?三菱功能指令108讲
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?本课程是学习PLC模拟量控制、运动量控制和通信控制的必修课程。课程由两
部分组成：步进指令顺控程序设计和功能指令详解。全部课程式共108讲。介绍了步进指令STL 及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解。课程学习的同步配套教材《三菱FX2NPLC功能指令详解》由李金城老师编著，电子工业出版社出版发行。将于12月隆重上市，届时技成培训将会在第一时间发布。
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?为满足广大技成培训学员的迫切需求，解答学员实际操作中的疑难问题，另众学员期盼已久的由李金城师主讲的精品课程《顺序控制与功能指令详解》今日正式推出。这门课程是《三菱FXPLC编程入门》的后续课程，也是学习PLC在模拟量控制、运动量控制和通信控制的必修课程。课程由二部分组成：步进指令顺控程序设计和功能指令详解。全部课程式共108讲。介绍了步进指令STL及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解。为了让学员取得良好的学习效果，在实际操作中消化巩固好所学知识，我们遵循循序渐进的教学原则，采用每周推出一讲到多讲的方式，陆续推出该课程的108个教学视频，预计在2012年春节前后推出。李金城老师历时两年多的精心准备，阅读了工控行业最新的专业书籍，查阅了大量的资料，结合工程案例实践、根据学员学习中普遍遇到的疑难问题，倾力推出之力作。该课程依然秉承了李老师授课的一贯风格：内容翔实，讲课生动，深入浅出，通俗易懂，联系实际，注重应用。我们相信，这门课程推出后，一定深受广大技成培训学员的欢迎。课程学习的同步配套教材《三菱FX2nPLC功能指令详解》由李金城老师编著，电子工业出版社出版发行。将于12月隆重上市，届时技成培训将会在第一时间发布，并推出售书签名活动，凡在技成购买《三菱FX2nPLC功能指令详解》一书的学员，均可获得李金城老师的亲笔签名本。敬请关注。
?课程目录
?课程目录(共108讲)
?第1讲课程介绍和学习指导
?第2讲顺序控制与顺序功能图
?第3讲步进指令和步进梯形图
?第4讲编程软件GX中的SFC编程
?第5讲步进顺序控制编程实例
?第6讲谈谈功能指令的学习
?第7讲指令格式解读
?第8讲编程软元件
?第9讲寻址方式
?第10讲程序流程基础知识
?第11讲主程序结束指令FEND
?第12讲条件转移指令CJ
?第13讲子程序调用指令CALL、SRET
?第14讲中断指令EI、DI、IRET
?第15讲循环指令FOR，NEXT
?第16讲传送指令MOV
?第17讲数位传送指令SMOV
?第18讲取反传送指令CML
?第19讲成批传送指令BMOV
?第20讲多点传送指令FMOV
?第21讲比较指令CMP
?第22讲区间比较指令ZCP
?第23讲浮点数比较指令ECMP、ZCMP
?第24讲触点比较指令
?第25讲数据交换指令XCH、SWAP
?第26讲循环移位指令ROR、ROL
?第27讲带进位循环移指令RCR、RCL
?第28讲位移指令SFTR、SFTL
?第29讲字移指令WFTR、WFTL
?第30讲移位读写指令SFWR、SFRD
?第31讲 PLC的数值处理方式
?第32讲四则运算指令ADD、SUB、MUL、DIV
?第33讲加一减一指令INC、DEC
?第34讲开方指令SQR
?第35讲浮点数转换指令FLT、INT
?第36讲浮点数EBCD、EBIN
?第37讲浮点数四则运算指令EADD、ESUB
?第38讲浮点数开方指令ESQR
?第39讲浮点数三角函数值指令SIN、COS、TAN ?第40讲逻辑运算指令WAND、WOR、WXOR
?第41讲求补码指令NEG
?第42讲数制与码制
?第43讲二进制与BCD码转换指令BCD、BIN
?第44讲二进制与格雷码转换指令GRY、GBIN ?第45讲译码指令DECO
?第46讲编码指令ENCO
?第47讲位“1”总和指令SUM
?第48讲位“1”判别指令BON
?第49讲信号报警设置指令ANS
?第50讲信号报警复位指令ANR
?第51讲数据采集指令MTR
?第52讲数据查找指令 SER
?第53讲数据排序指令SORT
?第54讲求平均值指令MEAN
?第55讲区间复位指令ZRST
?第56讲外都设备指令概述
?第57讲十键输入指令TKY
?第58讲十六键输入指令HKY
?第59讲数字开关指令DSW
?第60讲七段码显示指令SEGD
?第61讲七段码锁存显示指令SEGL
?第62讲方向开关指令ARWS
?第63讲 ASCII码输入指令ASC
?第64讲 ASCII码输出指令PR
?第65讲模拟电位器数据读指令VRRD
?第66讲模拟电位器开关设定指令VRSC
?第67讲 FX特殊功能模块介绍
?第68讲特殊功能模块读写指令 FROM、TO ?第69讲串行异步通信基础
?第70讲串行数据传送指令RS
?第71讲HEX→ASCII变换指令ASCI
?第72讲ASCII→HEX变换指令HEX
?第73讲校验码指令CCD
?第74讲并行数据位传送指令PRUN
?第75讲 PID控制介绍
?第76讲 PID控制指令
?第77讲三菱FX2N PLC内部高速计数器
?第78讲比较置位指令DHSCS
?第79讲比较复位指令DHSCR
?第80讲区问比较指令DHSZ
?第81讲脉冲密度指令SPD
?第82讲输入输出刷新指令REF
?第83讲输入滤波时间调整指令REFF
?第84讲监控定时器刷新指令WDT
?第85讲脉冲输出和定位控制预备知识
?第86讲脉冲输出指令PLSY
?第87讲带加减速的脉冲输出指令PLSR
?第88讲可变度脉冲输出指令PLSV
?第89讲脉宽调制指令PWM
?第90讲原点回归指令ZRN
?第91讲相对位置控制指令DRVI
?第92讲绝对位置控制指令DRVA
?第93讲绝对位置读取指令ABS
?第94讲定位控制例举
?第95讲通信指令应用预备知识
?第96讲变频器通信指令
?第97讲状态初始化指令IST
?第98讲绝对方式凸轮控制指令ABSD ?第99讲增量方式凸轮控制指令INCD ?第100讲旋转工作台控制指令ROTC ?第101讲示教定时器指令TTMR
?第102讲特殊定时器指令STMR
?第103讲交替输出指令ALT
?第104讲斜坡信号指令RAMP
?第105讲时钟比较指令TCMP、TZCP ?第106讲时钟加减指令TADD、TSUB ?第107讲时钟数据读写指令TRD、TWR ?第108讲 FX3U新增功能指令简介
M8000：上电接通 M8001：上电断开 M8002：初始化脉冲(首次扫描接通) M8003：初始化脉冲（首次扫描断开） M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作） M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作） M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持） M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行） M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭） M8009：DC24V故障 M8011：10ms时钟脉冲 M8012：100ms时钟脉冲 M8013：1s时钟脉冲 M8014：1min时钟脉冲 M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置） M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止） M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正） M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测） M8019：内存实时脉冲错误
M8020：零位标志，加减演算结果为0 M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时 M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。 M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。 M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作 M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。 M8031：非锁存内存全部清除 M8032：锁存内存全部清除 M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。 M8034：所有输出禁止 M8035：强制RUN模式 M8036：强制RUN指令 M8037：强制STOP指令 M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。M8074=1，M8038=1，D6000-D7999文件寄电器被删除。 M8039：=0常规扫描模式；=1恒定扫描模式，PLC等到在D8039里被指定的时间为止，进行循环操作。
1、条件跳转指令CJ CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。 2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束 3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET 时返回断点处继续执行主程序。 4、主程序结束指令FEND FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。 FEND 指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P 表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。 5、监视定时器刷新指令WDT 如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，三菱PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。 6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。 FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT 循环指令最多可以嵌套5层。 利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅
三菱PLC功能指令：FROM KO K32 K2M132 K1是什么意思 FROM从KO模块中32#寄存器中读取数据，传送到K2M132中改变M132~M139的状态，传送寄存器和存储数量是×1个（就是只传32#和只存K2M132）。 从32#寄存器中读出的数字可能是10进制或16进制如15，PLC自动将其转换成二进制如1111，再将其写入位元件的状态寄存器中。1表示开，0表示关。 K2M132表示从低位M132开始到4×2=8个位即M132到M139. 将11110000从低到高写入，这样表示M132~M135状态是1，接通；M136~M139状态是0，断开。 补充回答： PLC基本模块和模拟量输入输出模块之间的数据通讯是靠FROM和TO指令执行的，FROM 和TO指令实际上都是针对模拟量输入输出模块中的缓冲寄存器BFM进行的，FROM是将数据读入PLC，而TO则是将基本模块中的数据写到特殊功能模块内的缓冲寄存器。 TOP H0 K150 D2 K6 TO指令用于向特殊模块写入数据，H0代表第1块扩展模块。K150就是指在扩展模块上的参数地址，后面的D2就是指要写入的首地址，K6代表写入数量。 TOP H0 K150 D2 K6 就是指，将D2开始的6个字的参数写入第一块扩展模块的第150个参数地址去。 三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD 应用程序 TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令 TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 TO指令的编程格式：TO K1 K12 D0 K2 *K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767 *D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0 *K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767 TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块） N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。 1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。 2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中 断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用 3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断 程序中使用。 FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2 *K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767
?三菱功能指令108讲 ?https://www.doczj.com/doc/6b15121505.html,/huodong/20110930ind ex.asp# ? ?本课程是学习PLC模拟量控制、运动量控制和通信控制的必修课程。课程由两 部分组成：步进指令顺控程序设计和功能指令详解。全部课程式共108讲。介绍了步进指令STL 及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解。课程学习的同步配套教材《三菱FX2NPLC功能指令详解》由李金城老师编著，电子工业出版社出版发行。将于12月隆重上市，届时技成培训将会在第一时间发布。 ? ?为满足广大技成培训学员的迫切需求，解答学员实际操作中的疑难问题，另众学员期盼已久的由李金城师主讲的精品课程《顺序控制与功能指令详解》今日正式推出。这门课程是《三菱FXPLC编程入门》的后续课程，也是学习PLC在模拟量控制、运动量控制和通信控制的必修课程。课程由二部分组成：步进指令顺控程序设计和功能指令详解。全部课程式共108讲。介绍了步进指令STL及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解。为了让学员取得良好的学习效果，在实际操作中消化巩固好所学知识，我们遵循循序渐进的教学原则，采用每周推出一讲到多讲的方式，陆续推出该课程的108个教学视频，预计在2012年春节前后推出。李金城老师历时两年多的精心准备，阅读了工控行业最新的专业书籍，查阅了大量的资料，结合工程案例实践、根据学员学习中普遍遇到的疑难问题，倾力推出之力作。该课程依然秉承了李老师授课的一贯风格：内容翔实，讲课生动，深入浅出，通俗易懂，联系实际，注重应用。我们相信，这门课程推出后，一定深受广大技成培训学员的欢迎。课程学习的同步配套教材《三菱FX2nPLC功能指令详解》由李金城老师编著，电子工业出版社出版发行。将于12月隆重上市，届时技成培训将会在第一时间发布，并推出售书签名活动，凡在技成购买《三菱FX2nPLC功能指令详解》一书的学员，均可获得李金城老师的亲笔签名本。敬请关注。 ?课程目录 ?课程目录(共108讲) ?第1讲课程介绍和学习指导
三、功能指令 一程序流程00~09 三算术和逻辑运算指令20~29 00 CJ 条件转移 20 ADD 加法 01 CALL 调用子程序 21 SUB 减法 02 SRET 从子程序返回 22 MUL 乘法 03 IRET 中断返回 23 DIV 除法 04 EI 开中断 24 INC 加一 05 DI 关中断 25 DEC 减一 06 FEND 主程序结束 26 WAND 字与 07 WDT 监视定时器 27 WOR 字或 08 FOR 循环开始 28 WXOR 字异或 09 NEXT 循环结束 29 NEG 求补 二传送和比较指令10~19 四循环与移位30~39 10 CMP 比较 30 ROR 循环右移 11 ZCP 区间比较 31 ROL 循环左移 12 MOV 传送 32 RCR 带进位循环右移 13 SMOV 移位传送 33 RCL 带进位循环左移 14 CML 求补运算 34 SFTR 位右移 15 BMOV 数据块传送 35 SFTL 位左移 16 FMOV 多点传送 36 WSFR 字右移 17 XCH 数据交换 37 WSFL 字左移 18 BCD 求BCD码 38 SFWR FIFO写 19 BIN 求二进制码 39 SFRD FIFO读
五数据处理40~49 七方便指令60~69 40 ZRST 区间复位 60 IST 状态初始化 41 DECO 解码 61 SER 寻找 42 ENCO 编码 62 ABSD 绝对值凸轮顺控 43 SUM ON位总数 63 INCD 增量凸轮顺控 44 BON 检查位状态 64 TTMR 示教定时器 45 MEAN 求平均值 65 STMR 专用定时器—可定义 46 ANS 标志置位 66 ALT 交替输出 47 ANR 标志复位 67 RAMP 斜坡输出 48 SQR 平方根 68 ROTC 旋转台控制 49 FLT 整数转换成浮点数 69 SORT 排序 六高速处理50~59 八外部I/O设备70~79 50 REF 刷新 70 TKY 十键输入 51 REFF 刷新与滤波处理 71 HKY 十六键输入 52 MTR 矩阵输入 72 DSW 拨码开关输入 53 HSCS 高速记数器置位 73 SEGD 七段码译码 54 HSCR 高速记数器复位 74 SEGL 带锁存的七段码显示 55 HSZ 高速记数器区间比较 75 ARWS 方向开关 56 SPD 脉冲输出Speed detect 76 ASC ASCII变换 57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y 77 PR 打印 58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation 78 FROM 读特殊功能模块 59 PLSR 带加减速脉冲输出 79 TO 写特殊功能模块