电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360h F =-++=
合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
卓藤行星减速机技术主要应用在有特殊要求的领域中。在不同的行业领域中。在全球各个角落。在最为极端的条件下。卓藤行星减速机都在不断树立全球衡量标准。不断提供性能卓越的产品，量身定制的解决方案，来满足各市场的不同需求。卓藤行星减速机公司在研发与销售、生产、市场推广紧密联系，并且实现了信息共享。 特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。 适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。 PL系列精密行星减速机性能参数表： 规格单位段数速比 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200 额度输出扭矩 Nm L1 3 33 95 210 470 1120 4 42 112 210 58 5 1140 5 42 112 210 585 1140 7 33 92 168 378 850 10 15 54 85 310 630 L2 9 15 54 85 310 630 12 33 95 210 470 1120 15 33 95 210 470 1120 16 42 112 210 585 1140 20 42 112 210 585 1140 25 42 112 210 585 1140 28 42 112 210 585 1140 30 33 95 210 470 1020 35 42 115 210 585 1140 40 42 115 210 585 1140 50 42 115 210 585 1140 70 33 92 168 378 850 100 15 54 85 310 630 L3 64 42 112 210 585 1140 80 42 112 210 585 1140 100 42 115 210 585 1140 125 42 115 210 585 1140 140 42 115 210 585 1140 150 42 115 210 585 1140 250 42 115 210 585 1140 280 42 115 210 585 1140 350 42 115 210 585 1140 400 42 115 210 585 1140 500 42 115 210 585 1140 700 33 92 168 678 850 1000 15 54 85 310 630 故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0times T2N 2.0倍额定扭矩 最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 6000 6000 6000 5000 4000 额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000 3500 3500 3000 2500 超精密背隙P0 arcmin L1 3-10 ≤3 L2 9-100 ≤5 L3 64-1000 ≤7 精密背隙P1 arcmin L1 3-10 ≤5 L2 9-100 ≤7
减速机安装尺寸对照表 一、产品介绍 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 二、使用范围 行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。 三、产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 6.拆装方便，容易维修。 7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。 四、技术参数 功率：0.18KW～75KW 转矩：70N·m～20000N·m 传动比： 单级：11-87 双级：121-5133 三级：6545-446571 五、摆线针轮减速机型号 单级机型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8 、X9 、X10、X11、X12 B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19 单级减速比：9、11、17、23、25 、29、35、43、59、71、87 双级机型：X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128 B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195 双级减速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569 六、产品结构、工作原理及选型方法
电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
聚盛秉持著專業服務、效率創新的原則，不斷研發新型與高階的產品來滿足客戶產業提升的需求，同時量產高效率、高品質的產品以符合客戶的競爭優勢。十幾年來聚盛的服務與品質已獲得各界客戶之使用與讚揚，我們以最優惠的價格，提供機械製造業者高品質的動力傳輸產品，提昇您設備的產能，機器的附加價值，以祈求更大的商業契機，共創未來雙贏的局面。深圳倍特精密工业有限公司，拥有众多资深的研发，销售和技术服务工程师.以『技术』『服务』『质量』『通路』为核心的『专业通路商』作为公司未来定位，产品从原有的『减速机系列』扩大到『传动』『电子』『系统』『设备』四大产品领域。 公司主要产品有：台湾VGM减速机，聚盛行星减速机，台湾精锐减速机，台湾APEX行星减速机，台湾广用精密减速机、台湾CST减速机，台湾嘉晟行星减速机，台湾CST盘式减速机，台湾中空轴转角减速机、日本SHIMPO减速机，日本新宝伺服减速机，台湾YYC原亿昌齿条齿轮、90度直角拐角行星减速机等传动产品.公司自主研发产品：智能压装机，伺服电动缸，模组。 为了提供客户更完整的技术与服务，公司已经在成都，苏州，长春，温州，设立连锁公司和办事服务机构。 品牌：VGM伺服减速机 型号：MF70S-MF90S-MF120S-MF150S-MF180S PG60-PG90-PG120 MF40H--MF60H--MF90H--MF120H--MF150H--MF180H MX60--MX90--MX120--MX150--MX180--MX220 產品特色 ●小型輕量化 ●正整數比 ●低背隙全系列單段3-20弧分內 ●適用各廠牌伺服步進馬達 ●密封式設計 ●不必換油安裝方便 ●高轉矩低慣性矩 ●可依客戶需求製作特殊減速機 台湾聚盛VGM行星减速机：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，六大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。减速机机身外壳采用高强度铝合金，外形光滑、精致、轻盈，且具有具备高强硬度，防护能力强。密封式设计，锂基复合全合成润滑油脂，使用期终身免润滑。高转矩，无震动，低回程间隙，低噪音，长寿命，安装方便，高性价比，交货期快捷。 台湾聚盛VGM行星减速机分六大系列： 1．台湾聚盛VGM经济型行星减速机PG系列（圆形不带法兰） 2．台湾聚盛VGM经济型行星减速机PG-F系列（圆形带法兰） 3．台湾聚盛VGM加强型行星减速机MF--S系列（方形） 4．台湾聚盛VGM普通型行星减速机MF系列（方形） 5．台湾聚盛VGM精密行星减速机MF-X系列（圆形带法兰） 6．台湾聚盛VGM超精密行星减速机MF--H系列（方形，150～180机型的机身为圆形） 一．PG系列具体型号： PG60L1，PG60L2（减速机数比3～100）
各种减速机型号 行星摆线针轮减速机 摆线针轮行星传动基本术语GB 10107.1-88 摆线针轮行星传动图示方法GB 10107.2-88 摆线针轮行星传动几何要素代号GB 10107.3-88 摆线针轮减速机温升测定方法JB/T 5288.1-1991 摆线针轮减速机清洁度测定方法JB/T 5288.2-1991 摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法JB/T 5288.3-1991 摆线针轮减速器技术条件SJ 2459-84 摆线针轮减速机噪声测定方法JB/T 7253-94 摆线针轮减速机产品质量分等JB/T 53324-1997 X系列行星摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 TB9000系列摆线针轮减速机 B系列上海变速机械厂标准行星摆线针轮减速机 B系列化工部标准行星摆线针轮减速机 B系列一机部标准行星摆线针轮减速机 B系列摆线针轮减速机（泰星标准） F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列摆线针轮减速机JB/T 2982-1994 SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） WB 系列微型摆线针轮减速机（永嘉标准） WB 系列微型摆线针轮减速机（双联标准） JXJ系列行星摆线针轮减速机 Q系列轻型行星摆线针轮减速机 ZB型变幅摆线齿轮减速机 BJ 系列摆线针轮减速机 BJS系列摆线针轮减速机 800 系列摆线针轮减速机 600系列摆线针轮减速机 SW 系列摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 圆柱蜗杆传动基本参数GB/T 10085-1988 圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号GB/T 10086-1988 圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10087-1988 圆柱蜗杆模数和直径GB/T 10088-1988 圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10089-1988 小模数圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10226-1988 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10227-1988 圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 12760-1991 直廓环面蜗杆、蜗轮精度GB/T 16848-1997 WH系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机 CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机GB9147—88
KOFON 湖北科峰传动设备有限公司 减速机选型指南 一、侧隙 1.单级侧隙排列4>5>3>6.....10，大速比侧隙不容易保证； 2.多级排列16>20>25>12>15；32>35>40; 3.圆齿圈减速机优于方齿圈，方齿圈变形大； 4.尽量不要选择直角机，直角机侧隙很大，特别是单级； 5.单级侧隙优于多级，刚性好； 6.尽量选择大减速机，侧隙容易保证，40，50,只能保证5弧分； 7.尽量选择K板，S板50，70，90.....其它版本如S40，S60，S80（侧面锁螺钉），P板没有低侧隙，如果要做也只能勉强保证单级5弧分且噪音差； 8.特殊工况，客户需要1~2弧分（比如转动盘子没有侧隙），可以做到，但是噪音会差一些，输入轴转动较紧，发热快（需要间歇工作制使用）请和客户提前讲清楚； 9.充分了解客户需要，合理选择侧隙，低侧隙是牺牲了其它性能的； 二、噪音 1.侧隙越大噪音越好，在没有侧隙要求的场合，可备注保证噪音，放大侧隙； 2.单级速比大噪音好，10>8>7....3,尽量不要选择带3速比如3,12,15; 3.单级噪音振动好于多级； 4.尽量不要选择直角机，S40，S60，S80； 5.ZT速比1系列转速最好在1500以下，伞齿轮高速噪音不好； 6.圆齿圈减速机优于方齿圈，方齿圈变形大； 三、强度 1.单级速比4>5>3>6.....10；多级选16不选15，64,512扭矩小考虑实际扭矩； 2.不确定情况下尽量选择大减速机; 3.输出带齿轮、同步带且使用强度大情况下选择K板； 4.有启动力矩要求的尽量选择多级； 5.工况有正反转频繁，较大冲击的建议在常规选型上加大一型号； 四、外形尺寸 1.尽量保证输出端按标准不变，输入端可按照电机尺寸设计； 2.行星结构减速机已经具有结构紧凑，体积小，重量轻特点，尽量不要提出减短长度，缩小体积，一般都达不到要求； 3.尺寸方面我公司均是在现有成熟产品基础上设计，与我司常规产品相差较大的，均重新设计，尽量靠我司标准； 4.外观颜色靠标准，发黑、镀镍不环保； 技术部 2017.9.11
按照功率大小分为小功率行星减速机、大功率行星减速机；按照传动行星分为行星齿轮减速电机、行星直流减速电机、精密行星减速电机等；行星减速机的型号主要是根据规格、参数、性能来命名的,主要型号如下： 3.4mm行星减速机 产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWBMD003003 产品规格：Φ3.4MM 产品电压：3.0V 空载转速：（步进电机可定制） 空载电流：220 mA MAX（可定制） 负载转速：2.4-300 rpm（可定制） 减速比：5/25/125/625:1（可定制）
产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWBMD004004 产品规格：Φ4MM 产品电压：3.0V 空载转速：（步进电机可定制） 空载电流：340 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）
产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWMD006006 产品规格：Φ6MM产品 电压：3-24V 空载转速：11-3824 rpm（可定制）空载电流：30-40 mA MAX（可定制）负载转速：8-3229 rpm（可定制） 负载电流：100 mA MAX（可定制）速比：23.04-1707.9（可定制）
产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWMD008008 产品规格：Φ8MM产品 电压：4.2V 空载转速：19-1228rpm（可定制） 空载电流：95-100mA MAX（可定制）负载转速：15-935rpm（可定制） 负载电流：155-160mA MAX（可定制）速比：13-809.1（可定制）
目录(Contents) 1 练习简介(Brief description of the exercises) (1) 2 实用工具(Aids) (2) 3 练习(Exercises) (3) 3.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (3) 3.2 结构设计动工为N的减速电机(Geared motor design N) (4) 3.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (5) 3.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (6) 3.5 传动轴(Spindle) (7) 4 练习答案(Solutions) (8) 4.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (8) 4.2 结构设计形式为N的减速电机(Geared motor design N) (10) 4.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (12) 4.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (14) 4.5 传动轴(Spindle) (15) 1 练习简介(Brief description of the exercises)
2 实用工具(Aids) ?计算器(Pocket calculator) ?Lenze选型手册(Lenze catalogues) ?Lenze公式集(Lenze formula collection)
3 练习(Exercises) 3.1设计形式为M的Lenze减速电机的选型(Geared motor design M) 减速电机按S2方式进行传动(运行时间=10min)，此时，可采用常规运行方式。[A geared motor is to drive a load in S2 operation (operating time = 10 min). In this case, a regular operation is given.] 具体数据(Detailed data): 转矩(Process torque): M2 = 580 Nm 速度(Process speed): n2 = 100 rev/min 主电压(Mains voltage): V Mains = 400 V 主电源频率(Mains frequency): f Mains = 50 Hz 运行时间(Operating time/day): 8 h 所需部件(Searched components): Lenze异步电机(Lenze asynchronous motor) GST减速器(Gearbox GST)
行星式减速机制造厂Planetary Gear Reducer Factory
產品型號說明 P 02 P F S 產品規格 P 03 P F S 系列產品參數表 P 04 P S 產品特性 P 07 P S 系列產品參數表 P 0 8P01
lndication Of Model Numbers 馬達製造商及型號P0超精密背隙P1精密背隙P2標準背隙42、60、90、115、142、180S1 標準品(有鍵槽) High Precision Backlash Precision Backlash Standard Backlash P0背隙等級 / Backlash Class S1出力軸鍵槽 / Output Shaft Keyway MOTOR 馬達型號 / Motor Type 產品型号说明
輸入端與馬達的連結機構並經採用筒夾式的鎖緊動平 衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和 零背隙的動力傳遞。 Triple split collet with dynamic balanced set collar clampingsys tem provides backlash free power transmission and elimina tesslip page. 100% concentricity allows for smooth rotation andhigher input speed capability. 馬達連接板和襯套採用模組化設計，適用於任何廠牌、型式的伺服馬達。 Motor adap ter and bushing module are modularized designed， which applied to types of servomotors. Gear box and internal ring gear are in tegra ted designed, diame ter maximized, high precision and high torque capacity are specialties. 減速機結構採螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上， 具有運轉平順、低噪音高輸出扭距和低背隙的特性。 Adopting helical gear design, the contact ratio of planetary reducer is twice higher than vertical one. Smooth running, high output torque and low backlash are distinguished featuresy. 齒輪材質選用鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度HRC25度，在利用氣體 氮化方式將齒輪表面硬度提昇至600HV，以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。 To gain the best abrasion per for mance and im pact resistance ，Chromium Molybdenum Vanadium Alloy steel is selec ted as raw material. Accom pany with quenching and tempering heat treatment process ，the core hardness is increased to 25 HRC. Accom pany with plasma nitriding heat treatment Integra ted design of planet carrier and output shaftensures the maximum torque stiffness and stability. 齒輪箱和內環齒輪採一體式設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。 行星臂架與輸出軸採一體式的設計結構，確保最大耐扭力剛性及穩定性。 P03 PFS SERIES
减速机的选型与使用
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减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fｂ. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数;每小时启停次数；每小时运转周期;可靠度要求；工作机转矩Ｔ工作机;输出转速n出；载荷类型;环境温度;现场散热条件; 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的,其许用输出转矩T由下式确定： T=Ｔ出X FB使用系数 T出－---－-----减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比ｉi=ｎ入/n出电机功率P(KW) P＝T出*n出／9５50*η输出转矩Ｔ出(N.ｍ)T出=9550＊P*η/n 出式中:n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件:１、?T出≥T工作机２、T＝FＢ总*T工作机 式中：FB总—总的使用系数,ＦB总＝FB*FB１＊ＫR＊ＫW FB—载荷特性系数，ＫR—可靠度系数ＦB1—环境问的系数; 二、减速机安装注意事项 安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置,并打开油位塞螺钉检查有为线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象,发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作条件下应尽量小，其值为5-1０mm。
电机减速器的选型计算实 例 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为： 转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
伺服精密行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上， 发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速， 高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装 在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用 PX60-L1-3-P1 PX60-L1-4-P1 PX60-L1-5-P1 PX60-L1-7-P1 PX60-L1-10-P1 PX60-L2-12-P1 PX60-L2-15-P1 PX60-L2-20-P1 PX60-L2-25-P1 PX60-L2-28-P1 PX60-L2-40-P1 PX60-L2-50-P1 PX60-L2-70-P1 PX60-L2-100-P1 PX90-L1-3-P1 PX90-L1-4-P1 PX90-L1-5-P1 PX90-L1-7-P1 PX90-L1-10-P1 PX90-L2-12-P1 PX90-L2-15-P1 PX90-L2-20-P1 PX90-L2-25-P1 PX90-L2-28-P1 PX90-L2-40-P1 PX90-L2-50-P1 PX90-L2-70-P1 PX90-L2-100-P1 PX120-L1-3-P1 PX120-L1-4-P1 PX120-L1-5-P1 PX120-L1-7-P1 PX120-L1-10-P1
上海涟恒行星减速机选型 摘要：简述上海涟恒减速电机的选型过程，型号的含义。强调减速机选型中的注意事项。以及和电机的连接注意事项。 关键词：行星减速机、上海涟恒、选型计算 一、行星减速机使用状况概述 随着自动化和机床行业的迅速发展，伺服电机的使用日益广泛，同时，和伺服电机使用密切相关的行星减速机也得到广泛的使用，在一些特定的机构中，负载要求的电机功率不高，要求的转速很低，但是扭矩需求很大。这时候要达到客户的使用要求，减速机就变的尤为重要。另外，在负载惯量比较大的时候，减速机的引入也是大大降低伺服电机的使用功率，从而精度成本，使得电机的选型更为合理。 二、选型 要进行行星减速机的选型，我们需要知道以下参数条件： 1、负载需要的精度：这个参数用来确认选择的减速机的系列，主要是确定减 速机的背隙要求，根据精度来确认我们应该选择哪个系列的行星减速机， A、对用高精度，背隙为3arc-min的需求，我们推荐A B、ABR、SP、 SPK、LP、LPK，其中AB、ABR、安装尺寸偏向于台系和日系的减 速机尺寸，SP、SPK、LP、LPK，安装尺寸接近于欧系的减速机； B、对于精度要稍低，背隙为5arc-min的需求，我们推荐AE、AER的 减速机； C、对于输出端为法兰输出要求的产品，我们推荐AD系列减速机；
D、对于只要求实现大扭矩输出，没有精度要求的，成本要求很低的减 速机，我们推荐D系列的减速机，输出扭矩能够达到22万Nm； E、V系列产品，可以实现中空轴输出，直角扭矩传输，可以适应不同 的空间安装要求； 2、选型计算实例： 在确认用什么系列的减速机以后，下一步我们需要确认负载需求，假设机构需要的参数如下： 1、精度需求：10arc-min 2、T=100Nm，负载扭矩； 3、W=150rpm，负载需要的最高转速； 4、J=800kg.cm^2；负载的转动惯量； 由于减速机的选择和伺服电机密切相关，这里我么以台达伺服电机为例进行选型； （1）计算电机功率：P=T*N/9550=100*150/9550=1.6KW；预留功率余量，我们选择2kw的台达伺服电机：ECMA-E11320RS；参数为：T电机：=9.55nm；N=2000RPM；J电机：=14.59kg.cm^2 （2）减速比：i=2000/150=13.3预留速度余量，根据减速机的单级减速比为：3、4、5、7、10，两级的速比为它们中任意两个数的成绩，推荐减速比为12，预留速度余量。 （3）减速机实际的输出扭矩：T r2=T电机*i=9.55*12=114.6Nm注：这个输出扭矩必须大于负载扭矩T。否则就需要增加电机功率重新计选型。 （4）根据T r2的值，和使用系数fs，计算在考虑实际使用状况是的减速
圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不
精密行星减速机 （伺服电机／步进电机专用） 选型手册
目录 精密行星减速机 产品尺寸表名词解释 选型说明及安装方式 ＰＬ型行星减速机 ＰＬ型双轴行星减速机 ＰＬＦ型行星减速机 ＰＸ型行星减速机 ＰＸ型双轴行星减速机 空心孔输出减速机ＰＷ型行星减速机ＰＸ型行星减速机带底脚尺寸图产品型号说明 产品介绍产品特点 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３