工业机器人行业国家支持政策
时间：2014-05-08
智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础，发达国家不一而同地将制造业升级作为“第三次工业革命”的首要任务。美国的“再工业化”风潮、德国的“工业4.0”和“互联工厂”战略以及日韩等国制造业转型都不是简单的传统制造业回归，而是伴随着生产效率的提升、生产模式的创新以及新兴产业的发展。
过去十多年，我国经历了以工程机械快速发展为标志的粗犷式发展，而未来十年，我国将进入以智能化工业装备快速发展为标志的集约化发展与制造业转型升级阶段。与工程机械发展初期相比较，在工业智能行业国外品牌将更加重视国内企业，系统集成环节将成为国内企业的切入点。目前我国工业智能产业链正逐渐完善，企业发展模式逐渐清晰。随着我国劳动力结构和产业结构的调整，具备感知、分析、推理、决策、控制功能的智能装备将成为“第三次工业革命”主力。
发达国家“再工业化”风潮兴起
第一次工业革命是机械取代人力，第二次工业革命是自动取代手动，第三次工业革命将会是自动化升级为智能化。目前欧美日等发达国家工业已进入智能化时代。而工业自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
2012年年末以来，美国等发达国家在制造业发展中出现“再工业化”风潮，被业内称为第三次工业革命的信号。
之前，美国等发达国家将本国制造业中的低端部分安置在发展中国家，俗称代工业务，依靠成品的高额利润，发达国家尽享财富金字塔的塔尖部分。
随着发展中国家劳动力成本和管理成本不断上升，2012年12月，苹果公司CEO库克宣布要把苹果公司的部分生产线拿回到美国；另外，通用电器、克莱斯勒、惠普、耐克等著名品牌也相继加入回流潮，纷纷把生产线转移回美国。这都源于美国制造业的新战略——“再工业化”。
美国的再工业化，与第三次工业革命的远景描述不谋而合。普遍认为，美国的再工业化，绝不是传统意义上的制造业回归，将催生一种新的生产方式，而带有定
在再工业化过程中，制度创新和技术创新交织在一起。制度创新由政府推动（其中还包括金融制度），技术创新方面由新兴产业推动。在新兴产业的发展过程中，高端的制造业设备成为创新的首要任务。
2012年3月，奥巴马提出投资10亿美元，创建15个“美国国家制造业创新中心网络”计划（NNMI），以重振美国制造业竞争力。2013年1月，美国总统办公室、国家科学技术委员会、国家先进制造业项目办公室联合发布《制造业创新中心网络发展规划》。2012年8月以来，美国已经成立了4家制造业创新中心，这些中心涉及的相关技术和产业有望成为未来制造业的发展方向。
德国政府则提出“工业4.0”、“互联工厂”高技术战略。“工业4.0”最早是在2011年汉诺威博览会上，由三位大学教授提出来的。制造业在德国的国民经济占26%，作为提升传统制造业的战略发展方向，112页的实施建议由项目研究组在2012年10月提交给德国联邦政府此项目牵头的教育科研部、经济部和内政部，现已拨款2亿欧元（约16亿元人民币）作为第一步研发经费。“互联工厂”通过互联网等通信网络将工厂与工厂内外的事物和服务连接起来，构建新的商业模式。
此外，日本潜心研究人工智能，解决劳动力断层并支持未来的工业智能化。作为全球最早进入老龄化的国家，日本潜心研究的科技正是人工智能产业，首先应用的领域就是工业化生产线。
日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人，而今已在发展第三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。日本希望借助在该产业的高投入以解决劳动力断层问题，降低高昂的劳动成本并支持未来的工业智能化。同时，政府对相关机器人制造企业实施了优惠税制、优惠贷款、减税等多项扶持政策。
国内厂商核心技术有待突破
美德日等发达国家的工业革命信号给中国制造业敲响了警钟。而中国经济产业结构调整、劳动力成本上升、劳动力供给下降和国家政策支持，正助推工业智能产业快速成长，带有定制特性的智能装备将推动中国制造业转型。
过去十年，受益于投资大时代和工程施工机械化，是我国工程机械行业大发展时代。未来十年甚至更长时间，我国将迎来新一轮人力替代，即工业智能化，工业智能装备迎来春天。
根据IFR统计，2012年我国工业机器人装机量达到2.7万台，同比增长19.5%，占世界工业机器人装机量的14.8%，仅次于日本居全球第二。2012年工业机器人本体市场约48亿元，加系统集成工业机器人市场容量约192亿元。2012年国内工业机器人存量已突破10万台，占世界存量的8%，仅次于日、美、德、韩。2009年之前，我国工业机器人年装机容量不足一万台，并且几乎全部来自国外品牌，行业处于导入期。2010年之后，我国工业机器人行业进入快速增长期。
但从全球机器人密度看，我国虽为制造业大国，平均每万人保有的机器人量仅为21台，低于全球平均水平55台/万人，并远低于日韩等机器人市场成熟的国家，未来市场发展空间仍然十分巨大。我们预计2020年之前行业年均增速可达
20%-30%，2020年工业机器人（包括系统集成）市场规模可达千亿以上。
通过比较我们发现，当前的智能化装备与十年前工程机械发展初期具有很多共同之处，两者都面临着广阔的发展空间，但也都具有相近的发展困难，机遇与挑战并存。
工程机械主要用于基建、房地产投资等，都是充分竞争市场。工业机器人目前主要用于汽车、电子等行业，食品饮料、家电家居、金属加工等行业，应用正在逐渐增加。其下游行业中除军工、石油石化等特种应用外，也都为市场化采购。
我国工程机械市场发展初期也主要由卡特彼勒、小松等国际品牌占据，大约从2006年开始，三一重工(600031,股吧)、中联重科(000157,股吧)等国内品牌才逐渐崛起，成功实现进口替代。在工业机器人领域，导入期国外品牌占据绝对优势，快速成长期国内品牌有望逐渐实现进口替代。
发展初期，工程机械的核心零部件液压元器件、发动机、控制元器件和传动系
机等也主要依赖进口。在工业机器人成本中，成本占比最高的为减速机，占
33%-38%，驱动及伺服电机占20%-25%，控制器占10%-15%，机器人本体在总成本中占比只有20%左右。目前除了本体以外，我国工业机器人核心零部件还主要依赖进口。
在控制器、驱动器与伺服电机方面，本体厂商可选的国外供应商较多，并且国内产品与国外品牌差距也在逐渐缩小。在减速机领域，国际供应商主要有
两家。在工业用机器人关节上的精密减速机上，纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。Harmonic公司则以谐波减速机为主，在全球工业机器人关节减速机领域拥有15%左右市占率。由于市场集中度高，国内本体厂商议价能力较弱，其减速机采购成本可达发那科、KUKA、安川、ABB等国际巨头采购价格的3-5倍。
进行控制系统、驱动和伺服电机等核心零部件自主研发。专业核心零部件供应商中，固高是我国控制器领域技术较为领先的供应商，汇川技术(300124,股吧)在驱动与伺服电机领域具有较强技术优势。国内正在研发RV减速机的企业包括秦川发展(000837,股吧)、山东帅克、南通振康等，谐波减速机研发机构与企业主要有北京谐波传动所、苏州绿的、中技克美等，目前中技克美对国内部分整机厂家（如广州数控）提供产品。
由于国内公司起步晚，不掌握核心零部件技术，因此工程机械与工业机器人纯粹依靠自主技术研发的公司都极少。少数国内公司技术来源为科研院所技术合作或
究院转制成立。
近几年国外品牌正加速布局中国市场，一方面给国内品牌带来了更大的竞争压力，另一方面也为国内培养了技术人才、供应商体系等发展条件。近几年内“抢人”将是国内企业技术引进的重要手段。
近几年来，国家及各级政府不断推出支持工业机器人行业发展的政策，推动行业发展。例如上海、昆山、徐州、芜湖等多地规划了机器人产业园，推出政府引导资金、所得税优惠等多项产业扶持政策。2013年11月，浙江省提出在未来五年年均实施“机器换人”项目5000项、完成技术改造投入5000亿元。
我国智能化装备可能发展路径
工程机械与智能化工业装备分别适应了我国不同发展阶段对人工的替代需求，两者在发展初期存在很多共同点与不同点，工程机械十年的黄金发展可以为目前智能化工业装备的发展提供思路。
首先，与工程机械可以直接应用不同，工业机器人必须进行生产线系统集成才能应用，具有二次系统集成需求。
其次，国外龙头品牌对待正在崛起的国内品牌态度不同。工程机械国内品牌发展初期，卡特彼勒、小松等国外品牌并未足够重视，没有采取有力措施遏制国内品牌成长，给了国内品牌成长机会。但目前来看，工业机器人市场的国外龙头在国内品牌崛起过程中，加速布局国内产能，并不断降低产品价格提升竞争力。以165Kg
焊接机器人为例，国外品牌销售价格已经由2010年30万元左右降至当前22-24万元。而由于国内工业机器人的核心部件采购成本较高，若国外品牌持续降价，将使得国内相关企业的盈利能力长期受到压制。
第三，工程机械为标准化产品，而工业机器人多数为定制化产品。定制化产品较标准化产品更难以提升规模。
第四，客户群体不同，销售方式不同。工程机械以个人客户为主，因此主要采用经销模式，而工业机器人主要针对企业用户，因此规模较小的情况下主要以直销为主，但机器人本体规模提升后也将需要建设经销渠道。系统集成商由于采用项目招投标方式获得订单，因此必须自建销售队伍。
此外，目前销售回款方式不同，工程机械销售模式更加多样化。工程机械销售回款模式经历了全款－全款+分期付款－全款+分期付款+按揭－全款+分期付款+按揭+融资租赁的发展过程，目前工业机器人还主要以全款方式为主，系统集成的工程垫款也较少。
通过以上工程机械与工业智能装备的比较，我们认为我国智能化装备可能的发展路径包括以下几个方面。
系统集成为国内工业机器人发展提供了机会。由于不同下游行业之间的系统集成差异较大，国内系统集成商通常在行业经验、客户关系、个性化服务能力等方面优于国外集成商。
机器人本体提升性价比是关键，短期内政府扶持是机遇，长期依靠核心零部件突破。目前如果采用进口核心零部件，我国工业机器人成本高于国外品牌。以165Kg 焊接机器人为例，国外龙头生产成本约16-18万元，向国内销售价格约22-24万元。而如果采用进口核心零部件，国内企业成本接近30万元。并且国外品牌正在扩展国内产能，降低生产成本与销售价格，提升产品竞争力。
国产品牌成本高于国外品牌的主要原因为核心零部件受制于人，而我国机器人核心零部件薄弱一方面是由于基础技术实力影响，另一方面也受国内主机生产规模较小，市场需求不足以支撑核心零部件研发。最重要的是，与当初工程机械核心零部件厂商面临的问题一样，本体企业为了保证设备的稳定性，较低返修率，以及客户定制化需求，不愿意试用国产零部件。因此在行业发展初期，国家政策扶持是打破本体与核心零部件循环困境的突破手段之一。但长期来看，国内工业机器人本体的发展还有赖于核心零部件技术突破，降低生产成本提高性价比。
长期来看抢人、抢市场将贯穿始终。对机器人本体以及核心零部件企业，人才及技术引进将是提升产品技术水平的重要手段，因此国内企业与国外龙头之间、国内企业之间的人才竞争将在未来多年伴随行业的发展。而对于系统集成企业，市场及客户渠道是重要竞争优势，快速抢占市场，在细分行业内建立先发优势尤为重要。
更加灵活的销售模式提升竞争力。随着行业的发展，市场竞争加剧，分期付款、按揭销售、融资租赁等销售模式或将在机器人本体市场逐渐出现，灵活的销售模式，周到的客户服务也将成为提升市场竞争力的重要手段。而系统集成商中BT、EPC等需要垫资较多的模式也将更具竞争力。
低端传统制造业的智能化改造市场空间巨大。随着国外汽车等制造业进入中国市场，国外机器人企业在国内市场中定位于规模化、高端化的市场为主，主要瞄准完全竞争市场中的“高大上”行业进行配套。而中国存在着上万亿的低端制造业市场等待改造，特别是近几年来，随着招工难和人工成本逐年上升带来的盈利持续下降，这些市场有极其迫切的需求进行自身改造，提升智能化率。如果国内企业抓这类庞大经济型机器人市场，能快速完成规模积累。
从工业智能装备海外发展经验来看，欧美及日本的发展模式各不相同。日本和欧洲都拥有完整的工业机器人产业链，不同之处在于日本工业机器人发展初期具有明确的专业分工，集群化效应构成了完整的工业机器人产业链，而欧洲公司则更倾向于全产业链一体化发展，单一公司即可完成一揽子交钥匙工程。与欧洲及日本不同，美国在工业机器人产业链中主要集中于系统集成领域，机器人本体主要从日本及欧洲进口。
目前我国工业机器人正处于发展初期，产业链正逐步完善，全产业链一体化布局与上下游分工合作集群化发展两种模式在并行发展。我们认为，工业智能的发展
是我国制造业转型升级的基础，未来必将快速发展。对工业机器人市场，短期内系统集成市场是国内公司的主要突破点，长期来看，国内工业机器人发展有赖于核心技术突破以提高性价比。
全国各省市机器人政策
2014年11月又是推出机器人政策的高峰期，工信部将组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划，黑龙江起草机器人产业规划，上海再出政策支持机器人产业发展，深圳即将发布机器人可穿戴设备智能装备产业规划政策等。而在之前，据不完全统计，已经有浙江、重庆、洛阳、广州、东莞、佛山、顺德等地方政府出台机器人相关扶持政策。
发展目标
从提出的目标来看，各地均胸怀远大抱负。其中广州、重庆、南京、湖北等4地2020年机器人产业规模目标达到或超过1000亿元。上海、东莞等地目标超过500亿元。不过统计范围预计各地会有一些出入，例如广州是将整个智能装备产业集群包括在内。
上海：2015年全市机器人产业规模力争达到200亿元，2020年达到600-80 0亿元。2015-2020年，应用机器人数量年均增加30%以上，平均每年新增机器人3000台以上，平均每年新建5条以上机器人示范应用生产线。
广州：到2020年，培育形成超1000亿元的以工业机器人为核心的智能装备产业集群，其中包括形成年产10万台(套)工业机器人整机及
智能装备的产能规模。全市80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备。
东莞：到2016年，力争全市工业机器人智能装备产业产值达到350亿元，年均增长20%左右。到2020年，力争全市工业机器人智能装备产业产值实现翻一番，达到700亿元。全市“机器换人”实现广泛深入推广，全市规模以上工业企业劳动生产率由2013年8万元/人提高到11万元/人以上，全市工业投资中设备投资占工业投资比重达到60%。
洛阳：力争到2016年年末，全市机器人及智能装备产业主营业务收入达到800亿元。在全市重点工业领域实现工业机器人及智能装备的规模化应用，现有装备生产线智能化率超过30%。
南京：2016年前，形成较为完备的产业体系，成为国内机器人产业的新兴基地之一，年销售规模达350亿元；到2020年，建成国家级机器人协同创新中心与产学研联盟，将南京建设成为“中国机器人产业先进基地”，年销售规模达1000亿元。
重庆：到2015年，全市机器人产业销售收入达到300亿元，到2020年，成为国内重要的、具有全球影响力的机器人产业基地，全市机器人产业销售收入达到1000亿元，机器人产业成为新的支柱产业。湖北到2017年，力争全省智能制造装备形成比较完备的产业体系，主营业务收入达到2000亿元。【金属加工微信，内容不错，值得关注！】青岛：至2016年，青岛高新区机器人企业达到50家，产值达到40亿元。至2020年，企业数量突破100家，产值规模达到10 0亿元。
徐州力争通过3至5年，全区机器人产业规模达50亿元左右，10年内增
至200亿元至300亿元。
唐山：争取用5年左右时间，全市形成机器人产业年产值250亿元，培育核心企业，形成年产值100亿元以上企业1家，10亿元以上企业2家，年产值1
亿元以上企业5家，年产值1000万元以上企业20家。
长沙：到2017年末，长沙工业机器人产业产能突破100亿元，在全市重点工业领域实现工业机器人规模化应用，工业机器人密度达到100台/万人。
发展重点
各地都非常重视机器人产业链上下游的协同发展，在发展机器人本体的同时，上游的零部件、下游的机器人集成商等都是重点发展的目标。作为配套，机器人产业园的建设也是多地重点发展的内容。除了工业机器人外，服务机器人也开始进入政府的视野。而深圳则更进一步，将政策支持范围扩大到整个智能产业，可穿戴智能装备等都是培育重点。
上海：培育和引进2-3家国内本体骨干企业，培育5家左右核心功能部件企业，以及10家左右具备整体设计能力和解决方案提供能力的专业化机器人系统集成企业。
广州：培育1-2家拥有自主知识产权和自主品牌的百亿元级工业机器人龙头企业和5-10家相关配套骨干企业，打造2-3个工业机器人产业园。
东莞：形成较为完善的工业机器人智能装备产业体系，打造2-3个工业机器人产业园和6-8个智能装备产业集聚区，打造一批具有自主知识产权、国内国际知名的工业机器人智能装备龙头企业。
洛阳：通过2年至3年时间，有计划地培育10家系统集成及机器人开发生产重点企业、10家配套生产企业、10家控制系统研发及生产企业。
南京：机器人产业园形成较为完备的产业体系，成为国内机器人产业的新兴基地之一。
深圳：积极培育和发展机器人、可穿戴设备和智能装备产业。
重庆：以工业机器人为切入点，适时推动服务机器人的发展。在系统集成、机器人本体和减速器、伺服电机等关键零部件等方面具备较强的自主研发制造能力。
湖北：自动控制系统、工业机器人、中高档数控系统、伺服和执行部件等智能装置是发展的重点领域。
青岛：重点领域为机器人本体、集成应用、服务机器人等。
黑龙江：机器人产业将重点发展面向汽车、电子、冶金、家电、电力、航空、航天等行业的工业机器人;开发炒菜机器人、煮水饺机器人、空中送餐传菜机器人、地面送餐传菜机器人、迎宾机器人、高楼清洁机器人、小型救援机器人等服务机器人;重点发展深海探测型载人潜水器、智能水下机器人、海洋综合探测潜水器等海洋作业机器人等。主要措施
各地支持政策的对象主要有两个，一是机器人产业链，二是机器
人用户。支持措施上，主要利用资金、税收、土地以及人才等优惠政策促进机器人的制造及应用。其中不少地方都“赤裸裸”地直接投入巨资奖励机器人的应用，可见发展机器人产业的决心。此外，公平服务平台建设也是多地的主要支持措施之一。
上海：对企业以自主研制的机器人、数字化生产车间以及自动化生产线应用改造为主要内容的技术改造项目，本市技术改造专项资金以多种方式给予重点支持。对产业与应用具有重大带动和战略引领作用的机器人首台（套）突破、示范应用、平台建设等项目，本市重大技术装备首台（套）政策给予重点支持。优先保障机器人产业重大项目的土地、人才等要素需求。
深圳：每年投入5亿发展智能装备产业，对行业细分龙头给予500万元资助。
顺德：安排15亿元资金支持制造企业开展智能化技术改造。佛山给予营业额、税收上规模企业以最高1000万不等的资金奖励，同时为推广机械智能化生产，购买机器人的企业也可以获得每台1万的奖励。
广州：对工业机器人产业龙头企业采用资本金注入、股权投资等方式予以重点支持。在市战略性主导产业发展资金等专项资金中安排资金，采用无偿补助、贷款贴息等方式连续5年重点支持工业机器人相关项目建设。在符合相关条件的前提下，对于采购或租赁本市制造工业机器人整机的，按不高于整机售价或租赁费的20%给予补贴，最高
补助额不超过3万元/台；对于采购或租赁工业机器人；东莞：财政扶持资金对工业机器人智能装备项目的倾斜；南京：南京市政府产业和科技专项资金每年将扶持一批；重庆：设立重庆市机器人产业发展专项资金，支持我市；青岛：建设专业孵化器，提供孵化空间，及创业投融资；
补助额不超过3万元/台；对于采购或租赁工业机器人成套设备的，按照不高于售价或租赁费的10%给予补贴，整套设备累积补助额不超过50万元/套；对列入我市工业机器人及智能装备集成应用示范的项目，按不高于采购本市智能制
造装备工程款的10%给予应用企业一次性补贴，最高补助额不超过50万元/套。加强对获牌产业园区配套。落实税收优惠政策，加强用地支持，加强人才支持。金属加工微信，内容不错，值得关注！
东莞：财政扶持资金对工业机器人智能装备项目的倾斜支持力度。大力支持银行信贷、融资租赁、信用担保等金融机构创新融资方式，为工业机器人智能装备企业和实施“机器换人”企业拓宽融资渠道。洛阳：对30家重点培育企业和重大技术攻关项目给予倾斜支持。对技术领先、投资总额大、产业关联度高、带动性强的重点机器人项目，可采取“一企一议”“一事一议”的办法给予政策支持。对于以市场化方式在“一基地两园区”建设的用于机器人及智能装备产业的公共基础设施平台建设项目，根据项目贷款额度，连续2年按照中国人民银行公布的一年期同期贷款基准利率给予项目建设单位全额贴息；对于以市场化方式在“一基地两园区”内建设的机器人及智能装备产业公共技术服务平台项目，按照平台新增投资额的20%给予资金补助。
南京：南京市政府产业和科技专项资金每年将扶持一批机器人产业发展项目，建立机器人技术在工业领域的推广应用机制，构建南京机器
人产业投融资平台、重大装备租赁机制和“首购首用”风险补偿机制等。
重庆：设立重庆市机器人产业发展专项资金，支持我市机器人产品的示范应用及产业化。加快编制并启动我市工业企业自动化改造计划，对本地产首台（套）产品的示范应用和工业企业采购本地产工业机器人给予财税政策支持；支持整机与零部件研发，推动应用系统开发，重点支持“工业焊接机器人产业科技支持示范工程”和“重庆机器人产业技术创新与服务平台能力建设科技支撑示范工程”；对工业机器人产品和公共研发平台建设予以支持；适时启动其他机器人研发专项。
对入驻机器人产业基地的机器人生产企业，租用标准厂房的，给予一定比例的租金补贴。
青岛：建设专业孵化器，提供孵化空间，及创业投融资、创业辅导与培训和技术转移等服务。一方面为孵化器中有较强发展潜力的创新型研发企业提供风险投资、融资渠道、下游市场对接等；另一方面鼓励龙头企业并购、扩大生产等，推动形成具备规模优势的大型企业集团，打造重点品牌。长沙雨花经开区将拿出1000亩土地来发展机器人产业，并决定凡机器人企业入驻产业园，实行前三年租金全免、后两年减半的“三免两减”优惠政策，力争打造具有国际影响力的工业机器人生产基地
一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。
4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、
《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发 布会文字实录 时间：2016年4月26日 地点：工业和信息化部B座206报告厅 工业和信息化部办公厅副主任少华： 各位领导、各位专家、各位企业家，各位媒体朋友们，大家下午好。《机器人产业发展规划（2016－2020年）》新闻发布会现在开始。欢迎大家的到来。 出席今天通气会的工业和信息化部的有关领导有：工业和信息化部辛国斌副部长、规划司树苹副司长、装备司东副司长；专家代表有中国工程院封锡盛院士；行业代表有中国机器人产业联盟宋晓刚执行理事长、之驹副秘书长；企业代表有新松公司总裁曲道奎先生、天智航医疗科技股份送根董事长、埃夫特肖永强副总经理、紫光优蓝公司容立斌副总裁。参加今天发布会的媒体有中央媒体、网络媒体以及部属媒体、部、微博、微信，媒体总数是30多家。下面首先请辛国斌副部长讲话，对机器人产业规划作解读，大家欢迎。 工业和信息化部副部长辛国斌： 女士们、先生们，下午好！很高兴在这里同大家见面，我谨代表工业和信息化部，感大家对我国机器人产业发展的关心、关注和支持。为贯彻“中国制造2025”将机器人作为重点发展领域的总体部署，工业和信息化部、发改委、财政部三部委在实地调研、组织企业座谈、征求行业和地方政府管理部门意见、专家论证等工作的基础上，于2016年3月21 日联合印发了《机器人产业规划》，这个规划的实现是2016年到2020年，以此来引导我国机器人产业健康可持续发展，今天我们组织中央有关媒体、财经媒体、部属媒体，机器人专家、企业和行业组织代表召开新闻发布会，就是为了宣传和贯彻落实机器人产业发展规划，加快推进我国机器人产业发展。借这个机会，结合规划的主要容，我讲四点意见： 第一，要充分认识发展机器人产业的重要意义。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。
（三）国家相关法律规定及政策导向 （太阳能、光伏发电、生物质能源、新能源汽车驱动电池、核电） 新能源开发利用是伴随高新技术的不断出现而发展的新兴产业领域。新能源技术开发和装备制造是新能源利用的重要基础和支撑。 在新能源开发利用与日俱增的形势下，国内新能源装备制造能力不足的矛盾日益凸现，大量的如核电、风电、太阳能发电等核心设备严重依赖进口，在一定程度上制约了我国能源产业的发展，影响了国家能源安全。因此，加速新能源转化利用技术和开发，壮大新能源装备制造产业，已经成为国家先进装备制造业发展的重点。“国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见”将发展大型清洁高效发电装备列为重点突破的16大领域之一，其中涉及新能源的关键技术包括百万千瓦级核电机组、大功率风力发电机等新型能源装备，推进以核电装备为主的新能源装备国产化被提到重要议事日程。按照国家新能源发展中长期规划，在到2020年的中长期内，国内的核电、水电、风电、太阳能、生物质能利用转化发电的装机容量年均递增率都将在两位数以上，我国的新兴能源开发将进入一个持续高速增长的新时期，也将是新型能源装备市场的迅速成长期。国家先后出台了《中华人民共和国可再生能源法》、《可再生能源产业发展指导目录》、中华人民共和国节约能源法、可再生能源中长期发展规划、能源发展“十二五”规划等法律规定和政策。 2015年3月，发展改革委、能源局《关于改善电力运行调节促进清洁能源多发满发的指导意见》明确指出，优先预留水电、风电、光伏发电等清洁能源机组发电空间；鼓励清洁能源发电参与市场，对
于已通过直接交易等市场化方式确定的电量，可从发电计划中扣 除。对于同一地区同类清洁能源的不同生产主体，在预留空间上应 公平公正。风电、光伏发电、生物质发电按照本地区资源条件全额 安排发电；水电兼顾资源条件和历史均值确定发电量；核电在保证 安全的情况下兼顾调峰需要安排发电；气电根据供热、调峰及平衡 需要确定发电量。煤电机组进一步加大差别电量计划力度，确保高 效节能环保机组的利用小时数明显高于其他煤电机组，并可在一定 期限内增加大气污染物排放浓度接近或达到燃气轮机组排放限值的 燃煤发电机组利用小时数。 1、太阳能 《国家可再生能源中长期发展规划》明确提出太阳能规划确定到到 2020年，太阳能发电总容量达到180万千瓦。到2020年，全国太 阳能热水器总集热面积达到3亿平方米，加上其它太阳能热利用， 年替代能源量达到6000万吨标准煤。 根据我国《新能源产业振兴规划》，将原可再生能源中长期规划目标进行了较大调整，2020年我国太阳能发电装机将由原来的180万kW调整到1000万kW以上，按照每兆瓦光伏电池需要12吨晶硅的行业平均水平计算，共需12万吨多晶硅。 国家能源局公告，今年国内太阳能的建置目标增至 500MW，较去年规划的270MW上修近一倍。
2012年第4期 /战略性新兴产业作为我国“十二五”规划的重点，被寄予推动科技创新、 产业转型、实现经济新一轮增长的厚望。在各地政府的积极推动下，其发展势头十分强劲。去年前9个月，包括新兴产业在内的高技术产业增加值同比增长16.9%，增幅比全部工业增加值高了2.7个百分点。然而， 在快速发展的背后，面临着有效市场需求不足的制约。以光伏和风电产业为例，2011年，全球光伏需求量20GW （吉瓦），但我国光伏行业的产能已接近40GW ，明显过剩；全国风电装机并网容量新增14GW ，但行业总体产能超过25GW ，供大于求、产能过剩的态势已经开始显现。 造成这一现象的主要原因 一是需求不确定，市场容量小。首先，战略性新兴产业的“新兴”二字意味着其处在产业生命周期的萌芽阶段，通常是供给创造需求，而不是需求拉动供给，市场需要培育；其次，技术的不成熟、规模的不经济，导致新兴产业的产品和服务成本偏高，在一些领域难以替代传统产品，比如新能源汽车对传统汽车的替 代，新能源对化石能源的替代等等；再次，消费环境不完善和基础设施的不配套，使得潜在的市场需求比较难以转化为现实的需求，比如充电设施的不完善影响电动汽车的销售。 二是发展无序，产能过剩。自2009年9月国务院召开三次战略性新兴产业发展座谈会起，这一产业就迅速进入了地方政府的视野，各地均对其发展注入了极大的热情。去年国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定还没出台，就已经有18个省市提出打造新能源基地，近百个城市把太阳能、风能作为支柱产业，有的市立即提出在“十二五”期间每年实施100个战略性新兴产业重点项目等，从全局来看 存在出现一哄而上、新的布局雷同、重复建设和产能过剩的隐患。 三是跌入“惯性陷阱”，困于低端制造。一些地区在发展战略性新兴产业“大干快上”的同时，并未真正走出创新与高水平发展的新路，而是沿袭了传统产业的老路子，即依靠扩大生产规模来降低成本，而在技术创新上投入资金很少，在产业链上集中于低附加值的制造环节 而非高附加值的技术创新环节。比如，国外技术拥有者从我国太阳能光伏企业手中拿走0.1元/每千瓦时。这与“中国制造”如出一辙，单靠这种模式难以真正占据市场。因为创新才是新兴产业能够发展的核心要素，企业需紧盯技术而不是成型的生产线，只要技术上有所欠缺，即便靠低价也难以在市场上谋得一席之地。 四是管理体制存在瓶颈，阻碍市场形成与发展。我国战略性新兴产业尚处于起步阶段，政府管理经验不足，对政府推动与市场主导的功能定位和协同互动关系把握不准。同时，由于体制上部门分割严重，决策协调难度较大，画地为牢、政出多门的现象较为普遍，导致了这一产业市场培育面临一系列亟需解决的体制机制政策障碍，如节能环保和新能源产业的价格形成机制，电力体制市场化改革，“三网融合”相关行政管理体制，生物医药产业的新药审批程序，通用航空发展的空域管理规定，卫星应用的军民结合机制等，与之相适应的中介服务机构和市场应用支撑体系建设更是任重道远。 面对需求“瓶颈”， 我国战略性新兴产业如何发展？ 一是加强统筹协调，规避“产业同构”风险。我国区域经济发展不平衡，各地区战略性新兴产业的发展基础、资源禀赋各异，但各地在谋划时却出现了严重的区域性产业同构现象，全国超过90%的地区选择发 展新能源、新材料、电子信息和生物医药产业，近80%的地区选择发展节能环保产业，60%的地区选择发展生物育种产业，50%以上地区选择发展新能源汽车，不顾条件、一哄而上的态势明显。面对这种局面，必须加强对地方战略性新兴产业发展的引导和调控，通过发展规划和政策引导，地方根据不同的资源优势、基础条件和国家战略需求进行产业 前沿Q IAN YAN 战略性新兴产业需求“瓶颈”破解 ■石家庄/杜欣 17
YOUR LOGO 如有logo可在此插入合同书—CONTRACT TEMPLATE— 精诚合作携手共赢 Sincere Cooperation And Win-Win Cooperation
上海市工业用地项目投资协议(正式 版) The Purpose Of This Document Is T o Clarify The Civil Relationship Between The Parties Or Both Parties. After Reaching An Agreement Through Mutual Consultation, This Document Is Hereby Prepared 注意事项：此协议书文件主要为明确当事人或当事双方之间的民事关系，同时保障各自的合法权益，经共同协商达成一致意见后特此编制，文件下载即可修改，可根据实际情况套用。 甲方：_________ 乙方：_________ _________公司(以下简称甲方)受_________人民政府委托和_________(以下简称已方)本着平等互利原则，经过友好协商，于_________年_________月_________日在_________设立_________项目，达成以下协议： 一、项目概况 本项目兴办_________，生产_________产品。 二、项目投资规模及资金到位： 1、项目总投资：_________万元。 2、注册资本：_________万元。
3、资金到位安排：分二期到位，第一期自签约后三天到位_________万元;第二期在做土地证前按土地评估一次性到位土地征用款、城建配套款和间接用地费用_________万元。 三、项目用地 1、该土地位于，地块面积约为_________亩，具体以土管部门宗地图为准。 2、土地价格 甲方出让的土地价格为_________万元/亩(包括土地补偿费、青苗补偿费、安置补偿费)，面积约_________亩，合计人民币_________万元。间接用地补偿价格为每亩_________万元，面积约_________亩，合计约人民币_________万元。 如乙方同国土资源管理部门管理签订合同中土地出让单位高于与甲方的协议单价时，其超出部分在按上述出让单价付清土地款后，由甲方返还乙方。 3、出让土地状况
高新技术产业税收优惠政策介绍方式 直接减免 低税率 项目所得减免 加计扣除 减计收入 免税收入 抵免应纳税所得额或应纳税额 类别 适用于高新技术产业： 普遍性税收优惠 高新技术产业税收优惠 中关村示范区税收优惠 一、普遍性税收优惠 免税收入 小型微利企业 再就业优惠 安置残疾人优惠 二、行业性税收优惠 高新技术产业 节能环保产业
软件和集成电路产业 文化产业 动漫产业 高新技术产业 高新技术企业（事前认定） 技术转让所得减免税 研究开发费用加计扣除 创业投资企业抵扣应纳税所得额 固定资产加速折旧 技术先进型服务企业（事前认定） 高新技术企业 高新技术企业，享受15％的优惠税率。 国家需要重点扶持的高新技术企业，是指拥有核心自主知识产权，并同时符合下列条件的企业： （一）产品（服务）属于《国家重点支持的高新技术领域》规定的范围；（二）研究开发费用占销售收入的比例不低于规定比例（3％、4％、6％）；（三）高新技术产品（服务）收入占企业总收入的比例不低于60％； （四）科技人员占企业职工总数的比例不低于规定比例（10％、30％）；（五）知识产权、科技成果转化能力、研究开发的组织管理水平、成长性指标等四项指标，须达到70分以上。
税收减免手续（国税函〔2009〕203号） 认定（复审）合格的高新技术企业，自认定（复审）批准的有效期当年开始，可申请享受企业所得税优惠。企业取得高新技术企业证书后，可持“高新技术企业证书”及其复印件和有关资料，向主管税务机关申请办理减免税手续。手续办理完毕后，高新技术企业可按15%的税率进行所得税预缴申报或享受过渡性税收优惠。纳税年度终了后至报送年度纳税申报表以前，已办理减免税手续的企业除了备案有效的高新技术企业证书外，还应向主管税务机关备案以下资料：（一）产品（服务）属于《国家重点支持的高新技术领域》规定的范围的说明；（二）企业年度研究开发费用结构明细表；（三）企业当年高新技术产品（服务）收入占企业总收入的比例说明；（四）企业具有大学专科以上学历的科技人员占企业当年职工总数的比例说明、研发人员占企业当年职工总数的比例说明。未取得高新技术企业资格、或虽取得高新技术企业资格但不符合企业所得税法及实施条例以及本通知有关规定条件的企业，不得享受高新技术企业的优惠；已享受优惠的，应追缴其已减免的企业所得税税款。在一个纳税年度内，居民企业技术转让所得不超过500万元的部分，免征企业所得税；超过500万元的部分，减半征收企业所得税。国税函〔2009〕212号规定，享受减免企业所得税优惠的技术转让 企业；（二）技术转让属于财政部、国家税务总局规定的范围；（三）境内技术转让经省级以上科技部门认定；（四）向境外转让技术经省级以上商务部门认定；（五）国务院税务主管部门规定的其他条件。符合条件的技术转让所得应按以 =技术转让收入－技术转让成本－相关税费 研究开发费用的加计扣除，是指企业为开发新技术、新产品、新工艺发生的研究
工业机器人行业国家支持政策 时间：2014-05-08 智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础，发达国家不一而同地将制造业升级作为“第三次工业革命”的首要任务。美国的“再工业化”风潮、德国的“工业4.0”和“互联工厂”战略以及日韩等国制造业转型都不是简单的传统制造业回归，而是伴随着生产效率的提升、生产模式的创新以及新兴产业的发展。 过去十多年，我国经历了以工程机械快速发展为标志的粗犷式发展，而未来十年，我国将进入以智能化工业装备快速发展为标志的集约化发展与制造业转型升级阶段。与工程机械发展初期相比较，在工业智能行业国外品牌将更加重视国内企业，系统集成环节将成为国内企业的切入点。目前我国工业智能产业链正逐渐完善，企业发展模式逐渐清晰。随着我国劳动力结构和产业结构的调整，具备感知、分析、推理、决策、控制功能的智能装备将成为“第三次工业革命”主力。 发达国家“再工业化”风潮兴起 第一次工业革命是机械取代人力，第二次工业革命是自动取代手动，第三次工业革命将会是自动化升级为智能化。目前欧美日等发达国家工业已进入智能化时代。而工业自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。 2012年年末以来，美国等发达国家在制造业发展中出现“再工业化”风潮，被业内称为第三次工业革命的信号。
之前，美国等发达国家将本国制造业中的低端部分安置在发展中国家，俗称代工业务，依靠成品的高额利润，发达国家尽享财富金字塔的塔尖部分。 随着发展中国家劳动力成本和管理成本不断上升，2012年12月，苹果公司CEO库克宣布要把苹果公司的部分生产线拿回到美国；另外，通用电器、克莱斯勒、惠普、耐克等著名品牌也相继加入回流潮，纷纷把生产线转移回美国。这都源于美国制造业的新战略——“再工业化”。 美国的再工业化，与第三次工业革命的远景描述不谋而合。普遍认为，美国的再工业化，绝不是传统意义上的制造业回归，将催生一种新的生产方式，而带有定 在再工业化过程中，制度创新和技术创新交织在一起。制度创新由政府推动（其中还包括金融制度），技术创新方面由新兴产业推动。在新兴产业的发展过程中，高端的制造业设备成为创新的首要任务。 2012年3月，奥巴马提出投资10亿美元，创建15个“美国国家制造业创新中心网络”计划（NNMI），以重振美国制造业竞争力。2013年1月，美国总统办公室、国家科学技术委员会、国家先进制造业项目办公室联合发布《制造业创新中心网络发展规划》。2012年8月以来，美国已经成立了4家制造业创新中心，这些中心涉及的相关技术和产业有望成为未来制造业的发展方向。
新能源发展背景，现状，前景，国家政策 新能源行业发展背景 近年来，面对能源危机、金融危机以及人类对气候危机越来越清晰地认识，全球范围内新能源出现超常规发展的态势。各国对新能源的投资大幅度增长，新能源产能也急剧扩大。 可再生能源发电是新能源发展的核心，风电是在技术和成本上最具竞争力的新能源形式。尽管短期内新能源还无法替代传统化石能源，但世界范围内资源的供需紧张以及全球为应对气候变化而对温室气体排放所做的限制为新能源发展铺就了宽广的道路。新能源技术的发展和市场的扩大超乎想象，许多可再生能源资源将逐渐变成商业项目。可以预见，不同能源形式的逐渐替代将改变世界经济和政治版图以及人类的生存和生活方式。 石器时代的结束并不是因为没有石头了，石油时代的结束并不是因为没有石油了。 ——艾哈迈德·扎基·亚马尼（Ahmed Zaki Yamani）新能源行业发展状况分析 （一）太阳能行业发展状况分析 我国的太阳能光热发电行业正在起步，2009年科技部成立“太阳能光热产业技术创新战略联盟”，开始发动一轮光热攻坚战。目前，我国已完成建设的光热发电项目只有少数几个，且装机容量均在1MW以下。但我国在建和拟建项目较多，这意味着我国光热发电产业将呈现突破式增长。据统计，如果所有已公布项目均能实施，2015年前，我国的太阳能热发电装机容量将达3GW左右规模，市场总量达450亿元人民币。 （二）风能行业发展状况分析 2012年，中国（不包括台湾地区）新增安装风电机组7872台，装机容量12960MW，同比下降26.5%；累计安装风电机组53764台，装机容量75324.2MW，同比增长20.8%。2012年，中国海上风电新增装机46台，容量达到127MW，其中潮间带装机量为113MW，占海上风电新增装机总量的89%。
2018年上海市宝山区工业经济运行情况 2018年宝山区工业呈现生产小幅下降，效益稳步上升的趋势。全区实现工业总产值2252.59亿元，同比下降2.1%；其中，规模以上工业实现总产值2039.88 亿元，同比下降2.2%。1-11月份，全区规模以上工业企业实现利润总额189.09亿元，同比增长25.5%。从亏损面来看，从年初39.0%收窄至 23.6%。 一、全区工业运行特点 （一）总产值年内平稳发展，增速比年初下降6.9个百分点 今年以来，我区工业生产在去年增长的基础上，呈现小幅下降态势，今年2月增幅为全年最高，同比增长4.8%。从5月开始，同比出现逐步下降的态势。从9月开始，增幅由正转负。1-12月同比累计降幅为2.1%，为今年以来最低，比年初下降6.9个百分点。其中，规模以上工业总产值同比下降2.2%，比年初下降6.0个百分点。剔除宝山所有宝武系企业，全年规上工业总产值为810.12亿元，同比增幅为5.4%，增幅高于全区规上增幅7.6个百分点。
从登记注册类型看，私营企业增长较快。国有控股企业总产值增长6.1%，集体企业增长3.6%，股份制企业下降4.5%，外商及港澳台商投资企业增长0.6%，私营企业增长12.4%。私营企业增长较快，主要由于上海鑫燕隆汽车装备制造 有限公司、上海东方泵业(集团)有限公司和上海屹丰汽车模具制造有限公司的带动，三家企业的累计总产值为37.22亿元，同比增幅达18.0%。股份制企业下降主要是由于宝山钢铁股份有限公司和上海宝钢化工有限公司两家企业的绝对 量下降所致，其累计增幅同比下降5.4%。 从企业规模看，小型企业较活跃。全年大型工业企业总产值为1017.70亿元，同比下降5.1%，中型企业实现工业总产值为553.20亿元，同比下降3.8%，小型企业实现工业总产值457.46亿元，同比增长6.9%，仅小型企业出现增长。 （二）企业效益稳步提升，亏损面逐渐下降
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 上海新版国有建设用地(工业用地产业项目类) 使用权出让合同 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
篇一：上海市政府办公厅转发市规划国土资源局制订的关于加强本市 工业用地出让管理的若干规定（试行） 上海市政府办公厅转发市规划国土资源局制订的关于加强本市工业 用地出让管 理的若干规定（试行） 发布单位：上海市人民政府 沪府办〔20XX〕26号 各区、县人民政府，市政府有关委、办、局： 市规划国土资源局制订的〈〈关于加强本市工业用地出让管理的若干规定（试行）?已经市政府同意，现转发给你们，请认真按照执行。 上海市人民政府办公厅 20XX年3月28日 关于加强本市工业用地出让管理的若干规定（试行） 第_条（目的和依据） 为全面实施总量锁定、增量递减、存量优化、流量增效、质量提高基本策略，充分发挥土地资源市场配置作用，加强工业用地出让全生命周期管理，促进上海经济社会转型发展，根据〈〈中华人民共和国土地管理法》、《上海市土地使用权出让办法》、市政府印发的〈〈关于进一步提高本市土地节约集约利用水平的若干意见》等，结合本市实际，制订本规定。 第二条（定义及适用范围） 本规定所称工业用地出让全生命周期管理，是以提高土地利用质量和效
益为目的，以土地出让合同为平台，对项目在用地期限内的利用状况实施全过程动态评估和监管，通过健全工业用地产业准入、综合效益评估、土地使用权退出等机制，将项目建设投入、产出、节能、环保、本地就业等经济、社会、环境各要素纳入合同管理，实现土地利用管理系统化、精细化、动态化。 本市新增供应的工业用地产业项目类、工业用地标准厂房类、研发总 部产业项目类、研发总部通用类等建设用地，均按照本规定执行。历史 违法工业用地处置、存量工业用地扩大用地面积、提高建筑容积率、分 割转让、原划拨土地转出让等情形，参照本规定执行。 第三条（基本原则） 坚持遵循项目全生命周期规律，合理确定工业用地弹性出让年期。 坚持落实土地利用全要素管理，明确工业用地的单位土地投入、产出、 节能、环保、本地就业等经济、社会、环境约束性指标。 坚持实施土地利用全过程管理，实现项目开竣工、投达产、土地利用绩 效评估和土地使用权退出的全过程管理。 坚持体现土地利用综合效益，实现资源节约、生态环保、提质增效、和 谐发展的目标。 第四条（管理职责） 市规划国土资源局负责本市工业用地规划和土地利用等管理工作。市 经济信息化委、市发展改革委会同市规划国土资源局负责制定本市产业 准入标准和产业用地标准，制定并实施土地利用绩效评估的指标、标 准、方法和程序等。市环保局会同市经济信息化委、市规划国土资源局
高新技术产业的政府政策扶持与我国政府的政策取向(一) “内容提要”高新技术产业的迅速崛起，是当代知识经济增长的重要支柱。优先扶持和发展高新技术产业，已经成为世界许多发达国家的重要政府行为，而且在这方面的政府职能和行为已经制度化、法制化，政府政策的扶持力度对高新技术产业的发展起到了决定性的作用。本文具体比较了世界较为发达的国家政府对高新技术产业的扶持政策，提出我国应当注意完善的主要政策，并根据我国目前实施高新技术产业政策中出现的问题指出今后扶持高新技术产业发展的政策取向。“关键词”高新技术产业、政府政策、扶持力度、政策取向一项高新技术的产业化通常要经历研究开发、研究开发成果的转让和工业化大生产三个阶段。在这三个阶段中政府起着十分重要的作用，尤其是在研究开发阶段，因其是高新技术产业发展的原动力，其固有的特征决定仅仅依赖市场机制通常不能使其达到最符合经济效率的程度，因而有赖于政府制定和实施一系列的优惠政策，推动和促进全社会高新技术产业研究与开发持续、规范的发展。一、世界各国政府对高新技术产业的政策扶持高新技术产业化是一个复杂的社会系统工程，是一个集技术密集型、资本密集型和风险密集型为一体的新产业、新经济扩张行为，因此，对高新技术产业化的发展必须采取全新的政府管理和协调方式，世界各国政府都千方百计从各方面为高新技术产业的建立和发展创造条件，如：政府直接或间接地制定各种政策、法规和措施，鼓励技术研究和开发，促进高新技术人才的流动和技术的交流，以扶植和引导高新技术产业化的实施；为高新技术产业提供稳定的销售市场，减少社会风险等，在这些条件中，政府政策作为首选的环境条件，对建立和推动高新技术产业的迅速成长有明显的促进作用。优先扶持和发展高新技术产业，已成为世界许多国家重要的政府行为，政府对高新技术产业的支持力度越来越大，在这方面的政府职能和行为已经制度化和法制化。主要表现在以下几个方面：（一）政府对高科技企业和高科技园区的立法支持以发展高新技术为杠杆谋求国家的经济发展和综合国力的增强，已成为世界各国政府的共识，为使高新技术产业和高新技术产业开发区能更充分、更迅速地发挥聚积效应，世界上无论发达国家还是发展中国家都先后制定了一系列法律、法规，以促进高新技术产业的发展。近几年来，对高新技术产业的立法已成为经济发达国家十分关注的主题。亚洲一些国家与地区政府针对高科技园区的发展颁布了相关法令，如日本继《筑波研究学园都市建设法》后颁布了《高技术工业智密区开发促进法》和《技术城法》，韩国通过了《高技术工业都市开发促进法案》，台湾颁布实施了《科学工业园区设置管理条例》等。完全市场化的发达工业国家如美国、英国等虽没有针对高科技园区的特殊立法，但有多种涉及科技活动和企业创新的相关法律，如美国的《1976年美国的国家科学技术政策、机构和优先目标法》、《1986年联邦技术转移法》、《小企业创新研究法》，法国的《风险投资共同基金》、《风险投资公司》、《新兴企业财政优惠》等管理条例，此外各国还制定了大量有关专利保护、环境政策、技术转移、引进外资的特殊法案。我国现已将高新技术产业视为“朝阳”产业，在资金投入、税收、进出口、原材料供应等方面实行特殊的“产业倾斜”政策，给予重点扶持和引导，但尚无关于高新技术产业开发区发展的全国性立法，虽然国务院和一些省人大先后制定了扶持其发展、规范其行为的有关规定和地方性法规，为高新技术产业开发区的发展奠定了坚实的基础，但要使高新技术产业开发区和高新技术产业稳步发展，单靠政府的行政指导是不够的，还必须通过国家立法的形式进一步稳定现行政策，确立高新技术产业开发区的法律地位，对高技术实行重点保护，从而使该产业具有优于传统产业的发展环境，在我国以立法的形式来规范高新技术产业开发区和高新技术企业的活动，进行依法管理，以保障和促进开发区的建设和发展是有着积极意义的。（二）政府对高新技术产业的财政投入支持由国家统一规划的高新技术产业开发区，一般都是规模较大、设备先进、环境优美的，因此，若没有可靠而雄厚的资金来源是决不可能建成的。在外国，政府的投入多限于基础设施的建设，一般占60％～70％。日本筑波科学城的建设，前后历时20年，共耗资13000亿日元。西班牙政府投资100亿建设卡贾图科学城。美国等
0.2工业机器人与数控机床有什么区别？ 答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式 运动链； 2.工业机器人一般具 有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统； 3.工业机器人是用于 工业中各种作业的自动化 机器而数控机床应用于冷 加工。 4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。 0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180 ゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm）。1.1 点矢量v为 ] 00 . 30 00 . 20 00 . 10 [T， 相对参考系作如下齐次坐 标变换： A= ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - 1 0.9 000 .1 000 .0 000 .0 0.3 000 .0 866 .0 500 .0 0. 11 000 .0 500 .0 866 .0 写出变换后点矢量v的表达 式，并说明是什么性质的变 换，写出旋转算子Rot及平 移算子Trans。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 5 1 1 1 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- - - 1 1 1 1 1 1 2 2 5 5 9 9 5 5 1 1 1 1 1 1 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - 1 5 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- - - 1 1 1 1 1 1 2 2 5 5 9 9 5 5 1 1 1 1 1 1 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - - 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 1 1 1 1 2 2 1.8 如题1.8图所示的二自 由度平面机械手，关节1为 转动关节，关节变量为θ1； 关节2为移动关节，关节 变量为d2。试： （1）建立关节坐标系，并 写出该机械手的运动方程 式。 （2）按下列关节变量参数 求出手部中心的位置值。
国家政策助力机器人产业发展 机器人对于我们来说已不是一个陌生的产物，在很多电视及玩具中均有体现，当然，在这里要谈到的机器人，更多的具有实用性质能产生相应价值的机器人，也就是我国目前亟待发展的服务机器人产业。 专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 机器人产业作为高端智能制造的代表，在新一轮工业革命中将成为制造模式变革的核心和推进制造业产业升级的发动机。数据显示，国内工业机器人市场需求日益强劲，新安装量年均增长高达40%。专家预计2014 年我国将成为全球最大的机器人市场。不过，在国产机器人方面，我国本土企业在技术条件上还落后于国外水准，由于公司成立时间短，研究开展晚，没有形成相应的的技术储备，同时，国外企业采用整机低价倾销和提高维护备件费用的策略，打压国产品牌。特别是当前我国工业机器人的四大核心关键部件大部分还依赖进口。 《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》中，明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术，并提出以服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。十一五期间，通过全面实施国家863 计划、973 计划、科技支撑计划，安排部署了一批服务机器人科技项目，促进服务机器人在公安安全、助老助残、医疗康复领域的应用发展，提高了我国服务机器人研究与应用水平，为和谐社会的发展提供了有力支撑。
至年-新能源汽车产业政策大全
————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期： ?
2０09-2016年新能源汽车产业政策大全 ２0１７-0１-２１0８：４9:39 徐磊盖世汽车 新能源汽车作为汽车产业发展的方向，被列为战略性新兴产业,一直以来受党中央和国务院的高度重视。2０0９到2０1６年接近八年的时间中,中国新能源汽车产业伴随国家政策的不断演变迅速推进。中国新能源汽车造车运动悄然兴起离不开国家政策的逐步完善,盖世汽车以时间轴为线索，将八年来有关新能源汽车的政策演变梳理成章，以供广大同仁查询引用。 ２０09年2月17日 财政部、科技部、发展改革委、工业和信息化部在京联合召开节能与新能源汽车示范推广试点工作会议，对节能和新能源汽车示范推广工作进行部署，新能源汽车产业发展拉开序幕。工业和信息化部副部长苗圩强调认真落实汽车产业调整振兴规划，进一步完善汽车产业发展政策，组织实施一批重点技术改造和技术研发项目；推动企业联合重组和资源整合，形成具有竞争力的产业集群；抓紧新能源汽车产品标准、试验方法和燃料消耗量限值等标准以及新能源汽车关键总成准入标准的制修订工作，完善汽车标准法规和公告管理体系。 ２0０9年8月5日
时隔半年，装备工业司发布《我国新能源汽车发展取得新进展》一文，提到目前,我国已基本形成混合动力、纯电动和燃料电池三类新能源汽车动力系统技术平台和产学研合作研发体系，以及新能源汽车技术标准体系框架和测试评价能力。现有34家企业的９１个整车产品（包括客车底盘)被批准列入《车辆生产企业及产品公告》,实现了小批量的整车生产能力和局部区域的商业化示范运行,累计投入运营车辆超过500台，运营里程超过150０万公里。 2０10年６月4日 新能源汽车财政补贴出台。四部委在关于开展私人购买新能源汽车补贴试点的通知中提到根据国务院批准的《关于扩大节能与新能源汽车示范推广的请示》(财建[2０10]４1号），财政部、科技部、工业和信息化部、国家发展改革委将开展私人购买新能源汽车补贴试点工作。根据汽车产业基础、居民购买力等情况和有关要求，四部委选择５个城市编制私人购买新能源汽车补贴试点实施方案，并组织专家对实施方案进行论证，论证通过后启动试点。试点补助资金管理按照《私人购买新能源汽车试点财政补助资金管理暂行办法》执行。 201１年7月22日 一年之后,节能与新能源汽车示范推广工作会议在北京召开,会议总结了节能与新能源汽车示范推广情况，节能与新能源汽车示范推广工作开展两年多以来,示范推广已初具规模,取得了一定成效;截至目前,２5个试点城市节能与新能源汽车总保有量超过1万辆，其中私人购买新能源
银行业支持战略性新兴产业发展中的创新、问题与对策 ——基于上海市15家商业银行的调研 陈晨 (上海财经大学金融学院，上海200433) 摘要：本文通过对上海市15家商业银行的调研发现，银行业针对战略性新兴产业的金融创新力度明显加大，在体制机制、产品设计、业务模式和风险控制等方面开展了一系列创新措施。银行业支持战略性新兴产业内在动力不足、知识产权无法进行质押融资等问题均已有所改善，建立科技金融专营机构也从提议变成现实。但是，由于银行内部的信贷流程管理与战略性新兴产业发展存在结构性矛盾，银行业创新产品与创新业务模式的推广缺乏政府部门的政策支持和担保机构的协调配合，导致银行业在支持战略性新兴产业发展中仍存在一些问题和不足，需要继续完善相应政策措施，更加有效地推动战略性新兴产业发展。 关键词：银行业；战略性新兴产业；金融创新 Abstract: Based on a survey of 15 commercial banks in Shanghai, this paper finds that the banking sector has significantly strengthened financial innovations for strategic emerging industries, and has launched a series of innovative measures on institutional mechanisms, product design, business model and risk control. The issues have improved, such as the inner motivation of the banking sector in supporting strategic emerging industries and intellectual property pledge loan. The franchise financial institutions which focus on high science and technology have established. However, there is a structural contradiction between the banks' internal credit process management and the development of strategic emerging industries, the application and spread of innovative products is lack of policy support from the government departments, and the spread of innovative business models is lack of coordination of guarantee agencies, so that there are still some problems in supporting the development of strategic emerging industries. Relevant policies and measures need improve to promote more effectively the development of strategic emerging industries. Key words: The Banking Sector; Strategic Emerging Industries; Financial Innovations 作者简介：陈晨，上海财经大学金融学院博士生，中国人民银行上海总部经济师，研究方向：宏观经济和货币银行。 中图分类号：F832 文献标识码：A 引言 自2008年国际金融危机以来，主要发达国家纷纷加大对科技创新的投入、加快对新兴技术和产业发展的布局，力争通过发展新技术、培育新产业，创造新的经济增长点。美国计划将189亿美元投入能源输配和替代能源研究、218亿美元投入节能产业、200亿美元用于电动汽车的研发和推广，并投入7.77亿美元用于支持建立46个能源前沿研究中心。英国计划10年内在癌症和其他疾病领域投入150亿英镑用于生物医学研究。德国推出“信息与通信技术2020创新研究计划”，倾力增强信息通信领域的国际竞争力。日本、韩国也提出要大力支持新能源技术研发与应用（万钢，2010）[10]。发展战略性新兴产业已成为发达国家应对危机、提振经济、抢占新一轮经济增长制高点的战略选择。为提升国家竞争力、掌握未来发展主动权，我国“十二五规划”提出要把经济结构的战略性调整作为转变经济发展方式的主攻方向，把战略性新兴产业培育发展成为先导性、支柱性产业。 战略性新兴产业的培育和发展离不开资金，离不开金融支持。由于战略性新兴产业具有
上海产业用地指南 （2016版） （公开征求意见稿） 二 一六年一月
前言 在当前上海建设用地规模接近极限，建设用地特别是工业用地效率亟待提高的背景下，为推进上海“四个中心”建设，加快向具有全球影响力的科技创新中心进军，顺应新时期推进产城融合、二三产业融合、工业化和信息化融合、信息化与城市化融合的“四个融合”发展要求，落实“总量锁定、增量递减、存量优化、流量增效、质量提高”的土地“五量”调控原则，聚焦产业项目“全生产要素、全生命周期、全产业链、全价值链、全所有制”发展，加快推进园区转型升级，打造上海产业园区升级版，按照国土资源部《节约集约利用土地规定》（2014年国土资源部第61号令）、本市《关于统筹优化全市工业区块布局若干意见》（沪府发〔2013〕33号）、《关于进一步提高本市土地节约集约利用水平的若干意见》（沪府发〔2014〕14号）等文件要求，在《上海产业用地指南（2012版）》的基础上，参考借鉴兄弟省市的成功经验，结合近年来上海在招商引资、项目落地和结构调整等方面的新情况、新问题，组织修订和编制了《上海产业用地指南（2016版）》（以下简称“指南”）。 本指南对产业项目的容积率、固定资产投资强度、土地产出率、土地税收产出率四项用地指标的控制、推荐、调整标准进行了相关规定，对建筑系数、行政办公及生活服务设施用地所占比重、绿地率提出了控制要求。其中对容积率、土地产出率和土地
税收产出率三项指标设置了均值、控制值、推荐值和调整值；对固定资产投资强度设置了均值和控制值。本指南基础数据主要来源于市统计局提供的2012-2014年本市规模以上工业企业1统计数据，及从上海市开发区产业用地管理信息系统提取的2008年以来落地、开工、投产的千余家企业的实际案例。 本指南所涵盖的产业用地适用领域包括工业用地产业项目类、工业用地标准厂房类、研发总部产业项目类、研发总部通用类以及物流仓储用地。此外涉及混合用地的，可根据本指南，按照相关用地比例进行折算。其中，与制造业相关的项目用地按照国家行业分类标准2，结合上海实际，分为165个中类行业设置用地标准；物流仓储业项目用地按照仓储物品的属性分为通用仓储类、保温冷藏类、冷冻类、化学危险品类、城市配送类、农副产品类、堆场类等七个类别设置用地标准；工业用地标准厂房类和研发总部用地通用类作为单一类别，分别设置了全市统一的用地标准；战略性新兴产业项目用地按照其对应的行业中类代码与相关产业领域的用地标准相衔接。 本指南自颁布之日起施行。市相关部门将根据社会经济发展、技术进步、节约集约用地要求和指南实施情况，对产业用地指南进行适时修订。 1是指年主营业务收入在2000万元及以上的法人企业。 2工业行业分类按《国民经济行业分类》（GB/T 4754--2011）执行。