课程设计说明书（报告）
题目自动化（系统集成）综合实训
课程设计基于台达CAN总线的实训
院（系、部、中心）工程基础实训中心
专业自动化（系统集成）
班级D自集成081
学生姓名焦洪武、冒剑龙、缪苗、余健
学号22 30 31 41
设计地点台达基础实验室
指导老师解乃军、程啓华
工程基础实验与训练中心
起始时间：2011年 12月5日至 2011年12 月 9日
目录
一、设计任务 (3)
（一）项目总体任务 (3)
（二）项目各分体任务 (3)
二、设计过程 (4)
（一）方案描述，需求分析 (4)
（二）方案结构图 (4)
（三）器件选型 (5)
1． PLC的选型 (5)
2．变频器的选型 (7)
3．总线的选型 (9)
（四）参数设置 (10)
1．主从站通讯参数设置 (10)
2．功能开关设置 (11)
3． CAN总线引脚定义 (12)
（五）电气原理图 (12)
（六）程序流程图 (13)
（七） PLC源程序 (15)
三、安装与调试说明 (17)
（一）调试遇到的问题 (17)
（二）解决问题的方法 (17)
四、设计总结 (18)
五、参考文献 (19)
一、设计任务
（一）项目总体任务
利用台达CAN总线连接多层级设备，实现工业现场总线级控制。这种控制方法的优势在于能够进行远程控制，使技术人员在异地也能够解决工业现场出现的设备问题。
（二）项目各分体任务
本项目“基于台达CAN总线的实训”根据所要完成的动作的要求，把项目分为三部分来进行实施：
1、第一阶段
CAN总线连接后，通过参数设置使从站PLC可以接收主站PLC发出的指令，控制对象完成相应的动作。
2、第二阶段
通过参数设置达到主站PLC控制从站变频器来使得异步电机正转。一台PLC作为主站，多台变频器设为从站。利用CAN总线将主站PLC和从站变频器连接，从而通过参数设置使主站PLC控制从站变频器来使得异步电机正转。
3、第三阶段
站。利用CAN总线将主站PLC和从站伺服驱动器连接，从而通过参数设置使从站伺服驱动感器接收主站PLC发出的指令，从而控制伺服电机动作。(由于实验室条件有限，没有完成)
二、设计过程
（一）方案描述，需求分析
在工业控制现场，往往需要一台主站设备发出指令给多台从站设备，多台从站设备再控制对象实现预定的动作。如一台主站PLC可以通过CAN总线来向多台从站设备发出电机正转的指令，多台从站设备接收到主站PLC发出的指令后，进而控制各个电机的动作。
1、第一阶段
2、第二阶段
（二）方案结构图
第一阶段：主从站PLC通过CAN总线连接结构图，见图(2-1)。
图2-1 主从站PLC通过CAN总线连接
第二阶段：主站PLC和从站变频器通过CAN总线连接结构图，见图(2-2)。
图2-2 主站PLC和从站变频器通过CAN总线连接
（三）器件选型
1．PLC的选型
本项目所选用的是台达DVP28SV系列PLC,见图(2-2)。
本系列以优异的运算速度著称！除具备高容量的程序规划空间，内设众多应用指令及通讯指令外；搭配多样化的特殊扩展模块与功能卡，使主机更能发挥强大效能。
台达DVP28SV系列PLC型号特性：
1．主机点数：16 / 20 / 32 / 40 / 48 / 64 / 80 ，
最大I/O点数：512点
2.程序容量：16K Steps
3.指令执行速度：0.24µS(基本指令)
4.通讯端口：内置RS-232、RS-485和CAN，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议
5.数据存储器：10,000字符
6.档案存储器：10,000字符
7.高速脉冲输出： 20与32点数机种支持2点200kHz(Y0, Y2)；40点数机种支持2组AB相200kHz脉冲输出(Y0, Y1)(Y2, Y3)，与2点200kHz脉冲输出(Y4, Y6) 8.内置四组硬件高速计数器
图2-2 DVP28SV系列PLC
2．变频器的选型
本项目所采用的变频器是VFD-E系列变频器，具体型号是VFD002E21A。
VFD002E21变频器各字母代表的含义如下：
VFD002E21A内部结构如下：
A READY：电源指示灯
RUN：运转中指示灯
FAULT：警告指示灯
B 1. 开关往上拨切为基底频率设定为
50Hz，参考参数01.00-01.02
2.开关往上切换成自由停车，参考设置02.02
3.开关往上切换频率来源为ACI，
C 简易面板/操作器接口
D ACI端子电流/电压输入切换
E NPN/PNP
F 扩展卡接口
G RS485port(RJ-45)
VFD002E21A外部结构如下：
VFD002E21A配线图如下：见图(2-3)。
图2-3 VFD002E21A的配线图
3．总线的选型
本次实训中，所采用的是台达CAN总线。
采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。
CAN总线控制系统原理框图：如图(2-4)。
图2-4 CAN总线控制系统原理框图
（四）参数设置
1．主从站通讯参数设置
（1）第一阶段
表2-1 主从站PLC通讯参数设置
主站PLC 从站PLC1 从站PLC2 通讯端口COM1 通讯端口COM1 通讯端口COM1
通讯地址00 通讯地址01 通讯地址02
通讯速率9600BPS 通讯速率9600BPS 通讯速率9600BPS
数据位7 数据位7 数据位7
奇偶校验偶检验奇偶校验偶检验奇偶校验偶检验
模式ASCII MODE 模式ASCII MODE 模式ASCII MODE （2）第一阶段
表2-2 主PLC和从站变频器通讯参数设置
主站PLC 从站变频器1 从站变频器2 通讯端口COM1 通讯端口COM1 通讯端口COM1
通讯地址00 通讯地址01 通讯地址02
通讯速率9600BPS 通讯速率9600BPS 通讯速率9600BPS
数据位7 数据位7 数据位7
奇偶校验偶检验奇偶校验偶检验奇偶校验偶检验
模式ASCII MODE 模式ASCII MODE 模式ASCII MODE
表2-3 变频器参数设置
2．功能开关设置
表2-3功能开关设置
3．CAN总线引脚定义
表2-4 CAN总线引脚定
（五）电气原理图
1、主从站PLC通过CAN总线连接原理图见图(2-5)。
图2-5 主从站PLC通过CAN总线连接电路
2、主站PLC通过CAN总线连接从站变频器原理图，见图(2-6)。
图2-6 主站PLC通过CAN总线连接从站变频器（六）程序流程图
1、主从站PLC通过CAN总线控制流程图，见图(2-7)。
开始
主站PLC
发出指令
通过CAN
总线传输
从站变频器接收主站
PLC发出的指令
通过低压电器
控制对像按
预定动作执行
结束
图2-7 主从站PLC通过CAN总线控制流程图
2、主站PLC和从站变频器通过CAN总线控制流程图，见图(2-8)。
开始
主站PLC
发出指令
通过CAN
总线传输
从站PLC接收主站
PLC发出的指令
通过低压电器
控制对像按
预定动作执行
结束
图2-8 主站PLC和从站变频器通过CAN总线控制流程图
（七）PLC源程序
1、主从站PLC通过CAN总线控制源程序
主站PLC控制程序：
从站PLC控制程序：
2、主站PLC和从站变频器通过CAN总线控制源程序
三、安装与调试说明（一）调试遇到的问题
在做
图3-1 节点信息注意点（二）解决问题的方法
1、选择轮询选项，同时确认节点信息完成对应。
2、节点地址输入正确
四、设计总结
通过第三阶段的训练，使自己对台达CAN总线有了更好的认识，同时也对老师在课上讲的总线知识有了很好的温顾，也通过第三阶段的训练发现了一些自己处理总线通信、总线设置上的问题，而这些问题往往不通过实训是不容易找出来的，所以本次CAN 总线实训给了我一个很好的掌握巩固知识和发现在理论学习中经常会忽略的一些问题的机会。同时，CAN总线实训也提供给我们一个很好的独立思考的空间，在项目要求范围内可以按照自己的思路去完成任务，给了我们一个运用所学知识解决实际问题的机会。
在一些自己不懂的地方，还可以请教同学，给了我们相互学习交流的机会。在第三阶段的训练中，我最大的体会就是：耐心、团结、协助。因为很多地方通讯不起来很可能是因为自己在某些地方设置的不对，而一个团队在一起团结协作可以通过几个人的知识来很好的在最快的时间内解决问题。同时，通讯问题时一定要耐心。
经过第三阶段的台达CAN总线的训练，让我基本熟悉了台达CAN总线的使用方法。这为最后4周的MPS的调试打下了好的的基础。在后面的训练中，我会继续把以前学的不好的地方发现并改正。争取通过最后5周的综合实训，让自己有一个质的飞跃。
五、参考文献
1、《电气控制与可编程序控制器应用技术》，郁汉琪主编，东南大学出版社
2、《数据通信及网络基础》、瞿坦编、武汉华中理工大学出版社、1996
3、《现场总线技术及应用》，阳宪惠主编、清华大学出版社、1999.6
4、《运动控制系统》，张崇巍主编，武汉理工大学出版社，2002.1
5、《电力拖动自动控制系统》(第3版)，陈伯时主编，机械工业出版社、2003
6、《数控技术及自动化》，袁安富编著，清华大学出版社，2009年
7、《机器人技术与应用》，芮延年主编，化学工业出版社，2008.7
8、《传感器与测控技术工程实践技术》，付家才，化学工业出版社，2005.03
9、《台达MPS生产线指导书》，解乃军，自编讲义。
现场总线 实验报告 专业班级：测控1202 姓名：李聪 学号：12054224
一、实验目的： 1、熟悉现场总线控制系统的组成 2、了解常用的现场总线控制软件 3、熟悉STEP7、SIMATIC组态软件的使用 4、了解PROFIBUS-DP总线接口卡CP5611的工作原理 二、实验设备： 1、PROFIBUS-DP现场总线控制系统 2、万用表 3、4-20MA温度变送器 三、实验内容： 现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了生产过程领域的基本控制设备之间以及更高层次自动控制领域的自动化控制设备之间的联系。 Profibus是世界上最快的总线，世界范围的标准。主要应用于工业控制的各个领域。PROFIBUS提供了3种数据传输类型：用于DP和FMS的RS-485传输、用于PA的IEC1158-2传输、用光纤传输。 分为工厂级，车间级还有现场级。 实验室的Profibus总线系统
实验室通过电脑显示4-20 ma常规信号 三、实验步骤： 1.打开station cobfiguration editor。设置OPC server和CP5611 2.打开STMATIC Manager，通过insert>station>simatic pc station插入一个pc站，站名要更 改为configuration editor中所命名的。 3.选择address为1，并新建subnet
4.在Set pc interface中选择pc internal（local） 5.双击cobfiguration，打开硬件组态窗口，组态与所安装的simatic net软件版本 相一致的硬件，插槽机构与在cobfiguration editor的pc站一致 6.设置address为4 7.设置数据类型为w
CAN总线通讯实验 一、实验目的 １．掌握UP-NetARM2410经典版上的CAN总线通讯原理。 ２．学习编程实现MCP2510的CAN总线通讯。 ３．掌握查询模式的CAN总线通讯程序的设计方法。 二、实验内容 学习CAN总线通讯原理，了解CAN总线的结构，阅读CAN控制器MCP2510的芯片文档，掌握MCP2510的相关寄存器的功能和使用方法。编程实现UP-NetARM2410-CL之间的CAN总线通讯： 两个UP-NetARM2410-CL通过CAN总线相连接。ARM监视串行口，将接收到的字符发送给另一个开发板并通过串口显示（计算机与开发板是通过超级终端通讯的）。即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发板将接收到的数据通过CAN总线转发，再另一个PC的超级终端上显示数据。 三、预备知识 1、用EW ARM集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 2、ARM应用程序的框架结构。 3、会使用Source Insight 3 编辑C语言源程序。 4、了解CAN总线。 四、实验设备及工具 硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上，CAN通讯电缆。 软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、EW ARM集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序 五、实验原理及说明 1．CAN总线概述
CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如，发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。但是，实际应用中节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250 作为CAN 收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。 CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 CAN的主要优点包括： ◆低成本 ◆极高的总线利用率 ◆很远的数据传输距离(长达10公里) ◆高速的数据传输速率（高达1Mbit/s） ◆可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 ◆可靠的错误处理和检错机制 ◆发送的信息遭到破坏后可自动重发 ◆节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能 ◆报文不包含源地址或目标地址仅用标志符来指示功能信息优先级 2．CAN总线的电气特性 CAN能够使用多种物理介质进行传输，例如：双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L，静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑1也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑0，称为“显性”。此时，通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。当“显性”位和“隐性”位同时发送的时候，最后总线数值将为“显性”。这种特性，为CAN总线的总裁奠定了基础。 CAN总线的一个位时间可以分成四个部分：同步段，传播段，相位段1和相位段2，每段的时间份额的数目都是可以通过CAN总线控制器（比如MCP2510）编程控制的，而时间份额的大小tq由系统时钟tsys和波特率预分频值BRP决定：tq=BRP/tsys。如下图所示： 图9-1 CAN总线的一个位时间 上述四个部分的设定和CAN总线的同步、仲裁等信息有关，请读者参考CAN总线方面的相关资料。
课程设计实验报告 -----物联网实验 学院：电子工程学院班级：2011211204 指导老师：赵同刚
一．物联网概念 物联网是新一代信息技术的重要组成部分。物联网的英文名称叫“The Internet of things”。顾名思义，物联网就是“物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网的基础上延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物体与物体之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。 二．物联网作用 现有成熟的主要应用包括： —检测、捕捉和识别人脸，感知人的身份； —分析运动目标（人和物）的行为，防范周界入侵； —感知人的流动，用于客流统计和分析、娱乐场所等公共场合逗留人数预警； —感知人或者物的消失、出现，用于财产保全、可疑遗留物识别等； —感知和捕捉运动中的车牌，用于非法占用公交车道的车辆车牌捕捉； —感知人群聚集状态、驾驶疲劳状态、烟雾现象等各类信息。 三．物联网无线传感（ZigBee）感知系统 ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBee在整个协议栈中处于网络层的位置，其下是由IEEE 802.15.4规范实现PHY（物理层）和MAC（媒体访问控制层），对上ZigBee提供了应用层接口。 ZigBee可以组成星形、网状、树形的网络拓扑，可用于无线传感器网络（WSN）的组网以及其他无线应用。ZigBee工作于2.4 GHz的免执照频段，可以容纳高达65 000个节点。这些节点的功耗很低，单靠2节5号电池就可以维持工作6～24个月。除此之外，它还具有很高的可靠性和安全性。这些优点使基于ZigBee的WSN广泛应用于工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。 ZigBee的基础是IEEE802.15.4，这是IEEE无线个人区域网工作组的一项标准，被称作IEEE802.15.4(ZigBee)技术标准。ZigBee不仅只是802.15.4的名字。IEEE仅处理低级MAC
一、CAN总线简介 CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效得支持具有很高安全等级得分布实时控制，在汽车电子行业中，使用CAN连接发动机控制单元，传感器，防刹车系统等等,其传输速度可达到1Ｍbit/Ｓ。 1、CＡN总线数据生成 CＡN总线得数据分为模拟信号与数字信号,模拟信号就是由传感器检测得到,并将得到得信号进行转换（A/D），变成数字信号,送给MCＵ,由MＣＵ将生成得CＡN报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压1，气压2等.数字信号相对简单,可直接由MC Ｕ接收,然后将报文发到ＣAN总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等,一般显示在仪表上. 2、ＣAN信号线 CAN传输得两条信号线被称为CAN_H 与CＡN＿L。通电状态：ＣAN_H(2、5V）、CAN_Ｌ（2、５V）或CAＮ＿L（３、5V)、CAN_H(1、5V)断电状态:CAＮ_H、CAＮ_Ｌ之间应该有60~６2欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块与后控模块中，并联后就是60欧姆左右。 ?友情提示：用万用表就是测不准ＣAN_Ｈ或CAＮ_L电压得，因为通电后C ＡN线上得电压在不停变化，而万用表得响应速度很慢，所以测得得电压就是并不就是当前电压而就是电压得有效值。 3、唤醒线WAKEUＰ
CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部就是连接在一起得，前控模块为WAKEＵP输出，其它模块为WAＫEUP得输入,连线时总线各模块得WAKＥUP都必须与前控连接在一起,当前控电源正常、钥匙1档(ＡCＣ档）开时,前控正常工作,WAＫEＵP输出(输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到ＷAＫEUP信号，模块被唤醒,在电源正常得情况下，各模块开始工作。 二、线路与模块得基本检查 1、线路得基本检查分为输入与输出线路。 对输入线路得检查：首先,要找到输入得管脚（各种车得管脚定义不同）；然后将输入得管脚与模块断开；最后对线路就是否有信号输入进行检查. 对输出线路得检查 首先,确定输出得线路就是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量.然后就是测量线路就是否有输出.将模块与管脚连接后检查. 2、模块得基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线得检查。 电源得检查：模块上一般有4根左右得电源线,在模块正常工作时,每个电源都应该有24 v得电压。 地线得检查:模块上一般都有2到3根地线,在模块工作时，这些地线都要与全车得地线接触良好. 唤醒线得检查：每个模块都要有１根唤醒线，在模块工作时有24ｖ得电压。
信息与管理科学学院计算机科学与技术 实验报告 课程名称：计算机组成原理 实验名称：存储器读写和总线控制实验 学号： 姓名： 班级：实验室：组成原理实验室指导教师：日期： 2013-11-22
一、实验目的 1、掌握半导体静态随机存储器RAM的特性和使用方法。 2、掌握地址和数据在计算机总线的传送关系。 3、了解运算器和存储器如何协同工作。 二、实验环境 EL-JY-II型计算机组成原理实验系统一套，排线若干。 三、实验内容 学习静态 RAM的存储方式，往 RAM的任意地址里存放数据，然后读出并检查结果是否正确。 四、实验操作过程 开关控制操作方式实验 注：为了避免总线冲突，首先将控制开关电路的所有开关拨到输出高电平“ 1”状态，所有对应的指示灯亮。 本实验中所有控制开关拨动，相应指示灯亮代表高电平“ 1”，指示灯灭代表低电平“ 0”。连线时应注意：对于横排座，应使排线插头上的箭头面向自己插在横排座上；对于竖排座，应使排线插头上的箭头面向左边插在竖排座上。 1、按图 3－1 接线图接线： MDJ1MDJ2MAJ1 BD15,,BD8BD7,,BD0 主存储器电路 AD7,,AD0 WE 数据总线 CE地址总线 DIJ2DIJ1 WR CE 微控器接口控 控 DIJ-G 制WE WEI 数据输入电路制 总 开 线LAR LARI 关 fin f/8T3 C-G 脉冲源T3 图 3－ 1 实验三开关实验接线 2、拨动清零开关CLR，使其指示灯显示状态为亮—灭—亮。 3、往存储器写数据：
以往存储器的（ FF）地址单元写入数据“ AABB”为例，操作过程如下： (操作 )(显示 )(操作 ) 1.C –G=1 https://www.doczj.com/doc/628595057.html,R=1 2.置数据输入电路绿色数据总线显 D15—D0＝示灯显示 2.T3=1 “ 000000001111“ 000000001111（按【单步】）1111”1111” 3.CE=1 4.C-G=0(显示 ) 地址寄存器 电路黄色地 址显示灯显 示 ―11111111 ‖ (操作 ) 1.C-G=1 2.置数据输入电路 D15 —D0＝ “ 10101010101110 11” https://www.doczj.com/doc/628595057.html,R=0 4.C-G=0 (显示 )(操作 ) 1.WE=1 绿色数据总线显 2.CE=0 示灯显示 3.T3=1 “ 1010101010111(按【单步】 ) 011” 4 WE=0 4、按上述步骤按表3－ 2 所列地址写入相应的数据 地址（二进制）数据（二进制） 000000000011001100110011 011100010011010000110100 010000100011010100110101 010110100101010101010101 101000110110011001100110 110011111010101110101011 111110000111011101110111 111001101001110110011011 表 3－2 5、从存储器里读数据： 以从存储器的（ FF）地址单元读出数据“ AABB”为例，操作过程如下： (操作 )(显示 )(操作 ) 1.C-G=1 https://www.doczj.com/doc/628595057.html,R=1 2. 置数据输入电路绿色数据总线显 D15—D0＝示灯显示 2.T3=1 "0000000011111111”―0000000011111(按【单步】) 3.CE=1111” 4.C-G=0 (显示 ) MAR电路黄 色地址显示 灯显示 ―11111111 ‖ (操作 )(显示 ) 1.C-G=1 https://www.doczj.com/doc/628595057.html,R=0绿色数据总线显 3.WE=0示灯显示 4.CE=0“ 1010101010111 011” 6、按上述步骤读出表3－2 数据，验证其正确性。 五、实验结果及结论 通过按照实验的要求以及具体步骤，对数据进行了严格的检验，结果是正确的，具体数据如图所示：
实验四总线及数据通路组成实验 一、实验目的 1、理解总线的概念、作用和特性。 2、掌握用总线控制数据传送的方法。 3、进一步熟悉教学计算机的数据通路。 4、掌握数字逻辑电路中故障的一般规律，以及排除故障的一般原则和方法。 5、锻炼分析问题与解决问题的能力，在出现故障的情况下，独立分析故障现象，并排除故障。 二、实验设备 1、TWL-PCC计算机组成原理教学实验系统一台，排线若干。 2、PC微机一台（选配）。 三、实验原理 总线用来连接计算机中的各个功能部件，是计算机的各部件之间传输信息的公共通路，包括传输数据信息的逻辑电路、管理信息传输协议的逻辑线路和物理连线。分时和共享是总线的两大特征。所谓共享，是指在总线上可以挂接多个部件，它们都可以使用这一信息通路来和其他部件传输信息。所谓分时，是指同一总线在同一时刻，只能有一个部件占领总线发送信息，其他部件的信息不能发送到总线上，逻辑上等同于不存在，只有该部件信息发送完毕释放总线后才能申请使用。但在同一时刻可以有多个部件接收信息。 本实验的数据通路图如图6.1所示。 本实验将输入设备，输出设备，存储器，通用寄存器等单元都挂至总线上，这些设备都需要有三态输出控制，各个部件都有自己的输入输出控制信号，通过对这些信号的有序控制，就可以正确地通过总线把数据传送给不同的部件。各个部件的控制信号都需要是连接到“开关组单元”的各个独立的二进制开关上来手动控制。连接到总线上的地址寄存器只有输入线，其输出直接连接到存储器的地址用于锁存需读写的存储器的地址。 本实验中时序信号用到了T3和T4信号，可将“信号源单元”的时钟输出SY接到“时序发生器单元”的Φ上，将OT3和OT4分别连接到“总线单元”中相应的T3和T4端上，二进制开关拨至“单步”状态，然后每按动一次启动键START，就会顺序产生一个T3、T4时序信号。 根据挂接在总线上的几个部件，现设计一个简单的实验要求：将存储器10H地址存入数据93H，然后将存储器10H地址单元中存储的数据送输出单元显示，同时也存入到R0寄存器中。
主题TOPIC —————————————————————————————————TITLE：使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号 OBJET ：介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用
目录 1目的 (3) 2适用范围 (3) 3参考文件 (3) 4历史 (3) 5泰克MSO4000示波器简介 (4) 6利用MSO4000示波器对CAN LS信号进行采集和解码 (4) 6.1 对示波器进行设置 (4) 6.2 监测CAN LS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (5) 6.3 技术规范对CAN LS信号电平值的规定 (8) 6.4 监测CAN LS网络的总线解码信号 (9) 7利用MSO4000示波器对CAN HS信号进行采集和解码 (10) 7.1 对示波器进行设置 (10) 7.2 监测CAN HS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (10) 7.3 技术规范对CAN HS信号电平值的规定 (11) 7.4 监测CAN HS网络的总线解码信号 (11) 8使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作 (12) 9使用Open Choice软件自动获取示波器屏幕截图 (13) 10使用SignalExpress TE软件实现自动化测试 (15) 2 of Page 19
1 目的 CAN网络信号的测试包括总新电平信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容，这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础，测试结果的正确与否，直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性，因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试，已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中提出了一套使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEW SignalExpress TE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法，从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式，测试人员可以方便快捷地对总线信号进行实时监测，也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpress TE软件后，还可以实现远程测试、自动化测试等功能，与其它测试和分析方法相比，具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点，大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。 2 适用范围 供新车型项目中进行CAN网底层测试时参考使用。 3 参考文件 4 历史
《计算机组成原理》 实验报告 实验三存储器读写和总线控制实验
一、实验目的 1、掌握半导体静态随机存储器 RAM 的特性和使用方法。 2、掌握地址和数据在计算机总线的传送关系。 3、了解运算器和存储器如何协同工作。 二、实验环境 EL-JY-II 型计算机组成原理实验系统一套，排线若干。 三、实验内容与实验过程及分析（写出详细的实验步骤，并分析实验结果） 实验步骤： 开关控制操作方式实验 注：为了避免总线冲突，首先将控制开关电路的所有开关拨到输出高电平“1”状态，所有对应的指示灯亮。 本实验中所有控制开关拨动，相应指示灯亮代表高电平“1”，指示灯灭代表低电平“0”。连线时应注意：对于横排座，应使排线插头上的箭头面向自己插在横排座上；对于竖排座，应使排线插头上的箭头面向左边插在竖排座上。 1、按图 3－5 接线图接线： 2、拨动清零开关 CLR，使其指示灯显示状态为亮—灭—亮。 3、往存储器写数据： 以往存储器的（FF）地址单元写入数据“AABB”为例，操作过程如下：
4、按上述步骤按表 3－2 所列地址写入相应的数据 5、从存储器里读数据： 以从存储器的（FF）地址单元读出数据“AABB”为例，操作过程如下： 6、按上述步骤读出表 3－2 数据，验证其正确性。 实验线路图如下所示
四、实验总结（每项不少于20字） 存在问题：由于对操作系统不熟悉和本实验对线路需求大，排线出现错误；读取数据时也出现错误。 解决方法：在实验之前检查线路，发现错误及时纠错；将读取错误的数据进行重新存储，再验证查询。 收获：了解了半导体静态随机存储器RAM的特性和使用方法、地址和数据在计算机总线的传送关系。 五、教师批语
实验3 存储器实验 预习实验报告 疑问： 1、数据通路是干嘛的？ 2、数据通路如何实现其功能？ 3、实验书上的存储器部分总线开关接在高电平上，是不是错了？ 实验报告 一、波形图： 参数设置： Endtime:2.0us Gridsize:100.0ns 信号设置： clk：时钟信号，设置周期为100ns占空比为50%。 bus_sel: sw|r4|r5|alu|pc_bus的组合，分别代表的是总线（sw_bus）开关,将 存储器r4的数据显示到总线上，将存储器r5的数据显示到总线上， 将alu的运算结果显示到总线上，将pc的数据打入AR中二进制 输入，低电平有效。 alu_sel:m|cn|s[3..0]的组合，代表运算器的运算符号选择，二进制输入，高 电平有效。 ld_reg:lddr1|lddr2|ldr4|ldr5|ld_ar的组合，分别表示将总线数据载入寄存器 r1,r2,r4, r5或AR中，二进制输入，高电平有效。 pc_sel: pc_clr|ld|en的组合，分别代表地址计数器PC的清零（pc_clr）、装 载（pc_ld）和计数使能信号（pc_en），二进制输入，低电平有效。we_rd:信号we和rd的组合，分别代表对ram的读(we)与写(rd)的操作， 二进制输入，高电平有效 k：k [7]~ k [0]，数据输入端信号，十六进制输入。 d: d[7]~d[0]，数据输出中间信号，十六进制双向信号。 d~result: d [7] result ~d[0] result，最终的数据输出信号，十六进制输出。ar: ar[7]~ ar[0]，地址寄存器AR的输出结果，十六进制输出。 pc: pc [7]~ pc [0]，地址计数器PC的输出结果，十六进制输出。 仿真波形
CAN总线实验报告 实验一SJA1000初始化 一、实验要求： 正确完成对SJA1000初始化，初始化成功后用LED点亮，表示初始化完成；否则LED 不亮。 二、实验内容： 1.实现SJA1000的初始化设置 2.理解SJA1000的相关寄存器的设置。 三、实验系统硬件设计： 图1是89C51与SJA1000连接图。MCU与SJA1000连接图。 选择适合的电阻和电容。此实验选择了51KR电阻与1UF电容，开机后给电容充电，电容电压由0V升至5V，SJA1000可靠复位。 I/O复位，由单片机某一I/O引脚控制SJA1000复位引脚，使单片机在可靠复位之后完成SJA1000的复位，避免时间偏差。
芯片复位，可以通过外围芯片进行复位。 四、实验系统软件设计 程序开始采用宏定义，初始化开始。设置模式寄存器进入复位模式;然后配置时钟分频寄存器（CDR）选择PeliCAN模式，关闭CLKOUT输出；然后是输出控制寄存器（OCR）,再设置位定时（BTR0/BTR1）6MHz晶振，波特率30Kbps；然后配置验收滤波；最后再次设置模式寄存器推出复位状态并且设置单验收滤波，然后判断状态寄存器是否位OXOC以确认初始化是否成功，如果成功则点亮LED，否则重新初始化。 图1系统软件设计框图
程序如下： MODE EQU 0DE00H CMR EQU 0DE01H ;命令寄存器 SR EQU 0DE02H ;状态寄存器 IR EQU 0DE03H ;中断寄存器 IER EQU 0DE04H ;中断使能寄存器 BTR0 EQU 0DE06H ;总线定时寄存器一 BTR1 EQU 0DE07H ;总线定时寄存器二 OCR EQU 0DE08H ;输出控制寄存器 ALC EQU 0DE0BH ;仲裁丢失捕捉寄存器 ECC EQU 0DE0CH ;错误代码捕捉寄存器 TXERR EQU 0DE0FH ;发送错误计数器 ACR0 EQU 0DE10H ;验收代码寄存器0 ACR1 EQU 0DE11H ; 1 ACR2 EQU 0DE12H ; 2 ACR3 EQU 0DE13H ; 3
基于CAN总线的汽车测试解决方案 于CAN总线的汽车测试解决方案一、前言 随着中国汽车市场的快速发展和汽车电子的价值含量迅速提高，针对汽车电子的测试技术也变的日益复杂，在全球化的汽车设计和生产的趋势下，中国本地的工程师越来越感觉到汽车电子测试所面临的种种困难，其中主要包括：（一）无法满足产品线不断更新的需求，并希望减少产品投放市场的周期。 1．汽车电子产品的日益更新，要求测试系统以最快的速度满足新的需求。而目前国外引进的专用测试系统往往升级周期较长，无法满足本地瞬息万变的产品测试需求。图1：基于PXI TestStand平台的测试系统 2．专业汽车电子厂商往往生产多个不同型号的同类产品，并根据订单、物流的条件，其生产计划经常发生变化。如果不同型号的产品都采用不同的测试设备，将会导致测试设备重复利用率过低，大大降低投资效率。 （二）目前汽车电子测试缺乏通用仪器的解决方案，如汽车音响及仪表盘的测试往往需要专门定制的仪器，而且这些仪器价格非常昂贵。 （三）本地的售后服务和及时的故障响应。测试生产线上一切以生产线的持续运行为最高目标，当中国工程师不能掌握
全面的故障诊断和维修技术时，就只能向国外的工程师求助，这样容易导致响应速度慢，且代价昂贵。 （四）复杂的汽车测试系统常常需要多种测量和控制任务的协同工作，一个用于集成的软硬件同步平台就显得尤为的重要。 二、支持CAN协议的柔性测试设备 20世纪80年代Bosch公司为解决汽车系统中各个电子单元之间的通信问题开发了CAN总线标准。这种串行总线用2 根或1根电线把汽车里的各个电子设备连接起来，相互可以传递信息。采用CAN总线避免了电子模块间大量繁复的连线，比如仪表板上车速、发动机转速、油量和发动机温度的指示就不需要连接不同的线缆到对应的传感器，而只需要接入CAN总线，就可以从总线上获取相应信息。CAN的卓越表现使汽车制造商们纷纷开发并使用基于CAN和数据采集 设备的测试系统。国际标准组织将CAN总线接纳为ISO 11898标准。NI公司在其标准虚拟仪器测试平台上推出CAN 控制器系列，支持多种CAN总线的协议，其中包括高速CAN、低速容错CAN和单线CAN。尤其是新推出的PXI-8464软 件可选类型的CAN控制器，可以让你不用更改硬件连接， 就适应各种CAN通信协议，同时既可以作为总线控制器， 又可以作总线通信分析仪，使得测试设备可以在最大程度上适应柔性生产。
实验四：总线控制实验报告 一、实验目的： 1.理解总线的概念及其特性； 2.掌握总线传输控制特性； 二、实验设备 TDN-CM+计算机组成原理教学实验系统一台，排线若干。 三、实验内容 1. 总线的基本概念 总线是多个系统内部之间进行数据传输的公共通路，是构成计算机系统的骨架。借助总线连接，计算机在系统各个部件之间实现传送地址、数据和控制信息的操作。因此，所谓总线就是能为多个部件服务的一组公共信息线。 1．实验原理 实验所用总线传输实验框图如图7-1所示，它将几种不同的设备挂至总线上，有存储器、输入设备、输出设备、寄存器。这些设备都需要有三态输出控制，按照传输要求恰当有序的控制它们，就可实现信息传输。 实验要求 根据挂在总线上的几个基本部件，设计一个简单的流程： ⑴输入设备将一个数打入R0寄存器； ⑵输入设备将另一个数打入地址寄存器； ⑶将R0寄存器中的数写入到当前的存储器中； ⑷将当前地址存储器中的数用LED数码管显示。
1．实验步骤 ⑴按照图7-2实验接线图进行接线。 ⑵具体操作步骤如下：
初始状态应设为：关闭所有的三态门（SW-B=1，CE=1，R0-B=1），其他控制信号为：LDAR=0，LDR0=0，W/R（RAM）=1，W/R（LED）=1 第一组数据：（R0）=11H，（AR）=21H LED显示的数据为： 第二组数据：（R0）=A5H，（AR）=22H LED显示的数据为： 第三组数据：（R0）=FCH，（AR）=23H LED显示的数据为： 注意事项： 1、所有导线使用前须测通断； 2、不允许带电接线； 3、“0”——亮“1”——灭； ４、注意连接线的颜色、数据的高低位。 四、实验总结 实验过程出现了很多问题，只有在实验前做好充分准备，才能减少在实验过程中遇到的难题。实验主要是使我们理解总线的概念及其特性，并掌握总线传输控制特性，这对我们深入了解计算机组成原理这门课程更加有利。
STM32的can总线实验心得 (一) 工业现场总线 CAN 的基本介绍以及 STM32 的 CAN 模块简介 首先通读手册中关于CAN的文档，必须精读。 STM32F10xxx 参考手册Rev7V3.pdf https://www.doczj.com/doc/628595057.html,/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos t 需要精读的部分为 RCC 和 CAN 两个章节。 为什么需要精读 RCC 呢？因为我们将学习 CAN 的波特率的设置，将要使用到RCC 部分的设置，因此推荐大家先复习下这部分中的几个时钟。 关于 STM32 的 can 总线简单介绍 bxCAN 是基本扩展 CAN (Basic Extended CAN) 的缩写，它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 。它的设计目标是，以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。 对于安全紧要的应用，bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。 主要特点 · 支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 · 波特率最高可达 1 兆位 / 秒 · 支持时间触发通信功能 发送 · 3 个发送邮箱 · 发送报文的优先级特性可软件配置 · 记录发送 SOF 时刻的时间戳 接收 · 3 级深度的2个接收 FIFO · 14 个位宽可变的过滤器组－由整个 CAN 共享 · 标识符列表 · FIFO 溢出处理方式可配置 · 记录接收 SOF 时刻的时间戳 可支持时间触发通信模式 · 禁止自动重传模式 · 16 位自由运行定时器 · 定时器分辨率可配置 · 可在最后 2 个数据字节发送时间戳 管理 · 中断可屏蔽
《计算机组成与结构》课程实验报告 实验名称基本模型机设计与实现实验序号六实验日期2011.11.29 姓名王涛院系计算机班级091041B1 学号0910411113 专业计算机科学与技术指导教师蒯锐成绩 一、实验目的及要求 l、熟悉用微程序控制器控制模型机的数据通路。 2、学习设计与调试计算机的基本步骤及方法。 三、实验内容 l、实验原理 本实验在实验七基本模型机的基础上增加移位控制电路，实现移位控制运算.本实验数据通路如图3- 14所示a ㈥买验机系统中增加设计4条移位运算指令 ①左环移RL; ②带进位左环移RLC; 一——一一 ③右环移RR; ④带进位右环移RRC。 指令格式如下： 助记符操作码 RR 01010000 RRC 01100000 RL 01110000 RLC 10000000 说明： ·以上4条指令都为单字节指令。 ·RR是将RO寄存器的内容循环右移一位，。 ·RRC是将RO寄存器的内容带进位右移一位，它将RO寄存器最低位移入进位，同时将进位位移至RO寄存器的最高位。 ·RL是将RO寄存器的数据循环左移一位。 ·RLC是将RO寄存器中的数据带进位循环左移一位e (2)带移位运算的模型机监控软件的设计 本模型机监控软件主要完成从输入设备读入数据，进行算术运算、移位运算后，将结果存入内存的某个单元，最后通过输出设备输出结果。 监控软件详细如下：
地址内容助记符说明 00000000 00000000 IN ; "输入开关量"->R0 00000001 00010000 ADD[0DH] ; R0[0DH]->R0 00000010 00001101 00000011 10000000 RLC 00000100 00000000 IN ; "输入开关量"->R0 00000101 01100000 RRC 00000110 01110000 RL 00000111 00100000 STA[0EH] 00001001 00110000 ;R0->[0EH] 00001001 00110000 OUT[0EH] 00001010 00001110 ;[0EH]->BUS 00001011 01000000 JMP 00H ; 00H->PC 00001100 00000000 00001101 01000000 ;自定义数据 00001110 ;结果存放单元 (4)根据微程序流程图设计微程序并转化成十六进制文件格式(文件名C8JHE2)，具体内容如下： 程序： $ P00 00 $ P01 10 $ P02 0D $ P03 80 $ P04 00 $ P05 60 $ P06 70 $ P07 20 $ P08 0E $ P09 30 $ P0A 0E $ P0B 40 $ P0C 00 $ P0D 40 微程序: $ MO0 088105 $ M01 82ED05 $ M02 50C004 $ M03 04E004 $ M04 058004 $ M05 06A205 $M06 019A95 $ M07 0FE004 $M08 8AED05 $M09 8CED05
实验六总线数据传输控制实验 一、实验目的 1.理解总线的概念，了解总线的作用和特性。 2.掌握用总线传输数据的控制原理和方法。 二、实验原理 1.74LS374芯片的逻辑功能 2.了解通用寄存器部件的逻辑功能 三、实验过程 1.连线 1)连接实验一（输入、输出实验）的全部连线。 2)按逻辑原理图连接寄存器单元（REG UNIT）的B-R0,B-R1正脉冲信号。 3)连接寄存器单元（REG UNIT）的R0-B、R1-B到KA、KB，用KA、KB控制R0-B、 R1-B这两个低电平有效信号 4)连接运算器单元（ALU UNIT）S1、S0、M、299-B。 5)按逻辑原理图连接时钟单元（CLOCK UNIT）与微程序控制单元（MAIN CONTROL UNIT）的T4。
2.数据送R0操作过程 1)首先把手动控制开关单元（MANUAL UNIT）的控制开关全部拨到无效状态。 2)在输入数据开关拨一个实验数据(如“00001001”，即16进制的09H),把I/O-R 把实验数据送总线。 3)把B-R0信号拨动一下，即实现“1-0-1”，产生一个正脉冲，实验数据由总 线送0号通用寄存器（R0）保存。 4)把输入数据开关上的实验数据拨回到全0，拨上I/O-R控制开关，切断输入 数据与总线的联系，这时总线显示灯为“11111111”，处于悬空状态。 3.数据从R0读出送移位寄存器操作过程 1)拨下KA控制开关，产生R0-B 信号，把实验数据从R0送总线，总线显示灯 为“00001001”，显示R0寄存器状态 2)把299-B ，S1，S0，M拨成1111，确保时钟单元（CLOCK UNIT）的STEP/RUN 开关处于“STEP”状态，按一下“START”键发T4脉冲，把R0中的数据通过总线送入74LS299移位寄存器中。 3)拨上KA控制开关，使R0-B 信号无效，切断R0输出数据与总线的联系，总 线显示灯为“11111111”，处于悬空状态。 4.数据经移位寄存器移位后送R1的操作过程 1）把299-B ，S!，S0，M拨成0101，按下“START”键发T4脉冲，对74LS299移位寄存器中的数据进行一次带进位的循环右移，这时从总线上可看到移位后的实验数据。 2）把B-R1信号拨动一下，即实现“0—1—0”，产生一个正脉冲，实验数据通过总线送1号通用寄存器（R1）保存。 3）拨上299-B 控制开关，切断74LS299移位寄存器与总线的联系。
接口实验课程结课报告 学号、专业：控制工程 1508202024 姓名：** 报告题目：基于STM32的实时时钟设计 指导教师：潘明 所属学院：电子工程与自动化学院 成绩评定 教师签名 桂林电子科技大学研究生院 2016年6月4日
摘要 本设计以STM32F103芯片为控制核心，利用其内部的RTC设计了一个实时时钟。本系统主要由以下几个部分组成：微处理器，实时时钟模块，显示模块，调节模块。其中MCU 采用STM32F103芯片，实时时钟采用RTC实时时钟，显示模块为4.3寸的TFTLCD显示屏，采用独立按键调节。另外整个系统是在系统软件控制下工作的，能实现年、月、日、时、分、秒的实时显示及闹钟功能，并增加了温度显示。 关键字：STM32F103；实时时钟(RTC)；TFTLCD显示屏
Abstract This design with STM32F103 chip as the control core, using its internal RTC design a real-time clock. The system is mainly composed of the following parts: microprocessor, real-time clock module, display module, control module. MCU using STM32F103 chip, real-time clock using RTC , display module use the 4.3 inch TFTLCD display screen, using independent buttons to adjust . In addition, the whole system is under the control of the system software,and accomplish the year, month, day, hour, minute, second real-time display and alarm clock function,and added to temperature display. Key words: STM32F103;real time clock(RTC); TFTLCD display screen
宝马车系CAN总线信号的检测 CAN总线信号检测 此说明用于检查总线连接上的CAN高速和CAN低速信号电平是否正确。 使用的电缆。 多功能检测导线 检测提示 ◇电压检测（示波器）：电压检测的前提条件是，蓄电池已连接并且点火开关已接通 ◇电阻测量：在电阻测量时，在测量前必须把待A部件断电，为此应断开车辆蓄电池的接线，等待约3 min，直到系统中的所有电容器放完电 关于CAN总线的信息 CAN（控制器区域网络）总线系统是一种线形总线系统并具有以下特征： ◇信号双向传播 ◇所有总线用户都接收同一个信息，每个一弥线用户决定，它是杏利用该信息 ◇通过简单并联即可添加附加的总线用户 ◇此总线系统构成一个多主控单元系统，每个总线用户可以是主控单元也可以是副控制单元，根据其作为发射器还是接收器被连接而定
◇传输媒介是双线连接，导线的名称为：CANLow（低速）和CANHigh（高速） ◇廊仕每个总线用户可以通过总线同所有其他总用户通信，通过干预法，控制总线上的数据交换，数据总线K-CAN（车身CAN）、PT-CAN（传动系CAN）和F-CAN（底盘CAN）之间的主要区别是： （1）K-CAN：数据传输率约l00kBit/s，可以进行单线运行。（2）PT-CAN：数据传输率约500kBit/s，不能进行单线运行。 （3）F-CAN：数据传输率约500kBits/s，不能单线运行。 主控单元：主控单元是主动式通信方，、通信的主动权由它发出。主控制单元掌控总线，并控制通信。主控制单元能够在总线系统中向被动式总线用户（副控制单元）发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。 副控制单元：副控制单元是一个被动式通信用户，副控制单元被要求接收和发送数据。 多主控单元系统：在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。 示波器测量 K-CAN；PT-CAN、F-CAN 为了弄清CAN总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。在这种情况下不需要分析单个位，而只需要观察CAN总线是否工作。示波器测量说明：“CAN总线很可能无故障工作”。
班级：计算机科学与技术3班 学号：20090810310 姓名：康小雪 日期：2011-10-14 实验3 存储器实验 预习实验报告 疑问： 1、数据通路是干嘛的？ 2、数据通路如何实现其功能？ 3、实验书上的存储器部分总线开关接在高电平上，是不是错了？ 实验报告 一、波形图： 参数设置： Endtime:2.0us Gridsize:100.0ns 信号设置： clk：时钟信号，设置周期为100ns占空比为50%。 bus_sel: sw|r4|r5|alu|pc_bus的组合，分别代表的是总线（sw_bus）开关,将 存储器r4的数据显示到总线上，将存储器r5的数据显示到总线上， 将alu的运算结果显示到总线上，将pc的数据打入AR中二进制 输入，低电平有效。 alu_sel:m|cn|s[3..0]的组合，代表运算器的运算符号选择，二进制输入，高 电平有效。 ld_reg:lddr1|lddr2|ldr4|ldr5|ld_ar的组合，分别表示将总线数据载入寄存器 r1,r2,r4, r5或AR中，二进制输入，高电平有效。 pc_sel: pc_clr|ld|en的组合，分别代表地址计数器PC的清零（pc_clr）、装 载（pc_ld）和计数使能信号（pc_en），二进制输入，低电平有效。we_rd:信号we和rd的组合，分别代表对ram的读(we)与写(rd)的操作， 二进制输入，高电平有效 k：k [7]~ k [0]，数据输入端信号，十六进制输入。 d: d[7]~d[0]，数据输出中间信号，十六进制双向信号。 d~result: d [7] result ~d[0] result，最终的数据输出信号，十六进制输出。ar: ar[7]~ ar[0]，地址寄存器AR的输出结果，十六进制输出。 pc: pc [7]~ pc [0]，地址计数器PC的输出结果，十六进制输出。 仿真波形