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西南交通大学07-08-09年考博线性系统真题

西南交通大学07-08-09年考博线性系统真题
西南交通大学07-08-09年考博线性系统真题

西南交通大学考博英语复习备考策略与重点

西南交通大学考博英语复习备考策略与重点单词对于英语学习的重要,已然不用赘述。我们知道,考试大纲规定的考博英语单词的记忆要达到10000个,我们计算一下,每天单词的记忆量要至少保持在15个左右,一周下来少说也要100多个,初看这个数字看起来并不算多,但实际上真正能够坚持下来的同学就寥寥无几了,尤其是到了后期,就更是困难重重。基于此,我们总结了几种不同的方法,来帮助同学们完成这项艰巨的任务。需要各大院校历年考博英语真题及其解析请加扣扣七七二六七八五三七或二八九零零六四三五一,也可以拨打全国免费咨询电话四零零六六八六九七八享受考博辅导体验。 1、内部联系记忆法: 我们可以通过单词本身内在的联系去理解记忆,例如:1)、整体认识:后缀“tion”,所牵扯到的单词有,communication(交流、沟通、通讯等意)、education(教育、培养等意)、consideration(考虑、认为等意)、graduation(毕业、本科等意)、introduction(介绍、解释、说明等意);2)、相互结合:如“nation(国家、民族等意)”可以看成na+tion;“station(驿站、站台等意)”可以看成是“stay(停留、保持等意)+tion”; 2、单词联想记忆法: 这个方法应该是时下比较流行的了,因为我们随时可以做到这一点,而且效果也比较好,同学们不妨试试,这个方法大概可以分为:1)、在单词词性变化上联想,比如:从“consider(考虑、认识、认为)”我们知道,这个词变形后可以有这么几个单词:“considerable(值得考虑的、可考虑的)”“considerably(consider的副词形式)”“consideration(consider的名词形式)”“considerate(consider的形容词形 式)”“considering(congsider的动名词形式)”2)、单词象形与意义联想,

最新线性代数试题精选与精解(含完整试题与详细答案-考研数学基础训练)

精品文档 线性代数试题精选与精解(含完整试题与详细答案,2020 考研数学基础训练) 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 1.设3阶方阵A =(α1,α2,α3),其中αi (i =1,2,3)为A 的列向量,若| B |=|(α1+2α2, α2,α3)|=6,则| A |=( ) A.-12 B.-6 C.6 D.12 【答案】C 【解析】本题考查了矩阵行列式的性质。有性质可知,行列式的任意一列(行)的(0)k k ≠倍加至另一列(行),行列式的值不变。本题中,B 是由A 的第二列的2倍加到了第一列形成的,故其行列式不变,因此选C 。 【提醒】行列式的性质中,主要掌握这几条:(1)互换行列式的两行或两列行列式要变号;(2)行列式的任意一行(列)的(0)k k ≠倍加至另一行(列),行列式的值不变;(2)行列式行(列)的公因子(公因式)可以提到行列式的外面。 【点评】本题涉及内容是每年必考的,需重点掌握。热度:☆☆☆☆☆;可出现在各种题型中,选择、填空居多。 【历年考题链接】 (2008,4)1.设行列式D=3332 31 232221 131211a a a a a a a a a =3,D 1=33 32 3131 2322212113 12 1111252525a a a a a a a a a a a a +++,则D 1的值为( ) A .-15 B .-6 C .6 D .15 答案:C 。 2.计算行列式3 2 3 20 2 0 0 0 5 10 2 0 2 0 3 ----=( ) A.-180 B.-120

精品文档 C.120 D.180 【答案】A 【解析】本题考查了行列式的计算。行列式可以根据任意一行(列)展开。一般来说,按含零元素较多的行或列展开计算起来较容易。本题,按第三列展开,有: 44 1424344433 313233 3 0 2 0 302 2 10 5 000033(1)2105 0 0 2 000 2 2 3 2 3 3 3(002)6(1) =630180. 210 A A A A A A A ++--=?+?+?+?=-----=?+?-=---?=- 【提醒】还要掌握一些特殊矩阵的行列式的计算,如对角矩阵,上(下)三角矩阵,还有分块矩阵。 【点评】行列式的计算是每年必考的,常出现在选择、填空和计算中,选择、填空居多。近几年,填空题的第一题一般考察这个内容。需重点掌握。热度:☆☆☆☆☆。 【历年考题链接】 (2008,1)11.若,02 11 =k 则k=_______. 答案:1/2。 3.若A 为3阶方阵且| A -1 |=2,则| 2A |=( ) A.21 B.2 C.4 D.8 【答案】C 【解析】本题考查了逆矩阵行列式的计算,和矩阵行列式的运算性质。由于1 1,A A -= 由已知| A -1 |=2,从而12A = ,所以3 122842 A A ==?=。

线性系统理论大纲

北京化工大学 攻读博士学位研究生入学考试 《线性系统理论》考试大纲 一、适用的招生专业 控制理论与控制工程; 二、考试的基本要求 要求考试比较系统地理解线性系统状态空间设计方法的基本概念和基本理论,掌握线 性系统的状态空间分析和设计方法,要求考试具有抽象思维能力、逻辑推理能力、运算能力 和综合运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。 三、考试的主要内容与要求 (▲表示应掌握;■表示应理解;?表示应了解) 1.▲线性系统的状态空间描述 传递函数表达与状态空间描述之间的相互转换;代数等价;组合系统的状态空间描述。2.线性系统的运动分析 ▲状态转移矩阵的定义、性质;▲定常和时变系统的状态转移矩阵求解;▲定常和时变系统的状态运动分析;■连续系统的离散化;■离散系统的运动分析。 3.线性系统能控性和能观性分析 ▲能控性及能观性定义;▲时变和定常系统的能控性及能观测性判别;■对偶原理;▲能控、能观规范型;?结构分解。 4.线性系统稳定性分析 ▲Lyapunov意义下的运动稳定性定义;■Lyapunov稳定性理论;■线性系统的Lyapunov稳定性分析;?离散系统的状态运动稳定性及判据。 5.线性系统的综合设计理论 ▲状态反馈和输出反馈的比较;极点配置问题的定义,▲极点配置条件;单变量系统的极点配置算法;■状态反馈的镇定问题;?输入——输出静态、动态解耦的定义、条件和算法;?跟踪控制;?线性二次型最优问题;▲观测器的提法、分类、与存在条件;▲全维状态观测器的设计;?降维状态观测器的设计;■观测器状态反馈控制系统及分离原理。 四、考试参考书 郑大钟,线性系统理论。北京:化学工业出版社。

【最新试题库含答案】自考4184线性代数(经管类)历年真题及答案

自考4184线性代数(经管类)历年真题及答案: 篇一:2014年4月全国自考线性代数(经管类)试卷参考答案 2014年4月全国自考线性代数(经管类)试卷参考答案 篇二:2015年4月自学考试 04184线性代数(经管类)试卷及答案2015年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 04184 线性代数(经管类)试卷 一、单项选择题(本大题共5小题,每小题2分,共10分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1、设行列式D1=a1 a2b1b2,D2=a1a22b1?3a1,则D2= 【】 2b2?3a2 A.-D1 B.D1 C.2D1 D.3D1 2、若A=???10x??202???,B=??42y??,且2A=B,则【】 211???? A.x=1,y=2 B.x=2,y=1 C.x=1,y=1 D.x=2,y=2 3、已知A是3阶可逆矩阵,则下列矩阵中与A等价的是【】 ?100??100??100??100?????????A.?000? B.?010? C.?000?D.?010? ?000??000??001??001????????? 4、设2阶实对称矩阵A的全部特征值味1,-1,-1,则齐次线性方程组(E+A)x=0的基础解系所含解向量的个数为【】 A.0B.1 C.2 D.3

5、矩阵????31?? ?有一个特征值为【】1?3?? A.-3 B.-2 C.1 D.2 二、填空题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 6、设A为3阶矩阵,且A=3,则3A?1. ?21?*7、设A=??35??,则A= . ?? 8、已知A=???10??1?11????,B=,若矩阵X满足AX=B,则X=. ????21??112? 9、若向量组?1?(1,2,1)T,?2?(k-1,4,2)T线性相关,则数k=. ?x1?2x2?ax3?0?10、若齐次线性方程组?2x1?x2?x3?0有非零解,则数a=. ?3x?x?x?023?1 11、设向量?1?(1,-2,2)T,?2?(2,0,-1)T,则内积(?1,?2)= . 12、向量空间V={x=(x1,x2,0)T|x1,x2?R}的维数为 . 13、与向量(1,0,1)T和(1,1,0)T均正交的一个单位向量为 . 14、矩阵???12???的两个特征值之积为 . 23?? 22215、若实二次型f(x1,x2,x3)=x1?ax2?a2x3?2x1x2正定,则数a的取值范围是 . 三、计算题(本大题共7小题,每小题9分,共63分) 2 116、计算行列式D=1 1 1311114111的值. 15 17、设2阶矩阵A的行列式A? 1?1*,求行列式(2A)?2A的值. 2

线性系统理论

Linear Systems Theory: A Structural Decomposition Approach 线性系统理论: 结构分解法 Ben M. Chen (陈本美) 新加坡国立大学 Zongli Lin(林宗利) 美国弗吉尼亚大学 Yacov Shamash (雅科夫 司马诩) 美国纽约州立大学石溪分校

此书献给我们的家人 前两位作者谨以这中译版献给他们的母校 厦门大学

目录 绪论 1 导论和预览 1.1 背景 1.2 各章预览 1.3 符号和术语 2 数学基础 2.1 导论 2.2 矢量空间和子空间 2.3 矩阵代数和特性 2.3.1 行列式、逆和求导 2.3.2 秩、特征值和约当型 2.3.3 特殊矩阵 2.3.4 奇异值分解 2.4 范数 2.4.1 矢量范数 2.4.2矩阵范数 2.4.3 连续时间信号范数 2.4.4 离散时间信号范数 2.4.5 连续时间系统范数 2.4.6 离散时间系统范数 3 线性系统理论复习 3.1 导论 3.2 动态响应 3.3 系统稳定性 3.4 可控性和可观性 3.5 系统可逆性 3.6 常态秩、有限零点和无限零点3.7 几何子空间 3.8 状态反馈和输出馈入的特性3.9 练习

4 无驱动和/或无检测系统的分解 4.1 导论 4.2 自治系统 4.3 无驱动系统 4.4 无检测系统 4.5 练习 5. 正则系统的分解 5.1 导论 5.2 SISO系统 5.3 严格正则系统 5.4 非严格正则系统 5.5 结构化分解特性的证明 5.6 系统矩阵的Kronecker型和Smith型5.7 离散时间系统 5.8 练习 6 奇异系统的分解 6.1 导论 6.2 SISO奇异系统 6.3 MIMO描述系统 6.4 定理6.3.1的证明和性质 6.5 离散时间奇异系统 6.6 练习 7 双线性变换的结构化映射 7.1 导论 7.2 连续到离散时间系统的映射 7.3 离散时间到连续时间系统的映射7.4 定理7.2.1的证明 7.5 练习 8 系统因子分解 8.1 导论 8.2 严格正则系统 8.3 非严格正则系统 8.4 离散时间系统 8.5 练习 9 通过选择传感器/执行器实现的结构配置9.1 导论 9.2 同时有限和无限零点结构配置 9.2.1 SISO系统 9.2.2 MIMO系统

华南理工大学线性系统理论考博试题answer

一、 1、 求脉冲响应函数 系统脉冲响应为: ...)4()3()2()1()(+-+-+-+-=t t t t t g f δδδδ ∑∞ =-=1 )(i i t δ 传递函数为: s s i i s s f f e e e e t g L s g --∞ =---=?==∑1)())(()(0 2、 已知)sin(t r π=,求输出响应 系统响应; ?? ?=?≤≤-?-=other n n t n t t y 0 3.2.1212) sin()( π 3、 判断系统是否BIBO 稳定?若是请证明,若不是请举例论证结论 不是BIBO 稳定,令系统输入为: )()(t t y ε=,则系统输出在∞→t 时,趋于无 穷 4、 上述系统可否用频域法求取结论 不能,系统的传递函数不是有理分式 二、已知系统: bu Ax x += ,其中k ξξξ 21,为k 个特征向量,k

)(2211k k At At e b e ξξξ??++??+???=? k At k At At e e e ξξξ???++???+???= 2211 k t k t t k e e e ξξξλλλ???++???+???= 221121 []????? ?? ???????????????=t k t t k k e e e λλλξξξ 21212 1(k λλλ 21为特征向量对应的特征 根) τ τ τ d e bb e T A t T A ?0 [][ ] ????? ? ?????????????????? ??????????????=?k k t k k d e e e e e e k k ξξξτξξξτ λτλτ λτλτλτλ 2121 0212 1212 1 因而有: n k d e bb e rank T A t T A <≤?)(0 ττ τ 系统不可控 2、 举例说明该系统不完全能控 略 3、 若该系统能控模态稳定,不能控模态不稳定,试问系统初始状态满足什么条件系统状态 最终趋向于0?并说明理由。 (不懂) 三、下图中,u 为电流源,y 为a ,b 两点间的电压,R =1Ω,C = 1F R R a b y

线性系统理论历年考题

说明: 姚老师是从07还是08年教这门课的,之前的考题有多少参考价值不敢保证,也只能供大家参考了,重点的复习还是以课件为主,把平时讲的课件内容复习好了,考试不会有问题(来自上届的经验)。 祝大家考试顺利! (这个文档内部交流用,并感谢董俊青和兰天同学,若有不足请大家见谅。) 2008级综合大题 []4001021100101 1 2x x u y x ???? ????=-+????????-????= 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置? 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式? 3 求方程的传递函数; 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定; 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2,-3?若能,确定K ,若不能,请说明理由; 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器,使其特征值为-4,-5; 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答: 1. 判断能控性:能控矩阵2 14161 24,() 2.0 0M B AB A B rank M ?? ?? ??==-=???????? 系统不完全可控,不能任意配置极点。

2 按可控规范型分解 取M 的前两列,并加1与其线性无关列构成1 1 401200 1P -?? ??=-?????? ,求得120331 1066 00 1P ?? ????? ?=-????????? ? 进行变换[] 1 1 20831112,0,2 2 26000 1 A PAP B PB c cP --? ? ?? ???? ????=-====???? ??????????? ? 所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+???????????=? 3. 1 2(1)(1)2(1)()()(4)(2)(1) (4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= = -++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++, 系统有一极点4,位于复平面的右部,故不是渐近稳定。 1 2(1)()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+,极点为4,-2,存在位于右半平面的极点,故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散,不是李氏稳定。 5. 可以。令11 228,12T k k k k A Bk k +???? =+=??? ??? ?? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程* 2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++

历年自考04184线性代数试题真题及答案分析解答

全国2010年度4月高等教育自学考试线性代数(经管类)试题答案 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 1.已知2阶行列式m b b a a =2121,n c c b b =2121,则=++2 21 12 1 c a c a b b ( B ) A .n m - B .m n - C .n m + D .)(n m +- m n n m c c b b a a b b c a c a b b -=+-=+=++2 12 12121 221121. 2.设A , B , C 均为n 阶方阵,BA AB =,CA AC =,则=ABC ( D ) A .ACB B .CAB C .CBA D .BCA BCA CA B AC B C BA C AB ABC =====)()()()(. 3.设A 为3阶方阵,B 为4阶方阵,且1||=A ,2||-=B ,则行列式||||A B 之值为( A ) A .8- B .2- C .2 D .8 8||)2(|2|||||3-=-=-=A A A B . 4.????? ??=3332 312322 211312 11a a a a a a a a a A ,????? ??=3332 312322 211312 11333a a a a a a a a a B ,????? ??=100030001P ,??? ? ? ??=100013001Q ,则=B ( B ) A .PA B .AP C .QA D .AQ ????? ??=3332 31 232221 131211 a a a a a a a a a AP ????? ??100030001B a a a a a a a a a =??? ? ? ??=3332312322 211312 11333. 5.已知A 是一个43?矩阵,下列命题中正确的是( C ) A .若矩阵A 中所有3阶子式都为0,则秩(A )=2 B .若A 中存在2阶子式不为0,则秩(A )=2 C .若秩(A )=2,则A 中所有3阶子式都为0 D .若秩(A )=2,则A 中所有2阶子式都不为0 6.下列命题中错误..的是( C ) A .只含有1个零向量的向量组线性相关 B .由3个2维向量组成的向量组线性相关

线性代数试题及答案。。

第一部分选择题(共28分) 一、单项选择题(本大题共14小题,每小题2分,共28分)在每小题列出的四个选项中只有 一个是符合题目要求的,请将其代码填在题后的括号内。错选或未选均无分。 1.设行列式a a a a 1112 2122 =m, a a a a 1311 2321 =n,则行列式 a a a a a a 111213 212223 + + 等于() A. m+n B. -(m+n) C. n-m D. m-n 2.设矩阵A= 100 020 003 ? ? ? ? ? ? ? ,则A-1等于() A. 1 3 00 1 2 001 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? B. 100 1 2 00 1 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C. 1 3 00 010 00 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ?? D. 1 2 00 1 3 001 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3.设矩阵A= 312 101 214 - - - ? ? ? ? ? ? ? ,A*是A的伴随矩阵,则A *中位于(1,2)的元素是() A. –6 B. 6 C. 2 D. –2 4.设A是方阵,如有矩阵关系式AB=AC,则必有() A. A =0 B. B≠C时A=0 C. A≠0时B=C D. |A|≠0时B=C 5.已知3×4矩阵A的行向量组线性无关,则秩(A T)等于() A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 6.设两个向量组α1,α2,…,αs和β1,β2,…,βs均线性相关,则() A.有不全为0的数λ1,λ2,…,λs使λ1α1+λ2α2+…+λsαs=0和λ1β1+λ2β2+…λsβs=0 B.有不全为0的数λ1,λ2,…,λs使λ1(α1+β1)+λ2(α2+β2)+…+λs(αs+βs)=0 C.有不全为0的数λ1,λ2,…,λs使λ1(α1-β1)+λ2(α2-β2)+…+λs(αs-βs)=0 D.有不全为0的数λ1,λ2,…,λs和不全为0的数μ1,μ2,…,μs使λ1α1+λ2α2+…+ λsαs=0和μ1β1+μ2β2+…+μsβs=0 7.设矩阵A的秩为r,则A中() A.所有r-1阶子式都不为0 B.所有r-1阶子式全为0 C.至少有一个r阶子式不等于0 D.所有r阶子式都不为0 8.设Ax=b是一非齐次线性方程组,η1,η2是其任意2个解,则下列结论错误的是() A.η1+η2是Ax=0的一个解 B.1 2η1+1 2 η2是Ax=b的一个解 C.η1-η2是Ax=0的一个解 D.2η1-η2是Ax=b的一个解 9.设n阶方阵A不可逆,则必有()

线性系统理论多年考题和答案

2008级综合大题 []400102110010112x x u y x ????????=-+????????-????=& 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置? 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式? 3 求方程的传递函数; 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定;(各种稳定之间的关系和判定方法!) 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2,-3?若能,确定K ,若不能,请说明理由; 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器,使其特征值为-4,-5; 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答: 1. 判断能控性:能控矩阵21416124,() 2.000M B AB A B rank M ?? ????==-=???? ???? 系统不完全 可控,不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 取M 的前两列,并加1与其线性无关列构成1140120001P -????=-??????,求得1203311066 001P ?? ?? ?? ??=-?????? ???? 进行变换[]11 20831112,0,22260001A PAP B PB c cP --? ??????? ????=-====???? ???????? ????

所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+?????????? ?=? & 3. 12(1)(1)2(1) ()()(4)(2)(1)(4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= =-++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++,系统有一极点4,位于复平面的右部,故不是渐近稳定。 12(1) ()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+,极点为4,-2,存在位于右半平面的极点,故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散,不是李氏稳定。 5. 可以。令11228,12T k k k k A Bk k +???? =+=???????? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程*2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++ 比较上两式求得:728T k -?? =??-?? 6. 可以。设12l L l ??=????,则11222821222l l A LC l l --?? -=? ?--?? 特征方程2 2121()(222)1628f s s l l s l l =+-++-- 期望特征方程*2 ()(4)(5)920f s s s s s =++=++ 比较得:103136L ???? =????????

线性系统理论综述

线性系统理论课程大作业论文线性系统理论综述及其应用

这学期学习的线性系统理论属于系统控制理论的一个最为基本和成熟发展的分支,主要包括以下内容:介绍采用系统理论解决工程问题的一般步骤,明确建模、分析、综合在解决实际问题中的作用,并重点介绍线性系统模型的特征和分析方法;介绍系统的状态空间描述,结余状态空间方法的分析和系统结构特征和结构的规范分解以及状态反馈及其性质等。 一.线性系统理论研究内容综述 系统是系统控制理论所要研究的对象,从系统控制理论的角度,通常将系统定义为由相互关联和相互制约的若干部分组成的具有特定功能的整体。 动态系统是运动规律按照确定规律或者确定的统计的规律岁时间演化的一类系统,动态系统的行为由各类变量间的关系来表征,系统的变量可以分为三种形式,一类是反映外部对系统的影响或者作用的输入变量组,如控制、投入、扰动等;二是表征系统状态行为的内部状态变量组;三是反映系统外部作用或影响的输入变量组如响应,产出。表征系统动态的过程的数学描述具有两类基本形式,一是系统的内部描述,另一组是输入变量对状态变量的组的动态影响。从机制的角度来看,动态系统可被分类为连续系统变量动态系统和离散事件动态系统;从特征的角度,动态系统可分别分类为线性系统和非线性系统,参数集成系统和分布参数系统;从作用时间类型角度,动态系统可被称为连续时间系统和离散时间系统。 线性系统理论是系统控制理论最为成熟和最为基础的分支。他是现代控制理论的一个重要组成部分,也是对经典控制理论的延申。现代控制理论主要是着重研究现性状态的运动规律和改变这种规律的可能性和方法。线性系统的理论和方法是建立在建模的基础上。在建模的基础上,可以进一步把线性系统的理论进一步区分为“分析理论”和“综合理论”。分析理论分为定量分析和定性分析,定量分析是着重于研究对系统性能和控制具有重要意义的结构特性。系统综合理论是建立在分析的基础上,系统综合目的是使系统的性能达到期望的指标或实现最优化。 线性系统理论的研究对象为线性系统,线性系统为最为简单和最为基本的一类动态系统。线性系统理论是系统控制理论中最为充分、发展最为成熟和应用最为广泛的一个开支。线性系统的的一个基本特征是其模型满足线性叠加原理。对于线性系统的研究也可以进一步分为线性是不变系统和线性时不变系统两类。对系统进行建模也是控制理论中具有重要的作用。对系统建模的作用多样性和基本型、途径以及系统的建模的准则=====系统建模的简单性和分析的结果的准确性之间做出适当的折中。 线性控制理论在1960年前后开始了从经典控制理论到现代理论的过渡。反应这种过渡的重要标志成果是,卡尔曼把在分析力学中广为采用的状态空间描

自考本科_线性代数_历年真题[1]

第 1 页 全国2010年1月自考线性代数(经管类)试题 课程代码:04184 说明:本卷中,A T 表示矩阵A 的转置,αT 表示向量α的转置,E 表示单位矩阵,|A |表示方阵A 的行列式,A -1 表示方阵A 的逆矩阵,r (A )表示矩阵A 的秩. 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.设行列式==1 11103 4 222,1111304z y x z y x 则行列式( ) A. 3 2 B.1 C.2 D.3 8 2.设A ,B ,C 为同阶可逆方阵,则(ABC )-1=( ) A. A -1B -1C -1 B. C -1B -1A -1 C. C -1A -1B -1 D. A -1C -1B -1 3.设α1,α2,α3,α4是4维列向量,矩阵A =(α1,α2,α3,α4).如果|A |=2,则|-2A |=( ) A.-32 B.-4 C.4 D.32 4.设α1,α2,α3,α4 是三维实向量,则( ) A. α1,α2,α3,α4一定线性无关 B. α1一定可由α2,α3,α4线性表出 C. α1,α2,α3,α4一定线性相关 D. α1,α2,α3一定线性无关 5.向量组α1=(1,0,0),α2=(1,1,0),α3=(1,1,1)的秩为( ) A.1 B.2 C.3 D.4 6.设A 是4×6矩阵,r (A )=2,则齐次线性方程组Ax =0的基础解系中所含向量的个数是( ) A.1 B.2 C.3 D.4 7.设A 是m ×n 矩阵,已知Ax =0只有零解,则以下结论正确的是( ) A.m ≥n B.Ax =b (其中b 是m 维实向量)必有唯一解 C.r (A )=m D.Ax =0存在基础解系

西南交通大学2008年结构动力学考博试题

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考研数学三(线性代数)历年真题汇编1.doc

考研数学三(线性代数)历年真题汇编1 (总分:50.00,做题时间:90分钟) 一、选择题(总题数:14,分数:28.00) 1.选择题下列每题给出的四个选项中,只有一个选项符合题目要求。(分数: 2.00) __________________________________________________________________________________________ 2.设n阶方阵A的秩r(A)=r<n,那么在A的n个行向量中【】(分数:2.00) A.必有,一个行向量线性无关. B.任意r个行向量都线性无关. C.任意r个行向量都构成极大线性无关向量组. D.任意一个行向量都可以由其它r个行向量线性表出. 3.设A为n阶方阵且∣A∣=0,则【】(分数:2.00) A.A中必有两行(列)的元素对应成比例. B.A中任意一行(列)向量是其余各行(列)向量的线性组合. C.A中必有一行(列)向量是其余各行(列)向量的线性组合. D.A中至少有一行(列)的元素全为0. 4.向量组α1,α2,…,αs线性无关的充分条件是【】(分数:2.00) A.α1,α2,…,αs均不为零向量. B.α1,α2,…,αs中任意两个向量的分量不成比例. C.α1,α2,…,αs中任意一个向量均不能由其余s一1个向量线性表示. D.α1,α2,…,αs中有一部分向量线性无关. 5.设有任意两个n维向量组α1,…,αm和β1,…,βm,若存在两组不全为零的数λ1,…,λm和k 1,…,k m,使(λ1 +k 1 )α1 +…+(λm +k m )αm +(λ1一k 1 )β1 +…+(λm一k m )βm =0,则【】(分数:2.00) A.α1,…,αm和β1,…,βm都线性相关. B.α1,…,αm和β1,…,βm都线性无关. C.α1 +β1,…,αm +βm,α1一β1,…,αm一βm线性无关. D.α1 +β1,…,αm +βm,α1—β1,…,αm一βm线性相关. 6.设向量组α1,α2,α3线性无关,则下列向量组中,线性无关的是【】(分数:2.00) A.α1 +α2,α2 +α3,α3一α1 B.α1 +α2,α2 +α3,α1 +2α2 +α3 C.α1 +2α2,2α2 +3α3,3α3 +α1 D.α1 +α2 +α3,2α1一3α2 +22α3,3α1 +5α2一5α3 7.设向量β可由向量组α1,α2,…,αm线性表示,但不能由向量组(Ⅰ):α1,α2,…,αm-1。线性表示,记向量组(Ⅱ):α1,α2,…,αm-1,β,则【】(分数:2.00) A.αm不能由(Ⅰ)线性表示,也不能由(Ⅱ)线性表示. B.αm不能由(Ⅰ)线性表示,但可由(Ⅱ)线性表示. C.αm可由(Ⅰ)线性表示,也可由(Ⅱ)线性表示. D.αm可由(Ⅰ)线性表示,但不可由(Ⅱ)线性表示. 8.设α1,α2,…,αs均为n维向量,下列结论不正确的是【】(分数:2.00) A.若对于任意一组不全为零的数k 1,k 2,…,k s,都有k 1α1 +k 1α2 +…+k sαs≠0,则α1,α2,…,αs线性无关. B.若α1,α2,…,αs线性相关,则对于任意一组不全为零的数k 1,k 2,…,k s,有k 1α 1 +k 2α 2 +…+k sαs =0 C.α1,α2,…,αs线性无关的充分必要条件是此向量组的秩为s. D.α1,α2,…,αs线性无关的必要条件是其中任意两个向量线性无关. 9.设α1,α2,…,α3均为n维列向量,A是m×n矩阵,下列选项正确的是【】(分数:2.00) A.若α1,α2,…,αs线性相关,则Aα1,Aα2,…,Aαs,线性相关.

2013年中南大学信息科学与工程学院 博士研究生入学考试大纲《线性系统理论》

中南大学2013年全国博士研究生入学考试 《线性系统理论》考试大纲 I.考试性质 线性系统理论是控制科学与工程学科的基础课。本门考试的应考范围以基于状态空间描述和方法的现代控制理论为主,注重考察考生是否已经掌握控制学科最基本的理论知识。它的评价标准是本学科或者相近学科的优秀硕士毕业生能达到及格或及格以上水平,以保证被录取者具有基本的控制学科基础知识,并有利于在专业上择优选拔。 II.考查目标 线性系统理论考试在考查基本知识、基本理论的基础上,注意考查运用控制理论的基本方法分析和解决实际问题的能力。考生应能: 1、全面掌握线性系统理论的基本知识; 2、运用线性系统理论的基本原理,建立控制系统状态空间方程,并分析其能控性、能观性与稳定性等; 3、运用线性系统理论的基本原理,计算分析控制系统问题。 Ⅲ.考试形式和试卷结构 一、答卷方式:闭卷,笔试;所列题目全部为必答题。 二、答卷时间:180分钟 三、题型比例:全部题型为计算、分析题,满分100分。 四、主要参考书目: 郑大钟编著,线性系统理论(第一部分),清华大学出版社,2002年第二版。 Ⅳ.考查内容 一、线性系统的数学描述 系统的传递函数描述,状态空间描述,两种描述形式的比较和相互转换。 线性系统在坐标变换下的特性。组合系统的状态空间描述。 二、线性系统的运动分析 状态转移矩阵及其性质。脉冲响应矩阵。线性时变系统运动分析。线性

定常系统的运动分析。线性连续系统的时间离散化。线性离散系统的运动分析。 三、线性系统的能控性和能观测性 线性系统的能控性和能观测性的定义。线性连续系统(含时变系统)的能控性、能观测性判据。线性离散系统的能控性、能观性判据。对偶原理。能控、能观测与传递函数。线性系统的能控性、能观性指数。能控和能观测规范形。线性系统的结构分解。 四、系统运动的稳定性 Lyapunov意义下运动稳定性的定义。Lyapunov第二方法的主要定理。线性系统稳定性判据。离散系统的稳定性及其判据。系统的外部稳定性和内部稳定性。 五、线性反馈系统的综合 状态反馈和输出反馈。极点配置问题及其解的存在条件。状态反馈极点配置问题的求解方法。状态反馈可镇定条件和算法。线性二次型最优控制问题。全维和降维状态观测器。引入观测器的状态反馈控制系统的特性。

自考线性代数历年真题

2009年7月高等教育自学考试全国统一命题考试 线性代数试题 课程代码:02198 试卷说明:在本卷中,A T 表示矩阵A 的转置矩阵;A *表示A 的伴随矩阵;R (A )表示矩阵 A 的秩;|A |表示A 的行列式;E 表示单位矩阵。 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.设A ,B ,C 为同阶方阵,下面矩阵的运算中不成立...的是( ) A .(A +B )T =A T +B T B .|AB |=|A ||B | C .A (B +C )=BA +CA D .(AB )T =B T A T 2.已知3332 312322 21131211a a a a a a a a a =3,那么33 32 31 23222113 12 11222222a a a a a a a a a ---=( ) A .-24 B .-12 C .-6 D .12 3.若矩阵A 可逆,则下列等式成立的是( ) A .A =||1A A * B .|A |=0 C .(A 2)-1=(A -1)2 D .(3A )-1=3A -1 4.若A =??????-251213,B =??? ?????-123214,C =??????--213120,则下列矩阵运算的结果为3×2的矩 阵的是( ) A .ABC B .AC T B T C .CBA D .C T B T A T 5.设有向量组A :4321,,, αααα,其中α1,α2,α3线性无关,则( ) A .α1,α 3线性无关 B .α1,α2,α3,α4线性无关 C .α1,α2,α3,α4线性相关 D .α2,α3,α 4线性无关 6.若四阶方阵的秩为3,则( ) A .A 为可逆阵 B .齐次方程组Ax =0有非零解 C .齐次方程组Ax =0只有零解 D .非齐次方程组Ax =b 必有解 7.已知方阵A 与对角阵B =??? ?????---20002000 2相似,则A 2=( ) A .-64E B .-E C .4E D .64E

西南交通大学博士研究生入学统一考试英语考试大纲

西南交通大学博士研究生入学考试英语考试大纲 一、考试性质 博士研究生入学考试英语考试是为我校招收博士生而设置的具有选拔性质的入学考试科目。其目的是科学、公平、有效地测试考生对英语语言的运用能力,以保证被录取者具有一定的英语水平,为博士阶段的专业学习奠定扎实的英语基础。 二、考试形式和试卷结构 (一)考试形式 考试形式为笔试。考试时间为180分钟。满分为100分。 试卷包括试题册和答题卡。答题时,直接将答题内容写在考场提供的答题纸上,答在试卷上的内容无效。 (二)试卷结构 试题分四部分,共48题,包括英语知识运用、阅读理解、翻译。 第一部分:阅读理解 主要考查考生获取信息、理解文章、猜测重要生词词义并进行推断等方面的能力。该部分为多项选择题,考生需要在每小题所提供的选项(A、B、C、D)中选出唯一正确或是最合适的答案。共8篇文章,每篇文章长度为450词左右,要求考生阅读文章并回答每篇文章后面的问题。每篇文章设5题,共40题。每小题1分,共40分。 第二部分:词汇 主要考查考生在上下文语境中准确理解并运用词汇的能力。该部分多项选择题,考生需要在每小题所提供的选项(A、B、C、D)中选出唯一正确或是最合适的答案。共20题,每小题1分,共20分。 第三部分:完形填空 主要考查考生对英语知识点的综合运用能力。在一篇约300词的文章中留出20个空白,要求考生从每题给出的4个选项中选出最佳答案,使补全后的文章意思通顺、前后连贯、结构完整。共20小题,每小题0.5分,共10分。 第四部分:翻译 考查考生理解所给语言材料并将其译成目标语的能力。要求译文准确、完整、通顺。该部分分为2小节。A节为英译汉,考查考生理解所给英语语言材料并将其译成汉语的能力。B节为汉译英,考查考生理解所给汉语语言材料并将其译成英语的能力。A和B节各包括5个短句,每个短句3分,共30分。 三、考查内容 考生应掌握下列语言知识和技能: (一)语言知识

线性系统理论试卷

湘潭大学研究生考试试题 考试科目:线性系统理论/现代控制理论考生人数:20考试形式:闭卷 适用专业: 双控单控/电传 适用年级:一年级 试卷类型: A 类 一、给定多项式矩阵如下: 22121()1 2s s s s D s s s ?? ?????? ++++= ++ 1. 计算矩阵的行次数,判断系统是否行既约? 2. 计算矩阵的列次数,判断系统是否列既约? 3. 寻找单模矩阵,将多项式矩阵()D s 化为史密斯型。 二、设系统的传递函数矩阵为右MFD 1()()N s D s -,其中: 210 ()21s D s s s s ? ? ????? ? -= +-+,()11N s s s ???? =-+ 试判断{}(),()N s D s 是否右互质;如果不是右互质,试通过初等运算找出其最大右公因子。 三、给定()G s 的一个左MFD 为: 1 210 1 0()112 1s s G s s s s -? ? ?? ?????????? ? ? -+= +-+ 试判断这个MFD 是否是最小阶的;如果不是,求出其最小阶MFD 。 四、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约左MFD : 21 1 0()102 2s s s G s s s s s ????????? ? ?? += +++ 五、给定系统的传递函数矩阵为

22 3 (1)(2)(1)(2)()31(1)(2) (2)s s s s s s G s s s s s s ???? ?? ??????? ? +++++= +++++ 试计算出相应的评价值,并写出其史密斯--麦克米伦型。 六、给定传递函数矩阵如下: 2 2221156()1253 43s s s s s G s s s s s ???? ?? ??? ? ?? +-++= ++++ 试定出其零、极点,并计算出其结构指数。 七、给定系统的传递函数矩阵如下: 2 2211 154()14 3 712s s s s G s s s s s ???? ?? ??? ? ?? +-++= ++++ 试求出一个控制器型实现。 八、确定下列传递函数矩阵()G s 的一个不可简约的PMD 2 2 141()143 32s s s s G s s s s s ?? ?? ?? ??? ??? ++-= ++++ 九、给定系统的传递函数矩阵如下: 1 2 2 430 11()221 21s s s s G s s s s s -?????? ??????? ?? ? ++-+= +++ 试设计一个状态反馈K,使得状态反馈系数的极点为: 12λ*=-, 23λ*=-, 4,5 42j λ* =-±

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