课题：数控车床概述
课型：理论课
教学目的与要求： 1 、掌握数控车床的概念
2、了解数控车床的分类
重点难点：数控车床的组成结构和工作原理
教具：多媒体
教学方法与手段：概念感知- -融会贯通,实例讲解法，
实施步骤：
引入：同学们上堂课我们学习了编程指令，对于编程指令功能令大家要记住，以便可以对简单
零件进行编程。
板书正题：数控车床概述、
数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有
广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件。具有直
线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
数控车床
数控车床又称为 CNC车床，即计算机数字控制车床，是一种高精度、高效率的自动化机床。
它具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹。具有直线插补、圆弧插
补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
数控车床是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械
制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。
数控机床
数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家
国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数
控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。
三、数控车床的分类
数控车床品种繁多，规格不一，可按如下方法进行分类。
按车床主轴位置分类数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。
(1)立式数控车床立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的
圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零
件。
(2)卧式数控车床卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾
斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。
按加工零件的基本类型分：板书板书板书板书
(1)卡盘式数控车床。这类车床没有尾座，适合车削盘类( 含短轴类 ) 零件。夹紧方式多为电动
或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪( 即软卡爪 ) 。
(2)顶尖式数控车床。这类车床配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大
的盘类零件。
按刀架数量分：
(1)单刀架数控车床数控车床。一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多
工位转塔式自动转位刀架。
(2)双刀架数控车床。这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
按功能分类：
（1）经济型数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后
形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要
求不高的回转类零件的车削加工。
(2)普通数控车床：根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控
车床。数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。
这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即x 轴和 z 轴。
(3) 车削加工中心：在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制 X、 Z 和 C 三个坐标轴，联动控制轴可以是 (X 、 Z) 、(X 、 C)或(Z 、 C)。由于增加了 C 轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。
其它分类方法:
按数控系统的不同控制方式等指标，数控车床可以分很多种类，如直线控制数控车床，两主轴
控制数控车床等 ; 按特殊或专门工艺性能可分为螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多
种。
数控车床的组成结构和工作原理
1、机床结构
数控机床一般由输入输出设备、 CNC装置（或称 CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行
机构）、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。如下图
是数控机床的组成框图。
电气回路辅助装置
机
操作面板PLC
主轴伺服单元主轴驱动装置
床
本
输入/输出计算机进给伺服单元进给驱动装置
数控体
设备装置
测量反馈装置
⑴、机床本体
数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。
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⑵、 CNC单元
CNC单元是数控机床的核心， CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。 CNC单元接受数
字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服
系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。
⑶输入 / 输出设备
输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期，输入装置为穿孔
纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工
作，现通用 DNC网络通讯串行通信的方式输入。
输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一
般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、
对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。
⑷伺服单元
伺服单元由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的
进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个
脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的
执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。
⑸驱动装置
驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台
精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动
装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。
伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置， CNC装置的指令要靠伺服
驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。
⑹可编程控制器
可编程控制器(PC ， Programmable Controller)是一种以微处理器为基础的通用型自动控
制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于最初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻
辑及开关控制，故把称它为可编程逻辑控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。当PLC
用于控制机床顺序动作时，也可称之为编程机床控制器 (PMC，Programmable
Machine
Controller )。PLC己成为数控机床不可缺少的控制装置。CNC和 PLC协调配合，共同完成对数控
机床的控制。
⑺测量反馈装置
测量装置也称反馈元件，包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。通常安装在机床的
工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给 CNC装置，供 CNC装置与指令值比较产
生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。
2、工作原理
使用数控机床时，首先要将被加工零件图纸的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写
成加工程序 ; 然后将加工程序输入到数控装置，按照程序的要求，经过数控系统信息处理、分配，使各坐标移
动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。
3、数控车床的分类
数控车床的品种和规格繁多。，一般可以用下面三种方法分类。
⑴、按控制系统分
目前市面上占有率较大的有法拉克、华中、广数、西门子、三菱等
⑵、按运动方式分类
①点位控制数控机床
。
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②点位 / 直线控制数控机床
③连续控制数控机床
⑶、按控制方式分类
按控制方式分类可以分为开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床。
五、数控车床的使用条件
数控车床的正常使用必须满足如下条件，机床所处位置的电源电压波动小，环境温度低
于 30 摄示度，相对温度小于 80%。
1.机床位置环境要求
机床的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响，避免潮湿和气流的影响。
如机床附近有振源，则机床四周应设置防振沟。否则将直接影响机床的加工精度及稳定性，将使电
子元件接触不良，发生故障，影响机床的可靠性。
2.电源要求
一般数控车床安装在机加工车间，不仅环境温度变化大，使用条件差，而且各种机电设
备多，致使电网波动大。因此，安装数控车床的位置，需要电源电压有严格控制。电源电压波动必
须在允许范围内，并且保持相对稳定。否则会影响数控系统的正常工作。
3.温度条件
数控车床的环境温度低于 30 摄示度，相对温度小于 80%。一般来说，数控电控箱内部设有排
风扇或冷风机，以保持电子元件，特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。过高的
温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低，并导致故障增多。温度和湿度的增高，灰尘增多会在集
成电路板产生粘结，并导致短路。
4.按说明书的规定使用机床
用户在使用机床时，不允许随意改变控制系统内制造厂设定的参数。这些参数的设定直接关
系到机床各部件动态特征。只有间隙补偿参数数值可根据实际情况予以调整。用户不能随意更换机床附件，如使用超出说明书规定的液压卡盘。制造厂在设置附件时，充分考虑各项环节参数的
匹配。盲目更换造成各项环节参数的不匹配，甚至造成估计不到的事故。使用液压卡盘、液压刀架、液压尾座、液压油缸的压力，都应在许用应力范围内，不允许任意提高。
典型的数控车床组成
如图1-1-1所示为典型的全功能
控车床。CNC车床的主要组成部分有CNC 制、床身、主轴箱、进给运动装置、刀
卡盘与卡爪、尾座、电源控制箱、液压
润滑系统以及其它设置。下面以典型的
功能卧式数控车床为例，简介数控车床
组成。
1． CNC控制系统
现代数控车削控制系统中，除了具
一般的直线、圆弧插补功能外，还具有步
运行螺纹切削功能，外圆、端面、螺切削
固定循环功能，用户宏程序功能。
外，还有一些提高加工精度的功能，如，线速度控制功能，刀具形状、刀具磨损
刀尖半径补偿功能，存储型螺距误差补
功能，刀具路径模拟功能。
FANUC数控车削系统以其高质量、
数
控
架、
和
全
的
有
同
纹
另
恒
和
偿图 1-1-3典型FANUC数控车床控制器面板
低
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成本、高性能、较全的功能特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。FANUC 0i-TB／ TA 是目前广泛使用的数控车床控制系统，它以高品质、高可靠性、高性价比在国内得到广泛应用，0i-TB 可实现四轴二联动，目前多用于全功能数控车床。0i-mate TA用于二轴二联动车床。
CRT位于控制器面板，它允许操作员方便、直观地访问CNC程序和机床信息。通过CNC控制器屏幕，操作员可以浏览 CNC程序、活动代码、刀具偏置和工件偏置、机床位置、报警信息、错误消
息、主轴转速 (RPM)及功率。控制器面板上控制开关、按键、按钮用于操作员对机床的手动操控。
CRT、控制器面板如图 1-1-3 所示。
2．进给运动装置
CNC车床的两个主要进给轴是 X 轴和 Z 轴。 X 轴用于控制横溜板，控制刀具横向进给移动，改变
工件的直径； Z 轴用于控制拖板，会沿长度方向移动刀具来控制工件的长度。
全功能 CNC车床进给伺服系统，通常为高精度数字式闭环伺服系统，采用高速微处理器及软件
伺服控制，采用高分辨率位置检测器进行位置检测，能实现高速、高精度的进给运动控制。
闭环进给伺服系统通常采用交流伺服电机来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠又驱动刀架刀具沿导轨
进给运动。各轴向运动控制分别采用单独的驱动电机、滚珠丝杠、导轨。
3．床身
床身用于支撑和对正机床的X 轴、 Z 轴及刀具部件。此外，床身可以吸收由于金属切削而
引起的冲击与振动。床身的设计有两种方式，即平床身或斜床身。如图 1-1-1 ，大多数全功能 CNC 车床采用斜床身设计，这种设计有利于切屑和冷却液从切削区落到切屑传送带。
4．主轴箱
主轴箱包含用于旋转卡盘和工件的主轴，以及传递齿轮或皮带。主轴电机驱动主轴箱主轴，
数控车床的主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机，使传动链变得简单、可靠。
由于采用了高性能的主传动及主轴部件，CNC车床主运动具有传递功率大、刚度高、抗振性好
及热变形小的优点。全功能CNC车床主轴实现无级变速控制，具有恒线速度、同步运行等控制功能。
6．卡盘与卡爪
卡盘安装在主轴上，并配备有一套卡爪来夹持工件 ( 见图 1-1-1) 。可以将卡盘设计成有两个卡爪、
3 个卡爪、
4 个卡爪、 6 个卡爪形式。
三爪卡盘一般通过自定心沿径向对正零件。自定心卡盘的各卡爪同时夹紧和松开，可以自动
找工件轴心与主轴线对齐；四个卡爪卡盘装夹工件时，通常要手动找正工件，各卡爪可以单独控制，分别实现夹紧和松开，适用于不规则零件的夹持。
卡爪可以是淬硬钢 ( 即硬卡爪 ) 或低碳钢 ( 即软卡爪 ) 。硬卡爪有各种标准设计；软卡爪需要镗孔
工序，以与所夹持工件的直径相匹配。
与主轴相连接的夹具或可设计成弹簧
夹头，弹簧夹头用于夹持棒料。棒料可以是
圆形、方形或六边形等。
采用了液压卡盘的数控车床，夹紧力调
整方便可靠，同时也降低了操作工人的劳动
强度。
6．刀架
数控车床都采用了自动回转刀架，在
加工过程中可自动换刀，连续完成多道工序
的加工，大大提高了加工精度和加工效率。
刀架是用于安放刀具的部件。当 CNC 程序
图 1-1-4数控车床的自动回转刀架
需要某一把刀具时，必须将它转位到切削位置。
因此，其基本功能是夹持刀具并实
。
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现刀具的快速转位，实现换刀功能。
如图 1-1-4 ，数控车床多采用自动回转刀架来夹持各种不同用途的刀具，它们可能是外圆加工
刀具，也可能是内孔加工刀具，转塔刀架可以夹持 4 把、 6 把、 8 把、 12 把以至更多的刀具。回转
刀架上的工位数越多，加工的工艺范围越大，但同时刀位之间的夹角越小，则在加工过程中刀具与
工件的干涉越大。
7．尾座
如图 1-1-5 ，尾座用于支撑刚性较低的工件，如轴、长的空心铸件及小型零件等。尾座可以设
计成手动操作或由CNC程序命令操作。尾座一般利用顶尖来支撑工件的一端。车床项尖有多种样式，以适用于各种车削加工的需要。最常用的顶尖是活动顶尖，它可以在轴承中旋转，从而能够减小摩
擦。
尾座可以沿 Z 轴滑动并支撑工件。尾座可以由操作员手动或自动定位并紧固在床身上。顶尖是
单独的部件，它要锁紧到尾座轴中。
尾座的一般设置过程如下：
(1)松开锁紧螺钉；
(2)将尾座滑动到需要的位置；
(3)允许尾座轴回缩来装、卸工件；
(4)拧紧尾座锁紧螺钉；
(5)检验主轴顶尖是否对中；
8.电源控制箱
电源控制箱上通常安装有电源开
图 1-1-5 CNC 车床尾座
关及各种电器元件，其中包括保险和复
位按钮。为安全起见，这些元件均安装
在电器控制柜内部。通常要对电源控制箱加锁．以防止未得到授权的人员操作。如果需要进行电器
方面的维护，需要与取得授权的人员联系。
9.其它设置
(1)自动棒料进给器
此配置用于减少将工件材料装卡到卡盘时的操作时间。棒料进给器的目的是在CNC加工循环结束时快速、自动地装卡棒料。
(2) 零件接收器
零件接收器的目的是当零件被切断后快速接收到它，以避免损坏零件、刀具和( 或 ) 机床部件。此配置一般配备在棒料进给类型的车床。
(3) 第二刀架
主刀架和第二刀架均彼此独立地工作，
可以同时切削两个零件，以减小循环时间。
(4) 对刀器
对刀器是机床上的一个传感装置，可自
动标记设置中的每一把刀具。操作员可根据需
要手动将刀具沿X 轴和 Z 轴方向移动到对刀器
并与其接触，控制器会自动在偏置存储内存中
记录此距离值。这种装置可以减少机床设置时
间，提高所加工零件的质量。
(5)动力刀头图 1-1-6 车削中心的动力刀具对工件加工
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此配置安装动力刀夹进行主动切削，配合主机完成铣、钻、镗等各种复杂工序，动力刀头安
装在动力转塔刀架。
图 1-1-6 所示为工件随主轴准停定位后，车削中心的动力刀具对工件直径方向铣平面和键槽、
钻径向孔以及动力刀具轴向加工工件的示意图。
(6)切屑传送带
切屑传送带用于将加工工件时产生的金属切屑从CNC车床的工作区运走。可减少需要清理和
维护 CNC车床工作区的时间。
数控车削的主要加工对象
⑴ 精度要求高的零件
由于数控车床刚性好，制造精度高，并且能方便地进行人工补偿和自动补偿，所以能加工精度
要求较高的零件，甚至可以以车代磨。数控车床刀具的运动是通过高精度插补运算和伺服驱动束
实现的，并且工件的一次装夹可完成多道工序的加丁，因此提高丁加工工件的形状精度和位置精度。
⑵ 表面粗糙度好的回转体
数控车床能加工出表面粗糙度小的零件，不但是因为机床的刚性和制造精度高，还由于它具
有恒线速度切削功能。使用数控车床的恒线速度切削功能，就可选用最佳线速度来切削端面，这样
切出的粗糙度既小又一致。
⑶ 超精密、超低表面粗糙度的零件
轮廓精度要求超高和表面粗糙度超低的零件，适合于在高精度、高功能的数控车床上加工。
超精加工的轮廓精度可达 0.1 μm，表面的粗糙度可达 0.02 μm，超精加工所用数控系统的最小设定单位
应达到 0.01 μm。超精车削零件的材质以前主要是金属，现已扩大到塑料和陶瓷。
⑷ 表面形状复杂的回转体零件
由于数控车床具有直线和圆弧插补功能，部分车床数控装置还有某些非圆曲线插补功能，所
以可以车削由任意直线和平面曲线组成的形状复杂的回转体零件和难以控制尺寸的零件，如具有封闭内成型面的壳体零件。
⑸ 带一些特殊类型螺纹的零件
数控车床不但能车任何等节距的直、锥和端面螺纹，而且能车增节距、减节距，以及要求等
节距、变节距之间平滑过渡的螺纹和变径螺纹。数控车床可利用精密螺纹切削功能，采用机夹硬质
合金螺纹车刀，使用较高的转速，车削精度较高的螺纹。
课堂小结：
同学们，通过今天的上机我们学习了编程指令，数控机床的加工编程指令有许多有用
的方法，同学们可以多试一些类型加工。
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数控车公开课教案--G02/G03圆弧插补指令 教学目标：1、掌握G02/G03圆弧插补指令功能、格式。 2、初步掌握利用圆弧插补指令编写成形面加工程序。 3、培养学生自学能力、分析问题、解决问题的能力及探究学习的精神。 教学重点：圆弧插补指令编制成形面加工程序。 教学难点：正确判断圆弧的顺逆方向并选择G02、G03指令。 教法：任务驱动教学法 教学过程： 一、本节课的学习任务 某公司数控车削加工车间，现要加工一批零件（左图示）， 所用毛坯为?50X75的45钢棒料，如果你是该车间的技术人员， 请编写零件的加工程序。 [注：教师先向学生布置本节课的学习任务，提出问题让学生思考， 并在完成这一学习任务中学习新的编程知识。] 二、怎样解决问题、完成学习任务？[师生共同分析完成学习任务的方法和步骤] 1、确定加工工艺： （1）、装夹工件、对刀。 （2）、粗车外圆。 （3）、精车外圆。 2、刀具选择： T0101：硬质合金900偏刀。 [注：以上内容学生已在前面的学习中基本掌握，在教学中采用教师提问、学生回答的方式快速完成。]
4、加工程序： （1）、编写加工程序（右图示工件） [注：此环节为复习已学知识、程序编写由学生完成，教师巡视，了解学生对已学知识的掌握情况，并有针对性地讲解。] （2）、编写圆弧加工程序（右图示工件） 新知识学习： A、G02指令：功能：圆弧顺时针方向插补 格式：G02 X（U）Z（W）R F G03指令：功能：圆弧逆时针方向插补 格式：G03X（U）Z（W）R F B、怎样判断圆弧的顺逆方向并选择G02、G03指令？ [注：学生自主学习，小组合作学习，老师辅导讲解。] 三、学生完成加工程序。 四、教师讲评、演示加工过程。 五、课堂小结 六、布置下节课的学习任务。
江苏省职业学校实习课程教师教案本 （2010 —2011学年第二学期） 专业名称 课程名称 授课教师 学校
《数控车床加工工艺与编程操作》 教案设计说明 实训篇六——轴类零件的加工 本节教学内容属于数控加工基础实训篇课题6的教学内容；根据本专业人才培养方案及教材要求将本节教学内容设计成适合理实一体化教学的四
课题名称实训篇六——轴类零件加工课题序号课题1——轴外圆加工授课日期第12周 2011年5月11日至2011年5月13日 授课时数 4 授课班级10数控授课班级人数30 教学目的与要求1、能根据零件图要求，合理选择进刀路线及切削用量； 2、能根据零件图正确编制外圆、圆弧加工程序，并学会必要的尺寸计算； 3、掌握车削外圆对刀、进刀方法； 4、能正确的装夹毛坯、刀具。 重点与难点1、合理的选择进刀路线； 2、正确的装夹毛坯； 3、刀具的选择； 4、能对加工质量进行分析和处理。 示范内容1、多媒体软件仿真示范； 2、车床上的实际操作示范。 巡回重点及注意事项1、教师巡视；（巡视学生操作的规范性、正确性） 2、对于不正确的学生，教师进行个别指导。 实习课题图或操作工序安排
实习课日安排（分课题操作教学安排）
课题名称实训篇六——轴类零件加工课题序号课题4——阶段性综合 训练 授课日期第14周 2011年5月25 日至2011年5月27日授课时数 4 授课班级10数控授课班级人数30 教学目的与要求1、能根据零件图连贯的编出整个零件程序。 2、能根据零件图要求，合理选择进刀路线及切削用量。 3、合理采用加工技巧保证零件加工精度。 4、培养学生的综合应用能力。 重点与难点1、轴类综合零件工艺分析及程序编制的能力。 2、能根据零件图要求，合理选择进刀路线及切削用量。 3、合理采用加工技巧保证零件加工精度。 示范内容1、多媒体软件仿真示范； 2、车床上的实际操作示范。 巡回重点及注意事项1、教师巡视；（巡视学生操作的规范性、正确性） 2、对于不正确的学生，教师进行个别指导。 实习课题图或操作工序安排
职业院校数控技术应用专业现状调研分析报告一、序言 （一）调研背景 近年来，数控机床及技术得到了飞速发展，在柔性、精确性、可靠性等方面越来越完善，广泛应用于机车、汽车、农机等机械制造领域，随着装备制造业技术的不断提高和应用的日趋广泛，迫切需要大量掌握数控加工、数控编程高技能人才。为深入贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》和《关于实施国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划的意见》教职成[2010]9号精神，了解兄弟院校的办学情况、课程设置体系和教师的教学能力，掌握本校数控技术应用专业毕业生职业发展情况，实现技能型人才培养和行业需求对接，做好示范校建设工作，保证人才培养质量，进一步提升学校服务经济发展方式转变，学校组织调研小组，从2013年4月到12月间深入省内和行业内多家兄弟院校，采用问卷、走（信）访和座谈的形式，对数控技术应用专业技能型人才需求跟踪调查，取得了大量第一手资料，并对调查结果进行了分析汇总。 1、指导思想 以《教育部、人力资源社会保障部、财政部关于实施国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划的意见》及相关政策为抓手，以国企办学的扎实基础和丰富经验为底蕴，以质量为核心，以内涵建设为重点。实现四个转变：在培养模式上，以校企合作为突破口，实现从以课堂为中心的传统培养模式，向“工学结合、校企合作、顶岗实习”的培养模式转变；在教学模式上，实现从注重理论和课堂教学模式，向以生产过程为主线、学生技能为主体分阶段递进式的教学模式转变；在教学内容上，实现从关注知识、关注理论，向课程对接岗位、教材对接技能的方向转变；在评价模式上，实现从关注学生掌握知识的理论、实习考试，向以综合职业能力为核心的评价模式转变。 2、产业背景 “十二五”期间，国家要建设以“五纵五横”为主骨架的综合交通运输网络，铁路运营里程将增加到12万公里左右，预计全国铁路还需购置动车组610组、普通客车10000 辆、大功率交流传动电力机车、内燃机车7500 台、货车20 万辆，城市轨道车辆19870辆。铁路的快速发展为铁路轨道交通装备制造业提供了较大的市场需求，增加了对装备制造业技术人才尤其是数控加工技能型人才的需求。多年来学校与中国北车集团大同电力机车有限责任公司、北京二
第二章数控车床编程基础教案 课题第一节数控加工的基本过程及其坐标系课时 2 教学目标 1. 了解数控车床加工的基本过程 2. 理解数控车床编程的概念及内容 3.掌握数控机床的坐标系 教学重点 难点 1. 数控编程的概念及内容 2. 数控机床的坐标系 教学过程主要教学内容及步骤 一、数控机床编程概念 1.数控编程概念 1）数控加工程序 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信 息，按数控系统所规定的指令和格式编制的数控加工指令序列，就是数 控加工程序，或称零件程序。 2）数控编程 制备数控加工程序的过程称为数控加工程序编制，简称数控编程(NC programming)。 2.数控编程的内容及步骤（图1） 图1数控车床编程过程 （1）分析零件图样 （2）确定工艺过程 （3）图形的数学处理 （4）编写程序单及程序的输入 （5）程序校验 （6）首件试切
标系就是标准坐标系，也叫机床坐标系，机床坐标系采用右手笛卡尔坐标系。 图2 右手笛卡尔坐标系 图3 机床坐标系的建立 2.机床坐标轴方向和方位的确定 1）Z轴的规定 平行于机床主轴轴线的坐标轴为Z轴，如数控铣床主轴带动刀具旋转，与主轴平行的坐标即为Z坐标，如图4所示；
图4 立式数控铣床坐标系 取刀具远离工件的方向为其正方向，如钻孔时钻入工件的方向为负方向，而退出方向为正方向； 对于没有主轴的机床，如牛头刨床取垂直于装夹工件的工作台的方向为Z轴方向； 如果机床有几个主轴，则选择其中一个与装夹工件的工作台垂直的主轴为主要主轴，并以它的方向作为Z轴方向。 2）X轴的规定 X轴位于与工件定位平面相平行的水平面内，且垂直于Z轴。 对于工件旋转的机床，X轴在水平面内且垂直于工件旋转轴线，刀具离开工件的方向为正方向，如图5所示； 对于刀具旋转的机床，若主轴是垂直的，从主轴向立柱看时，X轴的正方向指向右方。若主轴是水平的，当从主轴向工件看时，X轴的正方向指向右方，如图6
项目一概述【授课时间】第1周 【授课班级】2014级机加1、2班 【授课课时】共6课时（2仿真+4实训）【授课教具】华中系统数控车床 【授课目标】 1.数控机（车）床简介； 2.数控车床的结构和分类； 3.数控车床的加工特点； 4.数控车床的刀具； 5.数控车床的切削用量选择； 6.切削液； 【教学重点】切削用量选择 【教学难点】切削用量选择 【教学过程】
任务一数控机床概述 一、概念 数控机床——一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备。 二、发展 1.数字控制（NC）阶段——1950年代 采用数字逻辑电路“搭”成一台机床专用计算机作为控制系统的加工装备。 特点：不能实时控制。 2.计算机控制（CNC）阶段——1970年代 采用微处理器作为控制系统的加工装备。 特点：可以实时控制。 三、趋势 1.继续向开放式，基于PC的第六代方向发展 2.向高速化和高精度化发展 3.向智能化方向发展 四、组成 机床数控系统由输入/输出装置、数控装置、伺服驱动、反馈装置四大部分组成。 五、原理 数控机床采用“微分”原理。 六、特点 1.加工精度高 2.机床的柔性强
3.自动化程度高，劳动强度低 4.生产率高 5.良好的经济效益 6.有利于现代管理
任务二数控车床概述 一、数控车床分类 1.按主轴位置 立式、卧式 2.按加工零件 卡盘式、顶尖式 3.按刀架数量 单刀架式、双刀架式 4.按功能 经济型、普通型、车削加工中心 二、数车加工对象 1.回转体零件 2.精度高零件 3.规则曲线外形轮廓 4.螺纹型零件 三、数控车床刀具 具体见教材P10-P15。 四、切削用量选择 1.粗加工：偏大背吃刀量，大进给量，最佳切削速度。 2.精加工：偏小背吃刀量，小进给量，偏大切削速度。 3.具体见教材P17-P19。 五、切削液 1.作用 A.冷却作用 B.润滑作用 C.清洗作用 D.防锈作用 2.分类 A.油基类 B.水基类
数控镗铣床结构与应用 项目任务：1.数控镗铣床的应用。 2.数控铣床的传动系统及功能部件的结构。 3.加工中心的布局和分类。 4.立式加工中心的传动系统及功能部件的结构。 5.卧式加工中心的传动系统及功能部件的结构。 6.加工中心知识拓展。 第一单元：模块一数控镗铣床的应用 模块二数控铣床 学习目标：1.了解数控铣床加工的典型案例。 2.熟悉数控铣床的应用范围。 3.了解加工中心加工的典型实例。 4.熟知加工中心的特点。 5.熟悉立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。 6.熟知数控铣床的布局及分类。 7.了解XK5750数控铣床的主要技术参数。 教学重点：1.数控铣床加工的典型案例和应用范围。 2.加工中心加工的特点和典型加工实例。 3.立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。 4.数控铣床的布局及分类。 教学难点：1.加工中心加工的典型实例。 2.立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。 3.立、卧两用数控铣床的布局。 辅助教学：1.多媒体课件 2.微课 单元学时：2学时 教学过程： 模块一数控镗铣床的应用 一、数控铣床加工的典型案例 1.加工板类零件 图4-1所示为典型的板类零件，主要加工平面、外轮廓、型腔及连接孔系等，适合采用
数控铣床进行加工，先粗加工、后精加工。 2.加工凸轮类零件 如图4-2所示零件为典型的圆盘凸轮零件，其毛坯为铸件，零件定位基准已加工完成，本工序主要加工凸轮槽的内、外轮廓。该凸轮零件很适合在数控铣床上加工，先粗铣、后精铣。 3.加工模具类零件 图4-3所示的餐盘凸模具为曲面轮廓，适合采用三轴联动的数控铣床加工，先进行粗加工、后进行经精加工。 加工曲面轮廓，其精加工要选用球头铣刀。 二、数控铣床的应用范围 在机械制造业，数控铣床用途广泛，可以加工各种平面、成型表面、螺旋槽、沟槽和孔，也可以加工各种平面曲线轮廓和三维曲面轮廓，例如凸轮、模具、样板等零件。 通常数控铣床所加工的零件，在普通铣床上是难以加工或无法完成的。数控铣床适合应用于一般机械加工、汽车制造、模具制造及航空航天领域。 三、加工中心加工的典型案例 1.加工箱体类零件 图4-4所示的零件属于箱体类零件，主要加工内容包括用铣刀加工平面、用镗刀加工孔系和加工连接孔。通常箱体类零件工艺过程复杂且加工精度要求高，适于采用卧式加工中心进行加工。 2.加工模具类零件 图4-5所示的连杆模具零件，加工内容包括铣削平面、分层铣削连杆外轮廓及孔加工等。先进行粗加工、后进行经精加工，该零件适于采用立式加工中心加工。 3.加工曲面零件 图4-6所示的零件为钛合金材料人工膝关节，是较复杂的曲面类零件，其加工表面为三维曲面，需要采用五轴联动的加工中心进行加工。
数控机床教案 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
第七章 数控机床的机械结构 第一节 概述 数控机床机械部分如图7－1，数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，其加工过程中的动作顺序、运动部件的坐标位置及辅助功能，都是通过数字信息自动控制的，操作者在加工过程中无法干预，不能像在普通机床上加工零件那样，对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为补偿，所以数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更为完善，制造得更为精密。为满足高精度、高效率、高自动化程度的要求，数控机床的结构设计已形成自己的独立体系，在这一结构的完善过程中，数控机床出现了不少完全新颖的结构及元件。与普通机床相比，数控机床机械结构有许多要求： ●性能要求高 ●电机过载能力强。要求有较长时间(1－30min)和较大倍数的过载能力 ●在断续负载下，电机转速波动要小。 ●速度响应要快，升降速时间要短。 ●电机温升低，振动和噪音小。 ●可靠性高，寿命长，维护容易。 ●体积小，重量轻，与机床联接容易。 第二节 数控机床机械结构特点 一．主轴传动系统特点 主轴传动链大大缩短，变速范围大大扩大。 1. 普通电机—机械变速系统—主轴部件结构如图7－2 图7－2 传统机床主轴箱结构 图7－1 数 控机床机械结构部分
能够满足各种切削运动转矩输出的要求，但变速范围不大，由于是有级变速使切削速度的选择受到限制，而且该配置的结构较复杂，所以现在仅有少数经济型数控机床采用该配置，其它已很少采用。 2.变频器—交流电机—1－2机械变速—主轴部件如图7－3 这种配置的结构简单、安装调试方便，且在传动上能满足转速与转矩 的输出要求，但其调速范围及特性相对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。 主要用于经济型或中低档数控机床上。 3. 交、直主轴电机 — 主轴部件如图7－4 这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直流主轴电机，数控系统控制加在电机上的电压，实现变速，测速发电机实现自动升降速，该电机变速范围宽，最高转速可达8000 r/min ，且控制功能丰富，可满足中高档数控机床的控制要求。 4. 电主轴如图7－5 床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构 测速发电 机 交直流电机 图7－4 交 流直流主轴电 机结构 变频器 图7－3 B 变频调速示意图 图7－3 A 变频器加机械变速主轴箱结构
数控车床实习心得体会 毕业实习是一次重要的实践性教学环节，通过毕业实习可以使我们在时间过程中接触与专业相关的实际工作，了解未来就业工作环境。小编特意为大家整理了实习报告范文，希望对您的工作和生活有帮助。 为期半月的寒假实践，我非常重视，也很认真。因为我们平时只能从课本上学习理论知识，能有这样的实践机会，当然就格外珍惜，希望能够通过实践学习一些书本学习不到是知识，积累实践经验，为日后参加工作打下基础。 由于缺乏实践经验，我对民营企业性质的人力资源管理工作了解不多，认识不深。为了能更快适应环境，更好的开展工作，我特别注重加强专业知识的学习，坚持“向同事学、向书本学”的思路，不断提高业务水平，以弥补自身专业知识结构的欠缺和阅历短浅的受限。“三人行，必有我师”，企业中的每一位和同事都是我的老师，他们的丰富经验是一笔宝贵的财富，是我不断学习的源泉。为此，我积极向身边的、同事和前辈们请教，虚心吸取他们的宝贵经验，以他们的工作思路、言行举止、工作程序和工作方法为榜样，规范和纠正自己方法、思路上的缺陷。另一方面，通过系统的学习企业人力资源开发与管理、民营企业党务管理实务等业务知识，努力掌握与企业主桥梁工程有关的工作内容，熟悉工作流程。这次实践经历让我发现，理论与实际的差距：刚踏上社会的我跃跃欲试，大有气吞山河之势，因为我平时学的知识终于可以派上用场了。但后来实践发现实际上我看的只是基本理论学，尚未具有发展潜力，没有容入企业。学校主要是通过学习，掌握观察问题、分析问题、解决问题的思路和方法。走进企业才发现作为人力资源工作者一要熟悉国家人事劳动及其他法律法规政策，二要掌握最新的人力资源理论和技术，三要具备战略家的某些素质，最重要的是能够根据外部环境的变化和企业实际把学到的知识具体化。因为知识老化速度以加快企业外部环境变化更快更复杂，到社会上继续学习才是理论与实际的最佳结合办法，大学课堂上学的都是理论知识，很多案例的分析其实也都不够真实，而且还会失去现实意义。工作中的人力资源管理工作，很多方案如果用大学的理论知识来做，最后都实行不通的，甚至会被全盘否定掉。 要认真学习业务知识，在工作上争创佳绩。要成为一名合格的企业管理层员工，首要条件就是成为业务上的骨干。对于我来说，首要任务就是要学习、熟练掌握业务知识，始终一积极的工作态度、高度的责任感和只争朝夕的精神投入到工作中;要在加强业务知识学习的同时，踏踏实实的做好本职工作，戒骄戒躁，争取在自己的工作岗位上作出优异的成绩在。． 要扬长避短，不断完善自己。要正确的认识自己，在工作中不但要发扬自己的优点，还要客观地面对自己的不足之处，更进一步注重锻炼自己的应变能力、协调能力、组织能力以及创造能力，不断在工作中学进取。 人力资源其职业道德的基本要求以及对我的影响 一要有爱心：爱职业，爱员工，敬重领导。二要有责任心：认真做好工作中的每一件“小事”。人力资源管理工作事无巨细，事事重要，事事都是责任。三要业务精益求精：时时、事事寻求合理化，精通人力资源业务，知人善任，用人有
数控技术课程教案 第一章绪论 本章重点：1.数控机床概念 2.数控机床采用的新颖机械结构 3.数控机床按检测系统的分类 一般了解：数控机床的组成、数控机床的优缺点、数控机床的发展趋势 一、数字控制：用数字化信号对机床的运动及其加工过程 进行控制的一种控制方法。 数控机床：国际信息处理联盟（IFIP）第五技术委员会，对数控机床作了如下定义：一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 二、数控机床的产生与发展： （一）产生： 1、传统的生产方法已满足不了生产需求 1)单件小批量生产——占70%，一般用试切 法，技术水平要求高，劳动强度大，精度
不高，无法实现自动化。如：普通车、铣、 刨、磨床等 2)工艺流水作业——调整法加工，生产率提 高，精度提高，成本低，品种多，采用组 合机床，多机床配合，环节出现问题，生 产停滞。 3)自动机床：用凸轮控制，适于生产简单工 件，且改型困难 2、社会的需求 1)品种多样化 2)零件精度和形状复杂程度不断提高 3)生产品种的频繁换型 3、技术上的可行性 1)电子计算机的发明 2)电子技术的发展 a、现代控制理论的发展
b、各种功能优越件的产生 c、大规模集成电路的出现 3)新颖机械结构的出现 a、滚珠丝杠—代替普通丝杠，动作更灵 活，间隙更小，精度提高 b、滚动导轨—代替滑动导轨，移动灵 活，克服爬行和前冲现象 4)机床动态特性的研究成果 使机床的刚度更好，主轴转速更高，抗振 性提高 由于生产的发展要求出现新的生产工具，而在技术上又已具备了条件，于是在1948年，美国帕森斯公司提出应用计算机控制机床加工的设想，并与麻省理工学院合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。1958年我国开始研制数控机床。 (二) 发展： 1952——1959年，电子管制成数控机床控制系统
湖南省机械工业技术学院 数控编程与操作 2015 年上学期数控车一体化授课教案
教案附页
四、进刀和退刀方式 对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图 2.1.3 所示。举例说明 图 2.1.1 数控车床坐标系 三、直径编程方式在车削加工的数控程序中，X 轴的坐标值取为零件 图样上的直径 图 2.1.2 直径编程
图 2 .1.3 切削起始点的确定五、绝对编程与增量编程X、Z 表示绝对编程，U、W 表示增量编程，允许同一程序段中二者混合使用 图 2 .1.4 绝对值编程与增量编程如图 2.1.4所示，直线A→B ,可用：绝对: G01 X100.0 Z50.0; 相对: G01 U60.0 W-100.0; 混用: G01 X100.0 W-100.0; 或G01 U60.0 Z50.0; 第 2 节数控车床的基本编程方法数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等，在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上，下面将结合配置FANUC-0i 数控系统的数控车床重点讨论数控车床基本编程方法。一、坐标系设定编程格式G50 X～Z～ 式中X、Z 的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50 使用方法与 G92 类似。 在数控车床编程时，所有X 坐标值均使用直径值，如图 2.1.5 所示。例：按图 2.1.5 设置加工坐标的程序段如下： G50 X 121.8 Z 33.9 X′109.7
数控车床公开课教案 课题：数控车床基本程序指令：直线编程G00、G01 备课人：龚志军 教学目标：1、掌握数控车床直线编程指令G00、G01的格式和用法 2、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 教学重点：1、掌握数控车床直线编程指令G00、G01的格式和用法 2、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 教学难点：数控车床简单轴类零件程序的编制 内容：1、提出问题 编写出下图简单阶台轴零件的精加工程序。 （1）、如何编制简单轴类零件程序？ （2）、快速定位G00和线性进给G01的格式是怎样 的？ （3）、G00和G01后参数的含义是什么？ （4）、G00和G01指令在数控加工中的作用分别是什么？ （5）、在使用G00和G01编程时应注意哪些问题？ 2、直线编程格式内容 一、快速定位G00 （1）格式：G00 X（U）＿ Z（W）＿ （2）参数的含义： X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标。 U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量。 （3）说明：①G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 ②G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。 ③G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 ④快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。 ⑤G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。 （4）注意：在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与
工件发生碰撞。常见的做法是，采用径轴向退刀。 二、线性进给G01 （1）格式：G01 X(U)___Z(W)___F___ （2）参数的含义：X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标； U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量； F_：合成进给速度。 （3）说明：①、G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。 ②、G01 是模态代码，可由G00、G02、G03 或G32 功能注销。 ③、进给速度由F指令决定．F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。 3、解决问题 （1）分析图纸，确定工艺路径。 （2）建立工件坐标系 （3）编程 %1 G00X100Z120 Z-10 M05 T0101 X20 M30 M03S650 Z-20 G00X0Z2 X30 G01Z0F150 Z-30 X10 G00X100Z120
《数控车床编程》 教 案 班级：12数控与机电 科任：叶海强
课题一入门基础概述 教学目的与要求： 1、了解数控的定义及数控车床的基础知识， 2、了解数控车床的用途及分类 1．1数控车床的简介 1．1．1数控车床的发展历史 数控车床又称为 CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。 在上个世纪中叶40年代，美国首先开始研究数控车床，1952年，美国麻省理工学院(mit)伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。 1．1．2数控车床的用途 数控车床主要用于加工轴类和盘类的回转体零件，如车削内外圆柱表面、圆锥表面，回转曲面和端面以及加工内外螺纹等。 1．1．3 数控车床的组成及布局 1．数控车床的组成 数控车床由数控车床主机、数控系统、驱动系统、辅助装置、机外编码器五个部分组成。 2．数控车床的布局 机床的布局是满足总体设计要求的具体实施办法的重要一环。因此，布局也是一种总体的优化设计。数控车床布局形式受到工件尺寸、质量和形状，机床生产率， 机床精度，操纵方便的运行要求和安全与环境保护的要求的影响。随着工件尺寸、 质量和形状的变化，数控车床的布局可有卧式车床、端面车床、单柱立式车床、双柱立式车床和龙门移动式立式车床的变化，如图5—4所示。
1. 1. 4数控车床的分类 1.按数控系统的功能分类 (1)经济型数控车床 (2)全功能型数控车床 (3)精密型数控车床 课题二编程基础 教学目的与要求： 1、了解一个完整程序的基本构成。 2、会选择编程坐标和坐标系统。 2．1数控机床的坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。如图： 按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座和后刀座，相同的编程指令在前刀座和后刀座中运动轨迹是不同的，本系统可用于前刀座和后刀座数控车床，图 1-4 为前刀座的坐标系，图 1-5 为后刀座的坐标系。从图 1-4、图
《别董大》公开课教案及反思---成长博客博客教育博客
《别董大》公开课教案及反思 学习目标： 1．学会“曛”这个生字。 2．理解重点词语及诗句的意思。 3．有感情地朗读，并能背诵。 学习重难点： 品味语言，读中悟情。掌握学习古诗词的方法，学以致用。 教学过程： 一、读懂诗题，了解背景 1、生读题，再读，你知道了哪些内容？ 介绍高适和董大：诗人高适的《别董大》送别的对象是当时著名的琴师董庭兰。盛唐时期盛行胡乐，能欣赏七弦琴这类古乐的人不多。这时，高适也很不得志，正到处浪游，常处于贫贱的境遇。董大和高适是好朋友，在董大受到冷落，失意之时，愤而离开京城，高适为他送行，留下了这首诗。 2、别：分别、离别，有不舍的意思，你觉得应该怎样读题？生再读题。 二、读通读顺，整体把握 1、请同学们先读读这首诗，（出示课件），注意读准诗中的生字，把诗读通读顺。 2．指名读，其他同学注意听，这首诗中有一个生字，看他读准了没有。 3．师简评（注意“曛”（板书）这个生字，指出形声字。“曛”是日落时的余光，曛黄，黄昏的意思。齐读“曛”）谁再来读。 4．一起来读读这首诗。（齐读） 5．谁来说说，我们学习一首古诗，除了会读以外，还需要知道什么？ （了解诗的意思，怎样知道诗的意思？借助注释，联系上下诗句、结合背景资料，跟同伴交流等等。品悟诗的感情，怎样品悟诗的感情？多读，用心去悟）6．现在请同学们借助注释，看看这首诗大概讲的是什么意思，然后在小组里说说，在学习和交流中，如果遇到不懂的地方先做上记号。 （学生自学） 7．（交流重点词语的理解。点拨：黄云：当时他们分别是在塞外，那里大部分都是沙漠，黄沙飞扬，以至于云都成了黄色的了；与“曛”联系起来即曛黄，指夕阳西下时天色昏黄。“千里”是不是就是一千里？联系学过的诗句理解是虚指，很多，满天。“莫”的意思。怎么理解“知己”的意思。古人常用到这个“君”，与你是有区别的，您。这里指谁？董大。） 8．理解了重点词语，谁来试着用自己的话说一说诗的大概意思？前两句和后两句分别写的是什么？ 9．理解了诗句的意思，谁再来读读这首诗。（生朗读） 10．给点评，再指名读。
《数控铣床的对刀》教学设计方案 使用教材：《数控铣工实习与考级》（高等教育出版社） 授课班级：15机电（1）班（中职二年级学生） 学生人数：40人 授课内容：数控铣床的对刀 计划学时：4课时 一教材分析 本课程所使用的教材为高等教育出版社编写的《数控铣工实习与考级》中等职业学校数控技术应用专业教学用书。教学对象是我校机电、数控专业学生，本课程是数控技术专业的一门核心专业课。本课程的任务是让学生熟练掌握数控机床加工程序编制的基础知识和基本加工操作方法，重点培养学生掌握常用数控铣床床编程方法及基本操作加工技能。为数控加工考证及其他后续课程的学习奠定基础，是一门职业技能课，专业核心课。 二学情分析 我所授课对象是中职二年级学生，他们已经掌握了一定的专业知识及机床的基本操作，好奇心强，动手能力强，合作能力也很好，但理论基础普遍较差，对单纯的理论学习缺乏兴趣，因此在学习中采用小组合作的方法，既可以培养学生的团队合作精神，又可以让所有的同学都参与到教学活动中来，从而更好地发挥 学生的主体作用。 优势：学生喜欢实操型课程，动手能力强；对职业技能课程有较深厚的兴趣； 学生具有数控铣床的操作技能。 劣势：学生语言表达和逻辑能力相对较弱；对课程中涉及理论计算的部分不太感兴趣；缺乏机械制造工艺知识和经验；部分学生学习基础相对薄弱。 三教学目标 （一）知识目标： 1.理解数控铣床的对刀原理。 2.掌握数控铣床的对刀方法。 （二）能力目标： 1.掌握数控铣床对刀操作技术以及刀具的安装方法。
2.能查阅资料，培养学生搜集信息的能力。 3.培养学生的团队合作意识。 （三）情感目标： 1.通过任务驱动式教学教学，让学生体验学习乐趣，实现学中教、做中学。 2. 培养学生不怕困难和勇于探索、创新的精神。 重点：数控铣床对刀操作步骤。 难点：铣床对刀原理和思想。 五教法与学法 教法：任务驱动式教学法、理实一体教学法、情景教学法、演示教学法 学法：小组学习法、探究学习、自主学习，本课将通过指导学生采用自主学习和协作学习等方法，帮助学生在不断探索，不断交流、不断评价中自然达成学习目标，转变学习方式，提高学习能力。 六教具 数控铣床实训室 主要设备：机床、毛坯料、刀库、刀架扳手、直尺 七教学过程
学习任务：1. 数控车床加工的典型案例及应用。 2. 数控车床的组成及分类。 3. 卧式数控车床的传动系统及功能部件结构。 4. 车削中心。 5. 数控车床的知识拓展。 第一单元：模块一数控车床的应用 模块二数控车床的组成及分类 学习目标：1.了解数控车床加工的典型案例。 2.熟悉数控车床的应用范围。 3.掌握数控车床的组成和布局结构。 4.掌握数控车床的分类特征。 教学重点：1.数控车床加工零件的典型案例。 2.数控车床的分类与应用。 教学难点：数控车床刀架相对导轨的布局形式 辅助教学：1.多媒体课件 2.微课 单元学时：2学时 教学过程： 模块一数控车床的应用 一、数控车床加工的典型案例 1. 加工轴类零件 图3-1所示的零件为典型的轴类零件，主要加工面为圆柱面、圆弧面、端面、外螺纹面、倒角及切槽等。该零件适于采用卧式数控车床加工，先将棒料毛坯的两端面车平，之后需要两次安装，分别加工零件的两侧。 2. 加工套类零件 图3-2所示的不锈钢套筒属于套类零件，毛坯为不锈钢铸件，该零件的主要加工面适于采用卧式数控车床加工，需要两次安装，分别加工零件两侧的内、外轮廓。 3. 加工盘类零件 图3-3所示的蜗轮透盖为典型的盘类零件，毛坯为铝合金铸件（ZL201），该零件的主要加工面适于采用卧式数控车床加工，且分为粗加工序和精加工序。 零件上的6×φ9 mm孔和2×M8-7H螺孔适于在数控钻床或普通钻床上加工。 4. 加工齿轮毛坯零件
图3-4所示的零件为拖拉机上弧齿锥齿轮的毛坯零件，材料为45钢，是径向尺寸较大的盘类零件，主要加工面为内外圆柱面、圆锥面、端面（一侧端面有锥度）、倒角及切端面槽等，适于采用立式数控车床加工。需要两次安装，分别加工零件顶面和底面的内、外轮廓。 5.连接件 图3-5所示连接件除了要加工圆柱面、圆弧面、端面、倒角、切槽之外，还要加工径向孔、与工件中心不同心的轴向孔及端面圆弧槽等，工艺过程复杂，适于采用车削中心加工，而且需要两次安装。 二、数控车床的应用范围 数控车床特别适于加工形状复杂的轴类或盘类零件。其加工零件的尺寸精度可以达到IT5～IT6，加工表面的粗糙度可以达到Ra 1.6 μm以下。 数控车床被广泛应用于机械制造业，例如汽车制造厂、发动机制造厂等。 模块二数控车床的组成及分类 一、数控车床的组成与布局 1.数控车床的组成及特点 图3-6为卧式车床外观图，图3-7为数控车床外观图。结合学习机械制造基础课程和车工实习得到的感性认识，数控车床的进给系统与卧式车床的进给系统在结构上存在着本质上的差别。图3-8所示的数控车床，X轴伺服电动机6经滚珠丝杠传动X向滑板5，带动回转刀架7实现X轴进给运动;同理，Z轴的伺服电动机经滚珠丝杠传动Z向滑板8，带动回转刀架实现Z轴进给运动。可见数控车床进给传动系统的结构较普通车床大为简化。 数控车床也有加工各种螺纹的功能，如图3-8所示。主轴箱内安装有脉冲编码器2，主轴的运动通过同步齿形带3以1∶1的速比传到脉冲编码器。当主轴旋转时，脉冲编码器便发出检测脉冲信号给数控系统，使主轴电动机的旋转与刀架的切削进给保持同步关系，即实现加工螺纹时主轴转一转，刀架Z向移动一个导程的运动关系。 中高档的数控车床一般都采用全封闭式的防护装置，经济型的数控车床通常采用半封闭式的防护装置，其导轨无防护罩。
（数控加工）(修改)数控车床编程与操作教案
《数控车床编程》 教 案
班级：12数控与机电 科任：叶海强 课题一入门基础概述 教学目的与要求： 1、了解数控的定义及数控车床的基础知识， 2、了解数控车床的用途及分类 1．1数控车床的简介 1．1．1数控车床的发展历史 数控车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。 在上个世纪中叶40年代，美国首先开始研究数控车床，1952年，美国麻省理工学院(mit)伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。 1．1．2数控车床的用途 数控车床主要用于加工轴类和盘类的回转体零件，如车削内外圆柱表面、圆锥表面，回转曲面和端面以及加工内外螺纹等。 1．1．3 数控车床的组成及布局 1．数控车床的组成 数控车床由数控车床主机、数控系统、驱动系统、辅助装置、机外编码器五
个部分组成。 2．数控车床的布局 机床的布局是满足总体设计要求的具体实施办法的重要一环。因此，布局也是一种总体的优化设计。数控车床布局形式受到工件尺寸、质量和形状，机床生产率， 机床精度，操纵方便的运行要求和安全与环境保护的要求的影响。随着工件尺寸、 质量和形状的变化，数控车床的布局可有卧式车床、端面车床、单柱立式车床、双柱立式车床和龙门移动式立式车床的变化，如图5—4所示。 1. 1. 4数控车床的分类
1.按数控系统的功能分类 (1)经济型数控车床 (2)全功能型数控车床 (3)精密型数控车床 课题二编程基础 教学目的与要求： 1、了解一个完整程序的基本构成。 2、会选择编程坐标和坐标系统。 2．1数控机床的坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。如图： 按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座和后刀座，相同的编程指令在前刀座和后刀座中运动轨迹是不同的，本系统可用于前刀座和后刀座数控车床，图1-4 为前刀座的坐标系，图1-5 为后刀座的坐标系。从图1-4、图1-5 可以看出，前、后刀座坐标系的X 方向正好相反，而Z 方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
项目任务：1. 数控机床的产生与发展。 2. 数控机床加工的典型案例及应用范围。 3. 数控机床常的构成与特点。 4. 数控机床的分类。 5. 与数控机床加工性能相关的精度指标和运动性能指标 6. 数控机床的发展趋势。 7. 与数控机床应用相关的知识拓展。 第一单元：模块一数控机床的产生与发展 模块二数控机床的应用 模块三数控机床的构成与特点 模块四数控机床的分类 学习目标：1.了解数控机床产生的背景。 2.掌握数控机床发展历程的两个阶段，第一代至第六代数控系统的特 征。 3. 熟知数控机床加工的典型案例。 4.了解数控机床的应用范围。 5.掌握数控机床主要由人机交互装置、数控装置、伺服系统和机床本 体四部分组成。 6. 掌握控控机床作为一种高自动化、高柔性、高精度、高效率的机 械加工设备所具备的特点。 7. 掌握按加工工艺方法可以数控机床分为五大类。 8. 熟知金属切削类和特种加工类数控机床的常见机型。 9. 掌握切削类典型的数控机床布局及应用。 10.了解3D打印技术与传统切削加工方式的区别及应用实例。 11.按运动方式、按伺服驱动的控制方式对数控机床进行分类。 教学重点：1. 数控机床的应用范围及特点。 2. 组成数控机床主要的四个部分。 3. 数控机床按加工工艺方法分为五大类。 4. 切削类典型的数控机床布局及应用。 教学难点：1. 数控机床按加工工艺方法分为五大类。 2. 切削类典型的数控机床布局及应用。 辅助教学：1. 多媒体课件 2. 微课
单元学时：2学时 教学过程： 模块一 数控机床的产生与发展 一、数控机床的产生 数控机床是指采用了数控技术进行控制的机床，现代数控系统是通过计算机进行控制的，因此，将数控机床又称为 CNC 机床。 数控机床的产生，是机械制造业发展的必然，世界上第一台数控机床是为了满足航空工业制造复杂工件的需要而产生的。1952年第一台由专用电子计算机控制的三坐标立式数控铣床研制成功，于1955年进入实用阶段，这标志着制造业和控制领域一个崭新时代的到来。 数控机床的发展历程 伴随着微电子和计算机技术的不断发展，数控机床的数控系统在不断的更新，其发展过程如图1-1所示。 图1-1数控机床发展历程 模块二数控机床的应用 一、数控机床加工的典型案例 1. 加工回转体零件 加工如图1-1所示的回转体零件辊轮，采用普通卧式车床加工该零件，无法达到图样上加工尺寸和精度的要求。而采用数控车床加工，则很容易达到加工要求。 2. 加工模具类零件 模具加工一般是单件小批量生产，而且加工面多为形状复杂的曲面，如图1-2所示为加工模具，选用数控铣床或加工中心，使得模具加工难度大的问题迎刃而解。 数控机床的发展历程 第一阶段（1952—1970年） 硬件连接数控（NC ） 第二阶段（1970年至今） 计算机数控（CNC ） 第一代 （1952年开始） 电子管元件 第四代 （1970年开始） 小型计算机 第三代 （1965年开始） 小规模集成电第二代 （1959年开始） 晶体管元件 第五代 （1974年开始） 微型计算机 第六代 （1990年开始） PC+CNC
顺德区胡宝星职业技术学校公开课教案 教师: 吴访祥 2011 年 3 月 26 日 机电091 班 第三 节 课 题 G03逆时针圆弧插补指令 课 型 教授实操课 课 时 一课时 教学目的 1、复习对刀方法和G00、G01编程方法 2、掌握G03逆时针圆弧插补指令的格式和编程方法 3、能初步运用仿真软件来检验程序 教学重点 1、熟练运用G03指令编程 2、运用仿真软件检验程序 教学难点 1、逆时针圆弧的定义 2、圆弧中心相对坐标的确定 教 具 多媒体教学平台 4号机房 教学方法 项目教学法 教学过程 组织教学 检查学生人数、指导学生填写实验记录，组织学生上课 一、引入新课 https://www.doczj.com/doc/672450254.html, 1.观看视频百度搜索： 2、讨论：比较数控车床与普通车床的优越性，激发学习兴趣 3、指令格式： G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ 或 G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ 二、讲授新课 1、逆时针的定义 观察工件Z 轴上方圆弧的走向，顺时针用G02， 逆时针用G03。 2、逆时针的辨别 根据刀具的走向，判断下面四个工件的是否逆时针圆弧，使用G03指令 图一 图二 图三 图四
参数说明： X、Z—终点坐标的绝对值 U、W—终点坐标的相对值 R—圆弧半径 I、K—圆弧中心坐标的相对值 I＝X(中心）－X（起点） K＝Z(中心）－Z（起点） F—进给速度 4、编程举例（仿真）说明 O0326 程序名 N0010 M03 S400；主轴正转，转速400转/分钟N0020 T0303；换第3号刀具，第3号刀补N0030 G00 X5 Z2；快速定位到加工安全起点 N0040 G01 X5 Z0; 接触工件表面 N0050 G03 X60 Z－67 R40 F50；加工直径80mm圆弧，设定进给速度50mm/min N0060 G01 X60 Z－110 F100；加工直径60mm的外圆N0070 G01 X105 Z－110；安全退出车刀 N0080 G00 X200 Z200；快速退回安全点 N0090 M05 M30；主轴停止程序结束％程序结束符三、巩固新课 使用980T仿真 1）程序录入 2）对刀－自动运行 3）检查修改 四、布置作业 根据下图编程并使用仿真软件 进行检验 五、教学后记 教务主任意见：