20／5t桥式起重机电气原理图电路
5—100/20吨电动吊钩桥式起重机 安装架设交工验收 与使用维护说明书 SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI 目录 一、概述 (1) ㈠结构形式 ㈡保证使用期限 二、安装与与调整 (3) ㈠注意事项 ㈡起重机安装 1、小车 2、起重机金属结构 3、大车运行机构 三、电气控制原理和安装 (7)
㈠电气控制原理 ㈡电气设备的安装与调整 一、架设 (24) ㈠注意事项 ㈡架设示例 二、起重机使用须知 (27) ㈠安全技术规则 ㈡司机职责 三、维护与故障处理 (30) ㈠桥架及其主要构件 ㈡大、小车运行机构 ㈢起升机构 ㈣电气设备 1、电气检修制度 2、故障处理 四、机构的润滑 (39) ㈠起重设备各润滑点的分布 ㈡润滑条件与润滑材料 五、运转试 (41) ㈠试车前的准备和检查 ㈡无负荷试车 ㈢负荷试车 1、负荷试车的检验内容
2、静负荷试车 3、动负荷试车 4、电气部件试验规定与检查项目 六、起重机的交工验收 (43) 七、附录 (44) ㈠大车跨度测量法 ㈡主梁上拱度测量法 一、概述 5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。 起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。 （一）结构形式 5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。主梁上铺设了小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。 大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。 起重机的小车由起升机构（图1—2）和小车运行机构（图1—3）所组成。起升机构有双保护（装有两套起升安全）和单保护两种，可供用户选择。 小车的供电有悬挂式电缆导电（电缆滑车所使用的轨道为异型内卷边槽钢）和圆钢、角钢导电两种形式，可供用户选择。根据用户要求大车导
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桥式电动双梁起重机安全技术操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2339-71 桥式电动双梁起重机安全技术操作 规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1操作前注意事项 1.1操作者必需持证上岗，熟悉起重机的结构和性能。 1.2开动前必须进行相关检查： 1.2.1吊钩、滑轮有无损伤； 1.2.2钢丝绳是否完好，在卷筒上固定是否牢固，有无脱槽现象； 1.2.3大车、小车移动及主辅钩升降机构的制动器是否安全可靠； 1.2.4各传动机构是否正常，各安全开关是否灵敏可靠，升降限位及大小车限位是否正常； 1.2.1行车运行时有无异常声音。 若发现缺陷或不正常现象，应立即进行调整、检
修，不得勉强使用。 1.3开车前，应将所有控制器手柄扳至零位，关好门窗，鸣铃示警后方可开车。 2操作注意事项 2.1启动要平稳，并逐档加速：对起升机构每档的转换时间可在1-2s；对运行机构每档转换时间应不小于3s；对较大起重量的行车各档转换时间应在6-18s,具体根据起重量而定，严禁高档启动。 2.2严禁超规范使用起重机，必须遵守《起重机械安全管理规程》中“十八不吊”的规定。 2.3每班第一次起吊重物时（或在负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度0.5m后，将重物下放，以检查制动器的性能，确认可靠后再进行正常作业。 2.4操纵控制器时，必须按档次进行，要保护被吊物平稳，吊钩转动时不准起升，防止钢丝绳出槽。 2.4大、小车行使接近终点时，应降低速度，严禁用终点开关作为停车手段，绝不允许用反车达到制动目的。
哈爾濱工業大學本科畢業設計（論文） 摘要 這次設計首先詳細分析了可編程控制器的特點、功能、組成和工作原理，與繼電器接觸器控制系統相比在實際應用中的特點與優勢，確定了可編程控制器控制橋式起重機的可行性。另一方面，詳細研究了起重機的工作原理，特別是凸輪控制器和主令控制器的控制原理、控制線路和各種保護環節，並以15/3噸橋式起重機為模型，重點分析該起重機的控制線路。以此為對象，對可編程控制器規模進行了估算並選擇了FX2—32MR型機器機型，根據其輸入/輸出信號及PLC地址編號，對PLC控制系統進行了設計，編制出PLC的控制梯形圖和PLC外部接線圖。我們還設計了電氣控制櫃和控制面板。最後，我們設計了PLC的安裝與抗干擾措施並進行了PLC系統的試運行與維護。在這次設計中，在老師的引導下，注重理論與實踐的結合，為今後的研究和學習探索了道路，積累了經驗。設計過程中，自己動手查找資料、將學習到的理論知識應用到實際的設計工作中的能力得到了提高。 關鍵字可編程控制器；PLC；橋式起重機；電氣控制系統
Abstract In this design, first of all, we analyzes the characteristics, function, constitutes and the work principle of the programmable controller in detail. With after electric appliances contact machine control the system compare in physically the application of the characteristics and advantage, made sure programmable controller to control the bridge type derrick of possibility. Studied the work principle of the derrick in detail on the other hand, especially the cam controller and lord make the control principle ,the control circuit and various protection link of the controller, and with 15/3 ton bridge type derricks for model, the point analyzes the control circuit of that derrick. Take this as object, carry on programmable controller scale to estimate and chose the FX2 — 32 MR type machine model, according to its importation/output the signal and the PLC address serial number, to PLC control the system carried on a design, drawing up a control trapezoid diagram of PLC Key words Programmable controller PLC Bridge type derricks Electricity control system.
双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司
目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述
本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电
双梁桥式起重机操作规程 一、交接班规定 (1)、交接班程序 A、接班人应提前15—20分钟到达工作岗位，交接运行记录。 B、交班人要向接班人交待清楚设备使用情况，其项目如下： a．吊车运转及缺陷处理情况 b．零件磨损及更换情况 c．是否发生设备事故、故障及其原因和处理经过 (2)、接班检查 ○检查各部螺栓、销子等紧固件的紧固情况。 ○检查传动部位声响和振动是否异常。 ○检查油路是否畅通，油标中油量是否充足。润滑点穴润滑是否正常。 ○检查主令控制器、接触器、制动器、紧急开关、限位开关及安全保护装置和电气设备是否安全、灵活可靠，集电器的滑块在滑线的接触情况等。总交流接触器严禁用杂物顶住开车。○检查钢丝绳、滑轮、钩头的固定及磨损和裂纹情况，检查钢丝绳在卷筒上的缠绕情况，有无串槽和重叠。 ○车体是否清洁卫生。 ○发现缺陷应及时处理，疑难问题应及时向有关人员提出。 二、开车与停车程序 (1)、开车时，先将控制器手柄置零位，后合刀阐开关和紧急开关，再启动按钮，接通主电路，逐渐移动控制器手柄。 (2)、停车时，先将控制器手柄转零位，然后切断电源，再拉总刀闸开关。 三、运行中注意事项
1、操作方面 ○开车前或运行中路遇障碍。均应鸣铃示警。 ○运行和起吊重物，应听从地面专职指挥人员的指挥，但任何入发出紧急停车信号。操作者必须立即停车。 ○一般不准两吊车同吊—物，特殊情况应有专门措施，并经设备经理批准。、 ○起重机不带重物运行时，吊钩离地2．5米以上。 ○严禁起重机在吊运重物时，重物在人头上越过 ○起重机带物运行时，重物最低点离重物运行线路上的最高障碍物至少0.5米。 ○严禁用吊钩运送或起升人员。 ○工具、备品、紧固件、杂物等必须贮放在专门的箱子内，禁止随便散放在起重机上，以避免物件落下时发生人身或损坏设备事故。 ○起升液态金属、有害液体及重要物品时，不论重量多少，必须先稍微起升重物离地150-200毫米。验证制动器的可靠性以后，再正常起升工作。 ○露天起重机不工作时，必须设法将起重机可靠固定(例吊钩挂上地锚、车轮处塞斜铁等)，以防起重机被风刮走发生意外事故。 ○操作者要保证防止与另一起重机相撞，在一台起重机发生故障的情况下，才能允许用相邻另一台起重机来推动这一台起重机，在这种情况下两台起重机须无负荷，而且用最低的速度缓慢地移动。 ○起重视吊有重物和下放吊具时，操作者不得离开操纵室。 ○当起重机工作完毕后，吊具应升到上面的位置，即极限位置。 ○起重机工作时不得进行检查和维修。 2、设备方面 ○严禁超负荷吊运重物。
摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒
Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft
中铁三局集团第二工程有限公司 大连分公司 双梁桥式起重机安装施工方案 编制： 审核： 批准： 中铁三局集团第二工程有限公司
大连分公司二O一七年九月
目录 一、工程概况 (4) 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (5) （一）、吊装工艺装备及检验器具 (5) （二）、吊装方法 (5) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (6) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序图 (7) 五、起重机安装工艺 (8) （一）起重机安装前准备工作 (9) （二）起重机桥架吊装 (9) （三）小车的吊装 (10) （四）附属设施安装 (10) （五）电气安装 (11) 六、起重机安装负荷试验 (17) （一）空载试验 (17) （二）静载试验 (18) （三）动载试验 (18) 七、起重机安装竣工交验 (18) 八、起重机安装质量保证措施 (19) 九、安全技术保证措施 (19) 十、施工进度保证措施 (20)
双梁桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 1）、大连管片厂共两座轻型彩钢结构厂房需安装双梁桥式起重机，共计配置15台，1号厂房长184米，宽78米，分为三跨，18米边跨布置4台，30m中跨布置4台，30米边跨布置2台；2号厂房长112米，宽60米，分为三跨，18米边跨布置2台，24m中跨布置1台，18米边跨布置2台。 详见附件1：大连管片厂起重机布置图 2）、起重机结构与技术性能参数： ①起重机结构：双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架起重小车、司机室、机电设备等组成，整机为箱结构：
二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 （一）、吊装工艺装备及检验器具 根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装，我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备，汽车起重机起重量为 50t一台，叉车起重量3t一台，50t拖车1台，检验器具见下表。 （二）、吊装方法 根据起重机使用现场条件和吊装具体要求，我公司确定采用如下步骤安装： ①用拖车把主梁、小车等分别运到车间适当部位，用枕木或垫架临时垫起主梁和小车； ②让汽车起重机停在安装现场选定的位置，支好汽车起重机的支腿，作好吊装准备； ③用汽车起重机分别把主梁1和主梁2吊起，落位在轨道上，并在
QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使 用 说 明 书
目录 一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16)
一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。
双梁桥式起重机司机操作规程 一、适用范围 第1条、本规定适用于地面车间QD－20/5型双梁桥式起重机操作司机 二、上岗条件 第2条、操作人员必须经培训考核合格，取得操作证后持证上岗。 第3条、熟悉起重机的结构、性能和工作原理，并有一定的起吊知识和实际操作的技能。 三、安全规定 第4条、工作时精力集中，严格执行“手指口述”操作法。 第5条、使用的起重机及其绳索、钩头等应符合安全要求。 第6条、起吊现场必须有专人负责起吊时的指挥工作，起吊时应设置警戒。 第7条、起重机开始工作时，要认真检查周围的工作环境，严禁任何人停留在桥架和小车上，在起吊的设备及配件掉落后所能涉及的危险范围内，严禁有人作业或逗留、行走或穿越起吊作业的危险区域。 第8条、起重机司机要听从现场负责人的指挥，但对任何人发出的紧急停车信号都必须立即停车。 第9条、起重机司机在下列情况下应发出警告信号： 1、起重机启动后即将开动前。 2、在起吊、下降吊物时。 3、吊物在吊运中接近地面工作人员时。 4、起重机在吊运通道上方吊物运行时。 5、起重机在吊运过程中设备发生故障时。 第10条、起重机司机要做到“十不吊”。 1、指挥信号不明确或违章指挥不吊。 2、超载不吊。
3、工件或吊物捆绑不牢不吊。 4、吊物上面有人不吊。 5、安全装置不齐全或动作不灵敏、失效不吊。 6、工具埋在地下与地面建筑物或设备有钩挂不吊。 7、光线阴暗视线不佳不吊。 8、菱角物件无防切割措施不吊。 9、斜拉歪线工件不吊。 10、危险物品(如氧气瓶、乙炔瓶)不吊。 第11条、被吊物体的活动部件必须捆绑牢固或卸下分别起吊。 第12条、严禁吊运的货物从人头上方通过或停留。 第13条、在起吊和行走时不得频繁启动和停车，防止起吊物晃动，应尽量保证起吊平稳匀速。 第14条、物件吊起行走时，起吊的高度不得过高，一般应离开地面200mm 为宜。 第15条、起重机的行走、升降、移动等动作严禁同时操作。 第16条、设备起吊对孔就位时，应点动操作。 第17条、不准用限位器断电停车。 第18条、起吊结束后，吊钩上不准吊挂吊具、吊物。 第19条、变换行驶方向时，必须使构件完全停止转动后，再开动。 四、操作准备 第20条、检查天车螺栓是否齐全、紧固。 第21条、检查各操作手把、按钮是否灵活、可靠。 第22条、先空载试车，检查各部位完好后方可开车进行起吊工作。 第23条、认真检查所需的起吊机具、绳索、卡具等的质量和强度，并核算安全系数。 五、正常操作
起重机电气控制设计说明书 专业 题目桥式起重机电气控制设计 姓名 班级 指导教师
1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计 2.设计内容 通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。 3.设计要求 1）设计计算说明书1份 2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现. 课程设计题目及原始数据： 说明： 1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5； 2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.
8T桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速
目录 1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算………………………………… 2.1电机容量选择…………………………………………………… 2.1.1提升机构电机容量选择…………………………………… 2.1.2大车行走机构电机容量选择……………………………… 2.1.3 小车行走机构电机容量选择…………………………… 2.2调速电阻器计算………………………………………………… 2.2.1起升机构调速电阻计算………………………………… 2.2.2大车行走机构调速电阻器计算…………………………… 2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统……………………………………………………… 3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图…………………………………………… 3.3起升机构的工作原理…………………………………………… 3.4系统的保护………………………………………………… 4. 大车运行机构控制系统设计……………………………………… 4.1控制系统组成………………………………………………… 4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计…………………………………… 5.1控制系统组成…………………………………………………… 5.2小车机构控制电路图……………………………………………… 主钩以外的其他机构机构的工作原理图………………………… 结论……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………
f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。 关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护 （1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。 （2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。 （3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。 （4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。 （5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 （6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。 （7）设置热继电器，当电机通过的电流超过 电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。 （8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计 通过用户对桥机控制档位及安全的要求，需要以下控制信号： 主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档，小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档；主副起升限位、大小车限位；热继电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全门开关，启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理
LHD型 电动葫芦桥式起重机使用说明书
目录 一、产品概述 二、主要性能参数 三、结构特征及工作原理 四、电气系统 五、安装调整要求 六、试验方法 七、安全操作规程 八、维护保养 九、运输及存储
一、产品概述 电动葫芦桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。 本系列起重机根据JB/T3695-2008《电动葫芦桥式起重机》、GB6067-2010《起重机械安全规程》标准进行设计制造。 该系列产品工作环境条件： 1）起重机的电源为三相四线交流，频率为50Hz，电压为380V。电动机和电器控制设备上允许电压波动的上下限为±10％，其中起重机部电压降不大于5％。 2）起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。 3）起重机一般在室工作。 4）起重机运行轨道的接地电阻不大于4Ω。 5）起重机安装使用地点的海拔高度不超过1000m。 6）工作环境中不得有易燃易爆、可燃性粉尘及有腐蚀性气体环境。 7）工作环境温度为-20℃～+40℃，在24h平均温度不得超过+35℃；在24h平均温度不得超过+25℃相对湿度允许暂时高达100%，在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。 本系列起重机不适用于吊运液态金属或有毒、易燃、易爆、具有强烈腐蚀等危险物品。 用户对本系列起重机有不同或特殊要求时，可另行协商，单独设计制造。 二、主要性能参数 1、额定起重量（t） 电动葫芦吊钩桥式起重机：3、5、10、16/3.2、20/5、32/5、50/10、75/20、100。（派生：5/3.2、5/5、10/3.2、10/5） 起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。 2、跨度（m） 10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5。 3、工作级别
桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1．操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级（A1-A3）、中级（A4、A5）、重级（A 6、A7）特重级（A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作
一套ARGG车间主风机、气压机厂房起重机械操作规程 1.适用范围 适用于一套ARGG车间QD20/5-22.5双梁桥式起重机和LD-A10-10.5单梁桥式起重机 2.总说明 2.1性能参数 2.1.1 QD20/5-22.5双梁桥式起重机 2.1.1.1.本起重机为电动吊钩形式，适用机械维修与装配车间的辅助吊运作业，不得吊 运有毒、易燃易爆、强腐蚀性物品；工作温度为-20℃～40℃；工作级别为A5，额定起重量为20/5（吨），跨度为22.5（米）。 2.1.1.2.本起重机有两个吊钩，因此有主副两套独立的起升机构，副钩在它额定的符合 范围内也可用来协同主钩进行倾倒或翻转工作之用。但必须注意，不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过其额定起重量的物件，当两个吊钩一起工作时物件的总重量不许超过主钩的额定起重量 2.1.2. LD-A10-10.5单梁桥式起重机 2.1.2.1. 本起重机为电动吊钩形式，适用机械维修与装配车间的辅助吊运作业，不得吊 运大块状物品或或其他不规则物品，不得吊运有毒、易燃易爆、强腐蚀性物品； 工作温度为-20℃～40℃；工作级别为A5。额定起重量为10（吨），跨度为10.5（米）。 2.2行车前的检查 2.2.1.操作前注意检查以下情况，一切正常方可工作。 l有声信号声音是否正常。 l控制器触头应接触良好，保证调速正常。 l各制动器必须灵活可靠（特别是卷扬机构）。 l锥度轴上的联轴器不准松动。 l大、小车缓冲器及行程开关完整可靠。 l集电器及软线不准有挂、卡、碰、脱现象。 l各安全开关必须完整、灵活、可靠（特别是升降及开闭机构）。 l大、小车轨道不准有障碍物。 l电动机碳刷、滑环必须光滑，接触良好，调速正常。 l钢丝绳的紧固、卷绕必须正确，其损坏不得超过报废标准，钢丝绳扎头牢固可靠。 l滑轮转动灵活，不准有裂纹、破裂现象。 l在无载荷情况下，接通电流，开动并检查各运转机构，控制系统和安全装置，均应灵敏准确，安全可靠，方可使用。 2.3使用注意事项 2.3.1.起重机驾驶人员应持有特殊工种操作证，或是起重机专业维修人员，严禁非驾驶 人员操作。驾驶人员应了解起重机的结构性能，熟悉安装维护说明书及本安全操
275T/50桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速
275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string