中国巴哈大赛赛车底盘设计
摘要：此次毕业设计需要熟悉、掌握汽车底盘组成及工作原理，并结合2017年中国汽车工程学会巴哈大赛规则对赛车底盘进行设计和优化。首先要根据大赛规则确定赛车底盘的选型原则。其次通过讨论，确定了巴哈赛车的主要参数，进而完成了后期的计算，并运用caita三维制图软件结合参数进行3D图的绘制。最后在老师的指导下，协同小组成员制作一辆巴哈赛车。
关键词：巴哈大赛；底盘设计及优化；选型；主要参数；赛车制作
Chassis design of Baja SAE China racing car
Abstract：The graduation design needs to be familiar with, master the composition of the car chassis and working principle, combined with the 2017 China Automotive Engineering Society Bach competition rules on the chassis design and optimization. First of all, according to the rules of the race to determine the principle of selection of the chassis chassis. Secondly, through the discussion, the main parameters of the Baha Racer are determined, and the later calculation is completed. The 3D graph drawing is carried out by using caita 3D drawing software. Finally, under the guidance of the teacher, the collaboration team members to produce a Baha car.
Keywords：Baja contest; Chassis design and optimization; Selection；Main parameter; Racing production
目录
摘要............................................................................................................................................错误！未定义书签。Abstract....................................................................................................................................错误！未定义书签。目录..........................................................................................................................................错误！未定义书签。1绪论 .. (1)
1.1 Baja赛车起源.................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2 Baja赛车国内外研究状况 (1)
1.3 Baja赛车项目意义 (2)
2 汽车底盘的基本概念及作用 (3)
2.1 汽车底盘的组成 (3)
2.1.1传动系统 (3)
2.1.2行驶系统 (4)
2.1.3转向系统 (4)
2.1.4制动系统 (5)
2.2汽车底盘的工作原理 (6)
3 Baja赛车底盘设计 (7)
3.1赛车底盘技术要求 (7)
3.2赛车底盘设计计划目标 (7)
3.3赛车主要参数确定 (8)
4赛车底盘各系统设计 (9)
4.1传动系统 (9)
4.1.1传动系最小传动比的确定 (9)
4.1.2传动系最大传动比的确定 (10)
4.2行驶系统 (11)
4.2.1轮辋轮胎 (11)
4.2.2车身车架结构 (11)
4.2.3悬架系统 (13)
4.3转向系统 (14)
4.4制动系统 (14)
4.4.1制动器的确定 (14)
4.4.2液压回路的确定 (14)
4.4.3制动主缸形式的选择 (15)
5结论 (16)
参考文献 (17)
致谢 (18)
附录A (19)
1 绪论
中国汽车工程学会筹办巴哈大赛,来自高校、高等院校相关专业学生的职业赛车队的越野车的设计，在游戏制作和测试。比赛有两个测试项目，一个为静态，一个为动态，其中还包括许多细节，耐力测试。
图1 图标
1.1 Baja赛车起源
Baja是西班牙语越野车的意思，巴哈大赛最早起源于1976年的美国南卡罗来纳大学，是FASE大赛的前身。
中国汽车工程学会在2015初将BSC赛事引入我国，结合当地情况，对游戏规则进行了调整。一项活动被各高校和高职院校发布热烈响应。中国汽车下竞争第一中国在山东举行，2015年8月29日，并完满完毕。并联合本地竞赛的状况，参赛队到达33名，最终报到报名的29支球队。如图1-1所示
图1.1 赛事情况
由于院校参与，经过第2016届，中国汽车工程学会襄阳大赛在2016年10月18日在中国的21个赛车梦中胜利。
1.2 Baja赛车国内外研究状况
国外在选择参数的时候，积累了一些经验，轴距和轮胎的选取上，变得成熟许多。
国内的比赛晚了一些，队伍来自许多地方，主要是高院校。单在传动系统和制动系统上动了很大的脑筋。在车身骨架设计上重视稳定和安全居多。动态匹配技术不足以积累，在车辆的动态测试中，很多时候不可能完成比赛。大赛发布后，企业团队也加入了，资金投入也较大。
1.3 Baja赛车项目意义
对本课题的讨论可以方便日后赛车制作的研究与现实紧密相连，为我们进入相关领域积累了经验。
2 汽车底盘的基本概念及作用
汽车底盘是整个汽车的“骨架”，指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合[1]。它的功能使汽车动起来，然后司机想怎么开就怎么开。
2.1 汽车底盘的组成
图2.1 汽车底盘的组成
2.1.1 传动系统
图2.2 汽车传动系统的组成
2.1.2 行驶系统
汽车行驶系统有车轮总成、车架和悬架。
图2.3 汽车行驶系统的组成
1-车架；2-后悬架；3-驱动桥；4-后轮；5-前轮；6-从动桥；7-前悬架2.1.3 转向系统
图2.4 汽车转向系统的组成
1-转向盘；2-转向柱管；3-上转向轴；4-柔性万向节；
5-左转向节；6-左转向节臂；7-左横拉杆；8-托架；
9右横拉杆；10-转向减震器；11-支架；12-转向器；13-下转向轴2.1.4 制动系统
很多的构建组合在一起进行汽车的强制制动。
图2.5 汽车转向系统的组成
1-前制动盘；2-前制动钳总成；3-右前制动油管；4-制动主缸；
5-组合阀；6-制动报警灯开关；7-左前制动油管；8-制动真空助力器；
9-制动踏板；10-制动报警灯；11-驻车制动操纵杆；12-平衡架；13-后制动油管；
14-驻车制动拉线；15-后制动总成
制动系统功能：使汽车在任何情况下能随时停住，有司机的意愿停止；下坡车辆的稳定性。
2.2 汽车底盘的工作原理
发动机产生的能量由传动系统传给其他系统，然后递给驱动系统，然后将驱动力转化。
3 Baja赛车底盘设计
3.1 赛车底盘主要技术要求
参赛车辆必须符合大赛的要求，为了在比赛中获胜，必须巧妙合理的进行设计。对赛车要求进行评估使设计组能把精力集中于赛车重要的部位。
经过研究分析，赛车底盘四个部分的要求是非常重要的，它们分别是高效的底盘，有效的转向，现实可加工性，有力的制动。在设计过程中，每个部分都有不同的必须遵循的指导方针，这对制作出高效的赛车非常重要。另一方面，赛车必须符合比赛规则。以下是赛车底盘的要求[10]。
a.有效的底盘设计
b.四个车轮不能在一条直线上
c.易于加工
d.结构简单
e.低成本
f.可视范围
g.有效转向
h.载重量超过100Kg
i.5秒逃生
j.必须有防火板
k.有安全带
l.易取材
3.2 赛车底盘设计计划目标
首先，降低整车质量：
1）加强车架钢管的增加。
2）优化底盘系统组件。
其次，提高赛车整体性能：
1）传动系统：
a.选择适当的主减速比;
b.留出足够的空间以满足传递的要求；
c.为了提高传动系统在不同载荷和速度下的传动效率；
d.保证传动平稳，噪音低；
2)转向系统：
a.选择好转向方式，安排好转向梯形；
b.在不进行各种增压机构的前提下，提高其机动性；
c.检查运动（主要是悬挂）检查运动情况。
3)制动系统：
a.进一步优化制动效率和工作可靠性。
b.优化制动部件。
最后，按比赛规则来设计测验。
1)设计方面:所有设计均要在满足2017年巴哈大赛规则，并在过程中不断比对规则。
2)技术检验：要检验好制动系统中的磨损问题。
3.3 赛车主要参数确定
.
表3.1参数表
4 赛车底盘各系统设计
4.1 传动系统
巴哈比赛在测试赛车极限。 赛车必须能够穿越崎岖的地形像崎岖不平的路或陡峭的山坡。固传动系统要满足速度上升，预计牵引，机动性，和耐力项目。
传动机构的主要目的是最大速度为每小时30英里，最大扭矩为290磅，并且易于驱动机构。赛车仍将使用 the Briggs and Stratton 10马力的发动机，并决定使用无级变速器和差速器。无级变速传动更顺畅。差将连接到反向能力的移动绳。
图4.1 传动系统
4.1.1 传动系最小传动比的确定
初选传动比
gh
p r 0Uamax n r 72.40~77.30i i ?
=）（ （4.1）
式中，r r 为驱动轮的滚动半径，.5m m 260R r r =≈； h g i 为变速器最高档传动比，h g i =1.0；
p n 为发动机最大功率对应转速，p n =13000rpm ；
得，0i =（8.51~10.66），与实际不一样，据以往经验，初定0i =2.6。
4.1.2 传动系最大传动比的确定 根据汽车行驶方程式
dt
du
m Gi u A C Gf r
i i T a D T
g δη+++=20emax 15.21 （4.2）
即j i w f t F F F F F +++=
1）后面的箱子上升的时候，要是跑的不够快的话，空气阻力可以忽略，而它的驱动力是要抵挡滚动阻力。
故
ααηs i n c o s 0e m a x
G Gf r
i i T T g +≥
（4.3）
式中：G —汽车承受的力量，mg G =，m —质量，g —加速度，mg G ==2332N ；
max e T —发动机最大转矩，max e T =65.954N .m ；
0i —主减速器传动比，0i =9；
T η—传动系效率。
本赛车1g i 初选9.0，故η=85%。所以 T η=η×T η=85%×96%=81.6%；
r —车轮半径，r =0.2605m ；
f —滚动阻力系数，
α—爬坡度。初选α=16.7°。
所以()T
tq g i T f Gr i ηαα01sin cos +≥
=0.387 （4.4）
2）根据驱动车轮与路面附着条件
≤r
i i T T
g η01e m a x z2F ·φ
（4.5）
式中，φ为道路附着系数，在沥青混凝土干路面，φ=0.7~0.8，取φ=0.8
1g i ≤
%
.681.0954.965.8
0605.202352????=1.01
（4.6）
与实际情况向结合，我们选变速器1g i =3.5。
图4.2 模型制作
4.2 行驶系统
4.2.1 轮辋轮胎
轮辋就是车轮上的钢圈。
轮胎是和地面接触的橡胶制品。
1）轮胎的作用与影响
轮胎支撑着汽车，司机能转动方向盘调整轮胎行驶的角度。
汽车的轮胎和轮子与转向稳定性和制动以及驾驶安全和车辆承载能力都有关系。
因此，重要的是选择轮胎。
2）轮胎的选用
更换轮胎是任何汽车的好东西，平衡计分卡也是如此。所以车队应该选择一个好轮胎。
轮胎初定为Mudlite牌23x8-10ITP型号越野胎。
4.2.2车身车架结构
1）车身设计
巴哈赛车矮，流线型车身，使汽车增加轮胎的表面附着力，降低空气阻力，提高稳定性。
车身由玻璃钢塑料造的，把前部和驾驶舱走包住了。
身材是经过制造泡沫塑料模型玻璃纤维布和涂覆树脂固化- 变形外貌处置- 喷漆制成的。首先，制造泡沫塑料模型。整片泡沫塑料用于成型。完成后，表面用砂纸抛光。用泡沫，就是因为他好加工，还便宜。
在车身外你加上一层玻璃纤维布。要达到所需强度，共需要5个等级。要是泡沫和树脂紧紧的贴在一块，会导致提取泡沫模型不方便/脱模后，在汽车外壳外貌抛光加工，去除泡沫塑料的附着力，依据详细的装置地位，在其他部位安装悬挂点，打开后，盖子可以安装在框架上。处理外表壳，哟美好砂纸磨一磨就行。汽车的最后涂层是用身体完成的。
2）车架设计
车架在汽车中很重要，他既要承受发动机和附件的重量和驾驶员，又要承受转向力、侧向力和惯性力等。它的强度要大，安排好零件的位置，保证驾驶员的安全。我们要参考竞赛规则来制作车架。总之车架是一个矛盾的统一体，必须综合考虑。
a.车架承受力有:
负载弯曲；非水平扭动；横向弯曲；水平菱形扭动.
b.车架要求：
为了满足汽车的总体布局要求；足够的强度和适当的刚度；汽车的质量尽可能小，即重量轻；保持适当的距离从地面，尽可能减少汽车的重心。
c.车架的类型：
脊梁式车架：这种类型的车架质量小；强度、刚度、重心低、稳定性好；但车架制造精度高，维修困难;
图4.3 脊梁式车架
桁架：由于这种类型的框架由钢管焊接，框架小，强度和刚度。加工工艺简单、成本低廉；行驶性能良好。
图4.4 桁架式车架
3)赛车车架形式的选择
相比之下，支撑框架外侧具有骨干优势，由于其组合由钢管焊接在一起，因此质量更小，更符合轻量化要求，同时成本较低。此外，在制造过程中不需要特殊的加工技术和加工设备，因此加工技术更简单，因此选择桁架。其目的是为汽车的所有其他部件提供基础，并保护驾驶舱免受前，后轮的设计。
4)车架设计要求
要多设置悬架的连接点，这样强度就加强了。同时，滚筒和后滚筒之间的外壳完全被驾驶员的位置覆盖，并且缓冲器有间隙。还要防护赛车的侧面。车架还要给各个零件留下位置，要不他们就没地方放了。同时，框架的设计必须符合框架上的规则和限制。
4.2.3 悬架系统
悬架总成很重要，它能把车轮上产生的作用力造成扭矩传到车架上，汽车就能安安稳稳的跑了。
悬架系统的设计要按照规定，在包姚汽车设计大赛的具体参数，各种汽车悬架的参考数据，分析优势和各类悬挂的优缺点，选了长度不一样的双横臂式独立悬架。
将这种体系中的弹性元件放置在体系中的形式，这样可以在高速度下降低风阻，避免横向力对悬架弹簧的影响，由于车辆振动引起的侧向力减小，并降低悬架运动部件的质量和惯性矩。为了隐藏弹簧和阻尼元件，使用推杆和摇杆的组合来实现相同的效果。
图4.5 桁架式车架
4.3 转向系统
汽车转向系统与汽车的性能有很大关系，它能改变行驶方向，骑车跑的时候，能保证方向盘的角度。
由于转向节臂，拉杆和机架的间隙小，必须连接如果后转向梯形将导致结果是车辆进入弯道，方向盘在转向系统里是很重要的，它能调节轮胎的转向角度。转向障碍是驾驶员稳定可控的条件。所以原型选择了梯形放置。
4.4 制动系统
4.4.1制动器的确定
简直所有的汽车制动机械摩擦，也就是说，使用旋转部件和固定部件之间的摩擦两个工作面产生扭矩，以减缓或停止汽车。摩擦制动器分为鼓轮和平板。盘式制动器分为夹紧式和整体型两种。有三种类型的镊子：固定夹具，滑动夹具和摆动钳。
盘式制动器能构成多回路制动驱动系统，车辆在任何速度下均匀平稳制动。所以选它。
4.4.2 液压回路的确定
双回路系统有II，X，HI，LL和HH。
图4.6 液压回路系统的形式
II型管道布局简单，但采用传统的盘式制动轮缸，成本较低，应用最广泛的是各种车型，特别是商用车为这种形式，如果后刹车电路出现故障，则一旦前转锁这是容易损失的制动能力。
X型的构造也很简单，而制动力调配系数和同步附着系数坚定。车轮的制动能作用到车身的每一侧，这样产生的制动力就对称不了，从而汽车的稳定性就不足了。
车用II型回路系统。
4.4.3 制动主缸形式的选择
图4.7 制动主缸
到今天，制动主缸可以采纳两个，就是双缸和单缸，还要所有的液压回路都有储罐，但不排除使用制动主缸和复制腔的可能性。
5 结论
通过一个学期的毕业设计，进一步强化了我的实践能力，加深了我对我们所学过的专业知识的了解也拓宽了知识面。通过对汽车底盘、汽车设计、车辆动力学、等课程及汽车底盘的相关课程的学习，我对自己的专业更加了解，更大的培养了我的兴趣。
巴哈大赛在国内已经举办过2届，所以我们充分利用现有的资源，不断改进自己的方案。使用Catia软件，进行分析和仿真设计，节省成本。
网络上提供了大量有价值的资源，譬如谷歌专利搜索，可以免费搜索下载国外700多万过期专利的全文下载，超星网上图书馆可以下载各种电子版书籍，很多文献检索网站可以检索国内外优秀的论文，这些对设计提供了很大的便利。
毕业设计为我们走入高一级的学习环境起到了一个很好的过渡作用。在我们离开学校之前给我们上了很好的一课，不管我们以后去哪里，也不管以后我们做什么，在做设计的时候养成的团队配合精神和严谨的思考方式将会影响我们的一生。
大学生方程式赛车悬架系统设计 中国大学生方程式汽车大赛，在XX年开始举办，至XX 年已举办三届，大赛目的是为了提高大学生汽车设计与团队协作等能力，而华南农业大学XX年才组队设计赛车，现在还没有派队参加比赛，本文初步探讨SAE赛车悬架设计的方案，为日后华南农业大学参赛打下基础。 本课题的重点和难点 1、根据整车的布置对FSAE赛车悬架的结构形式进行的选择。 2、对前后悬架的主要参数和导向机构进行初步的设计。 3、用Catia或Proe建立悬架三维实体模型。 4、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能。 5、悬架设计方案确定后的优化改良。优化的方案一：用ADAMS/Insight进行优化，以车轮的定位参数优化目标，以上下横臂与车架的铰接点为设计变量进行优化。优化的方案二：轻量化，使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，强度校核，优化个部件结构，受力情况。 1、查阅FSAE悬架的设计。 2、运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模，设计出悬架的雏形。 3、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能。 4、用ADAMS/Insight进行优化，改善操纵稳定性。
5、使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，优化个部件结构及轻量化。 悬架设计流程如下： 首先要确定赛车主要框架参数，包括：外形尺寸、重量、发动机马力等等。 确定悬架系统类型，一般都会选用双横臂式，主要是决定选用拉杆还是推杆。 确定赛车的偏频和赛车前后偏频比。 估计簧上质量和簧下质量的四个车轮独立负重。 根据上面几个参数推算出赛车的悬架刚度和弹簧的弹性系数。 推算出赛车在没有安装防侧倾杆之前的悬架刚度初值，并计算车轮在最大负重情况下的轮胎变形。 计算没安装防侧倾杆时赛车的横向负载转移分布。 根据上面计算数值，选择防侧倾杆以获得预想的侧倾刚度和 LLTD。最后确定减振器阻尼率。 上面计算和选型完成后，再重新对初值进行校核。 运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模，设计出悬架的雏形。在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型，进行仿真，分析其运动学性能，并用ADAMS/Insight进行优化分析。 使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况，进行受力分析，
求比赛车速不得超过40公里每小时，其他方面也都有明确的规定。 BSC是一项全新的技术教育和工程实践教育手段，集技术性、趣味性于一身，已成为各国发现和培养汽车产业技能型人才最重要的非教育领域的社会化公共平台。该赛事使得参与其中的同学能够将理论与实践做到融合，对于提高学生的专业技能有很大的帮助，同时给参赛学生带来新的挑战。大赛真正以兴趣为导向，崇尚“人人皆可成才，人人尽展其才”的现代职教精神，可以使参赛学生进一步掌握汽车结构设计、制造、装配、调教维护、市场营销、成本控制等多方面的专业知识技能，提高学生的团队合作能力。 中国的巴哈赛事一经发布便受到了各高校及职院的热情响应，第一届比赛的报名参赛车队就达到33支，最终报到注册29支车队。比赛于2015年8月26日完成车队报到、注册，27日进行了技术检查、静态项目和赛前练习，28日展开了爬坡比赛及操控性比赛，以及最终29日的2小时耐久赛，全面考核了学生选手在理论知识和动手实践两方面的综合能力。BSC是以培养高素质技术技能人才为核心的竞赛平台。同时，通过各学院之间的同场竞技，真正体现、提升专业内涵，为汽车产业输送更多复合型人才，促进汽车运动文化产业的蓬勃发展。本届中国巴哈大赛使用的发动机全部是百力通M20 发动机，该发动机也是全球多个国家Baja SAE的指定比赛发动机。百力通公司有专门的赛事发动机部门，从1976年美国首届Baja比赛开始，百力通(Briggs & Stratton)已连续30年为Baja SAE提供发动机和赛事支持。目前，举办巴哈赛事的国家有：美国、墨西哥、加拿大、南非、巴西、印度、韩国等。 在各方面的大力支持下，在各院校的广泛参与下，首届中国汽车工程学会巴哈大赛于2015年8月29日在山东潍坊完美落幕，大赛取得了圆满成功。且继首届之后，2016中国汽车工程学会巴哈大赛于2016年10月18日—21日在湖北襄阳梦想赛车场成功举办，总共有63支本专科院校同场竞技，其中本科院校28支，职校33支，企业队伍2支。相较于2015年的35支队伍，越来越多的学校参与其中。 中国巴哈组委会主任、中国汽车工程学会副秘书长闫建来强调：“巴哈赛事不单纯是体育竞技，还是以培养创新和技能型人才、服务于汽车产业、繁荣汽车文化为目的的公益教育培训项目”。
首届中国大学生方程式赛车大赛的筹备介绍 一、FSAE背景 1． 赛事目的 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年开办，比赛要求参赛的大学生以一年时间，开发一部排气量为610 c.c.以下的假日休闲赛车，组装必须简单，可以让小型工厂每天至少生产四部。 这项比赛重点不是在比快，而意在做出一辆安全而且容易操作的竞赛型车辆。SAE方程式（Formula SAE）系列赛将挑战本科生、研究生团队构思、设计与制造小型方程式赛车的能力。为了给予车队较高的设计弹性和自我表达创意与想象力的空间，在整车设计方面将作较小的限制。赛前车队通常需要8到12个月的时间设计、制造、测试和准备赛车。在与来自世界各地的大学代表队的交流与切磋中，赛事给了车队证明与展示其创造力和工程技术能力的机会。 Formula SAE赛事由汽车工程师协会（the Society of Automotive Engineers）赞助。SAE是一个拥有超过60000名会员的世界性的工程协会，致力与海、陆、空各类交通工具的发展进步。 Formula SAE是一项面对美国汽车工程师学会学生会员组队参与的国际赛事，于1980年在美国举办了第一届赛事。比赛的目的是设计、制造一辆小型的高性能赛车。目前美国、欧洲和澳大利亚每年都会定期举办该项赛事。 Formula SAE向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。由参与的学生负责管理整个项目，包括时间节点的安排，做预算以及成本控制、设计、采购设备、材料、部件以及制造和测试。Formula SAE为在传统教室学习中的学生提供了一个真实世界的工程经历。Formula SAE队员经受考验，面对挑战，具有创造性思维，培养实践能力。队员们相对同龄人有专业的优势，这保证了他们与其他人合作时更高效地完成项目。 该项目的目标是由学生构思、设计、制造一辆小型方程式赛车。通过该项目重点考察和培养参与学生的知识水平、创造力和想象力。在这样一项具有非常意义的
中国巴哈大赛赛车底盘设计开题报告 1.选题背景 中国汽车工程学会巴哈大赛Baja SAE China ( 简称BSC大赛）是由中国汽车工程学会（SAE China,简称中汽协会）主办，在各院校间开展的小型越野赛车设计和制作竞赛。此项赛事起源于美国，是大学生方程式赛车的前身，适合各职业院校和本科低年级学生参与。竞赛包括多种静态与动态项目测试，静态项目包括技术检查，赛车设计，成本与制造，商业营销等。动态项目包括牵引力，绕桩，直线加速，操控性，耐力比赛等。2015年8月26日中国汽车工程协会在山东省潍坊市成功举办了第一届巴哈大赛，成为世界上第六个举办巴哈比赛的国家。 选题意义 中国的巴哈大赛起步较晚，仍处在一个起步阶段，国内参加参加比赛的多是职业院校，本科院校涉及较少，相关资料也比较匮乏。因此，本次我们团队的选题研究对本校的巴哈赛车的研究开发有一定的现实，可为日后参加巴哈大赛奠定一定的理论和实践基础。同时激发同学们对于汽车运动的爱好和学习兴趣，深入掌握汽车结构设计，制造，装配，调教维修，市场营销等多方面的专业知识和技能，提高我们的团队协作能力。通过这样与现实紧密贴合的选题研究，为我们以后进入汽车相关领域，积累了宝贵的经验。 2.国内外研究现状 巴哈大赛在国外起源较早，1976年就已开始举办，技术积累相
对深厚。在基础参数选择方面有了大量的实践经验，包括但不限于轴距的合理选择，车重的合理估计，轮辋轮胎选择，AISI 4130管件的加工工艺相对成熟。车辆各系同的轻量化改进。综合近几年国外参赛队伍的设计情况来看，轴距在60到64英寸（152.4到160公分），离地间隙选取为12到16英寸（30到40公分），整备质量在350到400磅（158.9到181.6千克），轮胎多选用22到25英寸的大尺寸越野轮胎。 长期的参赛经历，足够的资金投入，在CVT变速箱的改装方面，国外院校各有千秋。广泛采用四速CVT,最大车速在35英里/小时，通过测功机标定最大扭矩和相应转速。通过有限元分析对CVT变速箱进行轻量化改进。 车架设计方面，都选择桁架式车架，结合各自的设备进行应力分析，意图做到最大程度轻量化，并兼顾稳定性和耐用性。而且在车架顶梁结合处的弯曲度加工技术成熟。悬架系统由于赛事限制均采用双A臂独立悬架和弹簧阻尼系统。同样进行有限元分析，轻量化改进，以减轻簧下质量，提高稳定性，并简化其结构。转向系统采用机械转向结构，主要在于方向机的优化，相关机械零件的静平衡，动平衡计算。 而国内的巴哈大赛起步较晚，各参赛队伍水平参差不齐。主要是高职院校和大学低年级同学参加，主要设计工作依靠外包。但是基本已经实现传动系统的布置，变速器的改进，制动系统的优化布置。在车身车架设计方面目前主要致力于其稳定性，安全性，加强筋较多，
FSAE赛车悬架设计 袁振(1)，尹伟奇(2)，刘爽(1) 1.清华大学汽车工程系， 2.清华大学物理系 【摘要】本文的目的是完成对清华大学FSAE车队2010年赛车的悬架设计，为车队以后的工作留下一份设计和分析思路。首先结合规则要求，确定赛车的偏频，进而计算出包括悬架刚度在内的有关参数，为更进一步的计算打下基础。之后分析了车轮定位参数对赛车性能的影响，明确了赛车悬架设计的有关基 本原则。通过ADAMS软件完成了前悬架的参数模型，并结合整车设计参数，进行仿真分析。利用ADAMS 软件的优化功能，对悬架参数进行优化。 【关键词】FSAE，悬架设计，CATIA，ADAMS Suspension Design for FASE Racecar Yuan Zhen(1), Yin Weiqi(2), Liu Shuang(1) 1. Department of Automotive Engineering, Tsinghua University 2.Department of Physics，Tsinghua University Abstract:Tsinghua University FSAE program currently has no rigorous method for designing and analyzing the student-made racecars. This paper is to complete the suspension and to leave them not only a design but an idea of how to design. In suspension design process, I referred the general process. For the first, I combined regulatory requirements and determined the free frequency of the car. And then, I calculated a number of parameters, laying the foundation for the further calculation. For the next, I made it out how wheel alignment parameters will influence the performance of the car, and figured out some basic principles. I completed the parameter model of the front suspension with ADAMS. After that, I started to simulations. But results were not so satisfied. By using ADAMS Insight.，I got a set of ideal results with which the changes of wheel alignment parameters was within the range of experience. Key words: FSAE, Suspension design, CATIA, ADAMS 1悬架设计的要求 一般汽车悬架设计要求保证汽车具有良好的行驶平顺性，故悬架的固有频率应较低，普通乘用车偏频为0.5-1.5Hz。对于赛车而言，舒适性则显得不是那重要，所以赛车悬架的偏频要高一些，具有适中负升力的赛车偏频为1.5-2Hz，具有高负升力的赛车，悬架的偏频为3-5Hz[1]。 悬架应该具有合适的减震性能，能快速衰减震动。 悬架应该能够保证赛车具有良好的操纵稳定性，转向时，赛车具有中性的转向特性；车轮跳动时，应不使车轮的定位参数变化过大，转向杆系与悬架导向机构的运动相协调。 赛车制动和加速时保证车身稳定，减小车身俯仰。 赛车在转弯时，侧倾幅度不能太大[2]。 能可靠地传递车身与车轮之间的一切力和力矩，在满足零部件轻的同时还要有足够的强度和寿命。当然对于赛车，寿命往往只有几个小时近百公里，但是我们制造的FSAE赛车同时需要让车手平时练习，所以寿命还是需要有保障的。 2悬架主要性能参数的确定
中北大学信息商务学院毕业论文开题报告 学生姓名：赵大谦学号：11010141X51 学院、系：机械工程系 专业：车辆工程 论文题目：FSC赛车悬架设计及优化 指导教师:杨世文 2015年3月22日
1．结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 一、本课题的研究背景及意义 悬架通过吸收车辆振动来改善乘坐舒适度错误!未找到引用源。。悬架运动学特性是一些悬架结构参数随车轮跳动的变化规律, 与悬架的导向机构有关.。这些参数的变化会使车轮的地面附着情况及滚动趋向发生变化, 进而影响车辆的动力性、制动性和操纵稳定性等性能错误!未找到引用源。。双横臂悬架系统常用在后轮驱动的汽车中，双横臂独立悬架是现代汽车常用的结构形式，特别是在赛车上得到了广泛的应用，其设计好坏对操纵稳定性、平顺性和安全性有着重要的影响错误!未找到引用源。。操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度, 而且也是决定汽车高速安全行驶的一个主要性能。 FSE赛车悬架系统进行设计的目的与意义，在于探讨悬架运动学参数的变化规律，为赛车调试提供理论依据错误!未找到引用源。。确保赛车具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性。确保所设计悬架在车队赛车上运用的可行性和可靠性错误!未找到引用源。。 二、本课题的国内研究现状 我国从80年代开始逐步开展对汽车悬架运动学的研究，研究成果则多见于90年代。其中，中国工程院院士郭孔辉所著的《汽车操纵稳定性》对悬架运动学作了最为系统的分析，并且在国内首次提出了从侧向力、纵向力转向的角度研究悬架运动学错误!未找到引用源。。吉林大学的林逸教授等人在90 年代也先后在各报刊发表文章阐述了橡胶元件的基本性能，着重分析了独立悬架中橡胶元件对汽车操纵稳定性的和平顺性的影响，并提出了处理运动学问题的思路和方法错误!未找到引用源。。清华大学张越今博士著的《汽车多体动力学及计算机仿真》一书，重点介绍了整车多体系统弹性模型的建立方法错误!未找到引用源。。 虽然国内对悬架动力学的研究比较多，但是由于悬架结构的复杂性对于对于悬架的有限元研究还是并不是很多。华南理工大学的黄向东教授在1994年发表的文章中介绍了分析汽车悬架系统的新方法有限元新分析，对于几种常见的悬架有限元模型进行了讨论和分析，讨论了悬架的有限元模型的可靠性和准确性，同时也提出了建模时的难点和技术关键，为以后的悬架有限元分析奠定了基础错误!未找到引用源。。吉林工业大学的初亮对滑
锐狮电动方程式赛车队人员培养规划 2018.5.04 一、指导思想 社会是人才需求的提出方和最终的决定者，并长期处于市场主导地位。为了缩短毕业生的磨合期，提高学生能力，高校通过修正培养目标及培养计划、提供实践平台等方式以满足社会的需求；学生为了以后能尽快适应工作岗位，可以在在校期间，通过丰富理论知识、增加实践过程来完善自己。 大学生方程式赛车项目，是学生理论与实践相结合的平台，为培养学生的专业技能和团队协作能力奠定了基础。上海工程技术大学锐狮电动方程式赛车队提供了该项目的岗位培训与实践平台，该项目要求大学生团队在一年内完成一辆方程式赛车的设计、加工、组装、调试，并通过营销报告、设计报告、成本报告全方位锻炼学生能力，同时通过团队的管理、财务的运营、车队宣传交流及商业赞助协恰提高了学生管理、财务、交流、商务等方面能力，符合上海工程技术大学面向生产一线培养优秀人才的办学宗旨和建设现代化特色大学的办学理念，适应了我国社会、经济和工程技术发展对高等工程技术人才的需求。 二、培养目标 上海工程技术大学锐狮电动方程式车队面向全校各专业，培养具有扎实的理论基础，掌握工业设计、工程制图、工业制造、电子电工、商务营销、项目管理、财务会计等理论知识和实践能力的专才和全才。培养能够担任车队运营、发展任务的战略人才。培养具有零部件设计、生产工艺、成本控制、产品试验及质量控制等工程实践能力，具有良好的团队合作精神、创新意识和创业精神，具备适应现代行业快速发展的优良专业素养，能够在企业从事管理、财务、商务、设计、制造、研发、测试、质量控制等工作的工程应用型人才。 三、培养方案 1.各组根据各组培养规划进行组内培训，车队按期举办全体培训。 2.队员以各组培养规划为纲领，结合个人分工，自学为主，车队培训为辅。 3.通过学习完成知识体系构建，形成自主学习意识，并能够将理论与实践相结合。 四、能力要求 1. 工程知识：能够利用工程基础理论和专业知识解决一般工程问题。 2. 问题分析：能够应用自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献分析复杂工 程问题，并获得有效结论。 3. 设计/开发解决方案：能够设计针对优化问题的解决方案，设计满足方程式赛车需求的系统、 零部件，熟悉项目整套运营方案，并能够在设计环节中体现创新意识。 4. 研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与 解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5. 使用现代工具：能够针对复杂工程问题，选择与使用恰当的技术、资源、工具和软件，包括 对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6. 个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 7. 沟通：能够就复杂工程问题与相关负责人进行有效沟通，包括撰写设计报告和成本报告、陈 述发言或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。 8. 项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 9. 文件处理：能够按照规范编写各种文件，能够与正规公司进行邮件的接洽交流。 10.自主学习：大学不是填鸭式教育，也不可能靠督促来学习，但人与人之间的差距往往就在自 主学习中拉开，所以要具有自主学习的意识，能够根据目标快速学习并应用。
河北工业大学本科毕业设计（论文）中期报告 毕业设计（论文）题目：方程式赛车悬架系统设计分析 专业：车辆工程 学生信息：学号：082886；姓名：樊广阔；班级：车辆083 指导教师信息：教师号：86024；姓名：武一民；职称：教授 报告提交日期： 一、前期具体工作及取得进展 1.查阅FSAE赛车及相似汽车悬架结构，确定所设计赛车悬架结构。 根据文献及FSAE赛车实车相关图片初步确定采用不等长双横臂拉杆弹簧独立悬架，制动器形式采用盘式制动。上下两横臂采用A型结构，且由杆件代替，上下A臂不平行且不等长，为了保证运动时轮距变化不大采用上横臂短、下横臂长的结构形式。 悬架杆件采用SAE4130钢管，尺寸为12x1.5以及，并采用SA型外螺纹杆端关节轴承，型号为：SA8E。横臂与转向节的链接采用GE型向心关节轴承，型号为：GE8C。减震器及弹簧选取螺旋弹簧套在减震器外侧的结构，减震器的一端通过摇臂与拉杆连接，另一端连接在车架上。横向稳定杆与摇臂的连接同样采用外螺纹杆端关节轴承，型号为：SA6E。摇臂的旋转中心采用的是自润滑轴承，型号为10x14x20。整体结构的布置形式大概如下图所示： 2.初步确定悬架相关参数。 根据赛事规定6.3.1 赛车轮辋直径必须至少为203.2mm（8.0 英寸），因此结合查阅相关资料及简单计算轮辋采用13X8尺寸，即轮辋直径为330mm。轮胎选取Continental轮胎，型号为195/45R13，轮胎外径为510mm。 根据赛事规定6.2 离地间隙：在比赛中，在有车手乘坐时，赛车的静态离地间隙必需至少25.4mm（1 英寸），因此，初步设计赛车最小离地间隙为30mm。 根据赛事规定2.3 轴距赛车的轴距必须至少为1525mm（60 英寸）。轴距是指在车轮指向正前方时同侧两车轮的接地面中心点之间的距离。因此，初步设计赛车轴距为1535mm。 根据赛事规定2.4 轮距赛车较小的轮距（前轮或后轮）必须不小于较大轮距的75%。 此次设计初步设计前轮距为1200mm，后轮距为1180mm。 根据赛事规定 6.1.1 赛车所有车轮必须安装有功能完善的、带有减震器的悬架。 在有车手乘坐的情况下，轮胎的跳动行程至少为50.8mm（2 英寸），其中向上25.4mm
中国大学生方程式汽车大赛 参赛确认回执
参赛免责条款 车队自愿参加年中国大学生方程式系列赛事。承诺遵守赛事规则及社会相关法律法规的要求，充分了解安全用电、用火知识和组委会相关规定，强化队员自我保护意识。在备赛及参赛的过程中，由车队队员造成的不符合各项安全准则和规定的事故、引起的纠纷及造成的一切后果由车队及学校承担。 若出现暴雨、飓风.泄洪、地震等极端气候或灾害而停止或暂停比赛，车队将以队员安全为重、服从现场管理者的指挥。
注：（以下提示文字可以删除） .只有经过审核满足要求的车队才可以进行正式报名，即只有“报名车队”才能下载到此参赛确认回执。 .请下载此参赛确认回执的车队，仔细完整地填写上方回执。第二页提示文字可以删除，并保存成文件，于年月日前上传至赛事管理系统。 .报名车队请于年月前将报名费电汇至收款账户，对公汇款请务必在汇款备注处写明：报名费。个人汇款请务必在汇款备注处写明学校，如:吉大报名费，并将汇款凭据以照片或者截图等方式留存。若在规定时间内未缴纳报名费的车队将自动失去参赛资格。（缴费时间为年月日年月日）汇款凭据文件命名为：车号学校名称赛事代码汇款凭据文件，并保存成文件（文件大小<），上传至赛事管理系统。. 组委会秘书处收到报名费后个工作日内核实车队实际的缴费情况与参赛确认回执和报名费提交凭证提交情况。实
际缴费情况为已缴费，该车队则成为年正式参赛车队。最终将以公告的形式公示正式参赛队名单。 注意：文件名称不符合规定或提交位置错误，均视为未提交。截止日期前未正确提交的相应文件的车队将自动失去参赛资格。 中国大学生方程式汽车大赛官网 赛事管理系
大学生方程式赛车悬架设计 加布里埃尔·德·波拉爱德华多 圣保罗大学摘要 独立完成一次大学生方程式赛车的悬架设计。首先分析赛规，通常，赛规会对悬架的最小行程和轴距作出限制，并且给出本次设计所要达成的最终目的，除此之外还会评判出得分最高的一个团队。本文会讨论到轮胎的运动，并详细分析前后悬架的拉杆不等长的摆臂。维度论是基于CAD的尺寸限制发展出来的。在总的力与时间的图上分析了暂态稳定、控制和操纵性能。在分析运动学和动力学时创建了多体模型。该模型能模仿侧翻，驾驶和操纵并且能进行几何调整，使得弹簧和阻尼器实现其性能。 前言 美国汽车工程师学会举办的大学生方程式汽车大赛激励学生 们去设计、制作一个小的方程式风格的赛车，并参加比赛。竞争的基础是假设一个公司集合了一个工程师团队来制造一个小的方程式赛车。第一步是分析赛事规则，赛规限制悬架系统的最小轮距为50mm，轴距大于1524mm。FSAE悬架工作在一个狭窄的车辆动力学范围，这是由于赛道尺寸决定的有限过弯速度，140公里每小时为最高速度和60公里每小时为转弯最高速度。比赛的动态部分包括15.25m的直径防滑垫，91.44m的加速项目，0.8km的越野赛，44km耐力赛。 设计目标已经给定并且会评判出得分最高的十个团队。悬架系统的几何部分集中在一些悬架设计理念和亮点的基本领域。因此，
FSAE悬架设计应该集中在竞赛的限制因素方面。例如，车辆轮距宽度和轴距是决定汽车操纵性设计成功与否的关键因素。这两个尺寸不仅影响重量传递还影响转弯半径。设计目标是首先满足赛则，其次降低系统重量，创造最大的机械抓地力，提供快速响应，准确的传输驱动程序的反馈，并能调节平衡。 轮胎和车轮 悬架设计过程中采用了“由外而内”的方法，先选择满足赛车要求的轮胎，然后设计悬架以适应轮胎参数。短的比赛时间和低速的比赛项目都要求轮胎快速达到其工作温度。轮胎对于车辆操纵性很重要，设计团队应当充分地调查轮胎尺寸及可用的化合物材料。轮胎的尺寸在这一阶段的设计中很重要，因为在确定悬架的几何结构之前，轮胎的尺寸必须已知。例如，一个给定了车轮直径的轮胎高度决定，如果轮胎内部被组装起来了，下球接头应当离地面多近。 设计者应当意识到提供对于给定车轮直径的轮胎尺寸的数量是有限的。因此，考虑到轮胎对于汽车操纵性的重要性，选择轮胎的过程应当有条不紊。由于轮胎在地面上的部分对抓地力有很大的影响，有时希望使用宽的轮胎，增加牵引力。然而，切记宽的轮胎使回转质量增加，而这又使FSAE发动机的加速受到限制。 相比较使用宽轮胎而引起的牵引力的增加，这些增加的回转质量也许会对整车的性能产生更大的损害。宽轮胎不仅增大质量，而且使受热的橡胶数量增加。因此比赛用的轮胎必须设计成在某一特定的
赛车悬架设计流程简介 发布: 2009-9-21 22:46 | 作者: 网络转载 | 来源: 本站原创 | 查看: 17次一般说来，当工程师在设计一辆F1赛车时，通常需要考虑赛车在飞驰过程中的4个动模态特征（赛车的头部和尾部连线为X轴，赛车左侧与右侧连线为Y轴，垂直于地面为Z轴）： 1）俯仰：赛车有绕着Y轴旋转的趋势。 2）侧倾：赛车有绕着X轴旋转的趋势。 3）弹跳：轮胎与地面接触面沿Z轴做上下直线运动。 4）翘曲：轮胎与地面接触面沿Z轴做上下非匀速直线运动。 上述动模态特征主要由赛车前、后两轴的悬挂刚度和侧倾刚度决定。赛车行驶过程中，当簧下质量与赛道路面间相对运动为零时，可以获得理想化最大的赛车抓地力；换句话说，赛车簧下质量的几何重心的运动轨迹与赛道表面轮廓形状完全平行。很明显，在现实世界的工程应用中，这是无法达成的理想目标，那么尽可能地减小簧下质量与地面间的相对运动就是悬挂设计的主要目标之一，通常设计工程师会在满足所有性能要求的前提下选择最小的弹簧刚度。但同时，设计者为了控制制簧上质量与赛道表面间的相对运动需要选择较大的弹簧以及减震器刚度。所以，为了分别控制簧上质量与簧下质量，关于弹簧和减震器性能选择存在一对无法避免的矛盾，无论是悬挂设计工
程师还是赛场调教工程师都需要靠车队多年积累的数据和经验来对两个参数进行优化选择，并根据现场赛道和气候条件做出最终抉择。讲解到此处，还需要引出一个参数名词——弹跳频率（bounce frequency），随着赛车质量而发生变化，从公路民用车到赛车，弹跳频率约为0.8到1.5Hz之间，然而F1赛车的弹跳频率大约为2.0Hz。在设计F1赛车悬挂时，后轮轴的设计弹跳频率都会比前轮轴高一些，这主要是为了在起伏赛道上消除赛车的俯仰趋势。 悬挂设计的第二个考虑因素就是赛车的重量转移，这由赛车的质量、加（减）速度、重心高度、赛道宽度或轴距长度等参数多方面联动决定的。重量转移与侧倾趋势有着密不可分的联系。尽管消除赛车侧倾的最好方法就是穿过赛车重心点增加一根防侧倾杆，但这样做也有很大的副作用——带来瞬时重量转移。赛车设计工程发展到如今，通过多年的实验与数据积累，与其采取上述方法完全消除侧倾，还不如保留一定数值的可控侧倾趋势，但同时可以最大化地减小赛车的重量转移。其实，也就是在20世纪70年代以后，F1赛车工程师才开始逐渐考虑降低车体的侧倾趋势以提高赛车的平衡性和操控性，较软的悬挂侧倾刚度会降低赛车的抓地力水平。 翘曲主要用来描述悬挂抗路面畸变性的能力。选择较硬的悬挂可以有效地降低赛车的俯仰、侧倾和震荡趋势，同时也可以有效减小悬挂上、下叉形架上拱或下凹变形，但这样的设置却牺牲了悬挂的抗翘
中国巴哈大赛动力匹配设计 摘要：此次毕业设计是要对赛车进行动力匹配设计及优化，并指出了研究的目的和意义。首先在详细了解2017年中国汽车工程学会巴哈大赛规则后，确定了赛车发动机的选型原则。其次通过讨论，确定了巴哈赛车发动机的主要参数，进而完成了后期的计算，并运用caita三维制图软件结合参数进行3D图的绘制。最后在老师的指导下，协同小组成员制作一辆巴哈赛车。 关键词：巴哈，设计及优化，选型，主要参数，赛车制作
Chassis design of Baja SAE China racing car Abstract：The graduation design is to design and optimize the dynamic matching of the car, and pointed out the purpose and significance of the study. First in a detailed understanding of the 2017 China Automotive Engineering Society Baja rules, to determine the principle of selection of the car engine. Secondly, through the discussion, the main parameters of the Baja Racing engine are determined, and the later calculation is completed. The 3D drawing of the graph is carried out by using caita three-dimensional drawing software. Finally, under the guidance of the teacher, the collaboration team members to produce a Baha car. Keywords：Baja; Chassis design and optimization; Selection；Main parameter; Racing production
毕业论文 题目大学生方程式赛车设计（前、后悬架设计） 2013年05月30 日
大学生方程式赛车设计（前、后悬架设计） 摘要 本设计为中国大学生方程式汽车大赛（Formula SAE - China，简称"FSAE"）赛车前、后悬架总成设计。悬架总成是汽车的一个重要组成部分，它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，以保证汽车的正常行驶。 本次设计根据大学生方程式汽车大赛的比赛规则及赛车设计具体参数要求，参考各种赛车悬架资料，分析各种悬架类型的优缺点，参考国际国内方程式汽车大赛的赛车设计方案，初选出了多连杆悬架和双横臂悬架，然后进行进一步的分析，并最终确定适合赛车运动的悬架形式---不等长双横臂式螺旋弹簧独立悬架。 设计中运用运动学原理分析各机构运动关系、确定尺寸参数,运用理论力学、材料力学知识计算悬架各部件的受力，以满足各零部件的强度要求。本次设计运用了CAD2008画平面图，并运用UG NX 7.0建立悬架模型，进行运动分析和高级仿真。 关键词：悬架，减振器，导向机构，定位参数，建模，运动分析
This design for Chinese University students formula car（front and rear suspension design） ABSTRACT This design for Chinese University students formula car contest (Formula SAE-China, referred to as "FSAE.") racing front and rear suspension design. Suspension Assembly is an important component of the car, its function is to act on the pavement on vertical force, longitudinal force and lateral force as well as the reaction caused by the moment passed to the frame, in order to ensure that the vehicle's normal driving.This design according to the formula of college car racing rules and concrete parameters design requirements, refer to the data of many racing suspension , analysis of the advantages and disadvantages of various suspension type, and ultimately determine the suitable for motor sport suspension---differ long double wishbone arm typed spiral spring independent suspension. Determine the use of unque length double wishbonecoil springindependent suspension,calculated and verified, to the rule of the game,and the actual needs of the cars’s roll center,select the suspension of the car-oriented institutions,and then according to the positioning of the wheel parameterspreliminary design calcuations on the dimensions of the upper and lower wishbone front and rear suspension and frame size as well as track and wheelbase dimensions,and the subsequent stress analysis under various conditions on the suspension,and determine the final suspension size and locationaramerers.In the design application kinematics analysis of the relationship between the various bodies exercise、determine the size parameters, use of theoretical mechanics, material mechanics calculation of the various components of suspension force to meet the strength
都分别需要一套复合材料制成的两片合模式模具，所有模具的总成本为￥45000 。考虑到单 体壳加工需要很长时间，所以其成型工具成本的PVF为120，则该单体壳的成型工具成本为： 45000 每个单体壳模具成本＝一一一一一一一一＝375 120×1 6 紧固件安装 拧紧和拧松紧固件的成本是基于需要使用工具的直径，长度，和紧固件是否需要二次工具达 到其力矩要求。 6.1 手工紧固—诸如快松紧固件或者手动紧固螺母等不需要工具的操作。“手工紧固，间隙 操作”是指可以用手指完成的动作。如果整个手都在旋转紧固件，应当使用“手工紧固，松动”类型。 6.2 螺丝刀紧固—一种可以拿在手里，通过手腕转动进行操作的工具。包含任何类型的螺丝 刀头，例如一字，十字等。 6.3 扳手—开口扳手或者套筒扳手或者类似需要手转动的工具。转动一圈后需要拿下扳手， 再次安装后转下一圈。 6.4 棘轮紧固—有内部离合器的工具，使用它手可以移动回到起始位置而不用把工具拿下来。 包含任何类型螺栓，如 6 角、12 角螺栓等。 6.5 动力驱动工具—电动，气动或者其他动力驱动的工具。使用动力驱动工具必须满足以下 条件： 6.5.1 驱动紧固件接头（套筒）必须在整个接触面完全适合紧固件的尺寸。 6.5.2 附录S-4 给出最小尺寸的电动工具必须适合接头。 6.5.3 可以延长接头来使用电动工具，但是长度不能超出0.35 米。 6.6 反应工具–当紧固件不是直接连接到零件中而是需要一个螺母或其他螺纹件与之连接时，就需要使用反应工具。这将作为一条独立的项目出现且每当在螺栓上使用螺母时都将出 现在成本表中。 7 复合材料 复合材料制作定义如下: 7.1 层压板–一次使用一层来构建层压板。1 Ply是指由单一页材料构成层压板的一层，不管材料是什么或者厚度是多少。例如，1 Ply可能由碳纤维布，单向玻璃纤维，胶膜，蜂窝芯 材组成。 7.2 固化操作–用来把层压板转换成一个完整的复合结构的操作。所有的固化操作的成本
10.16638/https://www.doczj.com/doc/6112340810.html,ki.1671-7988.2019.19.044 巴哈赛车悬架设计* 权春锋 （陕西国防工业职业技术学院，陕西西安710302） 摘要：巴哈大赛起源与美国，2014年由汽车工程学会在中国职业院校进行推广。目前参赛队已达到上百所院校，包括大专和本科院校。大赛要求以学校组队，通过大约通过一年时间完成一辆赛车制作，发动机核心部件有百力通公司提供，其他所有零部件学生自行设计并加工。最终团队组装一辆单人驾驶的小型越野车进行比赛。因为赛车比赛的环境极其恶劣，比赛不确定因素很多，所以在设计赛车时，必须考虑到赛车的可靠性。通过大赛故障分析，比赛中车辆悬架系统和转向系统故障率最高。文章主要研究巴哈赛车悬架系统设计，为巴哈赛车设计提供指导。 关键词：巴哈赛车；悬架系统；强度设计 中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)19-126-03 Baha Racing suspension Design* Quan Chunfeng ( Shaanxi National Defense Industry V ocational and Technical University, Shaanxi Xi'an 710302 ) Abstract:The origin of the Baha Competition is in the United States. In 2014, it was promoted by the Automotive Engineering Society in Chinese vocational colleges. At present, the teams have reached hundreds of colleges, including colleges and undergraduate colleges. The competition required the school team to complete a racing car production in about one year. The core components of the engine were provided by Briggs, and all other components were designed and processed by the students themselves. The team eventually assembled a small, off-road vehicle that was driven by a single person. Because the environment of the racing game is extremely harsh, there are many uncertainties in the game, so the reliability of the car must be considered when designing the car. Through the failure analysis of the competition, the vehicle suspension system and steering system have the highest failure rate during the competition. This article focuses on the design of the Baja racing suspension system and provides guidance for the design of the Baja racing. Keywords: Baja; Racing Suspension System; Strength Design CLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)19-126-03 1 巴哈大赛背景 中国汽车工程学会巴哈大赛是由中国汽车工程学会主办，在全国大专院校开展，制作一辆单人乘坐的越野赛车，发动机有赛事承办方提供，其它车辆系统有各个院校自行设计制造和装配。此项赛事起源于美国，是大学生方程式汽车大赛的前身，适合职业院校和本科低年级学生参与。比赛目前分为两个场地，一个人场地称为草原赛、第二个场地称为泥泞赛。每项比赛之前要对各个参赛赛车进行动态和静态检测。静态项目包括发动机功率调教、车身尺寸、燃油系统结 作者简介：权春锋（1986.05-），男，硕士研究生，讲师，就职于陕西国防工业职业技术学院。研究方向：职业教育。项目编号：Gfy18-37 项目名称：巴哈赛车悬架系统设计与研究。项目来源：陕西国防工业职业技术学院2018年度科研计划项目。 126