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课程设计指导书
设计课题：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计适用：机械设计制造及其自动化专业
2009年
前言
液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算机技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为数控技术应用专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型及液压系统的维护与修理将是十分必要的。
液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的处发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因是取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。为此，液压传动常在机床的如下一些装置中使用：
1．进给运动传动装置
这项应用在机床上最为广泛，磨床的砂轮架，车床、自动车床的刀架或转塔刀架，磨床、钻床、铣床、刨床的工作台或主轴箱，组合机床的动力头或滑台等，都可采用液压传动。
2．往复主体运动传动装置
龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，都可以采用液压传动来实现其所需的高速往复运动，前者的速度可达60～90m/min，后者的速度可达30～50m/min。这些情况下采用液压传动，在减少换向冲击、降低能量消耗，缩短换向时间等方面都很有利。
3．回转主体运动传动装置
车床主轴可以采用液压传动来实现无级变速的回转主体运动，但是这一应用目前还不普遍。
4．仿形装置
车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来实现，其精度最高可达0.01～0.02mm。此外，磨床上的成型砂轮修正装置和标准四缸校正装置亦可采用这种系统。
5.辅助装置
机床上的夹紧装置，变速装置、丝杠螺母间隙消除装置，垂直移动部件的平衡装置，分度装置，工件和刀具的装卸、输送、储存装置等，都可以采用液压传动来实现，这样做有利于简化机床结构，提高机床自动化的程度。
液压动力滑台是利用液压缸将泵站提供的液压能转变为滑台运动所需的机械能，来实现进给运动并完成一定得动作循环，是一种以速度变换为主的中、低压液压系统，在高效、专用、自动化程度较高的机床中已得到广泛的应用。因此，在液压传动与控制系统中具有综合性和代表性，通过本毕业设计可以全面的应用和巩固所学的专业技术基础理论知识，提高机械设计能力和绘图能力，培养学生学习新技术、获取信息和理论联系实际的能力，特别是使学生在液压传动与控制
的基本理论和应用方面得到进一步的提高。
在毕业设计中，每人要完成《卧式单面多轴钻镗组合机床液压设计与说明书》一份，设计图纸六张。在撰写设计计算与说明书和设计图纸时，要严格遵守以下要求：
一、撰写设计计算与说明书要求：
1．计算过程、步骤。清晰，层次分明，根据充分，数据和结果准确。
2．分析说明要重点突出，观点明确，论理正确，逻辑性强，有说服力。
3．提倡合理运用必要的附图、表格、曲线等分析说明问题。
4．文理通顺，语言确切，论述清晰，文字简练。
5．序码编号要层次清楚、合理。
6．内容要在个人独立思考、分析理解的基础上，自行计算说明和加工整理。不得盲目抄录参考资料，严禁抄袭他人的设计内容。
二、设计图纸要求
1．绘制零件图、装配图时，必须先搞清零件的作用功能、结构、相关件的装配连接关系等，明确图纸需要表达的部分和内容。
2．根据零件的结构特点按规定确定图幅、比例，合理选择和布置基本视图和剖视、剖面图等。
3．绘制每一条图线，标注每一个符号都有弄懂道理，独立绘制图样，不得拷贝他人图纸。
4．图纸内容要完整，应包括：视图、尺寸、加工装配符号、技术要求、标题栏和零件表等。
5．图纸要严格按照机械制图等有关标准和规范绘制，图样表达、尺寸
标注、公差配合、表面粗糙度和材质等，一律采用新标准。
第一部分液压系统的设计
液压系统的设计是整个机器设计的一部分，它的任务是根据机器的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。
液压系统的设计步骤一般如下：
一、明确设计要求
在液压系统的设计中，首先应明确系统设计的要求。具体内容包括：1．主机的用途、结构、总体布局；
2．主机要求液压系统实现的动作顺序或互锁要求；
3．主机采用液压系统的各执行元件在力和运动方面的要求；
4．对液压系统的工作性能、工作效率、自动化程度等方面的要求；
5．液压系统的工作环境和工作条件等；
6．液压装置的重量、外形尺寸、经济性等方面的要求。
二、系统工况分析
1．运动分析
按设备的工艺要求，把所研究的执行元件在完成一个工作循环时的运动规律用图表示出来，一般用速度——时间（v—t）或速度——位移（v—s）曲线表示，称执行元件的速度循环图（速度图）。
2．负载分析
按设备的工艺要求，把执行元件在各阶段的负载用曲线表示出来，称执行元件的负载——位移（时间）曲线图（负载图）。由此图可直接的看出在运动过程充何时受力最大，何时受力最小等各种情况，以此作为以后的设计依据。F 液压缸驱动执行机构进行直线往复运动时，所受的负载为
F=F t+F f+F a（1-1）（1）工作负载F t
工作负载是液压缸负载的主要组成部分，它与设备的运动情况有关，不同机械的工作负载其形式各不相同，对于机床，切削力是工作负载。工作负载可以是恒定的，也可以是变化的；可能是正值，也可能是负值，负载的方向与液压缸（或活塞）的运动方向相反者为正，相同者为负。
由切削原理可知：高速钢钻头钻铸铁时的轴向切削力F t与钻头直径D、每转进给量s和铸铁硬度HB之间的经验算式为：
F t =25.5Ds0.8（HB）0.6（1-2）
根据组合机床加工特点，钻孔时的主轴转速n和进给量s可选用下列数值：对φ=13.9mm的孔来说n1=360r/min s1=0.147mm/r
对φ=8.5mm的孔来说n2=550r/min s1=0.096mm/r
（2）摩擦阻力负载
摩擦阻力是指主机执行机构在运动时与导轨或支撑面间的摩擦力，其值恒为正值。
F f=fF N（1-3）式中：F N——运动部件及外负载对支撑面的正压力；
f——摩擦系数，分为静摩擦系数（f s≤0.2～0.3）和动摩擦系数（f d≤0.05～0.1）。
（3）惯性负载Fm
惯性负载是指运动部件在启动或制动过程中，因速度变换由其惯性而产生的负载，可由牛顿第二定律计算。
F s=ma=G/g×△v/△t （1-4）式中：m——运动部件的质量，Kg；
a——运动部件的加速度，m/s2；
G——运动部件的重力N
g——重力加速度，m/s2；
△v——速度的变化量，m/s；
△t——速度变化所需要的时间，s。
除此之外，液压缸的受力还有活塞和活塞杆处的密封装置的摩擦阻力，其计算方法和密封装置的类型、液压缸的制造质量和工作压力有关，由于详细计算比较麻烦，为了简化计算，一般将其考虑在液压缸的机械效率中，初步设计时可取ηm=0.85～0.97，另外，还有背压力，可在最后计算时确定。
三、液压缸主要参数的确定
1．确定工作压力
液压缸工作压力可根据负载大小及机器设备的类型来确定。一般来说，工作压力选大些，可以减少液压缸内径及液压系统其它元件的尺寸，使整个系统紧凑，重量轻，但是要用价格较贵的高压泵，并使密封复杂化，而且会导致换向冲击大等缺点；若工作压力选的过小，就会增大液压缸的内径和其它液压元件的尺寸，
但密封简单。所以应根据实际情况选取适当的工作压力，设计时可用类比法来确定，参考下表。
表一按负载选择系统工作压力
表二按主机类型选择系统工作压力
2．确定液压缸内径D和活塞杆直径d
鉴于动力滑台要完成的动作循环是快进——工进——快退，且要求快进和快退的速度相等，这里的液压缸需选用单杠式的，并在快进时作差动连接。这种情况下的液压缸无杆腔工作面积A1取为有杆腔工作面积A2的两倍，即活塞杆直径d与液压缸缸筒直径D的关系是d=0.707D。
在钻孔加工时，液压缸回油路上必须有背压p2，取p2=0.8Mpa，以防止被钻孔时动力滑台突然前冲。
由工进时的推力，列出活塞的力平衡方程式，计算液压缸面积：
F/ηm=A1p1-A2p2=A1p1-（A1/2）p2
（1-6）
D= （1-7）
式中p1——液压缸的工作压力，初算时可取系统工作压力；
p2——液压缸回油腔背压力，初算时无法准确计算，可先根据机械设计手册进行估计；（本设计可参考以下选择：在钻孔加工时，液压缸回油路上必须有背压p2，取p2=0.8Mpa，以防止被钻孔时动力滑台突然前冲。快进时液压缸作差动连接，油管中有压力损失，有杆腔的压力应略大于无杆腔，但其差值较小，可先按0.5MPa考虑。快退时回油腔中是有背压的，这是也可按p2=0.5MPa考虑。）
F——工作循环中的最大外负载；
F c——液压缸密封处的摩擦力，它的精确值不易求出，常用液压缸的机械效率ηm进行估算，F+F c=F/ηm；
ηm——液压缸的机械效率，一般ηm=0.85～0.97；
由计算所得的液压缸内径D和活塞杆直径d值应按GB2348—1993圆整到相近的标准直径，以便于采用标准的密封件。
表3 液压缸内径尺寸系列（GB2348-1993）
表4 活塞杆直径系列（GB2348-1993）
液压缸最小稳定速度的验算：对选定后的液压缸内径D，必须进行最小稳定速度的验算，要保证液压缸节流腔的有效工作面积A，必须大于最小稳定速度的最小有效面积A min，即A＞A min。
A min=q min/v min（1-8）式中q min——流量阀的最小稳定流量，一般从选定流量阀的产品样本中查得；
v min——液压缸的最低速度，由设计要求给定。
3．确定液压缸所需的最大流量
液压缸所需的最大流量q max等于液压缸有效面积A和液压缸最大移动速度v max的乘积，即
q max=Av max（1-9）如果液压缸节流腔的有效工作面积A不大于计算所得的最小有效面积A min，则说明液压缸不能保证最小稳定速度，此时必须增大液压缸内径，以满足速度稳定的要求。
4．绘制液压执行元件的工况图
液压执行元件的工况图指的是压力图，流量图和功率图。
（1）工况图的绘制
按照上面所确定的液压执行元件的工作面积和工作循环中各阶段的负载，即
可绘制出压力图；根据执行元件的工作面积以及工作循环中各阶段所要求的运动速度，即可绘制流量图；根据所绘制的压力图和流量图，即可计算出各阶段所需的功率，绘制功率图。
（2）工况图的作用
从工况图上可以直观的、方便的找出最大工作压力、最大流量和最大功率，根据这些参数即可选择液压泵及其驱动电动机，同时是系统中所有液压元件的选择的依据，对拟定液压基本回路也具有指导意义。
四、拟定液压系统原理图
液压系统原理图是整个液压系统设计中最重要的一环，它的好坏从根本上影响整个液压系统。
拟定液压系统原理图一般应考虑以下几个问题：
（1）采用何种结构的执行元件；
（2）确定供油方式；
（3）调速方式的选择；
（4）快速回路和速度换接方式的选择；
（5）如何完成执行机构的自动循环和顺序动作；
（6）系统的调压、卸荷及执行机构的换向和安全互锁等要求；
（7）压力测量点的合理选择。
根据上述要求选择基本回路，然后将各基本回路归并、整理，在增加一些必要的元件或辅助油路，使之成为完整的液压系统，进行这项工作时还必须注意一下几点：
（1）尽可能省去不必要的元件，以简化系统结构；
（2）最终综合出来的液压系统应保证其工作循环中的每个动作都安全可靠，互相无干扰；
（3）尽可能采用标准件，减少自行设计的专用件；
（4）尽可能使系统经济合理，便于维修检测。
初步拟定液压系统原理图后，应检查其动作循环，并制定系统工作循环表（电磁铁动作顺序表）。
五、液压元件的计算和选择
所谓液压元件的计算，是要计算该元件在工作中承受的压力和通过的流量，以便来选择液压泵的规格。
1．确定液压泵的型号和电机功率
先根据设计要求和系统工况确定液压泵类型，然后根据液压泵的最高供油量来选择液压泵的规格。
（1）确定液压泵的最高工作压力p p
液压泵的最高工作压力就是在系统正常工作时所能提供的最高压力，对于定量泵系统来说，这个压力是由溢流阀调定的；对于变量泵系统来说，这个工作压力是与泵的特性曲线上的流量相对应的，液压泵的最高工作压力是选择液压泵型号的重要依据。
考虑到正常工作时，进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为：
p p≥p1+∑△p1（1-10）式中：p p——液压泵最大工作压力
p1——执行元件最大工作压力
∑△p1——进油管路中的压力损失，初算时一般有节流调速和管路简
单的系统取=0.2～0.5MPa，有调速阀和管路较复杂的系统取=0.5～1.5 MPa。
（2）确定液压泵的最大流量
液压泵的最大流量q p按执行元件工况图上的最大工作流量及系统中的泄漏量来确定。即
q p≥K L∑q max（1-11）式中q p——液压泵的最大流量，L/min；
∑q max——同时动作的执行元件所需流量之和的最大值。如果这是溢流阀正在进行工作，尚需加溢流阀的最小溢流量2～3L/min。
K L——系统泄漏系数，一般取=1.1～1.3。
（3）选择液压泵的规格
根据以上计算的值，即可从产品样本中选择合适的液压泵的型号和规格。
为了使液压泵工作安全可靠，液压泵应用一定的压力储备，通常泵的额定压力应满足：
p n≥（1.25～1.60）p p（1-12）泵的额定流量则宜与q p相当，不要超过太多，以免造成过大的功率损失。
（4）确定液压泵的驱动功率
当系统中使用定量泵时，其驱动功率可按下式计算：
P= p n q n /ηp（1-13）式中P——电机功率，W；
p n——泵的额定压力，Mpa；
q n——泵的额定流量，L/min；
2．阀类元件的选择
阀类元件的选择是根据阀的最大工作压力和流经阀的最大流量来选择阀的规格。即所选用的阀类元件的额定压力和额定流量要大于系统的最高工作压力及实际通过阀的最大流量。在条件不允许时，可适当增大通过阀的流量，但不得超过阀的额定流量的20%，否则会引起压力损失过大。具体地讲选择压力阀时应考虑调压范围，选择流量阀时应注意其最小稳定流量，选择换向阀时除应考虑压力、流量外，还应考虑其中位机能及操作方式。
液压阀的型号规格见液压手册。
3．确定管路尺寸
液压缸进、出油管的管径应按输入、输出的最大流量计算，由于液压泵具体选定之后，液压缸在各个阶段的进、出流量以与原定数值不同，所以要重新计算。管路内径的选择是以降低流动造成的压力损失为前提的，液压管路中流体的流动多为层流，压力损失正比于油液在管路中的平均流速，因此根据流速确定管径是常用的简便方法。
管路内径d按下式计算：
d= （mm）（1-14）
式中：q——通过油管的流速；
v——油管中允许的流速，一般对吸油管取0.5～1.5m/s，压油管取2.5～5m/s，（压力高时取大值，压力低时取小值），回油管取1.5～2m/s。
由上式计算出的管径应按JB827-66，将其圆整到标准管径，参见液压手册。
油管管壁一般不需计算，根据选用的管材和管内径查液压传动手册确定。
各元件间连接管路的规格按元件接口尺寸确定。
4．液压油箱容积的确定
油箱的有效容积（油面高度为油箱高度的80%的容积）应根据液压系统发热、散热平衡的原则来计算，但这只是在系统负载较大、长期连续工作时采用必要进行，一般只需按液压泵的额定流量q n估算即可。
低压系统中（p≤2.5MPa）：V=（2～4）q n
中压系统中（p≤6.3MPa）：V=（5～7）q n（1-15）高压系统中（p＞6.3MPa）：V=（6～12）q n
液压油箱的有效容积确定后，需设计液压油箱的外形尺寸，一般尺寸比（长、宽、高）为1：1：1～1：2：3。为提高冷却效率，在安装位置不受限制时，可将油箱的容量予以增大。
六、液压系统的性能验算
必要时，对液压系统的压力损失和发热温升要进行验算，如果有经过生产实践考验的同类设备可供类比参考，或有可靠的实验结果，那么液压可以不再进行验算。
1. 压力损失的验算
在前面确定液压泵的最高工作压力时，关于压力损失是进行估算的。现在系统的元件、管道直径、管接头等都确定下来了，所以需要验算一下管路系统的压力损失，看其是否在假设范围内，借此可以较准确地确定液压泵的工作压力，并可确定各种压力阀的调定压力值，保证系统的工作性能。
液压泵应用一定的压力储备量，如果计算出的系统调整压力大于液压泵的额定压力的75%，则应该重新选择元件规格和管道尺寸，以减小压力损失，或者另选额定压力较高的液压泵。
液压系统的的压力损失包括管道内的沿程损失和局部损失以及阀类元件的
局部损失三项。计算系统压力损失时，不同的工作阶段要分开来计算。回油路上的压力损失要折算到进油路上。因此，某一工作阶段液压系统的总的压力损失为
（1-16）
式中——系统进油路的总压力损失；
（1-17）
——进油路总的沿程压力损失
——进油路总的局部损失
——进油路上阀的总损失
（1-18）
——阀的额定压力损失，由产品样本中查到；
——阀的额定流量；
——通过阀的实际流量；
——系统回油路的总压力损失；
（1-19）
——回油路总的沿程损失；
——回油路总的局部损伤；
——回油路上阀的总损失，计算方法同进油路；
——液压缸进油腔的面积；
——液压缸回油腔的面积。
（1-20）
式中——液压缸工作腔的压力。
2.系统温升的验算
液流经液压泵、执行元件、溢流阀或其它阀及管道的功率损失都将转化为热能，使系统发热，油温升高。油温升高过多，会造成系统的泄漏增加，运动件动作失灵，油液变质，缩短橡胶圈的寿命等不良后果，所以，为了使液压缸保持正
常工作，应使油温保持在许可的范围之内。
（1）系统发热量计算
在单位时间内液压系统的发热量（即损失功率）可由下式计算。
=P p-P e（1-21）式中——液压系统的发热量（W）；
P p——液压泵的输入功率（W），P p =pq/η；
P e——执行元件的有效功率（W），P=Fv。
（2）散热面积计算
当油箱的三个边长之比为1：1：1到1：2：3范围内，且油位是油箱高度的0.8时，其散热面积可用下式计算。
A= (m2) （1-22）
（3）系统的温升
(1-23)
——系统的散热功率，KW；
——油液的温升，℃；
——油箱散热系数，见表
——油箱散热面积，m2。
表5 油箱散热系数
在液压系统中，工作介质温度一般不应超过70℃，因此在进行发热计算时，
工作介质温度不应超过65℃，如果计算温度过高，就必须采取增大油箱散热面积或增加冷却器等措施。
第二部分液压缸主要零部件设计
液压缸的结构主要分为缸筒组件、活塞组件、密封组件、缓冲组件、排气装置及安装方式。在设计液压缸结构时，主要涉及各部分结构的选择、强度计算和主要零件的材料及工艺要求。
一、液压缸主要尺寸的确定
1.液压缸内径D
D=
2.活塞杆的直径d
d=0.707D（差动连接）
3.缸筒壁厚和外径的计算
液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。其值δ由液压缸的强度条件来确定。
（1）对于薄壁缸筒（D/δ≥10）：
δ≥（2-1）
式中：D——液压缸直径（mm）；
p y——缸筒试验压力，当液压缸额定工作压力p≤16MPa时。取p y =1.5p，当p＞16MPa时，取p y =1.25p；
〔σ〕——缸筒材料的许用应力。其值为：锻钢：〔σ〕=110～120Mpa；铸铁：〔σ〕=100～110Mpa；无缝钢管：〔σ〕=110～120Mpa，高强度铸铁：〔σ〕=60Mpa；灰铸铁：〔σ〕=25Mpa。
目录 引言 1、明确液压系统的设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) 2.1负载分析 (4) 2.2速度分析 (5) 3、选定液压系统主要参数 (6) 3.1初选液压缸工作力 (6) 3.2计算液压缸结构数 (7) 4、拟定液压系统图 (8) 4.1选择基本回路 (8) 4.2回路的合成 (9) 5、液压元件的选择 (11) 5.1液压泵及驱动电动机功率的确定 (11) 5.1液压泵及驱动电动机功率的确定 (12) 6、系统油液升温验算 (13) 设计小结 (14) 参考文献 (15)
引 言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 1.明确液压系统的设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，要求完成工件的定位与夹紧，所需夹紧力不得超过6000N 。该系统工作循环为：快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6 m ／min ，工进速度可在30～120mm ／min 范围内无级调速, 快进行程为200mm ，工进行程为50mm ，最大切削力为25kN ，运动部件总重量为15 kN ，加速（减速）时间为0.1s ，采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 2.负载分析与速度分析 2.1负载分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。 在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。 （1）工作负载F W 工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即 N F t K 25
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 题目组合机床液压系统设计 1、课程设计的目的 在完成液压传动课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，理论联系实际，把知识运用到实际生产时实践中来，设计一台专用铣床液压系统。 2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 设计立式组合机床的液压系统，工作台要求完成：快进——工进——快退——原位停止、工件松开——液压泵卸荷。动力滑台采用平面导轨，其静摩擦系数 为f s =0.2，动摩擦系数为f d =0.1，往复运动的加（减速）的时间t =0.05， 系统的参数如下: 滑台的重量为135000N 快进快退的速度6m/min 滑台工进速度50 mm/s 快进行程100mm 工进行程50mm 切削负载为33000N 3、主要参考文献 1 王积伟﹒液压传动﹒北京：机械工业出版社，2010﹒ 2 席伟光﹒机械设计课程设计﹒北京：高等教育出版社，2003﹒ 3 李壮云﹒中国机械设计大典﹒南昌：江西科学技术出版社，2002﹒ 4 王文斌﹒机械设计手册﹒北京：机械工业出版社，2004﹒ 4、课程设计工作进度计划 1.用三天的时间进行查阅资料，初步计算，请教老师等设计准备。 2.用两天的时间进行计算、设计、画图。 3．两天的时间自己查找问题、老师审核、交图等工作。 指导教师（签字）日期年月日 教研室意见： 年月日 学生（签字）： 接受任务时间：年月日注：任务书由指导教师填写。
课程设计（论文）指导教师成绩评定表题目名称 评分项目分 值 得 分 评价内涵 工作表现20% 01 学习态度 6 遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学 工作态度。 02 科学实践、调研7 通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠 道获取与课程设计有关的材料。 03 课题工作量7 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。 能力水平35% 04 综合运用知识的能力10 能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题， 能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析， 得出有价值的结论。 05 应用文献的能力 5 能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并 较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种 信息及获取新知识的能力。 06 设计（实验）能力，方案 的设计能力 5 能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、 操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清 晰、完整。 07 计算及计算机应用能力 5 具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机 进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。 08 对计算或实验结果的分析 能力（综合分析能力、技 术经济分析能力） 10 具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。 成果质量45% 09 插图（或图纸）质量、篇 幅、设计（论文）规范化 程度 5 符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本 文件第五条要求。 10 设计说明书（论文）质量30 综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分， 结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。 11 创新10 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。 成绩 指 导 教 师 评 语 指导教师签名：年月日
信宜（桂粤界）至茂名高速公路T11合同段 钻孔灌注桩（水中桩）专项施工方案 编制： 复核： 审核： 日期： 中国铁建港航局集团有限公司 信宜（桂粤界）至茂名高速公路T11合同段项目经理部
目录 1、工程概况 (1) 1.1、编制依据 (1) 1.2 编制原则 (1) 1.3 工程概况 (2) 1.4 沿线自然地理条件 (2) 1.5、工程结构 (3) 1.6、工程内容及主要工程数量 (4) 2、施工总体部署 (5) 2.1、施工人员配置 (5) 2.2、施工机械配置 (6) 2.3、施工总体布置图 (7) 3、主要工程项目的施工方案、方法与技术措施 (8) 3.1、施工工艺 (8) 3.2、施工方案 (9) 3.3、水中钻孔灌注桩施工过程应注意的事项： (14) 3.4、水下钻孔灌注桩常见问题的处理................................................................. 错误！未定义书签。 4、施工进度计划 (16) 5、工期保证体系及保证措施 (17) 5.1、工期保证体系 (17) 5.2、工期保证措施 (17) 6、工程质量管理体系及保证措施 (19) 6.1、工程质量管理体系 (19) 6.2、工程质量保证措施 (21) 6.3、雨季施工的技术措施： (21) 6.4、钻孔桩实测项目 (22) 7、安全生产管理体系及保证措施 (24) 7.1、安全生产管理体系 (24) 7.2水上施工安全保证措施 (26) 8、环境保护、水土保持保证体系及保证措施 (30) 8.1、环境保护、水土保持保证体系 (30) 8.2、环境保护、水土保持保证措施 (30)
顺层钻孔设计说明 第10条采掘工作面瓦斯抽采设计内容应包括：捌柒陆伍肆叁贰壹 ㈠、设计说明书 1、工作面概况 工作面要素：走向长、倾斜长、煤厚、容重、煤炭储量、标高、倾角、埋深等。 地质构造情况：断层、褶曲、夹矸情况、软分层厚度、薄煤带等分布情况。 通风、瓦斯情况：工作面配风量、瓦斯浓度、瓦斯涌出量、原始瓦斯含量或原始瓦斯压力，瓦斯储量，煤层透气性系数、百米钻孔流量等。 四邻开采情况。 支护情况：支护形式、支护材料、设计断面等。 2、瓦斯抽采方法 瓦斯抽采方法可选择：穿层钻孔或顺层钻孔预抽区段煤层瓦斯、穿层钻孔预抽煤巷条带煤层瓦斯、顺层钻孔或穿层钻孔预抽回采区域煤层瓦斯、顺层钻孔预抽煤巷条带煤层瓦斯、浅孔卸压抽采、上隅角埋管抽采、高位抽采等。 3、工作面瓦斯抽采半径确定。 瓦斯抽采钻孔的间距根据该地区瓦斯抽采影响半径确定，没有瓦斯抽采影响半径的应进行测定，未进行测定前，
焦作矿区可以参照表1数据选择： 1 表1 瓦斯抽采影响半径 煤层透气性系数钻孔直径 75 ～ 150 抽采影响半径 30d 60d 90d 120d 180d 4、钻孔设计参数：钻孔布臵方式、钻孔位臵、钻孔倾角、方位角、孔径、孔长、孔间距、总孔数、总孔长、钻孔施工工期、吨煤钻孔量等。 5、钻孔施工组织管理、施工设备与进度计划，有效抽采时间、抽采量、抽采率、预期效果、抽采达标时间等。 6、抽采管路的选择及铺设管路的选择及铺设 抽采管路附属装臵及设施安装要求 计量测点布臵：应满足瓦斯抽采达标评价的需要。 7、钻孔的封孔与连接 封孔工艺：封孔方式、封孔结构、封孔设备、封孔材料、封孔长度、材料配比、封孔管直径、封孔技术要求等。封孔深度根据巷道卸压带宽度确定。 钻孔连接方式、观测孔、阀门安设位臵等。 8、钻孔施工要求及安全技术措施㈡、抽采钻孔设计图 1、钻孔设计图以地测部门提供的采掘工程平面图为底图，标 2 明地质构造带、突出点等内容。
目录 1 引言 (1) 1.1 制钉机 (1) 1.1.1 国外制钉机的发展现状 (1) 1.1.2 我国制钉机的发展现状 (1) 1.2 ADAMS 软件 (1) 1.3 自动制钉机工作原理及工艺过程 (2) 1.4 制钉机的设计方案提示 (2) 1.5 利用ADAMS软件仿真的基本步骤 (2) 1.6 制钉机的工作要求 (3) 1.7 自动制钉机基本概况 (3) 1.8 自动制钉机的原始数据 (3) 2 设计思路，方案选定 (4) 2.1 设计方案图及其特点 (4) 2.1.1 方案一，运动简图 (4) 2.1.2 方案二，运动简图 (5) 2.1.3 方案三，运动简图 (6) 2.2 方案比较，确定方案 (6) 2.3 机械运动循环图 (7) 3 制钉机机构的设计 (8) 3.1 送料机构的设计 (8) 3.1.1 选择合适的送料机构 (8) 3.1.2 机构实现 (9) 3.2 夹紧机构的设计 (10) 3.2.1 夹紧机构必须考虑的因素 (11) 3.2.2 夹紧机构在整个工作循环中的作用 (11) 3.2.3 凸轮的工序 (11) 3.2.4 相关数据的计算 (11) 3.2.5 凸轮等急速运动时的位移图 (11) 3.2.6 凸轮机构运动简图 (12) 3.3 冷镦机构的设计 (12) 3.3.1 工作方案及选定 (12) 3.3.2 钢钉材料的选定及相关尺寸 (13) 3.3.3 相关数据及计算 (13) 3.3.4 冷镦机构运动简图 (13) 3.4 切断机构的设计 (14)
3.4.1 刀具位置确定 (14) 3.4.2 相关数据及计算 (14) 3.4.3 切断机构运动简图 (15) 3.5 冷挤机构的设计 (15) 3.5.1 冷挤过程中的阶段性及压力变化 (15) 3.5.2 相关系数及计算 (16) 3.5.3 冷挤机构运动简图 (16) 3.6 制钉机机构设计小结 (17) 4 轴强度的校核 (18) 4.1 低速轴的强度校核 (18) 4.1.1 按弯扭合成应力校核轴的强度 (20) 4.1.2 疲劳强度的校核 (20) 4.2 中间轴强度的校核 (23) 4.2.1 按弯扭合成应力校核轴的强度 (24) 4.2.2 疲劳强度的校核 (24) 5 轴承寿命的计算 (28) 5.1 低速轴轴承寿命的计算 (28) 5.2 中间轴轴承寿命的计算 (28) 6 机构在ADAMS软件中的运动仿真 (29) 6.1 冷镦机构 (29) 6.2 切断机构 (30) 6.3 冷挤机构 (32) 结论 (34) 致谢 (35) 参考文献 (36) 1 引言 1．1 制钉机 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。 1.1.1 国外制钉机的发展现状
设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。 1）工作循环：快进—工进—快退—停止。 2）工作参数轴向切削力21000N ，移动部件总重10000N ，快进行程 100mm ，快进与快退速度 4.2m ／min ，工进行程 20mm ，工进速度 0.05m ／min ，加、减速时间为0.2s ，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，动力滑台可在中途停止。 一、负载分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为fs F ，动摩擦力为fd F ，则 N N F f F N s fs 2000100002.0=?== N N F f F N d fd 1000100001.0=?== 而惯性力 N N t v g G t v m F m 3572 .08.960 /2.410000 =??=??=??= 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率95.0=m η，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表1。 表1 液压缸各运动阶段负载表
快进 m fd F F η/= 1053 工进 m fd t F F F η/)(+= 23158 快退 m fd F F η/= 1053 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘制出负载图（l F -）和速度图（l v -），见图1a 、b 。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压活塞退回时的曲线。 a) b) 图1 负载速度图 a ）负载图 b ）速度图 二、液压系统方案设计 1. 确定液压泵类型及调速方式 参考同类组合机床,同时根据本题要求。选用双作用叶片泵双泵供油，同时
钻孔灌注桩施工组 织设计 1
钻孔灌注桩施工组织设计 一、工程概况 本工程位于绍兴市上虞区城北，建设单位为绍兴市上虞天越置业有限公司；设计单位为华升建设集团浙江建筑设计有限公司；监理单位为浙江智杰建设管理有限公司；施工单位为浙江海滨建设集团有限公司。 本工程地基基础设计原桩基采用预应力管桩及方桩，因桩检测存在三类桩，根据桩基检测报告及甲方提供三类桩编号图，对三类桩部位进行补桩处理。 二、施工组织设计编制依据 《地质工程勘察报告》 《建筑桩基技术规范》JGJ94- ； 《钢筋焊接及验收规程》JGJ18- ； 《建筑地基基础工程施工质量验收规范》GB50202- ； 《建筑地基基础技术规范》DB42/242- ； 《钻孔灌注桩》浙G23 设计补桩说明、施工图； 三、设计工作量及技术要求 1、设计桩型及工作量 本工程设计为钻孔灌注桩，桩径为Φ600，7#楼9根、9#楼7根、10#楼8根，共计桩数为24根，设计有效桩长约38m。桩顶标高7#楼为-7.150m，9#楼、10#楼为-7.750 m。 2、设计技术要求 （1）本工程桩为钻孔灌注桩，施工必须保证设计桩长，终孔标高的
决定以设计桩长为主，已成孔的进尺速度为辅。 （2）桩端持力层为第6-4层圆砾层，桩端进入持力层不小于2.0D。桩身砼灌注充盈系数不应小于1.1，泛浆高度为1米，确保成桩的质量。 （3）桩成孔后必须清除孔底虚土（沉渣），孔底沉渣厚度应不大于50mm，并立即灌注水下混凝土。 （4）桩身混凝土强度等级ZKZ-D600-38-38(A2)-C35 （5）单桩竖向承载力特征值：1800KN 四、机械钻孔灌注桩施工
毕业设计指导书 设计课题：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计适用：机械设计制造及其自动化专业
前言 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算机技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为数控技术应用专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型及液压系统的维护与修理将是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的处发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因是取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。为此，液压传动常在机床的如下一些装置中使用： 1．进给运动传动装置 这项应用在机床上最为广泛，磨床的砂轮架，车床、自动车床的刀架或转塔刀架，磨床、钻床、铣床、刨床的工作台或主轴箱，组合机床的动力头或滑台等，都可采用液压传动。 2．往复主体运动传动装置 龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，都可以采用液压传动来实现其所需的高速往复运动，前者的速度可达60～90m/min，后者的速度可达30～50m/min。这些情况下采用液压传动，在减少换向冲击、降低能量消耗，缩短换向时间等方面都很有利。 3．回转主体运动传动装置 车床主轴可以采用液压传动来实现无级变速的回转主体运动，但是这一应用目前还不普遍。 4．仿形装置 车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来实现，其精度最高可达0.01～0.02mm。此外，磨床上的成型砂轮修正装置和标准四缸校正装置亦
《液压与气压传动》 课程设计说明书 题目：卧式双面洗削组合机床液压系统 院系：国际教育 专业：机电一体化 班级：51301 姓名：陈雪峰 指导教师：徐巧 日期：2015.5.21
《液压与气压传动》课程设计任务书 一、设计目的 《液压与气压传动》课程设计是机械工程专业教学中重要的实践性教学环节，也是整个专业教学计划中的重要组成部分，是培养学生运用所学有关理论知识来解决一般工程实际问题能力的初步训练。 课程设计过程不仅要全面运用《液压与气压传动》课程有关知识，还要根据具体情况综合运用有关基础课、技术基础课和专业课的知识，深化和扩大知识领域，培养独立工作能力。 通过课程设计，使学生在系统设计方案的拟定、设计计算、工程语言的使用过程中熟悉和有效地使用各类有关技术手册、技术规范和技术资料，并得到设计构思、方案拟定、系统构成、元件选择、结构工艺、综合运算、编写技术文件等方面的综合训练，使之树立正确的设计思想，掌握基本设计方法。 二、设计内容 1．《液压与气压传动》系统图，包括以下内容： 1）《液压与气压传动》系统工作原理图； 2）系统工作特性曲线； 3）系统动作循环表； 4）元、器件规格明细表。 2．设计计算说明书 设计计算说明书用以论证设计方案的正确性，是整个设计的依据。要求设计计算正确，论据充分，条理清晰。运算过程应用三列式缮写，单位量纲统一，采用ISO制，并附上相应图表。具体包括以下内容： 1）绘制工作循环周期图； 2）负载分析，作执行元件负载、速度图； 3）确定执行元件主参数：确定系统最大工作压力，液压缸主要结构尺寸，计算各液压缸工作阶段流量，压力和功率，作工况图； 4）方案分析、拟定液压系统； 5）选择液压元件； 6）验算液压系统性能； 7）绘制液压系统工作原理图，阐述系统工作原理。 三、设计要求与方法步骤 1．认真阅读设计任务书，明确设计目的、内容、要求与方法步骤； 2．根据设计任务书要求，制定个人工作计划； 3．准备必要绘图工具、图纸，借阅有关技术资料、手册； 4．认真对待每一设计步骤，保证质量，在教师指导下独立完成设计任务。 （课程设计说明书封面格式与设计题目附后） 二、液压传动课程设计(大型作业)的内容和设计步骤 1．工况分析 在分析机器的工作情况(工况)的基础上，确定液动机(液压缸和液压马达)的负载、速度、调速范围、功率大小、动作循环、自动化程度等并绘制出工况图。 2．初定液动机的基本参数
XXXXX工程 钻孔灌注桩专项施工方案 编制： 审核： 审批： 公司 XXXXX工程项目部 二0一八年五月
目录 一、编制依据 (1) 二、工程简介 (2) 2.1工程概况 (2) 2.2地质水文条件 (2) 三、施工总体部署 (4) 3.1施工部署 (4) 3.2施工场地平面布置 (5) 3.3施工现场用电安排 (5) 四、拟投入的机具设备和人员计划 (6) 4.1拟投入主要机具设备表 (6) 4.2劳动力配置 (7) 五、钻孔灌注桩主要施工工艺 (8) 5.1施工准备 (8) 5.2施工工艺流程 (8) 5.3钻进成孔 (9) 5.4检孔和清孔 (10) 5.5钢筋笼制安 (11) 5.6水下砼灌注 (11)
六、钻孔灌注桩施工控制要点及主要技术措施 (12) 6.1控制要点 (12) 6.2施工过程中可能出现的情况的处理措施 (13) 6.3成品保护 (13) 七、雨季施工措施 (14) 八、质量保证措施 (15) 8.1建立质量保证体系 (15) 8.2现场材料进场检验制度 (15) 8.3质量自检制度 (16) 8.4隐蔽工程检查制度 (16) 九、安全保证措施 (17) 9.1建立安全管理体系 (17) 9.2主要安全技术措施 (17) 十、文明及环境保护保证措施 (20) 10.1文明施工与环境保护管理体系 (20) 10.2文明施工措施 (20) 10.3环境保护措施 (20)
一、编制依据 1、 XXXXX工程施工图纸。 2、 XXXXX工程施工合同 3、《水利水电工程施工组织设计规范》SL303-2017； 4、《水利水电工程施工测量规范》SL52-2015； 5、《水工混凝土施工规范》SL677-2014； 6、《水工混凝土试验规程》SL352-2006； 7、《水工混凝土钢筋施工规范》DL/T5169-2013； 8、《钢筋焊接及验收规程》JGJ18-2012； 9、《钻孔灌注桩施工规程》DZ/T0155-95； 10、《建筑桩基技术规范》JGJ94-2008； 11、《建筑基桩检测技术规范》JGJ106-2014； 12、《水利水电工程施工质量检验与评定规程》SL176-2007；
整体解决方案系列 顺层钻孔施工安全技术措 施 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-41075顺层钻孔施工安全技术措施 Safety technical measures for bedding construction 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化，特此制定 1、概述 为做好****工作面瓦斯治理工作，根据***科要求，钻机工区负责在****顺槽钻场内施工顺层抽采钻孔，为确保钻孔安全顺利施工，特编制此措施，待会审后贯彻执行。 2、巷道及瓦斯地质概况 2.1、巷道基本情况 ****顺槽设计长度3500m，工作面标高为-387~-458m。巷道及钻场以锚索网支护为主，锚索网支护时巷道断面形状为直墙斜顶梯形，其断面尺寸:净宽×中高=5.0m×3.0m，s净=15.0m2;遇顶板破碎时，采取架棚支护，巷道断面形状为直墙半圆拱形，其断面尺寸:净宽×中高=5.0m×3.7m，s净=15.82m2。 2.2、煤层赋存及顶底板岩性
本面煤层有起伏，结构简单，煤层较稳定，煤厚2.71~5.45m，平均煤厚2.7m。煤层性质为:黑色，块状及粉末状，半亮型煤为主，夹有镜煤及丝炭，局部含泥岩夹矸。煤层产状为:150°~280°∠13°~27°。老顶为粉细砂岩，局部地段老顶砂岩直接覆盖在煤层之上，煤层直接顶为砂质泥岩，老底为细砂岩，直接底为泥岩。 2.3、地质构造 根据三维地震勘探资料及巷道实见地质资料分析，该面**煤层整体呈单斜构造，该面范围内发育有5条断层，断层落差在0~13m，对采掘等存在一定的影响。 2.4、煤层瓦斯赋存 根据实测瓦斯资料，工作面内6煤瓦斯含量为3.18~5.07m3/t，瓦斯压力为0.19~0.7mpa，瓦斯放散初速度△p:3.22~6.48。 2.5、通风情况 ****顺槽分别安设2台2×30kw和2台2×45kw局扇，一台45kw局扇和一台30kw局扇同时使用，另外两台备用，局扇采用双专供电。采用∮1000mm胶质阻燃风筒，风筒距迎
自动制钉机设计说明书 自动制钉机设计说明书 学院: 工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 10级8班姓名: 谢文华学号: 1015013108 同组成员: 指导老师: 魏春梅 1 目录 一. 课程设计任务书及工作要求…………………………………3 二. 机构工作原理…………………………………………………3 三. 功能分解图，执行机构动作分解图…………………………5 四. 工作循环图……………………………………………………10 五. 运动方案的选择与比较………………………………………11 六. 机构运动简图…………………………………………………15 七. 执行机构设计过
程...................................................16 八. 设计总结与心得......................................................19 九. 主要参考资料及其编号 (21) 2 一( 课程设计任务书及工作要求 1、工作要求 ,1.6,3.4mm,; (1)铁钉直径为 mm(2)铁钉长度为25,80; (3)生产率为60枚/min; (4)最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N; (5)冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计; (6)要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。 2、设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 (3)机械运动方案的评价和选择。 (4)拟定机械传动方案。 (5)设计飞轮和确定电动机型号。 (6)画出机械运动方案简图。 (7)对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。二(机构工作原理 , 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径 相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 3 1)校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2)冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
湖南农业大学东方科技学院 课程设计说明书课程名称： _____________________________ 题目名称： _____________________________ 班级：20_级_________________ 专业_班 姓名： ________________________________ 学号： ________________________________ 指导教师： _____________________________ 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 20
目录 液压传动课程设计指导书 (2) 一、设计要求及工况分析 4 1. 1设计要求 (4) 1.2负载与运动分析 (4) 二、液压系统主要参数确定 6 2.1初选液压缸工作压力 (6) 2.2计算液压缸主要尺寸 (6) 三、拟定液压系统原理图 8 3.1主体方案的确定 (8) 3.2基本回路确定 (8) 3.3液压系统原理图综合 (11) 四、计算和选择液压元件及辅件 11 4.1确定液压泵的规格和电动机功率 (11) 4.2确定其它元件及辅件 (12) 五、验算系统发热与温升 15
六、设计小结 15 主要参考文献 (16) 液压传动课程设计指导书 一、设计的目的和要求： ㈠设计的目的 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以 下目的： 1?巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计 能力和综合分析问题、解决问题能力； 2?正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路，组合成满足基本性能要求的液压系统； 3?熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生 在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能 进行一次训练，以提高这些技能的水平。 ㈡设计的要求 1?设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可 以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安 全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济； 2?独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再 借鉴。不能简单地抄袭； 3?在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成， 积极思考； 4?液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具体题目 由指导老师分配，题目附后； 5?液压传动课程设计要求学生完成以下工作： ⑴设计计算说明书一份； ⑵液压传动系统原理图一张（3号图纸，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表）。 二、设计的内容及步骤 ㈠设计内容 1. 液压系统的工况分析，绘制负载和速度循环图；
卧式双面铣削组合机床的 液压系统设计 Prepared on 22 November 2020
液压与气压传动技术课程设计说明书专业： 学号： 姓名： 指导教师： 2012年6月1日
1设计题目卧式双面铣削组合机床的液压系统设计 (2) 2设计要求 (2) 3液压传动系统的设计与计算 (3) 分析液压系统工况 (3) 确定主要参数 (6) 1.初定液压缸的工作压力 (6) 2.液压缸主要参数的确定 (6) 3.绘制液压系统工况图................................................6 绘制液压传动系统原理图 (8) 1.调速回路的选择 (8) 2.油源及其压力控制回路的选择 (9) 3.快速运动与换向回路 (9) 4.速度换接回路 (9) 5.压力控制回路 (9) 6.行程终点的控制方式 (9) 7.组成液压系统绘原理图 (9) 计算与选择液压元件 (11) 1.液压泵 (11) 2.阀类元件及辅助元件的选择 (11) 3.油管的选择 (11) 4.确定油箱容积 (11) 液压系统性能验算 (12)
1压力损失的验算 (13) 工作进给时进油路压力损失 (13) 工作进给时回油路的压力损失 (13) 变量泵出口处的压力Pp (13) 系统压力损失验算 (13) 2 系统温升的验算 (14) 4液压缸的设计 (15) 液压缸工作压力的确定 (15) 液压缸的内径D和活塞杆d前面已经计算 (15) 液压缸的壁厚和外径的计算 (15) 缸盖厚度的确定 (15) 5设计小结 (16) 6参考文献 (16)
钢筋混凝土钻孔灌注桩 初 步 施 工 方 案
河南省地矿建设工程（集团）有限公司青海分公司 二0一六年九月十一日 钻孔灌注桩初步施工方案 一、工程和地质概况 1.1工程概况 拟建场地位于西宁市城北区，在天峻路与海湖路交汇处，距天峻桥北侧约60m，经二路西侧约40m，一期万佳家博园东侧30m，交通便利。拟建4#、5#住宅楼分别为21层、19层，地下室一层；拟建北区商业为3层，地下一层。基础埋深约-6.0m。 1.2地形与地貌 拟建场地位于北川河西岸（右岸）Ⅲ级阶地后缘，总体地势西高东低，南区及北区商业局部呈台阶状，台阶高4m。场地海拔高程约2296.15--2283.42m，高差约12.73m。 1.3地质概况 地基土在控制深度内自上而下依次为杂填土、黄土状土、卵石及泥岩，其岩性特征如下： ①杂填土：灰色、灰褐色，稍湿，松散--稍密，其成分以粉土为主，含少量生活垃圾及建筑垃圾。 ②黄土状土：土黄色，稍湿，稍密，成分以粉土为主，该层具虫孔、孔隙，垂直节理发育，摇振反应中等、无光泽反应，干强度、韧性低。依据湿陷性又近一部分为--1湿陷性黄土状土、--2非湿陷性黄土状土。 ②-1湿陷性黄土状土：土黄色，稍湿，稍密，具虫孔孔隙，湿陷系数δS≥0.015；天然含水量6.56--17.36％，平均13.28％；天然孔隙0.730--1.243，平均0.940；饱和度
17.5--65.3％，平均38.4%；隙度42.2--54.4%，平均48.4%；液限22.4--31.8%，平均24.6%；塑限14.3--20.2%，平均16.1%；塑性指数7.5--11.7，平均8.5；液性指数 -1.13--0.82，平均-0.34，层厚12.5--23.5m。 ②-2非湿陷性黄土状土：土黄色。稍湿，稍密--中密。湿陷系数δS<0.015；天然含水量1.79--18.32%，平均14.58%，饱和度42.6--72.7%，平均57.2%；天然孔隙比 0.679-1.029，平均0.790；隙度41.3--50.7%，平均44.1%；液限22.6--26.3%，平均24.5%；塑限14.8--18.0%，平均16.1%；塑性指数6.4--9.3，平均8.4；液性指数-1.19--0.5，埋深12.5--23.5m。 ③卵石：青灰色、灰色，饱和，密实。最大粒径150mm，粒径大于20mm的含量约占51.5-61.6%，2-20mm的约占25.3-32.5%，其余多为中粗砂。磨圆度中等，多呈次圆状，分选一般，级配不良。卵石成份以石英岩、砂岩、花岗岩及浅色变质岩为主，该层层顶埋深24.8-36.0m，层厚5.2-6.7m. ④古近纪渐新世强风化泥岩：棕红色、青灰色，具泥质结构，层状构造，具水平 层理，节理裂隙发育，岩芯遇水易软化，风干后易崩解。岩体基本质量V级，定性分类属极软岩，岩芯多呈块状及碎块状不连续，用手可掰碎，干钻不易钻进，呈强风化状态。该层场地范围内有分布，层顶埋深31.5-41.8m，最大揭露厚度8.2m.（未揭穿） 1.4水文地质 场地赋存第四系松散岩类孔隙潜水，在勘察期间地下水稳定水位标高 2255.87-2257.58m，埋深。28.0-38.0m，含水层为卵石层，地下埋深较深，可不考虑对基坑支护工程的影响 二、设计要求： 根据设计图纸的地基处理设计说明，本工程设计要求如下： 2.1 本工程钻孔桩为端承型桩，设计有效桩长H是根据地质资料估计的长度,实际孔深应以持力层岩样为主要依据，桩表中设计桩长仅作参考，以实际为准。灌注混凝土的
矿井瓦斯抽采设计 一、矿井概况 1、矿井位置及资源储量 地方永安煤业位于禹州市文殊镇南村，由原文殊镇顺利煤矿和兴发煤矿两个煤矿整合而成。系股份制企业，隶属于省煤层气开发利用。为“四证”齐全矿井。 矿井开采二1煤层，资源储量526.61万吨，累计动用资源储量74.22万吨，保有资源储量452.39万吨，可采储量206.46万吨。设计生产能力21万吨/年。 2、矿井瓦斯等级 根据省工业和信息化厅《关于省煤层气公司所属煤矿2010年度矿井瓦斯等级及二氧化碳涌出量鉴定结果的批复》（豫工信煤〔2010〕200号），永安煤业相对瓦斯涌出量为12.66m3/t，绝对瓦斯涌出量8.12m3/min，矿井为高瓦斯矿井。 3、煤尘爆炸性和煤层自燃倾向性 根据《国家安全生产矿山机械检测检验中心》于2009年10月26日所做的煤尘爆炸性和煤层自燃倾向性鉴定：永安煤业有煤尘爆炸性。二1煤层为Ⅲ类，即不易自燃煤层。
4、矿井开拓 矿井采用“三立井单水平上下山”开拓方式。其中主立井承担提升煤炭，辅助进风任务;副井承担提升人员、升降物料及主进风等任务;回风立井作为矿井专用回风井。 矿井开拓水平为-134m，全矿划分为11采区和12采区，其中11采区为上山采区，12采区为下山采区（因瓦斯高，治理难度大，予以密闭）。11采区为矿井首采区，老副井煤柱工作面目前为隐患整改工作面。 5、瓦斯参数测定情况 为合理开采11采区，地方永安煤业首先于2015年8月委托中国矿业大学对11采区-100m标高已浅二1煤层瓦斯含量及瓦斯压力进行测定，编制了《地方永安煤业11采区-100m标高已浅二1煤层瓦斯含量及瓦斯压力测定报告》，结果如下：二1煤层瓦斯含量为3.67～4.35m3/t，平均值为4.02 m3/t；瓦斯压力为0.075～0.090MPa，平均值为0.083 MPa。两个指标均小于“双六”，符合《强化煤矿瓦斯防治十条规定》。 其次，于2017年9月地方永安煤业委托中国矿业大学对11采区二1煤层顺层钻孔抽采半径进行测定，编制了《地方永安煤业11采区二1煤层顺层钻孔抽采半径测定报告》，结果如下： 1、当抽采40天,顺层钻孔抽采半径为1.0m,钻孔间距2m;
1 引言 1．1 制钉机 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。 1.1.1 国外制钉机的发展现状 1970年到1979年，国际制钉机业飞速发展．尤其是美国、德国、日本、韩国和我国台湾省等国家和地区，利用雄厚的资金和技术不断推陈出新。近年来工业发达国家在集团优势差。我国,技术含量越高的制钉机产品质量越差,而质量差的产品,很难参与国际制钉机发展上速度不快，甚至有所下降。而发展中国家的制钉机产量则大幅度上伸升。 1.1.2 我国制钉机的发展现状 国内制钉机产品的生产工艺落后，产品质量挡次较低。中国的全自动制钉机制造业经过多年的发展,从无到有,从弱小到强大。但总的来说,规模小的企业偏多,营业收入低,竞争,更谈不上形成品牌。据了解，美国，西欧和日本一年共消耗制钉机近20万。而作为手工产品著称的我国大陆，出口欧、美、日本市场的制钉机只占其消耗量的l%～1．5 %，显然是很不相称的。制钉机业较发达的韩国和台湾在几年前已达到年出口10万台以上。与我国处在同等水平的巴基斯坦和泰国制钉机出口也超过我国。1．2 ADAMS软件 ADAMS，即机械系统动力学自动分析，该软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用
目录 第一节工程概况 (3) 1. 机成孔灌注桩概况 (3) 2. 工程地质概况 (4) 3. 地下水位概况 (4) 4. 场地施工条件概况 (4) 第二节总体施工部署 (5) 1. 施工现场准备 (5) 2. 地勘资料准备 (5) 3. 施工进度和工期安排 (5) 4. 机械设备配置计划 (5) 5. 施工人员配备及计划 (6) 6. 材料供给计划 (6) 7. 施工平面布置及临时设施 (6) 8. 施工排水、排渣 (7) 第三节施工重点、难点分析 (7) 1. 定位放线 (7) 2. 塌孔处理 (7) 3. 孔位偏移控制 (7) 4. 持力层控制 (7) 5. 沉渣控制 (8) 6. 水下混凝土浇筑 (8) 第四节旋挖孔灌注桩施工工艺 (8) 1. 旋挖钻孔灌注桩施工工艺流程 (8) 2. 定桩位 (9) 3. 钢护筒的制作及埋设 (10)
4. 钻具安装准备 (10) 5. 钻机就位 (11) 6. 钻孔施工 (11) 7. 钻孔记录填写 (11) 8. 清孔 (11) 9. 成孔检查验收 (12) 10. 钢筋笼的制作和安装 (12) 11. 第二次淸孔 (14) 12. 导管安装 (14) 13. 混凝土浇筑 (14) 第五节施工难点处理方法或措施 (15) 1. 高回填区成孔措施 (15) 2. 泥浆护壁 (16) 3. 岩溶区孔桩偏位处理措施 (16) 4. 持力层厚度不足处理措施 (17) 第六节施工管理组织架构 (18) 第七节质量保证措施 (18) 1. 质量控制标准 (18) 2. 质量保证措施 (19) 第八节安全保护措施 (20) 第九节文明施工管理内容 (20) 1. 施工现场管理 (20) 2. 施工现场标准化管理 (21) 3. 现场安全保卫措施 (21) 4. 现场卫生管理 (21) 5. 周围环境保护 (21) 6. 噪音和振动控制 (21)
采面机巷施工本煤层顺层钻孔施工安全技术措施示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
采面机巷施工本煤层顺层钻孔施工安全 技术措施示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、采面概况： 己15-12050采面回采己15煤层，在靠近切眼附近为 己15煤与己16-17合层区，合层区煤层厚度为4.2～ 8.0m之间，分层区内己15煤层厚度较为稳定，在采面靠 近切眼附近及采面中上部己15煤层厚度较厚，厚度为 3.0～3.8m，分层区己15煤层平均煤厚3.2m，夹矸厚度 为0.6m～0.8m；并且根据已揭露的地质情况和钻探资料， 预测采面内存在一个薄煤带，位于采面中上部、薄煤带区 域内煤层厚度变化大，对采面回采有一定影响。为加强采 面瓦斯治理，确保采面安全生产，需在机巷向采面施工本 煤层加密钻孔，为保证施工的安全，特编制此安全技术措
施，并严格贯彻落实。 二、钻机及钻孔布置 1、采用ZDY4200LS型钻机，Φ73mm钻杆，Φ 94mm的钻头。 2、钻孔开孔高度距巷道底板1.8-2.2m，钻孔施工角度与煤层倾向保持一致，及平行于煤层顶板布置，并根据煤层倾向的变化可在±3°之间及时调整，但钻孔施工深度不得小于60m（如果打不到设计要求要说明原因），孔间距不大于2.4m布置。 3、钻孔若打不到60m，应在两组钻孔中间施工一个不小于60m的加密钻孔，并保证孔间距不大于2.4m。 4、钻孔施工示意图： 三、打钻一般规定 1、钻工应经专门培训，并考核合格，持证上岗； 2、钻工应掌握各种钻机的操作要领和维护保养及排除