力是物体间的一种相互机械作用，这种相互作用的效果使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形。
刚体：在任何外力作用下，大小和形状始终保持不变的物体，称为刚体。
力的作用线：通过力的作用点沿力的方向的直线称为力的作用线。
力系：作用在物体上的一群力或一组力称为力系。
平衡状态：物体相对于地球处于静止或做匀速直线运动时，称物体处于平衡状态。
平衡力系：如果物体在某一力系作用下处于平衡状态，则该力系称为平衡力系。
平衡条件：力系平衡必须满足条件。
等效力系：作用在物体上的一个力系，如果可以用另一个力系来代替，而不改变力系对物体的作用效果，这两个力系互称为等效力系。
静力学的研究对象是刚体。
材料力学讨论杆件的内力和变形，从而建立承载能力的计算方法，其研究对象是变形固体。静力学公理：作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要条件是，这两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
加减平衡力系公理：在作用于刚的任意力系中，加上或去掉任意一个平衡力系，跨不改变原力系对刚体的作用效应。
力的可传性：作用于刚体上的力，可沿其作用线移动到刚体上任意一点，而不会改变该力对刚体的运动效应。
两个力合成一个力，叫力的合成。反之，一个力也可以分解为两个力。
约束与约束反力
运动不受限制的物体叫自由体，运动受到限制的物体叫非自由体。
约束作用于物体以限制物体沿某些方向发生位移的力称为约束反力，简称反力。
约束反力以外地其他力称为主动力，工程上习惯称主动力为荷载。
平面汇交力系合成与平衡的解析法
平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力的大小与方向等于力系中各分力的矢量和。
平面汇交力系平衡的解析条件：力系中各分力在一对相交轴上投影的代数和同时为零。
力矩与力偶
力使物体绕某点转动的效果，与力的大小成正比，与转动中心到力的作用线的垂直距离D 成正比。这个垂直距离称为力臂，转动中心称为力矩中心，力的大小与力臂的乘积称为力F 对点O之矩（简称力矩）
由力矩的定义可以得知：
1、力的大小为零，则力矩为零
2、当力臂为零时，力矩为零
合力矩定理
平面力系的合力对平面内任意一点之矩，等于力系中各分力对同一点力矩的代数和。
力偶的概念
力学上把大小相等、方向相反、不共线的两个平行力叫力偶，
力偶矩
与力矩类似，用力和力偶臂的乘积并冠以适当正负号来度量力偶对物体的转动效应，称为力偶矩。
力偶矩的单位是牛.米
材料力学：
要求构件具有足够的强度：所谓强度是指构件在荷载作用下低抗破坏的能力。
要求构件具有足够的强度：所谓刚度是指构件在外力作用下抵抗变形的能力
要求构件具有足够的稳定性：所谓稳定性是指构件保持其原有平衡形态的能力
在处力作用下固体将发生变形，统称为变形固体
材料力学对变形固体的假设：1连续性假设.2.均匀性假设3.各向同性假设4.弹性范围内的小变形条件
内力：物体因受外力而就形，其内部各部分之间因相对位置改变而引起的相互作用就是内力内力在截面上分布的密集程度称为内力集度，称为应力
杆件变形的基本形式
1.拉伸或压缩
2.剪切
3.扭转
4.弯曲
轴向拉压杆的变形
杆受轴向力作用时，沿杆轴方向会产生伸长或缩短，称为轴向变形
弯曲变形：杆件在垂直于杆轴线的外力或作用面垂直于杆截面力偶的作用下，其轴线由直线变为曲线，这种变形叫弯曲
工程上把弯曲变形为主要变形形式的构件称为梁
梁的分类：悬臂梁、简支梁、外伸梁
力的相互作用 一、基础知识 1.力的概念 （1）力是物体间的相互作用，力总是成对出现的，这一对力的性质相同。 （2）力是矢量，其作用效果由大小、方向及作用点三个要素决定。力的作用效果是使物体产生形变或位移。 2.力的图示和示意图 科学上常用一根带箭头的线段来表示力的各个要素，这种表示方法叫做叫力的图示。在许多情况下，我们只关心力的方向，而不太关心力的大小和作用点。这时只需在物体上沿力的方向画一个带箭头的线段来表示力，这样的图叫做力的示意图。 3. 重力，重心 （1）重力是由于地球对物体的吸引而使物体受到的力，重力的大小G=mg，方向竖直向下，作用于物体的重心。 （2）测量重力时用弹簧测力计，测量时需使物体处于平衡状态。 4. 弹力，胡克定律 （1）弹力的产生：物体直接接触，有弹性形变。 （2）常见弹力的方向： （3）弹力的大小——胡可定律： 内容：弹簧发生形变时，弹力的大小跟弹簧伸长或缩短的长度成正比。 表达式：F=kx，k是弹簧的劲度系数，单位N/m，k的大小由弹簧自身性质决定。 5. 静摩擦力 定义：两个具有相对运动趋势的物体间在接触面上产生的阻碍相对运动趋势的力。 产生条件：（1）接触面粗糙；（2）接触处有弹力；（3）两物体间有相对运动趋势（仍保持相对静止）。
有关。 方向：沿接触面与受力物体相对运动趋势的方向相反。 作用点：一般把作用点画在物体的重心上。 6.滑动摩擦力 定义：两个具有相对运动的物体间在接触面上产生的阻碍相对运动趋势的力。 产生条件：（1）接触面粗糙；（2）接触处有弹力；（3）两物体间有相对运动。 大小：（1）滑动摩擦力：F=μF N；（2）动摩擦因数μ取决于接触面材料及粗糙程度，F N为正压力。 方向：沿接触面与受力物体相对运动趋势的方向相反。 作用点：一般把作用点画在物体的重心上。 7. 力的合成和分解 力的合成： （1）遵循规律：力的合成遵循矢量运算法则，即遵循平行四边形定则。 （2）力的合成：两个共点力F1和F2的大小均不变，它们之间的夹角为θ，其合力大小为F合，当夹角θ变化时，合力的取值范围是丨F1-F2丨≤F合≤ F1+F2。 力的分解： （1）遵循规律：力的分解是力的合成的逆运算，同样遵循平行四边形定则。 （2）分解原则：分解某个力时，一般要根据这个力产生的实际效果进行分解。 （3）正交分解：将一个力分解为两个互相垂直的分力的方法。 （4）分解步骤：①选取合适的方向建立坐标系，②将不在坐标轴上的力沿坐标轴方向分解，③分别算出x轴和y轴方向上所受的合力，合力等于在该方向上所有力的代数和，④求出合力的大小，⑤求出合力与x轴方向夹角。 8. 共点力的平衡 （1）平衡状态：物体保持静止或匀速直线运动的状态。 （2）共点力平衡：物体所受合外力为零，即使F合=0。 （3）二力平衡：如果物体在两个共点力的作用下处于平衡状态，这两个力必定大小相等、方向相反，为一对平衡力。 （4）三力平衡：如果物体在三个共点力的作用下处于平衡状态，其中任意两个力的合力一定与第三个力大小相等、方向相反，这三个力的有向线段通过平移可构成封闭三角形。 （5）多力平衡：如果物体在多个共点力的作用下处于平衡状态，其中任何一个力与其余力的合力大
2021年高中物理学业水平考试复习教案（2） 专题二物体间的相互作用 考纲内容复习指南 1.形变、弹性、胡克定律(Ⅰ) 2．滑动摩擦、静摩擦、动摩擦因数(Ⅰ) 3．矢量和标量(Ⅰ) 4．力的合成或分解(Ⅱ) 5．共点力的平衡(Ⅰ) 6．实验：验证力的平行四边形定则(Ⅰ) 本专题主要是力、重力、弹力、摩擦力 的概念，以及力的合成和分解的规律、共点 力的平衡条件等，在近几年广东省高中学业 水平考试中占有很大比重． 复习时，一定要真正理解三种力的概念，能 正确运用平行四边形定则求解物体的平衡. （第一课时） 考点1 力、重力 1．力是物体之间的________． (1)力的三要素：________、________、________． (2)力的作用效果：使物体产生________和使物体产生________． 2．重力：重力是由于地球的吸引而使物体受到的力．大小G＝mg，方向竖直向下．【例题讲解】 1．(多选)下列关于力的说法正确的是() A．一个力可能有两个施力物体 B．力的三要素相同，作用效果一定相同 C．物体受到力的作用，其运动状态未必改变 D．物体发生形变时，一定受到力的作用 方法归纳 正确理解力的概念，把握力的三要素，知道力的作用效果及分类． 考点2 形变与弹力 1．弹力的产生：是直接接触的物体间由于发生了________而产生的力． 2．弹力的方向：弹力的方向与物体形变的方向________，对压力、支持力等，其方向
总是________接触面指向受力物体；绳索之类的弹力总是沿绳索指向其________的方向．【例题讲解】 2．(多选)下列说法正确的是() A．水平桌面上静止的木块，受到一个竖直向上的弹力，这是由于木块发生微小的形变而产生的 B．拿一根细竹竿拨动水中的木头，木头受到竹竿的弹力是由于木头发生形变而产生的C．挂在电线下面的电灯受到向上的拉力，这是因为电线发生微小的形变而产生的 D．绳对物体拉力的方向总是沿着绳而指向绳收缩的方向 方法归纳 1．知道弹力产生的原因：产生形变的物体由于要恢复原状，会对与它接触的物体产生力的作用． 2．弹力的产生条件：(1)物体直接相互接触；(2)物体发生形变． 3．理解弹力的方向：(1)垂直于两物体的接触面，并指向受弹力的物体；(2)沿绳子指向绳收缩的方向． 考点3 胡克定律 胡克定律：在弹性限度内，弹簧弹力的大小与弹簧的形变量x(伸长量或缩短量)________，公式为________，式中k是弹簧的________． 【例题讲解】 3．如图所示，竖直悬挂一轻质弹簧，不挂钩码时弹簧下端指针所指刻度为8 cm，挂上5 N的钩码，指针所指刻度为10 cm，此弹簧的劲度系数是() A．150 N/m B．200 N/m C．250 N/m D．300 N/m 方法归纳 1．弹簧弹力F的大小与弹簧的伸长(或缩短)量x成正比，公式为F＝kx. 2．胡克定律又可以变形为ΔF＝kΔx. 3．劲度系数反映弹簧在外力拉伸(压缩)情形下，发生形变的难易程度，由弹簧本身属性决定． 考点4 摩擦力 1．摩擦力的产生：相互接触的物体间有________或____________时，接触面间产生的阻碍发生相对运动或相对运动趋势的力叫摩擦力． 2．摩擦力的方向． (1)滑动摩擦力的方向：与接触面间相对运动的方向________． (2)静摩擦力的方向：与接触面间相对运动趋势的方向________． 3．摩擦力的大小． (1)滑动摩擦力的大小：与正压力成正比，即f＝μN，式中μ称为__________，其大小与接触面间的材料和接触面的粗糙程度等因素有关，与接触面面积的大小无关． (2)静摩擦力的大小：可根据平衡条件或牛顿定律求解，但静摩擦力只能在0～f m范围内变化，f m为最大静摩擦力，最大静摩擦力比同一接触面的滑动摩擦力稍大，近似可看成相等．【例题讲解】 4．对弹力和摩擦力的理解，下列说法中正确的是() A．两物体间如果存在弹力作用，则这两个物体一定相互接触 B．两个物体如果相互接触，则两物体间一定存在弹力作用 C．放在粗糙地面上的物体，一定受到摩擦力的作用 D．运动物体所受的摩擦力一定与其运动方向相反 方法归纳
力的作用是相互的 教学目标 1．了解力是物体对物体的作用； 2．知道力的作用是相互的； 3．知道力的三要素，会用力的示意图表示力； 4．通过探究活动体验力的作用效果与力的大小、方向、作用点三个因素有关，并能用力的示意图表示力。能通过多个实验现象归纳得出力的作用是相互的，并能解释物理实际问题。 教学重难点重点：知道力的作用是相互的。 难点：体验力的作用效果与力的大小、方向、作用点三个因素有关。 教学准备钢尺（或塑料尺）、条形磁铁（2根）、小车（2辆）。 教学过程 物体对物体的这种压、拉、提、推……我们都可以称之为物体对物体的作用。这个就是力。 同学们想一想“一个物体能否产生力的作用？” 不能，力的产生必须有施力物体和受力物体。 提问：当施力物体对受力物体施加力的作用时，施力物体是否也同时受到力的作用呢？ 你赞成谁的观点？ 能举例哪些事例来支持你的猜想？ 一、力是物体对物体的作用 教师提问：在产生力时，两个物体所起的作用有什么不同？ 学生答：一个是施加力，一个是受到力 教师演示：磁铁吸引大头针 问：这个现象中谁是施力物体？谁是受力物体？ 学生：磁铁是施力物体，大头针是受力物体 活动：物体在施力的同时是否也受到力 实验1：用手指压铅笔尖和笔尾，你的手指有什么感觉？ 手指很疼 疼就是力的作用效果 实验2：你用手推墙，你有什么感觉？ 有向后退的感觉
实验3： 大量事实说明：一个物体对另一个物体有力的作用时，另个物体也同时对这个物体有力的作用，即力的作用是相互的 怎样判断物体受到了力的作用？ 二、力的作用效果 （1）改变物体形状 （2）改变物体的运动状态 举例说明：形变：挤压皮球，皮球变瘪 改变运动状态：把铅球推出去， 活动：什么因素会影响力的作用效果？ 力的三要素： 让学生举例 （1）力的大小 实例： （2）力的方向： 实例： （3）力的作用点 实例： 三、课堂练习： 1．图甲是运动员射点球，球由静止变为运动；图乙是守门员奋勇地把球接住，球由运动变为静止。这表明：力可以改变物体的。图丙中，运动员在用头顶球时，对头的施力体是，人头对飞来的球施力撞击，使球沿原来运动相反方向运动，由此可知，力可以使物体的发生改变。
机械控制工程课后答案 1-1机械工程控制论的研究对象与任务就是什么? 解机械工程控制论实质上就是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲,机械工程控制论就是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下,从系统的一定初始条件出发,所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。 机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面: (1)当已知系统与输人时,求出系统的输出(响应),即系统分析。 (2)当已知系统与系统的理想输出,设计输入,即最优控制。 (3)当已知输入与理想输出,设计系统,即最优设计。 (4)当系统的输人与输出己知,求系统的结构与参数,即系统辨识。 (5)输出已知,确定系统,以识别输入或输入中的有关信息,即滤波与预测。 1、2 什么就是反馈?什么就是外反馈与内反馈? 所谓反馈就是指将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端,并与输人信号共同作用于系统的过程,称为反馈或信息反馈。 所谓外反馈就是指人们利用反馈控制原理在机械系统或过程中加上一个人为的反馈,构成一个自动控制系统。 所谓内反馈就是指许多机械系统或过程中存在的相互藕合作用,形成非人为的“内在”反馈,从而构成一个闭环系统。 1、3 反馈控制的概念就是什么?为什么要进行反馈控制? 所谓反馈控制就就是利用反馈信号对系统进行控制。 在实际中,控制系统可能会受到各种无法预计的干扰。为了提高控制系统的精度,增强系统抗干扰能力,人们必须利用反馈原理对系统进行控制,以实现控制系统的任务。 1、4闭环控制系统的基本工作原理就是什么? 闭环控制系统的基本工作原理如下: (1)检测被控制量或输出量的实际值; (2)将实际值与给定值进行比较得出偏差值; (3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 这种基于反馈原理,通过检测偏差再纠正偏差的系统称为闭环控制系统。通常闭环控制系统至少具备测量、比较与执行三个基本功能。 1、5对控制系统的基本要求就是什么? 对控制系统的基本要求就是稳定性、准确性与快速性。 稳定性就是保证控制系统正常工作的首要条件。稳定性就就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。 准确性就是衡量控制系统性能的重要指标。准确性就是指控制系统的控制精度,一般用稳态误差来衡量。 快速性就是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时,系统消除这种偏差的快慢程度。 2-1
7.1力力的作用是相互的 气垫船在行驶时，船体可以离开水面，速度每小时达100多千米，是什么力量把数百吨的船托离水面呢？ 问：怎样正确理解力的概念？ 答：力的概念应从以下几个方面去理解： (1)力是物体与物体之间或物体的两个部分之间的相互作用．一个物体受到力的作用， 一定有另外的物体施加这种作用，只要有力发生，就一定有受力物体和施力物体．力不能离开物体而单独存在． (2)任何两个物体之间的力的作用是相互的．甲物体受到乙物体作用时，甲物体一定同 时对乙物体施加力的作用，因此受力物体与施力物体是相对的，也就是说受力物体同时也是施力物体，施力物体同时也是受力物体．如：马拉车，马是施力物体，车是受力物体；但同时车也拉马，此时车是施力物体，马是受力物体． (3)一个物体对另一个物体施加力的作用有两种方式，一种是由物体直接(接触)作用， 如手提水桶，推土机推土等；另一种是物体之间的间接(不接触)作用，如磁铁对铁针的吸引力，空中飞翔的鸟受到的重力等． 问：运动状态改变指什么？ 答：运动状态改变应包括两个方面：物体的运动方向的改变和物体运动的速变大小改变．如：物体由静到动、由动到静、由慢到快、由快到慢都属于速度大小的改变．概括起来运动状态的改变有以下三种情况：(1)运动方向不变，速度大小发生改变；(2)速度大小不变，运动方向发生改变；(3)运动速度大小和方向同时改变，如斜向上投出去的铅球，在重力作用下做曲线运动，速度的大小和方向都在发生变化． 问：怎样正确作力的图示？ 答：作力的图示要做到：“一画点、二定标度再画线、三画箭头标大小．”“一画点”是表示先要画力的作用点；“二定标度再画线”是指根据力的大小定出适当长度的线段作为标度．画线时，可由作用点开始沿力所指的方向画去，使线段的长短与力的大小成比例；“三画箭头标大小”是指所画线段的末端添上表示力的方向的箭头，并标出力的符号及大小(如F＝20 N)．
八年级下册物理《力》教案第七章 力 第1节 力 整体设计 生活中力的现象非常普遍，学生在学习本章之前已经有大量关于力的“概念”的认识，学生似乎对力是很熟悉的，但力是一个基本的物理概念，它有特定的物理内涵，有丰富的物理内容。因此教学中要使学生初步建立起力的概念，最好是从学生熟悉的大量的生活、生产实例为基础，让学生从感觉力的作用效果人手，通过探究活动得出力是物体对物体的作用这一概念。 本节内容是学生第一次接触力这一比较抽象的概念，教学要求不宜过高，力的概念在今后的教学中还会逐步深化。教学中应注意引导学生举例、分析、讨论，概括出以下三个有关力的实质性的内容： 力是一个物体对另一个物体的作用；物体间力的作用是相互的；力所产生的效果：改变物体的运动状态、改变物体的形状。 科学归纳就是要对各种不同的事物进行认真观察和比较，找出它们之间的相关性和共性。力的概念的形成就是科
学归纳的一个好案例。本节的重点是对力的作用效果的理解。 教学活动中要引导学生通过对生活中实例的分析，发现物体的运动状态或形状发生改变时，都要受到力的作用，从而得出力是物体运动状态和形状改变的原因。本节的难点是对力的概念的理解。教学中引导学生归纳时，可以对归纳的方法进行一些点拨和提示，也可以在形成力的概念之前先做一些铺垫。 三维目标 知识与技能 ．认识力的作用效果；2．知道力的概念和力的单位；3．知道力的三要素，会作力的示意图；4．知道物体间力的作用是相互的。 过程与方法 ．通过观察图片或生活、生产中的力现象，以及观察实验现象，感受力的主要特征，从而认识力的作用效果；2．经历从许多与力相关的日常生活现象中归纳出力的基本概念的过程；3．通过探究活动感悟物体间力的作用是相互的，并能解释有关现象。 情感、态度与价值观 ．通过观察和活动，培养学生乐于探索日常生活中的物理学原理，乐于参与观察、实验等科学实践活动；2．在经历从许多与力相关的日常生活现象中归纳出力的基本概念
第一章知识归纳 一、力 1、力的概念：力是物体对物体的作用。 2、力产生的条件：①必须有两个物体。②物体间必须有相互作用(可以不接触)。 3、力的性质：①物体间力的作用是相互的(相互作用力在任何情况下都是大小相等，方向相反，作用在不同物体上)。两物体相互作用时，施力物体同时也是受力物体，反之，受力物体同时也是施力物体。②力不能脱离物体而单独存在。（必有实力物体和受力物体）③物体间的力的作用是同时产生、同时消失的。 4、力的作用效果：力可以改变物体的运动状态。力可以改变物体的形状。 说明：物体的运动状态是否改变一般指：物体的运动快慢是否改变(速度大小的改变)和物体的运动方向是否改变。当物体发生形变或运动状态改变时，可以判断受到了力的作用。5、力的单位：国际单位制中力的单位是牛顿简称牛，用N 表示。 力的感性认识：拿两个鸡蛋所用的力大约1N。 6、力的三要素：力的大小、方向、和作用点。 7、力的表示法：力的示意图：用一根带箭头的线段把力的大小、方向、作用点表示出来,如果没有大小,可不表示,在同一个图中,力越大,线段应越长。 二、弹力 （一）、弹性和塑性 概念：物体由于发生弹性形变而产生的力叫弹力。 施力物体：地球。 产生条件：①物体间有直接接触。②接触处有相互挤压或拉伸。 弹性限度：物体的弹性有一定的限度，超过了这个限度就不能恢复到原来的形状。 大小：与物体发生的形变量（形变大小）有关。（还跟物体的材料有关） 方向: 弹力的方向与物体发生弹性形变的方向相反。 作用点：如果一个物体发生形变，对另一个物体产生弹力的作用，那么作用点就在另一个物体上（受力物体上）。 （三）、弹簧测力计 1、弹簧测力计的原理：在弹性限度内，弹簧受到的拉力越大，它伸长得就越长． 2、弹簧测力计的使用方法 （1）明确量程和分度值，使用前必须校零，检查指针和弹簧是否与外壳有摩擦。 （2）在实际测量时，要使弹簧测力计内的弹簧轴线方向跟所测力的方向一致。 （3）读数时，眼睛观察指针的视线应与弹簧测力计的刻线齐平。 （4）记录结果包括数字和单位。
力是物体之间的相互作用 理解要点： （1）力具有物质性：力不能离开物体而存在。 说明：①对某一物体而言，可能有一个或多个施力物体。 ②并非先有施力物体,后有受力物体 （2）力具有相互性：一个力总是关联着两个物体，施力物体同时也是受力物体，受力物体同时也是施力物体。 说明：①相互作用的物体可以直接接触，也可以不接触。 ②力的大小用测力计测量。 （3）力具有矢量性：力不仅有大小，也有方向。 （4）力的作用效果：使物体的形状发生改变；使物体的运动状态发生变化。 （5）力的种类： ①根据力的性质命名：如重力、弹力、摩擦力、分子力、电磁力、核力等。 ②根据效果命名：如压力、拉力、动力、阻力、向心力、回复力等。 说明：根据效果命名的，不同名称的力，性质可以相同；同一名称的力，性质可以不同。 重力 定义：由于受到地球的吸引而使物体受到的力叫重力。 说明：①地球附近的物体都受到重力作用。 ②重力是由地球的吸引而产生的，但不能说重力就是地球的吸引力。 ③重力的施力物体是地球。 ④在两极时重力等于物体所受的万有引力，在其它位置时不相等。 （1）重力的大小：G=mg 说明：①在地球表面上不同的地方同一物体的重力大小不同的，纬度越高，同一物体的重力越大，因而同一物体在两极比在赤道重力大。 ②一个物体的重力不受运动状态的影响，与是否还受其它力也无关系。 ③在处理物理问题时，一般认为在地球附近的任何地方重力的大小不变。 （2）重力的方向：竖直向下（即垂直于水平面） 说明：①在两极与在赤道上的物体，所受重力的方向指向地心。 ②重力的方向不受其它作用力的影响，与运动状态也没有关系。 （3）重心：物体所受重力的作用点。 重心的确定：①质量分布均匀。物体的重心只与物体的形状有关。形状规则的均匀物体，它的重心就在几何中心上。 ②质量分布不均匀的物体的重心与物体的形状、质量分布有关。 ③薄板形物体的重心，可用悬挂法确定。 说明：①物体的重心可在物体上，也可在物体外。 ②重心的位置与物体所处的位置及放置状态和运动状态无关。 ③引入重心概念后，研究具体物体时，就可以把整个物体各部分的重力用作用于重心的一个力来表示，于是原来的物体就可以用一个有质量的点来代替。 弹力 （1）形变：物体的形状或体积的改变，叫做形变。 说明：①任何物体都能发生形变，不过有的形变比较明显，有的形变及其微小。
学机械工程控制论的作用 机械工程控制是研究控制论在机械工程中的应用科学。它是一门跨机械制造技术和控制理论的新型学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展，机械工程控制作为一门新的学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要，同时也与信息科学和系统科学紧密相关，更重要的是它提供了辩证的系统分析方法，即不但从局部，而且从总体上认识和分析机械系统，改进和完善机械系统，以满足科技发展和工业生产的实际需要。各种控制理论更是不断发展。 控制论强调： 1)所研究的对象是一个系统； 2)系统在不断地运动（经历动态历程、包括内部状态和外部行为）；3)产生运动的条件是外因（外界的作用：输入、干 扰） 4)产生运动的根据是内因（系统的固有特性）控制有温度控制,生铁成分控制,厚度控制,张力控制,等等。 自动控制: 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 例.典型控制系统：数控机床、机车、船舶及飞机自动驾驶、导弹制导等。所谓自动控制指的是在没有人直接参与的情况下，利用控制器自动调节和控制机器设备或生产过程的工作状态，使之保持不变或按预定的规律变化这样一种现象，叫做自动控 制。 控制理论的应用 （1）在机械制造过程自动化方面现代生产向机械制造过程的自动化提出了越来越多、越来越高的要求：一方面是所采用的生产设备与控制系统越来越复杂；另一方面是所要求的技术经济指标要求越来越高。这就必然导致“自动化”与“最优化”、“可靠性”
的结合，从而使得机械制造过程的自动化技术从一般的自动机床、 自动生产线发展到数控机床、多微计算机控制设备、柔性自动生产线、无人化车间乃至设计、制造、管理一体化的计算机集成制造系 统CIMS。还可以预期，伴随着制造理论、计算机网络技术和智能技 术以及管理科学的发展，还将发展到网络环境下的智能制造系统， 包括网络化的制造系统的组织与控制，当然也包括智能机器人、智 能机床，以及其中的智能控制，乃至于发展到全球化制 造。 （2）在对加工过程的研究方面现代生产一方面是生产效率越 来越高，例如，高速切削、强力切削、高速空程等日益获得广泛应用；另一方面是加工质量特别是加工精度越来越高，0.1微米精度级、0.01微米精度级乃至纳米精度级的相继出现，使得加工过程中 的“动态效应”不容忽视。这就要求把加工过程如实地作为一个动 态系统加以研究。 （3）在产品与设备的设计方面同上述两点密切相关，正在突破 而且还在不断突破以往的经验设计、试凑设计、类比设计的束缚， 在充分考虑产品与设备的动态特性的条件下，密切结合其工作过程，探索建立它们的数学模型，采用计算机及其网络进行优化设计，甚 至采用人机交互对话的亦即人机信息相互反馈的人工智能专家系统 进行设计。 （4）在动态过程或参数的测试方面以往的测量一般是建 立在静止基础上的，而现在以控制理论作为基础与信息技术作为手 段的动态测试技术发展十分迅速。动态误差、动态位移、振动、噪声、动态力与动态温度等动态物理量的测量，从基本概念、测试方法、测试手段到测试数据的处理方法无不同控制论息息相关。 总之，控制理论、计算机技术，尤其是信息技术，同机械制造技术 的结合，将促使机械制造领域中的构思、研究、试验、设计、制造、诊断、监控、维修、组织、销售、服务、回收、管理等各方面发生 巨大的乃至根本性的变化，目前的这种变化还只是开始不久而已。
编号：1 2019届高三物理早练 2018.7.31 1 重力 弹力 摩擦力 考点一 弹力的分析与计算 a.弹力的有无与方向 1. 关于弹力，下列叙述正确的是( ) ①弹力的方向一定垂直于接触面 ②弹力的方向不一定垂直于接触面 ③绳子类软物体产生的弹力一定垂直于被拉物体的平面 ④绳子类软物体产生的弹力一定沿绳子的方向 ⑤两物体相互接触，就一定会产生相互作用的弹力 ⑥ 两物体不接触，就一定没有相互作用的弹力 ⑦ 两物体有弹力作用，物体不一定发生了弹性形变 ⑧ 只有有弹性的物体才能产生弹力 A. ①③⑦ B. ①④⑥ C. ②③⑥ D. ②④⑧ 2.如图球A 在光滑斜面上，被竖直挡板挡住而处于静止状态，关于球A 所受的弹力说法正确的是( ) A.仅受一个弹力作用，弹力的方向垂直斜面向上 B.受两个弹力作用，一个水平向左，一个垂直斜面向下 C.受两个弹力作用，一个水平向右，一个垂直斜面向上 D.受三个弹力作用，一个水平向右，一个垂直斜面向上，一个竖直向上 b.弹力的分析与计算 3.在如图所示的甲、乙、丙、丁四幅图中,滑轮本身所受的重力忽略不计,滑轮的轴O 安装在一根轻木杆P 的一端上,手握住杆的另一端静止不动。一根轻绳ab 绕过滑轮,a 端固定在墙上,b 端下面挂一个质量都是m 的重物, 当滑轮和重物静止不动时,甲、丙、丁图中木杆P 与竖直方向的夹角均为θ, 乙图中木杆 P 竖直, 设、甲、乙、丙丁四幅图中滑轮受到木杆 P 的弹力的大小依次为F A ,F B ,F C ,F D , 则以下判断中正确的是 ( ) A. F A =F B =F C =F D B. F C >F A =F B >F D C. F A =F C =F D >F B D. F D >F A =F B >F C 4.如图12所示，一光滑半圆形碗固定在水平面上，质量为m1的小球用轻绳跨过碗口并连接质量分别为m2和m3的物体，平衡时碗内小球恰好与碗之间没有弹力，两绳与水平方向夹角分别为53°、37°，则m1∶m2∶m3的比值为( ) A.5∶4∶3 B.4∶3∶5 C.3∶4∶5 D.5∶3∶4 考点二 摩擦力的分析与计算 a.滑动摩擦力与静摩擦力 5.关于摩擦力的产生的说法中，正确的是（ ） ①.相互接触且挤压的物体间一定有摩擦力 ②.相互接触且挤压并有相对滑动的物体一定有摩擦力 ③.发生相对滑动的物体一定有摩擦力 ④.受到摩擦力作用的物体一定会受到弹力作用 ⑤滑动摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反 ⑥滑动摩擦力的总是阻碍物体的相对运动 ⑦滑动摩擦力只存在运动的物体上 ⑧物体间相对滑动速度越大,摩擦力越大 A. ①⑦ B. ④⑥ C. ②⑥ D. ④⑧ 6．水平的皮带传输装置如图所示，皮带的速度保持不变，物体被轻轻地放在A 端皮带上，开始时物体在皮带上滑动，当它到达位置C 后滑动停止，随后就随皮 带一起匀速运动，直至传送到目的地B 端，在传输过程中，该物体受摩擦力情况是（ ） A ．在AC 段受水平向左的滑动摩擦力 B ．在A C 段受水平向右的滑动摩擦力 C ．在CB 段不受静摩擦力 D ．在CB 段受水平向右的静摩擦力 7．如图，两根直木棍AB 和CD 相互平行，斜靠在竖直墙壁上固定不动，水泥圆筒从木棍的上部匀速滑下．若保持两木棍倾角不变，将两木棍间的距离减小后固定不动，仍将水泥圆筒放在两木棍上部，则( ) A ．每根木棍对圆筒的支持力变大，摩擦力变大 B ．每根木棍对圆筒的支持力变小，摩擦力变小 C ．圆筒将匀加速滑下 D ．圆筒仍能匀速滑下 8.如图所示,有一个重力不计的方形容器,被水平力F 压在竖直的墙面上处于静止状态,现缓慢地向容器内注水,直到将容器刚好盛满为止,在此过程中容器始终保持静止,则下列说法中正确的是( ) A.容器受到的摩擦力不变 B.容器受到的摩擦力逐渐增大 C.水平力F 可能不变 D.水平力F 必须逐渐增大 9．如图所示，建筑工人用恒力F 推运料车在水平地面上匀速前进，F 与水平方向成30°角，运料车和材料的总重为G ，下列说法正确的是( ) A ．建筑工人受摩擦力方向水平向左 B ．建筑工人受摩擦力大小为1.5G C ．运料车受到地面的摩擦力水平向右 D ．运料车对地面压力为0.5F ＋G 10..如图所示,A 是一质量为M 的盒子,B 的质量为 用细绳相连,跨过光滑的定滑轮,A 置于倾角为α=30°的斜面上,B 悬于斜面之外,处于静止状态。现在向A 中缓慢地加入沙子,整个系统始终保持静止,则在加入沙子的过程中（ ） A.绳子拉力大小不变,恒等于Mg B.A 对斜面的压力逐渐增大 C.A 所受的摩擦力逐渐增大 D.A 所受的摩擦力先增大后减小 b.摩擦力突变 11.某学习小组为体验最大静摩擦力与滑动摩擦力的临界状态,设计了如图所示的装置,一位同学坐在长直木板上,让长直木板由水平位置缓慢向上转动(即木板与地面的夹角θ变大),另一端不动,则该同学受到支持力F N 、合外力F 合、重力沿斜面方向的分力G 1、摩擦力 F f 随角度的变化关系图象是中正确的是( ) A. B. C. D.
第七章力 一、力 1、力的概念：力是物体对物体的作用。 2、力产生的条件：①必须有两个或两个以上的物体。②物体间必须有相互作用（可以不接触）。 3、力的性质：物体间力的作用是相互的（相互作用力在任何情况下都是大小相等，方向相反，作用在不同物体上）。两物体相互作用时，施力物体同时也是受力物体，反之，受力物体同时也是施力物体。 4、力的作用效果：力可以改变物体的运动状态。力可以改变物体的形状。 说明：物体的运动状态是否改变一般指：物体的运动快慢是否改变（速度大小的改变）和物体的运动方向是否改变 5、力的单位：国际单位制中力的单位是牛顿简称牛，用N 表示。 6、力的测量：测力计 7、力的三要素：力的大小、方向、和作用点。 8、力的示意图：用一根带箭头的线段把力的大小、方向、作用点表示出来,如果没有大小,可不表示,在同一个图中,力越大,线段应越长 二、弹力 知识点1：弹力 1、弹性:物体受力发生形变，失去力又恢复到原来的形状的性质叫弹性。 2、塑性:在受力时发生形变，失去力时不能恢复原来形状的性质叫塑性。 3、弹力:物体由于发生弹性形变而受到的力叫弹力,弹力的大小与弹性形变的大小有关，在弹性限度内，弹性形变越大，弹力越大。 4、弹力的基本特征： ⑴.弹力产生于直接接触的物体之间，任何物体只要发生弹性形变，就一定会产生弹力，不相互接触的物体之间是不会发生弹力作用的。 ⑵.弹力通常分为两类，一类是拉力（如橡皮筋、弹簧等），另一类是压力和支持力（如桌面对书本的支持力和书本对桌面的压力）。 知识点2：弹簧测力计 1、用途：测量力的大小。 2、构造：弹簧、指针、刻度盘等。 每个弹簧测力计都有一定的测量范围，拉力过大，弹簧测力计会被拉坏，使弹簧不能回复到
1.1 工程控制理论的研究对象和任务是什么？ 答：机械工程控制论的研究对象及任务：工程控制论实质是研究工程技术中广义系统的动力学问题。具体说，它研究的是工程技术中的广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历的由其内部的固有特性所决定的整个动态历程；研究这一系统及其输入、输出三者之间的关系。 1.2 组成典型闭环控制系统的主要环节有哪些？它们各起到什么作用？ 答：典型闭环控制系统的主要环节： 给定环节、测量环节、比较环节、放大及运算环节、执行环节。 作用： 给定环节：给出与系统输出量希望值相对应的系统输入量。 测量环节：测量系统输出量的实际值，并把输出量的量纲转化与输入量相同。 比较环节：比较系统的输入量和反馈信号，并给出两者之间的偏差。 放大环节：对微弱的偏差信号进行放大和变换，使之具有足够的幅值和功率，以适应执行元件动作的要求。 执行环节：根据放大后的偏差信号产生控制、动作，操作系统的输出量，使之按照输入量的变化规律而变化。 1.3 自动控制系统按照输出变化规律如何分类？按照反馈规律分为哪几类 答：按输出变化规律分类：自动调节环节、随动系统、程序控制系统。 按反馈情况分类：开环系统、闭环系统、半闭环系统。 1.4 什么是反馈控制？日常生活种有许多闭环和开环系统，请举例说明。 答：反馈控制是将系统的输出信号通过一定的检测元件变送返回到系统的输入端，并和系统的输入信号进行比较的过程。 举例： 开环系统：洗衣机、电烤箱、交通红绿灯和简易数控机床。 闭环系统：数控机床的进给系统。 1.5 分析比较开环系统与闭环系统的特征、优缺点和应用场合的不同之处。 答：开环系统：信号单向传递；系统输出量对输入没有影响的系统。 特征：作用信号单向传递。 优点：简单、调整方便、成本低、不会震荡。系统总能稳定工作。 缺点：开环控制系统精度不高，抗干扰能力差。 场合：在一些对控制精度要求不高、扰动作用不大的场合。 闭环系统：信号形成闭环回路；系统末端输出量对输入有影响的系统。 特征：作用信号按闭环传递 优点：闭环控制系统精度高 缺点：系统元件大、成本高、功率大、调试工作量大，应产生震荡。 场合：对控制精度要求较高的场合。 1.6 对控制系统的基本要求是什么？ 答：对控制系统的基本要求是：系统的稳定性响应的快速性响应的准确性
第八章 力 四、 力的作用是相互的 【教学目标】 ㈠ 知识目标 1． 通过对图景的观察和分析，激发学生探讨力的作用效果的兴趣，从而进一步认识力能使物体发生形变或运动状态的改变； 2． 知道什么是运动状态的改变； 3． 通过使物体发生形变的实验，感知影响力的作用效果的因素，从而知道力的三要素； 4． 能用示意图的方法表示力的三要素； 5． 通过多个实验现象的归纳，认识力的作用的相互性。 ㈡ 能力目标 1． 通过对实验现象的观察与思考，培养学生分析与综合、归纳与推理的能力； 2． 了解用“科学猜测”和“控制变量法”研究物理问题的基本思路和方法，培养学生设计实验及实验的能力 ㈢情感目标 1． 结合有关力的知识的实际应用，引导学生认识物理学知识的价值，进而将好奇、兴趣转化为学习动机； 2． 通过观察、实验与分析、归纳等活动指导学生学习和领会物理学的基本研究方法，培养学生的科学态度和科学精神； 3． 在研究力的三要素和力的相互作用的实验中培养学生交流、合作的团队精神，使社交和表达能力得到一定提高。 【教学重点】力的概念；力的作用是相互的 【教学难点】力的概念；判断一个物体是否受力的方法 【教学器材】磁铁，薄铁片，弹簧，塑料尺，滑板，铅笔，磁体小车，两个气球 【教学过程】 一、小魔术引入课题： 演示实验1：老师手抓一塑料碗，手心藏一小强磁铁，将一乒乓（内部粘有铁片）球放在碗里，再将碗提起，嗯？乒乓球不见了！然后揭示谜底，球被吸在碗底了！ 生：磁铁对铁片有力的作用 师：“力有很多种，我们还学过哪些力？” 生：“重力、弹力、摩擦力” 师：“重力、弹力、摩擦力都是力，我们本节课一起学习第八章第四节力 力的作用是相互的” 二、新授： 1． 什么是力？ （a ）请同学们就重力、弹力、摩擦力各举一例 学生举例： 地球 吸引 苹果 手 拉 弹簧 地面 阻碍 足球 结论： 力是物体与物体间的作用 （b ）强调概念中的“物体与物体”共是两个物体，问：“一个物体能产生力吗？” 作用
1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么? 解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。 机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面: (1)当已知系统和输人时，求出系统的输出(响应)，即系统分析。 (2)当已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制。 (3)当已知输入和理想输出，设计系统，即最优设计。 (4)当系统的输人和输出己知，求系统的结构与参数，即系统辨识。 (5)输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，即滤波与预测。 1.2 什么是反馈?什么是外反馈和内反馈? 所谓反馈是指将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输人信号共同作用于系统的过程，称为反馈或信息反馈。 所谓外反馈是指人们利用反馈控制原理在机械系统或过程中加上一个人为的反馈，构成一个自动控制系统。 所谓内反馈是指许多机械系统或过程中存在的相互藕合作用，形成非人为的“内在”反馈，从而构成一个闭环系统。 1.3 反馈控制的概念是什么?为什么要进行反馈控制? 所谓反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。 在实际中，控制系统可能会受到各种无法预计的干扰。为了提高控制系统的精度，增强系统抗干扰能力，人们必须利用反馈原理对系统进行控制，以实现控制系统的任务。 1.4闭环控制系统的基本工作原理是什么? 闭环控制系统的基本工作原理如下: (1)检测被控制量或输出量的实际值; (2)将实际值与给定值进行比较得出偏差值; (3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 这种基于反馈原理，通过检测偏差再纠正偏差的系统称为闭环控制系统。通常闭环控制系统至少具备测量、比较和执行三个基本功能。 1.5对控制系统的基本要求是什么? 对控制系统的基本要求是稳定性、准确性和快速性。 稳定性是保证控制系统正常工作的首要条件。稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。 准确性是衡量控制系统性能的重要指标。准确性是指控制系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量。 快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。
四、力的作用是相互的 知识点力的作用是相互的 1.坐在船上的同学用力推岸时，船就会离岸而去，而岸却在原地没动，根据所学的知识判断:人对岸(填“有”或“没有”)作用力，该作用力的施力物体是(填“人”或“岸”). 2.如图所示，在水平课桌上放一本书，下列选项中所指出的两个力是一对相互作用力的是( ) A.书对课桌的压力和地面对课桌的支持力 B.课桌对书的支持力和书对桌面的压力 C.课桌对书的支持力和书的重力 D.书的重力和书对桌面的压力 3.观察下列三幅图，可得出的结论是. 4.端午节赛龙舟是我国民间传统习俗，小丽和她的同学一起在公园人工湖上举行龙舟比赛，使龙舟向前行驶的力是( ) A.人对船的推力 B桨对水的推力 C.水直接对船的推力 D.水对桨的推力 5.甲、乙两个滑冰者面对面地静止在光滑的冰面上，若甲用力推乙，则其结果是( ) A.甲仍静止，乙被推开 B.乙受到甲的推力作用，甲不会受到乙的推力作用 C.乙受到的推力大于甲受到的推力 D.甲、乙分别受到同样大小的推力，并同时后退 6.在航空领域，常常发生小鸟撞毁飞机事件.下列关于小鸟和飞机相撞时的说法正确的是( ) A.小鸟受到的力大 B.小鸟和飞机受到的力一样大 C.飞机受到的力大 D.主动撞击的一方产生的力大 7.下列体育项目中的一些现象，不能用“力的作用是相互的”来解释的是( ) A.跳水运动员踩踏跳板，身体向上跳起 B.田径运动员投出铅球后，身体随着向前倾倒
C.滑冰运动员用力推墙，身体离墙而去 D.游泳运动员向后划水，身体前进 8.如图所示，在测摩擦力大小的实验中，木块向右做匀速直线运动，弹簧测力计的示数为3N，则木块受到的摩擦力大小为N，桌面受到木块的摩擦力大小为N，方向为，这说明力的作用是. 9.船停在距离岸边不远处，按照陆地上的经验，人在船头用力跨出一大步就可以到达岸上.而实际人从船头向岸上用力跨出一大步时，却往往容易掉进水里.这是为什么? 【作业精选】 1.关于力的认识，下列说法错误的是( ) A.力是物体对物体的作用 B.物体间力的作用是相互的 C.相互作用的力也可能发生在不接触的两物体之间 D.只有相互接触的物体间才会产生力的作用 2.如图所示，用手指压水笔笔芯使它弯曲，同时手指感到疼痛，这个实验不能说明( ) A.力的作用是相互的 B.力是物体对物体的作用 C.力可以改变物体的形状 D.重力的方向竖直向下 3.如图所示，甲、乙两船停在湖中，甲船里的人用竹竿将乙船推开，其结果是( ) A.乙船被推开了，甲船仍然静止不动 B.乙船先离开，甲船后离开 C.甲、乙两船同时相互远离 D.甲、乙两船同时相互靠近 4.下列四个例子中，能说明力是物体间相互作用的是( ) A.用手提水桶，桶受到重力和手的拉力作用 B.划船时，船桨向后推水，水则向前推船 C.放在桌面上的书受到桌面施加的向上的弹力和重力的作用
初二物理下册力教案怎么写 教学目标 知识目标 1.知道力是一个物体对另一个物体的作用，知道力不能脱离物体而存在.能确定施力物体和受力物体. 2.知道物体间力的作用是相互的，并能举例说明. 3.知道力可以改变物体的运动状态，也可以改变物体的形状. 能力目标 1.通过观察演示实验，加深对力的概念的理解，培养学生分析、归纳问题的能力. 2.力的概念非常抽象，用力的作用效果去理解力的概念，加强学生的形象思维能力. 情感目标 通过讲解日常生活中应用力学知识的实例，激发学生学习物理知识的兴趣. 教学建议 教材分析 教材通过“人推车”“拖拉机拉犁”“磁铁吸引铁钉”等例子，使学生认识到物理学中的力指的是物体对物体的推或拉的作用.然后再举例“小孩推墙”说明物体间力的作用是相互的. 为了使学生更具体地认识力，课本中接着讲解力的作用效果.用生动具体的事例和插图说明力可以改变物体的运动状态，力可以使
物体发生形变.通过力的作用效果，使学生进一步认识力是一种什么作用. 本节内容是力学知识的入门基础课，学生对力的概念的正确理解和力的作用效果的掌握对学生后续课程的理解吸收有重要作用. 有关“力的作用效果”的教学建议 力可以改变物体的形状，也可以改变物体的运动状态.教材是通过学生熟悉的弹簧、锯条受力形变等事例来讲述的，学生接受起来并不困难，在学生阅读的基础上，可向学生展示各种有关“力的作用效果”的视频及动画，通过讨论法引导学生得出力可以改变物体的运动状态的结论. 有关“力是物体对物体的作用”教学建议 可以向学生提问：人在做什么事的时候需要用力?启发学生举出一些实例.再从回答中筛选出表现力的推、拉、提作用的典型例子，写到黑板上.比如：人推车、人拉锯、人提水桶等. 然后对例子进行分析：人推车时，人施力，车受力;人拉锯时，人施力，锯受力;人提水桶时，人施力，水桶受力.其中，推、拉、提是力的作用.从而得出力是物体对物体的作用.这样使学生由近及远，由浅入深地逐步理解什么是力.注意培养学生的分析归纳能力. 最后明确指出：一个物体受到了力的作用，必定有另一个物体对它施加这种作用. 有关“物体间力的作用是相互的”的教学建议 教学中应从不同层次，不同侧面来反映，力是一个物体对另一个物体的作用.在此基础上通过力的相互作用来说明，物体间力的作用是相互的，受力(施力)物体同时也是施力(受力)物体. 以上内容应通过实验、事例加以说明. 例一：让学生用力拍桌子，问学生：手有什么感觉?(感到痛)为什么手会感到痛?让学生思考.
机械控制工程基础总结 机械工程控制论的基本含义 机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制论和机械工程的边缘学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展，机械工程控制论这门新兴学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要，同时也与信息科学和系统科学紧密相关，更重要的是它提供了辩证的系统分析方法，即不但从局部，而且从整体上认识和分析机械系统，改进和完善机械系统，以满足科技发展和工业生产的实际需要。 机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论的研究对象是机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系，也就是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历由内部的固有特性所决定的整个动态历程。例如，在机床数控技术中，调整到一定状态的数控机床就是系统，数控指令就是输入，数控机床的加工运动就是输出。这里系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且有一定运动规律的一个有机整体。输入是外界对系统的作用，输出是系统对外界的作用。通常机械工程控制论简称为机械控制工程，其所研究的系统可大可小、可繁可简，完全由研究的需要而定，因而称之为广义系统。由此可见，就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，机械工程控制论的任务 主要研究解决以下几个方面的问题： １.当系统已定，输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称系统分析。２.当系统已定，系统的输出也已给定时，要确定系统的输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称系统的最优控制。３.当输入和输出均已知时，求系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，称系统辨识或系统识别。４.当系统已定输出已知时，要识别输入或输入中的有关信息，称滤波与预测反馈及反馈控制 反馈及反馈控制 控制论的核心内容是：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。控制论把一切能表达一定含义的信号、符号、密码和消息等统称为信息。所谓信息传递，是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，亦称转换。例如，对于机床加工工艺系统，要研究机床的加工精度问题，可将工件尺寸作为信息，通过工艺过程的转换，对加工前后工件尺寸的分布情况，运用信息处理的理论和方法来