目录
实训一双容水箱特性的测试 (1)
实训二双容水箱液位定值控制系统 (7)
实训三锅炉内胆水温位式控制系统 (9)
实训四水箱液位串级控制系统 (12)
实训五下水箱液位与进水流量的串级控制系统 (17)
实训六下水箱液位的前馈-反馈控制系统 (20)
总结 (23)
实训一双容水箱特性的测试
一、实训目的
1．掌握双容水箱特性的阶跃响应曲线测试方法；
2．根据由实训测得双容液位的阶跃响应曲线，确定其特征参数K、
T 1、T
2
及传递函数；
3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实训设备（同前）
三、原理说明
图1 双容水箱对象特性测试系统
(a)结构图 (b)方框图
由图1-1所示，被测对象由两个不同容积的水箱相串联组成，故称其为双容对象。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。根据本章第一节单容水箱特性测试的原理，可知双容水箱数学模型是两个单容水箱数学模型的乘积，即双容水箱的数学模型可用一个二阶惯性环节来
描述：
G(s)=G
1(s)G
2
(s)=
)1
s
T
)(
1
s
T(
K
1
s
T
k
1
s
T
k
2
1
2
2
1
1
+
+
=
+
⨯
+
(1-1)
式中K＝k
1k
2
，为双容水箱的放大系数，T
1
、T
2
分别为两个水箱的时
间常数。
本实训中被测量为下水箱的液位，当中水箱输入量有一阶跃增量变化时，两水箱的液位变化曲线如图1-2所示。由图1-2可见，上水箱液位的响应曲线为一单调上升的指数函数（图1-2 (a)）；而下水箱液位的响应曲线则呈S形曲线（图1-2 (b)），即下水箱的液位响应滞后了，它滞后的时间与阀F1-10和F1-11的开度大小密切相关。
图1-2 双容水箱液位的阶跃响应曲线
（a）中水箱液位（b）下水箱液位
双容对象两个惯性环节的时间常数可按下述方法来确定。在图1-3所示的阶跃响应曲线上求取：
(1) h
2（t）|
t=t1
=0.4 h
2
(∞)时曲线上的点B和对应的时间t
1
；
(2) h
2（t）|
t=t2
=0.8 h
2
(∞)时曲线上的点C和对应的时间t
2
。
图1-3 双容水箱液位的阶跃响应曲线
然后，利用下面的近似公式计算式
阶跃输入量输入稳态值=∞=O h x )(K 2 (1-2) 2.16t t T T 2121+≈+ (1-3) )55.074.1()T (T T T 2
122121-≈+t t (1-4) 0.32〈t 1/t 2〈0.46
由上述两式中解出T 1和T 2，于是得到如式（1-1）所示的传递函数。
在改变相应的阀门开度后，对象可能出现滞后特性，这时可由S 形曲线的拐点P 处作一切线，它与时间轴的交点为A ，OA 对应的时间即为对象响应的滞后时间τ。于是得到双容滞后（二阶滞后）对象的传递函数为：
G （S ）=
)
1)(1(21++S T S T K S e τ- (1-4) 四、实训内容与步骤
本实训选择中水箱和下水箱串联作为被测对象（也可选择上水箱和中水箱）。实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度（要求F1-10开度稍大于F1-11的开度），其余阀门均关闭。
具体实训内容与步骤按五种方案分别叙述，这五种方案的实训与用户所购的硬件设备有关，可根据实训需要选做或全做。
智能仪表控制步骤如下：
1．将SA-12挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口2，并按照本章第一节控制屏接线图2-3连接实训系统。将“LT3下水箱液位”钮子开关拨到“ON ”的位置。
2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V 开关电源，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、单相Ⅲ空气开关，给智能仪表及电动调节阀上电。
3．打开上位机MCGS 组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进入MCGS 运行环境，在主菜单中点击“实训二、双容自衡水箱对象特性测试”，进入实训二的监控界面。
4．在上位机监控界面中将智能仪表设置为“手动”输出，并将输出值设置为一个合适的值（一般为最大值的40～70%，不宜过大，以免水箱中水溢出），此操作需通过调节仪表实现。
5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适当增加/减少智能仪表的输出量，使下水箱的液位处于某一平衡位置，记录此时的仪表输出值和液位值。
6．液位平衡后，突增（或突减）仪表输出量的大小，使其输出有一个正（或负）阶跃增量的变化（即阶跃干扰，此增量不宜过大，以免水箱中水溢出），于是水箱的液位便离开原平衡状态，经过一段时间后，水箱液位进入新的平衡状态，记录下此时的仪表输出值和液位值，液位的响应过程曲线将如图1-4所示。
图1-4 双容水箱液位阶跃响应曲线
7．根据前面记录的液位和仪表输出值，按公式（1-2）计算K 值，再根据图1-3中的实训曲线求得T 1、T 2值，写出对象的传递函数。
五、实训结果
1．双容水箱液位特性测试实训的结构框图。
参数及传递函数。
六、思考题
1．做本实训时，为什么不能任意改变两个出水阀门开度的大小？
答：如果改变会影响实训的稳定，对所设置的给定值产生影响。
2．用响应曲线法确定对象的数学模型时，其精度与那些因素有关？
答：与K和T有关。
3．如果采用上水箱和中水箱做实训，其响应曲线与用中水箱和下水
箱做实训的曲线有什么异同？并分析差异原因。
4．引起双容对象滞后的因素主要有哪些？
答：因素有K、T及时间常数。
实训二双容水箱液位定值控制系统
一、实训目的
1．通过实训进一步了解双容水箱液位的特性。
2．掌握双容水箱液位控制系统调节器参数的整定与投运方法。
3．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。
4．研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位系统的控制作用。
5．掌握双容液位定值控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实训设备（同前）
三、实训原理
本实训以中水箱与下水箱串联作为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。要求下水箱液位稳定至给定量，将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制下水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI 或PID控制。调节器的参数整定可采用本章第一节所述任意一种整定方法。本实训系统结构图和方框图如图2-1所示。
图2-1 双容液位定值控制系统
四、实训内容与步骤
本实训选择中水箱和下水箱串联作为双容对象（也可选择上水箱和中水箱）。实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度（要求阀F1-10稍大于阀F1-11），其余阀门均关闭。
具体实训内容与步骤可根据本实训的目的与原理参照前一节单容液位定值控制中的相应方案进行。实训的接线与第二章第一节单容对象特性测试的接线图完全一样。值得注意的是手自动切换的时间为：当中水箱液位基本稳定不变（一般约为3～5cm）且下水箱的液位趋于给定值时切换为最佳。
五、实训结果
1．双容水箱液位定值控制实训的结构框图。
2．根据实训数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。
、
实训三锅炉内胆水温定值控制系统
一、实训目的
1．了解单回路温度控制系统的组成与工作原理。
2．研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。
3．了解PID参数自整定的方法及其参数整定在整个系统中的重要性。
4．分析锅炉内胆动态水温与静态水温在控制效果上有何不同之处？
二、实训设备（同前）
三、实训原理
本实训以锅炉内胆作为被控对象，内胆的水温为系统的被控制量。本实训要求锅炉内胆的水温稳定至给定量，将铂电阻TT1检测到的锅炉内胆温度信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制三相调压模块的输出电压（即三相电加热管的端电压），以达到控制锅炉内胆水温的目的。在锅炉内胆水温的定值控制系统中，其参数的整定方
法与其它单回路控制系统一样，但由于加热过程容量时延较大，所以其
控制过渡时间也较长，系统的调节器可选择PD或PID控制。本实训系统结构图和方框图如图3-15所示。
图3-1 锅炉内胆温度特性测试系统
可以采用两种方案对锅炉内胆的水温进行控制：
（一）锅炉夹套不加冷却水（静态）
（二）锅炉夹套加冷却水（动态）
显然，两种方案的控制效果是不一样的，后者比前者的升温过程稍慢，降温过程稍快，过渡过程时间稍短。
四、实训内容与步骤
本实训选择锅炉内胆水温作为被控对象，实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F2-1、F2-6、F1-13全开，将锅炉出水阀门F2-12关闭，其余阀门也关闭。将变频器输出A、B、C三端连接到三相磁力驱动泵（220V），打开变频器电源并手动调节其频率，给锅炉内胆贮一定的水量（要求至少高于液位指示玻璃管的红线位置），然后关闭阀F1-13，打开阀F1-12，为给锅炉夹套供冷水做好准备。
具体实训内容与步骤按五种方案分别叙述，这五种方案的实训与用户所购的硬件设备有关，可根据实训需要选做或全做。
智能仪表控制步骤如下：
1．将SA-11、SA-12挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器
连接到计算机串口2，并按照第二章第三节的控制屏接线图2-14连接实训系统。
2．接通总电源空气开关和钥匙开关，按下启动按钮，合上单相Ⅰ空气开关，给智能仪表上电。
3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实训六、锅炉内胆水温定值控制”，进入实训六的监控界面。
4．在上位机监控界面中点击“启动仪表”，将智能仪表设置为“手动”，并将输出值设置为一个合适的值，此操作可通过调节仪表实现。
5．合上三相电源空气开关，三相电加热管通电加热，适当增加/减少智能仪表的输出量，使锅炉内胆的水温平衡于设定值。
6．按本章第一节中的经验法或动态特性参数法整定调节器参数，选择PID控制规律，并按整定后的PID参数进行调节器参数设置。
7．待锅炉内胆水温稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待水温平衡后，突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化（即阶跃干扰，此增量不宜过大，一般为设定值的5％～15%为宜），于是锅炉内胆的水温便离开原平衡状态，经过一段调节时间后，水温稳定至新的设定值，记录此时智能仪表的设定值、输出值和仪表参数，内胆水温的响应过程曲线将如图3-16所示。
图3-2 锅炉内胆水温阶跃响应曲线
8．适量改变调节仪的PID参数，重复步骤7，用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。
9．打开变频器电源开关，给变频器上电，将变频器设置在适当的频率（19Hz左右），变频器支路开始往锅炉夹套打冷水，重复步骤4～8，观察实训的过程曲线与前面不加冷水的过程有何不同。
10．分别采用P、PI、PD控制规律重复实训，观察在不同的PID参数值下，系统的阶跃响应曲线。
五、实训结果
根据实训数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。
六、思考题
为什么内胆动态水的温度控制比静态水时的温度控制更容易稳定，动态性能更好？
答：因为温度是动态的，所以内胆动态水的温度动态性能更好。
实训四水箱液位串级控制系统
一、实训目的
1．通过实训了解水箱液位串级控制系统组成原理。
2．掌握水箱液位串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。
3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。
4．掌握液位串级控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实训设备（同前）
三、实训原理
本实训为水箱液位的串级控制系统，它是由主控、副控两个回路组成。主控回路中的调节器称主调节器，控制对象为下水箱，下水箱的液位为系统的主控制量。副控回路中的调节器称副调节器，控制对象为中水箱，又称副对象，中水箱的液位为系统的副控制量。主调节器的输出作为副调节器的给定，因而副控回路是一个随动控制系统。副调节器的的输出直接驱动电动调节阀，从而达到控制下水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的主调节器应为PI或PID控制。由于副控回路的输出要求能快速、准确地复现主调节器输出信号的变化规律，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求，因而副调节器可采用P调节器。本实训系统结构图和方框图如图5-2所示。
图4-1 水箱液位串级控制系统
(a)结构图 (b)方框图
四、实训内容与步骤
本实训选择中水箱和下水箱串联作为被控对象（也可选择上水箱和
中水箱）。实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7全开，将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度（要求阀F1-10稍大于阀F1-11），其余阀门均关闭。
具体实训内容与步骤按五种方案分别叙述，这五种方案的实训与用户所购的硬件设备有关，可根据实训需要选做或全做。
智能仪表控制步骤如下：
1．将两个SA-12挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口2，并按照下面的控制屏接线图连接实训系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“OFF”的位置，将“LT3下水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。
图4-2 智能仪表控制水箱液位串级控制实训接线图
2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、单相Ⅲ空气开关，给智能仪表1及电动调节阀上电。
3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实训十、水箱液位串级控制系统”，进入实训十的监控界面。
4．在上位机监控界面中点击“启动仪表1”、“启动仪表2”。将主控仪表设置为“手动”，并将输出值设置为一个合适的值，此操作可通过调节仪表实现。
5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适当增加/减少主调节器的输出量，使下水箱的液位平衡于设定值，且中水箱液位也稳定于某一值（此值一般为3～5cm，以免超调过大，水箱断流或溢流）。
6．按本章第一节中任一种整定方法整定调节器参数，并按整定得到的参数进行调节器设定。
7．待液位稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待液位平衡后，通过以下几种方式加干扰：
（1）突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化；
（2）打开阀门F2-1、F2-4（或F2-5），用变频器支路以较小频率给中水箱(或下水箱)打水。（干扰作用在主对象或副对象）
（3）将阀F1-5、F1-13开至适当开度（改变负载）；
（4）将电动调节阀的旁路阀F1-3或F1-4（同电磁阀）开至适当开度；
以上几种干扰均要求扰动量为控制量的5％～15％，干扰过大可能造成水箱中水溢出或系统不稳定。加入干扰后，水箱的液位便离开原平衡状态，经过一段调节时间后，水箱液位稳定至新的设定值（后面三种干扰方法仍稳定在原设定值），记录此时的智能仪表的设定值、输出值和仪表参数，下水箱液位的响应过程曲线将如图5-4所示。
图4-3 下水箱液位阶跃响应曲线
8．适量改变主、副控调节仪的PID参数，重复步骤7，用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。
五、实训报告要求
1．水箱液位串级控制系统的结构框图。
2．扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。
六、思考题
1．试述串级控制系统为什么对主扰动（二次扰动）具有很强的抗扰能力？如果副对象的时间常数与主对象的时间常数大小接近时，二次扰动对主控制量的影响是否仍很小，为什么？
答：因为串级控制有主、副两个回路，且有主、副两个调节器，所以对主扰动具有很强的抗扰能力。因为串级控制系统主要受主对象的时间常数影响。
实训五下水箱液位与进水流量的串级控制系统
一、实训目的
1. 了解液位-流量串级控制系统的组成原理。
2. 掌握液位-流量串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。
3. 了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的
影响。
4. 掌握液位-流量出串级控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实训设备（同前）
三、实训原理
本实训系统的主控量为下水箱的液位高度h，副控制量为电动调节阀支路流量q，它是一个辅助的控制变量。系统由主、副两个回路所组成。主回路是一个定值控制系统，要求系统的主控制量h等于给定值，因而系统的主调节器应为PI或者PID控制。副回路是一个随动系统，要求副回路的输出能正确、快速地复现住调节器输出的变化规律，以达到对主控制量h的控制目的，因而副调节器可采用P控制。但选择流量作福控参数时，为了保持系统稳定，比例度必须选的较大，这样比例控制作用偏弱，为此需引入积分作用，即采用PI控制器了。引入积分作用的
目的不是消除静差，而是增强控制作用。显然，由于副对象管道的时间常数小于主对象下水箱的时间常数，因而当主扰动作用于副回路时，通过副回路快速的调节作用消除了扰动的影响。
四、实训内容与步骤
本实训选择下水箱和电动调节阀支路组成串级控制系统。实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-8全开，将下水箱出水阀门F1-11开至适当开度，其余阀门均关闭。
本实训采用智能仪表控制，步骤如下：
1.将两个SA-12挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口2。将“FT1电动阀支路流量”钮子开关拨到“OFF”的位置，将“LT3下水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。
2.接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器及涡轮流量计上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、单相Ⅲ空气开关，给智能仪表1及电动阀上电。
3.打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进入MCGS运行环境，进入该实训监控界面。
4.在上位机监控界面中点击“启动仪表1”“启动仪表2”。将主控仪表设置手动，并将输出值设置为一个合适的值，此操作可通过调节仪表实现。
5.合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适合增加/减少主控仪表的输出量，使下水箱的液位平衡于设定值。
6.按照以前的方法进行整定调节器的参数。
7.待下水箱进水流量相对稳定，且其液位稳定于给定值时，将调节器切换到自动状态，待液位平衡后，通过以下加干扰，突增仪表设定值的大小，使其有一个正阶跃增量的变化。将阀F1-5、F1-13开至适当开
度。
8.适量改变调节仪的PID参数，重复7步骤，用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。
五、实训报告要求
1．液位-流量串级控制系统的结构框图。
2.扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。
六、思考题
1.试简述串级控制系统设置副回路的主要原因有哪些？
答：由于副对象管道的时间常数小于主对象下水箱的时间常数，因而当主扰动作用于副回路时，通过副回路快速的调节作用消除了扰动的影响。
2.为什么本实训中副调节器采用PI调节器而不用P调节器？
答：因为主回路是一个定值控制系统，要求系统的主控制量h等于给定值，因而系统的主调节器应为PI或者PID控制。而不采用P调节器。
实训六下水箱液位的前馈-反馈控制系统
一、实训目的
1. 通过本实训进一步了解液位前馈-反馈控制系统的结构与原理。
2. 掌握前馈补偿器的设计与调试方法。
3. 掌握前馈-反馈控制系统参数的整定与投运方法。
二、实训设备（同前）
三、实训原理
本实训被控制量为下水箱的液位h，主扰动量为变频器支路的流量本实训要求下水箱液位稳定到给定值，将压力传感器LT3检测到下水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制下水箱液位的目的，而扰动量经过前馈补偿器后直接叠加在调节器的输出，以抵消扰动对被控对象的影响。
四、实训内容与步骤
本实训选择中水箱和下水箱串联作为被控对象。实训之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F2-1、F2-5全开，将阀
过程控制与自动化仪表实训心得体会500字 转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结过程装备与控制工程岗位工作实习这段时间自己体会和心得： 一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。 在过程装备与控制工程岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合过程装备与控制工程岗位工作的实际情况，认真学习的过程装备与控制工程岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。
二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。 在过程装备与控制工程岗位工作中我都本着认真负责的态度去 对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在过程装备与控制工程岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对过程装备与控制工程岗位工作的情况 三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。 从大学校门跨入到过程装备与控制工程岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于协助同事做好各项工作，慢慢的就找到了自己的角色，明白自己该干什么，这就是一个热情的问题，只要我保持极大的热情，相信自己一定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不愿意做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。 四、发扬团队精神，在完成本职工作的同时协同其他同事。 在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级分配给我的各项工作的同时，还能积极主动地协助其他同事处理一些内务工作。
过程装备与控制工程实习报告4篇 本文是关于过程装备与控制工程实习报告4篇，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。 1. 引言 生产实习是高等工科院校在教学过程中的一个重要的实践环节，是理论与实际相结合的有效方式，对于同学们接触工人、了解工厂、热爱自己的专业、热爱未来工作、扩大视野，并为后续课程学习增加感性认识提供了一个难得的机会。 过程装备与控制工程专业很多课程比较抽象，很多知识在没有与实践相结合的基础上是很难让人理解的，因此在专业课学习过程中组织学生去工厂认识实习与生产实习是非常有必要的。我们工科学生的生产实习是理论联系实际、培养高级工程技术人才、为后续专业课学习打下感性认识基础的非常重要的实践环节。实习时间虽然短暂，但在带队老师和工人师傅的细心介绍和耐心指导下，我感觉受益匪浅。 2. 实习目的 a) 通过观察和分析化工设备各生产过程，学到本专业的生产实践知识和了 解化工设备制造的感性认识，有利于对后续课程的理解； b) 理论联系实际。用已学的理论知识去分析实习场所看到的实际生产技 术，使理论知识得到充实、印证、巩固、深化，既体会学习书本知识的必要性，又提高解决实际工程技术问题的能力； c) 得到一次综合能力的训练和培养。 3. 实习单位简介 xxxx化肥有限公司是以生产农用化学肥料为主的国家大型化工企业，始建于1958年。公司位于苏北唯一的三级一类城市——xx。新亚欧大陆桥横贯东西与胶新、新长铁路交汇、京沪、连霍两条高速公路与205国道在境内形成双十交叉。京杭大运河傍市而过，直抵长江，距xx、xx、xx机场均100公里距离，交通区位得天独后。 在半世纪拼搏与奋斗中，xx人形成了“团结、实干、创新、奉献、”为精神
过程控制技术及实训总结 过程控制技术及实训总结 一、引言 过程控制技术是指利用仪器仪表和自动化设备对工业生产过程进行监测、调节和控制的技术。随着科技的发展和工业自动化水平的不断提高，过程控制技术已经得到了广泛的应用和发展，对于提高工业生产效率、保证产品质量起到了至关重要的作用。为了更好地掌握过程控制技术，学习和实践是非常重要的环节。本篇文章将结合过程控制技术的学习和实训经历，总结相关经验和体会。 二、过程控制技术学习 过程控制技术包括传感器与执行器、自动控制系统和过程优化与调节等方面的内容。在学习过程中，我们首先需要了解传感器与执行器的基本原理和分类。传感器是获取被测量信息的装置，而执行器则是根据控制信号产生相应的动作。通过学习传感器与执行器的原理和应用，我们可以了解到不同类型的传感器如温度传感器、压力传感器、流量传感器等以及不同类型的执行器如电动执行器、电磁执行器等的工作原理和适用范围。 其次，了解自动控制系统的基本构成和工作原理也是过程控制技术学习的重要内容。自动控制系统由测量元件、传输元件、控制装置和执行元件组成。测量元件负责对被测量对象的物理量进行测量，传输元件将测量信号传送给控制装置，控制装置根据测量信号产生控制信号，执行元件根据控制信号产生相应的动作。通过学习自动控制系统的工作原理和控制方法，我们
可以了解到开环控制和闭环控制的区别，以及PID控制器的 原理和调节方法等。 最后，在过程优化与调节方面的学习中，我们可以了解到如何通过调节控制系统参数来实现过程优化，以达到提高产品质量和工艺效率的目的。此外，还需要掌握一些常见的调节方法，如比例调节、积分调节和微分调节等。 三、过程控制技术实训经验分享 过程控制技术的学习与实践密切相关，实训环节可以帮助学生更好地理解和应用所学知识。在过程控制技术实训中，我个人总结了以下几点经验。 1. 系统的规划与设计 在进行过程控制实训前，应对实训项目进行详细的规划和设计。首先，要明确实训的目标，确定所需实训设备和材料。其次，要进行系统的结构设计和功能分析，合理安排各个子系统的参数和信号传输。最后，进行实训场地的布置和设备的安装，确保实训环境的安全和稳定。 2. 实训设备的调试和故障排除 在实训过程中，经常会遇到设备故障和调试问题。我们需要具备一定的仪器仪表和设备调试技术，能够熟练掌握接线和设备连接方式，并能够根据故障现象找出故障原因。此外，还需要具备一定的电气和电子知识，能够维修和更换电气元件。 3. 数据分析与处理
目录 实训一双容水箱特性的测试 (1) 实训二双容水箱液位定值控制系统 (7) 实训三锅炉内胆水温位式控制系统 (9) 实训四水箱液位串级控制系统 (12) 实训五下水箱液位与进水流量的串级控制系统 (17) 实训六下水箱液位的前馈-反馈控制系统 (20) 总结 (23)
实训一双容水箱特性的测试 一、实训目的 1．掌握双容水箱特性的阶跃响应曲线测试方法； 2．根据由实训测得双容液位的阶跃响应曲线，确定其特征参数K、 T 1、T 2 及传递函数； 3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实训设备（同前） 三、原理说明 图1 双容水箱对象特性测试系统 (a)结构图 (b)方框图 由图1-1所示，被测对象由两个不同容积的水箱相串联组成，故称其为双容对象。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。根据本章第一节单容水箱特性测试的原理，可知双容水箱数学模型是两个单容水箱数学模型的乘积，即双容水箱的数学模型可用一个二阶惯性环节来
描述： G(s)=G 1(s)G 2 (s)= )1 s T )( 1 s T( K 1 s T k 1 s T k 2 1 2 2 1 1 + + = + ⨯ + (1-1) 式中K＝k 1k 2 ，为双容水箱的放大系数，T 1 、T 2 分别为两个水箱的时 间常数。 本实训中被测量为下水箱的液位，当中水箱输入量有一阶跃增量变化时，两水箱的液位变化曲线如图1-2所示。由图1-2可见，上水箱液位的响应曲线为一单调上升的指数函数（图1-2 (a)）；而下水箱液位的响应曲线则呈S形曲线（图1-2 (b)），即下水箱的液位响应滞后了，它滞后的时间与阀F1-10和F1-11的开度大小密切相关。 图1-2 双容水箱液位的阶跃响应曲线 （a）中水箱液位（b）下水箱液位 双容对象两个惯性环节的时间常数可按下述方法来确定。在图1-3所示的阶跃响应曲线上求取： (1) h 2（t）| t=t1 =0.4 h 2 (∞)时曲线上的点B和对应的时间t 1 ； (2) h 2（t）| t=t2 =0.8 h 2 (∞)时曲线上的点C和对应的时间t 2 。 图1-3 双容水箱液位的阶跃响应曲线
第九章前馈控制系统 第一节前馈控制系统的原理 为了适应更高的控制要求，各种特殊的调节规律和措施在不断发展，控制理论中提出不变性原理，即控制系统的被调量与扰动量绝对无关或者在一定准确度下无关，也即被调量完全独立或者基本独立的。 基于不变性原理组成的自动控制系统称为前馈控制系统，它实现了系统对全部扰动或部分扰动的不变性，实质上是一种按照扰动进行补偿的开环系统。 在理想情况下，可以把补偿器设计到完全补偿。Y和D分别代表被调量和扰动量，Gp（s）和Gd（s）分别代表被空对象不同通道的传递函数。如果没有补偿器的话，扰动量D只通过Gd（s）影响Y，即：Y（s）=Gd（s）D（s） 但是有了补偿器之后，扰动量D同时还通过补偿通道中Gf f（s）Gv（s）Gp（s）来影响被调量Y，其中的Gv（s）是阀门特性，因而： Y（s）= Gd（s）D（s）+ Gf f（s）Gv（s）Gp（s） 或者写为： m 根据上式，如果补偿器的传递函数为 图9-1 前馈补偿器的设计原理 那么扰动D对于被调量Y的影响将为零。这就是“不变性”原理。 前馈控制系统中的被调量没有象反馈控制那样用来进行控制，只是将负荷扰动测出送入前馈调节器。前馈控制和反馈控制之间存在着一个根本的差别，即前馈控制是开环控制，它的控制效果将不通过反馈加以检验；而反馈控制是闭环控制，它的控制效果通过反馈加以检验。
第二节 下水箱液位前馈反馈控制实验 一．实验目的 通过实验掌握前馈的原理，前馈反馈控制系统的基本概念、特点，以及反馈控制与前馈控制的区别。学会整定前馈反馈控制系统。 二．实验设备（同前） 三．实验原理 图9-2 液位前馈反馈控制系统框图 本实验的被控制量为下水箱的液位H ，主扰动量为变频器支路的流量。本实验要求下水箱液位稳定至给定值，将压力传感器LT3检测到的下水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制下水箱液位的目的。而扰动量经过前馈补偿器后直接叠加在调节器的输出，以抵消扰动对被控对象的影响。 其中比例器如左图所示， 输入输出关系为 Io=（I1-4）*K1-（I2-4）*K2 +4 (9-1) 将调节器的输出接到I1，流量计的输出接到I2，并把K1顺时针旋到最大（即设为1），则图9-2的系统框图也可画成如下的框图（用传递函数表示），其中W FF (s)=-K2，即采用静态前馈。
过程装备控制实验心得范文5篇 过程装备控制实验心得1 在这为期两周的课程设计中,我学习并理解了单容水箱控制系统的构成和串级控制系统.掌握了ADAM-4000的连线,了解了控制装置的各个设备,比如电磁流量计,压力传感器的工作原理,学会了如何去设计一个过程控制系统,掌握了基本的设计步骤. 我认为,在这学期的课程设计中,不仅培养了独立思考.动手操作的能力,在各 种其它能力上也都有了提高.更重要的是,我们学会了很多学习的方法.而这是日 后最实用的,真的是受益匪浅.要面对社会的挑战,只有不断的学习.实践,再学习.再实践.这对于我们的将来也有很大的帮助.以后,不管有多苦,我想我们都能变苦为乐,找寻有趣的事情,发现其中珍贵的事情.就像中国提倡的艰苦奋斗一样,我们都可以在实验结束之后变的更加成熟,会面对需要面对的事情. 在这两周的课程设计里,也对团队精神的进行了考察,让我们在合作起来更加 默契,在成功后一起体会喜悦的心情.果然是团结就是力量,只有互相之间默契融 洽的配合才能换来最终完美的结果.此次设计也让我明白了思路即出路,有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询,只要认真钻研,动脑思考,动手实践,就没有弄不懂的知识,收获颇丰. 最后要感谢两位老师的悉心指导,没有你们的监督与指教,我们也不会这么快 速与顺利的完成实验设计并掌握运用所需的工具,在此表示最诚挚的感谢与敬意. 过程装备控制实验心得2 一个星期的过程实训很快过去了,在这里我学到了很多.虽然以前做过许多次 的课程设计,但我觉得这次的工程实训有着特别的意义.因为在科技高速发展的_ 世纪,现代控制技术成为了人类生活的主流,更多的掌握通控制的基础和实践技能是每个学习自动化专业的学生必须掌握的.感谢学校和老师给我们提供这么好的 锻炼机会. 通过这次工程实训我积累了一些经验,同时也进一步巩固了以前所学过的知识.使我更深入的了解并掌握了单容水箱和锅炉控制过程中的控制 - 10 -
成都理工大学工程技术学院《过程控制系统课程设计实验报告》 名称：单容水箱液位过程控制 班级：2011级自动化过程控制方向 姓名： 学号：
前言 一．过程控制概述 (2) 二．THJ-2型高级过程控制实验装置 (3) 三．系统组成与工作原理 (5) （一）外部组成 (5) （二）输入模块ICP-7033和ICP-7024模块 (5) （三）其它模块和功能 (8) 四．调试过程 (9) （一）P调节 (9) （二）PI调节 (10) （三）PID调节 (11) 五．心得体会 (13)
现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求，工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。 首先工程实训首先应面向学生主体群，建设一个有较宽适应面的基础训练基地。通过对基础训练设施的 集中投入，面向全校相关专业，形成一定的规模优势，建立科学规范的训练和管理方法，使训练对象获得机械、 电子基本生产过程和生产工艺的认识，并具备一定的实践动手能力。 其次，工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点，工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合，贯穿计算机技术应用，以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入，建设多层次的综合训练基地，使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时，熟悉综合技术内容，初步建立起“大工程”的意识，受到工业工程和环境保护方面的训练，并具备一定的实用技能。 第三，以创新训练计划为主线，依靠必要的软硬件环境，建设创新教育基地。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体，把对学生的创新意识和创新能力的培养，贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。 本次工程实践就是针对单容水箱液位进行恒高度控制通过调试，来熟悉 THJ-2型高级过程控制实验装置。通过本次工程实践，来熟悉工业过程控制的 工作流程以及其控制原理。
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == 过程控制实训心得体会 篇一：过程控制实训报告总结 重庆科技学院 学生实习（实训）总结报告 院（系）:电气与信息工程学院 _ 专业班级:_测控普-07 学生姓名:__刘恩刚__ __ 学号:_ 201X440774 实习(实训)地点:_Ｉ５０６和Ｉ５０１ 报告题目:关于过程控制系统装置综合实训总结 报告日期： 201X年 12月 26 日 指导教师评语: _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________ 成绩（五级记分制）:______ _______ 指导教师（签字）: 目录 1 实训安排........................................................................................................................... 1 2 简单控制系统电器连接图.. (2) 2.1 温度采集传感器 PT100 ·······························
过程控制课设心得体会 然这次的课程的设计方案算起来在实验室的时间只有六天，不过因为 我们都有自己的实验板，所以在宿舍里做实验的时间一定不止六天，课设 心得体会。硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我 们不断的调试，最终一个能完成课程的设计方案的劳动成果出来了，很高 兴它能按着设计的思想与要求运动起来。 当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错 了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次综合课程实习，我 的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对 应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够 的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。 再次感谢老师的辅导以及同学的帮助，是他们让我有了一个更好的认识，无论是学习还是生活，生活是实在的，要踏实走路，。课程的设计方 案时间虽然很短，但我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。 通过此次课程的设计方案，使我更加扎实的掌握了有关高频电子线路 方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面 的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的 知识不再是纸上谈兵。 过而能改，善莫大焉。在课程的设计方案过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获龋最终的检测调试环节，本身就是在践行
“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程的设计方案终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后 社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要 退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样， 才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人 对你的认可! 我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了 很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的 挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有 很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在 实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。 回顾起此课程的设计方案，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这 段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不 仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过 的知识。通过这次课程的设计方案使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手 能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
重庆科技学院 学生实习（实训）总结报告 院（系）:_电气与信息工程学院_ 专业班级:_测控普2007-01_ 学生姓名:_王立发 __ __学号:_2007440768 实习(实训)地点:_I501/I506 _ _ 报告题目:关于过程控制系统与装置综合实训总结 报告日期： 2010年 12 月 25 日 指导教师评语: _______________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ _______________________________ 成绩（五级记分制）:______ _______ 指导教师（签字）:_____________________
目录 1 实验任务书 (1) 2 温度单回路控制系统 (2) 2.1温度单回路控制系统 (2) 2.2温度检测设备 (2) 2.3执行机构 (3) 2.4 智能仪表 (3) 3 复杂控制系统的组成 (4) 3.1液位-流量的串级控制系统 (4) 3.11液位-流量的串级控制系统原理 (4) 3.12液位-流量的串级控制系统试验结果 (5) 3.2下水箱液位的前馈-反馈控制系统 (6) 3.21下水箱液位的前馈-反馈控制系统试验原理 (7) 3.22下水箱液位的前馈-反馈控制系统试验结果 (8) 3.3单闭环流量比值控制系统 (9) 3.31单闭环流量比值控制系统试验原理 (9) 3.32单闭环流量比值控制系统试验结果 (11) 4 对象传递函数测试 (11) 4.1单容水箱特性的测试 (11) 4.11单容水箱特性的测试试验原理 (12) 4.12单容水箱特性的测试试验结果 (12) 4.2双容水箱特性的测试 (14) 4.21双容水箱特性的测试试验原理 (14) 4.22 双容水箱特性的测试测试结果 (15) 5 心得体会 (16)
学院PLC与过程控制实训报告 系(部) 电子与通信工程系 专业(班级)电气工程及其自动化 姓名 学号 指导教师 起止日期
I PLC实训报告 （系部）：电子与通信工程系专业:：班级：姓名：学号： 一、电气控制实习的主要内容 本训练内容是设计电机的顺序启动和停止的PLC控制系统，电机的顺序控制在工业上广泛采用PLC 进行编程控制，常用于工业生产的各个领域，以实现自动化控制的要求。 1主要任务 用PLC实现对二台电机的顺序控制。 控制要求是： （1）按下顺序启动按钮，电机B启动，在5秒后，电机A定时自动启动；电机A在运行过程中，碰到行程开关则立即停止（行程开关不必需自保持），5秒后电动机B跟随停止。 （2）在二台电动机同时运行的情况下，按下停止按钮，则二台电动机同时立即停止； （3）电动机B可以单独启动和停止； （4）二台电动机运行均有指示灯； （5）有电动机过载保护处理：任何一台电动机过载则全部停止，相应的电动机运行指示灯闪烁，直到人工按下停止按钮则熄灭。 2设计过程 2．1 I\O分配表
2．2 设备选型与清单 2．3 硬件电路的设计 图1电机顺序启动与停止控制硬件原理图
2．4 布局图 图2电气柜布局图2．5 PLC程序设计 图3电机顺序启动梯形图
图4电机顺序启动指令表 2．6 安装制作、调试 调试结果如下： （1）按下X0（即SB1），先启动电机B，电机指示等HL1亮，延时5S后启动电机A，电机运行指示灯HL0 亮，由于电机没有带动实物动作，所以在这里手动拨下行程开关X5，电机A立即停止，电机B延时5秒后也停止,指示灯接灭。 （2）在两台电机同时运行条件下，按下停止按钮X1(即SB2)则全部立即停止。 （3）按下X2(即SB3)可单独启动B电机，按下X3(即SB4)可单独停止B电机。 （4）模拟电机得热过载，当X5或X6断开时，A和B电机立即停止，达到热过载得要求。 二、实习取得的经验及收获 在学完PLC理论课程后我们做了PLC的实训，把理论知识应用于实践。此次实训以分组的方式进行，我们做的是一个电机的顺序控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际
湖南工程学院系统综合训练报告 课题名称过程控制系统 专业班级 姓名 学号 指导教师 2007年 3 月19 日
目录 1、任务分配 (2) 2、过程控制概述 (2) 3、控制系统组成及原理 (4) 3.1系统外部组成 (4) 3.2 ICP-7033模块和ICP-7024模块 (5) 4、实训内容 (8) 5、实训心得 (10)
一、任务分配 这次工程实训的任务是了解过程控制在生产生活中的作用，了解控制技术的原理及控制方法，学会使用天皇实验平台进行过程控制的仿真和调试。 二、过程控制概述 过程控制系统一般是指工业生产过程中自动控制系统的被控系统的 被控变量是温度、压力、流量、液位、成分等变量的系统。对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。一般是讲自动化仪表的自动执行机构的，涉及自动控制理论，传感器等的综合专业课。 随着工业技术的更新，特别是半导体技术、微电子技术、计算机技术和网络技术的发展，自动化仪表已经进入了计算机控制装置时代。在石油、化工、制药、热工、材料和轻工等行业领域中，以温度、流量、物位、压力和成分为主要被控变量的控制系统都称为“过程控制”系统。过程控制不仅在传统工业改造中，起到了提高质量，节约原材料和能源，减少环境污染等十分重要的作用，而且已成为新建的规模大、结构复杂的工业生产过程中不可缺少的组成部分。随着计算机控制装置在控制仪表基础上的发展，自动化控制手段也越来越丰富。其中有在工业领域有着广泛应用的智能数字仪表控制系统、智能仪表加计算机组态软件控制系统、计算机DDC 控制系统、PLC控制系统、DCS分布式集散控制系统、FCS现场总线控制系统等。 在现代化工业生产中，过程控制技术正为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产效率、改善劳动条件、保护生态环境等起到越来越大的作用。AE2000B2型过程控制实验装置是根据我国工业自动化
HKDG-B1型过程控制实训装置 一、系统概述 产品强烈体现工程化概念，强调工程化、实践化、开放性强，既能完成相关课程实验实训的开设，又是学生进行工程训练、毕业设计、课程设计的平台。系统以提高学生的动手能力及就业竞争力为主要目的而设计。体现流程企业自动化与信息系统典型技术与装备，将实践教学与教师科研提高层次。控制系统基础理论知识在实际工程中应用结合，常用的调节系统、调节方法，不同的控制工艺工程对象控制系统设计，调节控制算法设计。工业广泛使用的温度、流量、液位、压力四大热工检测传感装置，能够多样化的体现，并设计相关的实验实训。企业过程自动化广泛采用控制硬件系统控制软件得以体现。提供合适的理论研究硬件，使教师在理论层次的研究有自由的实验实训平台，同时也可以做为学生课程设计、毕业设计的装置。系统以基于工作过程的系统化的课程体系为依据，采用项目教学法作为基本的实训方法，选用生产中的实际项目，把项目要求的岗位工种、技能要求及相关知识作为教学目标。教师是项目的组织者，负责项目的讲解、示范、指导、讲评，学生是项目的实施者，通过项目内容、项目分析、项目实施、项目总结和能力测评，完成基本技能、专业技能及岗位技能的训练。 二、技术特点 （1）、整套系统安放在可移动的试验台桌上，小巧且试验装置占地面积小。 （2）、外型开放：整个装置采用仪表控制台与实训对象一体化设计，实训对象则采用透明敞开式设计，构建系统的器件对用户完全开放，一方面方便器件的熟悉、调试、维护及研究；另一方面可以根据实际需要开设不同深度的实验实训，也可以方便地对各设备进行升级换代。 （3）、最全面的上位控制系统：过程控制实训装置提供远程数据采集控制系统、智能仪表控制系统、S7200系列PLC控制系统。 （4）、过程控制实训装置具有成熟的先进控制系统的扩展功能，成功的将DCS系统和FCS系统糅合到整个装置中去，并可以根据需要按不同形式组网。
过程控制工程实习报告
过程控制工程实习报告 指导老师： 实习时间： 小组成员： 院系： 班级： 姓名： 学号： 年月日
一、实习目的、意义 过程控制工程实习的目的是培养我们掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使我们熟悉并掌握过程控制设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握过程控制基本控制的原理、连线规则、故障排除方法，熟悉掌握操作编程软件。通过学习培养我们的热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研、理论联系实际的精神。 二、实习要求 1、了解掌握西门子S7-200和S7-300，并熟悉掌握了其编程软件的 使用； 2、了解熟悉西门子S7-200和S7-300的整体结构、物理特性； 3、了解电气设备与PLC之间的线路连线方法、控制原理。 三、实习内容 1、熟悉掌握西门子S7-200的结构特性，编程软件的使用操作方法、工作原理。并在实习的第一周内，熟悉用该系统控制各种传感器、电机、气缸，进而完成小车定位单元、小皮带单元、机械手单元、小锅炉单元的控制。 2、熟悉掌握西门子S7-300的结构特性，编程软件的使用操作方法、工作原理。在实习的后面三周内，熟悉该系统的编程软件，并通过自己编辑程序控制水箱完成一定的功能的任务。 四、实习工具、器材 1、西门子S7-200和S7-300控制系统； 2、小车定位单元、小皮带单元、机械手单元、小锅炉单元、水箱单元等电气设备。 五、实习过程 （一）、西门子S7-200实训 主要学习用西门子S7-200系统控制小皮带线单元、机械手单元、小 车定位单元、小锅炉单元，主要包括PLC与传感器综合实训、PLC与步 进电机定位实训、PT100热电阻温度检测实训。 1）西门子S7-200概述 S7-200常应用于小型的系统中，其编程软件STEP 7 MICRO WIN。西
实验报告 课程（项目）名称： PCS7过程控制系统训练学院：自动化专业：自控姓名：学号： 指导教师：成绩： 2016年11月3日
课程目的 专业综合性课程是培养自动化专业本科生核心能力的一门综合性实践教学课程。它以实际工程项目为背景，完成四个部分的训练，主要是了解生产过程的工艺，熟悉PLC的硬件、掌握软件编程技术和组态方法；以实际工程项目为背景，结合实验室项目进行综合训练，使学生了解工业以太网的组成和配置，掌握现场总线控制网络的硬/软件组态方法、控制器的设计与参数整定方法、软件编程技术、制作监控软件技术、FCS或DCS的系统集成方法。建立完成工程任务所需要的基本意识，训练学生的独立工作与团队协作能力。 教学任务和主要内容 一、模拟/数字信号的测量/操作 通过模拟量、数字量的测量和操作，掌握PCS7系统的基本功能和使用方法。 （一）项目组态 1、项目建立 2、硬件组态 3、AS站组态 4、OS站组态 5、网络组态 6、下载 （二）CFC组态 1、CFC编辑器 2、驱动模块、显示模块、操作模块 3、块分配参数 4、组态外部I/O 5、块与块互联，实现操作和监控功能 6、仿真器的使用 7、编译和下载 8、工程师站调试 （三）监控功能的实现 1、OS站组态前的准备工作 （1）定义OS区域标示符
（2）画面管理器层级效果 （3）创建/更新快图标 2、编译OS数据 3、使用WinCC项目管理器 4、创建过程画面 过程画面、静态文本、I/O域 5、变量连接 6、监控功能调试 二、一阶惯性带滞后对象的闭环控制及监测 （一）一阶惯性带滞后对象（CFC组合）的闭环控制 1、用CFC块组合一阶惯性带滞后对象 2、一阶惯性带滞后环节的在PCS7平台上的仿真 3、在STEP7上观察对象开环飞升曲线 4、使用SCL语言编写PID控制算法模块并生成CFC程序块 5、一阶惯性带滞后环节的PID闭环控制调试（在STEP7观察一阶惯性环节的PID闭环控制响应曲线） （二）一阶惯性带滞后环节的SFC顺序控制及WinCC监测 1、SFC功能的实现 2、WinCC监控功能的实现 过程画面、趋势曲线、归档、按钮/开关、指示灯、I/O域、棒图、登录、报表等…… （三）一阶惯性带滞后对象环节（SCL编写）的闭环控制 1、一阶惯性环节的离散化 2、一阶惯性带滞后环节的离散化 3、一阶惯性带滞后环节的在PCS7平台上的仿真——用SCL语言编写对象 （数组编程作为提高要求） 4、使用FB41生成PID算法的CFC控制模块 5、在STEP7上进行一阶惯性带滞后环节的PID闭环控制调试 一、模拟/数字信号的测量/操作
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目录 摘要................................................................................................... 错误！未定义书签。Astract................................................................................................ 错误！未定义书签。第一章概论 .. (3) 1. 概述 (3) 第二章水箱液位控制系统概述 (3) 2.1水箱液位控制系统简介 (4) 2.2系统的数学模型建立 (4) 第三章水箱液位控制实验 (6) 实验一、单容自衡水箱系统对象特性的测试 (6) 1、实验原理 (6) 2、实验内容与步骤 (6) 实验二、单容水箱液位/压力PID控制系统 (7) 1、实原理验 (7) 2实验内容与步骤 (7) 3、比例积分微分调节（PID）控制 (8) 实验三、单容液位（上小水箱）PLC控制实验 (9) 1、实验原理 (9) 2、实验步骤 (10) 3 实时数据 (11) 实验四计算机控制系统 (11) 1、实验原理 (11) 2、实验步骤 (12) 3、实时数据 (13) 实验五、温度连续控制系统 (13) 1、实验原理 (13) 2、实验内容与步骤 (14) 3、实时数据 (15) 第四章多重液体混合 ................................................................... 错误！未定义书签。 1、实验目的..................................................................... 错误！未定义书签。 2、实训器材..................................................................... 错误！未定义书签。 3、采的实训方案.............................................................. 错误！未定义书签。 4、实训报告要求.............................................................. 错误！未定义书签。 5、参考程序..................................................................... 错误！未定义书签。第五章结论 ........................................................................................ 错误！未定义书签。第六章参考文献 ................................................................................. 错误！未定义书签。
综合实践过控报告 信息与控制工程学院 2014年 1月10日
实验目的 1、熟悉A3000实验装置及过程控制实训装置的工艺流程。 2、熟悉使用浙大中控DCS系统，了解DCS系统的工作原理。 3、掌握使用DCS系统组态软件进行组态和设计控制系统基本过程。 4、在A3000实验装置或过程控制实训装置上完成对象特性测试及建模。 5、在A3000实验装置或过程控制实训装置上完成简单控制系统的设计与分析。 6、在A3000实验装置或过程控制实训装置上完成复杂控制系统的设计与分析。 7、深入理解控制器参数的调整原理。 实验内容 1．熟悉工艺流程，绘制装置流程图。（第1天） 1.1工作内容 （1）熟悉系统的工艺流程，了解装置上的检测点和执行机构并进行记录。 （2）了解装置上各个手动阀和泵的作用。 （3）了解电磁阀的作用和工作原理。 （4）了解变频泵的作用和工作原理 （5）掌握如何开启、关闭系统。 （6）在前几步的基础上进行如下操作： a).使用工频支路给上水箱上水。 b).使用变频支路给上水箱上水。 c).使用工频支路给下水箱上水。 d).使用变频支路给下水箱上水。 （7）绘制整个工艺过程的工艺流程图 1.2 思考题： 如何控制上水箱的水位（给出设计方案）。
2．熟悉浙大中控DCS的设计环境及控制站组态、整合（第2-3天） 2.1思考题： （1）什么是DCS？ （2）控制站和操作站在整个系统中有何作用。 （3）“组态”的含义是什么？ （4）主控卡的各种参数依据什么设定？ （5）控制站组态的顺序？ （6）I/O点的组态与DCS的硬件系统有何关系。 （7）流程图组态需要注意哪些事项。 （8）运行时流程图的动态效果是如何实现的。 （9）各种组态的作用。 （10）各种组态需要遵循的原则有哪些？ （11）为何要进行系统整合？ 注意：在进行以上各项组态时，要理解各项组态的含义及作用，组态时要具有目的性。答：(1)什么是DCS DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。 (2)控制站和操作站在整个系统中有何作用。 现场控制站的主要功能有数据采集、DDC控制、顺序控制、信号报警、打印报表及数据通信功能。 操作员操作站功能：正常运行时的工艺监视和运行操作。工程师操作站：对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护。 (3) “组态”的含义是什么 含义是设置、配置，是指操作人员根据用户需求及控制任务的要求，使用软件工具，对计算机资源进行组合配置达到应用目的。 2.2 系统设计过程说明 熟悉浙大中控DCS的系统组态和运行的环境，掌握如下内容： （1）如何进入组态环境。 （2）载入组态、选择组态、新建组态的含义。 （3）新建一个工程，名称为综合实验（各组相同），将工程保存在D:\综合实验文件夹下（注意：具体操作请参阅系统联机帮助，以下同。） 注意：本实验室计算机已经做过相应的保护，关机后所有内容会清空，所以每次做完后一定要及时保存在自己的U盘上！！！！！！ 2.3 主控制卡组态 在主控制卡组态过程中，要理解如下内容： 主控制卡的IP地址是如何设定的。 主控制卡类型有哪些，各有何作用。 主控制卡型号如何确定。 UDP协议的含义。 冗余的概念。 阀位设定值跟踪的含义。
《过程控制仪表及装置》实训指导 实训1 差压变送器的认识与校验 目标1：认识各种差压变送器的外形、结构和信号输入、输出的位置。 操作要领：仔细观察差压变送器的外表、铭牌，学会从外部辨认仪表的类型；查找各变送器输入、输出信号的位置；打开仪表外壳，认识内部结构。 目标2：掌握差压变送器校验的方法。 操作要领：按先接线，再通电，最后通气方式启动实训装置；找到调零点和调量程的档位和调整螺钉；反复调零点和量程使之达到实训要求值，按正反行程校验5等份点（加差压，看变送器输出）。 目标3：掌握数据处理方法。 操作要领：根据校验数据计算被校表的最大绝对误差、最大引用误差和变差，给出校验结论。 实训2 Ⅲ型温度变送器的校验 目标1：熟悉温度变送器的结构。 操作要领：仔细观察温度变送器的外表、铭牌，接线端子；打开仪表外壳，认识内部结构。 目标2：掌握热电偶温度变送器校验的方法。 操作要领：按先接线，再通电的方式启动实训装置；找到调零点和调量程的档位和调整螺钉；用毫伏信号发生器和UJ-36配合，反复调零点和量程使之达到实训要求值，按正反行程校验5等份点（各校验温度点所对应的热电势值为：E(t, t1)=E(t, 0) – E(t1, 0) ；t-被测点温度；t1-热电偶温度（变送器端子排温度）用玻璃棒温度计测得）。 目标3：掌握热电阻温度变送器校验的方法。 操作要领：按先接线，再通电的方式启动实训装置；找到调零点和调量程的档位和调整螺钉；反复调零点和量程使之达到实训要求值，按正反行程校验5等份点（各校验温度点所对应的电阻值由电阻箱获得）。 目标4：掌握数据处理方法。 操作要领：根据校验数据计算被校表的最大绝对误差、最大引用误差和变差，给出校验结论。 实训3 基型控制器的认识与使用 目标1：熟悉基型控制器的外形和基本结构。 操作要领：仔细观察基型控制器的正面板，接线端子；抽出表芯注意辨认侧面板上各旋钮和开关的意义。 目标2：掌握测量、给定双针精度校验方法。 操作要领：将侧面板的开关分别置于正确位置。通电预热后，调整测量输入端或外给定的信号，使之与指示信号对应，超差时，调整相应指示表头的机械零点和量程电位器；将测量/标定开关切换到“标定”位置，双针应同时指到50％，超差时，应调整指示单元中的“标定电压调整”电位器。 目标3：掌握手动操作特性与输出指示校验方法。 操作要领：将侧面板的开关分别置于正确位置。操纵软手动操作键，观察控制器的输出