项目名称：自动泊车
项目介绍：
自主研发项目。本系统（支持拥有驾驶证的驾驶员）能够完成左右两侧平行倒车入库（位）、垂直倒车入库；平行入库使能开关；垂直入库使能开关；在驾驶员有停车意愿时，启动系统使能开关；系统在20Km/h 以下时能够完成辅助泊车入库（位）功能；仅检测前后两车（或障碍物）之间的停车位；系统在正常工作时显示绿色LED 灯亮（两个），系统故障时红色LED 灯亮（两个）；不检测、存储系统故障模式及代码；满足超声波传感器性能（有效探测距离、张角）情况下；本车距离参照车辆（0.5～1.5m ）时，系统能够检测有效停车位；停车位满足（本车长+160cm ），提示寻找到有效停车位；系统仅检测车速、档位信号，方向盘转角信号不检测，；第一次停车入位失败后，应该重新开始寻找停车位（原方向前进，然后倒退，重新系统使能寻找车位进行辅助泊车）；同时考虑倒车雷达功能，通过蜂鸣器提示与障碍物的距离。
性能指标：
① 工作电压：9~16 V
② 工作温度：﹣30~105 ℃
③ 工作电流：最大1A
④ 泊车成功率不小于95%
产品图片：
使用英飞凌核心器件：
SKF-XC8664FR
本科学生毕业设计 汽车泊车辅助系统设计 系部名称：汽车与交通工程学院 专业班级：车辆工程 学生姓名： 指导教师： 职称：实验师
The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Car Parking Auxiliary System Candidate：Qi Hao Specialty：Vehicle Engineering Class：BW07-3 Supervisor：Experimentalist Division.Qi Yiqiang Heilongjiang Institute of Technology
摘要 随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。本系统工作过程中超声波发射器发出一系列的脉冲信号，由单片机对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件 该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光报警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。接收电路使用NE5532及LM311芯片对回波信号进行整波，对衰减后的信号进行了放大和整波，更好的实现了超声波的接受，对单片机提供外部中断信号。 关键词：超声波；报警；AT89S52；设计；调试
停车场管理系统施工方案 （一）停车场管理系统的施工 1.1切割并制作地感线圈 车辆检测器的地感线圈是停车场管理系统中的重要零件，它的工作稳定性直接影响整个系统的运行效果，因此地感线圈的制作是工程安装过程中很重要的一个工作环节。制作地感线圈前要考虑以下几点： 1、周围50公分范围内不能有大量的金属，如井盖、雨水沟盖板等。 2、周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。 3、制作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。 1.2切割地感线圈槽 按照图纸在路面上规画好地感线圈尺寸的线条，用路面切割机按线条切割方形的线圈槽，要求： ◆停车场中地感线圈大小一般为1.8米宽、1.2米长左右 ◆转角处切割10公分X10公分的倒角，防止坚硬的混凝土直角割伤线圈。 ◆槽的深度为4公分，线圈槽宽度为0.5公分，线圈引线槽的宽度为1公分，深度和宽度要均匀一致，应尽量避免忽深忽浅、忽宽忽窄的情况。 ◆切割完毕的槽内不能有杂物，尤其不能有硬物，要先用水冲洗干净，然后烘干。 ◆地感线圈的引线槽要切割至安全岛的范围内，避免引线裸露在路面。 1.3 埋设地感线圈 线圈槽切割好并清洗干燥后，要及时埋设线圈，防止杂物掉入槽内。按如下步骤制作地感线圈：
1. 最好在清洁的线圈及引线槽底部铺一层0.5公分厚的细沙，防止天长日久槽底坚硬的棱角割伤电线。 2. 选择合适的线圈线，要求：线径大于0.5mm2的单根软铜线，外皮耐磨、耐高温，防水，如选择消防电线。 3. 在线圈槽中按顺时针方向放入4~6匝（圈）电线，线圈面积越大，匝（圈）数越少。放入槽中的电线应松弛，不能有应力，而且要一匝一匝地压紧至槽底。 4. 线圈的引出线按顺时针方向双绞放入引线槽中，在安全岛端出线时留1.5米长的线头。 5. 线圈及引线在槽中压实后，最好上铺一层0.5公分厚的细沙，可防止线圈外皮被高温熔化。 6. 用熔化的硬质沥青或环氧树脂浇注已放入电线的线圈及引线槽。冷却凝固后槽中的浇注面会下陷，继续浇注，这样反复几次，直至冷却凝固后槽的浇注表面与路面平齐。 7. 测试线圈的导通电阻及绝缘电阻，验证线圈是否可用。 1.4 布管 要暗埋在混凝土安全岛中的穿线管使用PVC电线管，不仅不会锈蚀，而且壁滑方便穿线。其它的穿线管根据消防规范应采用金属穿线管。按照布管布线图及设备安装位置图，以如下步骤布放穿线管： 1、先布置要暗埋在安全岛中的各穿线管。按照设备安装位置确定各穿线管的起点和终点，各管的起点和终点均要用弹簧弯管器折弯成90度的弯头，弯头部分在设备安装位置的中心集中捆扎起来，并朝上引出。引出端要高出地面30公分，管口要临时封堵，防止浇注混凝土时杂物掉入。需要管接头的均要用专用胶水密封胶牢。 2、在安全岛范围内布管时，要合理布置管的走向，严禁将管布置在固定设备时打膨胀螺丝孔的位置。 3、布放入口、出口之间的穿线管。确定管的起点和终点，布放KBG镀锌金属管，管的连接处均设86接线盒。KBG金属管与安全岛引出的PVC管对接时，也要使用86接线盒。
目录 第一章、工程概况 (2) 第二章、编制依据 (2) 2.2、公司文件 (2) 第三章、施工准备 (2) 第四章、施工部署 (2) 4.1、施工顺序 (2) 4.2、进度计划 (3) 4.3、拟计划投入的机械设备、人力、材料 (3) 第五章、施工方案与技术措施 (3) 5.1、停车场土基工程： (3) 5.2停车场施工方法砼砌块 (4) 5.3停车场施工方法植草砖 (4) 5.4行车便道施工方法 (4) 第六章、质量保证措施 (6) 第七章、安全文明施工 (6) 7.1、安全文明施工 (6) 7.2、环保要求 (7) 第八章、附图 (8) 8.1、附图一：便民停车场平面布置图 (8) 8.2、附图二：便民停车场大样图 (9) 8.3、附图三：南干渠便道施工图 (10) 8.4、附图四：停车场总平面图 (11) 8.5、附图五：南干渠便民便道停车场总平面图 (11)
第一章、工程概况 现有的云顶雅居、颐天福诚医院交通道路以及社区集市位于本项目K7+920~K8+010西侧征地红线内，由于本段工程开工在即，为保障工程建设项目的顺利进行和群众出行及车辆停放，按照“依归还建”的原则，对人行道及停车场进行还建，经实地查探制定本方案：1、在西苑外围临南干渠边修建一条长度约为500米的供群众出行便道；2、在教师公寓外围修建一处约2800平米的便民停车场，解决小区及周边车辆停放问题。 第二章、编制依据 2.1、成都天府新区正兴镇街道关于现场实际情况的相关要求： 《益州大道南二段（武汉路-南宁路段)》施工图纸； 《建筑工程施工现场安全防护、场容卫生环境保护及消防保卫标准》； 2.2、公司文件： 《*****有限公司Ⅵ手册》； 《*****有限公司文明施工现场施工管理办法》； 《*****有限公司文明安全施工样板手册》。 第三章、施工准备 组织好人、材、机的进场，防止雨季造成人身伤害和财产损失。对临建设施占地进行清表、放样，尽量减少对道路、交通等公用设施的干扰；合理布置临时建筑，避免重复建设；严格遵守业主及北京市有关部门的要求、规定。 现场按照公司Ⅵ手册要求，对施工现场大门、围墙、临时办公用房、现场道路、园林绿化等按美观实用的标准进行标准化配置，创建绿色环保、文明的工地，树立良好的企业形象，突显我公司的个性和精神。向业主展现市政施工工地安全文明的亮点，让业主对项目放心，让社会各界对我公司信赖、满意。 第四章、施工部署 4.1、施工顺序 4.1.1、新建停车场行车道施工顺序为：测量放线场地平整清表素土夯实300mm铺设级配碎石200mm水泥稳定碎石施工150mmC30现浇混凝土面层 4.1.2、新建停车场铺装施工顺序为：测量放线场地平整清表素土夯
自动泊车辅助系统 百科名片 在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有倒车辅助系统的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一。 目录 一、概要 1二、奔驰自动泊车辅助系统设计初衷 1启动条件 1实施步骤 1优点 1缺点 三、斯柯达昊锐PLA自动泊车辅助系统 四、迈腾自动泊车辅助系统 一、概要据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国20%，交 管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。对于新手司机或女士而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容。现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类（以传统倒车系统为代表）和一类是自动类（以智能倒车系统为代表）。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。 二、奔驰自动泊车辅助系统 设计初衷官方读法是主动式停车辅助系统，是借助前后保险杠上安装的十组超声波感应器来实现辅助的泊车系统。为了应付欧洲路边停车设计的，增加泊车的便利性，注意是增加，不是从根本性改变泊车习惯，例如你还是要踩刹车，还是要挂挡的。 启动条件（1）车速要低于36km/h （2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）（3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）（4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。（5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。
德化县城东保障性住房周边道路配套工程 停车场施工方案 福建省东霖建设工程有限公司
停车场施工方案 一、工程概况 本项目位于德化县城东开发区，拟建道路嘉德南路、嘉德北路、嘉德东路为德化县城东保障性住房周边道路配套工程，道路设计全长约1.09km。道路等级均为小区生活交通性支路，道路规划红线宽度12-16m。机动车按双向车道布置。 二、结构特征 底基层：级配碎石厚20cm，基层厚15cm：C25砼，调平层厚3cm：1:3水泥砂浆，面层厚6cm：彩色环保透水砖（20*10cm）。 三、施工部署 第一节施工管理目标 1、质量目标：严格按现行的国家施工验收规范和质量评定标准进行施工，高标准高要求，创优质工程。确保本工程达到国家验收标准的合格等级。 2、安全生产、文明施工：严格按照国家、省、市以及江西省南昌市有关安全生产规定组织生产文明施工，杜绝重大伤亡事故，月轻伤率控制在0.15%以内。确保江西省文明标化样板工地。 3、科技进步目标：在工程施工中，积级采用新技术、新工艺、新材料、新设备和现代化管理技术，大力推广建筑业十项新技术应用，确保本工程创江西省新技术应用示范工程，争创国家级新技术应用示范工程。 4、现场质量管理目标：现场成立三个以上的QC小组，确保创一个“江西省工程建设优秀质量管理小组”，争创“全国工程建设优秀质量管理小组”。 第二节施工准备
1、现场交接安排 安排施工人员即进驻施工现场，进行现场交接验收，其重点是对各控制点、控制线、标高等进行复核、检查，并准备场布，以使整个现场符合施工要求。 2、技术准备 安排组织施工员、关砌、翻样等有关人员着手进行技术准备，仔细熟悉研究施工图纸，接好图纸会审工作，了解设计意图及相关细节。开展各项技术交底等准备工作，同时编制各工种的详尽施工作业指导书，以便从工程开始就受控于系统管理，确保工程质量和进度。 3、机具设备准备 安排组织机具设备进场。挖掘机、搅拌机等设备进场。 测量仪器采用目前市场上最先进的全站仪、经纬仪和精密水准仪。确保测量放线和高程的准确。 4、材料计划准备 根据设计施工图纸进行翻样工作，根据翻样出来的各种材料清单，及时选派专人配合业主选择原材料供应商，并列出原材料到货计划，有条不紊地组织采购工作。同时也按照施工组织设计的施工工序，列出周转材料的进场计划，按时到货，以确保工作顺利施工。 5、人员准备 派遣先锋部队进驻工地进行施工总平面工作安排，所有施工管理人员将就位，工人将分批按进度要求进驻现场到位，技术工、操作工都按设置的要求进行分批就位。 第三节施工方案选择 一、现场文明施工管理和规划严格执行泉州市建设局“泉州市建设工程现场文明施工管理规定”。 二、基坑内采用排水明沟、集水井内抽水排水体系。 三、施工缝的设置和处理：为了保证混凝土浇筑质量，本工程混凝土地面时尽量一次性完成。不留施工缝。 四、施工现场沿建筑物四周搭设人行通道防护棚。 五、所有工序均遵循“先样板，后施工”的原则。
基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真 摘要 现代社会汽车的使用已经相当广泛。而每一个司机都会面对倒车问题，有经验的司机能够快速、准确的将汽车停到指定的位置。然而多数的司机尤其是一些刚刚考到驾照的新手们尤其对停车的问题十分烦恼。在准确性和速度之间往往很难同时满足，设想如果能有个智能装置，根据当前的车速和位置能够自动将车停到合适位置，且又同时满足快速性和准确性。本课题正是基于以上的设想，结合我们最近学习的模糊控制的相关知识以MATLAB为软件平台，搭建一个基于MATLAB的自动倒车模糊控制系统。 以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制，由此产生了模糊控制。模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法，形成模糊控制理论。 糊控制理论具有一些明显的特点： （1）模糊控制不需要被控对象的数学模型。模糊控制是以人对被控对象的控制经验为依据而设计的控制器，故无需知道被控对象的数学模型。 （2）模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法。模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“高”、“中”、“低”、“大”、“小”等，控制量由模糊推理导出。这些模糊量和模糊推理是人类智能活动的体现。 （3）模糊控制易于被人们接受。模糊控制的核心是控制规则，模糊规则是用语言来表示的，如“今天气温高，则今天天气暖和”，易于被一般人所接受。（4）构造容易。模糊控制规则易于软件实现。 （5）鲁棒性和适应性好。通过专家经验设计的模糊规则可以对复杂的对象进行有效的控制。 关键词：模糊控制； MATLAB仿真；智能控制；自动泊车
摘要：一个有效的智能泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。使用AT89C52单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能泊车系统设计。该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。 0 引言 随着我国汽车数量逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何泊车而发愁。日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。因此，如何解决泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、行车记录仪https://www.doczj.com/doc/6711320447.html,/安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。 1 系统的工作原理及功能 智能泊车系统可分为控制部分和信号检测部分。 其中信号检测部分包括障碍物检测模块，光源检测模块和速度检测模块；控制部分包括控制器模块，电机控制模块。智能泊车系统基本模块方框图如图1所示。 图1 智能泊车系统基本框图 系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。 1.1 单片机最小系统设计 AT89C52是51系列单片机的一种，是一个低功耗，高性能，CMOS 8位单片机，片内含8KB的可反复擦写的FLASH只读程序存储器和256B的随机存取数据存储器（RAM），由ATMEL公司采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和FLASH存储单元，片内有ROM/EPROM,因此，这种芯片构成的最小系统简单可靠，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。 1.2 避障电路设计 红外光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠、体积小、安装轻便等诸多特点，因此在工业自动化装置和智能小车中获得广泛应用。本设计中采用的光电避障传感器是 HS0038B.红外光电接收电路工作原理为：当接收到载波频率为38kHz的脉冲调制信号时，首先，HS0038B内的红外敏感元件将脉冲调制红外光信号转换成电信号，再由前置放大器和自动增益控制电路进行放大处理，然后通过带通滤波器进行滤波，滤波后的信号由解调电路进行解调，最后由输出电路进行反向放大并输出低电平；未接收到载波信号时，电路则输出高电平。红外发射电路由555定时电路产生方波，对红外发射管进行调制。
目录
第一章编制依据和范围. ........................................ ..1 第一节工程概况 (1) 第二节编制说明 (1) 第三节编制依据 (2) 第四节编制原则....................................... ... .. (3) 第二章施工组织机构的建立与运行 ............................ . (4) 第三章工程施工准备............................... .. ... ... . (9) 第一节工现场交接准备............................... ... ...... .9 第二节技术准备............................... ... .. .... .. (9) 第三节材料准备............................... ... .. ... .. . (9) 第四节施工机具准备............................... ..... .. . (10) 第四章施工进度计划及保障措施......................... .. .. (12) 第五章主要施工方案、方法与技术措施....................... . (18) 第一节测量放线............................... ... ... ... .. ..18 第二节混凝土工程............................... ... . (18) 第三节沥青混凝土施工方案............................ ... .. (25) 第四节排水明沟砌筑工程.............................. ... (32) 第五节道牙石施工工程............................... . ... .. (33) 第六节路灯基础施工工程............................... ... .. (34) 第六章成品保护措施.............................. .... . (35)
本科课程论文题目自动泊车系统研究 学院工程技术学院专业设计及其自动化年级2009级 学号 姓名 指导教师冀杰
目录 摘要 (2) 1 前言 (2) 2正文 (2) 2.1自动泊车系统技术理 (2) 2.2研究现状与问题 (3) 2.3商用历史与现状 (4) 2.4自动泊车系统实现方式 (5) 2.5研究展望 (6) 参考文献 (7)
自动泊车系统研究 黄万强 西南大学工程技术学院 2009机械设计制造及其自动化1班 摘要：自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于人工泊车事故率高、倒车雷达智能度低，自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。 本文从自动泊车系统的研究意义，技术原理，研究现状与问题，应用历史与现状，实现方式，研究展望等方面来对自动泊车系统进行介绍和探讨。 关键词：离子束加工 1．前言 随着经济水平的发展和人民生活水平的不断提高，一方面汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用的泊车空间越来越少；另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致的各种问题也很多。美国密歇根大学交通研究所的Paul Green的研究表明，根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料，泊车导致的事故占到各类事故的44％，其中大约1／2到3／4的泊车碰撞是倒车造成的，由此可见，倒车进行泊车是驾驶员容易出问题而导致交通事故的一个重要原因。如何改善汽车的操控性，尤其是泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。 2．正文 2.1 自动泊车系统技术原理 通常的泊车辅助系统是通过安装倒车雷达或后视影像系统，在泊车时给司机起到提示作用，以避免碰撞。这种系统安装简单，使用也较为普及，但是仍然没有能够有效解决人们泊车容易出错的问题。而自动泊车系统的基本功能是能够控制车辆自动完成泊车，在此过程中可以不需要司机的干预。这样一种系统可以有效解决了新手司机泊车的
济南大学泉城学院毕业设计 题目汽车泊车辅助系统设计 学院工学院 专业机械设计制造及其自动化（专升本）班级1502班 学生高雯亭 学号2015040118 指导教师张兴达武华蒯建明
二〇一七年五月十六日
摘要 随着国民经济迅猛发展，汽车保有量逐年递增。在汽车使用过程中，泊车成为摩擦事故频发的一个环节，给人们的生命财产安全带来诸多隐患。针对这一问题，本设计提出了一种基于单片机的汽车泊车辅助系统。实现了泊车过程中的距离监测、报警、显示等功能，为泊车提供了可靠助力。 本设计主要包含硬件部分设计与软件部分设计。其中硬件部分主要包含核心控制部分、信号采集部分、显示部分、报警部分。具体工作主要有元器件选型、电路设计、电路制作及调试等。软件部分以C语言为工具，设计了完整的程序流程框图并完成了程序编写，实现了数据接收、分析以及控制指令输出等功能，结合硬件平台实现了预期功能。 通过电路制作及调试，验证了本设计系统的有效性，为进一步的研究及应用提供了一定的数据参考。 关键词：单片机；传感器；超声波测距
ABSTRACT With the rapid development of the national economy,car ownership increased year by year. In the process of car use,parking has become a frequent part of the friction accident,to people's lives and property to bring a lot of hidden dangers. Aiming at this problem,this design proposes a vehicle parking assist system based on single chip microcomputer. To achieve the process of parking distance monitoring,alarm,display and other functions for the parking to provide a reliable power. This design mainly includes the hardware part design and the software part design. The hardware part mainly includes the core control part,the signal
停车场系统施工规范 1、停车场系统基本配置 一套标准IC卡停车场系统由管理计算机、打印机、视频捕捉卡、通讯适配器、发行器、临时卡计费器、对讲主机、入出口读卡控制机、入出口道闸、图像对比
系统布置图： 2、施工准备工具2.1、 冲击钻：主要用于设备固定、穿墙打孔以及线槽、管线固定，钻头￠2.1.1、22/14/12/8 打磨机：主要用于金属材料的切割、修磨、2.1.212/8/4.2 主要用于金属材料的打孔，钻头￠2.1.3、拉钉枪：主要用于金属材料之间的铆合2.1.4、）手提切割机：主要用于水泥、地感的切割（切片￠180、2.1.5 模版：固定安全岛、水泥台2.1.6、、其他常用工具：万用表、内六方扳手套件、活动扳手、烙铁、剥线钳、2.1.7 尖嘴钳、大小螺丝刀套件、网线钳等。辅材、2.2． 2.2.1、水泥、沙子、石子以及打混泥土的工具 2.2.2、PVC(KBG铁管)及连接接头、弯头、及固定夹，膨胀管、自攻钉、备用膨胀螺栓； 2.2.3、扎带、防水胶带、热缩管、缠绕带（软管） 根据客户的具体配置和设计图纸确定布线方案，以上图为例，列举安全岛的布线方式。 2.2. 3.1、485通讯线：从电脑到出入口读卡机，采用两芯屏蔽双绞线，通讯线最远距离不应超过700米，否则需加485中继器。 2.2. 3.2、开闸线：出入口读卡机到出入口道闸布两芯屏蔽双绞线。 2.2. 3.3、按钮线：道闸到岗亭内的三联按钮布六芯屏蔽线。 2.2. 3.4、对讲线：岗亭内的对讲主机到出入口读卡控制机布两芯屏蔽线。 2.2. 3.5、网线：如果是远程管理的网络版配置方案，须布网线；从各管理电脑到
自动泊车技术原理 顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。 许多地方只允许顺列式驻车 自动泊车技术有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。 而且顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给爱车留下难看的凹坑和划痕。自动泊车技术能够避免这些意外。另外，自动泊车技术还可以节省开支，就不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。 顺列式驻车自动泊车步骤： 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤： 1)将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。 2)向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3)当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。 4)当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端
教学设计
教学过程 教学环节教师讲授、指导（主导）内容 学生学习、 操作（主体）活动 时间 分配 一、二、三、组织教学 (师生问候) 复习旧识 1、自动泊车辅助系统的功能 2、自动泊车辅助系统的应用的组成 新授知识 一、自动泊车的工作过程 1、启动泊车系统 每次进行泊车前都需要通过按键来启动自动泊车辅助系 统。 2、测量泊车长度 自动泊车辅助系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须 对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的位置。 即使自动泊车辅助系统未开启，传感器也保持工作状态。 在车辆前行过程中当车速低于40km/h或低于20km/h时，两 个位于车前端的传感器便会测量车辆两侧所有可停入的泊车 位，与在笔直道路上没有差别。除车辆外，系统还能识别到 其他物体已经某一物体的或两个物体之间的泊车位。如果自 动泊车辅助系统没有识别出泊车位前面较小的物体，当车辆 靠近这些物体时，就会由泊车距离控制系统发出警告。 步骤一 未开启自动泊车辅助系统的车辆低于20km/h的速度行驶 下，平行泊车位和垂直泊车位都能被找到。 步骤二 泊车位将被暂存在控制单元中，如果此时驾驶员启动泊 车辅助系统，就可进行泊车。 步骤三 泊车位仍存在控制单元中 步骤四 下一个可用泊车位被测量并被暂时保存，泊车位被删除。 步骤五 驾驶员驶过泊车位并按下自动泊车辅助系统按键，泊车 位被存入控制单元并立刻在组合仪表显示器上显示出来。车 辆所在位置不足以完成泊车，系统要求驾驶员继续向前行驶。 3、测量泊车位相关参数 （1）平行泊车参数 师生问好 根据上次课的内容， 对学生们进行提问 介绍测量泊车位相 关参数 图示法，介绍平行泊 车位参数和垂直泊 车位参数 学生们通过教师的 讲解，和图片展示， 学习自动泊车辅助 系统的自诊断功能， 并记录相关知识点 1min 10min 14min 20min 10min 10min 10min
主要施工方法 1系统工程整体程序 一个弱电系统工程包括设计、施工、验收等一系列工作，都是在相关工程合作和协调中进行的，所以整个过程必须井有条，以避免不必要的脱节。完整的施工流程如下： $线路敷设 线路的敷设应按图纸的要求选择线缆的型号规格，在进行布线前必须注意检查，防止拿错。线缆穿管时用细钢丝或穿线器穿管后将线缆从管中带出，穿管时必须按照线缆的最大应力范围要求进行穿线，严禁大力拉扯线缆，以免造成线路的损伤。放线前，首先根据图纸计算线路路由长度，再到现场实际勘察，计算线路长度。放线时，打开一箱线，首先放置最长的线路，并记录好所放线的长度，将余下的线放到长度最适宜的地方，避免线缆的浪费。线路前端安装设备处和终端预留长度必须严格按公司的工艺文件的要求进行。不允许多放或少放，以免造成线路浪费或不便接线。 线路放置完毕后，由质量工程师进行专门的线路测试，在测试通断无误后通过后。必须按工艺文件规定采取外包保护层、合理放置等方法对线路进行防护，避免线路损伤。 父设备安装 在进行设备安装之前必须仔细阅读设备的产品资料、安装说明、注意事项等。在充分了解设备性能之后，才能进行安装。在安装过程中，严格安装公司质量体系文件要求、有关技术标准和操作规范进行。 需要固定的主控设备必须固定在机架或托板上，并采取通风散热的措施。有操作面板的设备，安装在易于操作的位置。 $设备的初调 设备的初调在设备安装完成无误后进行。在设备通电调试前必须进行以下检查：外观检查：检查设备的外观是否的破损、摔伤等现象，若有此类现象不充许通电。 绝缘检查：按设备的规范，使用摇表等进行绝缘检查，不合格者不允许通电。 检查无误后方可试通电，通电时应注意各设备要分开通电，首先短 时通电，密切注意设备的情况，若出现冒烟、异响、异味等情况， 应立即断电。 正常后，首先检查设备的指示灯和基本功能是否正常，如摄像机是否有图像，控制器的电源指示灯是否正常等。正常后，可进行下一步调试。 $系统的调试
汽车自动泊车系统详解和使用技巧 据北京市交通管理局介绍，目前北京市机动车保有量已经突破450万辆，平均每三人就有一辆汽车，近几年随着中国经济突飞猛进的发展呢，巨大的机动车保有量也导致路面上的新手不断增多。大量的新手用上路面不但造成了路面拥堵程度的加剧，在每个住宅小区也造成了停车难。 住宅小区的停车难既有车辆保有量激增的因素，也有新车主停车不当的因素。以编辑做居住的小区为例，每当小编回到家中经常可以看到小区中的新手揉库多次不能停车入位的情况。 应对这样的情况很多厂家纷纷引进自动泊车系统到国内，目前拥有自动泊车系统的车型主要有奔驰的B200，上海大众的昊锐、途欢、还有雷克萨斯的LS460L。虽然这些厂家的自动泊车系统各有不同，但是原理大同小异。这里小编为大家介绍一下汽车自动泊车系统的工作原理和使用技巧。 工作原理 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 顺列式驻车，自动泊车系统遵循以下五个基本步骤： 1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。 2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。 4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910228709.X (22)申请日 2019.03.25 (71)申请人 北京经纬恒润科技有限公司 地址 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B 座8层 (72)发明人 王珍 王胜华 康驭涛 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 赵兴华 王宝筠 (51)Int.Cl. G05B 17/02(2006.01) (54)发明名称 自动泊车仿真测试方法及系统 (57)摘要 本发明提供自动泊车仿真测试方法及系统， 以降低测试成本、提高工作效率。在本发明实施 例中，利用动画仿真平台搭建测试场景，利用自 动测试平台搭建测试脚本，在自动测试阶段，由 自动测试平台根据测试脚本和泊车控制器的车 辆控制命令，通过人机交互平台对车辆动力学模 型的运行参数进行控制，并生成测试报告，可实 现仿真测试的自动化。使用本发明实施例所提供 的技术方案，并不需要实车参与，同时测试过程 是由自动测试平台自动执行的，因此可在降低测 试成本的同时， 提高工作效率。权利要求书2页 说明书10页 附图10页CN 109782630 A 2019.05.21 C N 109782630 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109782630 A 1.一种自动泊车仿真测试方法，其特征在于，用于对泊车控制器进行仿真测试；所述方法基于自动泊车仿真测试系统，所述自动泊车仿真测试系统包括：自动测试平台、动画仿真平台和人机交互平台； 所述方法包括： 使用所述动画仿真平台搭建与测试用例相应的虚拟测试场景； 使用所述自动测试平台搭建与所述测试用例相应的测试脚本； 在自动测试阶段，所述自动测试平台根据所述测试脚本和泊车控制器的车辆控制命令，通过所述人机交互平台操控车辆动力学模型的运行参数，并在所述测试脚本执行完毕后生成测试报告；所述测试报告至少包括表征泊车成功或失败的信息；所述车辆动力学模型为真实车辆的虚拟仿真模型；在所述自动测试阶段，所述动画仿真平台至少用于在所述虚拟测试场景中根据运行参数显示所述车辆动力学模型。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自动测试阶段，所述方法还包括： 所述自动测试平台通过所述人机交互平台模拟生成目标传感器信号，所述目标传感器信号用于所述泊车控制器生成车辆控制命令。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述自动测试阶段之前，所述方法还包括： 将输入输出I/O模型加载至所述人机交互平台； 将所述车辆动力学模型加载至所述人机交互平台； 将所述车辆动力学模型的运行参数与所述人机交互平台的车辆控制信号进行映射，以实现通过所述人机交互平台操控所述车辆动力学模型的运行参数。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括： 在所述自动测试阶段，由所述人机交互平台运行所述I/O模型以监测所述车辆动力学模型的目标运行参数；所述目标运行参数包括需监测的运行参数； 所述测试报告还包括所述目标运行参数。 5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述自动测试阶段之前，所述方法还包括： 将人机交互工程文件加载至所述自动测试平台；所述人机交互工程文件包括车辆控制信号和需监测的运行参数。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自动泊车仿真测试系统的硬件架构包括：上位机、硬件在环HIL下位机和所述泊车控制器； 至少所述自动测试平台部署在所述上位机中。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述HIL下位机包括实时处理器和I/O板卡，所述泊车控制器与所述I/O板卡具有通信连接； 在所述自动测试阶段之前，所述方法还包括：将车辆动力学模型和I/O模型加载至所述实时处理器。 8.一种自动泊车仿真测试系统，其特征在于，用于对泊车控制器进行仿真测试；所述系统包括自动测试平台、人机测试平台和动画仿真平台； 其中： 所述人机交互平台用于：操控车辆动力学模型的运行参数；所述车辆动力学模型为真实车辆的虚拟仿真模型； 2
7．停车场管理系统施工方案 7.1停车场管理系统的部件安装 7.1.1入口读卡机的安装 对感应式读卡机要防止周围环境对读卡机的影响。 7.1.2车辆检测器的安装 车辆检测器检查感应线圈上是否有车辆的情况。当车辆通过感应线圈时，车辆检测器能发出车辆到信号和车辆离开信号。 7.1.3感应线圈的制作 A 、感应线圈 感应线圈由多股铜芯绝缘软线组成，铜线的截面积要求大于1.5㎜2； 两条长边的理想间距为1000mm 。 感应线圈的周长与圈数的关系： 周长>10m 线圈圈数2圈 6m<周长<10m 线圈圈数3-4圈 周长<6m 线圈圈数4圈 B 、馈线 感应线圈的头尾部分绞起来作为馈线，每米至少20绞； 馈线长度自线圈至检测器接线端子，最好不要超过100m ，并应尽可能短，馈线过长会使线圈的灵敏度降低。 1000mm
C、感应线圈的埋设 感应线圈应埋在车道的中间，距车道边300mm，将长边对准车辆运行方向，并尽可能防止周围的电磁场干扰； 线圈槽应足够大于线圈尺寸，以免放入线圈时影响线圈的几何形状和尺寸； 线圈的四个角应切成45˙，以减少槽壁对线圈的损坏，线圈在槽内放设应层叠敷设。 槽宽：4mm；槽深：30～50mm；槽底部150mm 以内无金属物。 线圈槽应使用黑环氧树脂混合物或热沥青树脂或水泥进行封填。封填应在调试完成后进行。 7.1.4控制器的安装 7.1.4.1要安装在防风雨的地方。 7.1.4.2控制柜安装固定螺栓直径应符合设备要求，不小于M8，固定牢固，垂直误差不大于3mm，箱体小于500mm时不大于1.5mm。 7.1.5电动挡车器的安装 挡车器由金属机箱、马达、变速器、动态平衡器、控制器、档杆等组成。 7.1.5.1安装前应在指定位置打好150mm高的水泥地台，并预埋4支M12×140mm的金属膨胀螺栓； 7.1.5.2车道宽度大于6m时，可在两侧同时相向安装两台挡车器； 7.1.5.3挡车臂应在挡车器功能调试完毕后在安装； 7.1.6满位指示器的安装 当控制器检测停车数达到预计车位数时发出车位满信号,灯箱红色LED可以显示“剩余车位数”或“已满位”；
停车场系统施工方案公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
停车场管理系统 系统总体要求 客运枢纽站的停车场管理系统分为三大块，一是运营车辆的管理，二是社会车辆管理，三是办公楼车辆的管理。运营车辆的管理，需要与枢纽调度指挥平台在后台进行对接。运营车辆出入的管理，将作为调度系统运营监管的一个检测手段。车辆的正点发车率，车辆正点达到率，都可以从运营车辆的管理采集数据。 社会车辆的管理，主要是对私家车，出租车的管理。对前来接送乘客的私家车进行停车收费管理。对出租车拉客规范管理，实时调配运力。对社会车辆的停车管理，也将是未来客运枢纽站收益的一个增长点。 对办公车辆的管理，本客运枢纽站有一栋 11 层的办公+酒店的小高层，对办公楼内员工的车辆管理，需要体现智能、人性的管理特点。办公车辆采用固定车位、快速出入、月缴费用的方式管理。同时，还需要满足酒店顾客的停车需求。酒店顾客可以发放临时短租卡。 三类车辆分开管理，即保证交通组织的安全、合理。又能提升收益。 系统设计说明 本次设计为全视频车牌识别系统，无远距离读卡，能有效提高车辆进出速率；本次鄂州客运站出入口整体部署 4 进 4 出停车管理系统，分别为长途车用 2进 2 出，社会车辆用 2 进 2 出。 社会车辆进场之前无需再取票或取卡，摄像头可自动抓拍车辆信息并识别车牌号，实现自动开闸进场。离场时可采用多种方式缴费，可以在中央缴费处缴费，也可以在自助缴费机上缴费，同时，预留微信公众平台接口，可以关注微信公众号，在上面输入车辆的车牌号码点击缴费，即可完成缴费。 而车位引导及反向寻车系统可以使泊车者及时了解到停车场内空余车位的信息，快速准确进入泊位，避免盲目驶入，提高车道利用率、缓解停车拥堵、提高停车场的车位利用率。
自动泊车辅助系统的研究与开发 汽车产业的蓬勃发展给人们出行带来了极大便利,同时也带来了交通拥堵、环境污染等负面影响,汽车数量的持续增长与现有基础设施不能满足需求之间的矛盾日益尖锐,车位稀缺、停车困难等一系列问题逐渐暴露出来。针对上述问题,整合了传感器技术、电子控制技术和总线通信技术的自动泊车辅助系统应运而生,提出了快捷、高效的解决方案。 本文以广汽本田某型号车为试验载体,针对泊车过程中最复杂的工况——平行车位多次泊车入位展开研究,提出了基于累加算法的路径规划方案。采用逆向思维分析车辆在车位内部的运动规律,反向推导出车辆在车位外部的路径轨迹, 得到自动泊车的完整路径,并利用MATLAB软件设计GUI界面进行了仿真验证。 接着,对几种常用测距技术的特点进行对比,综合考虑了传感器的测距精度、安装便捷性和经济成本,选择SRF01超声波传感器作为外部环境感知模块的输入。为了进一步降低车位采集过程中波束角造成的误差,提出了车身侧面双超声波传感器斜向安装协同工作的新方法,并分别进行了单个传感器正向安装误差补偿试验和双传感器斜向安装测距试验,通过对比选择了误差值更低的后者作为本文的车位采集安装方式。 然后,根据自动泊车辅助系统各功能模块的需要,搭建了以飞思卡尔8位单 片机MC9S08DZ60芯片为泊车主控制器的硬件试验平台,并设计了各子模块对应 的软件程序。基于通信要求,分别设计了泊车控制器与超声波传感器Arduino控制板之间的SCI串口通信模块以及与EPS系统和整车之间的CAN通信模块。 为了控制试验车转向系统,设计了EPS软件控制策略和硬件控制器,用于替 换试验车EPS系统,并在转向执行机构小齿轮轴上安装了博世转角传感器,完成