无人机在农业方面的应用
一提到无人机在农业方面的应用，想必大家首先想到的是农药喷洒，农药喷洒是植保无人机最常见的应用方式，因其高效安全、节约成本、易操作等优势受到了人们的肯定。但是无人机在农业方面的应用并不仅仅局限于此，本文为大家解读无人机在农业方面的各类应用。
The Application of UAV in Agriculture
In recent years, with the expansion of UAV technology in the commercial field，UAV became a new research focus in the field of agriculture, using UAV as low-altitude remote sensing platform on
farmland became a reasonable idea.
At the mention application of UAV in agriculture，surely we first thought it can spray pesticides, pesticide spraying is the most common application of the plant protection UAV, because of its high safety, cost saving, easy operation and other advantages, makes it get people's affirmation. However, the application of UAV in agriculture is not limited to this, this paper for the interpretation of the various applications of UAV in agriculture.
一、农田药物喷洒Spraying pesticides on farms
药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定。
据相关人士称，未来农业植保领域将会有千亿市场空间。Compared to the traditional plant protection work, the spraying pesticide s is the most widely use of agricultural UAV, plant protection UAV has the characteristics of precise operation, environmental protection and efficient, intelligent, simple operation, large machinery and a lot of manpower cost savings for farmers, many areas across the country already use plant protection UAV to spray pesticides, has been affirmed by the people.
According to relevant sources, the future of agricultural plant protection field will be billion s market space.
二、农田信息监测Information monitoring on farms
无人机农田信息监测主要包括病虫监测、灌溉情况监测及农作物生长情况监测等，是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从灌溉到土壤变异，再到肉眼无法发现的病虫害、细菌侵袭，指出出现问题的区域，从而便于农民更好地进行田间管理。无人机农田信息监测具有范围大、时效强和客观准确的优势，是常规监测手段无法企及的。
2002年，美国宇航局已将无人机用于农田信息监测，Pathfinder-Plus太阳能无人机搭载高分辨率彩色多光谱成像仪，用来监督Kauai咖啡公司的1500hm2种植区杂草爆发、暴露灌溉及施肥异常等情况。
除美国之外，西班牙也早有人使用无人机搭载光谱设备，用于测试在400～800nm光谱区内叶片的胡萝卜素含量，以模拟葡萄树的反射率的先例。Information monitoring of UAV on farms mainly includes pest monitoring and irrigation monitoring and crop growth monitoring, using the technology of spatial information based on remote sensing technology, through aerial of large areas of farmland, land, from aerial images, video data, fully understand crops growth environment, period and other indicators, from irrigation to soil variability, to the naked eye can not be found in the plant diseases and insect pests, bacterial invasion, regional problems are pointed out, so as to be convenient for the farmer in field management. UAV farmland information monitoring has the advantages with large range, timeliness, objectivity and accuracy, is beyond the conventional monitoring means.
In 2002, NASA used UAV for farmland information monitoring, solar Pathfinder-Plus UAV equipped with high resolution color multi spectral imager, was supervising weed outbreak, irrigation and fertilization with 1500hm2 planting area of Kauai coffee company.
In addition to the United States, Spain has long been the use of unmanned aerial vehicle that equipped with spectral equipment for testing the carotene content in the 400 ~ 800nm spectral region of the leaves, set an important precedent in order to simulate the reflectivity of the grape tree.
三、农业保险勘察Agricultural Insurance Survey
农作物在生长过程中难免遭受自然灾害的侵袭，使得农民受损。对于拥有小面积农作物的农户来说，受灾区域勘察并非难事，但是当农作物大面积受到自然侵害时，农作物查勘定损工作量极大，其中最难以准确界定的就是损失面积问题。
农业保险公司为了更为有效地测定实际受灾面积，进行农业保险灾害损失勘察，将无人机应用到农业保险赔付中。无人机具有机动快速的响应能力、高分辨率图像和高精度定位数据获取能力、多种任务设备的应用拓展能力、便利的系统维护等技术特点，可以高效地进行受灾定损任务。通过航拍查勘获取数据、对航拍图片进行后期处理与技术分析，并与实地丈量结果进行比较校正，保险公司可以更为准确地测定实际受灾面积。无人机受灾定损，解决了农业保险赔付中勘察定损难、缺少时效性等问题，大大提高了勘查工作的速度，节约了大量的人力物力，在提高效率的同时确保了农田赔付勘察的准确性。Crops inevitably suffered the invasion from natural disasters in the growth process, which caused the farmer to suffer the loss made the damage. To have a small area of the crop farmers, affected area reconnaissance is not difficult, but when a large area of crops is aggrieved by the natural factors,need a lot of work to assess the damage survey of crops, of these, which is most difficult to accurately define the loss area.
In order to more effectively determine the actual disaster area, the agricultural insurance company will survey agricultural disaster damage. The UAV is applied to agricultural insurance coverage. UAV has a mobile rapid respons e ability, high resolution image and high precision positioning data acquisition capabilities, a variety of mission
equipment application development ability, convenient system maintenance, technical characteristics, can be efficiently affected task to assess the damage. By aerial survey data acquisition, on aerial pictures of post processing and technical analysis, and field measurement results are compared with correction, insurance company can be more accurate determination of the actual disaster area. UAV disaster can use to assess the damage and to solve the agricultural insurance, payment for difficultly surveying the damage and lack of timeliness, greatly increases the speed of the exploration work, saving a lot of manpower and resources, not only to improve the efficiency, but also to ensure accuracy survey about the farmland compensation.
无人机在农业方面的应用除以上三个用途外，还可进行播种、授粉、施肥。近年来逐渐开展起来的农用无人机作业在化肥施撒、农作物授粉、播种等方面充分显示出优势，相比传统农用机械，首先无人机播种、施肥具有精准度高、效率高的特点，将农民从繁重的植保作业中解脱出来，利于规模化生产；其次无人机体积小巧，方便转场和运输；再次不受地形条件限制，适用性好；最后，无人机操控手通过地面遥控及GPS定位对其实施控制，不直接操作机器，有效避免人员伤亡，安全性高。这些都使得农用无人机成为农业植保领域研究和应用的热门机型，深受农户欢迎。In addition to the above the purpose with the application of UAV in agriculture, but also it can be for sowing, fertilization and pollination. In recent years UAV gradually develops agricultural operating in fertilizer applicators, crop pollination, seed and fully demonstrated the advantage, compared to traditional agricultural machinery, first UAV sowing, fertilization has characteristics of high accuracy and high efficiency, farmers get out from the heavy plant protection, is conducive to large-scale production; second UAV has the advantages of small volume, transition and transportation is convenient; once again out of the limitation of the terrain conditions, good applicability; finally, the UAV operators implement control through the ground remote control and GPS positioning,
without directly operating the machine, effectively avoid casualties, safety. All these make UAV become one of the most popular models of research and application of agricultural plant protection field, which is welcomed by farmers.
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/6c2131570.html, 大数据在农业无人机上的应用研究 作者：隋丽娜房健 来源：《山西农经》2020年第08期 摘要：信息化时代下，大数据逐渐深入到我国各个领域，促使了各行各業现代化发展。在农业中应用大数据，为农业发展提供了战略指导，却也受到多种因素制约。农业无人机作为一种高新科技产物，为农业发展提供了数据支持，是大数据的一种有效应用。探讨了大数据在农业无人机上的应用。 关键词：大数据;农业无人机;应用 文章编号：1004-7026（2020）08-0105-02; ; ; ; ;中国图书分类号：S126;S25 ; ; ; ; 文献标志码：A 农业无人机作为无人机应用的重要类型，利用大数据技术，其功能性、覆盖范围等显著扩大，为农业发展提供了更有力的支持，提高了农业种植效率，实现了对农业生产的高效管控[1]。但是，在实际应用中，仍存在一定问题，如数据挖掘、数据预测与数据安全等难以保 障，影响了大数据效用发挥，阻碍了农业无人机技术的完善。如何应用大数据技术来推动农业无人机发展，具有重要意义。 1; 农业无人机简述 本质上，无人机和大数据间存在相似处，都以收集数据、存储数据、分析数据等为基础。大数据主要是指海量数据。无人机是在计算机技术、信息技术等基础上发展起来的一门现代化技术，是无人驾驶航空飞行器的简称。依照构成，无人机可分为固定翼、旋翼等形式，主要由飞行器、遥控站、通讯系统等构成。无人机应用范围较广，被用于很多领域，如农业、测绘等[2]。在农业领域，常用的无人机为旋翼类型。通过无人机航拍农业生产情况，生成并存 储数据，供人们分析，并为农业领域提供帮助。将无人机和大数据技术结合，不仅能提升大数据的使用范围，还进一步提升了无人机使用性能和效率。 2; 农业大数据关键技术 在农业发展中，大数据应用的关键技术主要包含以下几种。 第一，大数据获取技术。农业大数据具有多样性、泛在性、规模化与高速率特点，仅依靠传统数据获取技术、集成技术、存储技术和处理技术，并不能满足农业发展需求，因此，大数据获取技术的应用成为关键。例如，在农业无人机应用中，传统信息收集方式无法快速、全面获取知识，且所获信息难以被有效利用。
无人机在农业方面的应用 一提到无人机在农业方面的应用，想必大家首先想到的是农药喷洒，农药喷洒是植保无人机最常见的应用方式，因其高效安全、节约成本、易操作等优势受到了人们的肯定。但是无人机在农业方面的应用并不仅仅局限于此，本文为大家解读无人机在农业方面的各类应用。 The Application of UAV in Agriculture In recent years, with the expansion of UAV technology in the commercial field，UAV became a new research focus in the field of agriculture, using UAV as low-altitude remote sensing platform on farmland became a reasonable idea. At the mention application of UAV in agriculture，surely we first thought it can spray pesticides, pesticide spraying is the most common application of the plant protection UAV, because of its high safety, cost saving, easy operation and other advantages, makes it get people's affirmation. However, the application of UAV in agriculture is not limited to this, this paper for the interpretation of the various applications of UAV in agriculture. 一、农田药物喷洒Spraying pesticides on farms 药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定。 据相关人士称，未来农业植保领域将会有千亿市场空间。Compared to the traditional plant protection work, the spraying pesticide s is the most widely use of agricultural UAV, plant protection UAV has the characteristics of precise operation, environmental protection and efficient, intelligent, simple operation, large machinery and a lot of manpower cost savings for farmers, many areas across the country already use plant protection UAV to spray pesticides, has been affirmed by the people. According to relevant sources, the future of agricultural plant protection field will be billion s market space.
国内外植保无人机现状分析 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，
农业植保无人机在农业中的应用 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。 二、农业植保无人机在农业中的应用 随着我国科技技术的发展，人们越来越倾向于使用机械化的操作方式，而农业植保无人机以自动化无人驾驶等优势广泛应用于农业生产中。农业植保无人机是一种专门应用于农作物上面的一种无人驾驶飞机，那么农业植保无人机在农业中的应用是怎样的呢? 1、节水节药成本低 农业植保无人机采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低了资源成本。折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。 2、覆盖密度高防治效果好 农业植保无人机是螺旋机翼，作业高度比较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比传统的好，还可以防止农药对土壤造成污染。 3、高效安全 农业植保无人机喷洒飞行速度为2亩/s，喷洒装置宽度为3-4m，作业宽度为4-8m，并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度，规模作业能达到每小时80-100亩，其效率要比常规喷洒至少高出100倍。自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全。 4、飞控导航自主作业 农业植保无人机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中下达指令，就可以载着喷洒装置。
无人机在农业方面应用 中国是世界上最大的农业机械大国之一，拥有18亿亩基本农田，大量的农业植保需要作业，随着土地改革，中国农村土地流转和集约化管理的加快，农村劳动力日益短缺，农业现代化和农业航空事业的发展，无人机参与农业生产已经成为中国农业选择和发展趋势。近年来，农业科技化的发展越来越受到重视，以智能机器人取代人工进行劳作与监察逐渐入大众的视野。农业植保无人机的应用，使喷洒农药、播种等农用技术变得更简便、精确有效。无论是土壤红外遥感、农作物生长评估还是农业喷药，无人机在精准农业正发挥着来越重要的作用，成为现代精准农业的尖兵，并将掀开精准农业的新篇章。 农田药物喷洒 药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定。 农田信息监测 无人机农田信息监测主要包括病虫监测、灌溉情况监测及农作物生长情况监测等，是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从灌溉到土壤变异，再到肉眼无法发现的病虫害、细菌侵袭，指出出现问题的区域，从而便于农民更好地进行田间管理。无人机农田信息监测具有范围大、时效强和客观准确的优势，是常规监测手段无法企及的。 农业低空无人机遥感技术 1）弥补传统监测设备作业范围小、实时监测难等问题； 2）弥补卫星遥感成本高、受天气状况影响大等问题； 3）可获取土壤养分、作物长势、病虫害监测等农业生产信息； 4）通过数据解析，进行变量施肥、科学施药、预测病虫害、预测作物产量等。
无人机在农业方面的服务应用 随着科技水平的不断提高，我国的农业正朝着精准化的方向发展。而无人机这一新型产品在我国的农业发展中发挥着重要的作用，促进了我国农业的现代化进程。 植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990 年, 日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先 应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部统计，截至2016年6月, 我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。 一、国内无人机在农业方面的应用现状 1.农田药物喷洒 药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定。按照国家18亿亩耕地的红线，未来农业植保领域将会有千亿市场空间。 2.农田信息监测 无人机农田信息监测主要包括病虫监测、灌溉情况监测及农作物生长情况监测等，是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从灌溉到土壤变异，再到肉眼无法发现的病虫害、细菌侵袭，指出出现问题的区域，从而便于农民更好地进行田间管理。无人机农田信息监测具有范围大、时效强和客观准确的优势，是常规监测手段无法企及的。
无人机通过光谱仪对农作物病害进行观测，是通过不同的农作物，叶片光谱的反射率不一样，进而观测中所得到的谱线数据不同的原理进行的。同时，对于 同一种叶片，健康和生病的光谱数据也存在差异。该无人机利用这一特性，通过仪器将生病的农作物找到，从而有选择地进行药物治疗。可将建立一个农作物病虫害光谱库，使无人机系统能识别更多的病虫害疾病，更好地对农作物病虫害进行防治。 3.农业保险勘察 农作物在生长过程中难免遭受自然灾害的侵袭，使得农民受损。对于拥有小面积农作物的农户来说，受灾区域勘察并非难事，但是当农作物大面积受到自然侵害时，农作物查勘定损工作量极大，其中最难以准确界定的就是损失面积问题。 农业保险公司为了更为有效地测定实际受灾面积，进行农业保险灾害损失勘察，将无人机应用到农业保险赔付中。无人机具有机动快速的响应能力、高分辨率图像和高精度定位数据获取能力、多种任务设备的应用拓展能力、便利的系统维护等技术特点，可以高效地进行受灾定损任务。通过航拍查勘获取数据、对航拍图片进行后期处理与技术分析，并与实地丈量结果进行比较校正，保险公司可以更为准确地测定实际受灾面积。无人机受灾定损，解决了农业保险赔付中勘察定损难、缺少时效性等问题，大大提高了勘查工作的速度，节约了大量的人力物力，在提高效率的同时确保了农田赔付勘察的准确性。 4.播种、授粉、施肥 近年来逐渐开展起来的农用无人机作业在化肥施撒、农作物授粉、播种等方面充分显示出优势，相比传统农用机械，首先无人机播种、施肥具有精准度高、效率高的特点，将农民从繁重的植保作业中解脱出来，利于规模化生产；其次无人机体积小巧，方便转场和运输；再次不受地形条件限制，适用性好；最后，无人机操控手通过地面遥控及GPS定位对其实施控制，不直接操作机器，有效避免人员伤亡，安全性高。这些都使得农用无人机成为农业植保领域研究和应用的热门机型，深受农户欢迎。 江苏省林业科学研究院徐丽丽等人，通过收集CNKI数据库（2007年-2016 年）
无人机在农业技术中的应用前景
无人机在农业技术中的应用前景 数字农业技术应用论文 摘要:无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的生产方式，渐进地帮助农民改变传统农业事必躬亲，粗放的生产生活方式。适应性广，遥感操纵，空中作业，不受地形环境约束。提高作业安全性，作业人员远离施药区域，不受农药危害，防止效果好，面临突发虫害有很强突击能力。无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。 关键词：无人机（UAV）；无人固定翼机;嵌入式系统技术;植保无人机 1、无人机在农业上的应用现状 无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行。起飞时不需要跑道, 其独特的飞行能力是其它一些飞行器不具备的。目前, 美国已开展了无人机(UAV)的航空喷洒方面的研究, 日本从20世纪90年代起将遥控直升机用于大田作物、果树和蔬菜的病虫害防治 , 从而实现合理施肥和农作物品质管理, 还可判断作物( 主要是水稻) 的生长状态。1990年,日本山叶公司率先推出世界第一架无人机, 主要用于撒布农药。据2006 年统计数据资料显示, 日本水稻种植面积近1 692khm2, 且经营规模相对较小, 常规的地面装备难以适应, 而无人机因其尺寸小、操控灵活、喷洒效果好等优点, 在日本进行农业生产已成为发展趋势之一。目前, 国内通用轻型无人机主要有蜜蜂16 共轴式无人驾驶直升机, Z- 3 无人直升机, WD100 型无人直升机和天鹰- 3 等。 2、无人机在我国农业上应用发展空间 我国是一个传统的农业大国，随着粮食产量“十连增”，农业生产进入到新的阶段，提高农产品质量、降低农产品生产过程中的污染、对各种灾情具有预判能力等问题相对突出。而当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命, 还将实施更先进的数字农业。农业病虫害的防治等问题依然是农业生产的重点内容, 是保证农业高产、高质, 实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61%, 但丘陵山区是我国水稻、油菜等主要农作物的主产区, 在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。水稻生产在我国处于战略地位, 据资料显示, 我国历年水稻病虫草害的防治面积约占35% 。由于稻田不同于旱地的特殊条件, 使得地面装备行走困难。此外, 湿地、滩涂、林地等特殊地形也不适合地面装备作业。因此, 我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难。必
精品文档 无人机在农业方面应用 中国是世界上最大的农业机械大国之一，拥有18亿亩基本农田，大量的农 业植保需要作业，随着土地改革，中国农村土地流转和集约化管理的加快，农村劳动力日益短缺，农业现代化和农业航空事业的发展，无人机参与农业生产已经成为中国农业选择和发展趋势。近年来，农业科技化的发展越来越受到重视，以智能机器人取代人工进行劳作与监察逐渐入大众的视野。农业植保无人机的应用，使喷洒农药、播种等农用技术变得更简便、精确有效。无论是土壤红外遥感、农作物生长评估还是农业喷药，无人机在精准农业正发挥着来越重要的作用，成为现代精准农业的尖兵，并将掀开精准农业的新篇章。 农田药物喷洒 药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定。 农田信息监测 无人机农田信息监测主要包括病虫监测、灌溉情况监测及农作物生长情况监测等，是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从灌溉到土壤变异，再到肉眼无法发现的病虫害、细菌侵袭，指出出现问题的区域，从而便于农民更好地进行田间管理。无人机农田信息监测具有范围大、时效强和客观准确的优势，是常规监测手段无法企及的。 农业低空无人机遥感技术 1）弥补传统监测设备作业范围小、实时监测难等问题； 2）弥补卫星遥感成本高、受天气状况影响大等问题； 精品文档． 精品文档 3）可获取土壤养分、作物长势、病虫害监测等农业生产信息； 4）通过数据解析，进行变量施肥、科学施药、预测病虫害、预测作物产量等。 农业保险勘察 农作物在生长过程中难免遭受自然灾害的侵袭，使得农民受损。对于拥有小面积农作物的农户来说，受灾区域勘察并非难事，但是当农作物大面积受到自然侵害时，农作物查勘定损工作量极大，其中最难以准确界定的就是损失面积问题。 农业保险公司为了更为有效地测定实际受灾面积，进行农业保险灾害损失勘察，将无人机应用到农业保险赔付中。无人机具有机动快速的响应能力、高分辨率图像和高精度定位数据获取能力、多种任务设备的应用拓展能力、便利的系统维护等技术特点，可以高效地进行受灾定损任务。通过航拍查勘获取数据、对航拍图片进行后期处理与技术分析，并与实地量结果进行比较校正，保险公司可以更为准确地测定实际受灾面积。无人机受灾定损，解决了农业保险赔付中勘察定
植保无人机在农业中的大应用 1、施药器械落后，农药浪费流失严重 中国大部分农民还是使用手动背负式喷雾器，这种喷雾器是20世界30年代研制的，农药有效利用率很低。据数据显示，采用此种药械在施药方法得当的情况下，农药有效附着率也只能达到15%左右，一般情况下农药有效附着率不到10%。这就意味着大量的药液被浪费掉，流失到土壤、水体和空气中。有研究显示，浪费的农药中，40%-60%的药液直接流进了土壤，5%-30%的药液以极细雾滴形式扩散到了空气中成漂浮状态，由此对环境也造成了严重污染。 2、“鸦片式治疗”致农药残留超标严重 由于喷洒技术落后，大容量粗雾滴喷雾，农药利用率低，防治效果差，为了杀虫，农民不得不使用农药反复喷洒，如此一来，便形成了“鸦片式治疗”的恶性循环。虫子从小泡在“药罐子”里，庄稼也是从小被“药”喂大的，农残超标也就毋庸置疑了。 我国的农产品要想进入国际市场，必须符合多项国际指标，其中农药残留是一个重要指标。目前基于自定标准而言，我国粮食农药超标率平均为6.2%，如果同国际标准相比比率还会有所提高。因此，农产品的农药残留问题成为我国农产品进入国际市场的重要障碍之一。据联合国的一份统计资料，我国每年有74亿美元的出口商品为此受到不良影响。
3、生产性中毒时常发生 中国农民用最落后的方式打农药，农药水喷在庄稼上，打药人又要从庄稼丛中走过，所以可能只需几分钟衣服就会全部被农药水浸湿，而且喷雾器雾化程度差，“跑、冒、滴、漏”问题严重，药液也很容易流到施药者身上，同时农药水就漂浮在眼前，尤其在6-9月使用农药高峰期间，由于天气炎热，生产性中毒经常发生。 4、劳动力结构性短缺、土地流转对先进植保机械的需求 随着大量农村劳动力进城务工，在农村从事农业生产的劳动力不断减少，这自然就推高了农业生产的用工成本，加之进城务工人员的工时费高于农村，使得农业生产缺乏吸引力，让农户不得不提高雇工费来进行农业生产，但即便这样，在病虫害大面积爆发的时候，种植户还是会面临请不到人的困境。而且如果农产品价格较高，对农户来说还有盈利空间;如果农产品价格较低，赚不到钱甚至赔钱，很多农户就会放弃农业生产。另外，农村土地流转正在加速推进，家庭农场、种植大户越来越多，对病虫害防治的需求越来越大，传统的背负式喷雾器难以适应大面积、突发性病虫害防治的需求。
无人机农业应用中的农田信息获取技术 0 引言 无人机作为一种新型的信息获取载体被社会广泛关注。伴随着技术的逐渐成熟，无人机由于工作适应性好、操作灵活等优势已经在越来越多的领域得到了应用，并逐渐成为农业作业中的一种新型设备。 目前，获取农田信息的方式主要包括卫星遥感、大型飞机航拍、定点摄像、手持或车载式信息采集和无人机农田信息获取等[1]。传统的农田信息获取技术(如卫星遥感、大型飞机航拍等)获取的是宏观农田信息，由于其时效性较差且易受云雾的干扰，已难以满足现代农业生产和信息获取的需求。我国作物种植情况复杂，作物品种多样，农户规模较小，在较小范围内实现精准农业的情况下，农田信息获取技术尤为重要。因此，无人机的农田信息获取系统有着更好的发展前景。 1 国内外农用无人机的发展应用 农用无人机在美国、日本等发达国家早已使用，已经成为植保服务的主力军。欧美国家由于农场集中度高、作业面积大，适合使用重载高速远距飞机，固定翼飞机发展较快；日本耕作面积小并且分散，适合发展轻型低速近距飞机，小型无人直升机发展迅速，已有3000多架服务于农业植保，其中80%以上用于水稻农药喷洒，喷洒总面积占水稻种植面积的50%以上[2]，无人机喷洒已经成为日本农业植保技术的主流。 我国无人机处于起步阶段，在农业方面如小面积农田农药喷施等有了一些应用。由于智能农业的发展需要精准化的数据驱动和集约化的作业模式，而无人机在农业数据监测、信息采集、植保作业等方面具有突出的优势，无人机在悄无声息地改变着农业的生产作业方式的同时，农用无人机将引领现代农业的智能化发展之路。无人机在农业生产中的应用主要体现在农作物的播种（授粉）、洒药、施肥，以及对农作物长势和病虫害进行监测等方面。 2 农田信息获取技术 微小型无人机载农田信息获取系统的功能模型是：由地面站系统根据田问地块信息进行航迹规划，通过机载传感器对田间信息进行采集，所得的农田信息可直接存储，也可通过蓝牙、Wi-Fi或射频等无线传输方法将信息传至数据节点或终端。其核心结构是无人机载体、农田信息传感器、农田信息处理单元和无线数据传输模块等。 2.1 无人机飞行控制技术 无人机作为一种微型飞行器，是一个非线性、多变量、高度耦合及欠驱动系统，在其飞行过程中不仅同时受到多种物理效应的作用(如空气动力、重力、陀
无人机技术在农业生产中的应用分析 近年来，随着我国农业生产模式的发展，全新的技术开始运用于农业生产中，无人机在农业生产中的应用越来越广泛。不仅可以给农业生产带来强大的推动力，也可以更好地促进农业现代化发展，有助于更好地进行现代化技术改造。 1 无人机技术在农业生产中的应用现状 1.1 越来越多的社会资本参与到无人机农业生产运用中 自2012年以来，无人机参与农业生产的关注度逐年提高。当前，我国许多地方正在积极研发无人机参与农业生产项目，越来越多的社会资本融入其中，这也为无人机参与农业生产发展提供了有效保 障。
1.2 农业和农村的现状对无人机市场提出了要求 随着越来越多的农村年轻劳动力到城市务工，农村劳动人数急剧下降，大部分都由中老年人进行农业生产。在农业生产过程中，受人员素质或喷洒质量等因素的影响，很多农民在喷洒农药时易受农药危害。将无人机技术与喷洒农药相结合，喷洒效果明显高于人工喷洒，而且对人体无副作用。与此同时，随着当前我国农业生产种植规模的不断扩大，传统种植方式已经不能适应大规模种植，而通过无人机可以更好地进行农业生产，节约了劳动力，提高了工作效率。 1.3 政府部门大力引导和扶持 近年来，政府部门大力宣传无人机的重要作用，同时也大力推广无人机运用于农作物种植中，使无人机在农业生产中得到了极大的普及[1]。正是由于政府部门的大力扶持，使无人机市场在农业生产中
前景广阔。 2 无人机在农业方面的应用优势 2.1 通过无人机喷洒农药，安全高效 由于无人机的质量非常小且性能优越，可以灵活调整飞行路线、飞行速度、喷洒高度，尤其在地形复杂的山区，通过无人机喷洒农药具有良好的作用。使用无人机喷洒农药可以更好地提高农药喷洒均 匀度，避免农药浪费。 2.2 无人机作业成本低 由于地形地貌及农作物种植等因素的影响，农业生产作业难易程度并不相同，这也直接导致农业生产成本不同。通过使用无人机喷洒农药，可以更好地控制飞行高度，以便其更好地适应不同的地形地
无人机农业应用中的农田信息获取技术 摘要：无人机这一新型的农业机械在我国农业发展中发挥着重要作用，促进了我国农业的现代化进程。本文论述了农用无人机的农田信息获取技术，主要包括：无人机飞行控制技术、无人机航迹规划、无人机的续航能力提升技术、机载农田信息传感技术、无线数据传输技术等。为促进我国农业技术的发展提供理论依据，也为农用无人机的进一步改进与发展奠定基础。 关键词：无人机；农田信息；获取 0 引言 无人机作为一种新型的信息获取载体被社会广泛关注。伴随着技术的逐渐成熟，无人机由于工作适应性好、操作灵活等优势已经在越来越多的领域得到了应用，并逐渐成为农业作业中的一种新型设备。 目前，获取农田信息的方式主要包括卫星遥感、大型飞机航拍、定点摄像、手持或车载式信息采集和无人机农田信息获取等[1]。传统的农田信息获取技术(如卫星遥感、大型飞机航拍等)获取的是宏观农田信息，由于其时效性较差且易受云雾的干扰，已难以满足现代农业生产和信息获取的需求。我国作物种植情况复杂，作物品种多样，农户规模较小，在较小范围内实现精准农业的情况下，农田信息获取技术尤为重要。因此，无人机的农田信息获取系统有着更好的发展前景。 1 国内外农用无人机的发展应用 农用无人机在美国、日本等发达国家早已使用，已经成为植保服务的主力军。欧美国家由于农场集中度高、作业面积大，适合使用重载高速远距飞机，固定翼飞机发展较快；日本耕作面积小并且分散，适合发展轻型低速近距飞机，小型无人直升机发展迅速，已有3000多架服务于农业植保，其中80%以上用于水稻农药喷洒，喷洒总面积占水稻种植面积的50%以上[2]，无人机喷洒已经成为日本农业植保技术的主流。 我国无人机处于起步阶段，在农业方面如小面积农田农药喷施等有了一些应用。由于智能农业的发展需要精准化的数据驱动和集约化的作业模式，而无人机在农业数据监测、信息采集、植保作业等方面具有突出的优势，无人机在悄无声息地改变着农业的生产作业方式的同时，农用无人机将引领现代农业的智能化发展之路。无人机在农业生产中的应用主要体现在农作物的播种（授粉）、洒药、施肥，以及对农作物长势和病虫害进行监测等方面。 2 农田信息获取技术 微小型无人机载农田信息获取系统的功能模型是：由地面站系统根据田问地块信息进行航迹规划，通过机载传感器对田间信息进行采集，所得的农田信息可直接存储，也可通过蓝牙、Wi-Fi或射频等无线传输方法将信息传至数据节点或
无人机在安防的应用 近期，无人机火得不得了。在云南鲁甸地震灾后救援中，无人机被紧急调派过来，第一时间获取灾区30平方公里的高分辨率影像，拍摄的数千张影像为三维震区图奠定了基础。据了解，受灾地的全貌可从该三维震区图中一览无遗，就连垮塌房屋木梁上纹路都清晰可见，毋庸置疑，无人机成了赈灾工作的得力助手。 其实，无人机不止出现在赈灾报道中。不久前，中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)也发布了首批民用无人机训练机构牌照。此举标志着民用无人机进入“持证飞行”的时代，想必，过不了多久无人机也终将飞入寻常百姓家。民用无人机牌照的发布，归根结底，是无人机走向大众化的必然结果。曾经，无人机还是炙手可热的稀罕物，高大上的产品如何能走向大众化?这就要从无人机的应用谈起。无人机的应用领域之广，令人咋舌。为此，介绍8大最接地气的无人机热门应用，推荐给大家。 一、应用领域 1. 应用领域:街景拍摄、监控巡察 工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。 推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。 2.应用领域:电力巡检 工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。 推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、