系统，并将振动信号投了保护。振动超标时，保护动作，机组自动停机，从而保证设备的绝对安全。
一、振动分析基本概念 振动是一个动态量。图所示是一种简单的振动形式－简谐振动，即振动量按余弦（或正弦）函数规律周期性地变化，幅值反映了振动大小；频率反映了振动量动态变化的快慢程度；相位反映了信号在t=0时刻的初始状态。 可见，为了完全描述一个振动信号，必须同时知道幅值、频率和相位这三个参数，人们称之为振动分析的三要素。 振动是一个动态变化量。为了突出反映交变量的影响，振动监测时常取波形中正、负峰值的差值作为振动幅值，又称为峰峰值。 简谐振动是一种简单的振动形式，实际机组上发生的振动比简谐振动要复杂得多。不管振动多么复杂，由信号分析理论可知，都可以将其分解为若干具有不同频率、幅值和相位的简谐分量的合成。 旋转机械振动分析离不开转速，为了方便和直观起见，
实验三十三：主动隔振和被动隔振实验 振动的干扰对人、建筑物以及仪表设备都会带来直接的危害，因此振动的隔离涉及到很多方面。隔振的作用有两个方面：一、减少振源振动传至周围环境；二、减少环境振动对物体或设备的影响。二者原理相似，性能也相似。原理就是在设备和底座之间安装适当的隔振器，组成隔振系统，以减少或隔离振动的传递。有两类隔振，一是隔离机械设备通过支座传至地基的振动，以减少动力的传递，称为主动隔振；另一种是防止地基的振动通过支座传至需保护的精密仪器或仪器仪表，以减少运动的传递，称为被动隔振。 【实验目的】 1 .学习隔振的基本知识。 2 .学习隔振的基本原理。 3 .了解主动隔振和被动隔振效果的测量 【仪器和用具】 ZJY -601A 型振动教学试验仪、计算机、空气阻尼器 【实验原理 】 1.主动隔振 在一般隔振设计中，常常用振动传递比T 和隔振效率η来评价隔振效果。主动隔振传递比等于物体传递到底座的振动与物体的振动比，被动隔振传递比等于底座传递到物体的振动与底座的振动之比，两个方向的传递比相等。一般，由物体传递到底座时常用力表示，由底座传递到物体时则用位移、振动速度或振动加速度表示，这样便于应用。 隔振效率：()%1001?-=T η (33-1) 传动比T ：() 222 22 211u D u u D T +-+= (33-2) 式中D 为阻尼比，u=激振频率和共振频率的比。 只有传递比小于才有隔振效果。因此T<1的区域称为隔振区。由图中的曲线可知：当 002f f f <<时，T<1。系统有放大作用；当0f f =时，系统发生共振，传递比极大；当 0032f f f <<时，作用有限；0063f f f <<时，隔振能力低（20—30dB ）；00106f f f <<时， 隔振能力中等（30—40dB ）；010f f >时，隔振能力强（>40dB ）;阻尼比D 对 T 的影响。虽然在 20< f f 的范围内，阻尼比的增大有效地降低共振时的位移振幅，但对20
振动台的原理 电动振动试验系统的工作原理类似于扬声器。即通电导体在磁场中受到电磁力的作用而运动。 当振动台磁路中的动圈通过交变电流信号时产生激振力磁路中即产生振动运动。 振动台的结构 振动台专业术语 ◎频率范围：振动试验系统在额定激振力下，最大位移和最大加速度规定的频率范围。 ◎额定推力：振动试验系统能够产生的力（单位：N）；在随机振动时该力规定为均方根值。 ◎最大位移：振动试验系统能够产生的最大位移值。该值受振动台机械运行限制，通常用双振幅表示（单位为：mmp-p）. ◎最大加速度：振动试验系统在空载条件下能够产生的最大加速度值（单位： m/s2） ◎最大速度：振动试验系统所产生的最大速度（单位：m/s2）。 ◎最大载荷：振动台面上最大加载重量（单位：kg）. ◎运动部件：电动振动台运动部件是由台面、动圈（含骨架）、动圈的悬挂连接件、柔性支承、电器连接件和冷却连接件组成的运动系统。 ◎容许偏心力矩：振动台面导向系统允许的最大偏心力矩值。
振动台、夹具、试件图 试验方法 ◎正弦振动试验 正弦振动试验有两种方法：一是扫频试验，根据试验规定的频率用扫描方法不断地改变激振频率；二是定频试验。正弦振动的目的是在试验室内模拟电工电子产品在运输、存储、使用过程中所经受的振动及影响，并考核其适应性。如按IEC（国际电工委员会标准），国标GB/T2423，美国军标MIL-810，国军标GJB150 等对试件进行扫频试验，或采用驻留共振点的连续定频试验。
◎随机振动试验 电子电工产品在运输过程中所经受的 振动绝大多数是随机性质的振动，随机振动 比正弦振动的频域宽，而且是一个连续的频 谱，它能同时在所有的频率上对产品进行振 动激励。 ◎冲击试验和碰撞 冲击和碰撞都属冲击范畴，规定冲击脉冲波型的冲击试验，主要是用来确定元件、设备和其它产品在使用和运输过程中经受多次重复（碰撞则是多次重复）的机械冲击的适用性，以及评价结构的完好性。
污水泵技术要求 一、设备图纸内污水泵功能控制要求 1、集水泵坑中设带自动耦合装置的潜污泵两台，一用一备，互为备用。 2、潜水泵由集水泵坑水位自动控制，当坑内水位上升至高水位时，一台排水潜水泵工作；当水位下降至低水位时，此台排水潜水泵停止工作，另一台水泵工作。 3、当达到报警水位时，两台泵同时启动，并向中控室发出声光报警。控制箱设置运行故障报警显示，手动自动转换。废水泵坑内的潜水泵采用自动搅匀无堵塞大通道潜水泵。 4、泵体均配冲洗阀。潜污泵、控制箱及相应附件均应配套供货。 二、执行标准 GB50268-2008《给排水管道工程施工及验收规范》 GB50242-2002《建筑给排水及采暖工程施工质量验收规范》 GB50303-2002《建筑电气工程质量验收规范》 GB50150-2006《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》 GB50171-2012《电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工验收规范》 以上规范要求如有新旧规范更替，按照现行新版规范执行。 三、电气部分 3.1、根据设计要求，本工程控制箱采用非标控制箱。控制箱的质量及技术要求必须满足图纸及相关规范要求。箱内控制开关、断路器、漏电断路器、接触器、继电器等设备品牌采用质量不低于国内知名品牌，如明日、北元品牌，且通过国家强制性3C认证。 3.2 配电箱表面采用喷塑处理，颜色根据甲方要求采用电脑灰与照明、动力配
电箱相同，。保证使用期内不出现反锈、褪色、漆面爆皮等现象。主要低压器件和附件采用国内优质品牌产品。箱内零排、地排使用内六角螺栓，配电箱采用不低于2mm厚冷轧钢板制作。 3.3 控制箱盖配置电源、启停指示灯，手动/自动转换开关及手动启停按钮。控制箱系统配置楼宇自控（BA）系统模拟和数字引入和输出接驳点，留有足够冗余量。箱内断路器采用电动机保护型断路器，长延时过流脱口器整定、瞬时过流脱扣器整定应满足电动机过流、短路和启动要求。交流接触器选择必须与电动机额定电流相匹配。电动机运行时箱内配线不能出现过热现象。 3.4 自动启泵功能配套液位计，控制线缆、电机电源电缆长度要满足现场使用要求，不低于15米。电缆应采用机械强度高、使用寿命长、低烟低毒且阻燃的柔性电缆，引出的双色线应为接地线，连接可靠，且接地标志明显，在使用期内不易磨灭。电缆密封应选用使用寿命长、耐磨、耐热性能优异，转向灵活的新型材料和优质品牌产品。 3.5 依据图纸设计变更通知，位于管道井部位的污水泵控制箱内内均加装避雷器，具体控制箱内部配置事宜待中标供货单位未加工制作前来现场校核。污水泵、控制箱及需加装浪涌保护器器控制箱数量见下表1备注部分。 四、潜污泵技术要求 (一)、设备及材料厂家的选用： 根据柏诚顾问公司的机电技术要求选用水泵设备的厂家及品牌。 1、潜污泵： 1）上海熊猫/国产 2）上海连成/国产 3）上海凯泉/国产 2、水位控制器（排水泵集水坑用）
隔振理论的要素及隔振设计方法 采用隔振技术控制振动的传递是消除振动危害的重要途径。 隔振分类 1、主动隔振 对于本身是振源的设备，为了减少它对周围的影响，使用隔振器将它与基础隔离开来，减少设备传到基础的力称为主动隔振，也称为积极隔振。 2、被动隔振 对于允许振幅很小，需要保护的设备，为了减少周围振动对它的影响，使用隔振器将它与基础隔离开来，减少基础传到设备的振动称为被动隔振，也称消极隔振。 隔振理论的基本要素 1、质量m（Kg）指作用在弹性元件上的力，也称需要隔离构件（设备装置）负 载的重量。 2、弹性元件的静刚度K（N/mm） 在静态下作用在弹性元件上的力的增量T与相应位移的增量δ之比称为刚度 K=T（N）/δ（m）。如果有多个弹性元件，隔振器安装在隔振装置下，其弹性元件的总刚度计算方法如下： 如有静刚度分别为K1、K2、K3…Kn个弹性元件并联安装在装置下其总刚度K=K1+K2+K3+…+Kn。 如有静刚度分别为K1、K2、K3…Kn个弹性元件串联安装在装置下其总刚度1/K=（1/K1）+ （1/K2） + （1/K3） +（…） + （1/Kn）。
3、弹性元件的动刚度Kd。对于橡胶隔振器，它的动刚度值与隔振器橡胶硬度的 高低，使用橡胶的品种有关，一般的计算办法是该隔振器的静刚度乘以动态系数d，动态系数d按下列选取： 当橡胶为天然胶，硬度值Hs=40-60，d=1.2-1.6 当橡胶为丁腈胶，硬度值Hs=55-70，d=1.5-2.5 当橡胶为氯丁胶，硬度值Hs=30-70，d=1.4-2.8 d的数值随频率、振幅、硬度及承载方式而异，很难获得正确数值，通常只考虑橡胶硬度Hs=40°-70°。按上述范围选取，Hs小时取下限，否则相反。 4、激振圆频率ω（rad/s） 当被隔离的设备（装置）在激振力的作用下作简谐运动所产生的频率，激振力可视为发动机或电动机的常用轴速n 其激振圆频率的计算公式为ω=（n/60）×2π n—发动机（电动机）转速n转/分 5、固有圆频率ωn（rad/s） 质量m的物体作简谐运动的圆频率ωn称固有圆频率，其与弹性元件（隔振器）刚度K的关系可由下式计算：ωn（rad/s）=√K（N/mm）÷m（Kg） 6、振幅A（cm） 当物体在激振力的作用下作简谐振动，其振动的峰值称为振幅，振幅的大小按下列公式计算：A=V÷ω V—振动速度cm/s ω—激振圆频率，ω=2πn÷60（rad/s） 7、隔振系数η（绝对传递系数） 隔振系数指传到基础上的力F T与激振力F O之比，它是隔振设计中一个主要要
基本概念和基础知识 一、常见的工程物理量 力、压力、应力、应变、位移、速度、加速度、转速等 （一）力：力是物体间的相互作用，是一个广义的概念。物体承受的力可以有加载力，也可以有动态力，我们常测试的力主要是动态力，即给结构施加力，激发结构的某些特性，便于测试了解其结构特性，如模态试验用的力锤。 （二）应力应变：材料或构件在单位截面上所承受的垂直作用力称为应力。在外力作用下，单位长度材料的伸长量或缩短量，称为应变量。在一定的应力范围（弹性形变）内，材料的应力与应变量成正比，它们的比例常数称为弹性模量或弹性系数。 （三）振动位移：位移就是质量块运动的总的距离，也就是说当质量块振动时，位移就是质量块上、下运动有多远。位移的单位可以用μm 表示。进一步可以从振动位移的时间波形推出振动的速度和加速度值。
可以是静态位移，可以是动态位移。通常我们测试的都是动态位移量。有角位移、线位移等。 （四）振动速度：质量块在振荡过程中运动快慢的度量。质量块在运动波形的上部和下部极限位置时，其速度为0，这是因为质量块在这两点处，在它改变运动方向之前，必须停下来。质量块的振动速度在平衡位置处达到最大值，在此点处质量块已经加速到最大值，在此点以后质量块开始减速运动。振动速度的单位是用mm/s来表示。 （五）振动加速度：被定义为振动速度的变化率，其单位是用有多少个m/s2 或g来表示。由下图可见加速度最大值处是速度值最小值的地方，在这些点处质量块由减速到停止然后再开始加速。 （六）转速：旋转机械的转动速度 （七）简谐振动及振动三要素 振动是一种运动形式――往复运动
d＝Dsin（2πt/T＋Φ） D――振动的最大值，称为振幅 T――振动周期，完成一次全振动所需要的时间 f――单位时间内振动的次数,即周期的倒数为振动频率， f ＝1/T （Hz）(1) 频率f 又可用角频率来表示，即 ω＝2π/T （rad/s） ω和f的关系为 ω＝2πf （rad/s）(2) f ＝ω/2π（Hz）(3) 将式（1）、（2）、（3）代入式可得 d ＝D sin（ωt＋Φ）＝Dsin（2πft＋Φ） 可以用正玄或余玄函数描述的振动过程称之为简谐振动
隔震与减震 一、概述 二、基底隔震 三、悬挂隔震 四、耗能减震 五、冲击减震 六、吸振减震 七、主动控制减震 一、概述 ?地震引起结构振动的全过程是：由震源产生地震动，通过传播途径传递到结构上，从而引起结构的振动反应。 ?通过在不同部分采取振动控制措施，就成为不同的积极的抗震方法。
1、消震 通过减弱震源振动强度达到减小结构振动的方法。 2、隔震 通过某种装置，将地震动与结构隔开，减弱或改变地震动对结构作用的强度或方式，达到减小结构振动的目的。 隔震方法：基底隔震 悬挂隔震 3、被动减震 通过采用一定的措施或附加子结构，吸收或消耗地震传递给主结构的能量，达到减小结构振动的目的。 被动减震方法： 耗能减震 冲击减震 吸震减震 4、主动减震 根据结构的地震反应，通过自动控制系统的执行机，主动给结构施加控制力，达到减小结构振动的目的。 ? 两大类减震方法： （1）被动控制方法。这种方法无外部能源供给，也称无源控制技术。包括隔震技术和被动减震技术。 （2）主动控制方法。这种方法有外部能源供给，也称有源控制技术。 ? 与传统的消极抗震方法相比，减震方法优点： （1）减小地震作用，降低结构造价，提高结构抗震可靠度。隔震方法能够控制传到结构上的地震力，克服确定荷载的困难。 （2）减小结构在地震作用下的变形，保证非结构构件不破坏，减小震后维修费用，对现代建筑，非结构构件的造价占总造价的80％以上。 （3）隔震、减震装置的更换或维修比更换、维修结构构件方便、经济。 （4）精密加工设备、核工业设备等结构物，只能用隔震、减震的方法满足严格的抗震要求 二、基底隔震 1、原理 ? 基底隔震是在结构物地面以上部分的底部设置隔震层，限制地震动向结构物的传递。 ? 基底隔震，主要用于隔离水平地震作用。隔震层的水平刚度显著低于上部结构的侧向刚度。此时可近似为上部结构是一个刚体，如图8.18所示。设结构的总质量为m ，绝对水平位移为y ，地震动的水平位移为xg ，隔震层的水平刚度为k ，阻尼系数为c ，则底部隔震系统的运动平衡方程为： ? ? 上部结构绝对位移（加速度）振幅与地震动位移（加速度）振幅的比值R 为 g g kx x c ky y c y m +=++ 222222 2max max max max ]4)1[(41βξββξ+-+===g g x y x y R
主动隔振和混合隔振技术的现状 振动系统包括三部分：振动源，振动传播路径及振动接受结构。振动隔离指的是在振动的传播途径中加入适当的元件，以减小传递到接收结构的振动强度。隔振技术广泛应用于土木、航空航天、精密制造与加工等领域。 隔振是振动控制中研究最多、应用最广的一项振动控制技术,大致分为被动隔振、主动隔振和主/被动混合隔振三类。被动隔振是在振动传播途径中加入被动元件，如弹簧，橡胶，空气弹簧等，以减小传递到接受结构的振动强度。结构简单、易于实现、工作可靠、不需要额外消耗外界能源是被动隔振的突出优点。鉴于此，被动隔振在工程中得到了广泛的应用。 随着科学技术的不断飞速发展，人们对结构的承载能力和振动控制精度提出了更高的要求：目前大型化、低刚度与柔性化是航天器结构的一个重要发展趋势。这些大型模块化的空间站、太阳能电池板、卫星天线、光学系统及其支撑体结构、空间机械臂等，要在相当长的时间内保证极高的运行精度；未来的人类社会对“制空天权的争夺将会愈演愈烈，空天军的作战空域在外层空间，对武器平台的精度和稳定度有着很高的要求，特别是激光平台等光机电一体系统需要对微米级的振动进行控制，因而对环境及系统本身振源的振动控制要求很高；近年来的精密仪器随着其功能的不断丰富，越来越趋向大型化，甚至已经有了总重量超过10吨的装置，由于装置的不断大型化，要将装置本身的固有频率维持在高水平已经变得很困难，因此就算以往根本不成问题的低频振动也受到了影响，这些将给传统的被动结构及振动控制方法带来严峻的考验，必须开发能够承受大的工作载荷并且对于低频振动也能有优异隔振性能的主动隔振系统。同被动隔振技术相比,主动隔振特别是对低频区和共振区振动的隔离具有明显的优势。最近几年，各技术先进国家竞相研究，并开始将其应用于某些大型的空间结构减振上，同时主动隔振技术特别适用于对微小振动的控制,广泛地用于精密仪器的隔振。 主动隔振是在被动隔振的基础上，加入能产生满足一定要求的作动器，或者用作动器代替被动隔振装置的部分或全部元件，根据所检测到的振动信号，应用一定的控制策略驱动作动器，从而达到抑制或消除振动的目的，它特别适用于超低频隔振和高精度隔振。主动隔振技术有着悠久的历史，可以追溯到18世纪，用离心摆调节蒸汽机转速和纵擒机调节钟表周期的应用中。从上世纪50年代起，主动控制减振取得三项技术突破，即实现机翼颤振的主动阻尼，提高了飞机航速；磁浮轴承控制离心机转子成功，创造出分离铀同位素的新工艺；主动隔振提供超静环境，保证惯导系统满足核潜艇和洲际导航的精度要求。真正使用电子技术进行主动振动控制开始于60年代，因此之后的十几年成为主动振动控制发展的重点突破阶段。从70年代起人们开始广泛探索主动振动控制在各个工程领域应用的阶
振动基础 （1）什么是振动? （2）振动是什么引起的? （3）为什么要测量振动? （4）传感器测量什么? （5）测量的“振动特性”是什么? 振幅 频率 相位 第1讲振动基础 1.1 机械振动概述 1.2 测点编号规则 1.3 振动特性:振幅 1.4 振动特性:频率
1. 1 机械振动概述 振动是是自然界中常见的现象?心脏的搏动、耳膜和声带的振动等?汽车、火车、飞机及机械设备的振动?家用电器、钟表的振动 ?地震以及声、电、磁、光的波动等等?股市的升跌和振荡等 1. 1 机械振动概述 振动的灾害： 运载工具的振动； 噪声； 机械设备以及土木结构的破坏； 地震； 降低机器及仪表的精度。
1. 1 机械振动概述 振动的利用： 琴弦振动； 振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固等; 电子谐振器； 振动检测； 振动压路机; 振动给料机; 振动成型机等。 1. 1 机械振动概述 机械振动的基本概念及研究目的 （1）基本概念 机械或结构在平衡位置附近的往复运动;广义地说，任何物理量交替增减变化的现象都叫做振动。 例如：钟表摆的来回摆动，交流电路中电流的交替增减，电磁场的交替变化等等，都可以看成振动现象。振动现象很多，分属不同学科领域，我们这里研究的是机械系统的振动问题。 （2）目的 ?掌握机械振动的规律，利用振动为人类造福 ?设法减少振动的危害。
x ?振幅(Amplitude)偏离平衡位置的最大值，记作A 。描述振动的规模。?圆频率(Angular frequency) 描述振动的快慢，记作ω,单位为弧度/秒。 频率 f = ω/2π为每秒钟的振动次数，单位为次/秒(Hz)。 周期T = 1/f = 2π/ω为每振动一次所需的时间，单位为秒。 ?初相角(Initial phase) 描述振动在起始瞬间的状态，记作?。 简谐振动的三要素振动位移、速度、加速度之间的关系 )sin(2πωω+==t A x v &) sin(πωω+==t A x a 2&&t A x ωsin =?振动位移(Displacement)?速度(Velocity)?加速度(Acceleration)z 位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。 z 三者幅值依次为A 、A ω、A ω2。z 相位关系：加速度领先速度90o; 速度领先位移90o。x v a x v a ω
书：机械振动与噪声学 赵玫，周海亭， 陈光冶，朱蓓丽 科学出版社2004年9月第1版 2008年1月第三次印刷 P135 隔振：就是在振源和设备或其他物体之间用弹性或阻尼装置连接，使振源产生的大部分能量由隔振装置吸收，以减小振源对设备的干扰。 分类：主动隔振（积极隔振） 被动隔振（消极隔振） 如图所示，其中： m —机器的质量 k —弹性装置的刚度 c （或h/ω）—弹性装置的阻尼 当机器的振幅为0X 时，它传递到底座上的力有两部分：一部分通过 弹簧传递到基础上，即弹簧力0kX ；另一部分是由阻尼器传到地基上 的力，即阻尼力0X c ω（或0hX ）。机器的受力分析和力矢量的关系如 图所示，传递到地基上的力幅T F 是上述两力的矢量和。 ()()()20202021ωζω+=+=kX X c kX F T 由式（4-23）()()222000 21/ωζωμ+-==kX kX F 代入上式得：()()()222202121ωζωωζ+-+=F F T 定义力传递率为：0F F S T ==刚性支承传递的力幅幅通过弹性支承传递的力 则()()()222202121ω ζωωζ+-+===F F S T 刚性支承传递的力幅幅通过弹性支承传递的力 当阻尼忽略不计时，0=ζ
2011ω-==F F S T 将上式画成力传递曲线，如下图所示，从图中可以看出： （1）当1<<ω时，1≈S ，当系统的固有频率远大于激励频率时，隔振效果几乎没有； （2）当2<ω时，1>S ，不但没有什么隔振效果，反而会将原来的振动放大； （3）当1=ω时，系统还要产生较大的共振振幅； （4）当2>ω时，1
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