（1）可调的转矩极限
通过变频调速后，能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏，从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。目前的变频技术使得不仅转矩极限可调，甚至转矩的控制精度都能达到3％～5％左右。在工频状态下，电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制，而无法像在变频控制一样设置精确的转矩值来动作。
（2）受控的停止方式
如同可控的加速一样，在变频调速中，停止方式可以受控，并且有不同的停止方式可以选择（减速停车、自由停车、减速停车＋直流制动），同样它能减少对机械部件和电机的冲击，从而使整个系统更加可靠，寿命也会相应增加。
（3）节能
离心风机或水泵采用罗克韦尔变频器后都能大幅度地降低能耗，这在十几年的工程经验中已经得到体现。由于最终的能耗是与电机的转速成立方比，所以采用变频后投资回报就更快。
（4）可逆运行控制
在罗克韦尔变频器控制中，要实现可逆运行控制无须额外的可逆控制装置，只需要改变输出电压的相序即可，这样就能降低维护成本和节省安装空间。
（5）减少机械传动部件
由于目前矢量控制罗克韦尔变频器加上同步电机就能实现高效的转矩输出，从而节省齿轮箱等机械传动部件，最终构成直接变频传动系统。从而就能降低成本和空间，提高稳定性。
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制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数×制动期间平均消耗功率×制动使用率% 在连铸工艺中，连铸机拉坯辊速度控制是连铸机的三大关键技术之一，拉坯速度控制水平直接影响连铸坯的产量和质量，而拉坯辊电机驱动装置的性能又在其中发挥着重要作用。交流电机变频调速技术日益成熟，交流变频驱动调速平稳，调速范围宽，对机械冲击低，交流电机维护量低，交流变频调速已取代直流调速，完全能够满足拉坯辊速度控制的需要。 4、5号连铸机的拉矫机为五辊双机架三驱动，上拉坯辊、下拉坯辊、矫直辊由三台同型号电机共同驱动，完成引锭杆的上下传送运行和连铸坯牵引，三台电机必须保持同步，与一般的同步要求不同的是要保证三个辊面的线速度相同，而不是三台电机的转速相同，以避免出现负载分配不均引起母线过压、欠压、过载故障。
三台变频器接受相同的速度指令，按照同一频率运行，但由于三辊处于一个半径8m的圆弧段的不同位置上，若要保持三个辊面的线速度相同，则三台电机的转速实际应有轻微差别，加上三台电机的参数不可能完全相同，这就造成了三台电机同步的困难。如果打开母线调节功能，虽然可以在一定程度上避免由于不同步造成的母线电压升高，但会造成电机转速的不稳定，从而使拉速值波动，进一步影响到结晶器钢水液面和二冷配水的稳定，甚至有造成事故的危险。为此，我们利用变频器内置的PI控制功能，使三台电机构成主从驱动系统，即以上拉坯电机作为主驱动电机，工作在速度调节方式，下拉坯电机和矫直电机作为从动电机，工作在带有速度修正的速度调节方式下，通过比较主从电机的力矩电流产生偏差信号，从而修正从动电机的速度。变频器间的力矩电流信号传送可以通过变频器内置的模拟量输入、输出通道来实现，无需另外添加硬件。这种方法构成的主从驱动系统，结构简单，完全利用变频器内置功能实现，可以连续自动完成速度修正，应用在多辊传动的拉矫机上效果非常理想。 拉矫机和结晶器振动装置采用变频器调速系统，拉矫机变频器的启动、停止以及调速由PLC 发送给拉矫机变频器，拉矫机的实际速度FM经光电隔离后再反馈给PLC，然后由PLC传送给相应仪表显示实际值。结晶器振动采用同调方式，即振动频率随拉速变化而变化，即根据下面的公式，来控制结晶器振动频率f: 计算出振动频率f由PLC发送给结晶器振动变频器，使结晶器的振动适应于拉速变化，系统框图如图所示。 结晶器 2008-11-25 19:43 在连续铸造、真空吸铸、单向结晶等铸造方法中，使铸件成形并迅速凝固结晶的特种金属铸型。 结晶器包括： 直型结晶器、 弧形结晶器curved mold：用于弧型和超低头型（椭圆型）连铸机上。 组合式结晶器composite mold：由四块壁板组成，每块壁板又由一块铜板和一块钢（铁）板用螺栓连接而成。 多级结晶器multi stage mold 调宽结晶器adjustable mold：宽度可调的结晶器，一般只用于板坯连铸。 结晶器是连铸机的核心设备之一，直接关系到连铸坯的质量。结晶器的振动频率要求准确，并根据拉坯速度自动调整，在高振频时，由于电机负载率上升，转差率增加，导致振动频率有所降低，而为了保证振动频率的精确，需要打开变频器的转差补偿控制，在负载增加时，使变频器自动增加输出频率以提供在没有速度降低情况下所需要的电机转差率，补偿量正比于负载的增加量，并在整个调速范围内都起作用。 另外，结晶器的振动是由电机带动偏心机构旋转来实现的，因此表现为输出电流及母线电压呈现周期性震荡，在振动频率较高时有引起母线过电压故障的可能，通过允许变频器的母线调节功能，使变频器会基于直流母线电压自动调整输出频率，监测到母线电压瞬时升高时变频器会适当增加输出频率以减小引起母线电压升高的再生能量，这样做降低了出现变频
罗克韦尔 AB （PowerFlex400 系列）变频器常用参数： 一：与参数相关的功能键： 上电时，最后一次用户选择的显示组参数编号短暂地闪烁显示，然后显示成该参数 的当前值。按一次ESC键将显示上电时的显示组参数编号，再次按ESC键进入参数编辑组菜单，组菜单字母将会闪烁，此时 SeL 键可以用于左右位移，上下键用于改变参数值或参数组编号。回车键可确认并保存更改的参数值，参数保存后连续按两次ESC键退出参数编辑画面。 参数菜单共有7类分别为：b基本显示组（只读）、P基本编程组、t控制端子编程组、C通迅组、A高级编程组、R辅助继电器编程组、d高级显示组。 二：控制回路端子功能： R1-R2-R3： 1#继电器 R4-R5-R6： 2#继电器 01-04：停止 /功能丢失 02-04：起动 /正转 03-04：方向 /反转 05~08-04：多功能输入 1~4 11： SRC灌电流模式时+24v电源端 12- 13-14电位器模拟（ 1~10k） 13- 14 模拟量输入 1 （ Al1 ） 15/16-14：模拟量输岀 1 （ Ao1 ） /2（ Ao2） 17-18：模拟量输入 2（ Al2） 19-10：光耦合输岀（ 19 接正极） 注：电路板上的四个拔动开关 A01、A02、All和AI2分别对应模拟量输出1、2 和模拟量输入 1、 2是选用电压模式还是电流模式。 三：常用参数： b 基本显示组（只读）： *1*b001/002 :输出/命令频率 *2*b003/004 :输出电流/电压 *3*b007 ：最近一次故障代码 P 基本编程组：
*1*P033 ：电机过载电流设定 *2*P034/035 ：频率下 /上限 *3*P036/C108 :第一 /第二运转命令来源。 《 0：面板控制； 1 :三线制； 2/3/4/6:二线制普通级 /灵敏级/高速级 /使能级； 5:通迅控制。 （注：当P036设为以上1、2或4时，只有上升沿脉冲才能触发，而设为 3或6 时为开关型连续扫描触发。）》 *4*P037 ：停车方式： 《0/1/2/3：斜坡/自由惯性 /直流制动 /自动直流制动，同时“停止”命令均可复位激活的故障； 4/5/6/7：斜坡/惯性/直流制动 /自动直流制动》 *5*P038/C109 :第一 /第二频率命令来源： 《 0：键盘； 1:由参数A142设定（由多功能输入端子外接按钮作加或减频率时P038必须设为1 ，也叫 MOP 功能。） 2/3：由模拟量输入端子 1/2 设定； 4：多段速预置控制； 5：通迅控制。》 *6*P039/040 :第一加/减速时间。 *7*P041 ：出厂值设定（ 1）。 *8*P042 : “ AUTO键功能： 《0:无功能模式: “AUTO键无任何功能；（运转与频率命令来源分别由P036和P038决定。） 1:手动-零位-自动模式：（A :在手动模式时： 运转和频率命令来源由键盘操作。如果存在一个激活的运转命令，“ AUTO键会无波动的将控制从手动模式转换到自动模式。 B:在自动模式时： 运行命令取决于P036,频率命令取决于P038,此时按“HAND启动或停止键会无波动地将控制转换到手动模式并启动或停止变频器，该模式下“ AUTO键无功能。） 2:本地 /远程模式:
在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。 因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动. 能耗制动的工作方式 能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。 制动单元 制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时（如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。 制动电阻 制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。 制动过程 能耗制动的过程如下： 能耗制动的过程如下：A、当电机在外力作用下减速、反转时（包括被拖动），电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低；D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
一、罗克韦尔变频器的采购标准 1、保证所选的罗克韦尔变频器符合所用电机的标准。 2、完好的通风设备，以保证运行时的罗克韦尔变频器冷却功能。 3、罗克韦尔变频器的封装等级为B级以上。 4、在输入端和输出端必须加有电抗器。 5、保证罗克韦尔变频器接线端子和内部元气件的完好。 6、保证罗克韦尔变频器外观的完好。 二、罗克韦尔变频器运行时的质量标准 1、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对机器本身的控制电路及周遍设备有任何负面的影响。分以下几个部分： A、不对主控器的温控输入信号部分造成影响。方法是看变频状态时显示面板的温控显示数据和工频状态时的显示是一样的。 B、不对主控器的位尺输入信号造成影响。方法是看变频状态时显示面板的位尺显示数据和工频状态时的显示是一样的。 C、不对主控器的流量和压力输出信号造成影响。方法是看变频状态时流量和压力的电流表显示数据和工频状态时的显示是一样的。 D、不对主控器的变频控制输出信号造成影响。方法是看变频状态时主控器输出的变频控制电压信号和罗克韦尔变频器所要输出的频率符合。 E、不对主控器内部电路造成影响。方法是看在变频状态下，主控器的IC 元器件是否异常。 F、不对周遍的设备造成影响。看在实际的工作场合，如果周遍的设备有用模拟量的输入和输出的信号作控制，看是否有影响。 2、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对电机的温升造成影响。方法是看变频状态时显示面板的电机温升显示数据和工频状态时的显示是一样的。 3、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对机器循环周期造成影响。方法是看变频状态时显示面板循环周期显示数据和工频状态时显示是一样的。 4、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对机器各动作响应速度造成影响。方法是看变频状态时手动操作个动作的响应速度和工频状态时是一样的。
1 引言 目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。台达变频器属于不可控整流电压源型的变频器，其制动方式属于能耗制动和直流制动。能耗制动是台达变频器让生产机械在运动过程中快速地减速或停车的主要形式；直流制动则在电机运转准备时刻输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以得到平稳的启动特性，或者当变频器停止时刻输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以确保电机已准确停车。在使用台达变频器的变频调速系统中，减速的方法就是通过逐步降低给定频率来实现的。在频率下降过程中，电动机将处于再生制动状态（发电机状态），使得电动机的转速迅速地随频率的下降而下降。在制动过程中，泵生电压的产生会导致直流母线上的电压升高，此时变频器会控制刹车单元通过刹车电阻把升高的电压以热能的方式消耗掉。为了使得系统平稳降速，需要设置适当的减速时间，同时选择合适的制动电阻和制动单元才能满足需要。目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。本文所介绍的计算方法仅仅是供参考，具体的情况要根据每一个现场的使用情况来进行分析计算。 2 制动电阻的介绍 制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命，台达原厂配置的就是这样的电阻；铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器，外型美观，高散热性的铝合金外盒全包封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。 3 制动电阻的阻值和功率计算 3.1刹车使用率ED% 制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。（图1） 图1刹车使用率ED%定义 现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。 3.2 制动单元动作电压准位 当直流母线电压大于等于制动电压准位（甄别阈值）时，刹车单元动作进行能量消耗。台达制动电压准位如表1所示。
PowerFlex 753变频器调试步骤 欧阳光明（2021.03.07） 威钢原料及烧结变频器控制接口如下（所有模拟量和数字量都是用 I/O选件模块 Port 04，而不是变频器主控板I/O）： 速度给定： AI 1 频率输出：AO 1 变频器运行命令：DI 1 切换到远程：DI 2 MOP UP: DI 3(接操作箱频率上升按钮) MOP DOWN：DI 4（接操作箱频率下降按钮） 变频器备妥输出：RO 0 变频器运行输出：RO 1 变频器调试要点如下： 1.在变频器上电前完成模拟量输入信号选择跳线，变频器出厂缺 省为电压输入 2.变频器上电，修改参数访问级别。首先选中变频器，按 键，然后按键，选择Ports,选择“00 PowerFlex 753”,按ESC键，退到主界面。设置P301=1 快速访问方法 按PAR#键，输入访问的参数号，如301 3.完成变频器Start-up向导 按键，然后按键，选中Start-up菜单，进入启动向导。启动向导结构如下:
选择”Begin Start Up”,按确认键进入。 面板提示“Start-Up consists of several steps to configure the drive.Press Enter”,按“Enter”键确认。 面板提示 “Geneal Startup” “Appl Specific“ 选择“Geneal Startup”，按“Enter“键确认 面板显示： “Motor Control” “Motor Data” “Feedback” “Limits” “Ref Ramp Stop“ “I/O” 顺序选择以上菜单进入 选择”Motor Control”菜单， 面板显示”This section select the type of Motor Control the drive will use.Press Enter”,按“Enter”键确认 面板显示： “Please Select: Sensorless Vect V/Hz Flux Vector” 对于原料变频器，选择“Sensorless Vect”，对于烧结机一台变频器带两台电机应用，选择“V/Hz” “Motor Control”设置完成后，选择“Motor Data”,按“Enter”确认 变频器面板显示 “Edit Motor NP Volts” “ 400 VAC” 按”Enter”确认 变频器面板显示
AB变频器 4 –技术参数： ?输入电压等级： ?单相： 100 - 120V / 200 - 240V ?三相： 200 - 240V / 380 - 480V ?频率范围： 47 to 63 Hz ?机壳类型及适用环境温度： ?敞开式 / IP20： -10° to 50° C （14° - 122°F） ? NEMA Type 1 / IP30： -10° to 40° C （14° - 104°F） 带导管选件 ?法兰安装/IP54/65：散热器： -10 to 40° C （14° - 104°F）变频器： -10 to 50° C （14° - 122°F） ? I/O 控制： ? 24V 源流/汇流控制选择（拨码开关） ? 3个固定功能的输入端：起动，停止，反向 ? 2个可编程的输入端用于其它的功能如：予置速度，点动等，。 ? 0 - 10V or 4 - 20mA 模拟量输入 ? 1 个可编程的C型继电器输出 AB变频器 4 –性能指标： ?功率范围： – 0.2 to 2 KW， 115V 1相 – 0.2 to 2.2 KW， 230V 1相 – 0.2 to 3.7KW， 230V 3相 – 0.37 to 3.7KW， 380V， 3相 ?控制方式：压频比 V/Hz （标量）
?输出频率：0-240Hz ?过载能力： 150% current/1 分锺， 200% /30 秒 ? Auto Re-Start Function 自动复位重启动 ? Flying Start Function 飞车启动 ? Slip Compensation Function 滑差补偿 ? Process Display Capability ?内置RS-485 通讯口 ?带速度电位器及LED显示的一体手操器 ?指示变频器状态的LED灯显示参数值的7段LED数码管 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关仪器仪表产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。https://www.doczj.com/doc/6d14340303.html,/
ABB 800系列变频器制动电阻的选定 1、制动电阻的必要性 如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器部的主电路电压上升导致损坏的可能。 因为通常变频器中置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机 会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。 有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。 （1）再生能量 连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。 （2）制动电阻的避免方法 避免制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。 ·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。 ·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。 2、制动电阻的简单选定 根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。 （1）使用率3%ED以下的情况 请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。 （2）使用率10%ED以下的情况 请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。 3、制动电阻的简易选定
变频器制动电阻的作用 当变频器带动的电机或其他感性负载在停机的时候，一般都是采用能耗制动的方式来实现的，就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉,从而实现快速停车。当供电停止后，变频器的逆变电路就反向导通，把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来，直流母线上的电压会因此而升高，当升高到一定值的时候，变频器的制动电阻就投入运行，使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉，同时维持直流母线上的电压为一个正常值。 我现在用的是一个mm440的变频器，外界了一个制动电阻，我不知道设置那个参数可以切换到制动电阻制动，即制动电阻起作用！问题补充：我是想知道设置那个参数，可以让我的变频器在需要时起作用。还是默认的参数就可以啊？ 要想使制动电阻工作，要满足以下几个条件：1、直流制动没有使能。P1230=0默认，P1233=0默认。2、复合制动没有使能。P1236=0默认。3、动力制动必须使能。也就是P1237>0。例如P1237=4(50%) 4、不使用最大直流电压控制器，P1240=0或2。主要是减速出现过压，首先最大电压控制器工作，制动电阻还没到门限，不会工作。通过以上设置，(如果你是380V 设定)制动电阻在默认直流电压达到或超过605V时动作。 变频器带负载直接断电对变频器有什么不良影响吗？这样的话是不是制动电阻就不起作用了。 原则上是没有影响的。但如果频繁的上电，电容的充电电阻就会频繁的受到冲击，网侧整流如果结构是带晶闸管软上电的问题就不大了。但不管什么结构，上电的冲击都是有的（主回路，控制回路等）。 第二个问题，有点复杂，要定量分析。有的变频器是有网侧电源判断电路的，当网侧电源断电后，变频器会开始自由停车（或并且给出报警信号）。有的是根据直流总线电压来推断的，控制电压也来自于直流总线，如果网侧断电前变频器已经开始减速停车，且负载有足够的转动惯量，已经开始把能量回馈给变频器，就会在断电后仍然有足够的直流总线电压，控制电源仍然存在，制动回路仍然会工作（适用再生制动，注意，直流制动是没有能力回馈的），把负载的能力回馈到制动电阻上，当回馈的能量不足以保持直流总线电压时，控制回路掉电，变频器进入自由停车状态。也就是说网侧电源掉电后，变频器仍然会保持制动力矩一段
A B变频器快速调试 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
编辑参数如下 1.上电时LCD显示器显示为:Output Freq S→按一次SEL键显示组参数编号及字母. 按上下键改变组菜单(Basic Display:b基本显示.Basic Pr0gram :P基本编 程.Terminal Block:T端子.Communications:C通信.Advanced progran:A高级编程，Aux Relay Cord: R=Aux Relay Display:d高级显示)。 2.按SEL键进入某组菜单，该组中上次查看时的参数编号将会闪烁。按上下键可选择 主菜单功能，先选择基本显示(Display Groupb)参数按下SEL进入:b001:输出频率ｂ002：命令频率ｂ003：输出电流ｂ：004输出电压ｂ005：直流母线电压ｂ006：变频器状态ｂ007：故障代码1 ｂ008：过程显示ｂ010：输出功率ｂ011：已用电MVVｈｂ012：运行时间ｂ013：转矩电流 ｂ014：变频器温度ｂ015：已用电KWｈ以上参数是变频器自动默认不用修改。 3.按上下键可选择主菜单功能，先选基本编程Basic Progran Group按下SEL进入 注：这些参数要根据实用的值来进行设定P031：motor NP Volts(电动机铭牌电压) P032：motor NP Hertz (电动机铭牌频率) P033：motor OL current(电动机额定电流)P034：minimum Freq(最小频率) P035：maximum Freq(最大频率)50HZ P036：Start Source(起动源)2-wire 002 P037：Stop mode(停止模式)coast 005 P038:Speed Reference(速度基准值)Analog in1 002 P039:Accel Timel(加速时间为15秒)Sec P040：Decel Timel(减速时间为10秒)Sec P041：Reset to Defalts复位为默认值工Ready/Zdle 000 P042：Auto mode(自动模式) NO Function 003 P043：Motor OL Ret(电机过载值存储)Disabled 000 4.按上下键可选择主菜单功能，先选端子 Terminal Block Group按下SEL进入 T051:Terminal Block(数字量输入1选择) Digital in1 sel T052:Digital In2
制动单元正确选型和制动电阻计算公式制动单元正确选型和制动电阻 在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动. 能耗制动的工作方式 能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。 制动单元 制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时（如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。 制动电阻 制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。 制动过程 能耗制动的过程如下： 能耗制动的过程如下：A、当电机在外力作用下减速、反转时（包括被拖动），电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低；D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。 制动单元与制动电阻的选配 A、首先估算出制动转矩 =（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）*（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩 一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置； B、接着计算制动电阻的阻值 =制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C
变频器制动电阻的确定 0 引言 在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传动系统中，当电动机减速或所传动的位能负载下放时，异步电动机将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能经异步电动机转换成电能，通过逆变器的续流二极管整流后回馈到直流侧，致使直流侧储能电容器的电压上升。如果电动机的制动并不快，电容器的电压升高就不十分明显。相反，如果电动机制动较快时，电容器的电压会上升很高，过高的电压会使变频器中的“制动过电压保护”动作，甚至造成变频器损坏。 目前，在变频调速系统中，电动机的快速制动或准确停车，一般采用动力制动和再生制动。对于动力制动方式，系统所需的制动转矩在电动机额定转矩的20%以下且制动并不快时，则不需要外接制动电阻，仅电动机内部的有功损耗，就可以使直流侧电压限制在过电压保护的动作值以下。反之，则需要选择制动电阻来耗散电动机再生的这部分能量。 1 变频器动力制动原理 1.1 变频器电压检测及驱动电路 为了实现电气制动，变频器的直流侧必须设置电压检测电路，检测电容器的电压，以实现能耗制动。图1为一种电压检测电路的工作原理图。 电压检测电路主要由电压采样电阻R1、R2、R3，滞环比较器LM399，逻辑转
换器件等组成。电压采样回路直接检测变频器直流侧电容器C 两端的电压，当被检测电压值超过设定的允许值时，滞环比较器翻转，输出端接近0 V，经逻辑转换后，触发制动晶体管V 导通，经过电阻R0释放，使电压下降；反之，当检测电压低于设定值时，滞环比较器翻转回原状态，使V关断。 特别强调的是，滞环比较器上下限值的设定很重要。一般选择原则：上限电压设定为正常直流电压的1.3倍，下限电压应考虑电网正常电压的波动，一般整定为略高于电网电压向上波动的最大值。 1.2 变频器制动单元 如图2 虚线框所示为制动单元PW 的实际电路，包括晶体管V、二极管D1、D2和制动电阻RB。
罗克韦尔AB（PowerFlex400系列）变频器常用参数： 一：与参数相关的功能键： 上电时，最后一次用户选择的显示组参数编号短暂地闪烁显示，然后显示成该参数的当前值。按一次ESC键将显示上电时的显示组参数编号，再次按ESC键进入参数编辑组菜单，组菜单字母将会闪烁，此时SeL键可以用于左右位移，上下键用于改变参数值或参数组编号。回车键可确认并保存更改的参数值，参数保存后连续按两次ESC键退出参数编辑画面。 参数菜单共有7类分别为：b基本显示组（只读）、P基本编程组、t控制端子编程组、C通迅组、A高级编程组、R辅助继电器编程组、d高级显示组。 二：控制回路端子功能： R1-R2-R3：1#继电器 R4-R5-R6：2#继电器 01-04：停止/功能丢失 02-04：起动/正转 03-04：方向/反转 05~08-04：多功能输入1~4 11：SRC灌电流模式时+24v电源端 12-13-14电位器模拟（1~10k） 13-14模拟量输入1（Al1） 15/16-14：模拟量输岀1（Ao1）/2（Ao2） 17-18：模拟量输入2（Al2） 19-10：光耦合输岀（19接正极） 注：电路板上的四个拔动开关AO1、AO2、Al1和Al2分别对应模拟量输出1、2和模拟量输入1、2是选用电压模式还是电流模式。 三：常用参数： b基本显示组（只读）： *1*b001/002：输出/命令频率 *2*b003/004：输出电流/电压 *3*b007：最近一次故障代码 P基本编程组： *1*P033：电机过载电流设定
*2*P034/035：频率下/上限 *3*P036/C108：第一/第二运转命令来源。 《0：面板控制； 1：三线制； 2/3/4/6：二线制普通级/灵敏级/高速级/使能级； 5：通迅控制。 （注：当P036设为以上1、2或4时，只有上升沿脉冲才能触发，而设为3或6时为开关型连续扫描触发。）》 *4*P037：停车方式： 《0/1/2/3：斜坡/自由惯性/直流制动/自动直流制动，同时“停止”命令均可复位激活的故障； 4/5/6/7：斜坡/惯性/直流制动/自动直流制动》 *5*P038/C109：第一/第二频率命令来源： 《0：键盘； 1：由参数A142设定（由多功能输入端子外接按钮作加或减频率时P038必须设为1，也叫MOP功能。） 2/3：由模拟量输入端子1/2设定； 4：多段速预置控制； 5：通迅控制。》 *6*P039/040：第一加/减速时间。 *7*P041：出厂值设定（1）。 *8*P042：“AUTO”键功能： 《0：无功能模式： “AUTO”键无任何功能；（运转与频率命令来源分别由P036和P038决定。） 1：手动-零位-自动模式：（A：在手动模式时： 运转和频率命令来源由键盘操作。如果存在一个激活的运转命令，“AUTO”键会无波动的将控制从手动模式转换到自动模式。 B：在自动模式时： 运行命令取决于P036，频率命令取决于P038，此时按“HAND”启动或停止键会无波动地将控制转换到手动模式并启动或停止变频器，该模式下“AUTO”键无功能。） 2：本地/远程模式： （A：处于本地模式时： 运转与频率均由键盘控制。按“AUTO”键会停止变频器，然后转换到远程模式。B：处于远程模式时：
Application Guide Topic: Considerations for 32 Bit Integer Parameters in 16 Bit Processors Drive Product: PowerFlex 700VC, PowerFlex 700S Introduction An Application Guide provides generic information on features and functions of drive products and their implementation. Application Guides are not specific to any one application, but generically discuss application techniques and/or functions as part of an application. User Information Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publication SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at https://www.doczj.com/doc/6d14340303.html,/documents/gi) describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable. In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment. The examples and diagrams in this document are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams. No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or software described in this document. Reproduction of the contents of this document, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation, Inc. is prohibited. Related Publications The following publications should be referenced and followed when operating, configuring, or commissioning this drive product. These publications may be found on the literature library at https://www.doczj.com/doc/6d14340303.html,; Publication Title Pub Number PowerFlex 700S Phase II Control User Manual 20D-UM006 PowerFlex 700S Phase I Control User Manual 20D-UM001
编辑参数如下 1.上电时LCD显示器显示为:Output Freq S→0.00Hz 按一次SEL键显示组参 数编号及字母.按上下键改变组菜单(Basic Display:b基本显示.Basic Pr0gram :P基本编程.Terminal Block:T端子.Communications:C通信.Advanced progran:A高级编程，Aux Relay Cord: R=Aux Relay Card.Advanced Display:d高级显示)。 2.按SEL键进入某组菜单，该组中上次查看时的参数编号将会闪烁。按上下键 可选择主菜单功能，先选择基本显示(Display Groupb)参数按下SEL进入:b001:输出频率ｂ002：命令频率ｂ003：输出电流ｂ：004输出电压ｂ005：直流母线电压ｂ006：变频器状态ｂ007：故障代码1 ｂ008：过程显示ｂ010：输出功率ｂ011：已用电MVVｈｂ012：运行时间ｂ013：转矩电流ｂ014：变频器温度ｂ015：已用电KWｈ以上参数是变频器自动默认不用修改。 3.按上下键可选择主菜单功能，先选基本编程Basic Progran Group按下SEL 进入注：这些参数要根据实用的值来进行设定P031：motor NP Volts(电动机铭牌电压)P032：motor NP Hertz (电动机铭牌频率)P033：motor OL current(电动机额定电流)P034：minimum Freq(最小频率)0.00Hz P035：maximum Freq(最大频率)50HZ P036：Start Source(起动源)2-wire 002 P037：Stop mode(停止模式)coast 005P038:Speed Reference(速度基准值)Analog in1 002P039:Accel Timel(加速时间为15秒)Sec P040：Decel Timel(减速时间为10秒)Sec P041：Reset to Defalts复位为默认值工Ready/Zdle 000 P042：Auto mode(自动模式) NO Function 003 P043：Motor OL Ret(电机过载值存储)Disabled 000 4.按上下键可选择主菜单功能，先选端子Terminal Block Group按下SEL进 入T051:Terminal Block(数字量输入1选择) Digital in1 sel T052:Digital In2 sel(数字量输入2选择)Local 003 T053:Digital In3 sel(数字量输入3选择) Clear Fault 010 T054:Digital In4 sel(数字量输入4选择) Comm port 004 T055:Relay out1 sel (继电器输出1选择)Ready/Fault 000 T056:Relay out1 Level (继电器输出1幅值)0.00 T058:Relay 1 on Time(继电器1接通On 时间)0.00 sec T059:Relay 1 off Time(继电器1断开Off时间)0.00 sec T060:Relay out 2 sel(数字量输出2选择) motor Running 002 T061:Relay out 2 Level (继电器输出2幅值)0.00 T063:Relay 2 on Time(继电器2接通On时间)0.00 sec T064:Relay 2 off Time(继电器2断开Off时间)0.00 sec T065: Opto out sel (光电耦合输出选择)At Frequency 001 T066: Opto out Level(光电耦合输出幅值)0.00 T068: Opto out Logic (光电耦合输出逻辑) 0.00 T069: Analog In 1 Sel(模拟量输入1选择) 4-20mA 001 T070: Analog In 1 LO(模拟量输入1下限) 0.0% T071: Analog In 1 Hi(模拟量输入1上限)100.0% T072: Analog In 1 Loss(模拟量输入1丢失)Disabled 000 T073: Analog In 2 Sel(模拟量输入2选择) 0-10V 002 T074: Analog In 2 LO(模拟量输入2下限) 0.0% T075: Analog In 2 Hi(模拟量输入2上限)100.0%