Flexsim仿真学习
一、序言——学习方法
1、准备
2、入门
3、深入
4、高级
5、集大成
二、系统仿真基础知识
1 、系统仿真的基本概念
系统、模型和系统仿真
系统式相互联系、相互作用的对象的组合。可以分为工程系统和非工程系统。
系统模型是反映内部要素的关系，反映系统某昔日方面本质特征，以及内部要素与外界环境关系的形同抽象。模型主要分为两大类：一类是形象模型；二类是抽象模型，包括概念模型、模拟模型、图标模型和数学模型等
重点描述一下数学模型
（1）按变量分为随机模型和确定模型；
（2）按变量之间的关系分为线性模型和非线性模型；
（3）按变量取值分为连续模型和离散模型；
（4）按时间分为静态模型和动态模型；
（5）按功能用途分为结构模型、评价模型、工程模型和预测模型等。
系统仿真方法是：系统模型建立后，在模型上对系统进行实验研究的方法。
随机变量的产生方法：
a) 逆变换法
b) 卷积法
c) 合成法
d) 取舍法
e) 函数变换法
随机数性能测试：
（1）X2测试
（2）运行测试
（3）自相关测试
2 、离散事件系统仿真
2.1、离散事件系统基本要素
离散事件系统式指状态变量随时间呈离散状态变化的系统。可以形式化的表现为：
M={T,U,X,Y,Ω,λ}
T为时间基；U为状态变量；X为输入变量；Y为输入变量；Ω为状态转移函数；λ状态空间。离散事件系统的描述需要5个基本要素：实体、属性、事件、活动、进程。
1、实体（单元）。在离散事件中实体分为永久实体和临时实体两类。凡是在系统仿真器件流经系统，在仿真结束时已经离开系统的实体都称为临时实体。凡是在系统仿真期间自始自终停留在系统中的实体都称为永久实体。
2、属性。实体所具有的特性称为实体的属性。实体可能具有很多特征，但是并不是所有特征都是实体的属性，只有那些与系统仿真相关的特征才称为属性。
3、事件。在离散事件系统仿真中，有两种事件：一种是引起系统状态变化的行为。这类事件是系统所固有的，使系统状态变化的主要驱动力。另一种事件就是程序事件。如，在仿真
过程中为了使仿真结束，专门定义一个事件，使其终止仿真，这类事件并非系统固有的，而是根据需要设定的。
4、活动。事件与事件之间的过程称为活动。活动是系统状态转移的标志。
5、进程。有序的事件与活动组成的过程称为进程。它描述了其中的事件、活动的相互逻辑关系和时序关系。
2.2、离散事件系统仿真的分类
2.2.1、排队系统
在队列中，等待服务的顾客和服务台就构成一个排队系统。排队系统可以用临时实体的数目、到达模式、系统容量和排队规则来描述。
排队系统的3个组成部分
（1）到达模式，指临时实体到达的规律；
（2）服务模式，指同一时刻有多少服务机构可以接纳临时实体，需要多少服务时间。（3）排队规则，指服务机构对下一个临时实体进行服务的选取规则。
2、排队系统常用的输出参数
（1）平均等待时间d=
（2）平均通过系统时间w=
（3）平均队长Q=
（4）系统中平均滞留的实体数L=
2.2.2、库存系统
在库存系统中，顾客需求和订货的不断发生时库存量呈动态变化。
图1——库存系统模型
库存系统仿真的主要参数
（1）保管费C2=
（2）订货费C1=
（3）缺货损失费C3=
2.2.3、离散事件系统仿真的基本步骤
1、确定仿真目标
2、进行系统调研
3、建立系统模型
4、确定仿真算法
5、建立仿真模型
6、验证与确认模型
7、运行仿真模型
8、分析仿真结果
9、输出仿真结果
3 、输入数据建模
搜集实际的数据，分析这些数据，用这些数据建立输入数据模型，并使所建立的输入数据模型能够正确的反映数据的随机特征，是否能够得到正确仿真结果的重要前提。
建立输入模型的3种方法：
（1）在仿真运行中直接使用搜集到得数据。
（2）把搜集到的数据定义为经验分布。
（3）将数据拟合为某种理论分布。
搜集数据有以下几种方法：
（1）通过实际观测获得系统的输入数据。
（2）由项目管理人员提供实际系统的运行数据。
（3）从已经发表的研究结果、论文中搜集类似系统的输入模型。
3.1、连续随机变量分布类型的辨识
点统计法
直方图发
3.2、离散型随机变量分布类型的辨识
点统计法
线图法
3.3、参数估计
3.4、拟合度检验
3.4.1、X2测试
3.4.2、kolmogorov-smirnov测试
3.5、随机变量的相关与回归分析
3.6、经验分布
3.6.1、离散型变量的经验分布
3.6.2、连续变量的经验分布
4 、仿真结果和分析
4.1、仿真结果的瞬态与稳态特征
不同时刻的随机变量服从不同的瞬时分布
4.2、区间估计与置信区间
4.3、终止型仿真的结果分析
4.3.1、固定样本数量法
4.3.2、序贯发
4.4、稳态仿真的结果分析
4.4.1、重复/删除法
4.4.2、批均值法
4.5、敏感度分析
4.6、正交设计
4.7、参数优化
5 、物流系统仿真的主要内容
5.1 、自动储存系统（AS/RS）的仿真
1、AS/RS简介
2、AS/RS的构成与分类
3、AS/RS仿真内容
（1）AS/RS的总体布置
（2）确定仓库容量和尺寸
（3）AS/RS的资源配置
（4）出入库策略和作业方式
（5）存储库位管理
（6）系统运行参数的调试
4、AS/RS仿真建模与分析
评价分析系统：
（1）仓库整体利用率
（2）仓库货位利用率
（3）仓库吞吐能力
（4）设备利用率
（5）系统响应能力
（6）物流周转速度
（7）作业差错率
5.2 、自动引导小车（AGV）系统仿真
1、AGVS简介
2、AGVS的构成和分类
3、AGVS仿真的内容
（1）AGV物流线路布局以及系统中装卸站点的位置安排（2）小车配置数量
（3）小车调度规则
（4）路劲规划与管理
（5）小车运行参数调试与优化
4、AGVS的建模与分析
（1）系统的运输能力
（2）系统响应能力
（3）小车效率和利用率
（4）系统的故障率
5.3 、分拣系统（ASS）仿真
1、ASS简介
2、ASS特点
（1）连续大批量地分拣货物
（2）分拣系统作业误差率底
（3）基本实现无人化
3、分拣方式及拣选策略
分拣方式：
（1）按订单拣选和批量拣选
（2）单独拣选和接力拣选
（3）人至货前拣选和货至人前拣选
拣选策略：
（1）分区策略
（2）订单分割策略
（3）订单分批策略
4、ASS仿真的内容
4、ASS的建模与分析
评价分析系统：分拣能力
设备利用率
作业流程的合理性
拣选策略的合理性
系统的柔性
5.4 、离散制造系统仿真
5.4.1、离散制造系统仿真简介
5.4.2、仿真在系统中的应用
1、仿真目标
（1）维修工位的数目
（2）工作人员的数目
（3）测试设备的数目
（4）工位布局
2、建立仿真模型
3、仿真运行结果与系统分析
4、仿真与生产调度
（1）基于仿真的调度方法步骤
?建立制造系统的仿真模型
?在系统仿真模型中集成决策规则，依据决策规则选择设备和路径
?按照制造系统的初始状态和输入状态的生产指令运行仿真模型
?通过仿真得到工件在制造系统中的加工流程，这个流程就是调度方案
5.5 、交通系统仿真
1、交通系统的简介
2、交通系统的构成和分类
3、交通系统仿真的内容
4、交通系统模型建立与分析
三、仿真实验
实验一、分拣、分流功能模拟
相关理论知识
1、分拣、分流的含义
2、分拣、分流的流程
3、分拣、分流的控制方法
实验目的与要求
在该实验中，我们主要针对通过型物流中心的模型研究来了解分拣、分流的控制方法，并通过模型驱动来了解Flexsim中的生成器、传输带、吸收器、操作员、暂存区等实体的功能和特点，加深操作者对分流功能的设置规则和控制方法的掌握，并对通过型物流中心有一个整体的了解。
实验模型概述
通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。其模型如图所示。
图一通过型物流中心
实验步骤
…
实验总结
通过本实验我们学习了如何利用发生器生成产品、传输带的（直线、分流、弯曲、直线倾斜、曲线倾斜）的设置、吸收器的使用、操作员的设置、暂存区等来构筑简单的物流中心的方法。重点需要理解各实体的属性的设置
实验难点
角度的设置
实验二、仓储型物流中心模拟
相关理论知识
托盘
托盘的码放
托盘商品的堆码要求
仓库的出入口设计
实验目的与要求
在该实验中，我们主要通过仓储型物流中心的模型来学习了解自动化仓库、装货平台、卸货平台、传输带、机器手、托盘等尸体的功能特点。通过对仓储型物流中心模型的构筑，加深对托盘的货物的对吗规则和控制方法的了解，并对仓储型物流中心有一个更深的认识。
实验模型概述
仓储型物流中心是指进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要进行出库的物流中心。1. 入库流程：商品从不同的发生器投放到传送带上，按事先设定好的规则在装货区，由机械手装入托盘，托盘根据商品特性经入库区送入自动立体仓库中的指定位置。
2. 出库流程：根据需要情况，将储存在自动化立体仓库的托盘商品从自动化立体仓库中取出，在卸货平台中由机械手将其从托盘上卸下，并投入分流传输带上，根据装车原则出库。
实验步骤
……
实验总结
通过本实验，可熟练掌握自动立体仓库、装货平台、卸货平台、传送带、机械手、托盘供应等设备的控制方法及功能特点。同时通过模拟也加深了托盘对吗等概念以及设置方法的认识，也加深了对托盘商品出入库的情况了解。
实验三、复合型物流中心模拟
相关理论知识
实验目的与要求
实验模型概述
实验步骤
实验总结
实验一多产品多阶段指导系统仿真与分析 一、目的 通过本次上机实验，熟悉和使用Flexsim的基本操作，并建立一个简单的模型，实现相应的功能。 二、问题描述 有一个制造车间由4组机器组成，第1，2，3，4组机器分别有3，2，4，3台相同的机器。这个车间需要加工四种原料，四种原料分别要求完成4、3、2、3道工序，而每道工序必须在指定的机器组上处理，按照事先规定好的工艺顺序进行。 假定在保持车间逐日连续工作的条件下，对系统进行365天的仿真运行（每天按8 小时计算），计算每组机器队列中的平均产品数以及平均等待时间。通过仿真运行，找出影响系统的瓶颈因素，并对模型加以改进。 系统数据 四种原料到达车间的间隔时间分别服从均值为50，30，75，40分钟的正态分布。 四种原料的工艺路线如表6.1 所示。第1种原料首先在第3组机器上加工，然后在第1组、再在第2组机器上加工，最后在第4组机器上完成最后工序。第1种原料在机器组3、1、2、4加工，在机器组3、1、2、4加工的平均时间分别为30、36、51、30；第2种原料在机器组4、1、3加工，在机器组4、1、3加工的平均时间分别为66、48、45；第3种原料在机器组2、3加工，在机器组2、3加工的平均时间分别为72、60，第四种原料在机器组在1、4、2加工，在机器组1、4、2加工的平均时间分别为60，55，42如下表所示。 该组机器处的一个一个服从先进现出FIFO（FIRST IN FIRST OUT）规则的队列。前一天没有完成的任务，第二天继续加工，在某机器上完成一个工序的时间服从Erlang分布，其平均值取决于原料的类别以及机器的组别。例如表11.1中的第2类原料，它的第一道工序是在第4组机器上加工，加工时间服从66的Erlang分布。
物流系统f l e x s i m仿真 实验报告 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
广东外语外贸大学 物流系统仿真实验 通达企业立体仓库实验报告 指导教师：翟晓燕教授专业：物流管理1101
目录
一、企业简介 二、通达企业立体仓库模型仿真 1.模型描述： 仓储的整个模型分为入库和出库两部分，按作业性质将整个模型划分为暂存区、分拣区、储存区以及发货区。 入库部分的操作流程是： ①.（1）四种产品A，B，C，D首先到达暂存区，然后被运 输到分类输送机上，根据设定的分拣系统将A，B，C，D分拣到 1，2,3,4，端口； ②.在1,2,3,4，端口都有各自的分拣道到达处理器，处理 器检验合格的产品被放在暂存区，不合格的产品则直接吸收掉； 每个操作工则将暂存区的那些合格产品搬运到货架上；其中，A， C产品将被送到同一货架上，而B，D则被送往另一货架； ③.再由两辆叉车从这两个货架上将A/B，C/D运输到两个 暂存区上；此时，在另一传送带上送来包装材料，当产品和包装 材料都到达时，就可以在合成器上进行对产品进行包装。 出库部分的操作流程是：包装完成后的产品将等待被发货。 2.模型数据： ①.四种货物A，B，C，D各自独立到达高层的传送带入口端：
A:normal(400,50)B:normal(400,50)C:uniform(500,100)D:uniform(500,100) ②.四种不同的货物沿一条传送带，根据品种的不同由分拣 装置将其推入到四个不同的分拣道口，经各自的分拣道到达操作 台。 ③.每检验一件货物占用时间为60,20s。 ④.每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入检 验器旁的暂存区；不合格的吸收器直接吸收；A的合格率为95%， B为96%，C的合格率为97%，D的合格率为98%。 ⑤.每个检验操作台需操作工一名，货物经检验合格后，将 货物送至货架。 ⑥.传送带叉车的传送速度采用默认速度（包装物生成时间 为返回60的常值），储存货物的容器容积各为1000单位，暂存 区17,18，21容量为10； ⑦.分拣后A、C存放在同一货架，B、D同一货架，之后由 叉车送往合成器。合成器比例A/C : B/D : 包装物 = 1： 1 ：4 整个流程图如下： 3.模型实体设计
14.2 自动分拣系统仿真 袁峰 0726210427 1.实验目的 通过建立一个传送带系统，学习Flexsim提供的运动系统的定义；学习Flexsim提供的传送系统的建模；进一步学习模型调整与系统优化。 2.实验内容 （1）仿真模型截图 自动分拣系统仿真模型的正投视图的截图如图2-1所示。 图2-1 自动分拣系统仿真模型的正投视图 （2）仿真模型各对象参数设置说明 仿真模型各对象参数设置说明如表2-1所示。 表2-1 各对象参数设置说明
（3）仿真结束时间 根据24小时（86400）工作制和8小时（28800）工作制设定模型运行， 所以仿真结束时间有两个，分别为：86400和28800。 3.仿真结果分析 （1）该分拣系统一天的总货物流量 该分拣系统一天的总货物流量是系统末端四个Queue和一个Sink的输入量之和，5次实验结果如下： 该系统的总货物流量如表2-2所示。 表2-2 总货物流量表 （2）系统的最大日流量 8小时（28800）工作制，该系统运行5次，最后4个Queue的实验数据如表2-3所示。 表2-3 最后4个Queue的实验数据
所以，最大日流量= 59.8÷8.776%÷95%+134.8÷29.576%÷96%+93.4÷13.356%÷97%+316.2÷44.474%÷98% = 2638.460 （3）8小时工作制和24小时工作制的部分数据对比 四个处理器的5次实验数据分别如表2-4至2-7所示。 表2-4 Processor1的利用率 表2-5 Processor2的利用率 表2-6 Processor3的利用率
FLEXSIM软件在生产物流系统仿真实验报告 专业：学号：姓名： 1.FLEXSIM软件简介 Flexsim是一个强有力的分析工具，可帮助工程师和设计人员在系统设计和运作中做出智能决策。采用Flexsim，可以建立一个真实系统的3D计算机模型，然后用比在真实系统上更短的时间或者更低的成本来研究系统。 Flexsim是一个通用工具，已被用来对若干不同行业中的不同系统进行建模。Flexsim已被大小不同的企业成功地运用。使用Flexsim可解决的3个基本问题 1）服务问题 - 要求以最高满意度和最低可能成本来处理用户及其需求。 2）制造问题 - 要求以最低可能成本在适当的时间制造适当产品。 3）物流问题 - 要求以最低可能成本在适当的时间，适当的地点，获得适当的产品。 2.实验内容及目的 在这一个实验中，我们将研究三种产品离开一个生产线进行检验的过程。有三种不同类型的临时实体将按照正态分布间隔到达。临时实体的类型在类型1、2、3三个类型之间均匀分布。当临时实体到达时，它们将进入暂存区并等待检验。有三个检验台用来检验。一个用于检验类型1，另一个检验类型2，第三个检验类型3。检验后的临时实体放到输送机上。在输送机终端再被送到吸收器中，从而退出模型。图1-1是流程的框图。 本实验的目的是学习以下内容：
?如何建立一个简单布局 ?如何连接端口来安排临时实体的路径 ?如何在Flexsim实体中输入数据和细节 ?如何编译模型 ?如何操纵动画演示 ?如何查看每个Flexsim实体的简单统计数据 3.实验过程 为了检验Flexsim软件安装是否正确，在计算机桌面上双击Flexsim3.0图标打开应用程序。软件装载后，将看到Flexsim菜单和工具按钮、库、以及正投影视图的视窗。 步骤1：从库里拖出所有实体拖到正投影视图视窗中，如图1-3所示： 图1-3 完成后，将看到这样的一个模型。模型中有1个发生器、1个暂存区、3个处理 器、3个输送机和1个吸收器。 步骤2：连接端口 下一步是根据临时实体的路径连接端口。连接过程是：按住“A” 键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，
广东外语外贸大学 物流系统仿真实验 通达企业立体仓库实验报告 指导教师：翟晓燕教授专业：物流管理1101 姓名：李春立 20110402088 吴可为 201104020117 陈诗涵 201104020119 丘汇峰 201104020115
目录 一、企业简介 (2) 二、通达企业立体仓库模型仿真 (2) 1................................ 模型描述：2 2................................ 模型数据：3 3.............................. 模型实体设计4 4.................................. 概念模型4 三、仿真模型内容——Flexsim模型 (4) 1.................................. 建模步骤4 2.............................. 定义对象参数5 四、模型运行状态及结果分析 (7) 1.................................. 模型运行7 2................................ 结果分析：7 五、报告收获 (9) 一、企业简介 二、通达企业立体仓库模型仿真 1. 模型描述： 仓储的整个模型分为入库和出库两部分，按作业性质将整个模型划分为暂存区、分拣区、
储存区以及发货区。 入库部分的操作流程是： ①.（1）四种产品A，B，C，D首先到达暂存区，然后被运输到分类输 送机上，根据设定的分拣系统将A，B，C，D分拣到1，2,3,4，端口； ②.在1,2,3,4，端口都有各自的分拣道到达处理器，处理器检验合格 的产品被放在暂存区，不合格的产品则直接吸收掉；每个操作工则将暂存 区的那些合格产品搬运到货架上；其中，A，C产品将被送到同一货架上， 而B，D则被送往另一货架； ③.再由两辆叉车从这两个货架上将A/B，C/D运输到两个暂存区上； 此时，在另一传送带上送来包装材料，当产品和包装材料都到达时，就可 以在合成器上进行对产品进行包装。 出库部分的操作流程是：包装完成后的产品将等待被发货。 2. 模型数据： ①.四种货物A，B，C，D各自独立到达高层的传送带入口端： A: normal(400,50) B: normal(400,50) C: uniform(500,100) D: uniform(500,100) ②.四种不同的货物沿一条传送带，根据品种的不同由分拣装置将其推 入到四个不同的分拣道口，经各自的分拣道到达操作台。 ③.每检验一件货物占用时间为60,20s。 ④.每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入检验器旁的暂 存区；不合格的吸收器直接吸收；A的合格率为95%，B为96%，C的合格 率为97%，D的合格率为98%。 ⑤.每个检验操作台需操作工一名，货物经检验合格后，将货物送至货 架。 ⑥.传送带叉车的传送速度采用默认速度（包装物生成时间为返回60 的常值），储存货物的容器容积各为1000单位，暂存区17,18，21容量为 10；
实验一流水作业线的仿真 1、先将各个实体按下图顺序布置，再进行各参数设置。 2、source，OnCreation设置两种工件，两种工件L_a、L_b，分别以正态分布(10,2)和均匀分布(20，10)min的时间间隔进入系统。 3、processor定额2分钟处理工件，并使用人工运送到下一步。 第一个Processor传送到Sink与Conveyor的比例是5:95。 4、对于第二、第三个处理器也需要修改处理时间。
5、由于运行时间较长，队列的容量不够，需要修改。 6、仿真实验数据 思考题： 1、什么单元的哪些参数可以有效反映系统生产能力平衡状况？ 工件B 的速度相对于工件A慢了很多，使得设备Q_m2、M2、Q_out2的闲置时间太多，不能有效利用，且暂存区Q_in 、Q_m1、Q_out1容量相对不足，所以，需要对系统的参数进行调整。 2、根据模型运行结果对系统进行调整，比较调整前后的运行结果。 ①、将暂存区Q_in 、Q_m1、Q_out1最大容量改为25； ②、将发生器1的到达时间间隔，改为正态分布（16，1）分钟，发生器2的到达时间间隔，改为均匀分布（12，20）分钟； ③、处理器2的处理时间改为均匀分布（8，11），处理器3的处理时间改
为正态分布（12，2）。 3、学习仿真建模的心得体会。 这次的Flexsim仿真软件的使用，是我第一次真正的使用仿真软件，感觉很很有意思，所以自己一直很投入的做实验，也从这个课程设计中得到了许多收获。 首先是通过这次实验，让我了解和熟悉了Flexsim仿真软件，并初步的学会了运用该软件来模拟物流系统中所要涉及的过程及步骤。 其次，在这次课程设计中使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢老师对我的指导和帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。 总的来说，学习Flexsim的过程是比较艰辛的。虽说事前查阅了相关书籍，但实践的时候却发现远远不止于此，上机操作时还是花了很多时间。正如我们的校训所说的那样，知行结合才能成功。要想学好这门课程，理论仅仅是一个入门基础，真正的付诸于实践才能使我们真正进入这个学科，了解它的内涵。由此推及各个学科，如果真的想有实实在在的收获的话，不仅要把理论知识学精，更要敢于动手操作，勇于去实践。
Flexsim仿真软件介绍 从1993年起，Flexsim软件产品就进入了仿真软件市场并且建立了自己的咨询业务。经过十多年在仿真行业的经验积累以及高新软件技术的应用，我们已经开发出了一个全新的面向对象的仿真建模工具Flexsim。它是迄今为止世界上惟一一个在图形建模环境中集成了C++IDE和编译器的仿真软件。在这个软件环境，C++不但能够直接用来定义模型，而且不会在编译中出现任何问题。这样，就不再需要传统的动态链接库和用户定义变量的复杂链接。Flexsim有很广阔的应用范围，还能应用在更高层次的仿真工程上。欢迎大家使用Flexsim，它一定会令你耳目一新！ Flexsim能应用于建模、仿真以及实现业务流程可视化。下面我们简单地介绍一下Flexsim仿真软件。 一、建模 Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。 下图是一个仓库的模型： Flexsim中的对象参数可以表示几乎所有存在的实物对象。像机器、操作员、传送带、叉车、仓库、交通灯、储罐、箱子、货盘、集装箱等等都可以用Flexsim 中的模型表示，同时数据信息也可以轻松地用Flexsim丰富的模型库表示出来。层次结构 Flexsim可以让建模者使模型构造更具有层次结构。在组建客户对象的时候，每一组件都使用了继承的方法，在建模中使用继承结构可以节省开发时间。Flexsim可以使用户充分利用Microsoft Visual C++的层次体系特性。 用户化 目前在市场上，还没有其他任何仿真软件能像Flexsim这样有更多的用户化设定。对使用者来说，软件的每一个方面都是开放式的。对象、视窗、图形用户界面、菜单、选择列表和对象参数等都是非常直观的。你可以在对象中根据自己的想法改变已经存在的代码，删除不需要的代码，甚至还可以创建全新的对象。值得一提的是，不论是你设定的还是新创建的对象都可以放入库中，而且可以应用
实验题目： 了解Flexsim软件的运用 目的： 主要针对于理解、学习利用Flexsim软件基本概念，基本方法，用途及其使用步骤。理解如何通过Flexsim软件来研究系统结构、功能和行为之间的动态关系。编写相关实践报告。 实验内容： 运用Flexsim软件，了解其模拟仿真软件的操作步骤及用途。 原理： 1．系统仿真的基本概念 系统、模型和系统仿真 系统式相互联系、相互作用、的对象的组合。可以分为工程系统和非工程系统。 系统模型是反映内部要素的关系，反映系统某昔日方面本质特征，以及内部要素与外界环境关系的形同抽象。模型主要分为两大类：一类是形象模型，二类是抽象模型，包括概念模型、模拟模型、图标模型和数学模型等。 通过Flexsim可成功解决：提高设备的利用率，减少等候时间和排队长度，有效分配资源，消除缺货问题，把故障的负面影响减至最低，把废弃物的负面影响减至最低，研究可替换的投资概念，决定零件经过的时间，研究降低成本计划，建立最优批量和工件排序，解决物料发送问题，研究设备预置时间和改换工具的影响。 Flexsim软件的基本术语：Flexsim实体，临时实体，临时实体类型，端口，模型视图。 步骤： 1.建立模型 双击Flexsim图标打开应用程序，此时可看到Flexsim菜单、工具条、实体库和正投影模型视窗。 2.在模型中生成一个实体 从左边的实体库中拖动一个发生器到模型（建模）视窗中。 点击并按住实体库中的实体，然后将它拖动到模型中想要的位置，放开鼠标键。这将在模型中建立一个发生器实体，创建实体后，将会给它赋予了一个默认的名称，在定义的编辑过程中，对模型肿的实体重新命名。 3.在模型中生成更多的实体 在实体库中拖动一个暂存区实体放在发生器实体的右侧，再从库中拖动3个处理器实体放在暂存区实体的右侧。 4.移动实体 用鼠标左键点住该实体，并拖动至需要的位子。可右键点击并拖动鼠标来旋转此实体。若要沿z轴方向上下移动该实体，使用鼠标滚轮或同时按住鼠标左右键点住该实体并拖动鼠标。 5.移动视窗
Flexsinm实验报告
实验目的 通过此实验掌握Flexsim 软件的基本用法，了解系统仿真的基本原理，运用Flexsim 进行模型的建立和仿真分析，通过实际建立仿真模型深刻认识仿真的基本概念。在学会运用Flexsim 进行几个模型的建立和仿真的基础之上进行自主分析，完成一定的探究过程，更好地将Flexsim 软件和现实紧密联系起来，以此为基础将更好地在物流中心的设计与运作方面进行统筹计划。其中包括： ? 掌握离散系统仿真的基本原理。 ? 掌握Flexsim 软件的基本操作和常用实体的参数设置等。 ? 掌握分析流程，建立模型的方法。 ? 掌握模型运行的基本统计分析方法。 ? 统计对象的选择和模型运行过程中被选择对象统计数据的输出和分析。 ? 通过实际建立仿真模型认识仿真的基本概念、感受仿真的情境。 ? 通过实际建立仿真模型认识仿真的基本概念、感受仿真的情境。 1、 实验内容 本次实验中，我们利用flexsim4.0软件平台，来仿真一个流水加工生产线系统，不考虑其流程间的工件运输，对其各道工序流程进行建模。 建立一个如下描述的流水加工生产线系统： 两种工件L_a 、L_b ，分别以正态分布(10,2)和均匀分布(20，10)min 的时间间隔进入系统，首先进入队列Q_in 由操作工人进行检验，每件检验用时2min 。不合格的废弃，离开系统，合格的送往后续加工工序，合格率为95%； L_a 送往机器M1加工，如需等待，则在Q_m1队列中等待；L_b 送往机器M2加工，如需等待，则在Q_m2队列中等待； L_a 在机器M1上加工时间为均匀分布(5,1)min ，加工后的工件为L_a2；L_b 在机器M2上的加工时间为正态分布(8,1)min ，加工后的工件叫做L_b2； 一个L_a2和一个L_b2在机器Massm 上装配成L_product ，需时为正态分布(5,1)min ，然后离开系统。 如装配机器忙则L_a2在队列Q_out1中等待；L_b2在队列Q_out2中等待； 并且让该系统运行一个月，直到流水线中的某个生产资料暂存区达到了其最大容量，则系统停滞加工。 该系统的运行效率指标由生产线的最长加工时间和最 M2 M1 Q_out2 Massm
实验一flexsim基本操作和简单模拟仿真（4学时） 一、实验目的 1.了解什么是flexsim及其主要应用 2.学习flexsim软件主窗口 3.学习flexsim基本概念和专有名词 4.了解flexsim建模步骤 5.学会把现实系统中的不同环节抽象成仿真模型中的对应实体 6.初步认知flexsim模型的建立和运行 7.体会发生器、暂存区、传送带、吸收器的使用 8.体会A连接和S链接的作用 9.学会根据现实情况对相应的实体进行参数设定 二、实验内容 （一）仔细阅读教材第一部分 （二）按以下步骤建立第一个flexsim模型 1. 模型基本描述 在这个模型中，我们来看看某工厂生产三类产品的过程。在仿真模型中，我们将为这三类产品设置itemtype值。这三种类型的产品随机的来自于工厂的其它部门。模型中还有三台机器，每台机器加工一种特定类型的产品。加工完成后，在同一台检验设备中对它们进行检验。如果没有问题，就送到工厂的另一部门，
离开仿真模型。如果发现有缺陷，则必须送回到仿真模型的起始点，被各自的机器重新处理一遍。仿真目的是找到瓶颈。该检验设备是否导致三台加工机器出现产品堆积，或者是否会因为三台加工机器不能跟上它的节奏而使它空闲等待？是否需要在检验站前面添加一个缓冲区域? 虽然我们以制造业为例，但同类的仿真模型也可应用于其它行业。以一个复印中心为例。一个复印中心主要有三种服务：黑白复印、彩色复印和装订。在工作时间内有3个雇员工作，一个负责黑白复印工作，另一个处理彩色复印，第三个负责装订。另有一个出纳员对完成的工作进行收款。每个进入复印中心的顾客把一项工作交给专门负责该工作的雇员。当各自工作完成后，出纳员拿到完成的产品或服务，把它交给顾客并收取相应的费用。但有时候顾客对完成的工作并不满意。在这种情况下，此项工作必须被返回相应的员工进行返工。此场景与上面描述的制造业仿真模型相同。但是，在此例中，你可能更多关注在复印中心等待的人数，因为服务速度慢，所以复印中心的业务成本高昂。 这个仿真模型也适用于运输业。商业运输卡车通过一座桥从加拿大行驶到美国去，进入美国之前还要过海关。司机首先要取文件，然后通过安检。有三种类型的卡车。每种卡车的司机需要填写的文件不同，所以必须向不同的海关部门索取。文件填写完成后，所有类型的卡车都在同一个安检站进行安检。如果未通过检查，就必须填写更多的文件。这个情况中包含的仿真元素与上面的制造业例子完全相同，在此案例中，你可能会对桥梁上排队的卡车数量感兴趣。如果整个桥上车辆排队几英里，并且造成交通堵塞，那么你就需要对海关的工作进行优化了。
Flexsim仿真学习 一、序言——学习方法 1、准备 2、入门 3、深入 4、高级 5、集大成 二、系统仿真基础知识 1 、系统仿真的基本概念 系统、模型和系统仿真 系统式相互联系、相互作用的对象的组合。可以分为工程系统和非工程系统。 系统模型是反映内部要素的关系，反映系统某昔日方面本质特征，以及内部要素与外界环境关系的形同抽象。模型主要分为两大类：一类是形象模型；二类是抽象模型，包括概念模型、模拟模型、图标模型和数学模型等 重点描述一下数学模型 （1）按变量分为随机模型和确定模型； （2）按变量之间的关系分为线性模型和非线性模型； （3）按变量取值分为连续模型和离散模型； （4）按时间分为静态模型和动态模型； （5）按功能用途分为结构模型、评价模型、工程模型和预测模型等。 系统仿真方法是：系统模型建立后，在模型上对系统进行实验研究的方法。 随机变量的产生方法： a) 逆变换法 b) 卷积法 c) 合成法 d) 取舍法 e) 函数变换法 随机数性能测试： （1）X2测试 （2）运行测试 （3）自相关测试 2 、离散事件系统仿真 2.1、离散事件系统基本要素 离散事件系统式指状态变量随时间呈离散状态变化的系统。可以形式化的表现为： M={T,U,X,Y,Ω,λ} T为时间基；U为状态变量；X为输入变量；Y为输入变量；Ω为状态转移函数；λ状态空间。离散事件系统的描述需要5个基本要素：实体、属性、事件、活动、进程。 1、实体（单元）。在离散事件中实体分为永久实体和临时实体两类。凡是在系统仿真器件流经系统，在仿真结束时已经离开系统的实体都称为临时实体。凡是在系统仿真期间自始自终停留在系统中的实体都称为永久实体。 2、属性。实体所具有的特性称为实体的属性。实体可能具有很多特征，但是并不是所有特征都是实体的属性，只有那些与系统仿真相关的特征才称为属性。 3、事件。在离散事件系统仿真中，有两种事件：一种是引起系统状态变化的行为。这类事件是系统所固有的，使系统状态变化的主要驱动力。另一种事件就是程序事件。如，在仿真
集可视化、建模和仿真于一体的软件
下一代离散事件仿真软件 过程仿真的未来已经来到。Flexsim是一个基于Windows的，面向对象的仿真环境，用于建立离散事件流程过程，像是制造业，物料处理和办公室工作流，这些全都配以令人瞠目结舌的三维虚拟现实环境。 完全基于面向对象，彻底整合C++ 使用拖放方式图形化创建模型 效果卓越的三维虚拟现实动画 异常直观，易学易用的操作界面 无以伦比的灵活性与功能 经验与创新相结合 Flexim代表了过去十年仿真软件最重要的创新。Flexsim是由使用最前沿的仿真软件达二十年的工程师采用当今最新的技术完全重新开发的。Flexsim将你从老旧、过时的仿真软件所固有的限制中解放出来，并赋予你完善的功能，灵活性以及与时下各种工具的交互性。为今天也是为未来所造，Flexsim将开放和灵活的概念推广到极致，使得今天无法想象的事物在明天得以创建！
为不可预期的风险而准备 Flexsim就是所需的理想工具，帮助工程师，经理和决策者形象化地在动态三维虚拟现实环境中检测新提议的操作，流程或是系统。这对于创建那些可能出现崩溃，发生中断或是产生瓶颈的复杂系统是必不可少的。通过预先创建系统模型，可以考察各种假设的场景，同时不会产生改变实际系统时所面临的中断，成本和风险。 广阔的应用领域 Flexsim可以应用于范围广泛的系统和过程中，例如： 制造业 半导体芯片制造 肉食包装工厂中的牛肉处理 钢铁制造 果酱成品的罐装，标签，包装，发货 电子器件制造
仓储和配送 港口集装箱船只的装卸 配送中心操作 订单取货 传输带系统和布局 物流货架，传送带和堆垛机 运输 高速路交界处的交通流 火车站中人群和列车的移动 河流中驳船的往来穿梭 国际边防路口的交通堵塞
物流仿真软件实训与应用报告题目自动分拣系统仿真应用 系别：经济管理学院 专业：物流管理 班级： T1053-12 学生姓名：田晓萌 学号： 20100531232 指导教师：殷旅江付雅琴 湖北汽车工业学院 经济管理学院物流管理教研室
目录 1．总论 1 1.1对于flexsim软件的认知 1 1.2 flexsim软件的功能特点 1 2．选定案例描述及参数设置 2 2.1 案例描述 2 2.2 实体参数设置 3 2.3 建成模型预览 6 3．模型运行分析8 3.1 处理器运行分析9 3.2 操作员运行分析10 4．改进模型描述及参数设置11 4.1 实体参数设置12 4.2 建成模型预览13 5．改进后模型运行分析14 5.1 运输机运行分析14 6．模型总结15 7．实训收获
对Flexsim仿真软件的认识 Flexsim是一个基于Windows的，面向对象的仿真环境，用于建立离散事件流程过程。 Flexsim 应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。 要应用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。每一个对象都有一个坐标（x，y，z）速度（x，y，z），旋转以及一个动态行为（时间）。对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程快速、轻易、高效的描述出来。Flexsim是工程师、管理者和决策人对提出的“关于操作、流程、动态系统的方案”进行试验、评估、视觉化的有效工具。 Flexsim 能一次进行多套方案的仿真实验。这些方案能自动进行，其结果存放在报告、图表里，这样我们可以非常方便地利用丰富的预定义和自定义的行为指示器，像用处、生产量、研制周期、费用等来分析每一个情节。同时很容易的把结果输出到象微软的Word、Excel等大众应用软件里。另外，Flexsim具有强力的商务图表功能，海图(Charts)、饼图、直线图表和3D文书能尽情地表现模型的信息，需要的结果可以随时取得。 对Flexsim仿真软件的功能特点认知 1.Flexsim采用经过高度开发的部件(Object)来建模。 部件的参数是简单、快速、有效地建立生产、物流和商务过程模型的主要机能。通过部件的参数设置，我们可以对几乎所有的物理现象进行模型化。 2. Flexsim可以让建模者使模型构造更具有层次结构。 3. 软件的所有可视窗体都可以向定制的用户公开。 建模人员可以自由地操作部件、视窗、图形用户界面、菜单、选择列表和部件参数，可以在部件里增加自定义的逻辑、改变或删掉既存的编码，也可以从零开始建立一个全新的部件。而且不论是用户设定的还是新创建的部件都可以保存到部件库中，而且可以应用在其它模型中。
教程 本基础教程将带你一起完成建立过程流、创建模型、输入数据、查看动画、以及分析输出结果的各个步骤。每一节课都是基于上一节内容的，所以学完一节课要消化它，才能进入下一节课。每节课大约需要至少45分钟的时间。在第二课的最后还包括一个提高环节，可以为你的模型增色。本教程包括下列课程； 第一课：建立一个处理3种不同临时实体类型的简单模型。每种临时实体的路径都不同。本模型中使用的实体包括发生器、暂存区、处理器、输送机和吸收器。对模型表现的基本统计做了介绍，也介绍了每一实体的参数选项。 第二课：使用第一课中建立的模型。用户添加操作员和运输机。介绍实体的属性界面，进一步讨论附加统计分析。 第二课提高内容：完成第二课之后，介绍如何使用记录器实体向模型添加3D图表和图形。同时也介绍了如何使用可视化工具添加3D文本。 第三课：使用第二课中的模型，用户将要添加货架和网络路径。将会添加高级统计功能和模型逻辑编程功能。同时也将使用表来读取和写入数据。 每一课将会按照下列格式： 1. 介绍 2. 本课学习内容 3. 估计完成时间 4. 模型描述 5. 模型数据 6. Flexsim软件概念学习 7. 逐步模型构建 如果学习此课程有任何问题，请联系我们的技术团队。Flexsim技术支持的电话是801－224－6914（美国），或者发邮件到 support@https://www.doczj.com/doc/647183625.html,. 希望你在学习如何使用flexsim来优化你们的流程的过程中感到愉快。 重要提示：你必须在电脑上安装Visual C++.NET编译程序，否则此Flexsim软件将不会正确工作。flexsim 评估版本附带的编译器并不具备与Microsoft Visual C++零售版本同样的能力。如果你没有Visual C++ .NET，在购买Flexsim软件时，你可以选择捆绑购买Visual C++和Flexsim软件。 1
《物流系统建模与仿真》结课报告 实验名称：基于Flexsim的仿真实验报告 专业名称：物流管理 实验报告 (2) 一、实验名称 (3)
二、实验要求 (3) 三、实验目的 (3) 四、实验设备 (3) 六、实验步骤 (4) 1 概念模型 (4) 2 建立Flexsim模型 (4) 3 优化实验： (19) 七、实验体会 (20) 实验报告
一、实验名称 物流仿真实验 二、实验要求 ⑴根据模型描述和模型数据对配送中心进行建模； ⑵分析仿真实验结果，进行利润分析，找出利润最大化的策略。 三、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。 四、实验设备 （1）硬件及其网络环境 笔记本电脑、局域网或广域网。 （2）软件及其运行环境 Flexsim，Windows 7。 五、实验对象 本次实验基于对某生产供应链的实际情况，为解决其中一些不好的运营状况，对厂商的产品生产、供应、配送过程的一些数据进行思考讨论，得出一些更合理的运营数据，为验证我们所设想的运营数据在实际的运营中是否合理，我们创建了这些厂商的运营仿真模型，并为模型设置我们小组思考讨
论所得的参数。 六、实验步骤 1 概念模型 2 建立Flexsim 模型 第一步：在模型中加入实体 从模型中拖入3个发生器、6个处理器、3个货架、3个暂存区和1个接收器到操作区，如图：
第二步：连接端口 根据配送流程，对模型进行适宜的连接，所有端口连接均用A连接，如图： 第三步：发生器的参数设置 为使发生器产生实体不影响后面处理器的生产，尽可能的将时间间隔设置尽可能的小，并对三个发生器做出同样的设定。 打开发生器参数设置窗口，将时间到达间隔设置为常数
基于 Fl exs i m的自动化立体仓库仿真设计 摘要 随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。Fl exs i m软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Fl exs i m 软件进行建模仿真的一般方法。通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。 关键词：自动化立体仓库；Fl exs i m；建模；仿真
AS/RS Si mul a t i on D e s i gn Ba s ed on Fl exs i m ABSTRACT W i t h t he devel opme nt of comput er i nf or m a t i on t echnol ogy and t he i ncr eas i ng compe t i t i on, m a r ket has put new de m a nds on ent er pr i s e l ogi s t i cs s ys t em a nd t he AS/RS i s pai d mor e a nd mor e a t t ent i on and wi del y us ed. The r es ea r ch of i t s oper a t i ona l ef f i c i ency ha s a l s o become t he f ocus of ent e r pr i s e . Fl exs i ms of t wa r e , whi ch i s f or di s cr e t e s ys t em mode l i ng and s i mul a t i on, i s a good choi ce f or AS/RS s i mul a t i on pl a nni ng. Logi s t i cs s i mul a t i on us e comput er t echnol ogy t o s i mul a t e t he r eal l ogi s t i cs s ys t em t hr ough s i mul a t i on a ct i vi t i es and pr oces s es and t hen ver i f y t hat t he cons t r uct i on of t he l ogi s t i cs pr oj ect ef f ect i venes s , r a t i ona l i t y and opt i m i zat i on of t he ef f ect . Thi s paper t a kes an a ut oma t ed wa r ehous e of one compa ny as an exa mpl e t o f ur t her expl or e t he gener a l m e t hod of us i ng t he Fl exs i m mode l i ng and s i mul a t i on, bas ed on t he bas i c compone nt s a nd wor k pr oces s es of t he AS/RS. W a r ehous e l ogi s t i cs pr oces s i s anal yzed a s a whol e t hr ough t he s i mul a t i on of AS/RS l ogi s t i cs . Ba s ed on t he va r i ous oper a t i ng char act er i s t i cs , r es ear ched on t he s i mul a t i on of t he over a l l pr oces s , i dent i f i ed t he unr eas onabl e pl ace and t hen opt i m i zed i t , t he r es ul t s s how t ha t t he ef f i c i ency of wa r ehous e oper a t i ons i s i mpr oved a f t er opt i m i za t i on.
Flexsim系统仿真在物流中的应用综述 摘要：物流仿真借助计算机技术对物流系统进行真实模仿，通过仿真实验得到各种动态活动及过程瞬间仿效记录，进而验证物流工程项目建设的有效性、合理性和优化效果。本文通过对Flexsim软件在物流配送中心、自动化立体仓库、物流仓储系统、生产线管理等多方面的应用进行综述，借此反映Flexsim软件系统仿真在物流发展现状以及带来的强大、灵活、可靠的决策效果。 关键词：FLexsim系统仿真物流 引言：系统仿真是系统分析的有效工具，它以建模理论、计算方法、评估理论为理论基础；以计算机技术、网络技术、图形图像技术、多媒体技术、软件工程、信息处理、自动控制及系统工程等相关技术为支撑。本文通过对Flexsim仿真在物流多个领域的应用研究以及现有的研究设计成果，我们认为Flexsim 等模拟设计软件还有很大的潜力可以挖掘，若能充分地应用于实际，将会给企业和社会带来极大的效益。 一、Flexsim 系统仿真 （一）、Flexsim 系统仿真软件简介 Flexsim 由位于美国犹他州奥勒姆市的Flexsim Software Products 公司出品，是一款商业化离散事件系统仿真软件。Flexsim 已成功地应用在多个领域，特别适合于生产制造、仓储配送、交通运输等物流系统领域。Flexsim采用面向对象技术，并具有3D 显示功能。建模快捷方便和显示能力强是Flexsim 仿真软件的重要特点。该软件提供了原始数据拟合、输入建模、虚拟现实显示、运行模型进行仿真实验、对结果进行优化、生成3D 动画影像文件等功能，也提供了与其他工具软件的接口。Flexsim 提供了仿真模型与ExperFit 和Microsoft Excel 的接口，通过ExperFit对输入数据进行分布拟合，可以同时在Microsoft Excel 中方便地实现和仿真模型之间的数据交换，包括输出在运行模型过程中动态修改的运行参数。 （二）、Flexsim 系统仿真软件步骤 物流系统仿真一般步骤为调研系统、建立系统模型、确定仿真算法、建立仿真模型、运行仿真模型、仿真结果分析、仿真结果输出、系统方案分析、修改系统参数、重复仿真运行和分析，直至仿真结束。具体步骤见下图：
实验二 Flexsim仿真建模步骤 一．实验目的 1．了解Flexsim仿真软件的建模步骤； 2．熟悉Flexsim的实体库。 3、进行简单模型的仿真。 二.实验内容： （1）如何访问和修改实体参数和属性； （2）如何向模型中加入一组操作员； （3）如何向模型中加入叉车运输机； （4）如何选择一个实体进行图标数据统计； （5）如何打开统计数据收集； （6）如何在模型运行中观察实体统计数据； 三.理论知识 实体属性：每个Flexsim 实体都有自己的参数窗口。你可以通过双击实体或者右键单击，点击属性选型进入参数窗口。 根据不同实体的不同类型，你可以通过属性窗口来进行不同的属性配置。 四、实验步骤 （一）预备内容 （1）选择实体进行统计：需在模型视窗中选定想要进行统计记录的实体。按住键盘“Shift”键，拖动鼠标选定要进行统计的所有实体；一旦实体被选定，将会在它周围出现红色框。
（2）开始统计：要收集所选实体的历史统计记录，点击统计> 实体图形数据> 打开选中实体 一旦点击后，将有绿色方框框住正在被记录历史统计的实体。可以选择“统计> 来关闭绿色方框的显示。 统计收集>隐藏绿色指示框”
（二）主要内容 第一步：装载模型1 第二步：创建1个任务分配器和2个操作员：分配器用来为一组操作员或运输机进行任务序列排队。在该例中，它将与两个操作员同时使用，这两个操作员负责将临时实体从暂存区搬运到检测器。 从库中点击相应图标并拖放到模型中，即可添加分配器和两个操作 （1）从库中拖动一个分配器到视图中，命名为分配器。 （2）从库中拖动2 个操作员，命名为操作员1 和操作员2。