第1章 测试技术基础知识
1.4 常用的测量结果的表达方式有哪3种?对某量进行了8次测量,测得值分别为:8
2.40、
82.43、82.50、82.48、82.45、82.38、82.42、82.46。试用3种表达方式表示其测量结果。
解:常用的测量结果的表达方式有基于极限误差的表达方式、基于t 分布的表达方式和基于
不确定度的表达方式等3种
1)基于极限误差的表达方式可以表示为
0max x x δ=±
均值为
8
1
18
i
x x
=
=∑82.44
因为最大测量值为82.50,最小测量值为82.38,所以本次测量的最大误差为0.06。极限误差m ax δ取为最大误差的两倍,所以
082.4420.0682.440.12x =±?=±
2)基于t 分布的表达方式可以表示为
x t x x ∧
±=σβ0
标准偏差为
s =
=0.04
样本平均值x 的标准偏差的无偏估计值为
?x σ
==0.014
自由度817ν=-=,置信概率0.95β=,查表得t 分布值 2.365t β=,所以
082.44 2.3650.01482.440.033x =±?=±
3)基于不确定度的表达方式可以表示为
0x
x x x σ
∧
=±=±
所以
082.440.014x =±
解题思路:1)给出公式;2)分别计算公式里面的各分项的值;3)将值代入公式,算出结果。
第2章 信号的描述与分析
2.2 一个周期信号的傅立叶级数展开为
1
2ππ120ππ()4(
cos
sin
)10
4
30
4
n n n n n y t t t ∞
==+
+
∑
(t 的单位是秒)
求:1)基频0ω;2)信号的周期;3)信号的均值;4)将傅立叶级数表示成只含有正弦项的形式。
解:基波分量为
12ππ120ππ()|cos
sin
10
430
4n y t t t ==
+
所以:1)基频0π(/)4
rad s ω=
2)信号的周期0
2π
8()T s ω=
=
3)信号的均值
042a = 4)已知 2π
120π,10
30
n n n n a b =
=
,所以
4.0050n A n π=
=
=
120π
30arctan
arctan
arctan 202π10
n n n
n b n a ?=-=-=-
所以有
001
1
()cos()4 4.0050cos(
arctan 20)
2
4
n n n n a n y t A n t n t πω?π∞
∞
===
+
+=+
-∑
∑
2.3某振荡器的位移以100Hz 的频率在2至5mm 之间变化。将位移信号表示成傅立叶级数,并绘制信号的时域波形和频谱图。 解:设该振荡器的位移表达式为
()sin()s t A t B
ω?=++
由题意知100f Hz =振荡频率,所以有
2200f ωππ==
信号的幅值
52 1.52
A -=
=
信号的均值
25 3.52
B +=
=
信号的初相角
0?=
所以有
() 3.5 1.5sin(200)
s t t π=+=3.5 1.5cos(200)2
t π
π++
即该信号为只含有直流分量和基波分量的周期信号。
2.5 求指数函数()e (00)at x t A a t -=>≥,的频谱。√ 解:
dt e
Ae
dt e t x X t
j at
t
j ?
?
+∞
--+∞
∞
--=
=
)()(ωωω
()2
2
)j a t
A
A A a j e
a j a j a ωωω
ω
ω
+∞
-+-=-
=
=
+++((到此完成,题目未要求,可不必画频谱)
|()||
|()arctan
A
X j ωαω
ωφωα
==
+=-
2.6求被截断的余弦函数0cos t ω
0cos ||()0 ||t t T x t t T
ω=?≥?
(题图2-6 )的傅里叶变换。√
()()j t
X x t e
dt ωω+∞
--∞
=
?
00T
T
00000012
sin()sin()[
]([sin c()sin c()]
j t j t j t e e e dt T
T
T T T ωωωωωωωωω
ωω
ωωωω---=
+-=+
+-=++-?
(+)到此式也可以)
2. 7求指数衰减振荡信号0()e sin at
x t t ω-=的频谱。√
题图2-6
0000
j j 0
2
2
()()e
sin 1j(e
e
)e
2
())
j t
at
j t
t t
at
j t
X x t e dt t e dt
e
dt a j ωωωωωωωωωω+∞+∞----∞+∞---=
=?=-=
++?
?
?
2.8 余弦信号()cos x t X t ω=的绝对均值x μ和均方根值rm s x 。√ 解:π20=T
π
ωπ
π
μ
π
π
X
dt t X dt t x dt t x T T 2cos 21)(21)(120
20
x
=
=
=
=
?
?
?
2
)(10
2
X dt t x T x T rms =
=
?
2. 9求()h t 的自相关函数。√
e (00)()0 (0)
at t a h t t -?≥>=?,
解:
对能量有限信号()h t 的相关函数
()
()()()d ()x at
a t x R x t x t t
R e
e
dt
ττττ∞-∞∞--+=+=
???
20
2a at
e
e
dt a τ
-∞-=
?
20()2a at
e
e
a τ
--+∞
=
-
2a e
a
τ
-=
2.10求正弦波和方波的互相关函数。√ 解法一:
()sin x t t ω=,1(/23/2)
()1(0/2,3/22)
t y t t t πππππ<≤??=?
-<≤<≤??
1()lim
()()T
xy T R x t y t dt T
ττ→∞
=+?
1()()T x t y t dt T τ=
+?
/23/22/23/2[
sin sin sin ]2tdt tdt tdt πτπτπτ
τ
πτ
πτ
ωωωωπ
-----=
-+
+
-?
?
?
/23/22/23/2[cos |cos |cos |]2t t t πτ
πτπτ
τ
πτπτω
ωωωπ
-----=
-+
2sin ωτπ
=
解法二:
因为()()xy yx R R ττ-= 00
34
44
4
1()lim
()()()1lim
()()sin ()sin ()2sin T
xy T yx T
T T
T
T T R x t y t dt
T
R y t x t dt
T
t dt t dt
ττττωτωτωτ
π
→∞
→∞
-=+=-=-=--+
-=
???
?
2. 12 知信号的自相关函数为cos A ωτ,请确定该信号的均方值2
x ψ和均方根值rm s x 。√
解:2
(0)cos 0x x R A A φ===
rms x ==
3-16 三个余弦信号1()cos 2x t t π=、2()cos 6x t t π=、3()cos10x t t π=进行采样,采样频
率4H z s f =,求三个采样输出序列,比较这三个结果,画出1()x t 、2()x t 、3()x t 的波形及采样点位置并解释频率混叠现象。√ 解:
114
s s
T f =
=
11()()()
()()()()44
s s n s s n n x t x t t nT x nT t nT n n x t δδδ∞
=-∞
∞
=-∞∞
=-∞
=?
-=-=
-∑
∑
∑
1()cos(2)()
4
4cos(
)()
2
4s n n n n x t t n n t πδπδ∞
=-∞
∞
=-∞
=
-
=
-
∑
∑
cos
2
n π=(也可以写成这种形式)
2()cos(6)()
443cos(
)()
2
4s n n n n x t t n n t πδπδ∞
=-∞
∞
=-∞
=
-=
-
∑
∑
3cos
2
n π= 3()cos(2)()
445cos(
)()
24s n n n n x t t n
n t πδπδ∞
=-∞
∞
=-∞
=
-=
-
∑
∑
5cos
2
n π=
∵ 8s ωπ=,πω21=,πω62=,πω103=
∴12s ωω>, 1()x t 不产生混叠;
22s ωω<、32s ωω<,2()x t 、3()x t 产生混叠。
第3章 测试系统的基本特性
3. 5用一个时间常数为0.35s 的一阶装置去测量周期分别为1s 、2s 和5s 的正弦信号,问幅
值误差将是多少?√ 解:
∵一阶装置的幅频特性为:2
)
(11)(τωω+=
A ,其中时间常数35.0=τ
若测量周期分别为1s 时,即πππω2221==
=T
f
则=+=
2
11)
(11)(τωωA
∴振幅误差==-=-9.01)(11ωA
3.6求周期信号()0.5cos100.2cos(10045)x t t t =+- 通过传递函数为1()0.0051
H s s =+的装置后所得到的稳态响应。√ 解:
因为1()0.0051
H s s =
+,0.005τ∴=
又因为()0.5cos100.2cos(10045)o x t t t =+- 令1()0.5cos10x t t =
则:1()0.99875A ω=
=
11()arctan() 2.86o
?ωτω=-=-
令2()0.2cos(10045)o
x t t =-
则:2()0.894A ω=
=
22()arctan()26.57o
?ωτω=-=-
()0.50.99875cos(10 2.86)0.20.894cos(1004526.57)o o o
y t t t ∴=?-+?-- 0.5cos(10 2.86)0.18cos(10071.57)o
o
t t ≈-+-。
3. 10
频率函数为
2
3155072
(10.01j )(1577536176j )
ωωω++-的系统对正弦输入
()10sin(62.8)x t t =的稳态响应的均值显示。√
解:
2
2
2
2
2
122
2
113155072
()(10.01)(1577536176)
11256
210.01125612560.07()11256
(),
()10.01125612560.07()
21()()10*(62.8)
10.01()H j j j j j j H j H j j j j S H j X t t j A ωωωωωωωωωω
ωωωωω=
++-=?
?
++?+∴=
=
++?+∴===+∴ 系统为一阶系统和二阶系统串联,灵敏度对于,输
入2
22
2
20000.85
1256
()125612560.07()
0.07,1256
()0.998
10
1020.850.99816.9660.70712
n rm s H j j j A x y y y ωωωζωω=
===+?+==∴=
==∴=???=∴=?= 对于有
3.11试求传递函数分别为 1.53.50.5
s +和
2
2
2
411.4n
n n
s s ωωω++的两环节串联后组成的系统的总灵
敏度。√ 解:
同上题,先将2个传递函数改写,求出1S 、2S :
1.533.50.5
71
s s =
++,13S =
2
2
2
411.4n
n n
s s ωωω++,241S =
两环节串联后组成的系统的总灵敏度21S S S ?==123
3.12设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率800Hz ,阻尼比0.14ζ=,
问使用该传感器作频率为400Hz 的正弦力测试时,其幅值比()A ω和相角差()?ω
各为多少?若该装置的阻尼比可改为0.7ζ=,问()A ω和()?ω又将如何变化?√
2
222
22
2
2
43)(975
.0)(7
.0)2(6
.10)
(
12arctan
)(31
.1)(4)(11
)(8004002)1(14
.0160080022)()(-===-=--==?+?
?
????-=
∴=?===?=++=
ωφωζωωωωζ
ωφωωζωωωππωζππωωωζωωωA A j j j H n
n n n n
n n
第六章 传感器原理与测量电路
4-3有一电阻应变片(如图),其灵敏度s =2,R =120Ω,设工作时其应变为1000με,问?R =? 设将此应变片接成如图所示的电路,试求:1)无应变时电流示值;2)有应变时电流示值;3)电流表指示值相对变化量(注:με为微应变)。√ 解:
已知2s =,120R =Ω, 1.5u V =,
又
R s R
ε?=,
6
12021000100.24R R s ε-∴?=??=Ω???=Ω
1)0 1.512.5120U I m A R
===;
2)1 1.512.4751200.24
U
I m A R dR
=
=
=++,
题4-3图
(或2 1.512.5251200.24
U I m A R dR
=
=
=--) 3)010.025I I I m A ?=-=,0.0250.2%12.5
I I
?==;
4-7一电容测微仪,其传感器的圆形极板半径r =4mm ,工作初始间隙0δ=0.03mm ,问:√
1) 工作时,如果传感器与工件的间隙变化量1μm δ?=±时,电容变化量是多少? 2) 如果测量电路灵敏度s 1=100mv /pF ,读数仪表的灵敏度s 2=5格/mv ,在
1μm δ?=±时,表的指示值变化多少格?
解:已知4r m m =,00.03m m δ=,1m δμ?=±
1)02
1
0.49C A
pF εεδδ?=-?=;
2) 指示值1210050.49245m V P s s C pF pF
m V
=???=??=格格。
4-10光电传感器包含哪几种类型?各有何特点?用光电式传感器可以测量哪些物理量? √
答:光电传感包括模拟式光电传感器与开关式光电感器。
模拟式光电传感器将被测量转换成连续变化的光电流,要求光电元件的光照特性为单值线性,且光源的光照均匀恒定。
开关式光电传感器利用光电元件受光照或无光照“有“、”无“电信号输出的特性将测量信号转换成断续变化的开关信号。
用光电式传感器可以测量直径、表面粗糙度、应变、位移、振动速度、加速度以及物体的形状等物理量。
4-11何为霍尔效应?其物理本质是什么?用霍尔元件可测哪些物理量?请举出三个例子说明。√ 答:
当电流垂直于外磁场方向通过导体时,在垂直于磁场和电流方向的导体的两个端之间出现电势差的现象成为霍尔效应,该电势差成为霍尔电势差或霍尔电压。
物理本质是由于运动电荷受磁场中洛伦兹力作用形成的电场,产生电视,霍尔元件可
测位移、微压、压差、高度、加速度和振动,如:霍尔效应位移传感器,利用霍尔效应测量位移,微压传感器是利用霍尔效应测量微压。
第五章 模拟信号的调理与转换
5-1 使用图5.43所示的简单惠斯登电桥,精确确定位于第一条臂中的未知电阻1R 的大小。如果在初始零平衡条件下Ω=5.1272R ;若将3R 与4R 交换,当Ω=9.1572R 时,电路重新实现零位平衡,问未知电
阻1R 的大小是多少?√ 解:
由初始平衡条件:
4
231R R R R =,即
4315.127R R R ?Ω=
若将3R 与4R 交换平衡条件为:3241R R R R =,即3419.157R R R ?Ω= 联立求解得:1141.9R ≈Ω
5.4低通、高通、带通及带阻滤波器各什么特点,画出它们的理想幅频特性。√ 解:特点:
1) 低通滤波器:允许0c ω-频率的信号通过滤波器,阻止c ω-∞频率的信号通过; 2) 高通滤波器:允许c ω-∞频率的信号通过,阻止0c ω-频率的信号通过; 3) 带通滤波器:允许12c c ωω-之间频率的信号通过,阻止10c ω-、2c ω-∞频率
的信号通过;
4) 带阻滤波器:允许10c ω-、2c ω-∞频率的信号通过,阻止12c c ωω-之间频率
图5.43 简单惠斯登电桥电路
的信号通过。
理想幅频特性:
5.5有人在使用电阻应变仪时,发现灵敏度不够,于是试图在工作电桥上增加电阻应变片数以提高灵敏度。试问,在半桥双臂上各串联一片的情况下,是否可以提高灵敏度?为什么?答:否。
5-7图5.31是实际滤波器的幅频特性图,指出它们各属于哪一种滤波器?在图上标出上、下截止频率的位置。√
图5.31滤波器幅频特性图
解:
.0时对应的频率即为上下截止频率。
在图上找出幅值为707
5-8已知图5.46所示RC低通滤波器中0.01μF
f=kHz,输出信
C=,输入信号频率为10
?ω= ,求:R值应为多少?如果输入电压的幅值为100V,则其输出电号滞后于输入()30
压幅值为多少?
图5.46 习题5-8图
解:()arctan arctan 230f ?ωωτπτ=-=-=- 6
9.19
10
τ-=? R C τ=
R = 918.9Ω
()A f =
所以,输出电压U=0.866x100=86.6V
5-9 RC 低通滤波器的10k ΩR =,1μF C =。试求:(1)滤波器的截止频率c f ;(2)当输
入为()10sin 102sin 1000x t t t =+时,滤波器稳态输出表达式。√ 解:(1)其时间常数01.010*******=???==-RC τ
1/(2)15.9H z c f πτ==
(2) 参见题4-6 (3) ()9.95sin(10 5.71)0.20sin(100084.29)y t t t =-+-
5.12如题图5.34所示,调制波为()f t ,载波0cos t ω √
1) 画出已调波的时间波形。 2) 画出已调波的频谱。 3) 什么情况下将产生过调制?
图5.34 习题5-12图
解:
1) 采用抑制调幅时,已调波的时间波形为: 0
()()c o s m f t f t t ω=
?
2) 已调波的幅频谱: 即求 ()m f t 的频谱F m (ω)
(a)设基带信号()f t 的频谱F(ω): (求解过程见例3.1)
202
1()d 0T T a x t t T
-=
=?
(1)/2
4(1),1,3,5,4
sin 20,2,4,6,n n n n a n n n π
π
π-?-=????
==??=????
202
2()sin d 0T n T b x t n t t T
ω-=
=?
()n F a ω=
(b) 调制之后信号的频谱
1()()()()2f t z t F Z ωωπ
??
*
)]()([cos 000ωωδωωδπω-++?t
000011()()()[()()]
221[()()]
2
F Z F F F ωωωπδωωδωωπ
π
ωωωω*=
*++-=++-
2)偏置调幅时, 偏置幅值为A 0, 已调波的时间波形
0()()cos m f t f t t ω=?
4) A 0-A m >0, 即A 0>A m.
5-13设调制波111()(cos cos 2)f t A t t ωω=+,偏置A 后对载波0cos t ω进行调幅。为避
免过调失真,A 与1A 的取值应满足什么条件?
解:
要避免过调失真(包络失真),则必须满足
0()0f t A +>
即只要()f t 取最小值时满足0()0f t A +>即可 所以求()f t 的最小值: 1111111112211111111111()(cos cos 2)()/(sin sin 2)
()/(sin 2sin 2)0(sin 2sin 2)0
sin 2sin 2sin 4sin cos cos 1/4
arccos(1/4)104.48
f t A t t df t dt A t t df t dt A t t t t t t t t t t t =Ω+Ω∴=-Ω-Ω=-ΩΩ-ΩΩ=ΩΩ+ΩΩ=Ω+Ω=Ω+ΩΩ∴Ω=-∴Ω=-=
令得
也就是当
48.104=Ωt m 时,()f t 有最小值
111
0100
|(cos104.48cos 2104.48)| 1.1251.1251
10.8891.125
A A A A A A A A A A =+?=∴
=
≤≤=
即
5-15已知某角度调制信号[]t t A t s m Ω+=cos 200cos )(00ω。√
2) 如果它是调频波,且FM 4K =,试求基带信号()f t 。 3) 如果它是调相波,且PM 4K =,试求基带信号()f t 。 解:已知:[]t t A t s m Ω+=cos 200cos )(00ω 1) 若为调频波,则:
()200c o s F
M
m K f t d t t =Ω?
,
又4FM K =,()50cos m f t dt t ∴=Ω? ()50s i n m m
f t t ∴=-ΩΩ
2)若为调相波,则: ()200c o s P
M
m K f t t =Ω,
又4PM K =,
()50cos m f t t ∴=Ω
5-17调幅过程中,载波频率为0f ,调制信号的最高频率m f ,它们之间应满足什么样的关系?为什么?√ 解:
为了避免调幅波产生混叠失真,应满足:m f f >0
思考题与习题 3-1 传感器主要包括哪几部分试举例说明。 传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 如气体压力传感器。其内部的膜盒就是敏感元件,它的外部与大气压力相通,内部感受被测压力p ,当p 发生变化时,引起膜盒上半部分移动,可变线圈是传感器的转换元件,它把输入的位移量转换成电感的变化。基本电路则是完成上述电感变化量接入基本转换电路,便可转换成电量输出。 3-2 请举例说明结构型传感器与物性型传感器的区别。 答:结构型传感器主要是通过传感器结构参量的变化实现信号变换的。例如,电容式传感器依靠极板间距离变化引起电容量的变化;电感式传感器依靠衔铁位移引起自感或互感的变化。 物性型传感器则是利用敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换。例如,水银温度计是利用水银的热胀冷缩性质;压电式传感器是利用石英晶体的压电效应等。 3-3 金属电阻应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别 答:金属电阻应变片与半导体应变片的主要区别在于:金属电阻应变片是基于电阻应变效应工作的;半导体应变片则是基于压阻效应工作的。 3-4 有一电阻应变片(见图3-105),其灵敏度S 0=2,R =120Ω,设工作时其应变为1000με,问ΔR =设将此应变片接成图中所示的电路,试求:1)无应变时电流指示值;2)有应变时电流指示值;3)试分析这个变量能否从表中读出 解:由0dR R s ε = 得,0R R s ε?=??即,6012010001020.24R R s ε-?=??=???= ()1.5 12.5120 I mA = = 3-5 电容式传感器常用的测量电路有哪几种 答:变压器式交流电桥、直流极化电路、调频电路、运算放大电路。 3-6 一个电容测微仪其传感器的圆形极板半径r=4mm ,工作初始间隙δ=0.3mm ,求: 图3-105 题3-4图
作业一 1、欲使测量结果具有普遍科学意义的条件是什么? 答:①用来做比较的标准必须是精确已知的,得到公认的; ②进行比较的测量系统必须是工作稳定的,经得起检验的。 2、非电量电测法的基本思想是什么? 答:基本思想:首先要将输入物理量转换为电量,然后再进行必要的调节、转换、运算,最后以适当的形式输出。 3、什么是国际单位制?其基本量及其单位是什么? 答:国际单位制是国际计量会议为了统一各国的计量单位而建立的统一国际单位制,简称SI,SI制由SI单位和SI单位的倍数单位组成。基本量为长度、质量、时间、电流强度、热力学温度、发光强度,其单位分别为米、千克、秒、安培、开尔文、坎德拉、摩尔。 4、一般测量系统的组成分几个环节?分别说明其作用? 答:一般测量系统的组成分为传感器、信号调理和测量电路、指示仪器、记录仪器、数据处理仪器及打印机等外部设备。 传感器是整个测试系统实现测试与自动控制的首要关键环节,作用是将被测非电量转换成便于放大、记录的电量; 中间变换(信号调理)与测量电路依测量任务的不同而有很大的伸缩性,在简单的测量中可完全省略,将传感器的输出直接进行显示或记录;信号的转换(放大、滤波、调制和解调); 显示和记录仪器的作用是将中间变换与测量电路出来的电压或电流信号不失真地显示和记录出来;
数据处理仪器、打印机、绘图仪是上述测试系统的延伸部分,它们能对测试系统输出的信号作进一步处理,以便使所需的信号更为明确。 5、举例说明直接测量和间接测量的主要区别是什么? 答:无需经过函数关系的计算,直接通过测量仪器得到被测量值的测量为直接测量,可分为直接比较和间接比较两种。 直接将被测量和标准量进行比较的测量方法称为直接比较;利用仪器仪表把原始形态的待测物理量的变化变换成与之保持已知函数关系的另一种物理量的变化,并以人的感官所能接收的形式,在测量系统的输出端显示出来,弹簧测力。 间接测量是在直接测量的基础上,根据已知的函数关系,计算出所要测量的物理量的大小。利用位移传感器测速度。 6、确定性信号与非确定性信号分析法有何不同? 答:确定性信号是指可用确定的数学关系式来描述的信号,给定一个时间值就能得到一个确定的函数值。 非确定性信号具有随机特性,每次观测的结果都不相同,无法用精确的数学关系式或图表来描述,更不能准确预测未来结果,而只能用概率统计的方法来描述它的规律。 7、什么是信号的有效带宽?分析信号的有效带宽有何意义? 答:通常把信号值得重视的谐波的频率范围称为信号的频带宽度或信号的有效带宽。 意义:在选择测量仪器时,测量仪器的工作频率范围必须大于被测信号的宽度,否则将会引起信号失真,造成较大的测量误差,因此设计
2、离散信号的频谱是_连续_(连续/离散)信号。 5、如果一个信号的最高频率为60Hz ,为了防止在时域采样过程中出现混叠现象,采样频率应该大于_120_Hz 。 7、调幅是指一个高频的正(余)弦信号与被测信号_相乘__,使高频信号的幅值随被测信号的_频率变化_而变化。信号调幅波可以看作是载波与调制波的_相乘__ 。 9、绘制周期信号)(t x 的单边频谱图,依据的数学表达式是_傅氏三角级数中的各项系数_, 而双边频谱图的依据数学表达式是_傅氏复指数级数中的各项系数。 11、单位脉冲函数0()t t δ-与在0t 点连续的模拟信号()f t 的下列积分:dt t t t f )()(0-? ∞ ∞ -δ= _ f (t0)_。这性质称为_积分筛选特性(抽样特性、筛选特性)。 12、某一阶系统的频率响应函数为1 21)(+= ωωj j H ,输入信号2 sin )(t t x =,则输出信号 )(t y 的频率为=ω__ _1/2__,幅值=y __ =φ_ 0 45-__。 频率保持特性, 13、满足测试装置不失真测试的频域条件是_幅频特性为一常数和_相频特性与频率成线性 关系_。 14、根据载波受调制的参数不同,调制可分为_调幅_、__ 调频_、_调相 _。 15、常用滤波器的上、下截止频率1c f 、2c f 的定义为_ 幅频特性曲线降为最大值的1 倍 时对应的频率为截止频率_,其带宽B = __21c c f f -___,若为倍频程滤波器1c f 与2c f 的关系为_212c c f f =_。 16、若某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ,则该信号的均方值为2 x ψ=_A ,均方根值为 x rms 17、RC 低通滤波器中RC 值愈_大_,则上截止频率愈低。 18、从时域看,系统的输出是其输入与该系统__脉冲响应函数__的卷积。 20、当被测信号不随时间而变化或相对观察时间而言其变化是极其缓慢的,此时的测试称为_静态测试 。 21、测试信号随时间而变化的测试称为__动态测试_____。
《测试技术与信号处理》习题答案 第二章 信号分析基础 1、请判断下列信号是功率信号还是能量信号: (1))()(10cos 2 ∞<<-∞=t e t x t π (2))()(||10∞<<-∞=-t e t x t 【解】(1)该信号为周期信号,其能量无穷大,但一个周期内的平均功率有限,属功率信号。 (2)信号能量:? ∞ ∞ -= =10 1 )(2dt t x E ,属于能量信号。 2、请判断下列序列是否具有周期性,若是周期性的,请求其周期。)8 ()(π-=n j e n x 【解】设周期为N ,则有:8 )8 8()()(N j N n j e n x e N n x ?==+-+π 若满足)()(n x N n x =+,则有1)8/sin()8/cos(8/=-=-N j N e jN 即:k N π28/=,k N π16=,k = 0,1,2,3,… N 不是有理数,故序列不是周期性的。 3、已知矩形单脉冲信号x 0(t)的频谱为X 0(ω)=A τsinc(ωτ/2) ,试求图示三脉冲信号的频谱。 【解】三脉冲信号的时域表达式为:)()()()(000T t x t x T t x t x -+++= 根据Fourier 变换的时移特性和叠加特性,可得其频谱: )]cos(21)[2 ( sin )()()()(000T c A e X X e X X T j T j ωωτ τωωωωωω+=++=- 4、请求周期性三角波(周期为T ,幅值为0—A )的概率分布函数F(x)与概率密度函数p(x) 。 【解】在一个周期T 内,变量x (t )小于某一特定值x 的时间间隔平均值为:T A x t i = ? 取n 个周期计算平均值,当∞→n 时,可有概率分布函数:A x nT t n x F i n =?=∞→lim )( 概率密度函数:A dx x dF x p 1 )()(== t -τ/2 0 τ/2 -T T
《测试技术》(第二版)课后 习题答案-_ -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
解: (1) 瞬变信号-指数衰减振荡信号,其频谱具有连续性和衰减性。 (2) 准周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱仍具有离 散性。 (3) 周期信号,因为各简谐成分的频率比为有理数,其频谱具有离散 性、谐波性和收敛性。 解:x(t)=sin2t f 0π的有效值(均方根值): 2 /1)4sin 41(21)4sin 41(21)4cos 1(212sin 1)(1000 00 00 00 000 020 2 000=-= - = -== =? ? ? T f f T T t f f T T dt t f T dt t f T dt t x T x T T T T rms ππππππ 解:周期三角波的时域数学描述如下:
(1)傅里叶级数的三角函数展开: ,式中由于x(t)是偶函数,t n 0sin ω是奇函数,则t n t x 0sin )(ω也是奇函数,而奇函数在上下限对称区间上的积分等于0。故 =n b 0。 因此,其三角函数展开式如下: 其频谱如下图所示: ? ????????+≤ ≤-≤≤- +=) (2 02022)(0000 0nT t x T t t T A A t T t T A A t x 2 1)21(2)(12/0002/2/00000= -==??-T T T dt t T T dt t x T a ??-==-2/000 02 /2/00 000cos )21(4cos )(2T T T n dt t n t T T dt t n t x T a ωω?????==== ,6,4,20 ,5,3,14 2sin 422222n n n n n π ππ?-=2 /2 /00 00sin )(2T T n dt t n t x T b ω∑∞ =+=102 2 cos 1 4 21)(n t n n t x ωπ ∑∞ =++=102 2)2sin(1 421n t n n πωπ (n =1, 3, 5, …)
工程测试技术试题及答案Last revision on 21 December 2020
复习总结 一、概念题 1.测试过程中,若所测试的信号不随时间变化或变化非常缓慢,称这种测试称为静态 测试。如果所测试的信号随时间周期变化或变化很快,这种测试称为动态测试。 2.传感器是把被测量转换成易于变换、传输和处理的一种器件或装置。 3.按构成原理分类,电阻应变片、热敏电阻、压电晶片属物性型传感器。 4.按构成原理分类,电容传感器、自感型电感式传感器属结构型传感器。 5.为提高和改善传感器的技术性能,可采取以下技术措施:差动技术、平均技术以及 补偿与修正技术。 6.传感器的定度曲线(或标定曲线)与拟合直线之间的偏离程度称为传感器的线性 度。 7.传感器的灵敏度是指稳态时,输出变化量与输入变化量之间的比值。 8.对于一阶传感器系统,当其时间常数(或τ)越小,其频率响应特性越好。 9.激波管标定系统中,激波管的作用是一种动态标定设备,能产生阶跃压力信号输 出。 10.金属电阻应变片的规格一般以面积(或长×宽)和初始阻值表示。 11.用电阻应变片测量构件的变形,影响电阻应变片电阻变化的因素有:应变片的灵敏 度和初始阻值、被测构件的应变量、以及应变片沿构件的粘贴方向。(因为:△R=KεR,K为灵敏度,R为应变片初始阻值,ε被测构件的应变量) 12.将电阻丝绕成应变片后,由于存在横向效应,其灵敏系数一般会减小。 13.在电桥测量中,由于电桥接法不同,输出电压的灵敏度也不同,全桥接法可以得到 最大灵敏度输出。 14.应变片的温度误差补偿方法通常可分为:桥路补偿法、应变片自补偿法。 15.根据工作原理,变气隙型自感式传感器的灵敏度具有理论上的非线性。 16.电涡流接近开关结构简单,根据其工作原理,不可用来进行类似如玻璃瓶、塑料零 件以及水的液位的检测。 17.在差动式自感传感器中,若采用交流桥路为变换电路,常出现零点残余电压现象, 该现象使传感器灵敏度下降,灵敏阈值增大,非线性误差增大。
第三章:常用传感器技术 3-1 传感器主要包括哪几部分?试举例说明。 传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 如图所示的气体压力传感器。其内部的膜盒就是敏感元件,它的外部与大气压力相通,内部感受被测压力p ,当p 发生变化时,引起膜盒上半部分移动,可变线圈是传感器的转换元件,它把输入的位移量转换成电感的变化。基本电路则是完成上述电感变化量接入基本转换电路,便可转换成电量输出。 3-2 请举例说明结构型传感器与物性型传感器的区别。 答:结构型传感器主要是通过传感器结构参量的变化实现信号变换的。例如,电容式传感器依靠极板间距离变化引起电容量的变化;电感式传感器依靠衔铁位移引起自感或互感的变化。 物性型传感器则是利用敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换。例如,水银温度计是利用水银的热胀冷缩性质;压电式传感器是利用石英晶体的压电效应等。 3-3 金属电阻应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别? 答: (1)金属电阻应变片是基于金属导体的“电阻应变效应”, 即电阻材料在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化的现象,其电阻的相对变化为()12dR R με=+; (2)半导体应变片是基于半导体材料的“压阻效应”,即电阻材料受到载荷作用而产生应力时,其电阻率发生变化的现象,其电阻的相对变化为dR d E R ρλερ == 。 3-4 有一电阻应变片(见图3-105),其灵敏度S 0=2,R =120Ω,设工作时其应变为1000με,问ΔR =?设将此应变片接成图中所示的电路,试求:1)无应变时电流指示值;2)有应变时电流指示值;3)试分析这个变量能否从表中读出? 解:根据应变效应表达式R /R =S g 得 R =S g R =2100010-6120=0.24 1)I 1=1.5/R =1.5/120=0.0125A=12.5mA 2)I 2=1.5/(R +R )=1.5/(120+0.24)0.012475A=12.475mA 3)电流变化量太小,很难从电流表中读出。如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量12.5mA 的电流;如果采用毫安表,无法分辨0.025mA 的电流变化。一般需要电桥图3-105 题3-4图
第三章:常用传感器技术 3-1 传感器主要包括哪几部分?试举例说明。 传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 如图所示的气体压力传感器。其内部的膜盒就是敏感元件,它的外部与大气压力相通,内部感受被测压力p ,当p 发生变化时,引起膜盒上半部分移动,可变线圈是传感器的转换元件,它把输入的位移量转换成电感的变化。基本电路则是完成上述电感变化量接入基本转换电路,便可转换成电量输出。 3-2 请举例说明结构型传感器与物性型传感器的区别。 答:结构型传感器主要是通过传感器结构参量的变化实现信号变换的。例如,电容式传感器依靠极板间距离变化引起电容量的变化;电感式传感器依靠衔铁位移引起自感或互感的变化。 物性型传感器则是利用敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换。例如,水银温度计是利用水银的热胀冷缩性质;压电式传感器是利用石英晶体的压电效应等。 3-3 金属电阻应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别? 答: (1)金属电阻应变片是基于金属导体的“电阻应变效应”, 即电阻材料在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化的现象,其电阻的相对变化为()12dR R με=+; (2)半导体应变片是基于半导体材料的“压阻效应”,即电阻材料受到载荷作用而产生应力时,其电阻率发生变化的现象,其电阻的相对变化为dR d E R ρλερ == 。 3-4 有一电阻应变片(见图3-105),其灵敏度S 0=2,R =120Ω,设工作时其应变为1000με,问ΔR =?设将此应变片接成图中所示的电路,试求:1)无应变时电流指示值;2)有应变时电流指示值;3)试分析这个变量能否从表中读出? 解:根据应变效应表达式?R /R =S g ?得 ?R =S g ? R =2?1000?10-6?120=? 1)I 1=R =120=0.0125A= 2)I 2=(R +?R )=(120+?0.012475A= 3)电流变化量太小,很难从电流表中读出。如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量的电流;如果采用毫安表,无法分辨的电流变化。一般需要电桥来测量,将无应变时的零位位电流平衡掉,只取有应变时的微小输出量,并可根据需要采用放大器放大。 3-5 电容式传感器常用的测量电路有哪几种 答:变压器式交流电桥、直流极化电路、调频电路、运算放大电路等。 图3-105 题3-4图
------单选 使用最小二乘法时,偏差的平方和最小意味着拟合直线与整个实验数据()收藏 A. 偏离度大 B. 偏离度最小 C. 不相关 D. 以上3个都不对 回答错误!正确答案: B 相敏检波的特点是( ) 收藏 A. 能够知道被测信号的幅值和极性 B. 不知道被测信号的幅值,能够知道被测信号的极性 C. 能够知道被测信号的幅值,不知道被测信号的极性 D. 以上都不正确 回答错误!正确答案: A 单边谱的幅值谱图高度为双边谱的()倍。 收藏 A. 1倍 B. 3倍 C. 2倍 D. 4倍 回答错误!正确答案: C 时域信号的时移,则其频谱变化为()。 收藏 A. 压缩 B. 扩展 C. 不变 D. 相移
一选频装置,其幅频特性在f1~f2区间急剧衰减(f2>f1),在0~f1和f2~∞之间近于平直,这是()滤波器 收藏 A. 带通 B. 带阻 C. 高通 D. 低通 回答错误!正确答案: B 周期信号各次谐波的频率只能是基波频率的()倍。 收藏 A. 奇数 B. 偶数 C. 复数 D. 整数 回答错误!正确答案: D 在测量位移的传感器中,符合非接触测量,而且不受油污等介质影响的是( )传感器。 收藏 A. 电阻式 B. 电涡流式 C. 电容式 D. 压电式 回答错误!正确答案: B 差动式变极距式电容传感器的灵敏度是变极距式传感器的( )倍。 收藏 A. 3 B. 2 C. 1 D. 2.5 回答错误!正确答案: B
收藏 A. 反比 B. 平方 C. 非线性 D. 线性 回答错误!正确答案: D 各态历经随机过程必须是()。 收藏 A. 连续的 B. 平稳随机过程 C. 非周期的 D. 周期的 回答错误!正确答案: B 下列对负载效应的表达错误的是() 收藏 A. 测量环节作为被测量环节的负载,两环节将保持原来的传递函数 B. 测量环节作为被测量环节的负载,接到测试系统时,连接点的状态将发生改变 C. 负载效应指,测量环节与被测量环节相连时对测量结果的影响 D. 测量环节作为被测量环节的负载,整个测试系统传输特性将发生变化 回答错误!正确答案: A 压电传感器采用并联接法时,两晶片负极集中在( )上 收藏 A. 上极板 B. 下极板 C. 中间极板 D. 侧极板 回答错误!正确答案: C 一阶测试系统、二阶测试系统的瞬态响应之间最重要的差别是()
1-3 求指数函数()(0,0)at x t Ae a t -=>≥的频谱。 (2)220 2 2 (2) ()()(2) 2(2)a j f t j f t at j f t e A A a j f X f x t e dt Ae e dt A a j f a j f a f -+∞ ∞ ---∞-∞-==== =-+++??πππππππ ()X f = Im ()2()arctan arctan Re ()X f f f X f a ==-π? 1-5 求被截断的余弦函数0cos ωt (见图1-26)的傅里叶变换。 0cos ()0 ωt t T x t t T ?=? ≥?? 解:0()()cos(2)x t w t f t =π ()2sinc(2)W f T Tf =π () 002201cos(2)2j f t j f t f t e e πππ-= + 所以002211()()()22 j f t j f t x t w t e w t e -=+ππ 根据频移特性和叠加性得: 000011 ()()() 22 sinc[2()]sinc[2()] X f W f f W f f T T f f T T f f =-++=-++ππ 可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f 0,同时谱线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。 1-6 求指数衰减信号0()sin at x t e ωt -=的频谱 解 :() 0001sin()2j t j t t e e j -= -ωωω,所以() 001()2j t j t at x t e e e j --=-ωω 单边指数衰减信号1()(0,0)at x t e a t -=>≥的频谱密度函数为 1122 1()()j t at j t a j X f x t e dt e e dt a j a ∞ ∞ ----∞ -= == =++? ?ωωω ωω 根据频移特性和叠加性得: []001010222200222 000222222220000()()11()()()22()()[()]2[()][()][()][()] a j a j X X X j j a a a a j a a a a ??---+= --+=-??+-++?? --= -+-+++-++ωωωωωωωωωωωωωωωωωω ωωωωωωωω
第1章 测试技术基础知识 1.4 常用的测量结果的表达方式有哪3种?对某量进行了8次测量,测得值分别为:8 2.40、 82.43、82.50、82.48、82.45、82.38、82.42、82.46。试用3种表达方式表示其测量结果。 解:常用的测量结果的表达方式有基于极限误差的表达方式、基于t 分布的表达方式和基于 不确定度的表达方式等3种 1)基于极限误差的表达方式可以表示为 0max x x δ=± 均值为 8 1 18i x x ==∑82.44 因为最大测量值为82.50,最小测量值为82.38,所以本次测量的最大误差为0.06。极限误差 max δ取为最大误差的两倍,所以 082.4420.0682.440.12x =±?=± 2)基于t 分布的表达方式可以表示为 x t x x ∧ ±=σβ0 标准偏差为 s = =0.04 样本平均值x 的标准偏差的无偏估计值为
?x σ ==0.014 自由度817ν=-=,置信概率0.95β=,查表得t 分布值 2.365t β=,所以 082.44 2.3650.01482.440.033x =±?=± 3)基于不确定度的表达方式可以表示为 0x x x x σ∧ =±=± 所以 082.440.014x =± 解题思路:1)给出公式;2)分别计算公式里面的各分项的值;3)将值代入公式,算出结果。 第2章 信号的描述与分析 2.2 一个周期信号的傅立叶级数展开为 12ππ120ππ ()4( cos sin )104304 n n n n n y t t t ∞ ==++∑(t 的单位是秒) 求:1)基频0ω;2)信号的周期;3)信号的均值;4)将傅立叶级数表示成只含有正弦项的形式。 解:基波分量为 12ππ120ππ ()|cos sin 104304 n y t t t == + 所以:1)基频0π (/)4 rad s ω= 2)信号的周期0 2π 8()T s ω= =
《机械工程测试技术基础》试题1 一、 填空题(20分,每空1分) 1.测试技术是测量和实验技术的统称。工程测量可分为 和 。 2.测量结果与 之差称为 。 3.将电桥接成差动方式习以提高 ,改善非线性,进行 补偿。 4.为了 温度变化给应变测量带来的误差,工作应变片与温度补偿应变片应接在 桥臂上。 5.调幅信号由载波的 携带信号的信息,而调频信号则由载波的 携带信号的信息。 6.绘制周期信号()x t 的单边频谱图,依据的数学表达式是 ,而双边频谱图的依据数学表达式是 。 7.信号的有效值又称为 ,有效值的平方称为 ,它描述测试信号的强度(信号的平均功率)。 8.确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类,前者频谱特点是 ,后者频谱特点是 。 9.为了求取测试装置本身的动态特性,常用的实验方法是 和 。 10.连续信号()x t 与0()t t δ-进行卷积其结果是:0()()x t t t δ*-= 。其几何意义是 。 二、 选择题(20分,每题2分) 1.直流电桥同一桥臂增加应变片数时,电桥灵敏度将( )。 A .增大 B .减少 C.不变 D.变化不定 2.调制可以看成是调制信号与载波信号( )。 A 相乘 B .相加 C .相减 D.相除
3.描述周期信号的数学工具是( )。 A .相关函数 B .拉氏变换 C .傅氏变换 D.傅氏级数 4.下列函数表达式中,( )是周期信号。 A .5cos100()0 t t x t t π? ≥?=? ?
现测课后习题答案 第1章 1. 直接的间接的 2. 测量对象测量方法测量设备 3. 直接测量间接测量组合测量直读测量法比较测量法时域测量频域测量数据域测量 4. 维持单位的统一,保证量值准确地传递基准量具标准量具工作用量具 5. 接触电阻引线电阻 6. 在对测量对象的性质、特点、测量条件(环境)认真分析、全面了解的前提下,根据对测量结果的准确度要求选择恰当的测量方法(方式)和测量设备,进而拟定出测量过程及测量步骤。 7. 米(m) 秒(s) 千克(kg) 安培(A) 8. 准备测量数据处理 9. 标准电池标准电阻标准电感标准电容 第2章 填空题 1. 系统随机粗大系统 2. 有界性单峰性对称性抵偿性 3. 置信区间置信概率 4. 最大引用0.6% 5. 0.5×10-1[100.1Ω,100.3Ω] 6. ± 7.9670×10-4±0.04% 7. 测量列的算术平均值 8. 测量装置的误差不影响测量结果,但测量装置必须有一定的稳定性和灵敏度 9. ±6Ω 10. [79.78V,79.88V]
计算题 2. 解: (1)该电阻的平均值计算如下: 1 28.504n i i x x n == =∑ 该电阻的标准差计算如下: ?0.033σ == (2)用拉依达准则有,测量值28.40属于粗大误差,剔除,重新计算有以下结果: 28.511?0.018x σ '='= 用格罗布斯准则,置信概率取0.99时有,n=15,a=0.01,查表得 0(,) 2.70g n a = 所以, 0?(,) 2.700.0330.09g n a σ =?= 可以看出测量值28.40为粗大误差,剔除,重新计算值如上所示。 (3) 剔除粗大误差后,生于测量值中不再含粗大误差,被测平均值的标准差为: ?0.0048σσ ''== (4) 当置信概率为0.99时,K=2.58,则 ()0.012m K V σ'?=±=± 由于测量有效位数影响,测量结果表示为 28.510.01x x m U U V =±?=± 4. 解: (1) (2) 最大绝对误差?Um=0.4,则最大相对误差=0.4%<0.5% 被校表的准确度等级为0.5 (3) Ux=75.4,测量值的绝对误差:?Ux=0.5%× 100=0.5mV
第1章测试技术基础知识 1.4常用的测呈结果的表达方式有哪3种?对某量进行了8次测量,测得值分别为:8 2.40、 82.43、82.50、82.48、82.45、82.38、82.42、82.46 0试用3 种表达方式表示其测量结果。 解:常用的测量结果的表达方式有基于极限误差的表达方式、基于/分布的表达方式和基于不确怎度的表达方式等3种 1)基于极限误差的表达方式可以表示为 均值为 因为最大测量值为82.50,最小测量值为82.38,所以本次测量的最大误差为0.06.极限误差戈m取为最大误差的两倍,所以 忑=82.44 ±2x 0.06 = 82.44 ±0.12 2)基于/分布的表达方式可以表示为 一A = X ± S = 0.014 自由度“8-1 = 7,置信概率0 = 0.95,查表得f 分布值0 = 2.365,所以 x () = 82.44 ± 2.365 x 0.014 = 82.44 ± 0.033 3)基于不确定度的表达方式可以表示为 所以 X O =82.44±O.O14 解題思路:1)给岀公式;2)分别讣算公式里而的各分项的值;3)将值代入公式,算岀结 果。 第2章信号的描述与分析 2.2 一个周期信号的傅立叶级数展开为 含有正弦项的形式。 解^基波分量为 2JT T I 120JT . n ——cos —r + sin —r 10 4 30 4 所以:1)基频 co {} = - (rad / s) 4 2)信号的周期7 = —= 8(5) 5 — A — =X±(7x = X± 求: 曲)=4 + £( /I-1 2 K /? rm os —1 + 10 4 120”兀.fin ---- sin ——/) 30 4 (/的单位是秒) 1) ^(): 2)信号的周期:3)信号的均值; 4)将傅立叶级数表示成只 y(r)h ?]= 测试技术试题库 (一)填空题 1、测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来 2、传输的。这些物理量就是,其中目前应用最广泛的是电信号。 3、信号的时域描述,以为独立变量;而信号的频域描述,以为独立变量。 4、周期信号的频谱具有三个特点:, ,。 5、非周期信号包括信号和信号。 6、描述随机信号的时域特征参数有、、。 7、对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是对称,虚频谱(相频谱)总是对称。 8、某一阶系统的频率响应函数为121 )(+=ωωj j H ,输入信号2 sin )(t t x =,则输出信号)(t y 的频率为=ω,幅值=y ,相位=φ。 9、试求传递函数分别为5.05.35.1+s 和2 22 4.141n n n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有、和。 10、当测试系统的输出)(t y 与输入)(t x 之间的关系为)()(00t t x A t y -=时,该系统能实现测试。此时,系统的频率特性为=)(ωj H 。 11、传感器的灵敏度越高,就意味着传感器所感知的越小。 12、一个理想的测试装置,其输入和输出之间应该具有关系为最佳。 13、属于能量控制型的传感器有 等,属于能量转换型的传感器有等(每个至少举例两个)。 14、金属电阻应变片与半导体应变片的物理基础的区别在于:前者利用引起的电阻变化,后者利用变化引起的电阻变化。 15、为了提高变极距电容式传感器的灵敏度、线性度及减小外部条件变化对测量精度的影响,实际应用时常常采用工作方式。 16、压电式传感器的测量电路(即前置放大器)有两种形式:放大器和放大器,后接放大器时,可不受连接电缆长度的限制。 17、涡流式传感器的变换原理是利用了金属导体在交流磁场中的效应。 18、磁电式速度计的灵敏度单位是。 19、压电式传感器是利用某些物质的而工作的。 1.1简述测量仪器的组成与各组成部分的作用 答:感受件、中间件和效用件。感受件直接与被测对象发生联系,感知被测参数的变化,同时对外界发出相应的信号;中间件将传感器的输出信号经处理后传给效用件,放大、变换、运算;效用件的功能是将被测信号显示出来。 1.2测量仪器的主要性能指标及各项指标的含义是什么 答:精确度、恒定度、灵敏度、灵敏度阻滞、指示滞后时间等。精确度表示测量结果与真值一致的程度;恒定度为仪器多次重复测量时,指示值的稳定程度;灵敏度以仪器指针的线位移或角位移与引起这些位移的被测量的变化值之间的比例表示;灵敏度阻滞又称感量,是足以引起仪器指针从静止到做微小移动的被测量的变化值;指示滞后时间为从被测参数发生改变到仪器指示出该变化值所需时间,或称时滞。 2.3试述常用的一、二阶测量仪器的传递函数及它的实例 答:一阶测量仪器如热电偶;二阶测量仪器如测振仪。 2.4试述测量系统的动态响应的含义、研究方法及评价指标。 答:测量系统的动态响应是用来评价系统正确传递和显示输入信号的指标。研究方法是对系统输入简单的瞬变信号研究动态特性或输入不同频率的正弦信号研究频率响应。评价指标为时间常数τ(一阶)、稳定时间t s和最大过冲量A d(二阶)等。 2.6试说明二阶测量系统通常取阻尼比ξ=0.6~0.8范围的原因 答:二阶测量系统在ξ=0.6~0.8时可使系统具有较好的稳定性,而且此时提高系统的固有频率ωn会使响应速率变得更快。 3.1测量误差有哪几类?各类误差的主要特点是什么? 答:系统误差、随机误差和过失误差。系统误差是规律性的,影响程度由确定的因素引起的,在测量结果中可以被修正;随机误差是由许多未知的或微小因素综合影响的结果,出现与否和影响程度难以确定,无法在测量中加以控制和排除,但随着测量次数的增加,其算术平均值逐渐接近零;过失误差是一种显然与事实不符的误差。 3.2试述系统误差产生的原因及消除方法 答:仪器误差,安装误差,环境误差,方法误差,操作误差(人为误差),动态误差。消除方法:交换抵消法,替代消除法,预检法等。 3.3随机误差正态分布曲线有何特点? 答:单峰性、对称性、有限性、抵偿性。 4.1什么是电阻式传感器?它主要分成哪几种? 答:电阻式传感器将物理量的变化转换为敏感元件电阻值的变化,再经相应电路处理之后转换为电信号输出。分为金属应变式、半导体压阻式、电位计式、气敏式、湿敏式。 4.2用应变片进行测量时为什么要进行温度补偿?常用的温度补偿方法有哪几种? 答:在实际使用中,除了应变会导致应变片电阻变化之外,温度变化也会使应变片电阻发生误差,故需要采取温度补偿措施消除由于温度变化引起的误差。常用的温度补偿方法有桥路补偿和应变片自补偿两种。 4.4什么是电感式传感器?简述电感式传感器的工作原理 答:电感式传感器建立在电磁感应的基础上,是利用线圈自感或互感的变化,把被测物理量转换为线圈电感量变化的传感器。 4.5什么是电容式传感器?它的变换原理如何 答:电容式传感器是把物理量转换为电容量变化的传感器,对于电容器,改变ε ,d和A都会 r 影响到电容量C,电容式传感器根据这一定律变换信号。 4.8说明磁电传感器的基本工作原理,它有哪几种结构形式?在使用中各用于测量什么物理量? 第一章 信号及其描述 (一)填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的。这些物理量就 是 信号 ,其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述,以 时间 为独立变量;而信号的频域描述,以 频率 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特点:离散的 ,谐波型 , 收敛性 。 4、 非周期信号包括 瞬态非周期 信号和 准周期 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 均值x μ、均方值2x ψ,方差2 x σ;。 6、 对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是 偶 对称,虚频谱(相频谱)总是 奇 对称。 (二)判断对错题(用√或×表示) 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。( v ) 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。( v ) 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。( x ) 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。( x ) 5、 随机信号的频域描述为功率谱。( v ) (三)简答和计算题 1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。 2、 求正弦信号)sin()(0?ω+=t x t x 的均值x μ,均方值2 x ψ,和概率密度函数p(x)。 3、 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at 的频谱。 4、 求被截断的余弦函数?? ?≥<=T t T t t t x ||0 ||cos )(0ω的傅立叶变换。 5、 求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x at ω的频谱。 第二章 测试装置的基本特性 (一)填空题 1、 某一阶系统的频率响应函数为1 21 )(+= ωωj j H ,输入信号2 sin )(t t x =,则输出信号)(t y 的频率为=ω 1/2 ,幅值=y √2/2 ,相位=φ -45 。 2、 试求传递函数分别为5.05.35 .1+s 和2 2 2 4.141n n n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。123 3、 为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有 傅里叶级数展开式 、 和 傅里叶变换 。 4、 当测试系统的输出)(t y 与输入)(t x 之间的关系为)()(00t t x A t y -=时,该系统能实现 延时 测试。此时,系统的频率特性为=)(ωj H 。 5、 传感器的灵敏度越高,就意味着传感器所感知的 被测量 越小。 6、 一个理想的测试装置,其输入和输出之间应该具有 线性 关系为最佳。 (二)选择题 1、 4 不属于测试系统的静特性。 (1)灵敏度 (2)线性度 (3)回程误差 (4)阻尼系数 2、 从时域上看,系统的输出是输入与该系统 3 响应的卷积。 (1)正弦 (2)阶跃 (3)脉冲 (4)斜坡 3、 两环节的相频特性各为)(1ωQ 和)(2ωQ ,则两环节串联组成的测试系统,其相频特性为 2 。 (1))()(21ωωQ Q (2))()(21ωωQ Q + (3)) ()() ()(2121ωωωωQ Q Q Q +(4))()(21ωωQ Q - 4、 一阶系统的阶跃响应中,超调量 4 。 (1)存在,但<5% (2)存在,但<1 (3)在时间常数很小时存在 (4)不存在 5、 忽略质量的单自由度振动系统是 2 系统。 (1)零阶 (2)一阶 (3)二阶 (4)高阶 第二章信号描述及其分析 【2-1】 描述周期信号的频率结构可采用什么数学工具 ?如何进行描述?周期信号是否可以 进行傅里叶变换?为什么? 参考答案:一般采用傅里叶级数展开式。根据具体情况可选择采用傅里叶级数三角函数展开 式和傅里叶级数复指数函数展开式两种形式。不考虑周期信号的奇偶性,周期信号通过傅里叶 级数三角函数展开可表示为: x(t) a 。 A n sin(n 。 n ) (n 1,2,3, L ) n 1 1 T '2 a 。 x (t )dt T T :2 2 - 2 T 2 2 T2 A n ■, a n b n ( a n 〒 T 2 x(t)cos n o tdt S 〒 T 2 x(t)sinn o tdt ) tan n b n , a n 式中,T 为信号周期,。为信号角频率,。2 ,. T 。 A 图为信号的幅频图,n 图为信号的相频图。 周期信号通过傅里叶级数复指数函数展开式可表示为 x(t) n C n e jn 0t 1 「 2 C n x(t)e T T 2 (n 0, 1, 2,L ) jn 0t dt C n 是一个复数,可表示为: n C n 图为信号的幅频图 图称为信号的相频图 ▲不可直接进行傅里叶变换 ,因为周期信号不具备绝对可积条件。但可间接进行傅里叶 变换。参见书中第25页“正弦和余弦信号的频谱” 【2-2】求指数函数x(t) Ae at (a 0, t 0)的频谱。 参考答案:由非周期信号的傅里叶变换, X( ) x(t)e j t dt ,得 X() 0 x(t)e t dt 一 a j 由此得到,幅频谱为: X() 相频谱为:【2-3】求周期三角波 () (图2-5a) 参考答案:周期三角波为: x(t) arcta n( /a) 的傅里叶级数(复指数函数形式) A (2AT)t (2AT)t T2 t 0 0 t T2 则C n T 2 T2x(t)e jn0t dt 积分得C n cosn。才) 羊y(1 cosn ) n2 2 C n 2A (n )2 3, 5,L n 1, n 0, 2, 4,L b n 0,所以n 又因为周期三角波为偶函数,则 所以,周期三角波傅里叶级数复指数形式展开式为: arctan Cm/C nR 0 x(t) n C n e jn 0t 2A (2k 1) 2 e j(2k 1) 0t(k 0, 1, 2L) cos 【2-4】求图2-15所示有限长余弦信号x(t)的频谱。x(t) 0t 参考答案: 方法一 X() T T cos o te sin( 0 )T T 1 J t dt -(e J 0t T2V sin( 0 )T 0t )e j t dt T[sinc( 0 )T sinc( 0 )T] 方法二:对于上面所给的有限长余弦信号x(t),其实也就是用一个窗宽为2T的窗函数把无限 长的余弦信号截断所得到的,即把无限长余弦信号x(t)与窗函数相乘,此时所需的窗函数为:(完整版)测试技术试题库及答案
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