江苏常熟发电有限公司 #1、#2机组烟气脱硫工程 逻辑设计说明 编制； 校核； 审核： 批准： 江苏苏源环保工程股份有限公司 2008年4月
目录 1 闭环控制系统(MCS) (1) 2 顺序控制系统（SCS） (2) 2.1烟气系统 (3) 2.1.1烟道子系统 (3) 2.1.2 升压风机系统 (4) 2.1.4 烟气系统功能组 (9) 2.2吸收塔系统 (9) 2.2.1 吸收塔供浆设备 (10) 2.2.2 循环浆泵系统 (10) 2.2.3 氧化风机系统 (12) 2.2.4 石膏排出泵系统 (13) 2.2.5 除雾器系统 (15) 2.2.6排空分系统 (17) 2.2.7 吸收塔搅拌器 (18) 2.2.8 吸收塔功能组 (18) 2.3脱水系统 (19) 2.3.1石膏旋流站分系统 (19) 2.3.2 真空皮带机分系统 (19) 2.3.3 滤液水分系统 (21) 2.3.4 废水泵分系统 (22) 2.4水系统 (23) 2.5石灰石浆液制备系统 (24) 2.6 石灰石浆液供应系统 (26)
1 闭环控制系统(MCS) 1.1 升压风机入口压力控制(导叶片开度)。 将增压风机的入口原烟气压力（01HTA10CP001/2/3 三取中）的测量值和设定值相比较，偏差经过PID运算后，将锅炉负荷或引风机开度作为前馈来调节增压风机入口动叶的转角（01HTC10CG004），将增压风机的入口压力控制在设定值。 1.2 吸收塔液位控制(除雾器冲洗水)。 吸收塔液位LL时打开除雾器冲洗水的冲洗阀门（01THQ31/AA601A）, 吸收塔液位M时停止补水。 1.3 石灰石浆液流量控制(烟气量、烟气SO2浓度、SO2脱除率、石膏浆液PH值)。 根据脱硫量的需要调节供给吸收塔的石灰石浆流量。通过测量原烟气流量（差压信号转换成原烟气流量）和SO2含量（）而得到。由于CaCO3流量的调节影响着吸收塔反应池中浆液的pH，为了使化学反应更完全，应该将pH值保持在某一设定值；当pH值降低，所需的CaCO3流量应按某一修正系数增加。将实际测量的pH与设定值进行比较，通过pH值控制器产生一修正系数，对所需的CaCO3流量进行修正。将经pH值修正后的所需CaCO3流量与实际的CaCO3流量进行比较，通过一比例积分控制器控制石灰石浆调节阀的开度。 1.4 真空皮带机滤饼厚度控制（真空皮带机带速）。 将真空皮带机滤饼厚度（01HTZ10CL001）的测量值和设定值相比较，偏差经过PID运算后来调节真空皮带机速度变频器（01HTZ10AT001AO），将真空皮带机滤饼厚度控制在设定值。 1.6球磨机磨头工艺水加入量控制(石灰石称重皮带机)。 根据石灰石称重皮带机给料量控制球磨机磨头工艺水加入量。 1.7球磨机磨尾工艺水加入量控制(石灰石浆液循环池浆液密度)。
纯电动汽车整车控制器（TAC） 项目介绍： 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响，它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中，整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数，依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略，再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制，以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。
tihJTJt 川“ J人 整车控制器实物图如图二所 示。 it电" * st 电 M U 电柢第iC 4- if 邨 ESlh 卜 [? ■: *■ DC IX*科电乳 ■ 1 .^ptt'AN :■' - 彝竝 tt」 7%谢洩M!* WI KX T.7*帀小
性能指标: 1）工作环境温度：-30 C—+80C 2）相对湿度：5%~93% 3）海拔高度：不大于3000m 4）工作电压：18VDC —32VDC 5）防护等级：IP65 功能指标： 1）系统响应快，实时性高 2）采用双路 CAN总线（商用车 SAE J1939协议） 3）多路模拟量采样（采样精度10位）；2路模拟量输出（精度 12位）4）多路低/高端开关输出 5）多路I/O输入 6）关键信息存储 7）脉冲输入捕捉 8）低功耗，休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:
整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有 独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为"Controller Area Network ”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键，其收集车辆运行过程中的信息，并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令；动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求；驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况，如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶
中海油珠海天然气发电有限公司 热电联产项目 锅炉补给水处理系统 控制逻辑说明
1、控制系统概述 系统中的控制对象主要是开关量，涉及到的控制对象除了开关阀以外，主要是泵设备的控制。也就是说系统是一个以开关量控制为主的系统；所以本控制系统采用PLC控制系统完成电气和仪表部分的自动控制，同时可显示工艺过程中的主要监测指标以及系统运行状态。 2、主要控制回路 2.1 超滤系统 2.1.1 次氯酸钠计量泵和维护清洗水泵连锁； 当工作计量泵故障时，自动启动备用泵，故障报警； 当备用泵无法启动时，报警，延时3min停机。 次氯酸钠溶液箱设液位变送器，清洗水箱设液位变送器。 次氯酸钠溶液箱低液位报警。 次氯酸钠溶液箱低低液位,停泵. 次氯酸钠溶液箱的高中低液位可以在上位机上设定（操作员级）。 清洗水箱充水至高液位。 2.1.2 清水箱（净水站）设液位变送器，高低液位报警； 低于中液位，提示通知净水站启动清水箱前处理设备； 高于中液位才能启动超滤变频升压泵、自清洗过滤器及超滤装置； 低液位报警停超滤变频升压泵、自清洗过滤器及超滤装置； 清水箱高液位报警，延时15min停前段处理设备； 清水箱的高中低液位可以在上位机上设定（操作员级）。 2.1.3 超滤升压泵与超滤装置的对应关系为一一对应。 2.1.4 自清洗过滤器的反洗周期根据时间来设定，采用与超滤反洗同步进 行，当超滤运行一段时间后，开始反洗时，关闭自清洗过滤器的自动产水阀，自清洗过滤器的第一个过滤头也同时开始反洗，三个过滤头的反洗时间与超滤的反洗时间设定相同，反洗同时结束后转入正常运行。自清洗过滤器及超滤反洗时，超滤升压泵不停运，依靠变频控制进水流量(40~55m3/h)及压力(不低于3bar)；(可在上位机
新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路
图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电
第五章 电气控制的逻辑设计 逻辑设计是近年发展起来的一种新兴设计方法，它的主要优点就在于能充分应用数学 工具和表格，全面考虑控制电路的逻辑关系，按照一定的方法和步骤设计出符合要求的控 制电路。用逻辑设计法设计出的控制电路，精炼、可靠。 第一节 电气线路的逻辑表示 一、电器元件的逻辑表示 为便于用逻辑代数描述电路，对电器元件状态的逻辑表示作如下规定： (1)用K 、KM 、ST 、SB 分别表示继电器、接触器、行程开关、按钮的常开(动合)触头；用 表示其相应的常闭(动断)触头。 (2)电路中开关元件的受激状态(如继电器线圈得电，行程开关受压)为“1”状态；开关元件的原始状态(如继电器线圈失电，行程开关未受压)为“o ”状态，触头的闭合状态为“1”状态，触头的断开状态为“0”状态。 K ＝1，继电器线圈处于得电状态； K ＝o ，继电器线圈处于失电状态； K ＝1，继电器常开触头闭合； K ＝o ，继电器常开触头断开； K ＝1，继电器常闭触头闭合； K ＝o ，继电器常闭触头断开。 从上述规定看出，开关元件本身状态的“1”(线圈得电)、“o ”取值和它的常开触头的‘1”、“o ”取值一致，而和其常闭触头的取值相反。 二、逻辑代数的基本逻辑关系及串、并联电路的逻辑表示 在逻辑代数中，常用大写字母A 、B 、C 、…表示逻辑变量。 三、电气线路的逻辑表示 有了上述规定和基本逻辑关系，就可以应用逻辑代数这一工具对电路进行描述和分析。具体步骤是：以某一控制电器的线圈为对象，写出与此对象有关的电路中各控制元件、信号元件、执行元件、保护元件等，它们触头间相互联接关系的逻辑函数表达式(均以未受激时的状态来表示)。有了各个电气元件(以线圈为对象)的逻辑表达式后，当发出主令控制信号时(如按一下按钮或某开关动作)，可分析判断哪些逻辑表达式输出为“1”(表示那个电器线圈得电)，哪些表B S T S M K K 、、、
常用仪表控制图形符号a
常用仪表、控制图形符号 根据国家行业标准HG20505-92《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号》，参照GB2625-81国家标准、化工自控常用图形及文字代号如下。 一、图形符号 1、测量点 测量点（包括检出元件）是由过程设备或管道符号引到仪表圆圈的连接引线的起点，一般无特定的图形符号，如图1-2-1(a)所示。 (a) (b) 图1-2-1 测量点 若测量点位于设备中，当有必要标出测量点在过程设备中的位置时，可在引线的起点加一个直径为2 mm的小圆符号或加虚线，如图1-2-1（b）所示。必要时，检出元件或检出仪表可以用表1-2-2所列的图形符号表示。 2、连接线图形符号 仪表圆圈与过程测量点的连接引线，通用的仪表信号线和能源线的符号是 量
细实线。当有必要标注能源类别时，可采用相应的缩写标注在能源线符号之上。例如AS-014为0.14MPA的空气源，ES-24DC为24B的直流电源。 当通用的仪表信号线为细实线可能造成混淆时，通用信号线符号可在细实线上加斜短划线（斜短划线与细实线成45度角）。 仪表连接图形符号见表1-2-1。 表1-2-1 仪表连线符号表
3、 仪表图形符号 仪表图形符号是直径为 12mm （或10mm ）的细实线圆圈。仪表位号的字母或阿拉伯数字较多，圆圈内不能容纳时，可以断开。如图1-2-2（a ）。处理两个或多个变量，或处理一个变量但有多个功能的复式仪表，可用相切的仪表圆圈表示，如图1-2-2（b ）所示。当两个测量点引到一台复式仪表上而两个测量点在图纸上距离较远或不在同一图纸上，则分别用两个相切的实线圆圈和虚线圆圈表示，见图1-2-2（c ）所示。 （a ） (b) (c) 图1-2-2 仪表图形符号 分散控制系统（双称集散控制系统）仪表图形符号是直径为12mm （或10mm ）的细实线圆圈，外加与圆圈相切细实线方框，如图1-2-3（a ）所示。作为分散控制系统的计算机功能图形符号，是对角线长为12mm （或10mm ）的细实线六边形，如图1-2-3（b ）所示。分散控制系统内部连接的可编程逻辑控制器功能图形符号如图1-2-3（c ）所示，外四边形边长为12mm （或10mm ）。其他仪表或功能图形符号见表1-2-2。 （a ） (b) (c) 量
一、自控逻辑总说明 整个水处理系统由多个子工艺单元构成，各子工艺单元之间设置有缓冲水池，因此各子工艺单元可独立运行。整个水处理系统的控制逻辑在结构上分为3个层次，依次是主控制逻辑、单元控制逻辑和控制步序。 主控制逻辑：规定了某个子工艺单元内所有设备的运行状态与其前后缓冲水池液位之间的逻辑关系或映射关系，比如：子单元XXX在进水池液位H时需要启动几套设备，在液位LL时需要停止几套设备等，所有这些映射关系都由主控制逻辑决定。根据缓冲水池的不同液位，主控制逻辑会向单元内的设备发出不同逻辑指令，这些逻辑指令会被单元控制逻辑所识别并接收，逻辑指令像系统变量一样会影响单元控制逻辑。 单元控制逻辑：规定了子单元内的单套设备是如何进入某种受控状态并如何在不同的受控状态之间进行转换的，单元控制逻辑主要由不同的受控状态之间转换关系构成，它可以接受主控制逻辑发出的逻辑指令，也可以在自身逻辑内加入变量判断，从而控制设备在不同受控状态之间进行切换。 控制步序：规定了设备进入某种受控状态的具体步骤及每一步骤的确认条件，只有达成该步骤的确认条件控制步序才可以进行下一步骤，否则控制步序将停止执行并发出报警或进入故障状态。多个控制步序通常会包含在一个单元控制逻辑内，用来描述一个工艺过程或多个工艺过程及其之间的关系。 主控制逻辑、单元控制逻辑和控制步序之间的关系描述如下：与主控制逻辑相关的系统变量（液位、压力或流量等）发生改变后，主控制逻辑会向单元控制逻辑发出逻辑指令，在该指令作用下，单元控制逻辑内的受控状态发生改变。受控状态之间转换需要按照控制步序所规定的步骤执行。另外在某些系统的控制逻辑里，设备的单元控制逻辑内受控状态的改变也会成为主控制逻辑的相关变量，从而在它们之间形成相互影响的关系，视具体情况而定。 二、控制结构 2.1 模式定义 设备的受控状态主要有以下4种： ①空闲（IDLE）：可用单元等待操作人员或自动程序启动。启动命令可将单元由空闲模式转换成运行模式。处于空闲模式的单元应该使用空闲计时器跟踪。当处于运行模式时，空闲计时器暂停。在一些程序中，空闲计时需要重置。 ②运行（RUNNING）：单元运行一个程序，并且设备由一个控制步序所控制。 ③停止（STOP）：在单元运行期间，停止命令由操作人员手动实施。单元将中断正在运行的程序。执行停止程序，进入停止模式。停止模式需要手动复位。停止程序取决于运行的程序。操作人员手动复位停止模式后，单元进入空闲模式。 ④故障（FAULT）：单元出现故障/报警，处于运行模式的单元将中断正在运行的程序，执行故障程序，进入故障模式。故障模式需要手动复位。HMI上发出的警报需要操作人员介入。故障程序取决于故障时刻正在运行的程序。在空闲或停止模式的单元可以直接进入故障模式。手动复位后，单元进入空闲模式。 受控状态关系图表 除了上述受控状态模式外，逻辑单元还有以下两种控制模式： A 自动控制模式 在自动控制模式下，主控制逻辑、单元控制逻辑和控制步序都参 与系统单元的自动控制，程序允许工艺单元自动启动。 B 手动控制模式 在手动控制模式下，只有单元控制逻辑和控制步序参与单元控 制，且需要操作人员手动选择发出RUNNING或其它逻辑指令来激 活单元控制逻辑，主控制逻辑中的所有限制条件均不对工艺单元 产生影响，但保护性限制条件会始终起作用，比如：水泵的LL液 位保护、HH液位保护、温度的HH保护等。 2.2 逻辑单元 整个水处理系统由多个逻辑单元组成，每个单元之间的控制相对 独立。整个系统内的所有逻辑单元通过主控制逻辑联动运行。每 一个逻辑单元能够运行数个控制步序。一些逻辑单元和控制步序 的运行可能会调用其它逻辑单元。 系统内主要定义了如下逻辑单元： 原水超滤单元 RO1单元 除盐水单元 RO2高密度沉淀池单元 RO2过滤/离子交换单元 RO2单元 中和池单元 超滤化学清洗单元 反渗透化学清洗单元 氢氧化钠加药单元 硫酸加药单元 盐酸加药单元 次氯酸钠加药单元 阻垢剂加药单元 还原剂加药单元 非氧化杀菌剂加药单元 树脂再生单元 碳酸钠加药单元 PFS加药单元 PAM加药单元 盐酸储存/卸料单元 碱储存/卸料单元 空压机单元 2.3 设备控制 所有的过程控制仪表（流量、液位、压力等）和分析仪表（PH、 ORP、浊度等）都应该设置HH、H、L和LL值。当需要时，可增加 控制点以满足控制需要。 2.4 故障/报警 阀门和电机应该随时可以报警，对于仪表检测超出限定的情况， 同样如此。 对于每一个报警，应该在PLC中设置固定的延时。通常，某个单元 控制逻辑中的设备发出报警后，应当将所有相关逻辑单元的设备 进入故障模式，并且不设计转入下一程序步骤功能。故障模式是 一个特殊阶段，其包含一个故障程序。报警必须手动复位，需要 操作人员在HMI上操作。 三、工艺单元控制逻辑 3.1 原水加热单元 3.1.2 过程及分析仪表设定点说明 （仪表设定点见文件“过程仪表及分析仪表设定说明.xlsx”。）
典型逻辑控制图例 随着现代科技的进步，社会的发展，单机容量不断提高，机组所需控制的设备和监测参数越来越多，自动化程度越来越高，手动控制已不能满足现代机组的控制要求，分散控制系统(DCS)已开始得到广泛应用。 DCS控制系统工程软件基本是由一些标准结构的软件模块即功能块组成，如与非门、函数块、PID调节块等，各基本单元简单而标准化，复杂功能的实现通过用标准基本单元的复杂连接而完成，这使得DCS环境下的控制系统具有可任意组态的特点。但因现代火电机组单机容量大，控制参数多，由功能块搭接的控制回路较为复杂，给电厂热控维护人员及时进行事故分析带来不便，或容易造成故障。为此，如何既能满足电厂设备的复杂性控制要求，又能保证维护人员对控制逻辑一目了然，是各个DCS厂家发展和提高的目标。 1 典型逻辑控制图例的必要性 在单元机组控制设备中，电机、阀门等设备一般较多，且逻辑控制模式基本相同，所不 同的是联锁保护、启动条件等外在因素，因此，这些设备的逻辑控制可采用典型逻辑图例的控制方法，即固化一个逻辑图，将外在限制条件分别添加后即可形成不同的设备控制，可极大地节省工程人员的重复劳动。 OV A TION控制系统为美国西屋公司产品，其前身为WDPF控制系统，在河北省南部电网的电厂有应用，但因其逻辑控制界面为梯形图，在设计和检查方面都有诸多不便且容易出错。新推出的OV A TION控制系统则采用了功能块的搭接模式，不仅简化了设计，减少了工程人员的工作量，更为电厂维护人员的事故分析、逻辑检查提供了便利条件。 2 典型逻辑控制图例的分析 OV A TION控制系统中对典型逻辑图例的设计可分为手操键盘、启停允许、启停请求、 启停命令和故障报警5部分，下面逐项进行分析。 2.1 手操键盘 现代电厂自动化程度均较高，但手动操作必不可少。OV A TION系统典型逻辑控制中，均配备有手操键盘，该手操键盘包括8个手操键PK1～PK8。其中PK1、PK2分别用于设备的启、停，但选中该键后必须经PK8确认才有效，这样有利于防止操作员的误操作；PK7为当设备启、停出现故障时，画面设备颜色变黄，设备不允许启动，待设备故障消除后，用此键确认恢复原态，以便重新操作；PK6为设备跳闸后的确认，便于再次启动；PK5作用比较特殊，因有些设备的停止具有条件限制，当出现紧急情况需停止设备时，正常停止PK2键可能不起作用，此时可采用PK5键跨过限制条件强制执行，保护机组或设备不受大的损坏；PK3、PK4键为请求备用和解除备用请求键，一般用于2台或3台相同的电机设备，便于运行电机出力不够或故障停后，备用电机联启，保证机组稳定运行。在阀门设备中一般不使用PK3、PK4键。 2.2 启停允许 启允许包括以下4项条件。 a.设备本身启动所需条件限制一般设备的启动都具有条件限制，尤其电机等大的动力设备，如轴承温度、水位、压力、电气保护等，这些条件不满足，不允许设备启动。 b.联锁停命令限制当所需启动设备有联锁停命令时，如果强制启动，很可能造成关联设备损坏或受影响，因此，停命令存在，亦不允许设备的启动。
瑞虹新城三期群控系统方案说明 麦克维尔中央空调有限公司 系统控制部 日期Date：2016-06-16
1.工程及系统概况 (4) 1.1系统概况 (4) 1.2控制点表 (3) 1.3群控设计 (4) 2.群控系统主要控制功能 (5) 2.1冷水机组与辅设的联动控制 (5) 2.2依据温度的机组台数控制 (7) 2.3冷却塔风机控制 (9) 2.4冷冻水泵的频率控制 (10) 3.节能策略 (12) 3.1机组台数＆顺序启停控制 (15) 3.2冷冻水温度重置（基于总供回水温差） (15) 3.3供回水管流量控制 (16) 3.4机组启动/停机时间优化 (18) 3.5CSM ECO?其它控制策略 (18) 4.集中控制管理站 (20) 4.1M C Q UAY W EB用户界面 (20) 4.2与第三方集成 (22)
5.相关案例 (17)
1.工程及系统概况 本项目共1个冷冻机房系统，系统配置为一套群控系统及一套管理软件。群控系统对系统内的相关设备实现分散控制集中管理，可以实现联动控制、台数控制、轮换控制、故障切换等自动功能；系统管理工作站可以直观动态的浏览和控制机房内的相关设备，实现高效管理、节能运行。 1.1系统概况 1）机房冷源系统设备概况 ?4台离心式水冷冷水机组 ?1台热交换器 ?4台冷水机冷冻侧电动阀 ?4台冷水机冷却侧电动阀 ?5台变频冷冻泵 ?5台定频冷却泵 ?1个冷冻水压差旁通阀 ?8个冷却塔共8个高低速风机 ?8个冷却塔进出水电动阀 ?相关温度、压力、流量、液位、室外温湿度监测 ?加药装置、补水装置监测 1.2控制点表
重庆电力高等专科学校 控制系统逻辑图分析报告 专业：工业热工控制技术 班级：热控0812班 学号：31号 姓名：王海光 指导教师：向贤兵、曾蓉 重庆电力高等专科学校动力工程系 二〇一一年五月
重庆电力高等专科学校《课程设计》任务书 课程名称：控制系统逻辑图分析 教研室：控制工程指导教师：曾蓉向贤兵 说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送实践部一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
目录 0.前言 (1) 1.火电厂协调控制系统分析 (1) 1.1协调控制系统的任务 (1) 1.2对象的动态特性 (1) 1.3控制原理逻辑图分析 (3) 2.火电厂汽包炉给水控制系统分析 (7) 2.1给水控制系统的任务 (7) 2.2对象的动态特性 (7) 2.3控制系统原理逻辑图分析 (10) 3.火电厂汽温控制系统分析 (11) 3.1 气温系统的任务 (11) 3.2 对象的动态特性 (11) 3.3 控制原理逻辑图分析 (13) 4. FSSS控制逻辑图分析 (14) 参考文献 (17)
0.前言 广安发电厂机组简介： 广安发电厂设计规划总容量为240万千瓦，一期工程两台30千瓦燃煤机组分别于1999年10月28日和2000年2月7日建成投产。两台机组均采用美国贝利公司北京分公司研发的计算机集散OV A TION控制系统，自动化程度居国内同类型机组领先水平。公司坚持以效益为中心，以市场为导向，两个文明同步发展，取得显著成效。先后荣获"四川省文明单位"、"四川省园林式单位"、"四川省社会治安综合治理模范单位"等光荣称号。其环抱设施工程质量经国家环保总局、中国环境检测总站等检查验收，均为优良，各项环保指标均符合国家规定标准。 1.火电厂协调控制系统分析 1.1协调控制系统的任务 1.1.1接受电网中心调度所的负荷自动调度指令ADS、运行操作人员的负荷给定指令和电网频差信号△f，及时响应负荷请求，使机组具有一定的电网调峰、调频能力，适应电网负荷变化的需要。 1.1.2协调锅炉、汽轮机发电机的运行，在负荷变化率较大时，能维持两者之间的能量平衡，保证主蒸汽压力稳定。 1.1.3协调机组内部各子控制系统（燃料、送风、炉膛压力、给水、气温等控制系统）的控制作用，在负荷变化过程中使机组的主要运行参数在允许的工作范围内，以确保机组有较高的效率和可靠的安全性。 1.1.4协调外部负荷请求与主、辅设备实际能力的关系。在机组主、辅设备能力受到限制的异常情况下，能根据实际情况，限制或强迫改变机组负荷。 1.1.5具有多种可供运行人员选择的控制系统与运行方式。协调控制系统必须满足机组各种工况运行方式的要求，提供可供运行人员选择或联锁自动切换的相应控制方式，具有在各种工况（正常运行、启动、低负荷或局部故障）条件下，都能投入自动的适应能力。 1.1.6 消除各种工况扰动的影响，稳定机组运行。协调控制系统能消除机组运行中各种内、外扰动的影响。通过闭环系统输入端引入的扰动，如燃料扰动，称为内部扰动，通过开环系统的其他环节影响到系统输出的扰动，如负荷扰动，称为外部扰动。 1.2对象的动态特性 单元机组负荷控制有下列四种方式： 1.2.1基本控制方式 在某些特殊条件下，机炉主控制器全部解除自动控制，转为手动控制，主控指令由操作员手动改变，各自维持各子系统的运行参数稳定，而不参与机组输出功率和汽压的自动控制，负荷自动控制系统相当于被切除，这种方式称为基本控制方式（或手动方式）。 1.2.2锅炉跟随方式 （1）机炉控制分工：锅炉自动控制主汽压力，汽轮机手动控制机组负荷。 （2）特点：在扰动初期能较快适应负荷，但汽压变动较大。
整车控制器简介 整车控制器（VMS，vehicle management Syetem），即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN 网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。 因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器(Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功 能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN 总线进行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过CAN总线接口连接到整车的CAN网络上与整车其余控制节点进行信息 交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN 通信模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM 调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正 常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领 域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键,其收集车辆运行过程中的信息,并根据智能算法的决策向物理器件层控制单元发送命令;动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求;驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况,如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。(2)与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线（以及关键信息的模拟量）进行状态的采集输入及控制指令量的输出。(3)接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。(4)系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障。 (5)对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电 机及切断母线高压系统。(6)协调管理车上其他电器设备。 整车控制器是一个多输入、多输出、数模电路共存的复杂系统，其各个功能电路相对独
图册(文件)编号 内部 共1册 第1册 版次：A 秦山核电厂扩建项目 （方家山核电工程） 工 程 号 0706 子项号或系统号 设 计 阶 段 施工图设计 工 种 仪控 图册(文件)名称 系统逻辑图制图细则 图册(文件)序号 批 准 中国核电工程有限公司 国家甲级设计证书编号：010003-sj 二○○八年十二月
系统逻辑图制图细则 审 批: 审 定: 审 核: 校 核: 编 制: 会签：
目录 1目的与适用范围 (4) 2参考标准和程序 (4) 3逻辑图定义 (4) 4逻辑图的用途 (4) 5逻辑图的内容 (4) 6逻辑图册的一般格式 (5) 7逻辑图的表示方法 (5) 7.1逻辑图制图的一般规定 (5) 7.2逻辑图表示区域划分 (7) 7.3图签 (16) 8逻辑图功能的拆分原则和方法 (17) 8.1逻辑图功能拆分原则 (17) 8.2不同安全级别的逻辑划分 (17) 8.3不同安全级别信号的信号传输 (17) 9逻辑图组合报警拆分原则和方法 (18) 9.1逻辑图组合报警拆分目的 (18) 9.2适用范围 (18) 9.3拆分原则 (18) 9.4报警拆分方法 (18) 10报警信号的等级及含义 (20) 11设备的功能标识 (20) 12系统逻辑图的图形符号 (23) 13附件清单 (35)
1目的与适用范围 本细则规定了秦山核电厂扩建项目系统逻辑图的设计要求、出图格式、内容及深度，用于规范逻辑图的编制。 2参考标准和程序 GB4728 《电气图用图形符号》 ENGF-202 《设备功能标识》 ENGF-305 《平面图和设计图的绘制》 ENGF-306 《文件编码系统》 ENGF-404 《系统手册-定义与内容》 ENGF-407 《系统逻辑图绘制的基本规则》 ENGF-419 《报警处理》 CNPE-FJ-1-DMB-207 《工程文件封面及内容格式规定（B版）》 方家山电气设备分级原则 方家山电气设备分级清单 3逻辑图定义 系统逻辑图：是一种用符号和框图形式表示某一系统的控制逻辑的示意图。4逻辑图的用途 系统逻辑图主要用于： — 描述系统内执行机构的控制、监测、保护有关的逻辑动作，以及所产生的信息（这些信息构成系统控制的逻辑部分）； — 详细描述不同系统之间的信息交换（用于确定接口）。 作为以下内容的输入： — 仪控应用设计； — 编制调试、运行等相关规程； 在发生运行故障或不可预期的暂态时，可作为确定故障原因的辅助手段。5逻辑图的内容 系统逻辑图描绘存在于传感器、控制器、执行机构之间的逻辑功能和对有关系统数据的逻辑处理，以及与其他系统和本系统其它部分交换的逻辑信号。 下列各项应在图中予以表示： — 提供通/断信号的传感器； — 操作员使用的控制手段； — 传感器、执行机构、控制器等发出的通/断信号及其组合关系构成的控制
纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能说明 整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制部件。整车控制器包括硬件和软件两大组成部分，它的核心软件和程序一般由生产厂商研发，而汽车零部件供应商能够提供整车控制器硬件和底层驱动程序。现阶段国外对纯电动汽车整车控制器的研究主要集中在以轮毂电机驱动的纯电动汽车。对于只有一个电机的纯电动汽车通常不配备整车控制器，而是利用电机控制器进行整车控制。国外很多大企业都能够提供成熟的整车控制器方案，如大陆、博世、德尔福等。 1整车控制器组成与原理 纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低；缺点是电路复杂，并且不易散热。分布式控制系统的基本思想是整车控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。整车控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处
理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低；缺点是成本相对较高。典型分布式整车控制系统示意图如下图所示，整车控制系统的顶层是整车控制器，整车控制器通过CAN总线接收电机控制器和电池管理系统的信息，并对电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统发送控制指令。电机控制器和电池管理系统分别负责驱动电机和动力电池组的监控与管理，车载信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。 典型分布式整车控制系统示意图 下图为某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图。整车控制器的硬件电路包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。
一正常供冷 正常供冷时，冷机群控模块会根据需求开启相应的冷水机组, 主机接到开机指令后, 主机会发出水泵需求指令, 控制器接到水泵需求指令后, 开启相应冷水机组冷凝器和蒸发器侧的 出水电动蝶阀，以及冷却塔上的进出水电动蝶阀,同时开启冷冻水泵, 冷却水泵 , 冷却塔风机 . 冷冻水泵以及冷却水泵的数量与主机开启的数量是一致的, 冷却塔风机最少开启的数量是主 机的两倍, 如果冷却塔冷却后的温度还高于设定值 1 度以上含 1 度 , 并维持 5 分钟以上, 则加一组冷却塔, 以此类推, 一直加到没有可加冷却塔为止. 具体如下: （1）冷冻水侧逻辑 当主机接到开机指令时, 延时一定时间后会发出一个水泵需求指令给相应的控制器 , 控制器接到指令后, 会开启相应冷水机组蒸发器侧的出水电动蝶阀, 同时会开 启相应数量的冷冻水泵. 1.冷冻水泵切换条件如下 : 1.1 冷冻水泵有故障 ; 1.2 冷冻水泵检测不到自动状态, 既冷冻水泵强电控制柜上的手自动没转到”自 动”时 , 电脑上显示”本地”时期 1.3 当冷冻水泵接到了开泵指令后 , 延时 8 秒钟后 , 控制器还没检测到水泵运行状态开启 时 , 程序会认为此水泵开启失败 . 以上三个条件只要有一个,冷冻水泵就会切换到另一台水泵. 相应的 , 水泵能开 启 的条件就是 : 水泵无故障 , 手自动转换开关打到”自动”档, 水泵无开启失败.水泵 切换时 , 会自动选择同时满足以上三点并运行时间最少的冷冻水泵. 2.冷冻水泵的频率调节是根据冷冻水供回水压力差值及冷冻水供回水压差设定值比 较，PID 调节冷冻水泵频率 . 供回水压力差值越小 , 频率越高 ; 冷冻水泵最小频率目前设 定 38Hz.
整车控制器（VMS，vehicle management System），即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。 1介绍 纯电动汽车整车控制器(Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常 行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起 着关键的作用。与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控 制。 2体系结构 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件
的协调控制。为满足系统数据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进行通讯。整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 3组成 控制器硬件包括微 处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。
1 ECO PD 501-01CN COPYRIGHT?MCQUAY CHINA 瑞虹新城三期群控系统方案说明 麦克维尔中央空调有限公司 系统控制部 日期Date：2016-06-16
1.工程及系统概况 (3) 1.1系统概况 (3) 1.2控制点表 (3) 1.3群控设计 (4) 2.群控系统主要控制功能 (5) 2.1冷水机组与辅设的联动控制 (5) 2.2依据温度的机组台数控制 (7) 2.3冷却塔风机控制 (9) 2.4冷冻水泵的频率控制 (10) 3.节能策略 (12) 3.1机组台数＆顺序启停控制 (13) 3.2冷冻水温度重置（基于总供回水温差） (13) 3.3供回水管流量控制 (14) 3.4机组启动/停机时间优化 (15) 3.5CSM ECO?其它控制策略 (15) 4.集中控制管理站 (16) 4.1M C Q UAY W EB用户界面 (16) 4.2与第三方集成 (17) 5.相关案例 (17) 2 │ECO PD 502-01 CN 麦克维尔系统控制解决方案
ECO PD 502-01 CN 麦克维尔系统控制解决方案 │ 3 1. 工程及系统概况 本项目共1个冷冻机房系统，系统配置为一套群控系统及一套管理软件。群控系统对系统内的相关设备实现分散控制集中管理，可以实现联动控制、台数控制、轮换控制、故障切换等自动功能；系统管理工作站可以直观动态的浏览和控制机房内的相关设备，实现高效管理、节能运行。 1.1 系统概况 1） 机房冷源系统设备概况 4台离心式水冷冷水机组 1台热交换器 4台冷水机冷冻侧电动阀 4台冷水机冷却侧电动阀 5台变频冷冻泵 5台定频冷却泵 1个冷冻水压差旁通阀 8个冷却塔共8个高低速风机 8个冷却塔进出水电动阀 相关温度、压力、流量、液位、室外温湿度监测 加药装置、补水装置监测 1.2 控制点表