CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车
试用现场评估报告
一、CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车试用情况简介
为了切实解决集团公司现阶段煤岩巷施工安全、快速支护问题，进一步落实集团公司提高机械化水平和减人提效的战略部署，按照集团公司领导安排，选择与河北廊坊景隆重工机械有限公司签订试用协议，在顾桥矿南三采区1613（1）工作面轨道顺槽试用CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车。本次试用巷道为1613（1）工作面轨道顺槽，设计全长1826m，沿11-2煤层倾向布置，坡度3～5°，巷道净宽5.6m，净高3.8m，掘进净断面21.2m2，顶板岩性以砂质泥岩、泥岩为主。
CMM2-21型全液压锚杆钻车是针对掘进工作面宽度4.8～5.6m、高度2.6～4.0m、倾角≤±15°的煤巷及半煤岩巷道支护作业而设计的。钻车装机功率45kW，自重约16t。钻车由行走机构、机体部、推进（钻孔）机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气系统等八大部分构成。
二、试用情况总结
试用日期为：2016年元月14日～4月27日，满足试用协议规定的3个月，共施工巷道450米（春节放假9天未
施工。3月11日至4月11日，刷扩1211（3）收作通道，及刷扩1414（3）工作面开切眼，未进尺）。目前设备仍在巷道正常施工。
安装使用期间，厂家指派三名专业技术人员驻矿现场指导，随时处理钻机在使用过程中的问题。顾桥矿安排专职维修人员与厂家技术人员交流，增强对液压锚杆钻车的结构的认识，掌握了系统的性能，提高了检修维护水平。
（一）试用期间，发现设备具有以下优点：
1.提高迎头支护时的安全性。钻车装有临时支护机构，能对迎头空顶部分进行及时的临时支护；且操作工站在已永久支护齐全的顶板下打迎头锚杆、锚索，十分安全。
2.减少迎头支护人员。每个钻臂可由一人操作，迎头支护时可减少2人。
3.降低了工人的劳动强度。工人由传统的手持钻机作业改为搬动液压阀的手柄操作；同时临时支护机构能将锚杆、锚索钢带及金属网等托举到顶板上，大大减少了职工的体力消耗。
4.锚杆及锚索施工质量好。钻车扭矩力250N·m，锁紧力大，基本消除了失锚现象，标准化程度高。
5.改善了职工的作业环境。人员站在正在打的锚杆、锚索后面操作，头顶上施工淋水不直接淋在职工身上。
6.钻车结构紧凑（机身宽度1.3米）、零部件强度高、刚
性好、变位灵活。
7.钻车设置了可升降的工作平台，方便操作工人在各种高度下作业，免除了脚手架搭设、挪移的工序。
（二）设备尚存在一定不足之处：
1.两臂钻车帮顶不能同时施工，不能有效提高单进，建议改为四臂。
2．部分油管接头防护设计不合理，易被掉落煤矸损坏。
3. 钻机前探功能不能较好实现，有待提高。
（三）试用期间主要故障影响：
1. 1月25日，液压钻推进油缸损坏，更换油缸，影响3小时。
2.3月8日，临时支护支撑油缸损坏（油管连接接头断裂）。更换油缸，影响1个小班。
3. 4月16日，临时支护连接处断裂，升井重新焊接加固，影响2天。
4.4月23日，平衡阀损坏，更换平衡阀（厂家发货），影响3天。
上述零部件损坏的原因为使用初期工人对钻车操作不熟练和误操作造成的损坏。
三、液压锚杆钻车配件材料耗损情况
CMM2-21型全液压锚杆钻车使用以来，顾桥矿对配件材料耗损情况进行了统计、汇总，截齿、抗磨液压油、升降
油缸等主要配件材料消耗情况详见下表。
CMM2-21型全液压锚杆钻车材料及配件消耗明细
根据以上数据，结合1~4月份总进尺情况（450m），共计消耗各类易损件材料价值6650元，每米平均成本14.7元，设备的材料及配件消耗处于较低水平。
四、总体评价
1.能够达到安全正常使用。
2.使用效果达到本机性能参数规定要求。
3.设备的材料及配件消耗处于正常水平。
试用期间，景隆重工CMM2-21型全液压锚杆钻车总体运行稳定，故障率处于可控范围，技术服务到位，满足试用协议规定。
五、改进建议
1. 为适应矩形和拱形等不同巷道的顶板，可将钻车的临
时支护机构的支撑梁设计成平直型或圆拱形。
2. 两臂钻车上增加施工帮部锚杆的脚手架搭设平台。
3.加强各种油管防护，特别是接头处。
六、试用评价结论
经现场试用和评议，廊坊景隆重工机械有限公司生产的CMM2-21型全液压锚杆钻车整体性能可靠，可以满足煤矿井下巷道锚杆、锚索支护需要，同意通过评估验收。
根据《淮南矿业集团新设备、新材料、新工艺使用管理暂行办法》（淮矿供〔2014〕311号）和试用协议规定，由物资供应管理部（物资供销分公司）负责办理采购结算等商务事宜。
2016年05月日
景隆重工CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车现场评
估参加单位及人员
生产部：
安监局：
经营发展部：
纪委（审计处）：
物供管理部：
设备租赁分公司：
顾桥矿：
集团公司副总工程师：
CMJ2-18履带式全液压钻车（煤矿专用） 采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔等功能，操作方便，安全可靠。该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。 CMJ2-18全液压凿岩台车主要技术参数 台车型号 CMJ2-18 整机外形尺寸（长3宽3高）m 7.9531.3531.6 钻孔直径mm 27-45 钎杆长度m 3.05（标准） 钻孔深度m 2.7 钻孔速度m/min 0.8-2 适应断面(宽3高)m 2.532.5-5.534.5 总功率kw 55 总重kg 9000 底盘行走速度km/h 3 爬坡能力% 25 钻臂升/降(度）55/16 摆臂内/外（度）14/47 补偿行程mm 1500 回转正/反(度）180/180 推进器俯仰俯/仰(度）105/15 摆角左/右（度）45/45 数量型号23TJ2.1 孔深m 2.1 最大推进力N 9000 液压凿岩机数量型号23HYD200 冲击油压Mpa 14-16 冲击流量l/min 30-45 扭矩N.m 60-260 冲击能J 100-200 冲击频率Hz 34-67 转速r/min 200-400 钻孔直径mm 27-45 机重kg 115 液压系统凿岩冲击回路压力Mpa 16 钎杆旋转回路压力Mpa 15
( 岗位职责 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 全液压钻车司机岗位作业标准 (最新版) Regular daily safety management training, and establish a system to control and improve the company's sudden accidents.
全液压钻车司机岗位作业标准(最新版) 一、岗位人员基本信息 单位 姓名 工种 年龄 二、岗位职责 1、严格按照三大规程要求完成当班打眼任务。 2、要全面熟悉本工作面机械设备情况，保证钻车正常运行，坚持持证上岗，严禁他人随便开机。 3、开机前检查各部位、各部件的完好情况，发现问题及时汇报处理。 4、在钻车开动时，必须先发出信号。 5、经常检查各部位螺丝是否紧固齐全，各部油量是否符合规定，
如有异常响声，立即停机检查处理。 6、经常检查钻车的供水装置是否完好，做到无水不开机。 7、钻车运行期间，钻车司机要掌握好炮眼的角度和位置，保证炮眼质量。 8、对钻车发生的事故，及时配合维修工处理，保证钻车运行良好。 9、按照菜单式交接班程序进行交接班。 三、常见岗位危险因素 1、防护网的安设不到位、顶板的支护不到位。 2、工作面的瓦斯浓度超限、风筒脱节。 3、钻车运行时前方以及周围有行人。 4、液压管路接头不牢固。 5、停机后开关未停电闭锁。 四、危险因素预防控制措施 1、检查工作面防护网的安设以及作业处顶板的支护情况。 2、检查工作面的瓦斯浓度与风筒连接情况。
钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型 使用液压凿岩机型号 COP 1840 COP 2160 凿岩机输出冲击功率，kW 18 21 使用钎头64-115mm 球齿钎头 76-115mm 球齿钎头 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 30 表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数 3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车 图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车 阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续） 胡铭，董鑫业 （中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081） 摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。 关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9 文献标识码：B （上接2011年第3期第60页）
3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车 钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840 COP 2560 COP 2560 凿岩机输出冲击功率，kW 20 25 25使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头 89-127mm 使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎 杆，L=3660mm 最大钻孔深度，m 28 28 30 表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数 钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CR COP 2550CR 凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa 2123转钎机构输出扭矩 ，Nm 39603960凿岩机重量，kg 242 242 表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机 推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN 20 表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂 3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车 图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车
矿区CMM2-33液压锚杆钻车使用总结 一、巷道概况与基本参数 设计长度1474.5m；支护方式为锚网喷+锚索支护，施工工艺为EBZ—260H型大功率掘进机配合CMM2-33型液压钻车实现地综合机械化快速掘进。 断面规格：5400mm（净宽）×4100（净高），S掘=20.15㎡，S净=19.01㎡；2-2断面规格：6800mm（净宽）×4500mm（净高），S掘=26.93㎡,S净=25.63㎡；3-3、设备硐室断面规格：4000mm（净宽）×3500mm（净高），S掘=13.22㎡，S净=12.24㎡。 二、人员培训及入井安装 2020年3月17日至3月20日对液压锚杆钻车司机、机电维修工进行培训；培训方式为脱产培训，人员共计14人。 液压钻车于3月20日入井，3月22日开始调试，3月23日夜班正式使用至今。 三、钻车使用情况 （一）、进尺情况
1、3月22日至3月25日每班施工4根，岩石系数L6—L8； 2、3月26日至3月30日每班施工3根，岩石系数L8—L10； 3、3月4日至4月8日每班施工2根，岩石系数L8—L10； 4、4月9日至4月14日每班施工3根，岩石系数L6—L8； （二）、帮部锚索施工时间（软岩区域，合计：25分钟） 1、打锚索接锚索钻杆时间（8m锚索，接一根钻杆时间为20s，共7根钻杆，共计140s）：2分钟20s； 2、施工一根钻杆时间2分钟，共计7根钻杆：14分钟； 3、钻孔施工好后卸一根锚索钻杆时间45s，共计6根钻杆：4分钟30s； 4、注一根锚索时间：4分钟； （三）、帮部锚杆施工时间（硬岩区域：73分钟） 1、打锚索接锚索钻杆时间（8m锚索，接一根钻杆时间为20s，共7根钻杆，共计140s）：2分钟20s； 2、前5m为软岩，施工一根钻杆时间为2分钟，共
快速掘进主要设备介绍 快速掘进设备种类多，包括挖掘装载机（俗称扒渣机）系列、梭式矿车系列、液压掘进凿岩台车（井下用液压钻车）系列、蓄电池式电机车系列、泵搅拌运输车系列、各类翻斗类矿车、TPM及盾构后配套系列等。虽然各类产品现在的生产技术与国际先进水平有一定的差距，但产品结构和质量日趋完善和成熟，已广泛进入全国铁路、矿山、引水、国防等工程中。部分主要掘进产品照片如下： 履带式挖斗装载机轨轮式挖斗装载机 轮式挖斗装载机液压钻车系列 梭式矿车曲轨式侧卸翻斗矿车
皮带转载机 轨轮式搅拌运输车蓄电池式电机车 1. 扒渣机 挖掘装载机（俗名：扒渣机）主要用于修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程、矿山平巷掘进及磷矿、铁矿、锰矿等矿石采掘装车。挖掘装载机投入市场以来，得到了广大用户的认可和好评。随着科学技术的发展和用户的不断需求，目前生产的扒渣机品种多，按行走方式可划分：履带式扒渣机、轨轮式扒渣机、轮胎式扒渣机；按使用环境可划分：防爆型扒渣机、非防爆型扒渣机；按装载能力可划分：60型、80型、120型、150型及180型；按适用坡度大小可划分：平巷用、大坡度用，按机身宽度可划分：窄机型、标准型，当然还有其他不同的划分方式，多类机型能适用于不同断面巷道的需要。其中防爆型扒渣机执行JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》和Q/XT 29—2012《煤矿用挖掘式装载机》标准。 挖掘装载机主要由反铲机构、运输槽、行走总成、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。除了采用电动机提供动力外，还可根据客户的要求，采用柴油发电机提供动力，但柴油机一般不为输送槽马达提供动力。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，具有行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能。现按行走方式和适用坡度大小的分类介绍各种扒渣机。
ZGYX-430型液压潜孔钻车介绍、价格、厂家 一、志高液压潜孔钻车共同特点： 1、均采用分动头，同双油泵提供液压动力，液压系统稳定，降低了使用成本。 2、均采用链条油缸推进，加大了推进提升力，降低了故障。 3、均加强推进梁强度，加装双方型钢导轨和耐磨材料制成的压板，使得回转更平衡，导轨更耐磨，且易维修更换。 4、均加装了柴油机压缩空气进气系统，减少柴油机故障。 5、均有行走马达加强型、干式集尘环保机型，性能更优越、质量更稳定、使用更环保。 二、ZGYX-430液压潜孔钻车特点： 该型钻车以配套动力为标准分为玉柴四缸YC4A100、电动40KW两种型号。 1、保留了原ZGYX-3500钻车的多功能灵活的钻臂功能。 2、行走部分改用了挖掘机配套的四轮一带和柱塞马达加减速器系统，使得该钻车的行走更可靠，耐用性更好。行走速度提高到了3km/h。 3、可选装干式集双级除尘机构，使得钻凿无粉尘。改善了矿山工地的环境和钻车发动机的吸气环境，符合环保要求。
三、ZGYX-430液压潜孔钻车主要技术参数： 工作风压Work Pressure：0.7-2Mpa 耗气量Air Consumpton：10-20m3/min 钻孔直径Bore Dia：90-152mm 配用冲击器Supporting Impactor：标配340A、选配350A 钻孔深度Bore Depth：30m 钻杆长度Rod Lenght：3000mm 钻杆直径Drill Rod：标配76 mm 选配89mm 单机爬坡能力Climbility：30° 行走速度Traveling Speed：3km/h 回转机转速Slewing Speed：0-80rpm 回转扭矩Slewing Torque：2580N.m 整机重量Weight：6500KG 外形尺寸Dimension：7370*2360*2560mm 四、ZGYX-420液压潜孔钻车配套空压机方案推荐： 柴移螺杆空压机132/138/140SCY-14.5可179SCY-14.5或250SCY-14.5 高风压柴动螺杆式空压机配套250SCY-21 电移螺杆式空压机配套90SDY-14.5或132/185SDY-14.5
全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine
全断面煤矿用液压锚杆钻车 1范围 本文件规定了全断面煤矿用液压锚杆钻车的设计要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于煤矿（非煤矿山）领域，其他领域可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB/T13813煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则 GB/3836.1爆炸性环境第1部分设备通用要求 GB/3836.2爆炸性环境第2部分由隔爆外壳“d”保护的设备 GB/3836.3爆炸性环境第3部分由增安型“e”保护的设备 GB/3836.4爆炸性环境第4部分由本质安全型“i”保护的设备 GB/T3766液压系统通用技术规范 GB/T13306标牌 MT/T198煤矿用液压凿岩机通用技术要求 MT/T199煤矿用液压钻车通用技术条件 MT/T688煤矿用锚杆钻机通用技术条件 MT818.1煤矿用电缆第1部分：移动类软电缆一般规定 MT818.9煤矿用电缆第9部分：额定电压0.3-0.5kv煤矿用移动轻型软电缆 MT818.14煤矿用阻燃电缆第3单元:煤矿用阻燃通信电缆 《煤矿安全规程》 3术语与定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 全断面煤矿用液压锚杆钻车whole section hydraulic anchor rod drilling truck for mine 以电为动力，液体为传动介质，实现一次定位，巷道全断面锚杆、锚索孔的钻孔、药卷搅拌、锚杆锚索输送、预紧作业的装备。 3.2 适用巷道断面applicable tunnelsection 液压锚杆钻车一次定位，钻孔工作装置对顶锚杆、帮锚杆孔完成钻孔施工的巷道最大断面面积。 1
全液压掘进钻车操作工操作规程 一、一般要求 1、司机必须经过培训，熟练掌握液压掘进钻车的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。 2、司机负责液压掘进钻车的操作及安全设施的维护保养工作。 二、开车前准备工作 1、检查各部位软管是否连接牢固，操作手柄是否复位。 2、检查各运转部位有无卡碰，杂物等。 3、检查各油箱的油位是否合适。 4、检查操作手柄是否处于“零”位。 5、检查凿岩机固定螺栓和钎头扶钎器导向架螺栓是否紧固。 6、检查推进器钢丝绳和行走履带松紧度是否合适；辅泵和空压机皮带松紧度是否合适，如不合适按要求进行调整。 7、检查行走机构驱动链轮、履带、导向轮滑轨，链轨节、缓冲张紧弹簧等是否紧固正常。 8、送电查看前后车灯是否正常。 9、点动电机,查看主泵运转方向是否正确（看电机标志和主油泵外壳标记方向是否一致）；开动油泵后先排放油泵内空气，观察滤油器压力表情况是否正常。 10、打开供水开关、检查供水泵是否正常，钎杆、钎头供水畅通，水压力应在1～1.5MPa。 11、各油缸动作是否正常，注意是否有卡阻现象。 三、钻车运转 1、启动电机后，操纵各手柄，观察各部位的运转是否正常；
检查正常后，接通电源，操作油泵运转。 2、操作行走手把使钻车前行至工作地点，行走前必须先抬起支腿，并观察各部位的运转和行走状况。 3、工作前钻车停放位置要选择适当，以适应全工作面钻进的需求。推进器运动前定位顶尖要离工作面600mm左右。 4、水管和电缆必须有专人负责看管，不得拖地，以防损坏水管和电缆。 5、凿岩钻孔步骤如下： 5.1操作支腿手把放下两侧支腿，稳定机体。 5.2操作滑架手把凿岩机退到滑架后部。 5.3操作钻臂手把调整钻孔位置，按规定方向定好孔位。 5.4操作推进器手把将推进器定位补偿机构顶紧工作面，打开补油开关阀。 5.5打开冲洗炮孔的给水开关。 5.6操作推进器手把推进钎杆使钎头触及岩石。 5.7操纵转钎阀手把，使钎头旋转。 5.8操纵逐步打眼阀手柄，先慢开轻打，待钎头进入岩石内定位后将阀柄推到底，强力冲击。 5.9待钻孔达到深度后，将逐步打眼阀手柄关闭，操纵推进手柄，使凿岩机滑架退回到原位。 四、停车时的注意事项 1、各操作手柄应回复到“零”位,各运动部位应恢复到停机状态。停止供水并把钻车后退至安全地带。 2、关闭车上的电器开关，切断供电电源。 3、清洗钻车各工作部位，保持各部位清洁、整齐、美观。 五、其它注意事项
CMJ2-30型煤矿用液压掘进钻车及ZWY-150/55L型煤矿用挖掘式装载机安装及布置 安全技术措施 为加快岩巷的掘进速度，提高作业工作面的机械化程度，现29采区胶带巷将TY-28型气腿式风动凿岩机更换为CMJ2-30型煤矿用液压掘进钻车施工深孔爆破眼，将P-60B型耙渣机更换为ZWY-150/55L 型煤矿用挖掘式装载机进行出渣，为保证拆卸及安装期间的安全与质量，特编制此安全措施，经领导审批后贯彻执行。 CMJ2-30煤矿用液压掘进钻车由冲击机构、回转机构、推进器、钻臂、行走机构、液压泵站、辅助工作装置等主要部分组成；ZWY-150/55L型煤矿用挖掘师装载机由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、电气系统等主要部分组成。 一、解体 （一）钻车解体 1、钻车解体时分为四部分，左钻臂部分，右钻臂部分，动力部分和行走部分。 2、解体时应先将油箱内的液压油全部放净。 > 3、将左右钻臂与底盘连接的管路接头全部拆开，用专用堵塞堵好，以防污物进入管路。 4、将左右钻臂连接螺栓拆下，在拆卸前应先行吊装固定或支承固定，以防重心偏移损坏部件。
5、动力部分拆卸时，先将各连接管和油泵橡胶管弯头拆下，将各接头和各油口封好，把连接动力部分的螺栓拆下即可吊装下来。 6、注意必须将各管路接头严密封堵，以免污物进入管路。 （二）挖掘式装载机解体 1、挖掘式装载机大致解体为六部分，即：反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架体、电机油泵总成、液压操作系统。 2、先拆除反铲机构，顺次拆下小臂、大臂、大臂座、龙门架。 3、拆卸运输槽机构，顺次拆下运输槽、抬槽油缸、主传动部分、输送液压马达。 4、拆卸履带行走总成，顺次拆下驱动链轮、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱、行走液压马达。 5、解体后的油管要用棉布堵好油嘴、油管。 6、将拆卸下的螺丝、垫圈、销子等妥善保管，以防损坏或丢失。折卸下的部件要轻放，内螺孔用棉布填好，精密件要加包装，防止在运输过程中碰损。 二、@ 三、装车及捆绑 1、各部件在井上装车后，由电机车牵引到副井升井。 2、大件用平板车装运，附属小零件用矿车装运，并用油丝绳捆紧。 3、每次起吊时，必须有班队长以上人员现场指挥。严禁人员将身体任何部位伸入起吊部件下工作，禁止人员在已起吊部件附近穿行或逗留。
（锚杆钻车司机） 一、填空题（共25题，每空2分，共50分） 1、只有经过( )被授权操作的专职司机才能操作本机。 2、所有电气装置严禁带电( )，并要求( )。 3、发生故障或运行状态异常时，应立即( )，进行( )，( )、维护时应标明禁止 ( )的告示。 4、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉 ( ) 。使用时，( )、( )、( )、( ) 机构以及其它辅助机构的工作压力不得超过液压系统的规定值。 5、本机在钻进作业时，要随时注意观测( ) 及 ( )状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在( )的顶板下站人。 6、使用本机钻孔过程中，要注意使推进力适当，严禁使钻杆（）状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大，锚杆孔钻进时，不得( )，要严防操作不当绞伤工作人员。 7、本机配套泵站的( ) 型电动机、( )电磁起动器、（）照明灯、( )断电仪、( )按扭等应符合（）标准的规定，并有矿用产品安全标志准用证等证明文件，不得随意更换、使用其它企业的配套产品。 8、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，( ) 任何液压件（或油管）时，均应在油泵停机并使液压件 ( )后进行。 二、选择题（每题2分，共5题，计10分） 1、QJZ—160/1140(660)矿用（）真空电磁起动器是该机电气部分的主要部件，它控制着机组电动机的运转、停止、照明电源以及对电路提供各种保护。 A、防爆兼本质安全型 B、防爆型 C、本质安全型 2、断电仪在地面进行通电检查、功能试验和精度校准后，建议再进行（）小时的稳定性试验，经试验确认断电仪的各项指标和功能均正确无误后，方可下井使用。 A、24小时 B、12小时 C、20小时 3、使用锚杆钻车的注意事项中，断电仪不可在含有高（）气体的矿井中使用。 A、H 2 S B、CO C、CO 2 4、液压油的更换应在运转期间每间隔2000小时或（）更换一次，当发现油量少于规定油量时，应及时追加，另外，每次机器运转前，要认真检查油箱的油位。 A、3个月 B、6个月 C、12个月 5、液压系统所用液压油，心须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类，本机所用液压油为（）抗磨液压油。 A、68# B、93# C、96# 三、简答题（共4题，每题10分，共40分） 1、液压锚杆钻车构造有机部分组成？ 2 CMM2—18型号含义是什么？ 3、落实煤矿安全生产方针的基本含义是什么？ 4、瓦斯治理的十二字方针是什么？ 锚杆钻车司机考试试题答案 一、填空（每空2分，共50分） 1、培训合格 2、开盖、安全接地。 3、停机、检查、维修、起动本机 4、液压系统、回转、推进、钻臂、行走 5、顶板、围岩、直接作业 6、弯曲、手扶钎杆 7、隔爆、真空、防震、瓦斯、隔爆、煤炭行业 8、拆装、卸压、 二、选择题（每题2分，共5题，计10分） 1、A 2、A 3、A 4、B 5、A 二、简答题（每题20分，共40分） 1、答：本锚杆钻车由行走部、前后推进器、前部支撑、钻臂1、钻臂 2、机体部、前铲板部、液压系统及操作系统构成。 2、CM煤矿用钻车 M锚杆 2钻臂数量 18单机适应断面(m2) 3、答：（1）坚持装备、管理、培训三并重的原则。 （2）坚持综合治理、整体推进的原则。 4、答：先抽后采、以风定产、监测监控。
液压锚杆钻机使用安全技术措施 为了进一步提高生产工效，减轻凿岩工的工作量，提高采掘队的凿岩效率，特引进一台MYT-150/320K型液压锚杆钻机，为保证使用期间安全、顺利，特编制此施工安全措施： 一、液压锚杆钻机工作原理 由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。 二、钻孔前的检查准备 1．钻孔前必须“由外到里”、“先顶后帮”将采房内顶板及两帮的危岩（放线及空鼓矿石）找净。将液压站运到指定的工作区域，主机置于要钻孔的顶板下方。 2．检查液压站油箱油位是否适宜，液压油管和水管连接是否正确。（注意：进、回油管不得接反、油箱油位低于油标必须及时补充）。 3、检查各紧固件有无松动，各油管连接部位是否安全可靠。 4．检查钻孔位置的底板是否平整、可靠，钻机应放在平整有支撑力的矿堆上。 三、使用方法 1、空载试运转 (1)启动泵站电机：检查主机压力表压力及油位是否正常。电机是否
反转。密封地点有无渗油、漏油等现象。 （2）支腿空运行：将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。 （3）马达空运行：压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。 2、定孔 空载运转正常后，将钻杆插入钻杆接头的孔内，找准孔位，使钻杆先顶住顶板，推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约30mm后开孔完成。3．钻孔 孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，加大推力，使推进速度与回转扭矩达到最佳配合实现高效钻进，进入正常钻孔作业。 4．接钻杆 第一根钻杆到位后，马达需继续旋转，关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，使钻机回缩，支腿回落，钻杆从孔内拉出。接好钻杆继续钻进。 5. 冲洗孔 钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。 6．钻孔完毕，钻机返回，收起钻机，将水管盘放整齐，将其放在指
双臂液压掘进凿岩台车（钻车）介绍 一、概述 CMJ2-18全液压钻车：适应于煤矿、非煤矿、铁路隧道、引水工程、国防工程等岩巷掘进中打炮眼作业，该机机身小，结构紧凑，适合在巷道断面7.2m（宽）×5.5 m（高）以下的岩石巷道中作业，钻孔直径φ35～76mm。 该机机动灵活，凿岩速度快，工作效率高可达0.8-2米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。 该钻车不仅适用于煤矿，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，适用面广，是当前我国工程建设中一种先进的凿岩设备。
二、参数表
三、我司CMJ2-18双臂全液压钻车独特功能特点 1、独特平动大臂（仅鑫通采用此设计） 液压平动臂机构（鑫通）普通臂（其他厂家） 双臂钻车采用两个液压平动伸缩钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。 平动臂的优点： A.在平动臂模式下,无论大臂如何上、下、左、右摆动，都能自动保证钻出孔与孔之间保持平行； B.可准确、快速定位，平动臂技术提高了设备的自动化性、降低了机手操作难易程度:平动技术则只需动相应方像1-2个油缸即可快速准确定下个孔位置，而普通钻臂则需要通过调整3-4个油缸去保证炮孔的平行度且需要机手具备丰富的工作经验才能很好的保证平行； C.提高了巷道形状规整度：通过保证钻孔质量可提高放炮后巷道形状规整度； D.降低卡钎风险、降低断钎几率：在打密集孔时若不能保证孔平行，就容易出现孔穿透交叉而导致卡钎，而平动臂技术则可很准确的保证孔平行从而不易出现交叉现在降低卡钎风险，降低断钎几率。
CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车 试用现场评估报告 一、CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车试用情况简介 为了切实解决集团公司现阶段煤岩巷施工安全、快速支护问题，进一步落实集团公司提高机械化水平和减人提效的战略部署，按照集团公司领导安排，选择与河北廊坊景隆重工机械有限公司签订试用协议，在顾桥矿南三采区1613（1）工作面轨道顺槽试用CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车。本次试用巷道为1613（1）工作面轨道顺槽，设计全长1826m，沿11-2煤层倾向布置，坡度3～5°，巷道净宽5.6m，净高3.8m，掘进净断面21.2m2，顶板岩性以砂质泥岩、泥岩为主。 CMM2-21型全液压锚杆钻车是针对掘进工作面宽度4.8～5.6m、高度2.6～4.0m、倾角≤±15°的煤巷及半煤岩巷道支护作业而设计的。钻车装机功率45kW，自重约16t。钻车由行走机构、机体部、推进（钻孔）机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气系统等八大部分构成。 二、试用情况总结 试用日期为：2016年元月14日～4月27日，满足试用协议规定的3个月，共施工巷道450米（春节放假9天未
施工。3月11日至4月11日，刷扩1211（3）收作通道，及刷扩1414（3）工作面开切眼，未进尺）。目前设备仍在巷道正常施工。 安装使用期间，厂家指派三名专业技术人员驻矿现场指导，随时处理钻机在使用过程中的问题。顾桥矿安排专职维修人员与厂家技术人员交流，增强对液压锚杆钻车的结构的认识，掌握了系统的性能，提高了检修维护水平。 （一）试用期间，发现设备具有以下优点： 1.提高迎头支护时的安全性。钻车装有临时支护机构，能对迎头空顶部分进行及时的临时支护；且操作工站在已永久支护齐全的顶板下打迎头锚杆、锚索，十分安全。 2.减少迎头支护人员。每个钻臂可由一人操作，迎头支护时可减少2人。 3.降低了工人的劳动强度。工人由传统的手持钻机作业改为搬动液压阀的手柄操作；同时临时支护机构能将锚杆、锚索钢带及金属网等托举到顶板上，大大减少了职工的体力消耗。 4.锚杆及锚索施工质量好。钻车扭矩力250N·m，锁紧力大，基本消除了失锚现象，标准化程度高。 5.改善了职工的作业环境。人员站在正在打的锚杆、锚索后面操作，头顶上施工淋水不直接淋在职工身上。 6.钻车结构紧凑（机身宽度1.3米）、零部件强度高、刚
液压钻车项目 可行性研究报告 xxx公司
液压钻车项目可行性研究报告目录 第一章项目概况 第二章项目背景及必要性 第三章市场调研 第四章建设规划分析 第五章项目选址可行性分析 第六章土建方案说明 第七章工艺方案说明 第八章环境保护 第九章生产安全 第十章项目风险说明 第十一章项目节能可行性分析 第十二章计划安排 第十三章项目投资计划方案 第十四章经济效益分析 第十五章招标方案 第十六章评价结论
第一章项目概况 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx公司 （二）公司简介 经过10余年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，完善的加工制造手段，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。 集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以 技术领先求发展的方针。 公司致力于高新技术产业发展，拥有有效专利和软件著作权50多项， 全国质量管理先进企业、全国用户满意企业、国家标准化良好行为AAAA企业，全国工业知识产权运用标杆企业。 产品的研发效率和质量是产品创新的保障，公司将进一步加大研发基 础建设。通过研发平台的建设，使产品研发管理更加规范化和信息化；通 过产品监测中心的建设，不断完善产品标准，提高专业检测能力，提升产 品可靠性。 （三）公司经济效益分析
上一年度，xxx实业发展公司实现营业收入13725.17万元，同比增长33.31%（3429.81万元）。其中，主营业业务液压钻车生产及销售收入为12339.96万元，占营业总收入的89.91%。 根据初步统计测算，公司实现利润总额3208.99万元，较去年同期相比增长470.60万元，增长率17.19%；实现净利润2406.74万元，较去年同期相比增长251.76万元，增长率11.68%。 上年度主要经济指标
说明 1 序言 本手册提供关于YZC-140型全液压地下凿岩钻车安全操作说明书。 本手册中的所有内容在上机操作前必须认真学习并完全理解。 注：本手册中不论何时提到的前、后、左、右，均是假定操作者从设备的后面（发动机一端）朝前看。左和右不参照操作者的坐姿，而参照设备的左和右。 包括在这些章节中的有关说明在工作期间务必遵守。设备未按要求保养设备前不能操作设备，工作过程中的故障要立即通知专业人员修复。 注：每位操作工在独立上机前，必须接受正规的培训。 警告：操作工有义务保证设备处干良好的工作状态。每台设备起动前，即使已投入使用中的设备，也要按起动前检查项目逐项完成。设备发生事故由操作者负责。 1.1 推荐的工作范围和工作条件该凿岩钻车设计用于隧道掘进、巷道掘 进及采矿等工作。·适于井下作业C O-40°·环境温度在·其它特殊要求，请咨询山东金岭矿业股份有限公司机械制造厂工程部警告操作工及有关人员在下列情形下，设备不能使用1.1.1 ·操作工未经严格培训·无操作证人员·工作现场撬锚不彻底（顶板有浮石）·巷道存有有毒气体，·现场通风不好·安全设施存在隐患 1.1.2该设备严禁载 人 2 技术参数行走机构2.1 发动机2.1.1 Deutz F4l912W 型号： 4冲程，涡流燃烧室（柴油）结构： 4 气缸数： 3 3770cm排量： 38Kw,2300rpm 输出功率：1 冷却方式：风冷 尾气净化装置：用户自选 机油底壳容量： 12.5L 机油型号： API牌 CC/SE或CC/SF级 旋转方向（面对飞轮）逆时针
2.1.2 传动装置 静液压—机械传动： 静液压传动型式，由一台行走液压泵驱动一台安装在减速箱上的液压马达，驱动力再通过传动轴传递到驱动桥上组成。 2.1.3 制动 工作制动：完全依靠液压传动实施。 安全/停车制动：弹簧实施制动，压力油释放解除；四套多盘式制动器分别作用在四个轮边。 2.1.4 液压部件 行走泵：轴向变量柱塞泵，排量：0～75ml/r 辅助泵：齿轮泵排量：16.6ml/r 2.1.5 电气系统（柴油机） 电压： 24V 电瓶： 2*12V 启动马达： 24V 发电机: 35Amp 2.2 钻臂 型号： ZB26 伸缩长度： 1200mm 重量： 1900kg 旋转马达转角： 360° 大臂仰俯：向上45°；向下18° 大臂摆动：外摆31°；内摆26° 推进梁座仰俯：向上50°；向下25° 推进梁座摆动：左右50° 推进梁座锚杆缸角度： 3～90° 2/3推进器 型号： TJ2514 推进器长度 5880mm 行程 3910mm 钻杆长度 4305 重量 480 最大推进力 12kN 2.4 液压凿岩机 型号： HYD300 旋转机构： 2 液压马达： 流量： 40 —70l/min, 根据使用要求 压力：正常工作压力为70～150bar 转速： 0～220rpm 可调
CMJ2-17 煤矿用液压掘进钻车培训资料 2012年9月1日
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明 补充特征：钻臂数量 第二特征：履带式（略） 第一特征：J-掘进 产品类别：煤矿用液压钻车 一行走机构 车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。后部的内腔为钻车的主油箱。前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂铰接在钻臂座上。车架中部安装有司机座椅。车架体后部上平面安装有泵站，电动机，冷却器，电控箱，副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。为安全起见泵站有网板箱形防护罩盖。 行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。 履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15~20mm，左右履带的调整应保持一致。
锚杆钻车常规检修安全技术措 施(通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0814
锚杆钻车常规检修安全技术措施(通用版) 1.检修CMM2-18锚杆钻车(以下简称钻车)前，检修人员首先必须检查作业地点的支护、瓦斯等情况，确认支护完好，瓦斯浓度低于1%时方可检修，检修前清理好安全退路。 2.锚杆钻车必须由专人进行检修，其它人员不得随意操作，锚杆钻车的电气部分，必须由机电工进行检修。 3.锚杆钻车检修时，严格执行“谁检修，谁负责”原则，严禁多工序同时进行；检修时，必须先将锚杆钻车控制开关的隔离手把打在零位、闭锁、挂牌、上锁或派专人看护，并且控制履带行走的操作手把已经进行了有效的机械闭锁，其他操作的操作手把都在零位；在检修过程中应派专人看护锚杆钻车的控制开关以防止意外送电；检修人员检修前必须对锚杆钻车控制开关在零位、行走履带控制手把的闭锁及专人看护开关的情况进行确认，方可进行作业；每
班都要对锚杆钻车供电电缆的完好情况进行检查，发现问题及时处理。 4.检修过程中，需要接通电源时，应保证锚杆钻车行走履带的控制手把有效闭锁，除允许两人与锚杆钻车保持足够的安全距离看护电缆以外,以下地点严禁人员停留： ①锚杆钻车前后左右3米范围内； ②锚杆钻车前后锚杆钻臂回转范围内。 5.在锚杆钻车钻臂下检修作业时，必须防止意外下落；检修时必须严格执行“谁检修，谁确认”原则，确认无误后，方可作业；检修时应将钻车停在支护完好的地点，然后使用完好的道木或其它的可靠物件进行有效支撑或使用完好的起吊工具将锚杆钻臂吊住，确认锚杆钻车的钻臂不能自行下落后，方可进行检修；遇上述情况下，必须由当班安监员或跟班干部现场监督，方可进行检修工作。 6.在检修过程中，如需起吊物件时，应由专人指挥，专人负责起吊。所使用的起吊工具的吨位应大于所起吊的设备的重量；起吊前，应认真检查起吊锚杆的牢固情况，起吊所使用的锚链应完好，
学号：00603 课程设计 题目全液压钻床液压系统的设计 学院物流工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机设0806班 姓名宋宏彬 指导教师袁兵 2011 年8 月15 日
目录 1设计要求及设计参数 (1) 1.1设计要求 (1) 1.2设计参数 (1) 2 运动与负载分析 (2) 2.1运动分析 (2) 2.2负载分析 (2) 2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2) 3 拟定液压系统原理图 (3) 3.1整体设计思路 (3) 3.2液压回路设计 (4) 3.3液压回路分析 (5) 4液压系统主要参数 (6) 4.1系统参数的确定 (6) 4.2液压缸的选定 (7) 5液压元件的选择 (7) 5.1液压泵和马达及电机的确定 (7) 5.2液压阀及辅助元件的确定 (8) 5.3液压元件明细表 (9) 6小结体会 (10) 7参考资料 (10)
1.设计要求及设计参数 1.1设计要求 全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。 要求完成的主要设计内容包括： 1)For personal use only in study and research; not for commercial use 2) 3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案； 4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型； 5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。 1.2设计参数 已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。 表1钻机的主要技术参数 项目参数项目参数 钻杆 倾角0~90°支撑液压缸最大工作行程560mm 一次推进行 程 800mm 液压马达 数量2台最大推进力35kN 最大工作转速160rpm 最大起拔力70kN 单台马达额定转 矩 630Nm 回转头 输出转速 10~100rpm 无级调速 推进液压缸 行程950mm 减速比1:1.6 最大推进力37kN 输入转速160rpm 最大起拔力70kN 最大输出转 矩 2000Nm
安全风险专项辨识评估会议纪要 会议时间：2020年1月4日 会议地点：机电管理部418会议室 主持人：冯弘 参会人员：公司各业务部门 风险辨识环节：液压锚杆钻车专项风险辨识 会议内容： 2020年1月4日，在机电管理部会议室，由矿业公司机电副总经理冯弘组织公司各业务部门，针对液压锚杆钻车，开展专项辨识评估。 一、使用概况 为了提高支护效率和支护质量，进一步提升掘进单进水平，矿业公司安排综掘一队在402104回风巷掘进期间使用CMM2-21型煤矿用液压锚杆钻车，配合EBZ230综掘机进行掘进作业。 1.主要用途及适用范围 该钻车主要用于煤巷及半煤岩巷道掘进工作面支护作业，能够实现顶帮同时支护，还具有在硬度f=3～8的煤/岩层内钻炮孔的功能。巷道支护高度2.5～3.8米，支护宽度3.5～5.8米。适应巷道工作坡度为±15°。 二、钻车结构组成与基本性能参数 1.结构组成：本钻车由行走机构、机体部、推进机构(钻孔机构)、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、电气系统等七大部分构成。 2.基本性能参数：
三、入井流程 1.入井步骤及方式：采用行吊将锚杆钻车装至轨道板车，从副井罐笼入井，至换装硐室卸车，依次接电行走至402104回风巷。 2.锚杆钻车行走路线：井底换装硐室→井底车场→中央一号辅助运输大巷→11#联巷→中央二号辅助运输大巷→402104回风联巷→402104回风巷。 四、锚杆钻车支护工艺流程 首先，综掘机在工作面迎头进行掘进作业时，本钻车停靠在掘进机后方的侧帮处。 然后，在综掘机完成一次割煤作业后，将顶板网片及钢带固定后，将迎头煤出完，再将综掘机退后并尽量贴帮停放。锚杆钻车行驶到迎头进行顶帮支护作业。 最后,当锚杆钻车完成所有锚杆、锚索支护作业后，钻车收回各执行机构后，退至综掘机侧后方停靠。掘进机启动前行至工作面迎头，进行下一循环割煤作业。 五、操作中的注意事项 1.使用钻车工作时，如果发现钻车出现异常应立即停车并断电检查，处理好后再起动钻车。 2.操纵液压操作阀手柄要缓慢，要经过中间位置。 3.钻车的各机构在做动作时要充分观察并注意周围人员，切忌不要让钻车在行走或机构动作时压断电源线。