济宁矿业集团有限公司霄云煤矿
副井信号及操车电控系统
技术规格书
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霄云煤矿机电技术科
2018年10月05日
副井信号及操车电控系统技术规格书
本技术规格书适用于霄云煤矿副井提升信号及上下井口操车系统的控制系统，规格书提出了对此电控系统设备的功能设计、结构、性能、安装和调试等方面的技术要求。
一、设备运行环境条件
1、安装地点：霄云煤矿副井绞车房、副井上井口、副井下井口；
2、海拔高度：-790---- +39.5m；
3、环境温度：0~45°；
4、环境湿度：环境潮湿，副井井筒有淋水现象；
二、一般要求
1、供方应在满足技术规格书提出的最低限度的技术要求外，充分参照有关标准和规范的条文，提供符合技术规格书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务，若供方使用的标准与技术规格书执行的标准有矛盾时，按较高标准执行。产品满足对国家有关煤矿安全、环保等强制性标准。
2、如果供方没有以书面形式对技术规格书和条文提出异议，则将认为提供的设备完全符合技术规范和标准的要求。如有偏差（无论多少）都必须清楚地表示在投标书的相关文件中。
3、提供的设备及所有附属部件应是成熟的、先进的，并具有制造该设备2年以上成功运行的实践经验，并经ISO9000系列质量体系认证，通过型式试验，不得使用试验性的设计和产品。
4、本设备技术规格书经业主、供货商双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。
5、合同签订后，因相关标准和规程发生变化，业主有权以书面形式提出补充要求，具体项目由供需双方共同商定。
6、本技术规格书未尽事宜，由矿方、供货商双方协商确定。
三、霄云煤矿副井提升信号及操车电控系统设备要求
副井信号及操车系统由车房显示箱、上井口操车及信号一体化箱、下井口操车及信号一体化箱、下井口隔爆兼本安控制箱、下井口语言告警箱、传感器电缆分线箱、各种到位传感器系统等组成。
车房显示箱、上井口信号操车控制台为矿用一般型，标志为“KY”；下井口信号箱为矿用防爆型，标志为“MA”；本系统车房显示箱、上井口信号及操车控制台适用于煤矿地面和无瓦斯煤尘爆炸危险新鲜风流的井底环境下使用，下井口信号箱适用于煤矿井下和有瓦斯煤尘爆炸危险无新鲜风流的井底环境下使用，作为提升信号指挥、监控显示和操车设备的控制。
采用西门子 s7 300 系列 PLC控制系统。具备以太网通讯功能，并配有光电转换模块。系统应运行可靠，保护完善，具备故障自诊断功能，可扩展性。
井口、井底操车电控及提升信号集中设控制台，提升机房设提升信号显示箱。
操车电控及信号电气设备，井口、井底为防爆型或本质安全型。
控制台上必须装设操车操作工况选择开关、操车方式选择开关、
推车机速度控制手柄、半自动启动/触发装置、各操车设备控制按钮、不同类别信号发送按钮、停车按钮、急停按钮等其它与系统有关的操作器件。
控制台装设能区别不同提升类别的信号装置，信号必须声光兼备。
控制台装设操车执行机构运行状态模拟显示屏。用以检测各操车设备的位置及状态传感器应具有高可靠性。
本系统接口应能与提升机电控系统通过 DP总线进行信息传送，操车设备的液压站的电气部分、电气控制系统应能正确接收来自液压站的信号，并有效地、正确地按操车工艺要求控制液压站各设备及部件，完成操车工作。
四、霄云煤矿副井提升信号及操车电控要求
1、副立井提升信号及操车集控综合控制系统为多功能组合设备，该系统分提升信号、操车集控两部分，两部分既互相独立，又相互闭锁；要求控制系统采用西门子S7 300系列PLC控制系统。上、下井口设备均按防爆设备配置。操控制台分为控制柜和操作台，控制柜为快开防爆控制柜。所有电气元件放置于防爆控制柜内。操作台配备15寸mcgs触摸屏，触摸屏具有组态显示工艺流程、安全保护、各实时参数、各类故障及旁路、常见故障帮助等功能。
2、液压站所有操车设备均为液压驱动，由液压站提供操车设备动力源。液压站双电机双泵，双机互相独立，一台检修时不影响另一台使用。要求供货方能够对液压系统能够实现操作台控制，并能对液压系统各运行数据进行检测，包括液压站的压力、流量、温度、油滤
压差、油泵的运行时间等各类数据。液压站配带高低压力保护功能、油温高低保护功能、液位高低保护功能等能够传送至plc内，实现各保护动作。
3、操车电控按副井井口、井底的操作设备的操作程序进行配置，达到工艺流程、系统配置、互相闭锁、程序控制等方面满足操车设备技术功能要求。
4、在井口、井底及提升机房之间设置提升信号装置及用于正常通话联络直通电话或者送话器，要求通话稳定，无干扰。
5、系统应运行可靠，保护完善，具备故障自诊断功能，可扩展。要求车房、上井口、下井口除正常的输入输出模块外留出15%备用口。
6、副井上下井口信号与操车电控装置的操作台为一体化柜式操作台，要求提升机信号与操车电控相互独立，plc输入和输出电源相互独立，plc接地系统良好。
7、提升信号为主备模式，主信号与备用信号功能完全一致，可以一键切换。
8、操车电控为主备模式，上下井口操车电控主备控制一键切换，主备电控功能完全一致。
9、信号与操车电控之间只存在闭锁关系，通过PLC的I/O接点来传输，当某一部分出现故障时，不影响另一部分工作，以便故障的准确判断及维护。
10、设备通讯为信号电缆模式和光纤通讯方式。
11、车房上位机监控软件选用组态王，并安装step 7 程序调试
软件。要求上位机组态能形象、直观、准确的显示副井提升信号、上下井口操车的动态控制过程。并能对每班成产情况进行统计。
12、绞车房信号柜采用矿用一般型,输出信号为矿用本质安全型。
13、上、下井口信号控制柜采用隔爆兼本安型。
14、选用德国西门子公司的S7-300系列PLC及通讯模块，要求配有通讯模块（cp343-1以太网模块），配备2个光电转换模块不少于5个网口4个光口，继电器采用具有强制吸合功能的施耐德继电器。
15、配有工业以太网接口模块及光电转换接口模块，为将来矿方实现矿井自动化提供方便的连接接口。
16、液压站运行计量/时间/运行统计：在控制台触摸屏上及地面控制站上应可分别对液压站运行时间、各元件更换情况等进行统计，便于管理人员及时掌握设备工况。
五、功能要求
1、操车电控系统：副立井操车电控系统按操车作业要求具有半自动、自动、手动、检修三种操作方式，应能按工艺要求，采用相应的操作方式满足操车设备工艺流程要求。
2、闭锁关系
操车系统执行程序间的闭锁关系必须符合《煤矿安全规程》最新版本要求，安全闭锁关系、联动闭锁关系满足5.2.3要求外，并应满足：
罐笼到位，信号工发出停车信号后，摇台才能落下，摇台落下才能打开安全门；
当摇台落下，安全门打开，前车阻车器才能打开，推车机才能前进推矿车至限位位置；
当推车机退回、安全门关闭、摇台抬起、前阻关闭，才能发出提升信号；
前阻与后阻不能同时打开。始终保持前阻开，后阻关；后阻开，前阻关。
操车与提升信号闭锁：只有当操车各执行部位处于正常位置方可发出提升信号，否则发不出开车信号；安全门未关闭，只能发出调平信号，发不出开车信号。发出开车信号后，安全门打不开。
3、操车方式
自动操作：系统具备启动条件后，按预置的逻辑闭锁关系，启停相关设备，自动完成一个完整的推车、调车过程，不需人工干预。仅当井上、井下均为自动方式时，自动状态有效。
手动操作（有联锁）方式：用专用的按钮来单独控制每一操车设备，为防止手动操作顺序错误引起事故，遵循必须的闭锁关系。
检修（无联锁）方式：解除所有闭锁关系，用按钮来单独控制每一操车设备。该方式仅用于调试设备，不可用于正常生产。
4、提升信号系统
井底、井口及提升机房之间必须设置提升信号装置。信号发送方式为转发式；提升信号必须声光兼备，具有数字和汉字显示功能，井口、井底采用LED界面显示，提升机房采用计算机界面显示；具有记忆功能；信号装置应能对不同的信号类别加以区别，如人、物、大
件、检修、调平、急停等，提升信号类别显示必须同操车工况协调一致。提升信号必须同提升机控制回路相闭锁。此外，还必须有备用打点信号装置。
5、提升信号的闭锁功能：
开车信号与提升机控制回路闭锁：不发开车信号不能起车，只有当提升机电控系统接到来自井口的开车信号后，提升机才能起车。
急停信号与提升机安全回路闭锁；当提升机接到井口、井底的“急停”信号后，提升机安全回路动作。
信号转发闭锁功能：井底不发信号，井口发不出开车信号。井口只有收到井底发来的信号后，才能向提升机房发送开车信号，并且只能发送与井底相同类别的信号。
信号本身闭锁功能：当发出信号后，只有消除当前信号后才能再发其它信号。
急停信号可直发到提升机房，不受任何闭锁限制。急停信号应有报警功能，按下急停应有急触、断续的脉冲式音响报警，急停汉显保持到急停信号解除为止。
停止信号只参加控制回路的闭锁，不受转发闭锁、信号本身闭锁限制，可直发到提升机房。
检修、调平不受闭锁限制。
提升信号与操车电控系统闭锁（见操车电控闭锁关系）具有人员提升报警功能：人员升降时触发语音报警器提醒乘罐人员注意安全。
6、有语言安全告警功能。提人时，信号工发出开车信号后，语
言告警装置的LED屏显示“信号已发，严禁上罐”显示字符亮，并伴有相同的语言告警，或延时一段时间后，声音停止，字符显示仍然保持。当停止信号发出后，字符显示消失，为下一次提升做准备。
7、通讯装置：井底、井口及提升机房必须设置用于正常通话联络的直通电话。
六、供货范围
副井提升信号及操车电控设备部套件清单及分项明细表：
请供货厂家严格按功能配齐各控制柜内部各功能元件，在此不再赘述！！！
七、图纸及技术资料
1.一般要求
供方所供的供货范围应满足本技术规格书要求，但不局限于所列的设备和装置。
供方应提供详细专用工具及备品备件的供货清单。
质保期：自投入使用日起，十二个月；质保期内出现产品质量问题由供货方负责。由此产生的一切费用由供货方承担。
供货方供货时需提供整机及配件产品合格证、产品说明书、“MA”证、防爆合格证等相关证件。
2.图纸和技术资料
在合同生效后，应按合同要求时间提供设备资料，资料包括：技术资料和接线图；安装图；原理图, 全套的电气系统原理说明书、操作说明书, 操作台、显示箱、动力箱元件布置图及外形, 系统配置图。一套必须是打印盖章图纸，并同时提供一套CAD制图电子版文件，文件格式：DWG。
3、费指导安装,负责调试,并为用户免费代培维修人员。
4、软件升级，三年内软件免费升级，终身维护。
5、供货方供货时需提供产品合格证、产品说明书、“MA”证等相关证件
新能源汽电机电控最新深度分析 一、市场空间 新能源汽车电机、电控系统作为传统发动机(变速箱)功能的替代，其性能直接决定了电动汽车的爬坡、加速、最高速度等主要性能指标，电机电控系统其技术、制造水平直接影响整车的性能和成本。电控和电机占比约为20%至30%，整车制造及其他零部件占到30%以上。通常一辆新能源汽车搭载电机与电控各一个，高达96%的纯电动汽车电机与电控为配套供应，电机与电控的配套能够尽可能的实现零部件集成化，未来“三电”配套是行业共识。 市场测算2020年我国电驱动系统310亿元需求规模，预计2020年新能源汽车产量达到200万辆水平，其中新能源乘用车占比达到73%、新能源专用车占比14%、新能源客车占比12%。 图表1：新能源汽车成本拆解
二、电机电控行业发展现状 1.电机行业分析 国内车用驱动电机多用永磁同步电机，原材料成本的占比较高，主要包括铁芯叠片、驱动轴体等钢材，钕铁硼等稀土永磁材料，镁铝合金以及铜材等基本金属。永磁电机核心的原材料就是钕铁硼磁材，钕铁硼磁性材料是钕、氧化铁等的合金，2015年全球钕铁硼永磁材料产量为14.3万吨，中国产量占比达到88.8%。 图表2：永磁电机的成本构成 长期以来国外电机企业在高端电机领域处于主导地位，包括专业汽车零部件供应商，如采埃孚（ZF）、大陆（Continental）、博世（Bosch）国际汽车供应量巨头。台湾富田电机是特斯拉车用电机的独家供应商，并向宝马MiniE车型供应交流电机的定子与转子硅钢片。2013年，富田电机共向特斯拉供应驱动电机2.6万台，2015年产量突破5万台，2016年突破8万台，随着MODEL3的正式启动量产，电机独家供应商富田电机将深度受益。
摘要 目前我国各大汽车厂生产的中高档轿车的发动机虽然基本上都采用了电子控制燃油喷射技术，但均属于引进国外电喷发动机生产线或引进国外电喷系统，由外商直接供给电子控制燃油喷射系统。 国内厂商真正掌握核心技术的更是寥寥无几，汽车电子化必定是将来的发展趋势。研究汽车发动机电控燃油喷射系统对节约能源和技术创新有重要意义。 本文介绍电控燃油喷射系统的发展历程，讲述电控燃油喷射系统的功用，基本元件组成和工作原理，介绍了故障诊断的基本原则，还介绍了电子燃油喷射同的一般优点和特点，电控燃油喷射系统的常见故障原因和解决办法。列举了简单的故障案例，以及维修实例，文章内容具有较强的针对性与实用性。总结出电控燃油喷射系统常见故障的诊断与排除过程。还给大家介绍了汽车未来的发展方向还阐述了汽车必将以后走电子化道路。汽车电子化可以给人类带来许多的方便和便捷。让我们的生活更加的美好让我们感谢电子化给我们带来的快乐。 关键词：电控燃油喷射系统;原理;故障排除
Abstract At present, China's major automobile plant in the production of high-end cars engine is basically using the electronically controlled fuel injection technology, but belong to the introduction of foreign EFI engine production line or the introduction of foreign EFI system, supplied by the foreign direct electronic control fuel injection system . Domestic manufacturers truly grasp the core technology is very few, automotive electronics must be the future trend of development. Study of automotive engine electronic control fuel injection system on energy saving and technological innovation is important. This article describes the electronically controlled fuel injection system development process, tells electronically controlled fuel injection system functions, basic components and working principle, describes the basic principles of fault diagnosis, but also introduced electronic fuel injection with the general advantages and features electronically controlled fuel injection system common faults causes and solutions. Summed electronically controlled fuel injection system common fault diagnosis and troubleshooting procedures. Back to tell you about the future direction of the car also explained car will surely go after the electronic path. Automotive electronics can bring a lot of convenience to humans and convenient. Make our lives more beautiful Let us thank electronically brought us happiness. Keywords :the Electronic Fuel Injection System;development trends;Principle;Fault detection
电控燃油喷射系统(EFI)图解EFI的优点: 1、在任何情况下都能获得精确的空燃比 2、混合气的各缸分配均匀性好 3、采用EFI的汽车加速性能好 4、充气效率高 5、良好的启动性能和减速减油或断油 EFI的工作原理： 电控汽油喷射系统主要由下列四部分组成： 进气系统供油系统控制系统点火系统 如下图：
1、进气系统如下图： 2、供油系统 主要由油压调节器、喷油器和喷油泵组成。
供油系统的工作原理图： 喷油泵工作原理 燃油泵装在油箱内，涡轮泵由电机驱动。当泵内油压超过一定值时，燃油顶开单向阀向油路供油。当油路堵塞时，卸压阀开启，泄出的燃油返回油箱。 如下图：
喷油器工作原理： 喷油器是电磁式的。当喷油器不工作时，针阀在回位弹簧作用下将喷油孔封住。当ECU的喷油控制信号将喷油器的电磁线圈与电源回路接通时，针阀才在电磁力的吸引下克服弹簧压力、摩擦力和自身重量，从静止位置往上升起，燃油喷出。 多点喷油系统中喷油器通过绝缘垫圈安装在进气歧管或进气道附近的缸盖上，并用输油管将其固定。多点喷油系统每缸有一个喷油器。英文称为multi point injection .简称为MP I。 如下图：
喷油器 单点喷油系统的喷油器安装在节气门体上，各缸共用一个喷油器。英文为single point inje ction. 简称为SPI。如下图：
油压调节器工作原理 油压力调节器的功能是调节喷油压力。喷油器喷出的油量是用改变喷油信号持续时间来进行控制的。由于进气歧管内真空度是随发动机工况而变化的，即使喷油信号的持续时间和喷油压力保持不变，工况变化时喷油量也会发生少量的变化，为了得到精确的喷油量，必须使油压A和进气歧管真空度B的总和保持不变。 如下图： 3、控制系统 控制系统由传感器、执行器和电子控制单元三部分组成 如下图：
毕业论文 青海交通职业技术学院题目:花冠轿车电控燃油喷射系统故障诊断及其检修学号:１1 0 3 1 2 ０２02 0 学生姓名：李文林 指导教师:孙成宁
目录 序言 (1) 第一章花冠轿车电控燃油喷射系统ＥFI概述 (2) 1．1 电控燃油喷射系统的发展 (2) 1.2 电控燃油喷射系统的优点 (2) 1．3 电控燃油喷射系统的类型 (3) 1.4 电控燃油喷的工作原理 (4) 第二章花冠轿车电控燃油喷射元件的概述 (5) 2.１电控燃油喷射系统的组成 (5) 2.2 空气供给系统主要元件的构造.............................................６2.3 燃油供给系统主要元件的构造 (8) 2.4 控制系统主要元件的构造 (9) 第三章花冠轿车电控燃油喷射系统的故障与检修 (13) 3.1 电控燃油喷射系统常见的检测方法 (13) 3.2 空气供给系的主要元件的检修 (14) ３.3 燃油供给系的主要元件检修 (17) 第四章电控发动机燃油压力调节器故障分析与排除实例 (30) ４．1电控燃油喷射系统的常见故障............................3１4.2丰田花冠故障诊断实例（一） (31) ４. 3 丰田花冠故障诊断实例（二)………………………………………
32 致谢……………………………………………………………………33． 花冠轿车电控燃油喷射系统的故障与检修 【摘要】电控燃油喷射系统是发动机的重要组成部分,本文详细论述电控燃 油喷射系统的发展历史，构成,优缺点和主要部件的组成以及在汽车上的作用， 对空气供给系,燃油供给系，电子控制系的组成和各部件的作用及常见的故障做 出了详细的描述,并针对故障做给出了一些的维修排故的常见方法和维修实例， 最后并对燃油供给系的常见故障做出总结，从而为汽车燃油喷射系统在日常的维 修保养中提供一定的参考和帮助。 【关键词】发动机电控燃油喷射系统构造维修 【Ａbstrａcｔ】Ｅlｅctroniｃｆuel injectiｏn system is anｉmpoｒtaｎt ｐａｒt of the enｇine, ｔｈis papｅr discuｓses thｅdｅvelopmenｔｏf electroｎｉc fuel injection systｅm, aｄvantａges aｎd disaｄvantageｓ，the hiｓtory oｆthe main parｔｓｉn ｔhe car and the effeｃｔoｆａir sｕppｌy, ｆuel ｓuppｌy, elｅｃtronic conｔｒol compoｎents and parts aｎd commｏn ｆaultｍadｅa detａiｌｅd desｃrｉｐtｉｏn, and presentｓsome ｏf tｈe ｆauｌt do ｔｈｅcommon ｍethｏd oｆrｅｐaｉr troubl ｅshootiｎg and ｍaｉntｅnａnce ｅｘaｍｐle，Ｆinallｙｔhｅfuel ｓupplｉeｓａnd tｈe ｃommｏn fａｕlts, wｈicｈmake for ａutoｍobilｅｆuel iｎｊectｉｏn system in the d ａｉlyｍaｉntｅnance ｏｆoffer ｓomｅrｅfｅrence and hｅlp. 【Ｋeｙwoｒd】Eｎgine,Eｌｅctｒonｉc ＣontroｌFuｅl Iｎｊeｃtｉon Ｓyｓtem ,Constructioｎ, Ma ｉｎteｎance
目录 1、概述 (1) 1.1 电动自行车驱动控制系统设计的意义 (1) 1.2 研究现状综述 (1) 1.3 研究方法 (2) 1.3.1直流电机调速原理 (2) 1.3.2直流调速系统实现方式 (3) 2、系统总体方案论证 (4) 2.1 系统方案比较与选择 (4) 2.2 系统方案描述 (4) 3、硬件电路的模块设计 (5) 3.1控制电路设计 (5) 3.2信号处理电路设计 (6) 3.3驱动电路方案及参数描述 (7) 3.3.1 IR2110驱动电路中IGBT抗干扰设计 (8) 3.3.2 IR2110功率驱动介绍 (9) 3.3.3 H桥驱动电路原理 (10) 3.4 稳压电源设计 (10) 3.5 光电测速电路 (11) 4、系统软件设计 (12) 4.1电动机驱动和速度控制程序设计 (13) 4.2PWM调速与测速程序设计 (15) 4.2.1 PCA捕获模式 (15) 4.2.2 PCA脉宽调节模式 (16) 4.2.3 PWM调制信号接收模块 (17) 5.系统调试 (19) 6、结束语 (20) 参考文献 (21) 致 (22) 附录1 原理图 (23) 附录2 PCB图 (24) 附录3 程序清单 (25) 1、定时器程序 (25) 2、延时程序 (26) 3、LCD显示程序 (26) 4、PWM程序 (30) 5、电动机调速程序 (32) 6、主程序 (35)
电动自行车驱动控制系统设计 1、概 述 1.1 研究现状综述 20世纪70年代以来，直流电机传动经历了重大的技术、装备变革。整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进[1]。同时，高集成化、小型化、高可靠性及低成本成为控制的电路的发展方向。使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代[1]。 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低[2]。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。直流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。采用微处理器控制，使整个调速系统的数字化程度，智能化程度有很大改观；采用微处理器控制，使调速系统在结构上简单化，可靠性提高，操作维护变得简捷，电机稳态运行时转速精度等方面达到较高水平。 现阶段，我国还没有自主的全数字化直流调速控制装置生产商，而国外先进的控制器价格昂贵，且技术转让受限，为此研究及更好的使用国外先进的控制器，吸收国外先进的数字化直流电机调速装置的优点，具有重要的实际意义和重大的经济价值。 1.2 研究方法 1.2.1直流电机调速原理 直流电动机根据励磁方式不同，直流电动机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电动机机械特性曲线有所不同。但是对于直流电动机的转速有以下公式： T C C R C U n c r c φ φ内-= 其中：U —电压；R —励磁绕组本身的电阻；f —每极磁通(Wb)；Cc —电势常数；Cr —转矩常量[3]。由上式可知，直流电机的速度控制既可采用电枢控制法，也可采用磁场控制法。磁场控制法控制磁通，其控制功率虽然较小，但低速时受到磁极饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制[4]，而且由
浅述桑塔纳2000Gsi电控燃油喷射系统 刘灿 潍坊学院机电与车辆工程学院，车辆工程2011级2班，摘要：由于传统的化油器式发动机存在着燃油分配不均匀，过渡冷态运行工况混合汽成分控制质量差以及难以实施反馈控制等缺点，致使排放污染及其严重，无法满足现代发动机性能进一步提高的要求。近20年来，为了适应汽车排放法规日益严格的要求，在汽车发动机上更多的采用汽油喷射混合汽形成方式。20世纪60年代电控汽油喷射系统开始在轿车上付诸实践。目前市场应用较多的是L型的叶特朗尼克（L-jetronic）电控多点汽油喷射系统和莫特朗尼克（Motronic）3.8.2型电子控制系统。上海大众汽车有限公司生产的桑塔纳2000Gsi型轿车采用的就是Motronic3.8.2型电子控制系统。 关键词：电控汽油喷射系统桑塔纳ECU 汽油机供给系统传感器 引言：桑塔纳2000GLi型轿车电子控制汽油喷射系统由电控单元（ECU）、传感器、点火线圈、分电器、油压调节器、喷油器等组成。 正文： Motronic系统可分成三大部分： 1.发动机控制单元ECU。主要用来控制、调整汽油喷射和点火，另外还具有故障自诊断和故障应急功能。 ECU是一个以微型计算机为中心的数据处理，数据控制系统，它具有控制精度高、响应速度快、灵活性高的优点。ECU除了对发动机各个运行状态实施最佳控制外，还对部分传感器传递来的信号进行检验鉴别，若发现某个传感器传来的信号超出了规定范围，则发动机控制单元ECU认为此传感器或相关线路有故障，并将有关故障的信息储存起来，同时发动机控制单元用一个人为设定的数据或其他传感器来的信号对发动机实施控制，这样ECU就使发动机转入故障应急状态下运行。
1 电子控制燃油喷射系统通过对燃油喷射时间的控制来调节喷油，是从而改变混合气浓度，要实现空燃比的高精度控制就必须对气缸中的空气进行精确计量！ 电喷发动机是采用电子控制装置.取代传统的机械系统(如化油器)来控制发动机的供油过程。如汽油机电喷系统就是通过各种传感器将发动机的温度、空燃比.油门状况、发动机的转速、负荷、曲轴位置、车辆行驶状况等信号输入电子控制装置.电子控制装置根据这些信号参数.计算并控制发动机各气缸所需要的喷油量和喷油时刻,将汽油在一定压力下通过喷油器喷入到进气管中雾化。并与进入的空气气流混合,进入燃烧室燃烧,从而确保发动机和催化转化器始终工作在最佳状态。这种由电子系统控制将燃料由喷油器喷入发动机进气系统中的发动机称为电喷发动机。电喷发动机按喷油器数量可分为多点喷射和单点喷射。发动机每一个气缸有一个喷油咀,英文缩写为MPI,称多点喷射。发动机几个气缸共用一个喷油咀英文缩写SPI.称单点喷射。 2 原理喷油油路由电动油泵，燃油滤清器，油压调节器，喷射器等组成， 电控单元发出的指令信号可将喷射器头部的针阀打开，将燃油喷出。传感器好似人的眼耳鼻等器官，专门接受温度，混合气浓度，空气流量和压力，曲轴转速等数值并传送给“中枢神经”的电子控制单元。电子控制单元是一个微计算机，内有集成电路以及其它精密的电子元件。它汇集了发动机上各个传感器采集的信号和点火分电器的信号，在千分之几十秒内分析和计算出下一个循环所需供给的油量，并及时向喷射器发出喷油的指令，使燃油和空气形成理想的混合气进入气缸燃烧产生动力。 3电喷发动机与化油器式发动机有很大的区别，在使用 操作方法上也颇有不同。起动电喷发动机时(包括冷车起动)，一般无需踩油门。因为电喷发动机都有冷起动加浓、自动冷车快怠速功能，能保证发动机不论在冷车或热车状态下顺利起动；在起动发动机之前和起动过程中，像起动化油器式发动机那样反复快速踩油门踏板的方法来增加喷油量的做法是无效的。因为电喷发动机的油门踏板只操纵节气门的开度，它的喷油量完全是电脑根据进气量参数来决定；在油箱缺油状态下，电喷发动机不应较长时间运转。因为电动汽油泵是靠流过汽油泵的燃油来进行冷却的。在油箱缺油状态下长时间运转发动机，会使电动汽油泵因过热而烧坏，所以如果您的爱车是电喷车，当仪表盘上的燃油警告灯亮时，应尽快加油；在发动机运转时不能拔下任何传感器插头，否则会在电脑中显现人为的故障代码，影响维修人员正确地判断和排除故障。
新能源汽车及新能源汽车三大核心部件（锂电池、电机、电控系统） 可 行 性 研 究 报 告
目录 第一章总论.............................................................. 错误!未定义书签。第一节项目概况 ........................................................ 错误!未定义书签。第二节研究工作的依据和范围 ................................ 错误!未定义书签。第三节研究工作的概况 ............................................ 错误!未定义书签。第四节研究结论 . (2) 第二章项目提出的背景和建设的必要性 ................. 错误!未定义书签。第一节项目提出的背景 ............................................ 错误!未定义书签。第二节项目建设的必要性 ........................................ 错误!未定义书签。第三章市场预测与建设规模 ..................................... 错误!未定义书签。第一节市场预测 ........................................................ 错误!未定义书签。第二节建设内容和建设规模确定的依据................ 错误!未定义书签。第三节项目建设规模 ................................................ 错误!未定义书签。第四章建设条件与场址 ............................................. 错误!未定义书签。第一节建设条件 ........................................................ 错误!未定义书签。第二节场址 ................................................................ 错误!未定义书签。第五章工程技术方案 ................................................. 错误!未定义书签。第一节项目组成 ........................................................ 错误!未定义书签。第二节总平面布置 .................................................... 错误!未定义书签。第三节土方平整设计 ................................................ 错误!未定义书签。
汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修 目录 序言 (1) 第一章电控燃油喷射系统EFI概述 (2) 1.1电控燃油喷射系统的发展 (2) 1.2电控燃油喷射系统的优点 (2) 1.3电控燃油喷射系统的类型 (3) 1.4电控燃油喷的工作原理 (4) 第二章电控燃油喷射元件的概述 (5) 2.1电控燃油喷射系统的组成 (5) 2.2空气供给系统主要元件的构造 (6) 2.3燃油供给系统主要元件的构造 (8) 2.4控制系统主要元件的构造 (9) 第三章电控燃油喷射系统的故障与检修 (13) 3.1电控燃油喷射系统常见的检测方法 (13) 3.2空气供给系的主要元件的检修 (14) 3.3燃油供给系的主要元件检修 (17) 3.4控制系统的主要元件检修 (20) 3.5电控制燃油喷射系统的常见故障 (28) 致谢 (30) 参考文献 (30)
汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修 【摘要】电控燃油喷射系统是发动机的重要组成部分，本文详细论述电控燃油喷射系统的发展历史，构成，优缺点和主要部件的组成以及在汽车上的作用，对空气供给系，燃油供给系，电子控制系的组成和各部件的作用及常见的故障做出了详细的描述，并针对故障做给出了一些的维修排故的常见方法和维修实例，最后并对燃油供给系的常见故障做出总结，从而为汽车燃油喷射系统在日常的维修保养中提供一定的参考和帮助。 【关键词】发动机电控燃油喷射系统构造维修 【Abstract】Electronic fuel injection system is an important part of the engine, this paper discusses the development of electronic fuel injection system, advantages and disadvantages, the history of the main parts in the car and the effect of air supply, fuel supply, electronic control components and parts and common fault made a detailed description, and presents some of the fault do the common method of repair troubleshooting and maintenance example,Finally the fuel supplies and the common faults, which make for automobile fuel injection system in the daily maintenance of offer some reference and help. 【Key word】Engine, Electronic Control Fuel Injection System ,Construction, Maintenance
电动汽车驱动控制系统设计 摘要 驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。 关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制
ABSTRACT Driving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system and based on the factual requirement of EV, the speed sensorless vector control was designed in this article. By transforming coordinate, the stator current is decomposing two DC parts which orientated as the rotator magnetic field and controlled respectively, So magnetic flux and torque are decoupled. It controls the asynchronous motor as a synchronous way. Finally, intimation system is established in the environment of Matlab to validate these control arithmetic. The system proved its enormous practical value of application. Key words: EV; Drive system; Induction motor; speed sensorless vector control
第三节电控燃油喷射系统的组成与基本原理 组成：按其部件功用来看，主要有进气系统（气路）、燃油控制系统（油路）和电子控制系统（电路）三部分。 一、进气系统 a) b) 图1进气系统原理图 作用：为发动机提供必要的空气。 组成：一般由空气滤清器、节气门体、节气门、空气阀、进气总管、进气歧管等部分组成。另外，为了随时调节进气量，进气系统中还设置了进气量的检测装置。 如图所示：在L型EFI系统中，采用装在空气滤清器后的空气流量计（空气流量传感器）直接测量发动机发动机吸入的进气量。其测量的准确度高于D型EFI系统，可以精确的控制空燃比。“L”是德文“空气”的第一个字母。 D型EFI系统是根据进气歧管压力传感器进行检测。由于进气管内的空气压力在波动，所以控制的测量精度稍微差些。“D”是德文“压力”的第一个字母。 空气阀只是在发动机温度低时用来调节进气量，控制发动机的怠速转速。 节气门总成包括控制进气量的节气门通道和怠速运行的空气旁通道。节气门位置传感器与节气门轴相连接，用来检测节气门的开度。 二、燃油供给系统
图2燃油供给系统工作流程图 作用：向气缸提供燃烧所需要的燃油。 组成：如图所示，燃油供给系统通常由电动汽油泵、汽油滤清器、压力调节器、脉动阻尼器、 喷油器和冷起动喷油器组成。 工作原理：如图所示，在电控汽油喷射系统中，汽油由电动汽油泵从油箱中泵出，经汽油滤清器等输送到电磁喷油器和冷起动喷油器调节器与喷油器并联，保证供给电磁喷油器内的汽油压力与喷射环境的压力之差（喷油压差）保持不变。燃油泵按其安装位置可以分为外装泵和内装泵两种。外装泵将泵装载油箱之外的输油管路中，内装泵则是将泵安装在燃油箱内。与外装泵相比，内装泵不易产生气阻和燃油泄露，而且嘈声小。目前多数EFI采用内装泵。 脉动阻尼器可以消除喷油时油压产生的微小波动，进一步稳定油压。电磁喷油器按照发动机控制的喷油脉冲信号把汽油喷入进气道。当冷却水温度低时，冷起动喷油器将汽油喷入进气总管，以改善发动机低温时的起动性能。 三、电子控制系统 功用：根据各种传感器的信号，由计算机进行综合分析和处理，通过执行装置控制喷油量等，使发动机具有最佳性能。 组成：如图所示，从控制原理来看，电控汽油喷射系统由传感器、ECU和执行器三大部分组成。 传感器是感知信息的部件，功能是向ECU提供汽车的运行状况和发动机工况。ECU接收来自传感器的信息，经信息处理后发出相应地控制指令给执行器。执行器即执行元件，其功用是执行ECU的专项指令，从而完成控制目的。 ECU根据空气流量计（L）型和进气歧管压力传感器（D）型和转速传感器的信号确定空气流量，在根据传感比要求即进气量信号就可以确定每一个循环的基本供油量，然后根据各种传感器的信号进行点火提前角、温度、节气门开度、空燃比等各种工作参数的修正，最后确定某一工况下的最佳喷油量。
汽车专业（论文） 汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修 【摘要】电控燃油喷射系统是发动机的重要组成部分，本文详细论述电控燃油喷射系统的发展历史，构成，优缺点和主要部件的组成以及在汽车上的作用，对空气供给系，燃油供给系，电子控制系的组成和各部件的作用及常见的故障做出了详细的描述，并针对故障做给出了一些的维修排故的常见方法和维修实例，最后并对燃油供给系的常见故障做出总结，从而为汽车燃油喷射系统在日常的维修保养中提供一定的参考和帮助。 【关键词】发动机电控燃油喷射系统构造维修 【Abstract】Electronic fuel injection system is an important part of the engine, this paper discusses the development of electronic fuel injection system, advantages and disadvantages, the history of the main parts in the car and the effect of air supply, fuel supply, electronic control components and parts and common fault made a detailed description, and presents some of the fault do the common method of repair troubleshooting and maintenance example,Finally the fuel supplies and the common faults, which make for automobile fuel injection system in the daily maintenance of offer some reference and help. 【Key word】Engine, Electronic Control Fuel Injection System ,Construction, Maintenance 1 / 29
1.1电控燃油喷射系统发展历程简介 1934年德国研制成功第一架装用汽油喷射发动机的军用战斗机。第二世界大战后期，美国开始采用机械式喷射泵向气缸内直接喷射汽油的供油方式。 1952年，曾用于二战德军飞机的机械式汽油喷射技术被应用于轿车，德国戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L型赛车装用了德国博世(Bosch)公司生产的第一台机械式汽油喷射装置。它采用气动式混合气调节器控制空燃比，向气缸直接喷射。 1957年，美国本迪克斯(Bendix)公司的电子控制汽油喷射系统问世，并首次装于克莱斯勒(Chrysler)豪华型轿车和赛车上。 由于汽油喷射系统比起化油器来，计量更精确、雾化燃油更精细、控制发动机工作更为灵敏，因此，在经济性、排放性、动力性上表现出明显的优势。人们的注意力越来越集中在汽油喷射系统上。 1967年，德国博世公司研制成功K-Jetronic机械式汽油喷射系统，并进而成功开发增加了电子控制系统的KE-Jetronic机电结合式汽油喷射系统，使该技术得到了进一步的发展。1967年，德国博世公司率先开发出一套D-Jetronic全电子汽油喷射系统并应用于汽车上，于20世纪70年代首次批量生产，在当时率先达到了美国加利福尼亚州废气排放法规的要求，开创了汽油喷射系统的电子控制的新时代。 D型喷射系统在汽车发动机工况发生急剧变化时，控制效果并不理想。 1973年，在D型汽油喷射系统的基础上，博世公司开发了质量流量控制的L-Jetronic型电控汽油喷射系统。之后，L型电控汽油喷射系统又进一步发展成为LH-Jetronic系统，后者既可精确测量进气质量，补偿大气压力，又可降低温度变化的影响，而且进气阻力进一步减小，使响应速度更快，性能更加卓越。 1979年，德国博世公司开始生产集电子点火和电控汽油喷射于一体的Motronic数字式发动机综合控制系统，它能对空燃比、点火时刻、怠速转速和废气再循环等方面进行综合控制。 为了降低汽油喷射系统的价格，从而进一步推广电控汽油喷射系统，1980年，美国通用(GM)公司首先研制成功一种结构简单价格低廉的节流阀体喷射(TBI)系统，它开创了数字式计算机发动机控制的新时代。TBI系统是一种低压燃油喷
第1章电子控制燃油喷射系统简介 1.1引言 1.1.1电子燃油喷射系统国内外的发展概况 上个世纪60年代以前，汽车燃油输送系统，绝大多数采用构造简单的化油器，随着汽车工业的飞速发展，世界汽车的保有量在60年代有了急剧的增长，由于传统化油器混合气调节不精确，汽车尾气排放废气含量过高(CO, HC,NO化合物等)，对大气、环境的污染也日益严重，因此西方各国都制定了严格的汽车排放法规法案，相继推出欧I、欧II、欧III排放标准，目前己经制定出欧IV 标准。同时受能源危机的冲击以及电子技术、计算机技术等的飞速发展，促进了电子控制燃油喷射发动机的诞生。1953年美国Bendix公司首先开发了电子喷射器(Electrojector), 1957年正式问世，开创了电控燃油喷射的先河。1967年，博世公司在购买美国Bendix公司专利的基础上，推出了速度密度型的D-Jetronic电控燃油喷射装置，并在各大汽车公司得到应用，电子控制燃油喷射技术得到了较大发展。D-Jetronic燃油喷射装置己经具有现代电子燃油喷射的全部要素，是现代电子燃油喷射的先驱。1973年之后，博世公司又相继开发了质量流量式(massflow) L-Jetronic电子控制非连续喷射、K-jetroni机械式连续喷射、LH-Jetronic电控燃油喷射等系统。随着电子技术集成电路的发展，微电脑技术飞速发展，汽车电子控制电脑也从模拟时代进入到了数字时代。利用数字技术控制发动机首推1976年通用汽车公司研发的点火时间控制(MASIR )。它能更好的根据发动机运转工况，对点火提前角作出精确的点火时间控制。由于微电脑的运用，以及微电脑计算、储存、分析等功能的发展，可以进行复杂的逻辑、智能控制计算，对发动机运转速度和进气流量及其它工况的变化能作出敏捷的反应，使微电脑控制型燃油喷射渐渐成为主要的喷射方式。近年来，国外进一步加强了对电喷系统的研究，性能显著提高，发动机油耗进一步降低，装配部分高档轿车的排放可达到欧洲IV 标准。到目前为止，电控系统不仅能够控制所有的喷油参数(喷油量、喷油正时、
日照职业技术学院 毕业设计（论文）题目：浅谈捷达轿车电控燃油喷射系统 院部： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 职称： 二OO 年月日
摘要 在现代汽车上，化油器车型已趋于淘汰，电控燃油喷射装置因其性能优越而得到了日益普及。电子喷油装置可以自动地保证发动机始终工作在最佳状态，使其在输出一定功率的条件下最大限度地节油和净化空气。电控发动机燃油喷射系统能很好地适应当今社会对汽车的使用要求，既减少排放，降低油耗，提高输出功率和改善驾驶性能。电控发动机燃油喷射系统以成为现代汽油发动机的主流，并已逐步取代了化油器式发动机。本文详细论述电控燃油喷射系统的发展历史，构成，优缺点和主要部件的组成以及在汽车上的作用，对空气供给系，燃油供给系，电子控制系的组成和各部件的作用等。 关键词：电喷发动机电控燃油喷射系统构造
JieDa passenger vehicle blow system Abstract： On the modern automobile, the carburetor vehicle type tended to the elimination, the electrically controlled Electronic Fuel Injection installment superior obtained because of its performance popularized day by day. The electron blows the equipment to be allowed automatically to guarantee the engine throughout works in the optimum condition, cause sit maximum limit to save gas and oil in under the output certain power condition with the purification air. The electrically controlled engine Electronic Fuel Injection system can adapt now the society well to the automobile operation requirements, also reduces discharges, reduces the oil consumption, enhances the output and the improvement driving performance. The electrically controlled engine Electronic Fuel Injection system into modern gasoline engine mainstream, and has gradually substituted for the carburetor type engine. this paper discusses the development of electronic fuel injection system, advantages and disadvantages, the history of the main parts in the car and the effect of air supply, fuel supply, electronic control components and parts . Key words: EFI engine Electronic Control Fuel Injection System Construction
电子控制燃油喷射系统的组成及工作原理 一、电子控制燃油喷射系统的控制内容及功能 1、电子控制燃油喷射(EFI) 电子控制燃油喷射主要包括喷油量、喷射定时、燃油停供及燃油泵的控制。 1）喷油量控制 ECU将发动机转速和负荷信号作为主控信号，确定基本喷油量(喷油电磁阀开启的时间长短)，并根据其它有关输入信号加以修正，最后确定总喷油量。 2）喷油定时控制 在电控间歇喷射系统中，当采用与发动机转动同步的顺序独立喷射方式时，ECU不仅要控制喷油量，还要根据发动机各缸的发火顺序，将喷射时间控制在一个最佳时刻。 3）减速断油及限速断油控制 a. 减速断油控制 汽车行驶中，驾驶员快收油门踏板时，ECU将会切断燃油喷射控制电路，停止喷油，以降低减速时HC及CO的排放量。当发动机转速降至一定的特定转速时，又恢复供油。 b. 限速断油控制 发动机加速时，发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速，ECU将会在临界转速时切断燃油喷射控制电路，停止喷油，防止超速。 4）燃油泵控制 当点火开关打开后，ECU将控制汽油泵工作2—3秒，以建立必须的油压。此时若不启动发动机，ECU将切断汽油泵控制电路，汽油泵停止工作。在发动机启动过程和运转过程中，ECU控制汽油泵保持正常运转。 2、电控点火装置(ESA) 点火装置的控制主要包括点火提前角、通电时间和爆震控制等方面。 1）点火提前角控制 ECU中首先存储发动机在各种工况及运行条件下最理想的提火提前角。发动机运转时，ECU 根据发动机转速和负荷信号，确定基本点火提前角，并根据其它有关信号进行修正，最后确定点火提前角，并向电子点火控制器输出信号，以控制点火系的工作。