目录 一、集装箱吊具------------------------------------------- 3 二、集装箱装卸船机械--------------------------------- 6 三、集装箱水平运输机械------------------------------ 13 四、集装箱堆场作业机械------------------------------ 14 五、集装箱的结构---------------------------------------- 21 六、集装箱的标识---------------------------------------- 23
第一节、集装箱吊具 一、 集装箱简易起吊方法 当在非集装箱专用码头上装卸集装箱时，可以采用钢丝绳用吊钩起吊。 其中a ）、b ）、c ）种方式由于受力状态不好，一般只适用于轻箱、小箱。图4-5 d ）使用的方法在起吊大箱时，对夹角min α有如下的要求 min α
二、集装箱专用吊具 集装箱专用吊具（Spreader）是用于起吊集装箱的属具，主要有3种类型：固定式、组合式和自动式。 1.固定式吊具：是一种只能起吊一种集装箱 的吊具（见图4-6），其特点是结构简单、自重轻，价格便宜，但是对箱体类型的适应性较差。 更换吊具往往要占用较多时间。 2.组合式吊具：将起吊不同尺寸的集装箱的 吊具组合使用的一种集装箱专用吊具。其特点是结构简单，自重较自动式要小（一般为4-7t）这种吊具多用于跨运车和正面吊上。
3.自动式吊具：通过伸缩臂，可以改变吊具的臂长，以达到起吊不同尺寸集装箱的要求。特点：使用灵活，自重较大，9—10t。集装箱装卸桥广泛使用。 4.双箱吊具：用一个集装箱吊具可同时起吊两个20ft的集装箱的一种专用吊具，双箱起吊方法可以大大提高船舶的装卸效率。
集装箱码头装卸工艺优化系统 专家点评 1项目概述 （1）项目背景 传统集装箱作业模式下，货主提箱时按照箱号进行提箱，且时间不定，因此提箱时翻倒箱成为集装箱码头常有的现象。此外由于采用传统固定机械配置的生产组织模式，使得一组装卸机械只为指定的一条作业线服务，从而造成设备空载率较高，浪费了能源和设备资源。青岛港（集团）有限公司针对上述情况，研发了集装箱码头装卸工艺优化系统，在集装箱的收发箱方面推行“按提单号提箱”的新模式，在装卸船方面研发了“集卡最优路径”系统，大幅度提高了作业效率，节能减排效果显著。 （2）项目主要内容 该项目包括两方面内容：“按提单号提箱”新模式和集卡最优路径系统。 “按提单号提箱”新模式主要内容有：一是进口重箱预约提箱，二是进口提重箱由按箱号提箱改为按提单号提箱。要求码头对进口货物按提单号进行集中堆码，客户需凭有效单据到码头进行预约提箱受理，在预定的提箱时间前，码头安排机械到相应场地做提箱准备。提箱时，货主按提单号提箱，计算机系统自动派发该提单中最适合场地机械作业的箱号及其位置。 集卡最优路径系统动态地实现码头不同集装箱船舶的边装边卸，作业机械不仅仅属于一条固定作业线，而是为整个码头所共享，在整个码头范围内获取最优化的作业指令。通过全场智能调控，根据作业线需求的优先级，兼顾路径最短化原则，动态配置集卡作业，使场内所有的集卡同时为所有的作业线服务。 （3）项目实施情况 该项目目前在青岛前湾集装箱码头有限责任公司全面应用，项目投资额2300万元，投资回收期为3年。预计每年可节约能源1344吨标煤，单位节能量为1.7万元/吨标准煤。
2项目评价 （1）项目先进性和技术成熟度评价 该项目有利于提高集装箱码头生产组织、调度和运输智能化水平，实现机械设备的资源共享，减少机械空载运行和待机时间，有效地提高了设备利用率及作业效率，在国内同类码头处于领先水平。该项目经不断完善、改进，技术已经较为成熟。 （2）项目节能与环保潜力评价 该项目技术在同类码头应用较少，推广潜力较大。 （3）项目经济效益评价 该项目投资额2300万元，此外还有系统运行的维护、管理费用等，实施后每年预计可降低总成本费用为772万元，投资回收期为3年。 （4）项目的推广应用条件 该技术需要相关的科技人员投入时间进行系统的研发、测试、改进及用户培训等工作，较适宜在大型集装箱码头进行推广。 （5）项目推广价值评价 该项目节能减排效果显著，适合在大型集装箱码头进行推广。 3存在问题及推广建议 （1）由于码头作业模式、规模存在差异，以及外部条件的影响，“按提单号提箱”新模式的推广会受到一定的限制。 （2）船舶调度和配载等因素对集卡最优路径系统的实施效果有一定影响。 （3）本项目需较大的初期投入资金及人力物力。 （4）建议政府相关部门在指导节能减排工作中，鼓励企业自主研发，并适当给予财政补助。 （5）建议项目实施单位进一步完善该系统的相关技术。 （6）建议大型集装箱港口企业可结合自身情况和研发能力采用该技术。
集装箱装卸工艺系统优化方案的研究 ——上港集团装卸工艺系统的应用分析与革新 上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司于慧婷 1综合概述 港口装卸工艺的实质是实现港口生产中货物位移的方法，是货物的换装过程抽象性的描述，其物质表象就是港口装卸机械化系统。具体的说就是按照一定的劳动组织形式、运用装卸机械及其配套工具（或称机械化系统）等物质手段，遵照规定的技术标准和规范，完成货物在不同运输方式之间的换装作业过程。集装箱装卸工艺是指装卸集装箱的方法。集装箱装卸工艺决定码头装卸机械设备、码头装卸生产作业组织和劳动生产率。 随着我国集装箱吞吐量的突飞猛进，国内一些港口出现了硬件设施跟不上发展速度的情况。许多港口码头致力于内部挖潜，尤其是研究如何突破传统装卸工艺系统的瓶颈，这使得通过装卸工艺的应用和革新来提高集装箱港口的综合效率成为了值得研究的课题。 本文主要研究了上海港集装箱码头的装卸工艺内容，以及如何实现进行工艺革新的实践，从而使装卸效率全面提高。 研究背景 装卸工艺是港口生产的方法 港口编制作业计划，采取相应的对策和组织现场装卸生产，都要以一个事先研究和编制的装卸工艺方案为依据。在研究和制定装卸工艺中，对所须配置的人力和机械，使用什么装卸工具，以及采取怎样的工艺流程和操作方法，甚至连各个工序之间能力的平衡，都要经过科学的分析与计算。否则，会降低装卸效率，影响生产定额的完成。 装卸工艺是港口建设设计和选用装卸机械机型的重要依据 规划一个港口和建造一个码头，在货种和靠泊船型确定以后，首要的是考虑采用什么样的装卸工艺方案，这不仅影响今后的生产规程，更是日常装卸赖以正常进行的基本条件，同时也涉及如何最大限度地发挥港口（泊位）的经济效益等问题。 装卸工艺是提高港口装卸效益的组织工作基础和技术保证 不同的工艺方案，体现了不同的生产水平。比如，采用专业化方式装卸比非专业化方式效率高等。港口装卸工艺的选择直接决定了港口企业的装卸效益。 装卸工艺是保证生产安全质量的基础 任何装卸过程，都必须具有完整合理的装卸工艺规程，它是通过对人、机、货物、方法、环境5大因素的控制要求来达到目的。所以，按装卸工艺规程来操作，一般就可确保生产的安全质量。 研究对象 装卸工艺的基本内容 根据港口装卸工艺在港口装卸作业中所起的作用，其内容主要包括以下几个方面： 1)装卸机械设备类型的选择和装卸工属具的选用设计； 2)装卸工艺流程的合理化； 3)货物在运输工具和库场上的合理配置和堆码； 4)采用先进的操作方法； 5)制定和完善装卸工艺操作规程。 装卸工艺过程的分析 装卸工艺过程的实现既包括装卸作业的操作方法、作业顺序，又包括作业技术标准和规范以及维护工艺纪律的生产组织程序。它是货物从一种运输工具换装到另一种运输工具上所
摘要：提出4个与高效岸桥相匹配的高效集装箱码头装卸工艺方案，并进行初步比较。认为：全自动装卸工艺系统将成为现代集装箱码头的重要发展方向。 关键词：高效；装卸工艺；岸桥 随着集装箱船舶的不断大型化，大型集装箱船舶择港停靠，对港口的要求已不仅是航道水深和较好的服务条件，更重要的是具有高效快捷便利的装卸工艺系统和较短的在港停留时间。如一艘8 000~10 000 TEU的超巴拿马集装箱船，希望港口在10 h之内完成3 000 TEU的装卸船效率，否则是不经济的[1]。为了适应这种需求出现了双小车岸桥、双40英尺岸桥和双40英尺双小车岸桥等高效岸桥。集装箱码头装卸作业是个系统工程，仅仅是装卸船效率的提高还远远不够，如何使与高效岸桥相关的水平运输、堆场作业及堆场管理等环节合理配置，实现装卸系统高效化，是集装箱码头装卸工艺设计所追求的主要技术指标。 l 双40英尺和双40英尺双小车岸桥的主要技术特征 一代代超巴拿马型集装箱船舶的出现，对装卸设备的效率提出了新的挑战。为满足快装快卸的要求，出现了双40英尺和双40英尺双小车岸桥。 1.1 双40英尺岸桥 如图1所示，双40英尺岸桥的特点是吊具下可同时起吊2个40英尺或4个20英尺集装箱。普通集装箱岸桥一次只能吊1个40英尺箱或2个20英尺箱。理论计算这种新型的双40英尺岸桥单台装卸效率比普通集装箱岸桥高50％以上[2]。 双40英尺岸桥具有2套独立的起升系统以适应一次装卸2个40英尺集装箱。或装卸4个20英尺集装箱，也可以起吊2个质量达65 t的20英尺集装箱。 上海振华港口机械(集团)股份有限公司研制成功的双40英尺岸桥，其双吊具下的起重量为80 t，单吊具下的起重量为65 t，满载起升速度为90 m/s，小车运行速度240 m/s，起升高度43 m，外伸距大于61 m，轨距30~35 m。自2005年首台在上海港外高桥五期工程成功应用以来已得到世界各个大型集装箱港口的认可并广泛使用。 图1 双40英尺岸桥 1.2 双40英尺双小车岸桥 如图2所示，双40英尺双小车岸桥是继双小车岸桥和双40英尺岸桥之后。为迎接航运界进人超巴拿马时代快速装卸的又一产物。双40英尺双小车岸桥是综合了双40英尺岸桥和双小车岸桥的优点，同时克服了二者的不足，在此基础上开发出来的超大型新型集装箱岸桥。理论上这种新型岸桥装卸效率可达90~100自然箱／h[3]。
《港口装卸工艺》 第一章港口企业生产过程 判断题 1） 操作系数是指货物操作量与装卸自然吨之比值，其数值越小，说明港口装卸组织越合理，因此操作系数小于1，是较为合理的 装卸工艺（×） 2） 货源组织为港口最根本的生产活动（×） 3） 港口生产的复杂性喝协作性不是港口生产的主要特点（×）4） 货源组织为港口最重要的生产经营活动，货物各种换装所需的装卸作业和货物的储存保管为港口最根本的生产活动（√）5） 由于工矿企业的生产进度和交运数量、交运时间的不同，而使货物到港的数量不均，这不仅表现在月、季的不平衡，还表现 在物资部门提供的托运数量和托运种类的差异，这事反映到港 货种之间的不平衡性（×） 6） 自同一船舶卸下，随后又装到同一船舶的货物，或装船后未运出，又卸回本港货物，也要计算吞吐量（×） 7） 装卸生产的连续性，装卸组织的协作性，生产任务的不平衡性是港口生产的特点（√） 8） 水路运输具有载货量大，适运性强，运输成本低等特点，因此水路运输是国际货物运输主要方式（√） 9） 港口散货装卸企业是指针对运输中不加包装而散运的货物，适用散货专用装卸工艺和设备，设施提供装卸生产服务的装卸企 业（√） 10）装卸自然吨是指进出港区并经过装卸货物数量之和（√） 11）成组装卸所用的主要工具有货盘（或货板），网络，集装袋，集装箱（√） 12）同一库场内的倒垛，转堆与翻舱，散货拆、倒、灌、绞包、摊晌货
物等同属装卸辅助作业，一律计算操作量（×） 选择题 1） 港口的生产能力大小由（港口通过能力）反映 2） 反映港口生产经营活动的效果和工作质量的指标是（质量指标） 3） 港口最主要的营运指标是（吞吐量） 4） 数量指标以（绝对数）表示 5） 缩短船舶在港停泊时间的关键是（缩短船舶装卸时间） 6） 我港某码头装一条载货35000t的海轮，外挡直接过驳7000t，其余落平台，在平台直接车提10000t，其余进场，问这条海轮的 自然吨是（35000t） 7） 在港口企业生产过程中，由于船、车、港、货的不平衡特点的影响，港口装卸作业大部分是以（间接换装）形式进行的8） 直接作业的装卸货物数量占全部装卸货物数量的比重是（直接换装作业比重） 9） 港口生产的（协调性）要求港口生产各主要环节之间和作业线上各工序之间，以及生产中的人员，设备等各方面配合得当， 同时还要保证装卸的各种运输工具之间配合得当 10）某海轮船运大米10000t到港卸货，其中2000t直接换装上河船运走，1500t在码头上直接装车运走，其余的大米卸船进库，再从库装车运走，试计算完成上述装卸任务所产生的下列问题： 1吞吐量为（12000t），2装卸自然吨为（10000t），3操作量为（16500t），4直接换装比重为（35%），5操作系数为（1.65） 11) 某港口组织到50万吨煤，全部通过水运部门运进港，其中25万吨 在码头直接装车运走，25万吨卸船进堆场，再从堆场装船运走15万吨，剩下的装车运走，整个操作过程由机械操作完成，试计算完成上述装卸任务所产生的下列问题： 1吞吐量为（65万吨），2装卸自然吨为（75万吨），3操作量为（75万
港口装卸工艺学（复习资料） 第一章概论 一、概念题 1.港口的概念 港口是运输网络中水陆运输的枢纽，是货物的集散地以及船舶与其他载运工具的衔接点；它可以提供船舶靠泊、旅客上下船、货物装卸、储存、驳运以及其他相关业务。 2.操作过程的概念 操作过程是指根据一定的装卸工艺完成一次完整的搬运作业的过程，它是港口基本的装卸搬运活动。 3.操作量的概念 是指通过一个完整的操作过程所装卸、搬运货物的数量。 4.作业工序的概念 是指操作过程中有机组成的相对独立的部分。 5.港口装卸工艺的概念 港口实现货物从一种运载工具（或库场）转移到另一种运载工具（或库场）的空间位移的方法和程序。 二、问答题 1.港口的作用 1)港口是海运和陆运的交接点 2)港口是工业活动基地 3)港口是城市发展的增长点 4)港口具有社会经济发展促进效应 2.港口生产活动的特点 1)产品的特殊性 2)生产的不平衡性3)生产活动的多样性和复杂性 4)港口生产活动与经济发展的相关性 5)生产的连续性 6)装卸组织的协
作性 7)货物运输信息的集聚性 8)生产调度的层次性 3.换装作业形式有哪些？ 港口换装作业一般有两种形式。一种形式是货物先从船上卸入库场经过短期堆存，再由库场装上车辆（或船舶），或者按相反程序，这种形式一般简称为间接换装方案。另一种形式是货物由船上卸下直接装上车辆（或船舶），不再进入库场，或者按相反程序，这种形式简称为直接换装方案，或称直取作业。 4.港口作业中有哪些作业工序？ 舱底作业工序起落舱作业工序搬运作业工序车内作业工序库内作业工序 三、填空题 1. 港口生产活动具有产品的（特殊）性；生产的（不平衡）性；生产活动的（多样性 和复杂）性；生产活动与经济发展的（相关）性；生产的（连续）性；装卸组织的（协作）性；货物运输信息的（集聚）性；生产调度的（层次）性。 2. 直接换装形式有（船——船）、（船——车、驳）；间接换装形式有（船——库、场）、 （车、驳——库、场）、（车、驳——车、驳）、（库、场——库、场）。 3.常见的作业工序有（舱底作业）工序、（起落舱作业）工序、（搬运作业）工序、（车 内作业）工序、（库内作业）工序。 4. 港口是（海运）和（陆运）的交接点；是（工业）活动基地；是（城市）发展的增 长点；具有（社会）发展促进效应。 5. 港口是海运和陆运的（交接点）；是工业活动（基地）；是城市发展的（增长点）；具有社会经济发展（促进效应）。 第二章装卸工艺系统分析 二、问答题 1.在设备方面的港口装卸工艺合理化原则有哪些？
港口装卸工艺学 第一章概论 一、概念题 1.港口的概念 港口是运输网络中水陆运输的枢纽，是货物的集散地以及船舶与其他载运工具的衔接点；它可以提供船舶靠泊、旅客上下船、货物装卸、储存、驳运以及其他相关业务。 2.操作过程的概念 操作过程是指根据一定的装卸工艺完成一次完整的搬运作业的过程，它是港口基本的装卸搬运活动。 3.港口装卸工艺的概念 港口实现货物从一种运载工具（或库场）转移到另一种运载工具（或库场）的空间位移的方法和程序。 二、问答题 1.港口的作用 1)港口是海运和陆运的交接点2)港口是工业活动基地 3)港口是城市发展的增长点4)港口具有社会经济发展促进效应 2.港口生产活动的特点 1)产品的特殊性2)生产的不平衡性3)生产活动的多样性和复杂性 4)港口生产活动与经济发展的相关性5)生产的连续性6)装卸组织的协作性 7)货物运输信息的集聚性8)生产调度的层次性 3.换装作业形式有哪些 港口换装作业一般有两种形式。一种形式是货物先从船上卸入库场经过短期堆存，再由库场装上车辆（或船舶），或者按相反程序，这种形式一般简称为间接换装方案。另一种形式是货物由船上卸下直接装上车辆（或船舶），不再进入库场，或者按相反程序，这种形式简称为直接换装方案，或称直取作业。 三、填空题 1. 港口生产活动具有产品的（特殊）性；生产的（不平衡）性；生产活动的（多样性和复杂）性；生产 活动与经济发展的（相关）性；生产的（连续）性；装卸组织的（协作）性；货物运输信息的（集聚）性；生产调度的（层次）性。 2. 直接换装形式有（船——船）、（船——车、驳）；间接换装形式有（船——库、场）、（车、驳——库、 场）、（车、驳——车、驳）、（库、场——库、场）。 3. 港口是（海运）和（陆运）的交接点；是（工业）活动基地；是（城市）发展的增长点；具有（社会） 发展促进效应。 4. 港口是海运和陆运的（交接点）；是工业活动（基地）；是城市发展的（增长点）；具有社会经济发展 （促进效应）。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/6d7197214.html, 集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺 作者：孙凯 来源：《集装箱化》2013年第07期 随着集装箱船舶日益向大型化方向发展，双40英尺岸桥在集装箱码头的应用越来越普遍。目前国内外大型集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺日臻完善，为提高码头作业效率、实现规模经济效益以及提升码头核心竞争力作出重要贡献。本文以上海盛东国际集装箱码头（以下简称盛东码头）和高雄高明集装箱码头（以下简称高明码头）为例，分析双40英尺岸桥装卸工艺的主要影响因素和注意事项，以期为集装箱码头成功应用双40英尺岸桥装卸工艺提供参考。 1 双40英尺岸桥装卸工艺应用概况 1.1 双40英尺岸桥作业效率 盛东码头共有34台岸桥，其中双40英尺岸桥13台；高明码头共有8台岸桥，全部为双40英尺型。这2个码头的双40英尺岸桥装卸工艺均非常成熟，作业箱量占各自作业总箱量的30%以上，主要用于装卸空箱和40英尺重箱，在不超重的情况下偶而进行4个20英尺重箱的同时作业。盛东码头双40英尺岸桥的平均作业效率为每小时35个自然箱，干线船的卸船效率和装船效率分别不低于每小时50个自然箱和每小时40个自然箱；高明码头双40英尺岸桥的平均作业效率达到每小时45个自然箱。 1.2 双40英尺岸桥与普通岸桥比较 （1）初始投资振华重工生产的普通岸桥的价格约600万美元，双40英尺岸桥的价格约900万美元。 （2）能耗盛东码头普通岸桥的单箱耗电量为/TEU，双40英尺岸桥的单箱耗电量为 h/TEU；因此，双40英尺岸桥的作业效率必须比普通岸桥提高至少20%以上才能抵消其所增 加的运营成本。 （3）故障率根据盛东码头和高明码头双40英尺岸桥的使用情况，在最初使用的6个月内，双40英尺岸桥的故障率约为普通岸桥的2～3倍；使用1年后，双40英尺岸桥的故障率逐步趋于平稳，但仍高于普通岸桥约20%。在双40英尺岸桥发生的故障中，60%属于吊具故障，40%属于双起升系统故障。 2 双40英尺岸桥装卸工艺主要影响因素 2.1 箱型结构
新型集装箱自动化码头装卸工艺方案探讨 林浩，唐勤华 （中交第三航务工程勘察设计院有限公司，上海200032） 摘要：分析国外集装箱自动化码头的发展情况及其主要技术特点，针对当今自动化码头存在的作业效率和稳定性不够理想的状况，就大幅提高自动化码头作业系统的效率、工作可靠性和营运经济性的技术路线，介绍国内自主研发的全轨道式新型集装箱自动化码头的装卸工艺方案。 关键词：集装箱；自动化；高架式轨道穿梭系统；双40′岸桥中图分类号：U 656.1+35 文献标志码：B 文章编号：1002-4972（2011）01-0158-06 Loading and unloading technological schemes for new type automatic container terminals LIN Hao,TANG Qin-hua (CCCC Third Harbor Consultants Co.,Ltd.,Shanghai 200032,China) Abstract:This paper analyzes the development status and major technical characteristics of automatic container terminals in foreign countries,and presents the loading and unloading technological schemes for track-pattern new -type automatic container terminals independently developed in China in view of the inadequate operation efficiency and stability of the existing automatic terminals and the way to greatly enhance the efficiency,operating reliability,and economical efficiency of the operation system of automatic terminals. Key words:container;automation;overhead track shuttling system;double 40′shore bridge 收稿日期：2008-09-08 作者简介：林浩（1960—），男，教授级高工，从事装卸工艺、机械专业。 随着世界集装箱海运量的大幅增长和集装箱船舶的大型化趋势，如何有效地提高码头装卸船效率、降低营运成本已成为业内港口规划、建设和设计人员关注的重点。 欧洲由于其高昂的人力成本和良好的技术创新环境，一些大型集装箱港口的建设选择了自动化方案，先后建成了荷兰鹿特丹的ECT 集装箱码头、德国汉堡的HHLA 码头和最新的鹿特丹EUROMAX 集装箱码头等一些较典型的集装箱自动化码头，它们代表了世界集装箱自动化作业系统的发展历史和最新技术水平。这些码头在集装箱装卸系统、平面布置等方面开发了一些值得称道的创新工艺方案：汉堡HHLA 码头采用了自动化 程度较高的双小车岸桥，将码头上自动导行车(AGV)的作业车道布置在岸桥的后轨后面，避免了早期鹿特丹ECT 集装箱码头将AGV 作业车道布置在岸桥轨内，AGV 需从泊位的两端进出容易造成交通拥挤的问题；堆场采用垂直布置的大小跨套叠的轨道场桥方案解决了大型、高密度集装箱堆场需要2台堆场设备在同一箱区内作业的互相穿越问题。最新的鹿特丹EUROMAX 集装箱码头采用了AGV 直接深入垂直布置的轨道场桥堆场，在解决同一箱区内作业堆场设备互相穿越问题的基础上，更进一步地避免了HHLA 码头方案需轨道场桥带箱高速运行带来的对能耗和作业效率的影响。从这些自动化码头的运行情况看，后 2011年1月 第1期总第449期Jan.2011 No.1Serial No.449 水运工程 Port &Waterway Engineering
第五章集装箱装卸专用机械 第一节集装箱吊具 一、集装箱吊具的种类 集装箱吊具——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。 1.固定式吊具 （1）直接吊装式吊具： 为20ft或40ft集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。 特点： 结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。（2）吊梁式吊具（可更换吊具） 将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。 （3）主从式吊具 由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在20ft吊具上，吊40ft集装箱时将40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可 2.伸缩式吊具 其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。变换时间矩，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。 二、集装箱吊具的主要部件 1.连接装置 （1）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱不能摆动，只能转动。 （2）浮式旋锁装置 旋锁可在旋转箱内摆动，以适应集装箱的制造误差和工作变形。 2．导向装置 吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动180o的锥形包角。不工作时可翻转向上。 3．悬挂及倾斜装置 集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有±5o的倾斜。 一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。 4．操纵控制装置 操纵装置： 包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动控制装置： 在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集装箱 第二节岸边集装箱起重机 由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业 结构特点： 桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机还吊具装有
中国港湾建设 第36卷第4期 2016年4月 Design of handling technology for automated container terminal HE Ji-hong,LIN Hao,JIANG Qiao （CCCC Third Harbor Consultants Co.,Ltd.,Shanghai 200032,China ） Abstract ：Based on the main contents of handling technology design,we analyzed the equipment selection and technological layout for the main parts of handling system,proposed the key points of automated container terminal designing and the technologies which require further research. Key words ：container terminal;automation;handling technology 摘要：围绕装卸工艺设计的主要内容，对装卸系统主要环节的设备选型和工艺平面布置进行分析，提出自动化集 装箱码头装卸工艺设计的关键点和需进一步研究的技术。关键词：集装箱码头；自动化；装卸工艺中图分类号：U656.135文献标志码：A 文章编号：2095-7874（2016）04-0067-04 doi ：10.7640/zggwjs201604017 收稿日期：2015-10-30 修回日期：2016-01-05 作者简介：何继红（1970—），女，上海市人，学士，高级工程师，从 事港口装卸工艺设计。E-mail ：hejihong@https://www.doczj.com/doc/6d7197214.html, 自动化集装箱码头装卸工艺设计 何继红，林浩，姜桥 （中交第三航务工程勘察设计院有限公司，上海 200032） Vol.36 No.4 Apr.2016 随着集装箱船舶的大型化趋势和码头装备技术的发展，自动化集装箱码头在经历了一段技术发展期后重新被关注，国内也兴起了自动化码头的建设浪潮。装卸工艺是自动化集装箱码头设计的重要部分，我国自动化集装箱码头发展起步较晚，相关设计经验也少，本文结合工程实例对自动化集装箱码头的装卸工艺设计进行总结和探讨。 1自动化集装箱码头装卸系统设计重点 自动化集装箱装卸系统主要由三个作业环节 组成：由集装箱装卸桥（简称：岸桥）组成的码头 装卸船环节、由轨道式集装箱龙门起重机（简称：轨道吊）为主要代表的集装箱堆场装卸环节和由自动导引运输车或跨运车组成的码头与堆场间的水平运输环节。其中：轨道吊相对容易实现自动化作业，因此自动化集装箱码头的最低标准就是堆场作业的自动化；水平运输的自动化由于涉及许 多随机的路由决策和交通规划等智能化问题，需要高度可靠的自动定位、大容量信息处理和无线通信技术支撑，与堆场自动化相比技术难度较大，是影响码头装卸效率的主要瓶颈；三个作业环节中实现自动化难度最大的是装卸船作业，主要由于船舶在波浪和风载情况下的运动具有不可预测性以及船舶布局和结构的差异。 装卸工艺设计的主要内容是装卸系统的设备选型和工艺平面布置。在整个装卸系统中，码头装卸环节的技术发展方向是实现自动化操作和提高装卸效率，这也是码头设备选型的重要考虑因素；堆场装卸设备现已逐步统一到自动化轨道吊方案，技术相对成熟，设计重点是进一步优化堆场布置，提高海、陆侧的作业效率；水平运输环节对整个装卸系统能力的发挥起着关键作用，其设计重点是：如何更好地连接码头、堆场装卸环节，提高整个系统的效率；水平运输区域的布置如何在硬件上保证运输车辆能以最短距离和最少冲突路径行驶。另外，如何在有人的交接面保证
港口装卸工艺期末复习提纲 2014年6月25日 第一章、绪论 1、港口生产活动的特点（P3~P4） 2、换装作业及其构成（2种换装、港口生产作业的5个主要工序）P5 3、港口装卸工艺的定义（P6） 4、港口装卸工艺研究的主要内容（P8） 第二章、港口装卸工艺系统分析 5、系统分析原理——P19 最大因素、2个途径、三次革命（P19~) 6、影响港口设备选型的主要因素（第四节5个方面P21~27) 第三章、件杂货装卸工艺 8、件杂货主要吊货工夹具（两大类、具体细分小类自己掌握P45） 9、装卸船舶机械——门座起重机的优缺点（P52) 10、装卸船舶机械——船舶吊杆的优缺点(P52~53) 11、三种件杂货装卸工艺布置（船吊——流动，门座——流动[我国常用]，起重船——缆车——流动P55~58） 12、件杂货装卸关于组织（P61~简单了解一下） 13、P65~66 薄弱环节和解决方式 第四章、集装箱装卸工艺 14、集装箱专用码头所应具备的条件（P73~74) 15、集装箱的尺寸、分类与几个特殊的符号缩写 16、集装箱吊具（P84~86) 17、装卸桥的起重量、额定起重量，尺寸参数（6个）（P86~89) 18、集装箱堆场作业机械（P91) 19、轮胎式龙门起重机、轨道式龙门起重机的优缺点对比以及适用的港口情况（P96~97) 20、两种集装箱码头装卸工艺方式（P101) 21、集装箱码头新型装卸工艺方案（P107) 第六章、煤炭和矿石装卸工艺 22、煤炭、矿石特性及对装卸保管的要求（P140~141) 23、煤炭矿石出口装卸工艺系统（3个环节） 24、卸货车工艺（P142) 25、堆场工艺（P150~154)\ 26、装船工艺（P154 了解) 27、平舱机械（P159) 28、间歇型卸船机械的选择（P162) 通常自卸船只在段航线上使用 29、清舱工艺（P166)
港口装卸工艺 港口装卸工艺学 第一章 1、港口生产活动的特点：产品的特殊性；生产的不平衡性；生产活动的多样性和复杂性；港口生产活动与经济发展的相关性；生产的连续性；装卸组织的协作性；货物运输信息的集聚性；生产调度的层次性。 2、换装作业形式 1）间接换装方案：货物从船上卸入库场经过短期堆存，再由库场装上车辆（或船舶），或者按相反程序 2）直接换装方案：货物从船上卸下直接装上车辆（或船舶），不再进入库场，或者按相反程序 3、港内货物操作：船-船；船-车、驳；船-库、场；车、驳-库、场；车驳-车驳；库、场-库、场 4.港口生产作业中的主要工序：舱底作业，起落舱作业，搬运作业，车内作业，库内作业 5、港口装卸工艺:是指港口是实现货物从一种运载工具（或库场）转移到另一种运载工具（或库场）的空间位移的方法和程序。 6、港口装卸工艺主要涉及以下几个方面： 装卸机械设备类型的选择和吊货工属具的设计； 工艺流程的合理化； 货物在运输工具和库场上的合理配置和堆码； 驾驶员和工人的先进操作方法； 工艺规程的制定和修改 一、概念题 1.港口的概念 港口是运输网络中水陆运输的枢纽，是货物的集散地以及船舶与其他载运工具的衔接点；它可以提供船舶靠泊、旅客上下船、货物装卸、储存、驳运以及其他相关业务。 2.操作过程的概念 操作过程是指根据一定的装卸工艺完成一次完整的搬运作业的过程，它是港口基本的装卸搬运活动。 3.港口装卸工艺的概念 港口实现货物从一种运载工具（或库场）转移到另一种运载工具（或库场）的空间位移的方法和程序。 二、问答题 1.港口的作用 1)港口是海运和陆运的交接点2)港口是工业活动基地 3)港口是城市发展的增长点4)港口具有社会经济发展促进效应 2.港口生产活动的特点 1)产品的特殊性2)生产的不平衡性3)生产活动的多样性和复杂性
集装箱装卸工艺系统优化方案的研究 1
集装箱装卸工艺系统优化方案的研究 ——上港集团装卸工艺系统的应用分析与革新 上海国际港务(集团)股份有限公司振东集装箱码头分公司于慧婷 1综合概述 港口装卸工艺的实质是实现港口生产中货物位移的方法,是货物的换装过程抽象性的描述,其物质表象就是港口装卸机械化系统。具体的说就是按照一定的劳动组织形式、运用装卸机械及其配套工具(或称机械化系统)等物质手段,遵照规定的技术标准和规范,完成货物在不同运输方式之间的换装作业过程。集装箱装卸工艺是指装卸集装箱的方法。集装箱装卸工艺决定码头装卸机械设备、码头装卸生产作业组织和劳动生产率。 随着中国集装箱吞吐量的突飞猛进,国内一些港口出现了硬件设施跟不上发展速度的情况。许多港口码头致力于内部挖潜,特别是研究如何突破传统装卸工艺系统的瓶颈,这使得经过装卸工艺的应用和革新来提高集装箱港口的综合效率成为了值得研究的课题。 本文主要研究了上海港集装箱码头的装卸工艺内容,以及如何实现进行工艺革新的实践,从而使装卸效率全面提高。 2
1.1.1装卸工艺是港口生产的方法 港口编制作业计划,采取相应的对策和组织现场装卸生产,都要以一个事先研究和编制的装卸工艺方案为依据。在研究和制定装卸工艺中,对所须配置的人力和机械,使用什么装卸工具,以及采取怎样的工艺流程和操作方法,甚至连各个工序之间能力的平衡,都要经过科学的分析与计算。否则,会降低装卸效率,影响生产定额的完成。 1.1.2装卸工艺是港口建设设计和选用装卸机械机型的重要依据 规划一个港口和建造一个码头,在货种和靠泊船型确定以后,首要的是考虑采用什么样的装卸工艺方案,这不但影响今后的生产规程,更是日常装卸赖以正常进行的基本条件,同时也涉及如何最大限度地发挥港口(泊位)的经济效益等问题。 1.1.3装卸工艺是提高港口装卸效益的组织工作基础和技术保证 不同的工艺方案,体现了不同的生产水平。比如,采用专业化方式装卸比非专业化方式效率高等。港口装卸工艺的选择直接决定了港口企业的装卸效益。 1.1.4装卸工艺是保证生产安全质量的基础 任何装卸过程,都必须具有完整合理的装卸工艺规程,它是经过对人、机、货物、方法、环境5大因素的控制要求来达到目的。因此,按装卸工艺规程来操作,一般就可确保生产的安全质量。 3
几种典型的集装箱码头装卸工艺系统 几种典型的集装箱码头装卸工艺系统 集装箱码头的装卸工艺有几种典型的系统，底盘车系统、跨运车系统、龙门吊系统及混合型系统。 一、底盘车系统（Trailer Chassis System） 码头的前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，进口集装箱由装卸桥直接卸到底盘车上，集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车拖到堆场停放，出场时集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从堆场上直接拖出港区。出口集装箱由集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从港区停放在堆场上，装船时再由集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从堆场拖到码头前沿，由岸边集装箱装卸桥将箱吊装上船。该系统的主要特点是，集装箱在码头堆场的整个停留期间均放置在底盘车上。 1．底盘车系统的主要优点。 （1）集装箱在港的操作次数减少，装卸效率高，损坏率小； （2）工作组织简单，对装卸工人和管理人员的技术要求不高。 2．底盘车系统的主要缺点。 （1）底盘车的需求量大，投资大，在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象； （2）不易实现自动化。
3．底盘车系统主要适用集装箱码头的起步阶段，特别是整箱货比例较大的码头。 二、跨运车系统 码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业。即“船到场”作业是由装卸桥将集装箱从船上卸到码头前沿，再由跨运车将集装箱搬运至码头堆场的指定箱位；“场到场”、“场到集装箱拖运车”、“场到货运站”等作业均由跨运车承担。 1．跨运车系统的主要优点。 （1）跨运车一机完成多种作业（包括自取、搬运、堆垛、装卸车辆等），减少码头的机种和数量，便于组织管理； （2）跨运车机动灵活、对位快，岸边装卸桥只需将集装箱卸在码头前沿，无需准确对位，跨运车自行抓取运走，充分发挥岸边集装箱装卸桥的效率； （3）机动性强，既能搬运又能堆码，减少作业环节； （4）堆场的利用率较高，所需的场地面积较小。 2．跨运车系统的主要缺点。 （1）跨运车机械结构复杂，液压部件多，故障率高，对维修人员的技术要求高，且造价昂贵； （2）跨运车的车体较大，司机室位置高、视野差，操作时需配备助手；
新加坡港全自动化集装箱装卸工艺方案及流程 港口条件 本港自然条件优越,水域宽敞，很少风暴影响，治区面积达538万平方米，水深适宜，吃水在13m左右的船舶可顺利进港靠泊，港口设备先进完善，并采用计算机化的情报系统，同时谋求用户手续的简化和方便 装卸设备：岸吊、门吊、集袋箱吊、汽车吊、铲车、叉车、卸货机、吸扬机、牵引车、拖船及滚装设施等，其浮吊最大起重能力达203吨，拖船功率最大为1400kW，还有直径为150～600mm的输油管供装卸石油使用，有最新式的用于堆垛集装箱的橡胶轮胎式装卸机。
装卸工艺方案：采用AGV法 船-岸吊-集装箱吊-全自动无人驾驶集装箱小车-堆场 具体方案： 国外先进港口如荷兰的鹿特丹港、德国的汉堡港等对于世界先进的集装箱装卸工艺已有大量采用自动控制方式的实践。新型的岸边集装箱装卸设备，配备码头自动化程度很高的轨道式场地起重机以及集装箱自动承台车系统，可以在控制上更加轻便、准确。使集装箱装卸工艺真正走向环保型的道路。自动化码头堆场需要将码头内的集装箱水平运输和到港送箱、提箱的集装箱卡车运行有效隔开。自动搬运车是无人驾驶的沿环形轨道运行的集装箱搬运小车，它由龙门吊司机或另外专设的控制室进行遥控。其轨道有单轨和双轨两种布置方式，轨道线通过装卸桥和龙门吊的机腿间呈环状敷设，沿着这一轨道绕场地回转运行。为了能使岸边装卸桥连续工作，自动搬运车通常需要配多合卜般为6-8合)，且龙门吊的工作循环时间要比装卸桥的工作循环时间短，以保证装卸桥连续不断地工作而不使装卸船作业停顿。自动搬运车是目前国际上最先进的水平运输系统具有高效、经济、准确和易于实现集装箱装卸自动化优点，适用于集装箱运量大，劳动力成本高的大型集装箱枢纽港，如荷兰鹿特丹港的ECT-Sealan码头、德国汉堡港HHLA-CTA码头都是采用的该工艺方式;起重机配置采用高低两个平行的划菌龙门吊，码头前沿和堆场之间集装箱的水平运输通过AGV来实现。而象上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场采用了最新的一种集装箱装卸工艺和装卸系统—新型全自动化高低架轨道龙门吊接力式装卸系统，并开发出适合自身需要的新型RMG(高低架轨道龙门吊)关键技术:实现了八绳防摇技术、RMG自动定位技术的创新;在堆场装卸系统中引入缓冲区(buffer)概念，解决了水平运输能力与垂直装卸堆放能力的矛盾
第四章集装箱装卸工艺 第一节概述 一、集装箱运输的优越性 集装箱运物之所以能如此迅速的发展，正是由于这种比较传统的运输方式具有许多优点： 1. 提高装卸效率，减轻劳动强度 2. 减少货损货差，提高货物运输的安全与质量 3. 缩短货物的在途时间，加快车船的周转 4. 节省货物运输的包装，简化理货手续 5. 减少货物运输费用 6. 推动包装的标准化 7. 有利于组织多种运输方式的联合运输 二、集装箱运输发展趋势对码头提出的要求 1. 船舶大型化趋势要求集装箱码头的深水化 2. 挂靠港减少及干线运输网络扩大趋势要求集装箱码头的一次作业增加 3. 船舶大型化以及集装箱箱体大型化的趋势要求集装箱码头面积的扩大，装卸设备进一步大型化，装卸工艺系统化 4. 集装箱运输系统的柔性化趋势要求集装箱码头应能适应更多箱型的集装箱装卸和搬运 5. 伴随货物运输而增长的运输信息的膨胀要求港口生产信息化 6. 船舶大型化的趋势对港口的集疏运设施现代化提出了更高的要求 7. 船舶大型化趋势要求码头泊位作亚的高效化 8. 运输周转速度的加快要求港口生产组织的合理化 三、集装箱专用码头所应具备的条件 1. 具有一定规模的集装箱运愉量 2. 应有足够的进港航道及港池水深条件 3. 有宽阔的陆域面积和堆场 4. 便利的集装箱集疏运交通通道 5. 配备大型、高效率的集装箱专用机械和设备 6. 拥有现代化的通讯和生产指挥系统 7. 具有现代化的管理手段 第二节集装箱 一、集装箱的箱型及规格
二、集装箱的种类 1. 干货集装箱（Dry cargo container ） 2. 散装集装箱（Bulk container) 3. 冷藏集装箱（Reefer container ） 4. 开顶集装箱（open 一top container) 5. 框架集装箱（Plat form based ～面二） 6. 牲畜集装箱（Pen container) 7. 罐式集装箱(Tankcontainer) 8. 汽车集装箱（Car container ） 三、集装箱标记 1. 第一组标记：箱主代码、顺序号和核对数 2. 第二组标记：国籍代号、尺寸代号和类型代号 3. 第三组标记：最大总重和自重
一、原始材料分析 入库系数：88.3％，入场系数：11.7％； 其中汽车4万吨，机床3万吨，钢材14.5万吨入场，其余入库； 货物平均堆存期t dc ＝10天 2．船型资料 代表船型为5000吨级海轮； 外形尺寸：长×宽×高＝114.23×15.08×9.3（立方米） 满载吃水：6.6米，空载吃水：0.83米 排水量：满?＝8383吨，空?＝2282吨； 载重利用系数：出口0.9，进口0.26。 3．自然条件 ①地理条件 新建码头所在地纵深500米，可利用的前沿长度428米，自然岸坡度1/2.5 ②水文条件 平均高水位：23.148米； 平均低水位：9.034米； 水流速度：略。 ③气象条件：略。 二、装卸工艺方案比拟 1． 装卸船工艺 装船工艺流程图 卸船工艺流程图
2．库场装卸工艺 （1）仓库工艺 利用叉车装卸 利用桥式起重机装卸 （2）堆场装卸工艺 堆场装卸 三、港口装卸工艺系统 1、根据所选择的机械设备，拟采用以下两种工艺流程：第一种方案： 第二种方案 2、门机工艺布置 布置两台10吨门机（M10-30）在泊位旁边。 3、水平搬运作业
利用解放J6P 重卡为牵引车，一辆牵引车牵引4台平板车，一台牵引车配12台平板车，12台平板车分为3个部分，一个部分4台平板车在门机，一个部分4台平板车在被牵引车牵引，一个部分4台牵引车在库场等待卸货。 4、库场工艺布置 仓库装卸两种工艺 第一种工艺 利用叉车对 平板车上的货物进行装卸。 第二种工艺 利用桥式起重机对车上货物进行装卸。 堆场装卸工艺 对于堆场的道路确定后方堆场主干道宽12m ，次干道宽8m 。 三、港口建设参数计算 ㈠泊位数的确定 1．计算泊位年通过能力 利用公式计算出单一货种年通过能力 ρd f s d z y t t t t t G T P +-= 1s 带入公式得P=605767吨 2．计算泊位 修建1个泊位就可以满足需要。 4. 船位利用率： 船舶利用率ρ=0.65 ㈡库场面积计算 ①单一货种库场面积计算 利用公式dc yk r n t T K K Q E BK ??= k E A q k = ? 计算出库场面积得到如下数据： A 钢库=5323平方米 A 钢场=655平方米 A 机库=1144平方米 A 机场=139平方米 A 件库=24937.5平方米 A 其库=17071平方米 A 车场=4750平方米 ②库场总面积 把所有的库场面积相加得到 A 总=54019.5平方米 ㈢装卸机械数量 利用以下公式确定所需的机械台数