1.These figures boil down to no significance as they are statistically imperfect. A amount to B conform to C contribute to D attach to 2.The researchers are working hard to find the optimal concentration of this drug. A most poisonous B most likely C most famous D most desirable 3.This young lawyer dares to take on the powerful on behalf of the poor and weak. A with the favor of B find good jobs for C assume the responsibility for D accept the challenge of 4.The last traces of respectability had vanished by the time he was convicted and imprisoned. A collapsed B disappeared C perished D scattered 5.Fearful of losing her job for good, this lady decided to talk to the manager directly. A for benefits B by luck C for ever D at hand. 6.An important innovation in this college was the introduction of the seminary method for advanced students. A idea B change C matter D policy 7.This archaeologist made a study of the vast area through which the Roman civilization has been propagated. A extended B terminated C speculated D restricted 8.The investor would suffer a lot from a television series that was heavily invested in but never came off. A was released B proved satisfactory C failed completely D won awards 9.Given the gravity of the situation, the best thing we can do is to declare the company bankrupt. A gravitation B fascination C seriousness D incurability 10.When the symptom occurs, she finds it difficult to manipulate a pencil despite her young age. A utilize B handle C master D dominate Section B : Directions: There are ten questions in this section. Each question is a sentence with something missing. Below each sentence are four words or phrases marked A, B , C and D. Choose one word or phrase that best completes the sentence. Mark the corresponding letter with a single bar across the square brackets on your machine-scoring Answer Sheet. 11.The country once threatened to ___ diplomatic relations with its neighbor if the latter was too friendly to the rebels. A show off B keep off C break off D call off 12.In English leaning, a ___ circle occurs when a student makes more errors after being scolded. A vicious B vigorous C vertical D voluntary 13.Some ancient people were able to tell the time by the shadow ___by the sun on the slate. A thrown B flung C cast D tossed(upward) https://www.doczj.com/doc/9d17304122.html,petition compels districts to devote their limited resources to achieving results that compare ___ with other local districts. A significantly B favorably C dramatically D superficially 15.If you don’t know how to ___ your achievements, your parting from this world is going to be a nightmar e. A take hold of B get rid of C let go of D make fun of 16.This country could have as many as 10 million cases of AIDS in 2010 if the ____ is not taken seriously. A episode B epidemic C equivalent D eruption 17.With a wide variety of fresh fruit ___available, canner fruit is no longer so popular as before. A willingly B appropriately C confidently D readily =easily 18.The crisis over parliamentary election illustrated the unpredictable ____that events could take once the coalition troops are withdrawn. A process B line C way D course 19.Decades of ___ might have been partially responsible for our ignorance of development abroad. A insulation B irrigation C integration D isolation 20.There have been some insensible people who attempt to end their pains ____ through suicide. A by and large B once for all =forever C heart and soul D on the whole Part II. Cloze Directions: There are 10 questions in this part of the test. Read the passage through. Then, go back and choose one suitable word or phrases marked A, B, C and D for each blank in the passage. Mark the corresponding letter of the word or phrase you have chosen with a single bar across the square brackets on your machine-scoring Answer Sheet. There is now a new keychain device that lets people turn off most TVs anywhere---- from airports to restaurants. And it is selling faster than 21 . “I thought there would just be a few sales, but we can’t 22 demand,” said inventor Mitch
北京化工大学 攻读博士学位研究生入学考试 《线性系统理论》考试大纲 一、适用的招生专业 控制理论与控制工程； 二、考试的基本要求 要求考试比较系统地理解线性系统状态空间设计方法的基本概念和基本理论，掌握线 性系统的状态空间分析和设计方法，要求考试具有抽象思维能力、逻辑推理能力、运算能力 和综合运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。 三、考试的主要内容与要求 （▲表示应掌握；■表示应理解；?表示应了解） 1．▲线性系统的状态空间描述 传递函数表达与状态空间描述之间的相互转换；代数等价；组合系统的状态空间描述。2．线性系统的运动分析 ▲状态转移矩阵的定义、性质；▲定常和时变系统的状态转移矩阵求解；▲定常和时变系统的状态运动分析；■连续系统的离散化；■离散系统的运动分析。 3．线性系统能控性和能观性分析 ▲能控性及能观性定义；▲时变和定常系统的能控性及能观测性判别；■对偶原理；▲能控、能观规范型；?结构分解。 4．线性系统稳定性分析 ▲Lyapunov意义下的运动稳定性定义；■Lyapunov稳定性理论；■线性系统的Lyapunov稳定性分析；?离散系统的状态运动稳定性及判据。 5．线性系统的综合设计理论 ▲状态反馈和输出反馈的比较；极点配置问题的定义，▲极点配置条件；单变量系统的极点配置算法；■状态反馈的镇定问题；?输入——输出静态、动态解耦的定义、条件和算法；?跟踪控制；?线性二次型最优问题；▲观测器的提法、分类、与存在条件；▲全维状态观测器的设计；?降维状态观测器的设计；■观测器状态反馈控制系统及分离原理。 四、考试参考书 郑大钟，线性系统理论。北京：化学工业出版社。
华中科技大学2018年博士研究生 入学考试试题 完型较难，阅读题库只看到两篇，翻译较简单。 一、完型选择（0.5分*20=10分） 关于对川普的评价，较难，没怎么看懂 二、阅读理解（四篇阅读、每篇5道题，2分*20=40分） 前两篇是题库里GRE的，后两篇没印象，感觉难度与GRE差不多，看过的同学请补充。 第一篇 The evolution of intelligence among early large mammals of the grasslands was due in great measure to the interaction between two ecologically synchronized groups of these animals, the hunting carnivores and the herbivores that they hunted. The interaction resulting from the differences between predator and prey led to a general improvement in brain functions; however, certain components of intelligence were improved far more than others. The kind of intelligence favored by the interplay of increasingly smarter catchers and increasingly keener escapers is defined by attention—that aspect of mind carrying consciousness forward from one moment to the
Linear Systems Theory: A Structural Decomposition Approach 线性系统理论: 结构分解法 Ben M. Chen （陈本美） 新加坡国立大学 Zongli Lin（林宗利） 美国弗吉尼亚大学 Yacov Shamash (雅科夫 司马诩) 美国纽约州立大学石溪分校
此书献给我们的家人 前两位作者谨以这中译版献给他们的母校 厦门大学
目录 绪论 1 导论和预览 1.1 背景 1.2 各章预览 1.3 符号和术语 2 数学基础 2.1 导论 2.2 矢量空间和子空间 2.3 矩阵代数和特性 2.3.1 行列式、逆和求导 2.3.2 秩、特征值和约当型 2.3.3 特殊矩阵 2.3.4 奇异值分解 2.4 范数 2.4.1 矢量范数 2.4.2矩阵范数 2.4.3 连续时间信号范数 2.4.4 离散时间信号范数 2.4.5 连续时间系统范数 2.4.6 离散时间系统范数 3 线性系统理论复习 3.1 导论 3.2 动态响应 3.3 系统稳定性 3.4 可控性和可观性 3.5 系统可逆性 3.6 常态秩、有限零点和无限零点3.7 几何子空间 3.8 状态反馈和输出馈入的特性3.9 练习
4 无驱动和/或无检测系统的分解 4.1 导论 4.2 自治系统 4.3 无驱动系统 4.4 无检测系统 4.5 练习 5. 正则系统的分解 5.1 导论 5.2 SISO系统 5.3 严格正则系统 5.4 非严格正则系统 5.5 结构化分解特性的证明 5.6 系统矩阵的Kronecker型和Smith型5.7 离散时间系统 5.8 练习 6 奇异系统的分解 6.1 导论 6.2 SISO奇异系统 6.3 MIMO描述系统 6.4 定理6.3.1的证明和性质 6.5 离散时间奇异系统 6.6 练习 7 双线性变换的结构化映射 7.1 导论 7.2 连续到离散时间系统的映射 7.3 离散时间到连续时间系统的映射7.4 定理7.2.1的证明 7.5 练习 8 系统因子分解 8.1 导论 8.2 严格正则系统 8.3 非严格正则系统 8.4 离散时间系统 8.5 练习 9 通过选择传感器/执行器实现的结构配置9.1 导论 9.2 同时有限和无限零点结构配置 9.2.1 SISO系统 9.2.2 MIMO系统
一、 1、 求脉冲响应函数 系统脉冲响应为： ...)4()3()2()1()(+-+-+-+-=t t t t t g f δδδδ ∑∞ =-=1 )(i i t δ 传递函数为： s s i i s s f f e e e e t g L s g --∞ =---=?==∑1)())(()(0 2、 已知)sin(t r π=，求输出响应 系统响应; ?? ?=?≤≤-?-=other n n t n t t y 0 3.2.1212) sin()( π 3、 判断系统是否BIBO 稳定？若是请证明，若不是请举例论证结论 不是BIBO 稳定，令系统输入为： )()(t t y ε=，则系统输出在∞→t 时，趋于无 穷 4、 上述系统可否用频域法求取结论 不能，系统的传递函数不是有理分式 二、已知系统： bu Ax x += ，其中k ξξξ 21,为k 个特征向量，k )(2211k k At At e b e ξξξ??++??+???=? k At k At At e e e ξξξ???++???+???= 2211 k t k t t k e e e ξξξλλλ???++???+???= 221121 []????? ?? ???????????????=t k t t k k e e e λλλξξξ 21212 1（k λλλ 21为特征向量对应的特征 根） τ τ τ d e bb e T A t T A ?0 [][ ] ????? ? ?????????????????? ??????????????=?k k t k k d e e e e e e k k ξξξτξξξτ λτλτ λτλτλτλ 2121 0212 1212 1 因而有： n k d e bb e rank T A t T A <≤?)(0 ττ τ 系统不可控 2、 举例说明该系统不完全能控 略 3、 若该系统能控模态稳定，不能控模态不稳定，试问系统初始状态满足什么条件系统状态 最终趋向于0？并说明理由。 (不懂) 三、下图中，u 为电流源，y 为a ，b 两点间的电压，R ＝1Ω，C ＝ 1F R R a b y 2018年中山大考博英语真题 Directions: In each question, decide which of the choices given will most suitably complete the sentences if inserted at the place marked. Write your choices on the Answer Sheet. 31. The secretary was harshly——by her boss for misplacing some important files. A) rebuked B）teased C) washed D) accused 32. The jet airliner has ——from the Wright brothers’ small airplane. A) Involved B) evolved C) devolved D) revolved 33. Chinese products enjoy high international prestige because of their, quality. A) Indistinctive B) indisputable C) indispensable D) indistinguishable 34. This can something that the students may not have comprehended in English. A) Signify B) specify C) clarify D) testify 35. I must you on your handling of a very difficult situation. A) meditate B) complement C) elaborate D) compliment 36. I've had my car examined three times now but no mechanic has been able to the problem. A) deduce B) notify C) highlight D) pinpoint 37. Architectural pressure groups fought unsuccessfully to save a terrace of eighteenth century houses from _ A) abolition B) demolition C) disruption D) dismantling 38.Having decided to rent a flat, we____ contacting all the accommodation dt, agencies in the city. A) set out B) set to C) set about D) set off 39. The police decided to the department store after they had received a bomb warning. A) evict B) expel C) abandon D) evacuate 40. If the work-force respected you, you wouldn't need to your authority so often, A) affirm B) restrain C) assert D) maintain 41. Miss Rosemary Adang went through the composition carefully to all errors from it. A) eliminate B) terminate C) illuminate D) alleviate 42. Several months previously, the workers had petitioned the company for a 25 percent wage increase and of stricter safety regulations. A) implement B) endowment C) enforcement D) engagement 43. The rebel army __ the democratic government of the, country lawlessly. A) overthrew B) overtook C) overturned D) overruled 44. Judges are ____increasingly heavy fines for minor driving offences A). B) demanding C) imparting D) imposing 45. The of all kinds of necessary goods was caused by natural calamity. A) variety B) scarcity C) solidarity D) commodity 46. It is essential to be on the for any signs of movement in the undergrowth since there are poisonous snakes in the area. A) guard B) care C) alert D) alarm 说明： 姚老师是从07还是08年教这门课的，之前的考题有多少参考价值不敢保证，也只能供大家参考了，重点的复习还是以课件为主，把平时讲的课件内容复习好了，考试不会有问题（来自上届的经验）。 祝大家考试顺利！ （这个文档内部交流用，并感谢董俊青和兰天同学，若有不足请大家见谅。） 2008级综合大题 []4001021100101 1 2x x u y x ???? ????=-+????????-????= 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？ 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式？ 3 求方程的传递函数； 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定； 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定K ，若不能，请说明理由； 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5； 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答： 1. 判断能控性：能控矩阵2 14161 24,() 2.0 0M B AB A B rank M ?? ?? ??==-=???????? 系统不完全可控，不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 取M 的前两列，并加1与其线性无关列构成1 1 401200 1P -?? ??=-?????? ，求得120331 1066 00 1P ?? ????? ?=-????????? ? 进行变换[] 1 1 20831112,0,2 2 26000 1 A PAP B PB c cP --? ? ?? ???? ????=-====???? ??????????? ? 所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+???????????=? 3. 1 2(1)(1)2(1)()()(4)(2)(1) (4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= = -++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++， 系统有一极点4，位于复平面的右部，故不是渐近稳定。 1 2(1)()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+，极点为4，-2，存在位于右半平面的极点，故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散，不是李氏稳定。 5. 可以。令11 228,12T k k k k A Bk k +???? =+=??? ??? ?? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程* 2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++ 2018年医学考博完全解读 自恋 百家号09-1518:22 2018年医学考博正在复习的时候，其中医学考博是需要备考英语和专业课的，其中医博英语的试题有其特殊的出题方式和原则，那么医博英语考试的要求和出题形式你知道吗?环球卓越为考生介绍了关于医学考博英语的详细情况。 全国医学博士外语统一考试实行国家医学考试中心与考点两级负责制，考试的考点设置在各招生单位、学位授予单位，各单位的研究生招生办公室、学位办公室具体组织实施考试工作，考生报名资格由各招生单位、学位授予单位按有关文件进行审核，考生到报考单位报名点报名(或函报)。 考试要求 申请在职医学博士专业学位的考生和报考医学博士研究生的考生的考试成绩不能相互代替，考生不能同时申报在职申请学位和博士生入学考试。经国务院学位委员会办公室批准，自2003年起，在职申请学位考生的考试合格分数线确定为300分，对考试成绩合格的考生，由国家医学考试中心印发“合格证书”，有效期为3年，考生凭“合格证书”参加在职医学博士专业学位申请。对参加医学博士生入学考试的考生，由国家医学考试中心向招生单位提供考试成绩册和参考合格分数线，各招生单位实际录取分数线由招生单位自己确定。 考试目的 为配合我国实施医学专业学位制度，保证医学博士生学位授予质量，举行全国医学博士外语统一考试，考试目的在于科学公正地测试考生掌握和运用英语的实际能力是否达到申请临床医学博士专业学位或攻读医学博士学位的英语水平。 考试设计 1.本考试主要是用于博士生入学和申请医学博士专业学位的一种英语水平考试，其命题不以某一种医学英语教材为主要命题依据。 2.考试内容为医学公共英语，注重突出临床医学特点。 2008级综合大题 []400102110010112x x u y x ????????=-+????????-????=& 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？ 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式？ 3 求方程的传递函数； 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定；（各种稳定之间的关系和判定方法！） 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2，-3？若能，确定K ，若不能，请说明理由； 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4，-5； 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答： 1. 判断能控性：能控矩阵21416124,() 2.000M B AB A B rank M ?? ????==-=???? ???? 系统不完全 可控，不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 取M 的前两列，并加1与其线性无关列构成1140120001P -????=-??????，求得1203311066 001P ?? ?? ?? ??=-?????? ???? 进行变换[]11 20831112,0,22260001A PAP B PB c cP --? ??????? ????=-====???? ???????? ???? 所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+?????????? ?=? & 3. 12(1)(1)2(1) ()()(4)(2)(1)(4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= =-++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++，系统有一极点4，位于复平面的右部，故不是渐近稳定。 12(1) ()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+，极点为4，-2，存在位于右半平面的极点，故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散，不是李氏稳定。 5. 可以。令11228,12T k k k k A Bk k +???? =+=???????? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程*2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++ 比较上两式求得：728T k -?? =??-?? 6. 可以。设12l L l ??=????，则11222821222l l A LC l l --?? -=? ?--?? 特征方程2 2121()(222)1628f s s l l s l l =+-++-- 期望特征方程*2 ()(4)(5)920f s s s s s =++=++ 比较得：103136L ???? =???????? 2018年博士研究生招生考试参考书目 考试科目参考书目编著者出版社1001英语无 1002俄语无 1003日语无 1004德语无 2001马克思主义原理（含原著）原著部分参考书目：《共产党宣言》、《德意志意识形态》、《资本论》第1卷 2002运动生理学《运动生理学高级教程》田野高等教育出版社2003年 2003中外文论《中国美学史大纲》叶朗 北京大学出版社1985年 版 《当代文学理论导读》 【英】拉曼·塞 尔登等著；刘象 愚译 北京大学出版社2006年 版 《理论是什么——文学理论反思 研究》 邢建昌人民出版社2011年 2004汉语言文字学（综合卷）《中国语言学史》王力 复旦大学出版社2014年 版 《汉语音韵学》王力中华书局2014年版 《汉语语法分析问题》吕叔湘商务印书馆1979年版《汉语词汇学史》符淮青 外语教育与研究出版社， 2012年版 2005文史综合《中国文学史》袁行霈 高等教育出版社2005年 版 《中国通史》吕思勉 上海古籍出版社2009年 版 《中国文献学》张舜徽 上海古籍出版社2006年 版 2006中国现当代文学与文论无 2007中国考古学《中国大百科全书·考古卷》夏鼐等 大百科全书出版社 1986 年版 《新中国的考古发现和研究》社科院考古所文物出版社 1984年版《新中国考古五十年》 文物编辑委员 会 文物出版社 1999年版 2008中国古代史无2009中国近现代史无 2010专业综合一（点集拓扑、近世代数、泛函分析）《点集拓扑讲义》（第四版）熊金城高等教育出版社，2011 《近世代数基础》（修订本）张禾瑞高等教育出版社，2010 《泛函分析讲义》（上册） 张恭庆 林源渠 北京大学出版社，1987 2011专业综合二（概率论、模式识别、泛函分析）《概率论与数理统计教程》 （第二版） 魏宗舒高等教育出版社，2008 《模式识别》（第三版）张学工清华大学出版社，2010 《泛函分析讲义》（上册） 张恭庆 林源渠 北京大学出版社,1987 2012量子力学《量子力学》周世勋高等教育出版社，2005年 2013地理科学导论《地理学：科学地位与社会功能》蔡运龙陈彦光 阙维民等 科学出版社 （2012年第一版） 2014植物学《植物学》马炜梁主编高等教育出版社 2015分子生物学《分子生物学》（第四版）朱玉贤编高等教育出版社 2016高级生态学《现代生态学》戈峰科学出版社（第二版） 2017医学分子生物学《医学分子生物学》药立波主编人民卫生出版社（第三版） 3001国际政治理论《国际政治学概论》李少军上海人民大学出版社，2005年版，2009年10月 线性系统理论课程大作业论文线性系统理论综述及其应用 这学期学习的线性系统理论属于系统控制理论的一个最为基本和成熟发展的分支，主要包括以下内容：介绍采用系统理论解决工程问题的一般步骤，明确建模、分析、综合在解决实际问题中的作用，并重点介绍线性系统模型的特征和分析方法；介绍系统的状态空间描述，结余状态空间方法的分析和系统结构特征和结构的规范分解以及状态反馈及其性质等。 一．线性系统理论研究内容综述 系统是系统控制理论所要研究的对象，从系统控制理论的角度，通常将系统定义为由相互关联和相互制约的若干部分组成的具有特定功能的整体。 动态系统是运动规律按照确定规律或者确定的统计的规律岁时间演化的一类系统，动态系统的行为由各类变量间的关系来表征，系统的变量可以分为三种形式，一类是反映外部对系统的影响或者作用的输入变量组，如控制、投入、扰动等；二是表征系统状态行为的内部状态变量组；三是反映系统外部作用或影响的输入变量组如响应，产出。表征系统动态的过程的数学描述具有两类基本形式，一是系统的内部描述，另一组是输入变量对状态变量的组的动态影响。从机制的角度来看，动态系统可被分类为连续系统变量动态系统和离散事件动态系统；从特征的角度，动态系统可分别分类为线性系统和非线性系统，参数集成系统和分布参数系统；从作用时间类型角度，动态系统可被称为连续时间系统和离散时间系统。 线性系统理论是系统控制理论最为成熟和最为基础的分支。他是现代控制理论的一个重要组成部分，也是对经典控制理论的延申。现代控制理论主要是着重研究现性状态的运动规律和改变这种规律的可能性和方法。线性系统的理论和方法是建立在建模的基础上。在建模的基础上，可以进一步把线性系统的理论进一步区分为“分析理论”和“综合理论”。分析理论分为定量分析和定性分析，定量分析是着重于研究对系统性能和控制具有重要意义的结构特性。系统综合理论是建立在分析的基础上，系统综合目的是使系统的性能达到期望的指标或实现最优化。 线性系统理论的研究对象为线性系统，线性系统为最为简单和最为基本的一类动态系统。线性系统理论是系统控制理论中最为充分、发展最为成熟和应用最为广泛的一个开支。线性系统的的一个基本特征是其模型满足线性叠加原理。对于线性系统的研究也可以进一步分为线性是不变系统和线性时不变系统两类。对系统进行建模也是控制理论中具有重要的作用。对系统建模的作用多样性和基本型、途径以及系统的建模的准则=====系统建模的简单性和分析的结果的准确性之间做出适当的折中。 线性控制理论在1960年前后开始了从经典控制理论到现代理论的过渡。反应这种过渡的重要标志成果是，卡尔曼把在分析力学中广为采用的状态空间描 2018年博士入学报名：拟攻读博士学位计划书的书写现在国内各高校在博士研究生入学报名时，大多要求提交拟攻读博士学位计划书，这个计划书也就是自己博士学位期间的研究计划，这应该如何撰写呢？ 考生最好是按照自己未来的专业来撰写，写的是自己博士期间研究的目标、内容、方法、期望等等。前期工作要先查找一下自己要读的研究方向的综述，看看整体的进展和现状，然后就会有一些体会的，基于自己的见解尽量去写好写完美即可。 其实呢，也就是先看一些自己所打算研究的领域的综述类文章，有个大概了解后，先列个提纲，然后去阅读相关文献，往里填，这个填，水平如何，取决于你看了多少文献，而且跟文笔好坏有一定关系。 考生大致可以参考采用以下的结构来撰写： 1.选题背景及意义 2.研究现状 3.研究内容及创新点 4.研究方法及可行性 5.预计可获得的成果 6.参参考文献 还是啰嗦重复一下，可以这样理解，拟攻读博士学位计划书就是一个综述，该综述撰写得如何，直接关系到你是否被导师看好，且在申请考核之中尤为重要，因为申请考核制其实就是看你的paper和proposal，后者甚至比前者更重要。 如果拟攻读博士学位计划书撰写得非常nice及研究方法可行，那么导师一定会非常欣赏你的。不过，这个计划书并不是你读博期间正式的研究计划书，博士入学后，你的研究方向与课题确定了，应该还是会再写的。 题外话，在csc的官方网页中关于学习计划方面，其应包括以下主要内容： a．博士研究课题名称； b．科研课题背景介绍； c．申请人国内科研准备工作概述； d．出国学习预期目标； e．科研方法； f．科研工作时间安排； g．回国后续工作介绍。 考生比较牛的话，也可以参考一下这个，不过扯远了~ 祝 光棍节快乐！ 良叔叔整理 2018年11月11日 现代控制理论试卷作业 一．图为R-L-C 电路，设u 为控制量，电感L 上的支路电流 11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ????????????=+????????-????+++???????? 和电容C 上的电压2x 为状态变量，电容C 上的电压2x 为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程（注意指明参考 方向）。 解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立变量。 以电感L 上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令：12,L c i x u x ==，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为： 从上述两式可解出1x ?，2x ? ，即可得到状态空间表达式如下： ??????21y y =????????++-211212110R R R R R R R ??????21x x +u R R R ????????+2120 二、考虑下列系统： （a ）给出这个系统状态变量的实现； （b ）可以选出参数K （或a ）的某个值，使得这个实现或者丧失能控性，或者丧失能观性，或者同时消失。 解：（a ）模拟结构图如下： 则可得系统的状态空间表达式： （b ） 因为 3023A -??=??? 0013 k k a -??-??-? 110b ????=?????? 所以：当1a =时，该系统不能控；当1a ≠时，该系统能控。 又因为：[2C = 1 ]0 所以：当0k =或1a =时，该系统不能观；当0k ≠且1a ≠时，该系统能观。 综上可知：当1a =时或0k =且1a =时，该系统既不能控也不能观。 三、已知系统. Ax x =?的状态转移矩阵为： （1）试确定矩阵A ，并验证At e 确为上式。 注意：本试题共四道大题，满分100分，答题时间为3小时，所有答案均应 写在由考场发给的专用答题纸上，答在其它地方为无效。 Part One Vocabulary and Structure (15 points ) Directions : In this section, there are 30 uncompleted sentences with four choices below each sentence. Choose the best one from the 4 choices to fill in the blanks. Then write the corresponding letter on the ANSWER SHEET. 1. Excellent films are those which _____ national and cultural barriers. A. transcend B. traverse C. abolish D. suppress 2. The _____ of the word is unknown, but it is certainly not from Greek. A. origin B. generation C. descent D. cause 3. As a lawyer ___ for his good judgment and eloquence, he is often invited to those grand banquets and meets those distinguished people from all circles. A.notorious B. notable C. nasty D. notified 4. When Steven finally emerged from the cave after thirty days, everyone present was _____. A.smuggled B. startled C. appealed D. stabilized 5. The doctor told the students that a(n) ____ disease was one that could be passed from one person to another. A.effective B. infectious C. coherent D. inherent 6. ____ is forbidden in some states in the United States for religious reasons, while it is permitted in some other states. A.Conception B. Abortion C. Delivery D. Perception 7. If you ______ someone, you feel great admiration and love for them. A. advocate B. adjoin C. adore D. addict 8. She didn’t openly attack the plan, but her opposition was _____ in her failure to say anything in support of it. A.explicit B. implicit C. internal D. immoral 9. The school has been ______ as the meeting place for the evening art club. A. designed B. designated C. diverted D. diagnosed2018年中山大学考博英语真题
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